JP2004184107A - 経路誘導情報配信方法、経路誘導方法、情報端末装置および情報配信センタ - Google Patents
経路誘導情報配信方法、経路誘導方法、情報端末装置および情報配信センタ Download PDFInfo
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Abstract
【課題】大容量の経路探索結果の中から、当初必要なものだけを分割して配信することにより、走行開始までの時間を短縮する。
【解決手段】車載機１００からの経路探索要求により、配信センタ２００は、推奨経路演算と誘導演算を行い、推奨経路情報と、誘導情報のデータ容量とを車載機１００に送信する。車載機１００は、誘導情報のデータ容量からダウンロード推定時間を演算して表示し、乗員に分割ダウンロードするか否かを判断させる。乗員が分割ダウンロードを要求すると、車載機１００は配信センタ２００に分割ダウンロードを指示する。配信センタ２００は、出発地から最初の誘導交差点までの誘導情報を車載機１００に送信し、経路誘導が開始される。車載機１００は、経路誘導処理を行いながら、バックグラウンドで、残りの誘導情報を誘導交差点単位でダウンロード受信する。
【選択図】 図１
【解決手段】車載機１００からの経路探索要求により、配信センタ２００は、推奨経路演算と誘導演算を行い、推奨経路情報と、誘導情報のデータ容量とを車載機１００に送信する。車載機１００は、誘導情報のデータ容量からダウンロード推定時間を演算して表示し、乗員に分割ダウンロードするか否かを判断させる。乗員が分割ダウンロードを要求すると、車載機１００は配信センタ２００に分割ダウンロードを指示する。配信センタ２００は、出発地から最初の誘導交差点までの誘導情報を車載機１００に送信し、経路誘導が開始される。車載機１００は、経路誘導処理を行いながら、バックグラウンドで、残りの誘導情報を誘導交差点単位でダウンロード受信する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で経路誘導するための情報を授受する技術に関する。
【０００２】
【従来技術と発明の課題】
従来、経路情報、誘導情報を演算して車両などの移動体に送信することができる誘導情報配信センタと、受信した誘導情報を基に経路誘導を行う車載用情報端末装置が知られている。この誘導情報配信センタおよび車載用情報端末装置では、車両側から送信された経路探索要求を誘導情報配信センタ側で受信し、経路探索要求に基づいて経路情報、誘導情報を演算して車両側に送信している（たとえば特許文献１参照）。車両の現在位置と目的地とが大きく離れている場合、誘導情報配信センタで演算する誘導情報のデータ容量が増大し、車両側での受信所要時間がかかるため、車載用情報端末装置において経路誘導を開始するまで、ユーザーは長時間待たされるという問題がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−０５５６８２号公報
【０００４】
本発明の目的は、大容量のデータの中から、当初必要なデータだけを分割して配信する経路誘導情報配信方法、分割配信されたデータによる経路誘導方法、分割配信されたデータにより経路誘導を開始する情報端末装置、および当初必要なデータだけを分割して配信する情報配信センタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う際の経路誘導情報を配信する方法において、情報配信センタは、情報端末装置から出発地と目的地を受信し、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う経路誘導方法において、情報端末装置は、出発地と目的地を情報配信センタへ送信し、情報配信センタで探索された誘導経路情報の探索演算の結果のうち、分割して送信されてきた出発地近傍の探索演算結果を受信すると経路誘導を開始することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う経路誘導方法において、情報端末装置は、出発地と目的地を情報配信センタへ送信し、情報配信センタは、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、情報配信センタは、探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信し、情報端末装置は、分割して送信される探索演算のうち少なくとも出発地近傍の探索演算結果を受信すると経路誘導を開始することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、出発地と目的地を情報配信センタへ送信する情報端末装置と、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、所定の条件を満たした場合に探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信する情報配信センタとによって経路誘導を行う経路誘導方法において、探索演算結果の大きさを表す物理量から探索演算結果のダウンロード時間を推定して使用者に報知し、情報端末装置は、情報配信センタに対して探索演算結果を分割して送信するように使用者によって指示されたことを情報配信センタへ送信し、情報配信センタは、探索演算結果を分割して送信するように使用者によって指示されたことを受信すると、探索演算結果の中から出発地近傍の探索演算結果を抽出して送信し、情報端末装置は、出発地近傍の探索演算結果を受信したら経路誘導を開始することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項４の経路誘導方法において、探索演算結果は、出発地から目的地までの経路情報と、経路上の誘導地点で進行方向などを指示する誘導情報とを含むことを特徴とする。
（６） 請求項６の発明は、請求項５の経路誘導方法において、出発地近傍の探索演算結果は、少なくとも出発地から次の誘導地点までの誘導情報であることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明は、請求項４〜６のいずれかの経路誘導方法において、物理量は誘導情報のデータ容量または誘導情報に含まれる誘導地点の数量であることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明は、請求項４〜７のいずれかの経路誘導方法において、情報端末装置は、経路誘導を開始した後、残りの誘導情報を情報配信センタに要求することを特徴とする。
（９） 請求項９の発明は、請求項８の経路誘導方法において、情報端末装置は、残りの誘導情報を誘導地点単位で情報配信センタに要求し、情報配信センタは、要求を受信するごとに、誘導地点単位の誘導情報を情報端末装置に送信することを特徴とする。
（１０） 請求項１０の発明は、請求項３の経路誘導方法において、情報配信センタは、情報端末装置と情報配信センタ間の通信状態が良好でないときに探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（１１） 請求項１１の発明は、請求項３の経路誘導方法において、情報配信センタは、出発地と目的地間の距離が所定値以上のときに探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（１２） 請求項１２の発明は、請求項３の経路誘導方法において、情報配信センタは、データ伝送速度が所定値以下の通信装置が情報端末装置に接続されているときに探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（１３） 請求項１３の発明は、情報端末装置との間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して情報端末装置に経路誘導を行わせるための経路誘導情報を配信する配信センタにおいて、情報端末装置から送信されてくる出発地から目的地までの経路探索要求を受信する受信手段と、要求に基づいて出発地から目的地までの誘導経路情報の演算を行う探索演算手段と、探索演算手段で演算された探索演算結果から、出発地近傍の結果を抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された結果を先に情報端末装置へ送信し、その後、残りの探索演算結果を情報端末装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
（１４） 請求項１４の発明は、情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う情報端末装置において、出発地と目的地を情報配信センタへ送信するとともに、情報配信センタで演算された誘導経路情報の探索演算結果を受信する送受信手段と、情報配信センタで演算され、分割されて送信されてくる誘導経路情報の探索演算結果のうち少なくとも出発地近傍の探索結果を受信すると経路誘導を開始する誘導開始手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
―――第１の実施の形態―――
図１〜１４により、本発明による情報端末装置をカーナビゲーション装置（以下、車載機と呼ぶ）１００に適用した第１の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態の車載機１００と、地図情報や経路探索情報を車載機１００に配信する配信センタ２００と、車載機１００と配信センタ２００との間で各種データを送受信するための携帯電話機１５０と移動体通信網２５０とを示している。図１に示すように、携帯電話機１５０は車載機１００に接続されている。車載機１００は、経路誘導に必要な詳細地図情報、経路情報および誘導情報を携帯電話機１５０から移動体通信網２５０を介して、配信センタ２００に対して要求することができる。そして配信センタ２００から移動体通信網２５０を介して送信された詳細地図情報、経路情報および誘導情報を携帯電話機１５０で受信することができる。なお、携帯電話機１５０の代わりに、車載電話機や通信ＬＡＮ、車載機専用の通信装置を用いてもよい。
【０００７】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。図２において、１１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１１ｃ等からなる。１１２は全国の大まかな道路地図表示データや受信した道路地図表示データを格納するメモリカードであり、不揮発性の半導体メモリから構成され、車載機１００に対して着脱可能である。１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【０００８】
１１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。１１８は表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、経路情報および誘導情報が道路地図とともに表示される。
【０００９】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報およびメモリカード１１２に格納されている各データに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、配信センタ２００からダウンロードした経路情報および誘導情報に基づいてドライバーを誘導する。
【００１０】
図１の配信センタ２００において、２０１は要求受付サーバであり、車載機１００からの車両位置情報や地図・経路配信要求を受け付けて要求を実行する。２０２は地図・ＰＯＩサーバであり、全国の詳細な道路地図およびＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ 観光地や各種施設の情報）が格納されており、要求受付サーバ２０１の要求に応じてデータを要求受付サーバ２０１へ出力する。２０３は探索・誘導サーバであり、要求受付サーバ２０１の要求に応じて経路探索および誘導のための演算を行い、演算結果（誘導経路情報）を要求受付サーバ２０１へ出力する。２０４は顧客ＤＢサーバである。車載機１００が要求した地図・ＰＯＩデータや経路探索・誘導の演算結果は、いったん顧客ＤＢサーバ２０４へ車載機１００毎に格納された後、要求受付サーバ２０１を通じて車載機１００へ配信される。車載機１００にはあらかじめ自車を識別する識別ＩＤが付与されており、顧客ＤＢサーバ２０４は識別ＩＤに割り当てられている記憶領域に各種の情報を格納する。
【００１１】
―――データ構成―――
図３（ａ），（ｂ）は、車載機１００で表示される地図データの構成を示した図である。地図データは、リンク列データがメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。なお、リンク列データとは、一本の道路を、交差点などのノードと、ノード間のリンクとして定義したデータ構造である。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域４０１には、メッシュ領域を識別する番号が格納される。リンク列データの記憶領域４０２には、図３（ｂ）に示すように、ノードの位置座標Ｘ，Ｙと、ノード間のリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標Ｘ，Ｙとがそれぞれの領域に格納される。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００１２】
図４は、ルート探索用データのデータ構成を示す図である。このルート探索用データは、地図データとは異なり、道路形状とは直接関係しない分岐点情報や交差点情報などから成る。図４に示すように、道路を表現する最小単位であるリンクの接続点（ノード）ごとに、他のノードとの接続関係を示すノード情報が格納されている。各ノード情報はそれぞれ、自ノード情報と隣接ノード情報とからなり、自ノード情報の中にはノードの位置座標が格納されている。一方、隣接ノード情報には、図示のように、隣接ノード番号と、自ノードから隣接ノードに至るまでのリンク番号と、そのリンクのリンクコストと、そのリンクの交通規制情報とが格納されている。また、各ノード情報は、リンクの接続順に格納されており、格納される順番によって自ノードのノード番号を把握できるようにしている。
【００１３】
経路探索演算は、上述したルート探索用データを使用して行われる。経路探索結果である経路誘導データは、ルート探索用データから周知の手法により、出発地から目的地までの推奨経路上のノードを抽出して作成される。この経路誘導データには誘導ポイントデータが含まれる。誘導ポイントデータは、交差点拡大地図や音声データのオフセットデータである。車両を経路誘導する際、誘導ポイントの手前数１００ｍに達すると、これらのオフセットデータを参照して、交差点拡大地図を表示モニタ上に表示し、音声データをスピーカから出力して乗員に経路誘導を行う。すなわち、上記経路情報が複数のノードで推奨経路を表した推奨経路データであり、上記誘導情報が誘導ポイントデータ、すなわちオフセットデータを参照した拡大地図データや音声データである。
【００１４】
上記構成によれば、車載機１００から車両の現在位置と経由地および目的地の情報とともに経路探索の要求と詳細地図の要求を配信センタ２００へ送信すると、配信センタ２００において、車載機１００から受け取った情報を基に推奨経路演算と誘導演算が行われる。そして、演算結果である推奨経路情報と誘導情報、および詳細地図情報が配信センタ２００から車載機１００に送信される。車載機１００は、配信センタ２００から受信した推奨経路情報と誘導情報、および詳細地図情報に基づいて車両の経路誘導を行うことができる。しかし、車両の現在位置と目的地とが大きく離れている場合には送信データ量が多くなり、車載機１００がすべての情報を受信して誘導を開始するまでに時間がかかる。そこで、この第１の実施の形態では次のように誘導情報を分割ダウンロードする。
（１） 配信センタ２００は、探索演算結果である出発地から目的地までの経路情報を送信するとともに、誘導情報のダウンロード容量を車載機１００に送信する。
（２） 車載機１００は出発地から目的地までの全経路をモニタに表示する。このとき車載機１００は、誘導情報のダウンロード容量からダウンロード推定時間を演算して表示し、乗員に分割ダウンロードするか否かを判断させる。
（３） 乗員が分割ダウンロードを要求すると、車載機１００は配信センタ２００に分割ダウンロードを指示する。
