JP2004209669A - 液体噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】インクジェット式記録装置の印刷処理量を向上すること。
【解決手段】液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体の消費に関する値を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、算出手段が算出する値が、検出手段が液面の変化を検出する可能性のある検出範囲内にある場合、検出範囲外に値がある場合よりも高い頻度で、検出手段を駆動する。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【選択図】 図８
【解決手段】液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体の消費に関する値を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、算出手段が算出する値が、検出手段が液面の変化を検出する可能性のある検出範囲内にある場合、検出範囲外に値がある場合よりも高い頻度で、検出手段を駆動する。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。特に本発明は、液体収容カートリッジ内の液体残量又は液体消費量を検出する液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置は、記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出することにより記録用紙に印刷する。インクカートリッジは、インクジェット式記録装置に装着され、インクジェット式記録装置にインクを供給する。インクカートリッジ内にほとんどインクが残っていない状態で、インクが記録ヘッドに供給されると、インクカートリッジ内の空気が記録ヘッドに供給され、記録ヘッドを故障させる原因となる。そこで、インクカートリッジ内のインク残量が、定期的に検出される。
【０００３】
従来、インクカートリッジのインク消費の管理方法として、記録ヘッドによって吐出されるインク滴のカウント数と、記録ヘッドのメンテナンス工程で吸引されたインク量とをソフトウエアにより積算し、計算上でインク消費を管理する方法や、インクカートリッジに直接液面検出用の圧電素子を取付けることによって、実際にインクが予め定められた量消費された時点を検知することでインク消費を管理する方法などが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１４６０２９号公報（第５−６項、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ソフトウェアによりインク滴の吐出数や吸引されたインク量を積算してインク消費を計算上で管理する方法は、使用環境により、例えば使用室内の温度や湿度の高低、インクカートリッジの開封後の経過時間、ユーザサイドでの使用頻度の違いなどによって、インクカートリッジ内の圧力やインクの粘度が変化してしまい、計算上のインク消費量と実際の消費量との間に無視できない誤差が生じてしまうという問題があった。
【０００６】
一方、圧電素子等の検出手段によりインクカートリッジ内の所定の場所にインクがあるか否かを検出する方法は、インク消費のある一点の実量を検出できるため、インク残量を高い信頼性で管理できる。しかしながら、検出手段を使用した場合、検出手段を駆動して検出結果を見に行く工程に時間がかかるので、インクジェット式記録装置の印刷処理量や印刷処理速度が低下した。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置及び液体収容カートリッジを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、液体の消費に関する値を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、算出手段が算出する値が、検出手段が液面の変化を検出する可能性のある検出範囲内にある場合、検出範囲外に値がある場合よりも高い頻度で、検出手段を駆動する。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【０００９】
また、検出駆動手段は、消費に関する値が検出範囲内にある場合には、第１の検出タイミング及び第２の検出タイミングにおいて検出手段を駆動し、消費に関する値が検出範囲外にある場合には、少なくとも第１の検出タイミングにおいて検出手段を駆動し、少なくとも第２の検出タイミングにおいて検出手段を駆動しないことが好ましい。更に、検出駆動手段は、第１の検出タイミングとして、液体噴射装置の電源投入時及びカートリッジの交換時に検出手段を駆動し、第２の検出タイミングとして、液体噴射装置に新たなターゲットを設置するときであって、前回の検出時における消費に関する値に基づいて算出された液体残量又は液体消費量とターゲット設置時における消費に関する値に基づいて算出された液体残量又は液体消費量との差が、予め定められた量以上であるときに、検出手段を駆動することが好ましい。検出手段を駆動するタイミングを限定することにより検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１０】
本発明の第２の形態によると、液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、カートリッジ内の液体の残量を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、検出手段が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも小さい値に算出手段の液体残量があり、かつ検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止する。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。
【００１１】
検出駆動手段は、検出手段が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と検出手段が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に、算出手段の液体残量がある場合、検出手段を駆動し、検出手段の検出結果に基づいて液体残量を補正する。これにより、液体の残量を減らし、実使用量を増加させることができる。
【００１２】
算出手段の液体残量が、下側異常基準値よりも大きく、検出下限基準値よりも小さい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１３】
検出手段が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも大きい値に算出手段の液体残量があり、かつ検出手段が液体無しを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止し、液体残量が、上側異常基準値よりも少なく、検出上限基準値よりも大きい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。更に、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１４】
本発明の第３の形態によると、液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、カートリッジ内の液体の消費量を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、検出手段が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも大きい値に液体消費量があり、かつ検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止する。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。
【００１５】
検出駆動手段は、検出手段が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と検出手段が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に相当する値に、算出手段の液体消費量がある場合、検出手段を駆動し、検出手段の検出結果に基づいて液体消費量を補正することが好ましい。これにより、液体の残量を減らし、実使用量を増加させることができる。
【００１６】
また、液体消費量が、下側異常基準値よりも小さく、検出下限基準値よりも大きい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１７】
検出手段が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも小さい値に相当する値に算出手段の液体消費量があり、かつ検出手段が液体無しを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止し、液体消費量が、上側異常基準値よりも大きく、検出上限基準値よりも小さい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。更に、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１８】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求項にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図である。本実施形態のインクカートリッジは、インクカートリッジ内のインク残量を検出する回数を減少させることによりインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することを目的とする。更に、インク残量を記憶する記憶手段１７０の異常動作等により記憶手段１７０に記憶されているインク残量が不正確になった場合であっても、空気が記録ヘッドに送られることを防止することにより、記録ヘッドの故障を防止することを目的にする。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、記録用紙１１は、ターゲットの一例である。
【００２１】
しかしながら、本発明はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッド及び精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００２２】
インクジェット式記録装置１０は、印刷部４０、クリーニング機構１６１、及びプラテン５２を備える。印刷部４０は、インクカートリッジ１００を載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の記録用紙１１に対向する面に設けられた記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、記録用紙１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。印刷部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８等のインクカートリッジ１００を有する。
【００２３】
キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて記録用紙１１の給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する。キャリッジ４２の記録用紙１１に対向する側には、ブラックインク用吐出口及びカラーインク用吐出口を含む記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。プラテン５２は、記録用紙１１を印刷部４０へ給送し、印刷された記録用紙１１に排出方向の動力を伝える。
【００２４】
クリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４を清掃する。クリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭するワイパ８０及び記録ヘッド４４から排出されたインクを搬送するインク搬送部７０を備える。インク搬送部７０は、記録ヘッド４４の吐出口を封止するキャップ７２と、吐出口がキャップ７２に吐出したインクを搬送するチューブ７５と、チューブの一部を弾性変形させ、チューブ内部のインクを搬送するポンプ７６と、ポンプ７６が搬送したインクを蓄積する廃液ボックス７９とをインクの搬送方向においてこの順に有する。インク搬送部７０は、印刷領域（記録用紙１１の給送経路）外の非印刷領域（ホームポジション）に配置されている。ワイパ８０は、弾性を有しており、キャップ７２の印刷領域側の端部近傍に配置される。
【００２５】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０が印刷を行わない場合に、キャリッジ４２は、印刷領域から非印刷領域へ移動する。キャリッジ４２に設けられた記録ヘッド４４がキャップ７２の直上に移動してきた場合に、キャップ７２は、キャリッジ４２側に上昇し、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止する。ここで、この封止状態において、ポンプ７６が、記録ヘッド４４とキャップ７２により形成される内部空間の空気を吸引することにより、記録ヘッド４４の吐出口からインクが強制的に吸引排出され、吐出口のクリーニングを行うことができる。
