JP2004189220A - 車両のヘッドランプの向きを制御する装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動式のリフレクタ4に固定された光源3と、車両に取り付けられたカメラ9と、カメラ9に接続された画像処理ユニット8と、特定点発生装置7とを有する車両のヘッドランプの向きを制御する装置を備えてあり、また、車両のヘッドランプの向きを制御する方法において、次の段階を含んでいることを特徴とする。−車両前方の道路の画像を連続して記録する。−道路の少なくとも1つの画像を処理し、処理画像を生成する。−処理画像から、道路の水平線(HL)を設定する。−水平線(HL)から所定の距離(D)だけ離れた特定点(P)を、道路上に設定する。−この特定点がヘッドランプにより発生されたビームに位置するまで、ヘッドランプを調節する。
【選択図】図1
Description
−車両前方の道路の画像を連続して記録する。
−道路の少なくとも1つの画像を処理し、処理画像を生成させる。
−処理画像から、道路の水平線(HL)を設定する。
−水平線(HL)から所定の距離(D)だけ離れた特定点(P)を、道路上に設定する。
−ランプにより発生された特定点が、上述した特定点に合致するまで、ヘッドランプの向きを調節する。
2 レンズ
3 光源
4 リフレクタ
5 モータ
6 回転装置
7 光源(特定点発生装置)
8 画像処理ユニット
9 カメラ
D 距離
C 点線
H 収束点
L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 投射線
LH 水平線
P 特定点
Claims (15)
- 可動式のリフレクタ(4)に固定された光源(3)を有する車両のヘッドランプの向きを制御する装置であって、
車両に取り付けられたカメラ(9)と、カメラ(9)に接続された画像処理ユニット(8)と、特定点発生装置(7)とを備えていることを特徴とする装置。 - 特定点発生装置(7)は、リフレクタ(4)に取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 特定点発生装置(7)は、レーザビーム源であることを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- 特定点発生装置(7)は、赤外線ダイオードまたはVC SELダイオードであることを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- カメラ(9)は、赤外線カメラであることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の装置。
- 車両のヘッドランプの向きを制御する方法において、次の段階を含んでいることを特徴とする方法。
−車両前方の道路の画像を記録する。
−道路の少なくとも1つの画像を処理し、処理画像を生成する。
−処理画像から、道路の水平線(HL)を設定する。
−水平線(HL)から所定の距離(D)だけ離れた特定点(P)を、道路上に設定する。
−ヘッドランプにより発生された特定点が、上述の特定点と合致するまで、ヘッドランプの向きを調節する。 - ヘッドランプにより発生されたビームは、道路に照射されるビームとは異なっていることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 画像処理段階は、処理画像を生成するために、少なくとも2つの画像を処理することを含んでいることを特徴とする、請求項6または7に記載の方法。
- 2つの画像を処理する段階は、一方から他方を減算することを含んでいることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 2つの画像を処理する段階は、減算後に得られた画像に対し、しきい値処理を行うことを含んでいることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 水平線を設定する段階は、処理画像に投射線を設定し、投射線から水平線を設定することを含んでいることを特徴とする、請求項6〜10のいずれかに記載の方法。
- 距離(D)は、一定であることを特徴とする、請求項6〜11のいずれかに記載の方法。
- 距離(D)は、カメラのフレームライン数と対応していることを特徴とする、請求項6〜12のいずれかに記載の方法。
- 水平線を、投射線及びビームの寸法に基づいて推定することを特徴とする、請求項6〜13のいずれかに記載の方法。
- モータにより駆動される可動式のリフレクタとリフレクタに固定された光源とを備える車両のヘッドランプにおいて、ヘッドランプの向きを、請求項1〜5のいずれかに記載の制御装置により制御するようにしたヘッドランプ。
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