（４） 配信センタ２００は、出発地から最初の誘導交差点までの誘導情報を車載機１００に送信し、経路誘導が開始される。
（５） 車載機１００は、経路誘導処理を行いながら、バックグラウンドで、残りの誘導情報を誘導交差点単位でダウンロード受信する。
以下に行う本発明の詳細な説明では、必要な詳細地図は車載機１００のメモリカード１１２にすでに格納されているものとして、経路探索を配信センタ２００に要求する場合について説明する。
【００１５】
―――フローチャートによる説明―――
図５は、車載機１００と、要求受付サーバ２０１と、探索・誘導サーバ２０３と、顧客ＤＢサーバ２０４のフローチャートを併記した図である。図５の車載機１００のプログラムは制御回路１１４で、要求受付サーバ２０１のプログラムは要求受付サーバ２０１で、探索・誘導サーバ２０３のプログラムは探索・誘導サーバ２０３で、顧客ＤＢサーバ２０４のプログラムは顧客ＤＢサーバ２０４でそれぞれ実行される。
【００１６】
イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図５に示す車載機１００の処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ１において、前回車載機１００の電源を切る直前に表示していた車両位置周辺の地図を初期画面として表示する。ステップＳ３において、車両の現在位置を測定する。ステップＳ５において、自車位置が測定されたと判断されると、ステップＳ７へ進み、図６に示すように、車両の現在位置を車両位置周囲の地図とともに表示モニタ１１９に表示して、ステップＳ１００へ進む。図６において、符号４０１が自車位置マークである。ステップＳ１００では、車両の現在位置から目的地までの経路探索を配信センタ２００に要求してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１００における演算のサブルーチンは後で詳述する。ステップＳ１１では、ステップＳ１００のサブルーチンで要求した経路探索の情報を受信するまで待機する。
【００１７】
配信センタ２００では、ステップＳ５１において、車載機１００からの経路探索要求を受信するとステップＳ５３へ進んで要求受付パラメータを顧客ＤＢサーバ２０４に送信し、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、車載機１００からの経路探索要求に基づいて経路探索の要求を探索・誘導サーバ２０３へ送信する。
【００１８】
探索・誘導サーバ２０３では、ステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進んで推奨経路演算と誘導演算を行い、ステップＳ７３へ進む。ステップＳ７００における演算のサブルーチンは後で詳述する。ステップＳ７３において、演算結果である経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１に送信する。
【００１９】
要求受付サーバ２０１は、ステップＳ５７で探索・誘導サーバ２０３の演算結果を受信するとステップＳ５９へ進み、顧客ＤＢサーバ２０４へ探索・誘導サーバ２０３の演算結果を送信し、ステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１において、探索・誘導サーバ２０３の演算結果のうち全経路情報と、誘導情報のデータ容量を車載機１００へ送信する。
【００２０】
顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８１で要求受付パラメータを受信した後、ステップＳ８３において、要求受付サーバ２０１から受信した探索・誘導サーバ２０３の演算結果を、車載機１００の識別ＩＤに割り当てられている記憶領域に格納する。
【００２１】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と誘導情報のデータ容量を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進んで誘導処理を実行する。ステップＳ２００では、未受信の誘導情報を配信センタ２００に要求する。そして誘導情報を受信すると、受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。なお、ステップＳ２００における演算のサブルーチンは後で詳述する。
【００２２】
以下、車載機１００が配信センタ２００に経路探索を要求してから誘導処理を行うまでを詳細に説明する。第１の実施の形態では、上述したように、配信センタ２００から車載機１００に最初に送信される情報には、経路情報とともに誘導情報のデータ容量の情報が含まれている。ユーザーは、誘導情報のデータ容量と車載機１００が推定した推定ダウンロード時間から、未受信の誘導情報を配信センタ２００から分割してダウンロードするか否かを選択することができる。
【００２３】
図７は、第１の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンの一例を示す。このサブルーチン処理により、車載機１００から配信センタ２００へ経路探索要求を行う条件が決定される。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１０１において、ユーザーの操作によって目的地が設定されるまで待機する。図８は、目的地が設定されたときの表示モニタ１１９の表示であり、表示モニタ１１９に表示された十字線の交点４０２が目的地である。ステップＳ１０１において、目的地が設定されたと判断されると、ステップＳ１０３へ進み、図９に示す探索条件設定画面を表示する。探索条件設定とは、配信センタ２００にて経路探索を行う際の条件をユーザーが選択することであり、たとえば下記の条件である。
（１） 有料道路の通行を優先して経路探索を行う
（２） 一般道路の通行を優先して経路探索を行う
（３） 所要時間が短くなるように経路探索を行う
（４） 走行距離が短くなるように経路探索を行う
【００２４】
ステップＳ１０５において、探索条件が設定されたと判断されると、図１０に示す探索中である旨を表示モニタ１１９に表示してステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が有料道路優先であると判断されると、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、現在位置、目的地とともに検索条件を有料道路優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２５】
ステップＳ１１１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が有料道路優先でないと判断されると、ステップＳ１２１へ進む。ステップＳ１２１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が一般道路優先であると判断されると、ステップＳ１２３において、現在位置、目的地とともに検索条件を一般道路優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２６】
ステップＳ１２１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が一般道路優先でないと判断されると、ステップＳ１３１へ進む。ステップＳ１３１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が時間優先であると判断されると、ステップＳ１３３において、現在位置、目的地とともに検索条件を時間優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２７】
ステップＳ１３１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が時間優先でないと判断されると、ステップＳ１４３へ進んで、現在位置、目的地とともに検索条件を距離優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２８】
このようにして、車両の現在位置と、サブルーチンで決定された目的地と経路探索条件は、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は、これらのデータを受信すると探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、図５のステップＳ７００において経路演算を行う。
【００２９】
図１１は、第１の実施の形態におけるステップＳ７００のサブルーチンである。探索・誘導サーバ２０３では、図５のステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進む。ステップＳ７０１ａにおいて、車載機１００から送信された位置情報と経路探索条件に基づいて経路探索演算を行う。ステップＳ７０３ａにおいて、演算結果の推奨経路から経路座標列を抽出する。経路座標列とは、推奨経路上の道路を表す複数のノード位置座標Ｘ，Ｙである。ステップＳ７０５ａにおいて、ステップＳ７０１ａの演算結果から誘導情報のサイズ（データ容量）を計算する。ステップＳ７０７ａにおいて、ステップＳ７０５ａの誘導情報サイズのデータを、車載機１００に送信する経路情報（ステップＳ７０３ａの経路座標列のデータ）に付加して、メインルーチンに戻る。そして、メインルーチンのステップＳ７３において、ステップＳ７００のサブルーチンで演算された経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１へ送信する。
【００３０】
要求受付サーバ２０１は、上述したように、探索・誘導サーバ２０３から受信した演算結果をステップＳ５９で、いったん顧客ＤＢサーバ２０４に送信した後、ステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１では、誘導情報サイズのデータが付加された経路情報を車載機１００に送信する。
【００３１】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００３２】
図１２は、第１の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。このサブルーチン処理により、誘導情報を受信して経路誘導を行う。ステップＳ２５１において、すべての誘導情報の推定ダウンロード時間を算出する。算出手順は次のとおりである。まず、配信センタ２００より受信した経路情報のサイズをダウンロードに要した時間で除して、経路情報のダウンロード実効速度を計算する。そして、ダウンロードした未受信誘導情報のサイズを先のダウンロード実効速度で除して推定ダウンロード時間を算出する。
【００３３】
ステップＳ２５３において、ステップＳ１１で受信した経路情報とステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間とを表示モニタ１１９に表示する。図１３は、ステップＳ２５３における表示モニタ１１９の画面を表したものである。図１３に示すように、表示モニタ１１９には、推奨経路を表す太線３０１と、未受信の誘導情報を分割してダウンロードするか否かをユーザーに問うダイアログ３０２が表示される。ダイアログ３０２では、誘導情報サイズとステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間を表示して、分割ダウンロードとするか否かをユーザーに問う。
【００３４】
ステップＳ２５５において、ユーザーが選択した未受信の誘導情報のダウンロード方法が何であるかを判断する。ステップＳ２５５において、分割ダウンロードが選択されたと判断されると、ステップＳ２５７へ進み、分割ダウンロード要求を配信センタ２００に送信する。ステップＳ２５５において、分割ダウンロードが選択されなかったと判断されると、ステップＳ２５９へ進み、未受信の誘導情報を一括でダウンロードする要求を配信センタ２００に送信する。
【００３５】
要求受付サーバ２０１は、図５のステップＳ６３において車載機１００からの配信要求に基づき、顧客ＤＢサーバ２０４に格納されている未送信の誘導情報の一部、もしくは全部の送信を要求する。顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８５で受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機１００からの配信要求に基づき、格納している未送信の誘導情報を分割した一部、もしくは未送信の誘導情報全部を、ステップＳ８７において要求受付サーバ２０１に送信する。要求受付サーバ２０１は、顧客ＤＢサーバから受信した未送信の誘導情報をステップＳ６５において車載機１００へ送信する。
【００３６】
顧客ＤＢサーバ２０４が、ステップＳ８５で受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機１００からの配信要求に基づいて、格納している未送信の誘導情報を分割して要求受付サーバ２０１に送信する場合、誘導情報を分割する単位は誘導交差点毎である。誘導交差点間の距離が短距離である場合には、複数の誘導交差点を１つの分割単位とする。
【００３７】
車載機１００は、図１２のステップＳ２６１において、ステップＳ２５７もしくはＳ２５９で要求した誘導情報のうち、配信センタ２００にて分割されて送信された最初の誘導情報、もしくは配信センタ２００から一括送信された誘導情報を受信するまで待機する。ステップＳ２６１において、要求した誘導情報を受信したと判断されると、ステップＳ２６３において、ステップＳ２６１で受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。受信した情報は、車載機１００のＲＡＭ１１５に格納される。ステップＳ２６５において、経路誘導に必要な情報をすべて受信したか否かを判断する。ステップＳ２６５において、経路誘導に必要な情報をすべて受信したと判断されると、ステップＳ２８１へ進み、受信した誘導情報を基に誘導処理を継続する。ステップＳ２８３において、誘導処理が終了するまで待機する。ステップＳ２８３において誘導処理が終了したと判断されると、メインルーチンに戻って、メインルーチンのプログラムを終了する。
【００３８】
ステップＳ２６５において、経路誘導に必要な情報に未受信のものがあると判断されると、ステップＳ２６７へ進み、続きの誘導情報を送信するよう配信センタ２００に要求する。
【００３９】
要求受付サーバ２０１は、ステップＳ６３において車載機１００からの配信要求に基づき、顧客ＤＢサーバ２０４に格納されている未送信の誘導情報を要求する。顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８５で受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機からの配信要求の基づき、格納している未送信の誘導情報を分割した一部を、ステップＳ８７において要求受付サーバ２０１に送信する。要求受付サーバ２０１は、顧客ＤＢサーバから受信した未送信の誘導情報をステップＳ６５において車載機１００へ送信する。
【００４０】
車載機１００は、図１２のステップＳ２６９において、ステップＳ２６７で要求した誘導情報を受信するまで待機する。ステップＳ２６９において、要求した誘導情報を受信したと判断されると、ステップＳ２７１において、受信した誘導情報を基に誘導処理を継続し、ステップＳ２６５へ戻る。以降、車載機１００と配信センタ２００の間では、分割された誘導情報がすべて車載機１００にダウンロードされるまで、上述した車載機１００におけるステップＳ２６７〜Ｓ２７１、および配信センタ２００におけるステップＳ６３，６５とステップＳ８５，８７を繰り返す。すなわち、車載機１００は、図１４に示すように受信した誘導情報を基に誘導処理を継続しながら、バックグラウンドで未受信の誘導情報を要求し、配信センタ２００は、車載機１００からの未受信情報配信要求の都度、分割された単位毎に誘導情報を車載機１００に送信するという動作をすべての誘導情報が車載機１００で受信されるまで繰り返す。
【００４１】
第１の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。