【００２６】
更に、キャップ７２は、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止することにより、吐出口の乾燥を抑えることができる。また、キャップ７２は、記録ヘッド４４からインク滴を吐出させるフラッシング時に、吐出されたインクを受け取る。このフラッシングは、印刷とは関係のない駆動信号を記録ヘッド４４に印加して行い、印刷に使用されないノズル部の乾燥を防ぐ。キャリッジ４２は、非印刷領域から印刷領域に戻る場合、まずキャップ７２から離脱する。さらにキャリッジ４２が非印刷領域側に移動するのに伴い、ワイパ８０が記録ヘッド４４の移動経路上に進出して記録ヘッド４４のノズル形成面のインクを払拭する。
【００２７】
図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成の一例を示すブロック図である。インクジェット式記録装置１０は、検出駆動手段８００、インク残量補正部８０２、インク残量算出部８０４、ドットカウンタ８０６、及び印刷動作制御部８０８を更に備える。また、本実施形態においてインクジェット式記録装置１０に装着されるインクカートリッジ１００は、検出手段５００及び記憶手段１７０を有する。検出手段５００は、インクカートリッジ１００内の基準位置にインクがあるか否かを検出する。また、記憶手段１７０は、インクの噴射回数及びクリーニング回数に基づいたインクカートリッジ１００内のインク残量を記憶する。インク滴が記録ヘッドから吐出された回数に基づいて算出されたインクジェット式記録装置１０のインク使用量を、記憶手段１７０は記憶してもよい。
【００２８】
ドットカウンタ８０６は、インク滴が記録ヘッド４４から吐出された回数を計測する。インク残量算出部８０４は、ドットカウンタ８０６が示す吐出回数及び記録ヘッド４４のメンテナンス工程で吸引されたインク量とをソフトウエアによって積算することによりインクカートリッジ１００内のインク残量を算出する。また、インク残量算出部８０４は、算出したインク残量を検出駆動手段８００および記憶手段１７０に出力する。記憶手段１７０は、予め記憶されたインクカートリッジ１００内のインク残量を、インク残量算出部８０４が算出したインク残量に書き換える。
【００２９】
検出駆動手段８００は、インク残量算出部８０４により算出されたインク残量に基づいて検出手段５００を駆動するか否かを判断する。更に、検出駆動手段８００は、インクカートリッジ１００の検出手段５００を駆動してインクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する。検出駆動手段８００は、インク残量算出部８０４の算出結果と、検出手段５００の検出結果とが矛盾する場合に、印刷動作制御部８０８に指示してインクジェット式記録装置１０を停止するか、又はインク残量補正部８０２に指示してドットカウンタ８０６のカウント数及び記憶手段１７０に格納されたインク残量を補正する。インク残量補正部８０２は、検出駆動手段８００が得た検出結果に基づいてドットカウンタ８０６の値を補正する。印刷動作制御部８０８は、検出駆動手段８００の指示に基づいてインクジェット式記録装置１０を停止する。
【００３０】
また、他の形態として、インクカートリッジ１００は、検出駆動手段８００を有してもよい。例えば、記憶手段１７０が集積回路のチップで構成される場合に、集積回路内に、検出駆動手段８００の機能を果たすプログラムが格納されていてもよい。この場合、インクカートリッジ１００は、算出されたインク残量を判断するための予め定められた基準値を記憶手段１７０に格納する。更に、インクカートリッジ１００は、検出駆動手段８００及び検出手段５００を用いてインクの有無を検出する。更にインクカートリッジ１００は、検出手段５００の検出結果に基づいて、インク残量の補正を指示する信号又はインクジェット式記録装置１０を停止することを指示する信号を出力する。この形態の場合、インクジェット式記録装置１０の内部構成を簡略化することができるので、インクジェット式記録装置１０の製造コストを減少することができる。
【００３１】
図３は、本実施形態によるインクカートリッジ１００を斜め上方からみた正面斜視図である。図４は、図３のインクカートリッジ１００を斜め下方からみた背面斜視図である。
【００３２】
インクカートリッジ１００は、一側面が開口した略筐体形状のカートリッジ本体１２０と、このカートリッジ本体１２０において開口した一側面（図６で示す側面のほぼ全域）を覆うように貼り付けられるフィルムとを備える。カートリッジ本体１２０とこれに貼り付けられるフィルムとが、インクを収容する略閉空間としてのインク収容室１１０を形成する。インクカートリッジ１００はさらに、フィルムを覆うように、カートリッジ本体１２０の開口側からカートリッジ本体１２０に取り付けられる蓋体１４０をさらに備える。蓋体１４０は、例えば熱カシメによりカートリッジ本体１２０に取り付けられる。
【００３３】
インクカートリッジ１００はさらに、インク収容室１１０に収容されたインクを保持し、更にインク収納室１１０と、インクジェット式記録装置１０へインクを供給するインク供給部との差圧を用いて選択的にインクをインクジェット式記録装置１０へ供給するインク供給制御手段１５０を備える。しかしインクを保持する手段はこれに限られず、インク収容室１１０の内部に、多孔質材を封止することによりインクを保持してもよい。
【００３４】
インクカートリッジ１００はさらに、インクカートリッジ１００が装着されるキャリッジ４２のインク供給針が挿入され、インク収容室１１０に収容されたインクをインクジェット記録装置１０の記録ヘッド４４へ供給するインク供給部１６０を下面に備える。
【００３５】
インクカートリッジ１００はさらに、正面の下方に配される記憶手段１７０を備える。記憶手段１７０は、インクカートリッジ１００の識別情報として、インクカートリッジの種類及びインクカートリッジが保持するインクの色の情報ならびにインクの現存量等の情報を記憶する。記憶手段１７０の一例は、接触式のＩＣチップである。接触式のＩＣチップは、基板と、基板の表側に露出された複数の接続端子からなる接続電極部と、基板の裏側に設けられたEEPROM等の半導体記憶素子からなるメモリ（記憶素子）とを有する。ＩＣチップは、接続端子と記録装置側の接続電極が接触して電気的に接続されることにより、メモリ内の情報データが読み出されたり、書き換えられたりする。本実施形態において、記憶手段１７０は接触式であり、外部に露出された複数の接続端子１７２を含む接続電極部１７６を有する。なお、図３に示す実施形態において、７つの接続端子１７２が２列千鳥状に配置している。また、接続電極部１７６がカートリッジ本体１２０の正面に設けられると共に、例えばフレキシブルプリントサーキット（ＦＰＣ）で引き回されて、記憶手段１７０のメモリの部分がカートリッジ本体１２０の他の側面等に設けられてもよい。さらに、記憶手段１７０は、接触式に限られず、磁気又は無線通信等を利用した非接触式であってもよい。
【００３６】
インクカートリッジ１００はさらに、キャリッジ２００と係合する係合部材１８０を備える。係合部材１８０は、カートリッジ本体１２０の背面の上部に、カートリッジ本体１２０と一体的に成形される。
【００３７】
図５は、図４に示したカートリッジ本体１２０の一側面の平面図であり、図６は図５を反対側から見た、カートリッジ本体１２０の他方の側面の平面図である。以下、説明のために図５をカートリッジ本体１２０の表側、図６を裏側と呼ぶ。
【００３８】
カートリッジ本体１２０は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）を用いて一体的に形成される。カートリッジ本体１２０は、大気と連通する大気側通路２１０と、大気側通路２１０の端部に配される大気弁部２５０と、大気弁部２５０により選択的に大気側通路２１０と連通するインク側通路２３０と、インク側通路２３０と連結する大気側収容室２７０と、大気側収容室２７０と連通する供給側収容室２９０とを有する。供給側収容室２９０は、インク供給制御手段１５０により選択的にインク供給部１６０と連通部３０２及び３０４を介して連通する。大気側収容室２７０及び供給側収容室２９０は、インク収容室１１０を形成する。
【００３９】
大気側収容室２７０は、カートリッジ本体１２０の垂直方向の略中央において略水平方向に延出する壁２７２より下方に設けられる。供給側収容室２９０は、壁２７２よりも上方に設けられる。供給側収容室２９０は、連通部２７４を介して大気側収容室２７０と接続され、垂直方向に長い第１収納室２９２を有する。供給側収容室２９０はさらに、大気側収容室２７０よりも上方に配される第２収容室２９４を有する。第２収容室２９４は、その下方に配された連通部２７６を介して、第１収容室２９２と接続される。供給側収容室２９０はさらに、第２収容室２９４に周りを囲まれるように配される第３収容室２９６を有する。第３収容室２９６は、その下方に配された連通部２７８を介して、第２収容室２９４と接続されるとともに、通路２９８を介してインク供給制御手段１５０に接続する。圧電素子等により形成された検出手段５００は、第２収容室２９４のインクカートリッジ１００の正面側（図６の右側）の上部に設けられる。検出手段５００は、インクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する。
【００４０】
検出手段５００の一例である圧電素子は、例えば振動現象を利用することにより、インクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する。図６に示す検出手段５００は、インクと接する側に形成された振動板５０２と、この振動板５０２上に形成された圧電体層を、上下電極により挟むように形成された圧電素子５０４とを有する。上下電極に電圧を印加することにより、圧電素子５０２は励起して振動する。圧電素子５０２を用いてインクカートリッジ１００内のインク液面を検出する方法としては例えば以下の方法がある。
【００４１】
例えば、圧電素子５０２がインクカートリッジ１００の内部に対して弾性波を発生して、インク液面あるいは対向する壁から反射された反射波を受波することにより、インクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する方法がある。
【００４２】
他の方法として、振動する物体の振動特性から音響インピーダンスの変化を検知する方法がある。この方法の場合、圧電素子５０２を振動させて、圧電素子５０２を振動させた後に圧電素子５０２に残留する残留振動によって生ずる逆起電力を測定する。更に、測定された逆起電力から共振周波数または逆起電力波形の振幅を検出することにより音響インピーダンスの変化を検知する。
【００４３】
また、検出手段５００として圧電素子５０２以外の手段を用いてもよい。例えば、インクカートリッジに２本の液面検出用の電極を装着して、２本の電極間における導電性を測定することにより、２本の電極間にインクが存在するか否かを検出してもよい。
【００４４】
供給部１６０は、キャリッジ４２のインク供給針と係合して摺動する供給弁１３と、インク供給針が挿入される挿入口２６を有するシール部材１２と、供給弁１３をシール部材１２に向けて付勢する付勢部１４とを有する。
【００４５】
以上の構成を有するインクカートリッジ１００において、インク収容室１１０に収容されるインクが消費される動作を説明する。まず、インクカートリッジ１００がインクジェット式記録装置１０のキャリッジ４２に装着されると、キャリッジ４２の一部が大気弁部２５０に当接することにより、大気弁部２５０が大気側通路２１０とインク側通路２３０とを連通する。また、インクジェット式記録装置１０のインク供給針がインク供給部１６０のシール部材１２の挿入口２６に挿入されることにより、供給弁１３が付勢部１４の付勢力に抗して摺動し、インク供給制御手段１５０のインク供給部側が記録ヘッド４４と接続される。
【００４６】
この状態において、記録ヘッド４４のインクが消費されると、インク供給制御手段１５０のインク供給部側の圧力が、インク供給制御手段１５０のインク収容室側よりも低くなる。この圧力差が予め定められた値以上になると、インク供給制御手段１５０がインク収容室１１０をインク供給部１６０と連通すべく動作する。これにより、インク供給制御手段１５０と接続される第３収容室２９６のインクがインク供給部１６０に供給される。この時、大気側収容室２７０はインク側通路２３０を介して大気と連通しているので、第３収容室２９６から供給されるインクの量に対応した大気を引き込む。よって、大気側収容室２７０の液面が下がる。
【００４７】
さらにインク収容室１１０からインクが供給されると、大気側収容室２７０に収容されたインクが供給側収容室２９０に移動して、空気が充填される。この状態からさらにインク収容室１１０からインクが供給されると、大気側収容室２７０と供給側収容室２９０の第１収容室２９２との連通部２７４を通じて、空気が第１収容室２９２に導入され、第１収容室２９２の液面が下がる。
【００４８】
さらにインク収容室１１０からインクが供給されると、第１収容室２９２に収容されたインクが第２収容室２９４に移動して、空気が充填される。第１収容室２９２の空気が充填されて連通部２７６に達した後に、さらにインク収容室１１０からインクが供給されると、空気は連通部２７６を通じて第２収容室２９４に導入される。
【００４９】