（１） 表示モニタ１１９に表示された誘導情報サイズと推定ダウンロード時間を参考にして、ユーザーは、分割ダウンロードをするか否かを選択することができる。よって、車載機１００による経路誘導によってすぐに出発したい場合には、分割ダウンロードを選択することで、車両の現在位置付近の誘導情報がダウンロードできた時点で、車載機１００の経路誘導を受けることができる。
（２） 誘導情報サイズが大きく、推定ダウンロード時間が長い場合、分割ダウンロードを選択することで、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
（３） ビルの谷間や、山間部の走行など、電波状況が悪いとユーザーが判断した場合には、分割ダウンロードを選択することができるので、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
（４） 誘導情報サイズが小さく、推定ダウンロード時間が短い場合、一括ダウンロードすることで、誘導情報ダウンロード終了後すぐに携帯電話機１５０を車載機１００から外して使用することができる。
（５） 誘導情報サイズが大きく、推定ダウンロード時間が長い場合でも、車両が停車していて、電波状況もよい場合は、通信遮断の可能性が少ない。よって、一括ダウンロードを選択することで、ダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００４２】
本発明による情報端末装置の第２〜第７の実施の形態について以下説明する。第１図〜第４図、第６図の構成はこれらの実施の形態で共通であり、サブルーチンの内容を中心に説明する。
【００４３】
―――第２の実施の形態―――
第２の実施の形態では、配信センタ２００から車載機１００に最初に送信される情報には、経路情報とともに誘導情報の誘導交差点数の情報が含まれている。ユーザーは、誘導情報の誘導交差点数と車載機１００が推定した推定ダウンロード時間から、未受信の誘導情報を分割してダウンロードするか否かを選択することができる。第２の実施の形態について以下説明する。
【００４４】
車載機１００から、車両の現在位置と、ステップＳ１００のサブルーチンで決定された目的地と、経路探索条件とは、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、ステップＳ７００において経路演算を行う。
【００４５】
図１５は、第２の実施の形態におけるステップＳ７００のサブルーチンである。探索・誘導サーバ２０３では、図５のステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進む。ステップＳ７０１ｂにおいて、車載機１００から送信された位置情報と経路探索条件に基づいて経路探索演算を行う。ステップＳ７０３ｂにおいて、演算結果の推奨経路から経路座標列を抽出する。ステップＳ７０５ｂにおいて、ステップＳ７０１ａの演算結果から誘導交差点数を抽出する。ステップＳ７０７ｂにおいて、ステップＳ７０５ｂの誘導交差点数データを、車載機１００に最初に送信する経路情報（ステップＳ７０３ｂの経路座標列のデータ）に付加して、メインルーチンに戻る。そして、メインルーチンのステップＳ７３において、ステップＳ７００のサブルーチンで演算された経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１へ送信する。
【００４６】
要求受付サーバ２０１は、第１の実施の形態と同様に図５のステップＳ５７〜ステップＳ６１を実行する。ステップＳ６１では、誘導交差点数データが付加された経路情報を車載機１００に送信する。
【００４７】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００４８】
第２の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンは、図１２に示した第１の実施の形態のサブルーチンと同じである。但し、ステップＳ２５１における未受信の誘導情報推定ダウンロード時間の算出方法が第１の実施の形態とは異なる。第２の実施の形態では、配信センタ２００より受信した経路情報のサイズをダウンロードに要した時間で除して、経路情報のダウンロード実効速度を計算する。次に、予め決められた誘導交差点１つあたりの情報サイズに受信した誘導交差点数をかけて、未受信の誘導情報のサイズを推定する。そして、推定した未受信誘導情報のサイズを先のダウンロード実効速度で除して推定ダウンロード時間を算出する。
【００４９】
ステップＳ２５３において、ステップＳ１１で受信した経路情報とステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間とを表示モニタ１１９に表示する。図１６は、ステップＳ２５３における表示モニタ１１９の画面を表したものである。図１６に示すように、表示モニタ１１９には、推奨経路を表す太線３０１ｂと、未受信の誘導情報を分割してダウンロードするか否かをユーザーに問うダイアログ３０２ｂが表示される。ダイアログ３０２ｂでは、誘導交差点数とステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間を表示して、分割ダウンロードとするか否かをユーザーに問う。
【００５０】
ステップＳ２５５以降の動作は、第１の実施の形態のサブルーチンのステップＳ２５５以降と全く同じであるので、説明は省略する。
【００５１】
―――第３の実施の形態―――
第３の実施の形態では、携帯電話機１５０と移動体通信網２５０との間の電波状況により、車載機１００が未受信の誘導情報を配信センタ２００から分割してダウンロードするか否かを判断する。経路情報をダウンロードした際の実効速度が予め決められたしきい値以下であれば、電波状況が悪いと判断して、分割ダウンロードを行うこととし、経路情報をダウンロードした際の実効速度が予め決められたしきい値より大であれば、電波状況がよいと判断して、第１の実施の形態もしくは第２の実施の形態に説明したように、分割ダウンロードをするか否かはユーザーの判断に委ねる。第３の実施の形態について以下説明する。
【００５２】
車載機１００は、ステップＳ１１において、上述の第１の実施の形態または第２の実施の形態において配信センタ２００から送信された経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００５３】
図１７は、第３の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。図１７のサブルーチンは、図１２に示した第１の実施の形態のサブルーチンとほぼ同じであるので、第１の実施の形態のサブルーチンに記載した符号に対応した符号を付して説明を行う。すなわち、第１の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１には、第３の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１ｃが対応する、というようになっている。ステップＳ２１１ｃにおいて、経路情報をダウンロードした際の実効速度を算出する。すなわち、配信センタ２００より受信した経路情報のサイズをダウンロードに要した時間で除して、経路情報のダウンロード実効速度を算出する
【００５４】
ステップＳ２１３ｃにおいて、ステップＳ２１１ｃで算出した実効速度を予め決められたしきい値と比較する。ステップＳ２１３ｃにおいて、実効速度がしきい値以下であると判断されると、ステップＳ２１５ｃへ進み、図１８に示すように表示モニタ１１９に電波状況が悪いため分割ダウンロードを実行する旨を表示する。そしてステップＳ２５７ｃへ進み、未受信の誘導情報を分割ダウンロードする要求を配信センタ２００に送信する。ステップＳ２５７ｃ以降の動作は、第１の実施の形態のステップＳ２５７以降の動作と同じであり、説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ２１３ｃにおいて、実効速度がしきい値以下でないと判断されると、ステップＳ２５１ｃへ進み、未受信の誘導情報の推定ダウンロード時間を算出する。ステップＳ２５１ｃ以降の動作は、第１の実施の形態のステップＳ２５１もしくは第２の実施の形態のステップＳ２５１ｂ以降の動作と同じであり、説明を省略する。
【００５６】
第３の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。電波状況が悪い場合には、一括ダウンロードの途中で通信が途絶えて再送信／受信を繰り返えすおそれがある。特に車両で移動中の場合には通信が途絶えやすい。一括ダウンロードの途中で通信が途絶えた場合、はじめから情報を再送信／受信しなければならないので、一括ダウンロードに要する時間が分割ダウンロードに要する時間に比べて増加する。上述したように、第３の実施の形態の車載用情報端末装置では、携帯電話機１５０と移動体通信網２５０との間の電波状況により車載機１００が未受信の誘導情報を配信センタ２００から分割してダウンロードするか否かを判断することができる。すなわち、電波状況が悪い場合には、分割ダウンロードで誘導情報配信を受信する。したがって、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００５７】
上述の第３の実施の形態では、電波状況の良し悪しの判断は、経路情報をダウンロードした際の実効速度によったが、携帯電話機１５０の受信信号の電界強度によってもよい。
【００５８】
―――第４の実施の形態―――
第４の実施の形態では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ経路探索の要求を行う際に、車両の現在位置と目的地との距離に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断する。第４の実施の形態について以下説明する。
【００５９】
図１９は、第４の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンを示す。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１０１ｄにおいて、ユーザーの操作によって目的地が設定されるまで待機する。図８は、目的地が設定されたときの表示モニタ１１９の表示であり、表示モニタ１１９に表示された十字線の交点４０２が目的地である。ステップＳ１０１ｄにおいて、目的地が設定されたと判断されると、ステップＳ１５１ｄにおいて車両の現在位置と目的地の距離を計算する。車両の現在位置と目的地の距離は、選択する経路によって異なるが、ここでは自車位置と目的地の間の直線距離を使用する。
【００６０】
ステップＳ１５３ｄにおいて、車両の現在位置と目的地の距離が予め決められたしきい値以上か否かを判断する。ステップＳ１５３ｄにおいて、車両の現在位置と目的地の距離が予め決められたしきい値以上であると判断されるとステップＳ１５５ｄにおいて、配信センタ２００から送信される経路探索結果を分割して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を分割ダウンロードモードに設定してステップＳ１０３ｄへ進む。ステップＳ１５３ｄにおいて、車両の現在位置と目的地の距離が予め決められたしきい値未満であると判断されるとステップＳ１５７ｄにおいて、配信センタ２００から送信される経路探索結果を一括して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を一括ダウンロードモードに設定してステップＳ１０３ｄへ進む。なお、第１および第２の実施の形態のように、ダウンロードモードをユーザーに選択させてもよい。
【００６１】
ステップＳ１０３ｄにおいて、図９に示す探索条件設定画面を表示する。ステップＳ１０５ｄにおいて、探索条件が設定されたと判断されると、図８に示す探索中である旨を表示モニタ１１９に表示してステップＳ１１１ｄへ進む。ステップＳ１１１ｄにおいて、ステップＳ１０３ｄ〜１０５ｄでユーザーが設定した探索条件が有料道路優先であると判断されると、ステップＳ１１３ｄへ進む。ステップＳ１１３ｄにおいて、現在位置、目的地とともに検索条件を有料道路優先とした経路探索要求をステップＳ１５３ｄ〜１５７ｄで決定したダウンロード要求モードで配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。以下、ステップＳ１１１ｄにおいて、ステップＳ１０３ｄ〜１０５ｄでユーザーが設定した探索条件が有料道路優先でないと判断された場合以降の図１９に示したサブルーチンの説明は、第１の実施の形態におけるステップＳ１２１以降と同様なので、説明は省略する。
【００６２】
このようにして、車両の現在位置と、サブルーチンで決定された目的地と経路探索条件と、ダウンロード要求モードは、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、ステップＳ７００において経路演算を行う。
【００６３】
図２０は、第４の実施の形態におけるステップＳ７００のサブルーチンである。探索・誘導サーバ２０３では、図５のステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進む。ステップＳ７０１ｄにおいて、車載機１００から送信された位置情報と経路探索条件に沿って経路探索演算を行い、メインルーチンに戻る。そして、メインルーチンのステップＳ７３において、ステップＳ７００のサブルーチンで演算された経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１へ送信する。
【００６４】
要求受付サーバ２０１は、上述したように、探索・誘導サーバ２０３から受信した演算結果をステップＳ５９で、いったん顧客ＤＢサーバ２０４に送信した後、ステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１では、探索・誘導サーバ２０３の演算結果を、車載機１００が要求したダウンロードモードに合わせて、演算結果を送信する。すなわち、車載機１００が分割ダウンロードを要求したのであれば、探索・誘導サーバ２０３の演算結果の内、経路情報と誘導情報の一部を車載機１００に送信する。車載機１００が一括ダウンロードを要求したのであれば、探索・誘導サーバ２０３の演算結果を、一括で車載機１００に送信する。
【００６５】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００６６】
図２１、２３は、第４の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。図２１は、ダウンロードモードが分割ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンであり、図２３は、ダウンロードモードが一括ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンである。図２１，２３に示したサブルーチンについて、第１の実施の形態のサブルーチンに記載した符号に対応した符号を付して説明を行う。すなわち、第１の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１には、第４の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１ｄが対応する、というようになっている。
【００６７】
まず、図２１に示した、ダウンロードモードが分割ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンについて説明する。車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と、たとえば最初の誘導地点までの誘導情報を受信したと判断されると、ステップＳ２８１ｄへ進み、図２２に示すように、分割ダウンロードを行う旨を表示モニタ１１９に表示して、ステップＳ２６３ｄへ進み、受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。ステップＳ２６５ｄで誘導情報をすべて受信したか否かを判断するが、ステップＳ２６５ｄ以降の動作は、第１の実施の形態におけるステップＳ２６５以降と同じであるため、説明を省略する。
【００６８】
次に、図２３に示した、ダウンロードモードが一括ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンについて説明する。車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と誘導情報のすべてを受信したと判断されると、ステップＳ２９１ｄへ進み、受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。ステップＳ２９３ｄで誘導処理が終了するまで待機する。ステップＳ２９３ｄで誘導処理が終了したと判断されると、メインルーチンに戻って、メインルーチンのプログラムを終了する。
【００６９】
第４の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。車両の現在位置と目的地との距離が大きい場合には、ダウンロードする情報量が増加するため、一括ダウンロードの途中で通信が途絶えた場合、はじめから情報を再送信／受信しなければならない。よって一括ダウンロードに要する時間が分割ダウンロードに要する時間に比べて増加する恐れがある。上述したように、第４の実施の形態の車載用情報端末装置では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ経路探索の要求を行う際に、車両の現在位置と目的地との距離に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断することができる。すなわち、車両の現在位置と目的地との距離が大きい場合には、分割ダウンロードで誘導情報配信を受信する。したがって、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００７０】
―――第５の実施の形態―――
第５の実施の形態では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ経路探索の要求を行う際に、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の種類に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断する。すなわち携帯電話機１５０が高速通信対応のものであるか否かによって、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断する。第５の実施の形態について以下説明する。
【００７１】
図２４は、第５の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンを示す。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１６１ｆにおいて、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の種類、すなわち通信速度を判断する。ステップＳ１６１ｆにおいて、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の通信速度が２８．８ｋｂｐｓ以上であると判断されると、ステップＳ１６３ｆへ進み、配信センタ２００から送信される経路探索結果を一括して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を一括ダウンロードモードに設定する。ステップＳ１６１ｆにおいて、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の通信速度が２８．８ｋｂｐｓ以上でないと判断されると、ステップＳ１６５ｆへ進み、配信センタ２００から送信される経路探索結果を分割して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を分割ダウンロードモードに設定する。
【００７２】
以下、ステップＳ１０１ｆ以降の図２４に示したサブルーチンの説明は、第４の実施の形態におけるステップＳ１０１ｄ以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。また、車載機１００がステップＳ１００において配信センタ２００に経路探索の要求を送信した以降の配信センタ２００の動作および情報を受信した車載機１００の動作も、第４の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。ただし、図２１に示したステップＳ２８１ｄにおける分割ダウンロードを行う旨の表示モニタ１１９の表示画面は、図２５に示すものとなる。
【００７３】
第５の実施の形態の車載用情報端末装置では、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の種類に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断することができる。すなわち、携帯電話機１５０が高速通信対応機種であれば一括ダウンロードで誘導情報を受信し、高速通信対応機種でなければ、分割ダウンロードで誘導情報配信を受信する。したがって、車載機１５０に接続された携帯電話機が高速通信対応機種であれば、一括ダウンロードによって、短時間で通信を終了することができる。また、車載機１５０に接続された携帯電話機が高速通信対応機種でなければ、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００７４】
―――第６の実施の形態―――
第６の実施の形態では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ目的地までの経路探索の要求を行う際に、目的地と複数の経由地を送信して、配信センタ２００で行った経路探索演算結果の推奨経路情報および誘導情報の双方について、経由地毎に要求する。すなわち、現在位置から最初の経由地までの経路探索演算結果を受信し、最初の経由地付近に車両が到達した時点で、次の経由地までの経路探索結果を受信し、順次経路誘導していく。第６の実施の形態について以下説明する。
【００７５】
図２６は、第６の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンを示す。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１６１ｇにおいて、配信センタ２００で行う経路探索演算結果である推奨経路情報および誘導情報をどのように受け取るかの要求モードを判断する。
【００７６】
ステップＳ１６１ｇで判断するモードは、経路誘導分割要求モードもしくは経路探索分割演算モードである。経路誘導分割要求モードが選択されると車載機１００および配信センタ２００は、次のように動作する。
（１） 配信センタ２００は、車載機１００から受信した情報を基に出発地（自車位置）から目的地まで経路探索演算をおこない、演算結果を格納する。
（２） 車載機１００は、経由地で区切られる区間毎に配信センタ２００の経路探索演算結果である推奨経路情報および誘導情報の双方を受信する。まず、出発地から最初の経由地までの演算結果を受信する。そして経路誘導を開始し、最初の経由地に車両が近づくと自動的に配信センタ２００で格納している次の経由地までの経路探索演算結果について送信を要求する。このように順次目的地までの経路探索演算結果を受信する。
【００７７】
経路探索分割演算モードが選択されると車載機１００および配信センタ２００は、次のように動作する。
（１） 配信センタ２００は、車載機１００から受信した情報を基に出発地（自車位置）から最初の経由地まで経路探索演算をおこない、演算結果を格納する。
（２） 車載機１００は、最初の経由地までの経路探索演算結果である推奨経路情報および誘導情報の双方を受信する。そして経路誘導を開始し、最初の経由地に車両が近づくとドライバーに次の経由地までの経路探索を行うか否かを確認する。次の経由地までの経路探索を行うことが指示されると、配信センタ２００に次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信を要求する。このように順次経由地毎に経路探索演算を要求して、その演算結果を受信する。
すなわち、経路探索分割演算モードの場合、上述の経路誘導分割要求モードとは異なり、配信センタ２００では、全経路についての経路探索演算は行わず、車両の現在位置から次に到達する経由地までの区間についてのみ経路探索演算を行って、その結果を車載機１００に送信する。
【００７８】
ステップＳ１６１ｇにおいて、要求モードが経路誘導分割要求モードであると判断されると、ステップＳ１６３ｇへ進み、要求モードを経路誘導分割要求モードとして設定してステップＳ１０１ｇへ進む。ステップＳ１６１ｇにおいて、要求モードが経路探索分割演算モードであると判断されると、ステップＳ１６５ｇへ進み、要求モードを経路探索分割演算モードとして設定してステップＳ１０１ｇへ進む。ステップＳ１０１ｇにおいて、ユーザーの操作によって目的地および経由地が設定されるまで待機する。なお、経由地が設定されない場合には、後述する最初の経由地が目的地として演算される。ステップＳ１０１ｇにおいて、目的地および経由地が設定されたと判断されると、ステップＳ１０３ｇへ進む。以下、ステップＳ１０３ｇ以降の図２６に示したサブルーチンの説明は、第４の実施の形態におけるステップＳ１０３ｄ以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。
【００７９】
このようにして、車両の現在位置と、サブルーチンで決定された目的地および経由地、経路探索条件、要求モードは、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、経路探索演算を行う。演算結果は、要求受付サーバ２０１を介して車載機１００へ送信される。
【００８０】
配信センタ２００で行われる処理の詳細な動作の説明は省略するが、おおよそ次のとおりである。車載機１００で経路誘導分割要求モードが選択されていた場合、図５に示した要求受付サーバ２０１におけるステップＳ６１で送信される情報は、目的地までの経路探索演算結果のうち、最初の経由地までの推奨経路情報および誘導情報である。また、要求受付サーバ２０１のステップＳ６５で車載機１００へ送信される情報は、目的地までの経路探索演算結果のうち、直前に車載機１００へ送信した経由地に続く、次の経由地もしくは目的地までの推奨経路情報および誘導情報である。
【００８１】
車載機１００で経路探索分割演算モードが選択されていた場合、図５に示した要求受付サーバ２０１におけるステップＳ６１で車載機１００へ送信される情報は、最初の経由地までの経路探索演算結果の推奨経路情報および誘導情報である。以降、配信センタ２００では、後述する車載機１００のステップＳ２００のサブルーチンで送信される経路探索演算要求を受信すると、直前に車載機１００へ送信した経由地から次の経由地もしくは目的地まで経路探索演算を行い、推奨経路情報および誘導情報を車載機１００に送信する。
【００８２】
図２７は、第６の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。車載機１００は、図５のステップＳ１１において、配信センタ２００から最初の経由地までの推奨経路情報と誘導情報、すなわち最初の経由地までの経路探索情報を受信したと判断されると、ステップＳ２８１ｇへ進み、図２８に示すように最初の経由地までの経路誘導を行う旨を表示モニタ１１９に表示して、ステップＳ２６３ｇへ進む。図２８は、経路誘導を行う旨を示したダイアログ３０３ｇと、受信した経路探索情報による最初の経由地までの推奨経路３０１ｇが表示モニタ１１９に表示された状態を示している。ステップＳ２６３ｇにおいて、受信した経路探索情報を基に誘導処理を開始する。
【００８３】
ステップＳ２６５ｇで目的地までの経路探索情報をすべて受信したか否かを判断する。ステップＳ２６５ｇが否定判断されるとステップＳ２９１ｇへ進み、受信済みである経路探索情報の未案内の誘導ポイント数が１以下であるか否かを判断する。ステップＳ２９１ｇが肯定判断されるとステップＳ２９３ｇへ進み、経路探索分割演算モードが選択されているか否かを判断する。
【００８４】
ステップＳ２９３ｇが肯定判断されると、すなわち経路探索分割演算モードが選択されていると判断されるとステップＳ２９５ｇへ進む。ステップＳ２９５ｇにおいて、図２９に示すように、続きの経路探索情報を受信するか否かをユーザーに尋ねるダイアログ３０４ｇを表示モニタ１１９に表示し、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信を配信センタ２００要求するか否かをドライバーに尋ねる。図２９には、自車位置マーク１が推奨経路１０に沿って交差点１１に向かって走行している状態を示している。ここで、交差点１１は、たとえば「この先２つ目の交差点を左折です」というように、誘導案内がなされた交差点であり、その先の交差点１２は、未案内の交差点である。また、ダイアログ３０４ｇには、続きの経路探索情報を受信するか否かをユーザーに尋ねるためのタッチパネルスイッチとしてスイッチ３０５ｇ〜３０７ｇが表示されている。
【００８５】
ステップＳ２９７ｇにおいて、スイッチ３０５ｇが押圧されてステップＳ２９７ｇが肯定判断されると、すなわち、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信を配信センタ２００要求するものと判断されるとステップＳ２６７ｇへ進む。ステップＳ２６７ｇでは、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信の要求を配信センタ２００に送信してステップＳ２６９ｇへ進む。ステップＳ２６９ｇ以降のステップは、第４の実施の形態におけるステップＳ２６９ｄ以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。
【００８６】
ステップＳ２９７ｇにおいて、スイッチ３０５ｇが押圧されず、ステップＳ２９７ｇが否定判断されるとステップＳ２９８ｇへ進み、スイッチ３０６ｇが押圧されたか否かを判断する。ステップＳ２９８ｇにおいて、スイッチ３０６ｇが押圧されてステップＳ２９８ｇが肯定判断されると、すなわち、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信の要求をしないものと判断されるとステップＳ２８１ｇへ進む。ステップＳ２９８ｇにおいて、スイッチ３０６ｇが押圧されず、ステップＳ２９８ｇが否定判断されるとステップＳ２９９ｇへ進み、スイッチ３０７ｇが押圧されたか否かを判断する。ステップＳ２９９ｇにおいて、スイッチ３０７ｇが押圧されてステップＳ２９９ｇが肯定判断されると、すなわち別ルートで経路探索を行うものと判断されると本サブルーチンを終了しメインルーチンのステップＳ３へ戻る。ステップＳ２９９ｇにおいて、スイッチ３０７ｇが押圧されず、ステップＳ２９９ｇが否定判断されるとステップＳ２９７ｇへ戻る。
【００８７】
ステップＳ２６５ｇが肯定判断されるか、ステップＳ２９８ｇが肯定判断されるとステップＳ２８１ｇへ進み、誘導処理を継続する。そしてステップＳ２８３ｇで誘導処理が終了するまで待機する。ステップＳ２３８ｇが肯定判断されると、本サブルーチンを終了する。
【００８８】
ステップＳ２９１ｇが否定判断されるとステップＳ２７１ｇへ進み、誘導処理を継続してステップＳ２６５ｇへ戻る。
【００８９】
ステップＳ２９３ｇが否定判断される、すなわち経路誘導分割要求モードが選択されていると判断されるとステップＳ２６７ｇへ進み、次の経由地までの経路探索情報の要求を配信センタ２００に送信してステップＳ２６９ｇへ進む。
【００９０】
上述した、第６の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。
（１） 最終目的地へ向けて出発した後の早い段階で最終目的地までの全経路探索情報を受信した場合、途中でルート変更をすると、ルート変更を開始した地点以降についての経路探索情報や通信費用が無駄になってしまう。これに対し、第６の実施の形態のように、経路探索情報を小刻みに受信するようにすれば、これにより、ドライバーの気が変わって、別のルートを通行したくなった際、未受信の経路探索演算結果のダウンロードに要するはずであった通信費用の発生を防止できる。
（２） 経路誘導分割要求モードが選択されている場合には、経由地に自車両が接近すると、車載機１００は次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求し、これを受信して経路誘導を継続できる。これにより、上記の利点に加え、運転中のドライバーに煩わしさを感じさせることがない。