このようにして、第２収容室２９４のインクも第３収容室２９６を介してインク供給部１６０へ供給され、第２収容室２９４に空気が充填される。第２収容室２９４にインクが充填されており、検出手段５００の周囲にインクが存在する場合、検出手段５００が駆動されると、検出手段５００は、検出手段５００の周囲にインクが有ることを検出する。一方、第２収容室２９４のインクが消費され、検出手段５００の周囲に空気が充填された場合、検出手段５００が駆動されると、検出手段５００は、検出手段５００の周囲にインクが無いことを検出する。第２収容室２９４に空気が充填されて、第３収容室２９６との連通部２７８に達した場合に、インクカートリッジ１００のインクが消費されたとして、インクの供給が停止される。第３収容室２９６にインクを残存させた状態でインクの供給が停止されることにより、記録ヘッド４４への空気の混入を防ぎ、記録ヘッド４４の破壊を防ぐことができる。
【００５０】
図７は、ドットカウンタ８０６によるインク残量とインクの実使用量との関係を示す。記録ヘッド４４から吐出されるインク滴の累積吐出回数が増加すると、ドットカウンタ８０６のカウンタの値が増加してインク残量算出部８０４により算出されるインク残量が減少する。インクの粘度等による誤差が生じない場合、図７の一点鎖線に示すように、ドットカウンタ８０６によるインク残量が低下するにつれ、インクの実使用量が反比例して増加する。
【００５１】
しかし、インクの温度変化等によりインクの粘性が変化すると、ドットカウンタ８０６の値から算出されたインク残量とインクカートリッジ１００内に実際に収容されているインク残量とがずれる。そこで、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動することによりインクカートリッジ１００内の検出手段５００が配された箇所におけるインクの有無を検出する。インクジェット式記録装置１０は、ドットカウンタ８０６の値から算出されたインク残量が検出手段５００の検出結果と一致するようにドットカウンタ８０６を補正する。例えば、図７に示すようにドットカウンタ８０６によるインク残量によれば検出手段５００付近にインクが存在するべきなのに、検出手段５００がインク無しを検出した場合には、実使用量に対するドットカウンタ８０６によるインク残量の関係を、実線で示す上側の方、すなわちインク残量が大きい側へずらして補正する。
【００５２】
一方、検出手段５００を駆動する場合、検出手段５００を駆動するために時間が費やされるので、インクジェット式記録装置１０の印刷の処理速度が低下する。そこで、本実施形態の検出駆動手段８００は、ドットカウンタ８０６によるインク残量に基づいて検出手段５００を駆動するタイミングを限定するので、検出手段５００の駆動回数が減少する。これにより、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、印刷処理速度を向上することができる。
【００５３】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、図７の右端に示す４つの基準値で区分された５つの領域のいずれの範囲にあるかによって、検出駆動手段８００は、それぞれ異なる動作を行う。検出駆動手段８００は、インク残量が多い順番に、上側異常基準値、検出上限基準値、検出下限基準値、及び下側異常基準値の４つの基準値を使用する。上側異常基準値は、検出手段５００がインク無しを検出する可能性のあるドットカウンタ８０６によるインク残量の最大値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す領域を第１異常検出領域とする。
【００５４】
検出上限基準値は、適正な補正を行うことができるドットカウンタ８０６によるインク残量の最大値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より少なく、検出上限基準値より大きい値の領域を、第１ドットカウンタ使用領域とする。検出下限基準値は、適正な補正を行うことができるドットカウンタ８０６によるインク残量の最小値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の領域を補正領域とする。補正領域は、インクカートリッジ１００内のインク液面が検出位置よりも低くなったことを検出手段５００が検出する可能性のある検出範囲である。
【００５５】
下側異常基準値は、検出手段５００がインク有りを検出する可能性のあるドットカウンタによるインク残量の最小値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、検出下限基準値より少なく、下側異常基準値より大きい値の領域を第２ドットカウンタ使用領域とする。更に、ドットカウンタ８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す領域を第２異常検出領域とする。
【００５６】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す第１異常検出領域にある場合、検出駆動手段８００は、少なくとも第１のタイミングにおいて検出手段５００を駆動し、少なくとも第２のタイミングにおいて検出手段５００を駆動しない。第１の検出タイミングは、インクジェット式記録装置１０の電源投入時及びインクカートリッジ１００の交換時である。また、第２の検出タイミングは、インクジェット式記録装置１０に新たな記録用紙１１を設置する時、例えば記録用紙１１の改ページ時であって、前回の検出時におけるインク残量と改ページ時におけるインク残量との差が、予め定められた量以上であるときである。すなわち、この場合、検出駆動手段８００は、改ページ時において検出手段５００を駆動しない。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００５７】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す第１異常検出領域にあるにもかかわらず、検出手段５００が液体無しを検出した場合、検出駆動手段８００は、異常が発生していると判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。ドットカウンタ８０６によるインク残量が第１異常検出領域にある場合に検出手段５００が液体無しを検出する場合としては、例えば工場出荷時にインクカートリッジ１００にインクを充填する工程において、インクの充填量が不足した場合がある。これにより、インクカートリッジ１００内にインクが無い状態でインクを空打ちしてインクの代わりに空気を記憶ヘッド４４に供給することを防ぐ。
【００５８】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より少なく検出上限基準値より大きい値を示す第１ドットカウンタ領域の範囲内にある場合、インクジェット式記録装置１０は、ドットカウンタ８０６によるインク残量を使用し、検出手段５００の検出結果を使用しない。すなわち、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果にかかわらず、インクジェット式記録装置１０を停止せずに記録動作を実行する。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００５９】
また、ドットカウンタ８０６によるインク残量が、検出上限基準値から検出下限基準値までを示す補正領域にある場合、検出駆動手段８００は、第１の検出タイミング及び第２の検出タイミングにおいて検出手段５００を駆動してインクカートリッジ１００内の検出位置にインクがあるか否かを検出する。
【００６０】
また、インク残量が、検出下限基準値より小さく、下側異常基準値より大きい値を示す第２ドットカウンタ使用領域にある場合、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動しない。この場合、インクジェット式記録装置１０は、ドットカウンタ８０６によるインク残量を使用する。また、検出駆動手段８００が、検出手段５００を駆動したとしても、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果を使用しない。すなわち、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果にかかわらず、インクジェット式記録装置１０を停止せずに記録動作を実行する。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００６１】
また、ドットカウンタ８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す場合、すなわちインク残量が第２異常検出領域にある場合、検出駆動手段８００は、少なくとも第１のタイミングにおいて検出手段５００を駆動し、少なくとも第２のタイミングにおいて検出手段５００を駆動しない。すなわち、この場合、検出駆動手段８００は、改ページ時において検出手段５００を駆動しない。従って、ドットカウンタ８０６によるインク残量が補正領域にあるときよりも、検出するタイミングが少ない。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００６２】
インク残量が第２異常検出領域にあるにもかかわらず、検出手段５００がインク有りを検出した場合には、異常が発生したと判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。インク残量が、第２異常検出領域にあるにもかかわらず検出手段５００がインク有りを検出する場合としては、例えば、検出手段５００の周囲にインクが付着しているとき、または記憶手段１７０が故障している場合である。この場合、インクカートリッジ１００が正常な状態でないので、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０を停止してインクジェット式記録装置１０を安全な状態に保つ。
【００６３】
上記のように、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動するタイミングを限定する。すなわち、ドットカウンタ８０６によるインク残量が補正領域である検出手段５００の検出範囲を示す場合には、ドットカウンタ８０６によるインク残量が検出範囲以外の範囲を示す場合よりも高い頻度で検出手段５００を駆動する。検出手段５００を駆動する回数が減少するので、インクジェット式記録装置１０の印刷処理量が向上する。更に、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、異常を検出して停止することによりインクの空打ち等を防止することができる。
【００６４】
図８は、検出駆動手段８００が行う動作のフローチャートを示す。まず、検出駆動手段８００は、記憶手段１７０又はドットカウンタ８０６からインクカートリッジ１００のインク残量を取得する（Ｓ１００）。電源投入時及びインクカートリッジ１００を交換する時には、ドットカウンタ８０６に積算されたカウント値はリセットされてしまうので、検出駆動手段８００は、記憶手段１７０からインク残量を取得する。一方、インクジェット式記録装置１０の使用時には、検出駆動手段８００は、ドットカウンタ８０６からインク残量を取得する。
【００６５】
次に、検出駆動手段８００は、ドットカウント８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示すかどうかを判断する（Ｓ１１０）。ドットカウント８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す場合（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、処理１を実行する（Ｓ１１２）。ドットカウント８０６によるインク残量が、上側異常基準値より小さい場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、ドットカウント８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の値を示すかどうかを判断する（Ｓ１１４）。
【００６６】
ドットカウント８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の値を示す場合（Ｓ１１４、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、処理２を実行する（Ｓ１１６）。ドットカウント８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の値を示さない場合（Ｓ１１４、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、ドットカウント８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示すかどうかを判断する（Ｓ１１８）。
【００６７】
ドットカウント８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す場合（Ｓ１１８、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、処理３を実行する（Ｓ１２０）。ドットカウント８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示さない場合（Ｓ１１８、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理を終了する。処理１（Ｓ１１２）、処理２（Ｓ１１６）、及び処理３（Ｓ１２０）は、それぞれ検出手段５００を駆動する動作を実行する。処理１（Ｓ１１２）、処理２（Ｓ１１６）、及び処理３（Ｓ１２０）以外の処理を実行するときには、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動しない。すなわち、ステップＳ１１０、ステップＳ１１４、及びステップＳ１１８の条件を満たさない場合には、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動しない。従って、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００６８】