（３） 経路探索分割演算モードが選択されている場合には、経由地に自車両が接近すると、車載機１００はドライバーに次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか否かを訪ねる。ドライバーは、経由地付近で別ルートを選択する可能性が高いと判断した際には、出発時にこのモードを選択することにより、次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか、別ルートによる経路探索を配信センタ２００に要求するかが選択可能である。これにより、経路誘導分割要求モードでは自動的に受信してしまう次の経由地までの経路探索演算結果のダウンロードに要する通信費用の発生を防止できるとともに、ドライバーに対する利便性を向上できる。また、余計な演算を行わない点で、配信センタ２００側の負担も低減できる。
【００９１】
―――第７の実施の形態―――
第７の実施の形態では、分割して受信する残りの誘導情報の送信を配信センタ２００に要求する際に、要求送信時点までの道路種別毎の平均時速も配信センタ２００に送信する。配信センタ２００では、車載機１００から送信された平均時速に基づいて車載機１００に送信する誘導情報を抽出し、車載機１００に送信する。第７の実施の形態について以下説明する。なお、第７の実施に形態では、以下に説明する部分を除き、第１の実施の形態と同一内容であるので、その詳細な説明は省略する。
【００９２】
図３１は、第７の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。車載機１００は、図５のステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と、最初の誘導地点までの誘導情報を受信したと判断すると、ステップＳ２５１ｉにおいて、すべての誘導情報の推定ダウンロード時間を算出する。以下、ステップＳ２５１ｉからステップＳ２６５ｉまでは、第１の実施の形態における図１２のステップＳ２５１からステップＳ２６５と同一であるので説明を省略する。
【００９３】
ステップＳ２６５ｉにおいて、誘導情報をすべて受信したか否かを判断する。ステップＳ２６５ｉが否定判断されるとステップＳ２９１ｉへ進み、未案内の誘導ポイント数が１以下であるか否かを判断する。ステップＳ２９１ｉが否定判断されるとステップＳ２７１ｉへ進み、誘導処理を継続してステップＳ２６５ｉへ戻る。ステップＳ２９１ｉが肯定判断されるとステップＳ２９２ｉへ進み、現時点までの平均時速を一般道および高速道路に分けてそれぞれ算出し、ステップＳ２６７ｉへ進む。ステップＳ２６７ｉにおいて、ステップＳ２９２ｉで算出されたされた一般道および高速道路の平均時速とともに続きの誘導情報の要求を配信センタ２００に送信してステップＳ２６９ｉへ進む。ステップＳ２６９ｉ以降のステップは、第１の実施の形態におけるステップＳ２６９以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。
【００９４】
ステップＳ２６５ｉが肯定判断されるとステップＳ２８１ｉに進むが、ステップＳ２８１ｉ以降の動作は、第１の実施の形態におけるステップＳ２８１以降と同じであるため、説明を省略する。
【００９５】
図３２は、第７の実施の形態における車載機１００と、要求受付サーバ２０１と、探索・誘導サーバ２０３と、顧客ＤＢサーバ２０４のフローチャートを併記した図である。なお、車載機１００におけるステップＳ１〜Ｓ１１、要求受付サーバ２０１におけるステップＳ５１〜Ｓ６１、探索・誘導サーバ２０３におけるステップＳ７１〜Ｓ７３、顧客ＤＢサーバ２０４におけるステップＳ８１〜Ｓ８３までは、第１の実施の形態と同一であるので省略する。
【００９６】
要求受付サーバ２０１は、ステップＳ６３ｉにおいて車載機１００からの配信要求に基づき、顧客ＤＢサーバ２０４に格納されている誘導情報を探索・誘導サーバ２０３に送信するように要求してステップＳ６４ｉへ進む。ステップＳ６４ｉにおいて、ステップＳ６３ｉで車載機１００から受信した一般道および高速道路の平均時速と車両の現在位置を探索・誘導サーバ２０３に送信する。ステップＳ６５ｉにおいて、後述する探索・誘導サーバ２０３から受信した誘導情報を車載機１００に送信する。
【００９７】
顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８５ｉで受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機１００からの配信要求に基づき、ステップＳ８３で格納した全経路の誘導情報を、ステップＳ８７ｉにおいて探索・誘導サーバ２０３に送信する。
【００９８】
探索・誘導サーバ２０３は、ステップＳ７７ｉにおいて、ステップＳ７５ｉで受信した車載機１００の平均時速および車両の現在位置と、ステップＳ７６ｉで受信した全誘導情報とに基づいて、所定時間後の車両位置（以後、演算車両位置と呼ぶ）を演算して、演算車両位置までの誘導情報を抽出する。ステップＳ７８ｉにおいて、ステップＳ７７ｉでの演算結果、すなわち演算車両位置までの誘導情報を要求受付サーバ２０１に送信する。
【００９９】
第７の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。
（１） 過去の平均時速情報を送信することで、配信センタ２００では車載機１００を搭載した車両が一定時間後に位置する地点を推定して、次に送信する誘導情報をその地点までの誘導情報に設定できるので、車載機１００は、ほぼ一定時間ごとに誘導情報の要求を発生させるようになる。これにより誘導情報要求がいつ発生するかドライバーも予測することができ、ドライバーの気が変わって、別のルートを通行したくなった際、未受信の誘導情報のダウンロードに要するはずであった通信費用の発生を防止できる。
（２） 一般道および高速道路の双方で平均時速を算出するようにしたので、実際の走行状態に近い平均時速を算出することができるので、演算車両位置の精度を高めることができ、車載機１００に送信する情報量を適切に設定できる。
【０１００】
―――第１〜第７の実施の形態の変形例―――
第１および第２、第７の実施の形態では、誘導情報サイズが付加された経路情報、もしくは誘導交差点数が付加された経路情報を受信した車載機１００の表示画面にて、ユーザーに分割ダウンロードするか否かを問い合わせていたが、車載機１００が自動的に判断するようにしてもよい。
【０１０１】
たとえば第１の実施の形態の場合では、ステップＳ２５１で、未受信の誘導情報の推定ダウンロード時間を算出した後に、推定ダウンロード時間を予め決められたしきい値と比較を行い、推定ダウンロード時間がしきい値よりも短ければ一括ダウンロードを、しきい値以上であれば分割ダウンロードを行うように、車載機１００の経路探索要求のダウンロードモードを設定するようにすればよい。
【０１０２】
また、第２の実施の形態の場合では、上述した第１の実施の形態の変形例と同じように、推定ダウンロード時間と予め決められたしきい値との比較で分割ダウンロードするか否かを判断してもよいし、推定ダウンロード時間の代わりに誘導交差点数を用いて同様に、分割ダウンロードするか否かを判断してもよい。
【０１０３】
これらの変形例では、ユーザーの判断を仰がなくても、適切なダウンロード方法を車載機１００で判断することができるので、ユーザーに煩わしさを感じさせることがない。また、目的地と探索条件の設定が済めば、車載機１００の操作を必要としないので、既にユーザーが車両の運転を始めている場合など、安全運転に貢献できる。
【０１０４】
第３の実施の形態では、電波状況の良し悪しを車載機１００で判断していたが、配信センタ２００で判断するようにしてもよい。
【０１０５】
第４の実施の形態では、分割ダウンロードを要求するか否かは、車両の現在位置と目的地との距離で判断しているが、これに探索条件を加味するようにしてもよい。たとえば、車両の現在位置と目的地との距離が大きく離れていても、高速道路通行を優先した探索条件の場合には、誘導交差点数が少なくなり、誘導情報データ容量が小さくなるので、誘導情報を一括でダウンロードするようにしてもよい。
【０１０６】
第５の実施の形態では、分割ダウンロードを要求するか否かは、通信速度が２８．８ｋｂｐｓ以上か否かで判断しているが、この通信速度に限定されない。
【０１０７】
第６の実施の形態では、経路誘導分割要求モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００は自動的に次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求する。また、経路探索分割演算モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００はドライバーに次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか否かを訪ねる。しかし、本発明はこれに限らない。経路誘導分割要求モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００はドライバーに次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか否かを訪ねるようにしてもよい。また、経路探索分割演算モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００は自動的に次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するようにしてもよい。さらに、各モードとも次の経由地までの経路探索演算結果を自動的に要求することとしても良く、各モードとも次の経由地までの経路探索演算結果をドライバーに確認後要求することとしても良い。
【０１０８】
第７の実施の形態では、車載機１００から送信される走行道路種別毎の実平均速度に基づいて抽出した誘導情報を配信センタ２００から送信したが、配信センタ２００側にあらかじめ設定した道路種別毎の平均速度に基づいて抽出した誘導情報を配信センタ２００から送信するようにしても良い。推奨経路上の交通状況を加味して誘導情報送信の範囲を決定するようにしても良い。すなわち、各地の道路管轄部署で管理している道路状況データを配信センタ２００で入手することで、推奨経路上の平均速度を把握し、誘導情報送信の範囲の決定に際して加味するようにすればよい。なお、本発明はこれに限らない。第６の実施の形態のように推奨経路情報および誘導情報の双方、すなわち経路探索情報について、平均速度に応じた範囲の経路探索情報を送信するようにしても良い。
【０１０９】
上述した、第１〜第５、第７の実施の形態、および変形例では、分割ダウンロードの際、配信センタ２００から最初に送信される情報は、経路情報もしくは誘導情報のデータ容量や誘導交差点数などが付加された経路情報だけであるが、誘導情報自体もある程度送信するようにしてもよい。たとえば、探索・誘導サーバ２０３のステップＳ７００の経路演算において、現在位置からの距離が予め決められたしきい値より大になる最初の誘導交差点までの誘導情報を抽出する。そして、車載機１００に最初に送信する情報が、経路情報と当該誘導情報となるようにすればよい。また、車載機１００から高速道路通行を優先した経路探索の要求があった場合には、上記しきい値より大になる最初の誘導交差点より手前にインターチェンジ入口があれば、車載機１００に最初に送信する情報は、経路情報と当該インターチェンジ入口までの誘導情報となるようにしてもよい。この変形例では、目的地と探索条件の設定が済めば、車載機１００は、経路情報とともにある程度の距離までの誘導情報も受信するので、すぐに経路誘導を開始できる。
【０１１０】
第１〜第５、第７の実施の形態および変形例では、分割ダウンロードを行うか否かはユーザー、車載機１００、配信センタ２００のいずれかで判断されていたが、予め分割ダウンロードするようにユーザーが車載機１００を設定するものでもよい。
【０１１１】
第１〜第５の実施の形態および変形例では、分割ダウンロードの際、分割された未受信の誘導情報を車載機１００が配信センタ２００に配信要求をするタイミングは、分割された誘導情報の受信が完了した後であったが、車載機１００は、分割された誘導情報の受信が完了した後すぐに配信要求をしなくてもよい。たとえば、既に受信が完了している誘導情報の誘導交差点をすべて通過した直後に配信要求を行ってもよい。また、第６、第７の実施の形態のように、未案内の誘導ポイントの残りが１になった時点で配信要求を行ってもよい。さらに、第６、第７の実施の形態、およびその変形例において、既に受信が完了している経路探索情報の誘導ポイントをすべて通過した直後に配信要求を行ってもよい。
【０１１２】
第１〜第５の実施の形態および変形例では、顧客ＤＢサーバ２０４が誘導情報を分割する単位は誘導交差点毎であり、誘導交差点間の距離が短距離である場合には、複数の誘導交差点を１つの分割単位としているが、本発明はこれに限らない。誘導情報を分割する単位を出発地と目的地の間の経由地毎にしてもよい。
【０１１３】
上述の各実施の形態およびその変形例は、それぞれ組み合わされて実施されてもよい。
【０１１４】
また、上述の各実施の形態およびその変形例において、配信センタ２００から送信する情報は、経路情報および誘導情報に限定されない。たとえば、車両の現在位置および目的地付近の天気情報や、店舗の販売価格情報、観光地の桜開花状況や紅葉状況、行楽地の混雑状況、災害情報など、リアルタイム性の高い情報であってもよい。また、災害情報など緊急性の高い情報は、車載機１００からの要求がなくても配信センタ２００から送信して、車載機１００の表示モニタ１１９に緊急情報受信の旨を表示するようにしてもよい。
【０１１５】
なお、上述した各実施の形態および変形例では、車載用カーナビゲーション装置の例で説明をしたが、携帯用のナビゲーション装置にも本発明は適用できる。さらに、本発明はナビゲーション装置以外の種々の用途に用いられる通信機能付き情報端末装置にも適用できる。
【０１１６】
以上の実施の形態およびその変形例において、情報配信センタの受信手段および送信手段は、要求受付サーバ２０１に対応し、抽出手段は、顧客ＤＢサーバ２０４に対応している。情報端末装置の送受信手段は携帯電話機１５０に対応し、誘導開始手段は、制御回路１１４で実行されるプログラムによって実現されている。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【０１１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、情報配信センタで演算した探索結果のうち必要なものだけを分割して配信することができる。情報端末装置においては、分割された情報を受信した段階で経路誘導を開始できる。これにより、経路誘導を開始するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による情報端末装置および情報配信センタを示した全体構成図である。
【図２】本発明による情報端末装置のシステムブロック図である。
【図３】本発明による情報端末装置で表示される地図データの構成を示した図である。
【図４】本発明による情報配信センタでのルート探索用データのデータ構成を示す図である。
【図５】本発明による情報端末装置および情報配信センタの動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、道路地図と車両の現在位置が表示されている。
【図７】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図８】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、目的地を設定した状態である。
【図９】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、経路探索条件を表示した状態である。
【図１０】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、経路探索中である旨を表示した状態である。
【図１１】図５のフローチャートのステップＳ７００におけるサブルーチンである。
【図１２】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図１３】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードするか否かをユーザーに問い合わせている状態である。
【図１４】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報をバックグラウンドで分割ダウンロードしている状態である。
【図１５】図５のフローチャートのステップＳ７００におけるサブルーチンである。
【図１６】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードするか否かをユーザーに問い合わせている状態である。
【図１７】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図１８】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードする旨を表示している状態である。
【図１９】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図２０】図５のフローチャートのステップＳ７００におけるサブルーチンである。
【図２１】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図２２】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードする旨を表示している状態である。
【図２３】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図２４】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図２５】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードする旨を表示している状態である。
【図２６】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図２７】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図２８】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、最初の経由地までの誘導を開始する旨を表示している状態である。
【図２９】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、次の経由地までの経路探索情報をダウンロードするか否かをユーザーに問い合わせている状態である。
【図３０】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、次の経由地までの経路探索情報をダウンロードする旨を表示している状態である。
【図３１】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図３２】第７の実施の形態の情報端末装置および情報配信センタの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 車載機 １１２ メモリカード
１１４ 制御回路 １１５ ＲＡＭ
１１６ ＲＯＭ １５０ 携帯電話機
２００ 配信センタ ２０１ 要求受付サーバ
２０２ 地図・ＰＯＩサーバ ２０３ 検索・誘導サーバ
２０４ 顧客ＤＢサーバ ２５０ 移動体通信網
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で経路誘導するための情報を授受する技術に関する。
【０００２】
【従来技術と発明の課題】
従来、経路情報、誘導情報を演算して車両などの移動体に送信することができる誘導情報配信センタと、受信した誘導情報を基に経路誘導を行う車載用情報端末装置が知られている。この誘導情報配信センタおよび車載用情報端末装置では、車両側から送信された経路探索要求を誘導情報配信センタ側で受信し、経路探索要求に基づいて経路情報、誘導情報を演算して車両側に送信している（たとえば特許文献１参照）。車両の現在位置と目的地とが大きく離れている場合、誘導情報配信センタで演算する誘導情報のデータ容量が増大し、車両側での受信所要時間がかかるため、車載用情報端末装置において経路誘導を開始するまで、ユーザーは長時間待たされるという問題がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−０５５６８２号公報
【０００４】
本発明の目的は、大容量のデータの中から、当初必要なデータだけを分割して配信する経路誘導情報配信方法、分割配信されたデータによる経路誘導方法、分割配信されたデータにより経路誘導を開始する情報端末装置、および当初必要なデータだけを分割して配信する情報配信センタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う際の経路誘導情報を配信する方法において、情報配信センタは、情報端末装置から出発地と目的地を受信し、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う経路誘導方法において、情報端末装置は、出発地と目的地を情報配信センタへ送信し、情報配信センタで探索された誘導経路情報の探索演算の結果のうち、分割して送信されてきた出発地近傍の探索演算結果を受信すると経路誘導を開始することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う経路誘導方法において、情報端末装置は、出発地と目的地を情報配信センタへ送信し、情報配信センタは、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、情報配信センタは、探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信し、情報端末装置は、分割して送信される探索演算のうち少なくとも出発地近傍の探索演算結果を受信すると経路誘導を開始することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、出発地と目的地を情報配信センタへ送信する情報端末装置と、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、所定の条件を満たした場合に探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信する情報配信センタとによって経路誘導を行う経路誘導方法において、探索演算結果の大きさを表す物理量から探索演算結果のダウンロード時間を推定して使用者に報知し、情報端末装置は、情報配信センタに対して探索演算結果を分割して送信するように使用者によって指示されたことを情報配信センタへ送信し、情報配信センタは、探索演算結果を分割して送信するように使用者によって指示されたことを受信すると、探索演算結果の中から出発地近傍の探索演算結果を抽出して送信し、情報端末装置は、出発地近傍の探索演算結果を受信したら経路誘導を開始することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項４の経路誘導方法において、探索演算結果は、出発地から目的地までの経路情報と、経路上の誘導地点で進行方向などを指示する誘導情報とを含むことを特徴とする。
（６） 請求項６の発明は、請求項５の経路誘導方法において、出発地近傍の探索演算結果は、少なくとも出発地から次の誘導地点までの誘導情報であることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明は、請求項４〜６のいずれかの経路誘導方法において、物理量は誘導情報のデータ容量または誘導情報に含まれる誘導地点の数量であることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明は、請求項４〜７のいずれかの経路誘導方法において、情報端末装置は、経路誘導を開始した後、残りの誘導情報を情報配信センタに要求することを特徴とする。
（９） 請求項９の発明は、請求項８の経路誘導方法において、情報端末装置は、残りの誘導情報を誘導地点単位で情報配信センタに要求し、情報配信センタは、要求を受信するごとに、誘導地点単位の誘導情報を情報端末装置に送信することを特徴とする。
（１０） 請求項１０の発明は、請求項３の経路誘導方法において、情報配信センタは、情報端末装置と情報配信センタ間の通信状態が良好でないときに探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（１１） 請求項１１の発明は、請求項３の経路誘導方法において、情報配信センタは、出発地と目的地間の距離が所定値以上のときに探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（１２） 請求項１２の発明は、請求項３の経路誘導方法において、情報配信センタは、データ伝送速度が所定値以下の通信装置が情報端末装置に接続されているときに探索演算の結果を分割して情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（１３） 請求項１３の発明は、情報端末装置との間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して情報端末装置に経路誘導を行わせるための経路誘導情報を配信する配信センタにおいて、情報端末装置から送信されてくる出発地から目的地までの経路探索要求を受信する受信手段と、要求に基づいて出発地から目的地までの誘導経路情報の演算を行う探索演算手段と、探索演算手段で演算された探索演算結果から、出発地近傍の結果を抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された結果を先に情報端末装置へ送信し、その後、残りの探索演算結果を情報端末装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
（１４） 請求項１４の発明は、情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う情報端末装置において、出発地と目的地を情報配信センタへ送信するとともに、情報配信センタで演算された誘導経路情報の探索演算結果を受信する送受信手段と、情報配信センタで演算され、分割されて送信されてくる誘導経路情報の探索演算結果のうち少なくとも出発地近傍の探索結果を受信すると経路誘導を開始する誘導開始手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
―――第１の実施の形態―――
図１〜１４により、本発明による情報端末装置をカーナビゲーション装置（以下、車載機と呼ぶ）１００に適用した第１の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態の車載機１００と、地図情報や経路探索情報を車載機１００に配信する配信センタ２００と、車載機１００と配信センタ２００との間で各種データを送受信するための携帯電話機１５０と移動体通信網２５０とを示している。図１に示すように、携帯電話機１５０は車載機１００に接続されている。車載機１００は、経路誘導に必要な詳細地図情報、経路情報および誘導情報を携帯電話機１５０から移動体通信網２５０を介して、配信センタ２００に対して要求することができる。そして配信センタ２００から移動体通信網２５０を介して送信された詳細地図情報、経路情報および誘導情報を携帯電話機１５０で受信することができる。なお、携帯電話機１５０の代わりに、車載電話機や通信ＬＡＮ、車載機専用の通信装置を用いてもよい。
【０００７】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。図２において、１１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１１ｃ等からなる。１１２は全国の大まかな道路地図表示データや受信した道路地図表示データを格納するメモリカードであり、不揮発性の半導体メモリから構成され、車載機１００に対して着脱可能である。１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【０００８】
１１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。１１８は表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、経路情報および誘導情報が道路地図とともに表示される。
【０００９】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報およびメモリカード１１２に格納されている各データに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、配信センタ２００からダウンロードした経路情報および誘導情報に基づいてドライバーを誘導する。
【００１０】
図１の配信センタ２００において、２０１は要求受付サーバであり、車載機１００からの車両位置情報や地図・経路配信要求を受け付けて要求を実行する。２０２は地図・ＰＯＩサーバであり、全国の詳細な道路地図およびＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ 観光地や各種施設の情報）が格納されており、要求受付サーバ２０１の要求に応じてデータを要求受付サーバ２０１へ出力する。２０３は探索・誘導サーバであり、要求受付サーバ２０１の要求に応じて経路探索および誘導のための演算を行い、演算結果（誘導経路情報）を要求受付サーバ２０１へ出力する。２０４は顧客ＤＢサーバである。車載機１００が要求した地図・ＰＯＩデータや経路探索・誘導の演算結果は、いったん顧客ＤＢサーバ２０４へ車載機１００毎に格納された後、要求受付サーバ２０１を通じて車載機１００へ配信される。車載機１００にはあらかじめ自車を識別する識別ＩＤが付与されており、顧客ＤＢサーバ２０４は識別ＩＤに割り当てられている記憶領域に各種の情報を格納する。
【００１１】
―――データ構成―――
図３（ａ），（ｂ）は、車載機１００で表示される地図データの構成を示した図である。地図データは、リンク列データがメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。なお、リンク列データとは、一本の道路を、交差点などのノードと、ノード間のリンクとして定義したデータ構造である。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域４０１には、メッシュ領域を識別する番号が格納される。リンク列データの記憶領域４０２には、図３（ｂ）に示すように、ノードの位置座標Ｘ，Ｙと、ノード間のリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標Ｘ，Ｙとがそれぞれの領域に格納される。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００１２】
図４は、ルート探索用データのデータ構成を示す図である。このルート探索用データは、地図データとは異なり、道路形状とは直接関係しない分岐点情報や交差点情報などから成る。図４に示すように、道路を表現する最小単位であるリンクの接続点（ノード）ごとに、他のノードとの接続関係を示すノード情報が格納されている。各ノード情報はそれぞれ、自ノード情報と隣接ノード情報とからなり、自ノード情報の中にはノードの位置座標が格納されている。一方、隣接ノード情報には、図示のように、隣接ノード番号と、自ノードから隣接ノードに至るまでのリンク番号と、そのリンクのリンクコストと、そのリンクの交通規制情報とが格納されている。また、各ノード情報は、リンクの接続順に格納されており、格納される順番によって自ノードのノード番号を把握できるようにしている。
【００１３】
経路探索演算は、上述したルート探索用データを使用して行われる。経路探索結果である経路誘導データは、ルート探索用データから周知の手法により、出発地から目的地までの推奨経路上のノードを抽出して作成される。この経路誘導データには誘導ポイントデータが含まれる。誘導ポイントデータは、交差点拡大地図や音声データのオフセットデータである。車両を経路誘導する際、誘導ポイントの手前数１００ｍに達すると、これらのオフセットデータを参照して、交差点拡大地図を表示モニタ上に表示し、音声データをスピーカから出力して乗員に経路誘導を行う。すなわち、上記経路情報が複数のノードで推奨経路を表した推奨経路データであり、上記誘導情報が誘導ポイントデータ、すなわちオフセットデータを参照した拡大地図データや音声データである。
【００１４】