図９は、検出駆動手段８００が処理１（Ｓ１１２）において行う動作の一例を示すフローチャートである。まず、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０の電源投入時であるかを判断する（Ｓ１２２）。電源投入時である場合（Ｓ１２２、ＹＥＳ）、または、インクカートリッジ１００の交換時である場合（Ｓ１２３、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動する（Ｓ１２４）。次に、検出駆動手段８００は、検出手段５００がインク無しを検出したかどうかを判断する（Ｓ１２６）。検出手段５００がインク無しを検出した場合（Ｓ１２６、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０を停止する（Ｓ１２８）。一方、検出手段５００がインク無しを検出しない場合（Ｓ１２６、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理１（Ｓ１１２）を終了する。電源投入時でなく（S１２２、ＮＯ）、かつインクカートリッジの交換時でない場合（Ｓ１２３、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理１（Ｓ１１２）を終了する。
【００６９】
従って、本来インク有りが検出されるべき第１異常検出領域において、検出手段５００がインク無しを検出したときに、検出駆動手段８００は、異常が発生したと判断してインクジェット式記録装置１０を停止することができる。従って、インクジェット式記録装置１０は、インクの空打ちを防止することができる。
【００７０】
図１０は、検出駆動手段８００が処理２（Ｓ１１６）において行う動作の一例を示すフローチャートである。まず、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０の電源投入時であるかを判断する（Ｓ１３０）。電源投入時である場合（Ｓ１３０、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動してインクの有無を検出し（Ｓ１３６）、検出手段５００の検出結果に基づいて記憶手段１７０に記憶されているインク残量及びドットカウンタ８０６のカウント値を補正する（Ｓ１３８）。電源投入時でない場合（Ｓ１３０、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、インクカートリッジ１００の交換時であるかを判断する（Ｓ１３２）。
【００７１】
インクカートリッジ１００の交換時である場合（Ｓ１３２、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、上記のステップＳ１３６及びステップＳ１３８を実行する。インクカートリッジ１００の交換時でない場合（Ｓ１３２、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、改ページ時であって、前回の検出時におけるドットカウンタ８０６によるインク残量と改ページ時におけるドットカウンタ８０６によるインク残量との差が予め定められた量以上であるかどうかを判断する（Ｓ１３４）。上記のステップＳ１３４の条件を満たす場合（Ｓ１３４、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、上記のステップＳ１３６及びステップＳ１３８を実行する。
【００７２】
上記のステップＳ１３４の条件を満たさない場合（Ｓ１３４、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理２（Ｓ１１６）を終了する。図７で説明したように、インク残量が検出上限基準値から検出下限基準値までを示す補正領域にある場合（Ｓ１１４）、検出駆動手段８００は、第１の検出タイミング及び第２の検出タイミングにおいて検出手段５００を駆動してインクの有無を検出する。図１０の電源投入時（Ｓ１３０）及びインクカートリッジ１００の交換時（Ｓ１３２）は、第１の検出タイミングに相当する。また、図１０の改ページ時（Ｓ１３４）は、第２の検出タイミングに相当する。
【００７３】
上記のように、検出駆動手段８００は、電源投入時（Ｓ１３０）、インクカートリッジ１００の交換時（Ｓ１３２）、及び改ページ時（Ｓ１３４）の限定されたタイミングにおいて検出手段５００を駆動する。従って、検出手段５００の駆動回数を減少することによりインクジェット式記録装置１０が実行すべき工程を減少することができるので、インクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００７４】
図１１は、検出駆動手段８００が処理３（Ｓ１２０）において行う動作の一例を示すフローチャートである。まず、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０の電源投入時であるかを判断する（Ｓ１４０）。電源投入時である場合（Ｓ１４０、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動することにより（Ｓ１４４）検出手段５００がインク有りを検出したかどうか判断する（Ｓ１４６）。検出手段５００がインク有りを検出した場合（Ｓ１４６、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０を停止（Ｓ１４８）して処理３（Ｓ１２０）を終了する。一方、検出手段５００がインク有りを検出しなかった場合（Ｓ１４６、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理３（Ｓ１２０）を終了する。
【００７５】
一方、電源投入時でない場合（Ｓ１４０、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、インクカートリッジ１００の交換時かどうか判断する（Ｓ１４２）。インクカートリッジ１００の交換時である場合（Ｓ１４２、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、上記のステップＳ１４４及びステップＳ１４６を実行する。ステップＳ１４６でインク有りを検出した場合（Ｓ１４６、ＹＥＳ）、インクジェット式記録装置１０を停止する（Ｓ１４８）。インクカートリッジの交換時でない場合（Ｓ１４２、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理３（Ｓ１２０）を終了する。
【００７６】
従って、インク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す場合は、図１０で説明した第１のタイミングにおいて検出手段５００を駆動し、第２のタイミングにおいて検出手段５００を駆動しない。すなわち、図１０の場合とは異なり、改ページ時には検出手段５００を駆動しない。従って、検出手段５００の駆動回数を減少することによりインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。更に、本来インク無しが検出されるべき第２異常検出領域において検出手段５００がインク有りを検出したときに、検出駆動手段８００は、異常が発生したと判断してインクジェット式記録装置１０を停止することができる。従って、空打ち等により記録ヘッド４４が破損することを防ぐことができる。
【００７７】
なお、上述の実施例においては、ドットカウンタによりインク残量をカウントする態様を説明したが、図１２に示すようにインク消費量をカウントする態様でも同様に適用できる。この場合、検出手段５００が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも小さい値に相当する値に、算出手段の一例であるインク残量算出部８０４が算出した液体消費量があり、かつ検出手段５００が液体無しを検出した場合には、異常であると判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。
【００７８】
更に、液体消費量が、上側異常基準値よりも大きく、検出上限基準値よりも小さい値である場合は、検出手段５００の検出結果にかかわらずインクジェット式記録装置１０を停止せずに噴射を行う。更に、検出駆動手段８００は、検出手段５００が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と検出手段５００が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に相当する値に、算出手段の一例であるインク残量算出部８０４が算出した液体消費量がある場合、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動し、検出手段５００の検出結果に基づいて液体消費量を補正する。
【００７９】
更に、液体消費量が、下側異常基準値よりも小さく、検出下限基準値よりも大きい値である場合は、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果にかかわらずインクジェット式記録装置１０を停止せずに噴射を行う。更に、検出駆動手段８００は、検出手段５００が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも大きい値に液体消費量があり、かつ検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０を示すブロック図である。
【図３】インクカートリッジ１００を斜め上方からみた正面斜視図である。
【図４】インクカートリッジ１００を斜め下方からみた背面斜視図である。
【図５】カートリッジ本体１２０の一側面の平面図である。
【図６】カートリッジ本体１２０の他方の側面の平面図である。
【図７】インク残量とインクの実使用量との関係を示す。
【図８】検出駆動手段８００が行う動作のフローチャートを示す。
【図９】処理１（Ｓ１１２）で行う動作を示すフローチャートである。
【図１０】処理２（Ｓ１１６）で行う動作を示すフローチャートである。
【図１１】処理３（Ｓ１２０）で行う動作を示すフローチャートである。
【図１２】インク残量とインクの実使用量との関係を示す。
【符号の説明】
１０ インクジェット式記録装置、１１ 記録用紙、５２ プラテン、４０ 印刷部、４２ キャリッジ、４４ 記録ヘッド、７０ インク搬送部、７２ キャップ、７５ チューブ、７６ ポンプ、７９ 廃液ボックス、８０ ワイパ、１００ インクカートリッジ、１１０ インク収容室、１２０ カートリッジ本体、１３０ フィルム、１４０ 蓋体、１５０ インク供給制御手段、１６０ インク供給部、１６１ クリーニング機構、１７０ 記憶手段、１７２ 接続端子、１７６ 接続電極部、１８０ 係合部材、２１０ 大気側通路、２３０ インク側通路、２７４、２７６、２７８ 連通部、２５０ 大気弁部、２７０ 大気側収容室、２７２ 壁、２９０ 供給側収容室、２９２ 第１収納室、２９４ 第２収容室、２９６ 第３収容室、２９８ 通路、３０２、３０４ 連通部、５００ 検出手段、８００ 検出駆動手段、８０２ インク残量補正部、８０４ インク残量算出部、８０６ ドットカウンタ、８０８ 印刷動作制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。特に本発明は、液体収容カートリッジ内の液体残量又は液体消費量を検出する液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置は、記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出することにより記録用紙に印刷する。インクカートリッジは、インクジェット式記録装置に装着され、インクジェット式記録装置にインクを供給する。インクカートリッジ内にほとんどインクが残っていない状態で、インクが記録ヘッドに供給されると、インクカートリッジ内の空気が記録ヘッドに供給され、記録ヘッドを故障させる原因となる。そこで、インクカートリッジ内のインク残量が、定期的に検出される。
【０００３】
従来、インクカートリッジのインク消費の管理方法として、記録ヘッドによって吐出されるインク滴のカウント数と、記録ヘッドのメンテナンス工程で吸引されたインク量とをソフトウエアにより積算し、計算上でインク消費を管理する方法や、インクカートリッジに直接液面検出用の圧電素子を取付けることによって、実際にインクが予め定められた量消費された時点を検知することでインク消費を管理する方法などが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１４６０２９号公報（第５−６項、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ソフトウェアによりインク滴の吐出数や吸引されたインク量を積算してインク消費を計算上で管理する方法は、使用環境により、例えば使用室内の温度や湿度の高低、インクカートリッジの開封後の経過時間、ユーザサイドでの使用頻度の違いなどによって、インクカートリッジ内の圧力やインクの粘度が変化してしまい、計算上のインク消費量と実際の消費量との間に無視できない誤差が生じてしまうという問題があった。
【０００６】