上記構成によれば、車載機１００から車両の現在位置と経由地および目的地の情報とともに経路探索の要求と詳細地図の要求を配信センタ２００へ送信すると、配信センタ２００において、車載機１００から受け取った情報を基に推奨経路演算と誘導演算が行われる。そして、演算結果である推奨経路情報と誘導情報、および詳細地図情報が配信センタ２００から車載機１００に送信される。車載機１００は、配信センタ２００から受信した推奨経路情報と誘導情報、および詳細地図情報に基づいて車両の経路誘導を行うことができる。しかし、車両の現在位置と目的地とが大きく離れている場合には送信データ量が多くなり、車載機１００がすべての情報を受信して誘導を開始するまでに時間がかかる。そこで、この第１の実施の形態では次のように誘導情報を分割ダウンロードする。
（１） 配信センタ２００は、探索演算結果である出発地から目的地までの経路情報を送信するとともに、誘導情報のダウンロード容量を車載機１００に送信する。
（２） 車載機１００は出発地から目的地までの全経路をモニタに表示する。このとき車載機１００は、誘導情報のダウンロード容量からダウンロード推定時間を演算して表示し、乗員に分割ダウンロードするか否かを判断させる。
（３） 乗員が分割ダウンロードを要求すると、車載機１００は配信センタ２００に分割ダウンロードを指示する。
（４） 配信センタ２００は、出発地から最初の誘導交差点までの誘導情報を車載機１００に送信し、経路誘導が開始される。
（５） 車載機１００は、経路誘導処理を行いながら、バックグラウンドで、残りの誘導情報を誘導交差点単位でダウンロード受信する。
以下に行う本発明の詳細な説明では、必要な詳細地図は車載機１００のメモリカード１１２にすでに格納されているものとして、経路探索を配信センタ２００に要求する場合について説明する。
【００１５】
―――フローチャートによる説明―――
図５は、車載機１００と、要求受付サーバ２０１と、探索・誘導サーバ２０３と、顧客ＤＢサーバ２０４のフローチャートを併記した図である。図５の車載機１００のプログラムは制御回路１１４で、要求受付サーバ２０１のプログラムは要求受付サーバ２０１で、探索・誘導サーバ２０３のプログラムは探索・誘導サーバ２０３で、顧客ＤＢサーバ２０４のプログラムは顧客ＤＢサーバ２０４でそれぞれ実行される。
【００１６】
イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図５に示す車載機１００の処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ１において、前回車載機１００の電源を切る直前に表示していた車両位置周辺の地図を初期画面として表示する。ステップＳ３において、車両の現在位置を測定する。ステップＳ５において、自車位置が測定されたと判断されると、ステップＳ７へ進み、図６に示すように、車両の現在位置を車両位置周囲の地図とともに表示モニタ１１９に表示して、ステップＳ１００へ進む。図６において、符号４０１が自車位置マークである。ステップＳ１００では、車両の現在位置から目的地までの経路探索を配信センタ２００に要求してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１００における演算のサブルーチンは後で詳述する。ステップＳ１１では、ステップＳ１００のサブルーチンで要求した経路探索の情報を受信するまで待機する。
【００１７】
配信センタ２００では、ステップＳ５１において、車載機１００からの経路探索要求を受信するとステップＳ５３へ進んで要求受付パラメータを顧客ＤＢサーバ２０４に送信し、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、車載機１００からの経路探索要求に基づいて経路探索の要求を探索・誘導サーバ２０３へ送信する。
【００１８】
探索・誘導サーバ２０３では、ステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進んで推奨経路演算と誘導演算を行い、ステップＳ７３へ進む。ステップＳ７００における演算のサブルーチンは後で詳述する。ステップＳ７３において、演算結果である経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１に送信する。
【００１９】
要求受付サーバ２０１は、ステップＳ５７で探索・誘導サーバ２０３の演算結果を受信するとステップＳ５９へ進み、顧客ＤＢサーバ２０４へ探索・誘導サーバ２０３の演算結果を送信し、ステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１において、探索・誘導サーバ２０３の演算結果のうち全経路情報と、誘導情報のデータ容量を車載機１００へ送信する。
【００２０】
顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８１で要求受付パラメータを受信した後、ステップＳ８３において、要求受付サーバ２０１から受信した探索・誘導サーバ２０３の演算結果を、車載機１００の識別ＩＤに割り当てられている記憶領域に格納する。
【００２１】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と誘導情報のデータ容量を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進んで誘導処理を実行する。ステップＳ２００では、未受信の誘導情報を配信センタ２００に要求する。そして誘導情報を受信すると、受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。なお、ステップＳ２００における演算のサブルーチンは後で詳述する。
【００２２】
以下、車載機１００が配信センタ２００に経路探索を要求してから誘導処理を行うまでを詳細に説明する。第１の実施の形態では、上述したように、配信センタ２００から車載機１００に最初に送信される情報には、経路情報とともに誘導情報のデータ容量の情報が含まれている。ユーザーは、誘導情報のデータ容量と車載機１００が推定した推定ダウンロード時間から、未受信の誘導情報を配信センタ２００から分割してダウンロードするか否かを選択することができる。
【００２３】
図７は、第１の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンの一例を示す。このサブルーチン処理により、車載機１００から配信センタ２００へ経路探索要求を行う条件が決定される。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１０１において、ユーザーの操作によって目的地が設定されるまで待機する。図８は、目的地が設定されたときの表示モニタ１１９の表示であり、表示モニタ１１９に表示された十字線の交点４０２が目的地である。ステップＳ１０１において、目的地が設定されたと判断されると、ステップＳ１０３へ進み、図９に示す探索条件設定画面を表示する。探索条件設定とは、配信センタ２００にて経路探索を行う際の条件をユーザーが選択することであり、たとえば下記の条件である。
（１） 有料道路の通行を優先して経路探索を行う
（２） 一般道路の通行を優先して経路探索を行う
（３） 所要時間が短くなるように経路探索を行う
（４） 走行距離が短くなるように経路探索を行う
【００２４】
ステップＳ１０５において、探索条件が設定されたと判断されると、図１０に示す探索中である旨を表示モニタ１１９に表示してステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が有料道路優先であると判断されると、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、現在位置、目的地とともに検索条件を有料道路優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２５】
ステップＳ１１１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が有料道路優先でないと判断されると、ステップＳ１２１へ進む。ステップＳ１２１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が一般道路優先であると判断されると、ステップＳ１２３において、現在位置、目的地とともに検索条件を一般道路優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２６】
ステップＳ１２１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が一般道路優先でないと判断されると、ステップＳ１３１へ進む。ステップＳ１３１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が時間優先であると判断されると、ステップＳ１３３において、現在位置、目的地とともに検索条件を時間優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２７】
ステップＳ１３１において、ステップＳ１０３〜１０５でユーザーが設定した探索条件が時間優先でないと判断されると、ステップＳ１４３へ進んで、現在位置、目的地とともに検索条件を距離優先とした経路探索要求を配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。
【００２８】
このようにして、車両の現在位置と、サブルーチンで決定された目的地と経路探索条件は、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は、これらのデータを受信すると探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、図５のステップＳ７００において経路演算を行う。
【００２９】
図１１は、第１の実施の形態におけるステップＳ７００のサブルーチンである。探索・誘導サーバ２０３では、図５のステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進む。ステップＳ７０１ａにおいて、車載機１００から送信された位置情報と経路探索条件に基づいて経路探索演算を行う。ステップＳ７０３ａにおいて、演算結果の推奨経路から経路座標列を抽出する。経路座標列とは、推奨経路上の道路を表す複数のノード位置座標Ｘ，Ｙである。ステップＳ７０５ａにおいて、ステップＳ７０１ａの演算結果から誘導情報のサイズ（データ容量）を計算する。ステップＳ７０７ａにおいて、ステップＳ７０５ａの誘導情報サイズのデータを、車載機１００に送信する経路情報（ステップＳ７０３ａの経路座標列のデータ）に付加して、メインルーチンに戻る。そして、メインルーチンのステップＳ７３において、ステップＳ７００のサブルーチンで演算された経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１へ送信する。
【００３０】
要求受付サーバ２０１は、上述したように、探索・誘導サーバ２０３から受信した演算結果をステップＳ５９で、いったん顧客ＤＢサーバ２０４に送信した後、ステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１では、誘導情報サイズのデータが付加された経路情報を車載機１００に送信する。
【００３１】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００３２】
図１２は、第１の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。このサブルーチン処理により、誘導情報を受信して経路誘導を行う。ステップＳ２５１において、すべての誘導情報の推定ダウンロード時間を算出する。算出手順は次のとおりである。まず、配信センタ２００より受信した経路情報のサイズをダウンロードに要した時間で除して、経路情報のダウンロード実効速度を計算する。そして、ダウンロードした未受信誘導情報のサイズを先のダウンロード実効速度で除して推定ダウンロード時間を算出する。
【００３３】
ステップＳ２５３において、ステップＳ１１で受信した経路情報とステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間とを表示モニタ１１９に表示する。図１３は、ステップＳ２５３における表示モニタ１１９の画面を表したものである。図１３に示すように、表示モニタ１１９には、推奨経路を表す太線３０１と、未受信の誘導情報を分割してダウンロードするか否かをユーザーに問うダイアログ３０２が表示される。ダイアログ３０２では、誘導情報サイズとステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間を表示して、分割ダウンロードとするか否かをユーザーに問う。
【００３４】
ステップＳ２５５において、ユーザーが選択した未受信の誘導情報のダウンロード方法が何であるかを判断する。ステップＳ２５５において、分割ダウンロードが選択されたと判断されると、ステップＳ２５７へ進み、分割ダウンロード要求を配信センタ２００に送信する。ステップＳ２５５において、分割ダウンロードが選択されなかったと判断されると、ステップＳ２５９へ進み、未受信の誘導情報を一括でダウンロードする要求を配信センタ２００に送信する。
【００３５】
要求受付サーバ２０１は、図５のステップＳ６３において車載機１００からの配信要求に基づき、顧客ＤＢサーバ２０４に格納されている未送信の誘導情報の一部、もしくは全部の送信を要求する。顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８５で受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機１００からの配信要求に基づき、格納している未送信の誘導情報を分割した一部、もしくは未送信の誘導情報全部を、ステップＳ８７において要求受付サーバ２０１に送信する。要求受付サーバ２０１は、顧客ＤＢサーバから受信した未送信の誘導情報をステップＳ６５において車載機１００へ送信する。
【００３６】
顧客ＤＢサーバ２０４が、ステップＳ８５で受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機１００からの配信要求に基づいて、格納している未送信の誘導情報を分割して要求受付サーバ２０１に送信する場合、誘導情報を分割する単位は誘導交差点毎である。誘導交差点間の距離が短距離である場合には、複数の誘導交差点を１つの分割単位とする。
【００３７】
車載機１００は、図１２のステップＳ２６１において、ステップＳ２５７もしくはＳ２５９で要求した誘導情報のうち、配信センタ２００にて分割されて送信された最初の誘導情報、もしくは配信センタ２００から一括送信された誘導情報を受信するまで待機する。ステップＳ２６１において、要求した誘導情報を受信したと判断されると、ステップＳ２６３において、ステップＳ２６１で受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。受信した情報は、車載機１００のＲＡＭ１１５に格納される。ステップＳ２６５において、経路誘導に必要な情報をすべて受信したか否かを判断する。ステップＳ２６５において、経路誘導に必要な情報をすべて受信したと判断されると、ステップＳ２８１へ進み、受信した誘導情報を基に誘導処理を継続する。ステップＳ２８３において、誘導処理が終了するまで待機する。ステップＳ２８３において誘導処理が終了したと判断されると、メインルーチンに戻って、メインルーチンのプログラムを終了する。
【００３８】
ステップＳ２６５において、経路誘導に必要な情報に未受信のものがあると判断されると、ステップＳ２６７へ進み、続きの誘導情報を送信するよう配信センタ２００に要求する。
【００３９】
要求受付サーバ２０１は、ステップＳ６３において車載機１００からの配信要求に基づき、顧客ＤＢサーバ２０４に格納されている未送信の誘導情報を要求する。顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８５で受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機からの配信要求の基づき、格納している未送信の誘導情報を分割した一部を、ステップＳ８７において要求受付サーバ２０１に送信する。要求受付サーバ２０１は、顧客ＤＢサーバから受信した未送信の誘導情報をステップＳ６５において車載機１００へ送信する。