一方、圧電素子等の検出手段によりインクカートリッジ内の所定の場所にインクがあるか否かを検出する方法は、インク消費のある一点の実量を検出できるため、インク残量を高い信頼性で管理できる。しかしながら、検出手段を使用した場合、検出手段を駆動して検出結果を見に行く工程に時間がかかるので、インクジェット式記録装置の印刷処理量や印刷処理速度が低下した。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置及び液体収容カートリッジを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、液体の消費に関する値を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、算出手段が算出する値が、検出手段が液面の変化を検出する可能性のある検出範囲内にある場合、検出範囲外に値がある場合よりも高い頻度で、検出手段を駆動する。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【０００９】
また、検出駆動手段は、消費に関する値が検出範囲内にある場合には、第１の検出タイミング及び第２の検出タイミングにおいて検出手段を駆動し、消費に関する値が検出範囲外にある場合には、少なくとも第１の検出タイミングにおいて検出手段を駆動し、少なくとも第２の検出タイミングにおいて検出手段を駆動しないことが好ましい。更に、検出駆動手段は、第１の検出タイミングとして、液体噴射装置の電源投入時及びカートリッジの交換時に検出手段を駆動し、第２の検出タイミングとして、液体噴射装置に新たなターゲットを設置するときであって、前回の検出時における消費に関する値に基づいて算出された液体残量又は液体消費量とターゲット設置時における消費に関する値に基づいて算出された液体残量又は液体消費量との差が、予め定められた量以上であるときに、検出手段を駆動することが好ましい。検出手段を駆動するタイミングを限定することにより検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１０】
本発明の第２の形態によると、液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、カートリッジ内の液体の残量を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、検出手段が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも小さい値に算出手段の液体残量があり、かつ検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止する。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。
【００１１】
検出駆動手段は、検出手段が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と検出手段が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に、算出手段の液体残量がある場合、検出手段を駆動し、検出手段の検出結果に基づいて液体残量を補正する。これにより、液体の残量を減らし、実使用量を増加させることができる。
【００１２】
算出手段の液体残量が、下側異常基準値よりも大きく、検出下限基準値よりも小さい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１３】
検出手段が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも大きい値に算出手段の液体残量があり、かつ検出手段が液体無しを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止し、液体残量が、上側異常基準値よりも少なく、検出上限基準値よりも大きい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。更に、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１４】
本発明の第３の形態によると、液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、カートリッジ内の液体の消費量を算出する算出手段と、カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、検出手段を駆動する検出駆動手段とを備え、検出駆動手段は、検出手段が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも大きい値に液体消費量があり、かつ検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止する。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。
【００１５】
検出駆動手段は、検出手段が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と検出手段が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に相当する値に、算出手段の液体消費量がある場合、検出手段を駆動し、検出手段の検出結果に基づいて液体消費量を補正することが好ましい。これにより、液体の残量を減らし、実使用量を増加させることができる。
【００１６】
また、液体消費量が、下側異常基準値よりも小さく、検出下限基準値よりも大きい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１７】
検出手段が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも小さい値に相当する値に算出手段の液体消費量があり、かつ検出手段が液体無しを検出した場合には、異常であると判断して液体噴射装置を停止し、液体消費量が、上側異常基準値よりも大きく、検出上限基準値よりも小さい値である場合は、検出手段の検出結果にかかわらず液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことが好ましい。これにより、記憶手段の異常動作等を検出することができる。更に、検出手段の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置の印刷処理量を向上することができる。
【００１８】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求項にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図である。本実施形態のインクカートリッジは、インクカートリッジ内のインク残量を検出する回数を減少させることによりインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することを目的とする。更に、インク残量を記憶する記憶手段１７０の異常動作等により記憶手段１７０に記憶されているインク残量が不正確になった場合であっても、空気が記録ヘッドに送られることを防止することにより、記録ヘッドの故障を防止することを目的にする。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、記録用紙１１は、ターゲットの一例である。
【００２１】
しかしながら、本発明はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッド及び精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００２２】
インクジェット式記録装置１０は、印刷部４０、クリーニング機構１６１、及びプラテン５２を備える。印刷部４０は、インクカートリッジ１００を載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の記録用紙１１に対向する面に設けられた記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、記録用紙１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。印刷部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８等のインクカートリッジ１００を有する。
【００２３】
キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて記録用紙１１の給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する。キャリッジ４２の記録用紙１１に対向する側には、ブラックインク用吐出口及びカラーインク用吐出口を含む記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。プラテン５２は、記録用紙１１を印刷部４０へ給送し、印刷された記録用紙１１に排出方向の動力を伝える。
【００２４】
クリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４を清掃する。クリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭するワイパ８０及び記録ヘッド４４から排出されたインクを搬送するインク搬送部７０を備える。インク搬送部７０は、記録ヘッド４４の吐出口を封止するキャップ７２と、吐出口がキャップ７２に吐出したインクを搬送するチューブ７５と、チューブの一部を弾性変形させ、チューブ内部のインクを搬送するポンプ７６と、ポンプ７６が搬送したインクを蓄積する廃液ボックス７９とをインクの搬送方向においてこの順に有する。インク搬送部７０は、印刷領域（記録用紙１１の給送経路）外の非印刷領域（ホームポジション）に配置されている。ワイパ８０は、弾性を有しており、キャップ７２の印刷領域側の端部近傍に配置される。
【００２５】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０が印刷を行わない場合に、キャリッジ４２は、印刷領域から非印刷領域へ移動する。キャリッジ４２に設けられた記録ヘッド４４がキャップ７２の直上に移動してきた場合に、キャップ７２は、キャリッジ４２側に上昇し、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止する。ここで、この封止状態において、ポンプ７６が、記録ヘッド４４とキャップ７２により形成される内部空間の空気を吸引することにより、記録ヘッド４４の吐出口からインクが強制的に吸引排出され、吐出口のクリーニングを行うことができる。
【００２６】
更に、キャップ７２は、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止することにより、吐出口の乾燥を抑えることができる。また、キャップ７２は、記録ヘッド４４からインク滴を吐出させるフラッシング時に、吐出されたインクを受け取る。このフラッシングは、印刷とは関係のない駆動信号を記録ヘッド４４に印加して行い、印刷に使用されないノズル部の乾燥を防ぐ。キャリッジ４２は、非印刷領域から印刷領域に戻る場合、まずキャップ７２から離脱する。さらにキャリッジ４２が非印刷領域側に移動するのに伴い、ワイパ８０が記録ヘッド４４の移動経路上に進出して記録ヘッド４４のノズル形成面のインクを払拭する。
【００２７】
図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成の一例を示すブロック図である。インクジェット式記録装置１０は、検出駆動手段８００、インク残量補正部８０２、インク残量算出部８０４、ドットカウンタ８０６、及び印刷動作制御部８０８を更に備える。また、本実施形態においてインクジェット式記録装置１０に装着されるインクカートリッジ１００は、検出手段５００及び記憶手段１７０を有する。検出手段５００は、インクカートリッジ１００内の基準位置にインクがあるか否かを検出する。また、記憶手段１７０は、インクの噴射回数及びクリーニング回数に基づいたインクカートリッジ１００内のインク残量を記憶する。インク滴が記録ヘッドから吐出された回数に基づいて算出されたインクジェット式記録装置１０のインク使用量を、記憶手段１７０は記憶してもよい。
【００２８】
ドットカウンタ８０６は、インク滴が記録ヘッド４４から吐出された回数を計測する。インク残量算出部８０４は、ドットカウンタ８０６が示す吐出回数及び記録ヘッド４４のメンテナンス工程で吸引されたインク量とをソフトウエアによって積算することによりインクカートリッジ１００内のインク残量を算出する。また、インク残量算出部８０４は、算出したインク残量を検出駆動手段８００および記憶手段１７０に出力する。記憶手段１７０は、予め記憶されたインクカートリッジ１００内のインク残量を、インク残量算出部８０４が算出したインク残量に書き換える。
【００２９】
検出駆動手段８００は、インク残量算出部８０４により算出されたインク残量に基づいて検出手段５００を駆動するか否かを判断する。更に、検出駆動手段８００は、インクカートリッジ１００の検出手段５００を駆動してインクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する。検出駆動手段８００は、インク残量算出部８０４の算出結果と、検出手段５００の検出結果とが矛盾する場合に、印刷動作制御部８０８に指示してインクジェット式記録装置１０を停止するか、又はインク残量補正部８０２に指示してドットカウンタ８０６のカウント数及び記憶手段１７０に格納されたインク残量を補正する。インク残量補正部８０２は、検出駆動手段８００が得た検出結果に基づいてドットカウンタ８０６の値を補正する。印刷動作制御部８０８は、検出駆動手段８００の指示に基づいてインクジェット式記録装置１０を停止する。
【００３０】
また、他の形態として、インクカートリッジ１００は、検出駆動手段８００を有してもよい。例えば、記憶手段１７０が集積回路のチップで構成される場合に、集積回路内に、検出駆動手段８００の機能を果たすプログラムが格納されていてもよい。この場合、インクカートリッジ１００は、算出されたインク残量を判断するための予め定められた基準値を記憶手段１７０に格納する。更に、インクカートリッジ１００は、検出駆動手段８００及び検出手段５００を用いてインクの有無を検出する。更にインクカートリッジ１００は、検出手段５００の検出結果に基づいて、インク残量の補正を指示する信号又はインクジェット式記録装置１０を停止することを指示する信号を出力する。この形態の場合、インクジェット式記録装置１０の内部構成を簡略化することができるので、インクジェット式記録装置１０の製造コストを減少することができる。
【００３１】
図３は、本実施形態によるインクカートリッジ１００を斜め上方からみた正面斜視図である。図４は、図３のインクカートリッジ１００を斜め下方からみた背面斜視図である。
【００３２】
インクカートリッジ１００は、一側面が開口した略筐体形状のカートリッジ本体１２０と、このカートリッジ本体１２０において開口した一側面（図６で示す側面のほぼ全域）を覆うように貼り付けられるフィルムとを備える。カートリッジ本体１２０とこれに貼り付けられるフィルムとが、インクを収容する略閉空間としてのインク収容室１１０を形成する。インクカートリッジ１００はさらに、フィルムを覆うように、カートリッジ本体１２０の開口側からカートリッジ本体１２０に取り付けられる蓋体１４０をさらに備える。蓋体１４０は、例えば熱カシメによりカートリッジ本体１２０に取り付けられる。
【００３３】
インクカートリッジ１００はさらに、インク収容室１１０に収容されたインクを保持し、更にインク収納室１１０と、インクジェット式記録装置１０へインクを供給するインク供給部との差圧を用いて選択的にインクをインクジェット式記録装置１０へ供給するインク供給制御手段１５０を備える。しかしインクを保持する手段はこれに限られず、インク収容室１１０の内部に、多孔質材を封止することによりインクを保持してもよい。
【００３４】
インクカートリッジ１００はさらに、インクカートリッジ１００が装着されるキャリッジ４２のインク供給針が挿入され、インク収容室１１０に収容されたインクをインクジェット記録装置１０の記録ヘッド４４へ供給するインク供給部１６０を下面に備える。
【００３５】
インクカートリッジ１００はさらに、正面の下方に配される記憶手段１７０を備える。記憶手段１７０は、インクカートリッジ１００の識別情報として、インクカートリッジの種類及びインクカートリッジが保持するインクの色の情報ならびにインクの現存量等の情報を記憶する。記憶手段１７０の一例は、接触式のＩＣチップである。接触式のＩＣチップは、基板と、基板の表側に露出された複数の接続端子からなる接続電極部と、基板の裏側に設けられたEEPROM等の半導体記憶素子からなるメモリ（記憶素子）とを有する。ＩＣチップは、接続端子と記録装置側の接続電極が接触して電気的に接続されることにより、メモリ内の情報データが読み出されたり、書き換えられたりする。本実施形態において、記憶手段１７０は接触式であり、外部に露出された複数の接続端子１７２を含む接続電極部１７６を有する。なお、図３に示す実施形態において、７つの接続端子１７２が２列千鳥状に配置している。また、接続電極部１７６がカートリッジ本体１２０の正面に設けられると共に、例えばフレキシブルプリントサーキット（ＦＰＣ）で引き回されて、記憶手段１７０のメモリの部分がカートリッジ本体１２０の他の側面等に設けられてもよい。さらに、記憶手段１７０は、接触式に限られず、磁気又は無線通信等を利用した非接触式であってもよい。
【００３６】
インクカートリッジ１００はさらに、キャリッジ２００と係合する係合部材１８０を備える。係合部材１８０は、カートリッジ本体１２０の背面の上部に、カートリッジ本体１２０と一体的に成形される。
【００３７】
図５は、図４に示したカートリッジ本体１２０の一側面の平面図であり、図６は図５を反対側から見た、カートリッジ本体１２０の他方の側面の平面図である。以下、説明のために図５をカートリッジ本体１２０の表側、図６を裏側と呼ぶ。
【００３８】
カートリッジ本体１２０は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）を用いて一体的に形成される。カートリッジ本体１２０は、大気と連通する大気側通路２１０と、大気側通路２１０の端部に配される大気弁部２５０と、大気弁部２５０により選択的に大気側通路２１０と連通するインク側通路２３０と、インク側通路２３０と連結する大気側収容室２７０と、大気側収容室２７０と連通する供給側収容室２９０とを有する。供給側収容室２９０は、インク供給制御手段１５０により選択的にインク供給部１６０と連通部３０２及び３０４を介して連通する。大気側収容室２７０及び供給側収容室２９０は、インク収容室１１０を形成する。
【００３９】
大気側収容室２７０は、カートリッジ本体１２０の垂直方向の略中央において略水平方向に延出する壁２７２より下方に設けられる。供給側収容室２９０は、壁２７２よりも上方に設けられる。供給側収容室２９０は、連通部２７４を介して大気側収容室２７０と接続され、垂直方向に長い第１収納室２９２を有する。供給側収容室２９０はさらに、大気側収容室２７０よりも上方に配される第２収容室２９４を有する。第２収容室２９４は、その下方に配された連通部２７６を介して、第１収容室２９２と接続される。供給側収容室２９０はさらに、第２収容室２９４に周りを囲まれるように配される第３収容室２９６を有する。第３収容室２９６は、その下方に配された連通部２７８を介して、第２収容室２９４と接続されるとともに、通路２９８を介してインク供給制御手段１５０に接続する。圧電素子等により形成された検出手段５００は、第２収容室２９４のインクカートリッジ１００の正面側（図６の右側）の上部に設けられる。検出手段５００は、インクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する。
【００４０】
検出手段５００の一例である圧電素子は、例えば振動現象を利用することにより、インクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する。図６に示す検出手段５００は、インクと接する側に形成された振動板５０２と、この振動板５０２上に形成された圧電体層を、上下電極により挟むように形成された圧電素子５０４とを有する。上下電極に電圧を印加することにより、圧電素子５０２は励起して振動する。圧電素子５０２を用いてインクカートリッジ１００内のインク液面を検出する方法としては例えば以下の方法がある。
【００４１】
例えば、圧電素子５０２がインクカートリッジ１００の内部に対して弾性波を発生して、インク液面あるいは対向する壁から反射された反射波を受波することにより、インクカートリッジ１００内の検出位置にインク液面があるか否かを検出する方法がある。
【００４２】
他の方法として、振動する物体の振動特性から音響インピーダンスの変化を検知する方法がある。この方法の場合、圧電素子５０２を振動させて、圧電素子５０２を振動させた後に圧電素子５０２に残留する残留振動によって生ずる逆起電力を測定する。更に、測定された逆起電力から共振周波数または逆起電力波形の振幅を検出することにより音響インピーダンスの変化を検知する。
【００４３】
また、検出手段５００として圧電素子５０２以外の手段を用いてもよい。例えば、インクカートリッジに２本の液面検出用の電極を装着して、２本の電極間における導電性を測定することにより、２本の電極間にインクが存在するか否かを検出してもよい。
【００４４】
供給部１６０は、キャリッジ４２のインク供給針と係合して摺動する供給弁１３と、インク供給針が挿入される挿入口２６を有するシール部材１２と、供給弁１３をシール部材１２に向けて付勢する付勢部１４とを有する。
【００４５】
以上の構成を有するインクカートリッジ１００において、インク収容室１１０に収容されるインクが消費される動作を説明する。まず、インクカートリッジ１００がインクジェット式記録装置１０のキャリッジ４２に装着されると、キャリッジ４２の一部が大気弁部２５０に当接することにより、大気弁部２５０が大気側通路２１０とインク側通路２３０とを連通する。また、インクジェット式記録装置１０のインク供給針がインク供給部１６０のシール部材１２の挿入口２６に挿入されることにより、供給弁１３が付勢部１４の付勢力に抗して摺動し、インク供給制御手段１５０のインク供給部側が記録ヘッド４４と接続される。
【００４６】
この状態において、記録ヘッド４４のインクが消費されると、インク供給制御手段１５０のインク供給部側の圧力が、インク供給制御手段１５０のインク収容室側よりも低くなる。この圧力差が予め定められた値以上になると、インク供給制御手段１５０がインク収容室１１０をインク供給部１６０と連通すべく動作する。これにより、インク供給制御手段１５０と接続される第３収容室２９６のインクがインク供給部１６０に供給される。この時、大気側収容室２７０はインク側通路２３０を介して大気と連通しているので、第３収容室２９６から供給されるインクの量に対応した大気を引き込む。よって、大気側収容室２７０の液面が下がる。
【００４７】
さらにインク収容室１１０からインクが供給されると、大気側収容室２７０に収容されたインクが供給側収容室２９０に移動して、空気が充填される。この状態からさらにインク収容室１１０からインクが供給されると、大気側収容室２７０と供給側収容室２９０の第１収容室２９２との連通部２７４を通じて、空気が第１収容室２９２に導入され、第１収容室２９２の液面が下がる。
【００４８】
さらにインク収容室１１０からインクが供給されると、第１収容室２９２に収容されたインクが第２収容室２９４に移動して、空気が充填される。第１収容室２９２の空気が充填されて連通部２７６に達した後に、さらにインク収容室１１０からインクが供給されると、空気は連通部２７６を通じて第２収容室２９４に導入される。
【００４９】
このようにして、第２収容室２９４のインクも第３収容室２９６を介してインク供給部１６０へ供給され、第２収容室２９４に空気が充填される。第２収容室２９４にインクが充填されており、検出手段５００の周囲にインクが存在する場合、検出手段５００が駆動されると、検出手段５００は、検出手段５００の周囲にインクが有ることを検出する。一方、第２収容室２９４のインクが消費され、検出手段５００の周囲に空気が充填された場合、検出手段５００が駆動されると、検出手段５００は、検出手段５００の周囲にインクが無いことを検出する。第２収容室２９４に空気が充填されて、第３収容室２９６との連通部２７８に達した場合に、インクカートリッジ１００のインクが消費されたとして、インクの供給が停止される。第３収容室２９６にインクを残存させた状態でインクの供給が停止されることにより、記録ヘッド４４への空気の混入を防ぎ、記録ヘッド４４の破壊を防ぐことができる。
【００５０】
図７は、ドットカウンタ８０６によるインク残量とインクの実使用量との関係を示す。記録ヘッド４４から吐出されるインク滴の累積吐出回数が増加すると、ドットカウンタ８０６のカウンタの値が増加してインク残量算出部８０４により算出されるインク残量が減少する。インクの粘度等による誤差が生じない場合、図７の一点鎖線に示すように、ドットカウンタ８０６によるインク残量が低下するにつれ、インクの実使用量が反比例して増加する。
【００５１】
しかし、インクの温度変化等によりインクの粘性が変化すると、ドットカウンタ８０６の値から算出されたインク残量とインクカートリッジ１００内に実際に収容されているインク残量とがずれる。そこで、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動することによりインクカートリッジ１００内の検出手段５００が配された箇所におけるインクの有無を検出する。インクジェット式記録装置１０は、ドットカウンタ８０６の値から算出されたインク残量が検出手段５００の検出結果と一致するようにドットカウンタ８０６を補正する。例えば、図７に示すようにドットカウンタ８０６によるインク残量によれば検出手段５００付近にインクが存在するべきなのに、検出手段５００がインク無しを検出した場合には、実使用量に対するドットカウンタ８０６によるインク残量の関係を、実線で示す上側の方、すなわちインク残量が大きい側へずらして補正する。
【００５２】
一方、検出手段５００を駆動する場合、検出手段５００を駆動するために時間が費やされるので、インクジェット式記録装置１０の印刷の処理速度が低下する。そこで、本実施形態の検出駆動手段８００は、ドットカウンタ８０６によるインク残量に基づいて検出手段５００を駆動するタイミングを限定するので、検出手段５００の駆動回数が減少する。これにより、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、印刷処理速度を向上することができる。
【００５３】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、図７の右端に示す４つの基準値で区分された５つの領域のいずれの範囲にあるかによって、検出駆動手段８００は、それぞれ異なる動作を行う。検出駆動手段８００は、インク残量が多い順番に、上側異常基準値、検出上限基準値、検出下限基準値、及び下側異常基準値の４つの基準値を使用する。上側異常基準値は、検出手段５００がインク無しを検出する可能性のあるドットカウンタ８０６によるインク残量の最大値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す領域を第１異常検出領域とする。
【００５４】
検出上限基準値は、適正な補正を行うことができるドットカウンタ８０６によるインク残量の最大値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より少なく、検出上限基準値より大きい値の領域を、第１ドットカウンタ使用領域とする。検出下限基準値は、適正な補正を行うことができるドットカウンタ８０６によるインク残量の最小値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の領域を補正領域とする。補正領域は、インクカートリッジ１００内のインク液面が検出位置よりも低くなったことを検出手段５００が検出する可能性のある検出範囲である。
【００５５】
下側異常基準値は、検出手段５００がインク有りを検出する可能性のあるドットカウンタによるインク残量の最小値である。ドットカウンタ８０６によるインク残量が、検出下限基準値より少なく、下側異常基準値より大きい値の領域を第２ドットカウンタ使用領域とする。更に、ドットカウンタ８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す領域を第２異常検出領域とする。
【００５６】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す第１異常検出領域にある場合、検出駆動手段８００は、少なくとも第１のタイミングにおいて検出手段５００を駆動し、少なくとも第２のタイミングにおいて検出手段５００を駆動しない。第１の検出タイミングは、インクジェット式記録装置１０の電源投入時及びインクカートリッジ１００の交換時である。また、第２の検出タイミングは、インクジェット式記録装置１０に新たな記録用紙１１を設置する時、例えば記録用紙１１の改ページ時であって、前回の検出時におけるインク残量と改ページ時におけるインク残量との差が、予め定められた量以上であるときである。すなわち、この場合、検出駆動手段８００は、改ページ時において検出手段５００を駆動しない。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００５７】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す第１異常検出領域にあるにもかかわらず、検出手段５００が液体無しを検出した場合、検出駆動手段８００は、異常が発生していると判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。ドットカウンタ８０６によるインク残量が第１異常検出領域にある場合に検出手段５００が液体無しを検出する場合としては、例えば工場出荷時にインクカートリッジ１００にインクを充填する工程において、インクの充填量が不足した場合がある。これにより、インクカートリッジ１００内にインクが無い状態でインクを空打ちしてインクの代わりに空気を記憶ヘッド４４に供給することを防ぐ。
【００５８】
ドットカウンタ８０６によるインク残量が、上側異常基準値より少なく検出上限基準値より大きい値を示す第１ドットカウンタ領域の範囲内にある場合、インクジェット式記録装置１０は、ドットカウンタ８０６によるインク残量を使用し、検出手段５００の検出結果を使用しない。すなわち、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果にかかわらず、インクジェット式記録装置１０を停止せずに記録動作を実行する。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００５９】
また、ドットカウンタ８０６によるインク残量が、検出上限基準値から検出下限基準値までを示す補正領域にある場合、検出駆動手段８００は、第１の検出タイミング及び第２の検出タイミングにおいて検出手段５００を駆動してインクカートリッジ１００内の検出位置にインクがあるか否かを検出する。
【００６０】
また、インク残量が、検出下限基準値より小さく、下側異常基準値より大きい値を示す第２ドットカウンタ使用領域にある場合、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動しない。この場合、インクジェット式記録装置１０は、ドットカウンタ８０６によるインク残量を使用する。また、検出駆動手段８００が、検出手段５００を駆動したとしても、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果を使用しない。すなわち、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果にかかわらず、インクジェット式記録装置１０を停止せずに記録動作を実行する。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００６１】
また、ドットカウンタ８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す場合、すなわちインク残量が第２異常検出領域にある場合、検出駆動手段８００は、少なくとも第１のタイミングにおいて検出手段５００を駆動し、少なくとも第２のタイミングにおいて検出手段５００を駆動しない。すなわち、この場合、検出駆動手段８００は、改ページ時において検出手段５００を駆動しない。従って、ドットカウンタ８０６によるインク残量が補正領域にあるときよりも、検出するタイミングが少ない。これにより、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００６２】
インク残量が第２異常検出領域にあるにもかかわらず、検出手段５００がインク有りを検出した場合には、異常が発生したと判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。インク残量が、第２異常検出領域にあるにもかかわらず検出手段５００がインク有りを検出する場合としては、例えば、検出手段５００の周囲にインクが付着しているとき、または記憶手段１７０が故障している場合である。この場合、インクカートリッジ１００が正常な状態でないので、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０を停止してインクジェット式記録装置１０を安全な状態に保つ。
【００６３】
上記のように、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動するタイミングを限定する。すなわち、ドットカウンタ８０６によるインク残量が補正領域である検出手段５００の検出範囲を示す場合には、ドットカウンタ８０６によるインク残量が検出範囲以外の範囲を示す場合よりも高い頻度で検出手段５００を駆動する。検出手段５００を駆動する回数が減少するので、インクジェット式記録装置１０の印刷処理量が向上する。更に、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、異常を検出して停止することによりインクの空打ち等を防止することができる。
【００６４】
図８は、検出駆動手段８００が行う動作のフローチャートを示す。まず、検出駆動手段８００は、記憶手段１７０又はドットカウンタ８０６からインクカートリッジ１００のインク残量を取得する（Ｓ１００）。電源投入時及びインクカートリッジ１００を交換する時には、ドットカウンタ８０６に積算されたカウント値はリセットされてしまうので、検出駆動手段８００は、記憶手段１７０からインク残量を取得する。一方、インクジェット式記録装置１０の使用時には、検出駆動手段８００は、ドットカウンタ８０６からインク残量を取得する。
【００６５】
次に、検出駆動手段８００は、ドットカウント８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示すかどうかを判断する（Ｓ１１０）。ドットカウント８０６によるインク残量が、上側異常基準値より大きい値を示す場合（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、処理１を実行する（Ｓ１１２）。ドットカウント８０６によるインク残量が、上側異常基準値より小さい場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、ドットカウント８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の値を示すかどうかを判断する（Ｓ１１４）。
【００６６】
ドットカウント８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の値を示す場合（Ｓ１１４、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、処理２を実行する（Ｓ１１６）。ドットカウント８０６によるインク残量が、検出上限基準値と検出下限基準値との間の値を示さない場合（Ｓ１１４、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、ドットカウント８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示すかどうかを判断する（Ｓ１１８）。
【００６７】
ドットカウント８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す場合（Ｓ１１８、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、処理３を実行する（Ｓ１２０）。ドットカウント８０６によるインク残量が、下側異常基準値より小さい値を示さない場合（Ｓ１１８、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理を終了する。処理１（Ｓ１１２）、処理２（Ｓ１１６）、及び処理３（Ｓ１２０）は、それぞれ検出手段５００を駆動する動作を実行する。処理１（Ｓ１１２）、処理２（Ｓ１１６）、及び処理３（Ｓ１２０）以外の処理を実行するときには、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動しない。すなわち、ステップＳ１１０、ステップＳ１１４、及びステップＳ１１８の条件を満たさない場合には、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動しない。従って、検出手段５００の駆動回数が減少するのでインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００６８】
図９は、検出駆動手段８００が処理１（Ｓ１１２）において行う動作の一例を示すフローチャートである。まず、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０の電源投入時であるかを判断する（Ｓ１２２）。電源投入時である場合（Ｓ１２２、ＹＥＳ）、または、インクカートリッジ１００の交換時である場合（Ｓ１２３、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動する（Ｓ１２４）。次に、検出駆動手段８００は、検出手段５００がインク無しを検出したかどうかを判断する（Ｓ１２６）。検出手段５００がインク無しを検出した場合（Ｓ１２６、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０を停止する（Ｓ１２８）。一方、検出手段５００がインク無しを検出しない場合（Ｓ１２６、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理１（Ｓ１１２）を終了する。電源投入時でなく（S１２２、ＮＯ）、かつインクカートリッジの交換時でない場合（Ｓ１２３、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理１（Ｓ１１２）を終了する。
【００６９】
従って、本来インク有りが検出されるべき第１異常検出領域において、検出手段５００がインク無しを検出したときに、検出駆動手段８００は、異常が発生したと判断してインクジェット式記録装置１０を停止することができる。従って、インクジェット式記録装置１０は、インクの空打ちを防止することができる。
【００７０】
図１０は、検出駆動手段８００が処理２（Ｓ１１６）において行う動作の一例を示すフローチャートである。まず、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０の電源投入時であるかを判断する（Ｓ１３０）。電源投入時である場合（Ｓ１３０、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動してインクの有無を検出し（Ｓ１３６）、検出手段５００の検出結果に基づいて記憶手段１７０に記憶されているインク残量及びドットカウンタ８０６のカウント値を補正する（Ｓ１３８）。電源投入時でない場合（Ｓ１３０、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、インクカートリッジ１００の交換時であるかを判断する（Ｓ１３２）。
【００７１】
インクカートリッジ１００の交換時である場合（Ｓ１３２、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、上記のステップＳ１３６及びステップＳ１３８を実行する。インクカートリッジ１００の交換時でない場合（Ｓ１３２、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、改ページ時であって、前回の検出時におけるドットカウンタ８０６によるインク残量と改ページ時におけるドットカウンタ８０６によるインク残量との差が予め定められた量以上であるかどうかを判断する（Ｓ１３４）。上記のステップＳ１３４の条件を満たす場合（Ｓ１３４、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、上記のステップＳ１３６及びステップＳ１３８を実行する。
【００７２】
上記のステップＳ１３４の条件を満たさない場合（Ｓ１３４、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理２（Ｓ１１６）を終了する。図７で説明したように、インク残量が検出上限基準値から検出下限基準値までを示す補正領域にある場合（Ｓ１１４）、検出駆動手段８００は、第１の検出タイミング及び第２の検出タイミングにおいて検出手段５００を駆動してインクの有無を検出する。図１０の電源投入時（Ｓ１３０）及びインクカートリッジ１００の交換時（Ｓ１３２）は、第１の検出タイミングに相当する。また、図１０の改ページ時（Ｓ１３４）は、第２の検出タイミングに相当する。
【００７３】
上記のように、検出駆動手段８００は、電源投入時（Ｓ１３０）、インクカートリッジ１００の交換時（Ｓ１３２）、及び改ページ時（Ｓ１３４）の限定されたタイミングにおいて検出手段５００を駆動する。従って、検出手段５００の駆動回数を減少することによりインクジェット式記録装置１０が実行すべき工程を減少することができるので、インクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。
【００７４】
図１１は、検出駆動手段８００が処理３（Ｓ１２０）において行う動作の一例を示すフローチャートである。まず、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０の電源投入時であるかを判断する（Ｓ１４０）。電源投入時である場合（Ｓ１４０、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、検出手段５００を駆動することにより（Ｓ１４４）検出手段５００がインク有りを検出したかどうか判断する（Ｓ１４６）。検出手段５００がインク有りを検出した場合（Ｓ１４６、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、インクジェット式記録装置１０を停止（Ｓ１４８）して処理３（Ｓ１２０）を終了する。一方、検出手段５００がインク有りを検出しなかった場合（Ｓ１４６、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理３（Ｓ１２０）を終了する。
【００７５】
一方、電源投入時でない場合（Ｓ１４０、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、インクカートリッジ１００の交換時かどうか判断する（Ｓ１４２）。インクカートリッジ１００の交換時である場合（Ｓ１４２、ＹＥＳ）、検出駆動手段８００は、上記のステップＳ１４４及びステップＳ１４６を実行する。ステップＳ１４６でインク有りを検出した場合（Ｓ１４６、ＹＥＳ）、インクジェット式記録装置１０を停止する（Ｓ１４８）。インクカートリッジの交換時でない場合（Ｓ１４２、ＮＯ）、検出駆動手段８００は、処理３（Ｓ１２０）を終了する。
【００７６】
従って、インク残量が、下側異常基準値より小さい値を示す場合は、図１０で説明した第１のタイミングにおいて検出手段５００を駆動し、第２のタイミングにおいて検出手段５００を駆動しない。すなわち、図１０の場合とは異なり、改ページ時には検出手段５００を駆動しない。従って、検出手段５００の駆動回数を減少することによりインクジェット式記録装置１０の印刷処理量を向上することができる。更に、本来インク無しが検出されるべき第２異常検出領域において検出手段５００がインク有りを検出したときに、検出駆動手段８００は、異常が発生したと判断してインクジェット式記録装置１０を停止することができる。従って、空打ち等により記録ヘッド４４が破損することを防ぐことができる。
【００７７】
なお、上述の実施例においては、ドットカウンタによりインク残量をカウントする態様を説明したが、図１２に示すようにインク消費量をカウントする態様でも同様に適用できる。この場合、検出手段５００が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも小さい値に相当する値に、算出手段の一例であるインク残量算出部８０４が算出した液体消費量があり、かつ検出手段５００が液体無しを検出した場合には、異常であると判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。
【００７８】
更に、液体消費量が、上側異常基準値よりも大きく、検出上限基準値よりも小さい値である場合は、検出手段５００の検出結果にかかわらずインクジェット式記録装置１０を停止せずに噴射を行う。更に、検出駆動手段８００は、検出手段５００が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と検出手段５００が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に相当する値に、算出手段の一例であるインク残量算出部８０４が算出した液体消費量がある場合、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００を駆動し、検出手段５００の検出結果に基づいて液体消費量を補正する。
【００７９】
更に、液体消費量が、下側異常基準値よりも小さく、検出下限基準値よりも大きい値である場合は、インクジェット式記録装置１０は、検出手段５００の検出結果にかかわらずインクジェット式記録装置１０を停止せずに噴射を行う。更に、検出駆動手段８００は、検出手段５００が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも大きい値に液体消費量があり、かつ検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断してインクジェット式記録装置１０を停止する。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０を示すブロック図である。
【図３】インクカートリッジ１００を斜め上方からみた正面斜視図である。
【図４】インクカートリッジ１００を斜め下方からみた背面斜視図である。
【図５】カートリッジ本体１２０の一側面の平面図である。
【図６】カートリッジ本体１２０の他方の側面の平面図である。
【図７】インク残量とインクの実使用量との関係を示す。
【図８】検出駆動手段８００が行う動作のフローチャートを示す。
【図９】処理１（Ｓ１１２）で行う動作を示すフローチャートである。
【図１０】処理２（Ｓ１１６）で行う動作を示すフローチャートである。
【図１１】処理３（Ｓ１２０）で行う動作を示すフローチャートである。
【図１２】インク残量とインクの実使用量との関係を示す。
【符号の説明】
１０ インクジェット式記録装置、１１ 記録用紙、５２ プラテン、４０ 印刷部、４２ キャリッジ、４４ 記録ヘッド、７０ インク搬送部、７２ キャップ、７５ チューブ、７６ ポンプ、７９ 廃液ボックス、８０ ワイパ、１００ インクカートリッジ、１１０ インク収容室、１２０ カートリッジ本体、１３０ フィルム、１４０ 蓋体、１５０ インク供給制御手段、１６０ インク供給部、１６１ クリーニング機構、１７０ 記憶手段、１７２ 接続端子、１７６ 接続電極部、１８０ 係合部材、２１０ 大気側通路、２３０ インク側通路、２７４、２７６、２７８ 連通部、２５０ 大気弁部、２７０ 大気側収容室、２７２ 壁、２９０ 供給側収容室、２９２ 第１収納室、２９４ 第２収容室、２９６ 第３収容室、２９８ 通路、３０２、３０４ 連通部、５００ 検出手段、８００ 検出駆動手段、８０２ インク残量補正部、８０４ インク残量算出部、８０６ ドットカウンタ、８０８ 印刷動作制御部
Claims (11)
- 液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、
液体の消費に関する値を算出する算出手段と、
前記カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段を駆動する検出駆動手段と
を備え、
前記検出駆動手段は、
前記算出手段が算出する値が、前記検出手段が液面の変化を検出する可能性のある検出範囲内にある場合、前記検出範囲外に前記値がある場合よりも高い頻度で、前記検出手段を駆動すること
を特徴とする液体噴射装置。 - 前記検出駆動手段は、
前記消費に関する値が前記検出範囲内にある場合には、第１の検出タイミング及び第２の検出タイミングにおいて前記検出手段を駆動し、
前記消費に関する値が前記検出範囲外にある場合には、少なくとも前記第１の検出タイミングにおいて前記検出手段を駆動し、少なくとも前記第２の検出タイミングにおいて前記検出手段を駆動しないこと
を特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 - 前記検出駆動手段は、
前記第１の検出タイミングとして、
前記液体噴射装置の電源投入時及び前記カートリッジの交換時に前記検出手段を駆動し、
前記第２の検出タイミングとして、
前記液体噴射装置に新たな前記ターゲットを設置するときであって、前回の検出時における前記消費に関する値に基づいて算出された液体残量又は液体消費量と前記ターゲット設置時における前記消費に関する値に基づいて算出された液体残量又は液体消費量との差が、予め定められた量以上であるときに、前記検出手段を駆動すること
を特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。 - 液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、
前記カートリッジ内の液体の残量を算出する算出手段と、
前記カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段を駆動する検出駆動手段と
を備え、
前記検出駆動手段は、
前記検出手段が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも小さい値に前記算出手段の前記液体残量があり、かつ前記検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断して前記液体噴射装置を停止すること
を特徴とする液体噴射装置。 - 前記検出駆動手段は、
前記検出手段が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と前記検出手段が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に、前記算出手段の前記液体残量がある場合、前記検出手段を駆動し、前記検出手段の検出結果に基づいて前記液体残量を補正すること
を特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。 - 前記算出手段の前記液体残量が、前記下側異常基準値よりも大きく、前記検出下限基準値よりも小さい値である場合は、前記検出手段の検出結果にかかわらず前記液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
- 前記検出手段が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも大きい値に前記算出手段の前記液体残量があり、かつ前記検出手段が液体無しを検出した場合には、異常であると判断して前記液体噴射装置を停止し、
前記液体残量が、前記上側異常基準値よりも小さく、前記検出上限基準値よりも大きい値である場合は、前記検出手段の検出結果にかかわらず前記液体噴射装置を停止せずに噴射を行うこと
を特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。 - 液体を収容するカートリッジ内の液体を、ターゲットに対して噴射する液体噴射装置であって、
前記カートリッジ内の液体の消費量を算出する算出手段と、
前記カートリッジ内の検出位置に液面があるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段を駆動する検出駆動手段と
を備え、
前記検出駆動手段は、
前記検出手段が液体有りを検出する可能性のある最小値である下側異常基準値よりも大きい値に前記液体消費量があり、かつ前記検出手段が液体有りを検出した場合には、異常であると判断して前記液体噴射装置を停止すること
を特徴とする液体噴射装置。 - 前記検出駆動手段は、
前記検出手段が適正な補正を行うことができる最大の値である検出上限基準値と前記検出手段が適正な補正を行うことができる最小の値である検出下限基準値との間の値に相当する値に、前記算出手段の前記液体消費量がある場合、前記検出手段を駆動し、前記検出手段の検出結果に基づいて前記液体消費量を補正すること
を特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。 - 前記液体消費量が、前記下側異常基準値よりも小さく、前記検出下限基準値よりも大きい値である場合は、前記検出手段の検出結果にかかわらず前記液体噴射装置を停止せずに噴射を行うことを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
- 前記検出手段が液体無しを検出する可能性のある最大の値である上側異常基準値よりも小さい値に相当する値に、前記算出手段の前記液体消費量があり、かつ前記検出手段が液体無しを検出した場合には、異常であると判断して前記液体噴射装置を停止し、
前記液体消費量が、前記上側異常基準値よりも大きく、前記検出上限基準値よりも小さい値である場合は、前記検出手段の検出結果にかかわらず前記液体噴射装置を停止せずに噴射を行うこと
を特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
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