【００４０】
車載機１００は、図１２のステップＳ２６９において、ステップＳ２６７で要求した誘導情報を受信するまで待機する。ステップＳ２６９において、要求した誘導情報を受信したと判断されると、ステップＳ２７１において、受信した誘導情報を基に誘導処理を継続し、ステップＳ２６５へ戻る。以降、車載機１００と配信センタ２００の間では、分割された誘導情報がすべて車載機１００にダウンロードされるまで、上述した車載機１００におけるステップＳ２６７〜Ｓ２７１、および配信センタ２００におけるステップＳ６３，６５とステップＳ８５，８７を繰り返す。すなわち、車載機１００は、図１４に示すように受信した誘導情報を基に誘導処理を継続しながら、バックグラウンドで未受信の誘導情報を要求し、配信センタ２００は、車載機１００からの未受信情報配信要求の都度、分割された単位毎に誘導情報を車載機１００に送信するという動作をすべての誘導情報が車載機１００で受信されるまで繰り返す。
【００４１】
第１の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。
（１） 表示モニタ１１９に表示された誘導情報サイズと推定ダウンロード時間を参考にして、ユーザーは、分割ダウンロードをするか否かを選択することができる。よって、車載機１００による経路誘導によってすぐに出発したい場合には、分割ダウンロードを選択することで、車両の現在位置付近の誘導情報がダウンロードできた時点で、車載機１００の経路誘導を受けることができる。
（２） 誘導情報サイズが大きく、推定ダウンロード時間が長い場合、分割ダウンロードを選択することで、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
（３） ビルの谷間や、山間部の走行など、電波状況が悪いとユーザーが判断した場合には、分割ダウンロードを選択することができるので、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
（４） 誘導情報サイズが小さく、推定ダウンロード時間が短い場合、一括ダウンロードすることで、誘導情報ダウンロード終了後すぐに携帯電話機１５０を車載機１００から外して使用することができる。
（５） 誘導情報サイズが大きく、推定ダウンロード時間が長い場合でも、車両が停車していて、電波状況もよい場合は、通信遮断の可能性が少ない。よって、一括ダウンロードを選択することで、ダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００４２】
本発明による情報端末装置の第２〜第７の実施の形態について以下説明する。第１図〜第４図、第６図の構成はこれらの実施の形態で共通であり、サブルーチンの内容を中心に説明する。
【００４３】
―――第２の実施の形態―――
第２の実施の形態では、配信センタ２００から車載機１００に最初に送信される情報には、経路情報とともに誘導情報の誘導交差点数の情報が含まれている。ユーザーは、誘導情報の誘導交差点数と車載機１００が推定した推定ダウンロード時間から、未受信の誘導情報を分割してダウンロードするか否かを選択することができる。第２の実施の形態について以下説明する。
【００４４】
車載機１００から、車両の現在位置と、ステップＳ１００のサブルーチンで決定された目的地と、経路探索条件とは、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、ステップＳ７００において経路演算を行う。
【００４５】
図１５は、第２の実施の形態におけるステップＳ７００のサブルーチンである。探索・誘導サーバ２０３では、図５のステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進む。ステップＳ７０１ｂにおいて、車載機１００から送信された位置情報と経路探索条件に基づいて経路探索演算を行う。ステップＳ７０３ｂにおいて、演算結果の推奨経路から経路座標列を抽出する。ステップＳ７０５ｂにおいて、ステップＳ７０１ａの演算結果から誘導交差点数を抽出する。ステップＳ７０７ｂにおいて、ステップＳ７０５ｂの誘導交差点数データを、車載機１００に最初に送信する経路情報（ステップＳ７０３ｂの経路座標列のデータ）に付加して、メインルーチンに戻る。そして、メインルーチンのステップＳ７３において、ステップＳ７００のサブルーチンで演算された経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１へ送信する。
【００４６】
要求受付サーバ２０１は、第１の実施の形態と同様に図５のステップＳ５７〜ステップＳ６１を実行する。ステップＳ６１では、誘導交差点数データが付加された経路情報を車載機１００に送信する。
【００４７】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００４８】
第２の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンは、図１２に示した第１の実施の形態のサブルーチンと同じである。但し、ステップＳ２５１における未受信の誘導情報推定ダウンロード時間の算出方法が第１の実施の形態とは異なる。第２の実施の形態では、配信センタ２００より受信した経路情報のサイズをダウンロードに要した時間で除して、経路情報のダウンロード実効速度を計算する。次に、予め決められた誘導交差点１つあたりの情報サイズに受信した誘導交差点数をかけて、未受信の誘導情報のサイズを推定する。そして、推定した未受信誘導情報のサイズを先のダウンロード実効速度で除して推定ダウンロード時間を算出する。
【００４９】
ステップＳ２５３において、ステップＳ１１で受信した経路情報とステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間とを表示モニタ１１９に表示する。図１６は、ステップＳ２５３における表示モニタ１１９の画面を表したものである。図１６に示すように、表示モニタ１１９には、推奨経路を表す太線３０１ｂと、未受信の誘導情報を分割してダウンロードするか否かをユーザーに問うダイアログ３０２ｂが表示される。ダイアログ３０２ｂでは、誘導交差点数とステップＳ２５１で算出した推定ダウンロード時間を表示して、分割ダウンロードとするか否かをユーザーに問う。
【００５０】
ステップＳ２５５以降の動作は、第１の実施の形態のサブルーチンのステップＳ２５５以降と全く同じであるので、説明は省略する。
【００５１】
―――第３の実施の形態―――
第３の実施の形態では、携帯電話機１５０と移動体通信網２５０との間の電波状況により、車載機１００が未受信の誘導情報を配信センタ２００から分割してダウンロードするか否かを判断する。経路情報をダウンロードした際の実効速度が予め決められたしきい値以下であれば、電波状況が悪いと判断して、分割ダウンロードを行うこととし、経路情報をダウンロードした際の実効速度が予め決められたしきい値より大であれば、電波状況がよいと判断して、第１の実施の形態もしくは第２の実施の形態に説明したように、分割ダウンロードをするか否かはユーザーの判断に委ねる。第３の実施の形態について以下説明する。
【００５２】
車載機１００は、ステップＳ１１において、上述の第１の実施の形態または第２の実施の形態において配信センタ２００から送信された経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００５３】
図１７は、第３の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。図１７のサブルーチンは、図１２に示した第１の実施の形態のサブルーチンとほぼ同じであるので、第１の実施の形態のサブルーチンに記載した符号に対応した符号を付して説明を行う。すなわち、第１の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１には、第３の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１ｃが対応する、というようになっている。ステップＳ２１１ｃにおいて、経路情報をダウンロードした際の実効速度を算出する。すなわち、配信センタ２００より受信した経路情報のサイズをダウンロードに要した時間で除して、経路情報のダウンロード実効速度を算出する
【００５４】
ステップＳ２１３ｃにおいて、ステップＳ２１１ｃで算出した実効速度を予め決められたしきい値と比較する。ステップＳ２１３ｃにおいて、実効速度がしきい値以下であると判断されると、ステップＳ２１５ｃへ進み、図１８に示すように表示モニタ１１９に電波状況が悪いため分割ダウンロードを実行する旨を表示する。そしてステップＳ２５７ｃへ進み、未受信の誘導情報を分割ダウンロードする要求を配信センタ２００に送信する。ステップＳ２５７ｃ以降の動作は、第１の実施の形態のステップＳ２５７以降の動作と同じであり、説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ２１３ｃにおいて、実効速度がしきい値以下でないと判断されると、ステップＳ２５１ｃへ進み、未受信の誘導情報の推定ダウンロード時間を算出する。ステップＳ２５１ｃ以降の動作は、第１の実施の形態のステップＳ２５１もしくは第２の実施の形態のステップＳ２５１ｂ以降の動作と同じであり、説明を省略する。
【００５６】
第３の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。電波状況が悪い場合には、一括ダウンロードの途中で通信が途絶えて再送信／受信を繰り返えすおそれがある。特に車両で移動中の場合には通信が途絶えやすい。一括ダウンロードの途中で通信が途絶えた場合、はじめから情報を再送信／受信しなければならないので、一括ダウンロードに要する時間が分割ダウンロードに要する時間に比べて増加する。上述したように、第３の実施の形態の車載用情報端末装置では、携帯電話機１５０と移動体通信網２５０との間の電波状況により車載機１００が未受信の誘導情報を配信センタ２００から分割してダウンロードするか否かを判断することができる。すなわち、電波状況が悪い場合には、分割ダウンロードで誘導情報配信を受信する。したがって、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００５７】
上述の第３の実施の形態では、電波状況の良し悪しの判断は、経路情報をダウンロードした際の実効速度によったが、携帯電話機１５０の受信信号の電界強度によってもよい。
【００５８】
―――第４の実施の形態―――
第４の実施の形態では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ経路探索の要求を行う際に、車両の現在位置と目的地との距離に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断する。第４の実施の形態について以下説明する。
【００５９】
図１９は、第４の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンを示す。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１０１ｄにおいて、ユーザーの操作によって目的地が設定されるまで待機する。図８は、目的地が設定されたときの表示モニタ１１９の表示であり、表示モニタ１１９に表示された十字線の交点４０２が目的地である。ステップＳ１０１ｄにおいて、目的地が設定されたと判断されると、ステップＳ１５１ｄにおいて車両の現在位置と目的地の距離を計算する。車両の現在位置と目的地の距離は、選択する経路によって異なるが、ここでは自車位置と目的地の間の直線距離を使用する。
【００６０】
ステップＳ１５３ｄにおいて、車両の現在位置と目的地の距離が予め決められたしきい値以上か否かを判断する。ステップＳ１５３ｄにおいて、車両の現在位置と目的地の距離が予め決められたしきい値以上であると判断されるとステップＳ１５５ｄにおいて、配信センタ２００から送信される経路探索結果を分割して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を分割ダウンロードモードに設定してステップＳ１０３ｄへ進む。ステップＳ１５３ｄにおいて、車両の現在位置と目的地の距離が予め決められたしきい値未満であると判断されるとステップＳ１５７ｄにおいて、配信センタ２００から送信される経路探索結果を一括して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を一括ダウンロードモードに設定してステップＳ１０３ｄへ進む。なお、第１および第２の実施の形態のように、ダウンロードモードをユーザーに選択させてもよい。
【００６１】
ステップＳ１０３ｄにおいて、図９に示す探索条件設定画面を表示する。ステップＳ１０５ｄにおいて、探索条件が設定されたと判断されると、図８に示す探索中である旨を表示モニタ１１９に表示してステップＳ１１１ｄへ進む。ステップＳ１１１ｄにおいて、ステップＳ１０３ｄ〜１０５ｄでユーザーが設定した探索条件が有料道路優先であると判断されると、ステップＳ１１３ｄへ進む。ステップＳ１１３ｄにおいて、現在位置、目的地とともに検索条件を有料道路優先とした経路探索要求をステップＳ１５３ｄ〜１５７ｄで決定したダウンロード要求モードで配信センタ２００へ送信し、メインルーチンに戻り、ステップＳ１１以降のメインルーチンを実行する。以下、ステップＳ１１１ｄにおいて、ステップＳ１０３ｄ〜１０５ｄでユーザーが設定した探索条件が有料道路優先でないと判断された場合以降の図１９に示したサブルーチンの説明は、第１の実施の形態におけるステップＳ１２１以降と同様なので、説明は省略する。
【００６２】
このようにして、車両の現在位置と、サブルーチンで決定された目的地と経路探索条件と、ダウンロード要求モードは、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、ステップＳ７００において経路演算を行う。
【００６３】
図２０は、第４の実施の形態におけるステップＳ７００のサブルーチンである。探索・誘導サーバ２０３では、図５のステップＳ７１において、要求受付サーバ２０１からの経路探索要求を受信するとステップＳ７００へ進む。ステップＳ７０１ｄにおいて、車載機１００から送信された位置情報と経路探索条件に沿って経路探索演算を行い、メインルーチンに戻る。そして、メインルーチンのステップＳ７３において、ステップＳ７００のサブルーチンで演算された経路情報と誘導情報を要求受付サーバ２０１へ送信する。
【００６４】
要求受付サーバ２０１は、上述したように、探索・誘導サーバ２０３から受信した演算結果をステップＳ５９で、いったん顧客ＤＢサーバ２０４に送信した後、ステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１では、探索・誘導サーバ２０３の演算結果を、車載機１００が要求したダウンロードモードに合わせて、演算結果を送信する。すなわち、車載機１００が分割ダウンロードを要求したのであれば、探索・誘導サーバ２０３の演算結果の内、経路情報と誘導情報の一部を車載機１００に送信する。車載機１００が一括ダウンロードを要求したのであれば、探索・誘導サーバ２０３の演算結果を、一括で車載機１００に送信する。
【００６５】
車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報を受信したと判断されると、ステップＳ２００のサブルーチンへ進む。
【００６６】
図２１、２３は、第４の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。図２１は、ダウンロードモードが分割ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンであり、図２３は、ダウンロードモードが一括ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンである。図２１，２３に示したサブルーチンについて、第１の実施の形態のサブルーチンに記載した符号に対応した符号を付して説明を行う。すなわち、第１の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１には、第４の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンのステップＳ２５１ｄが対応する、というようになっている。
【００６７】
まず、図２１に示した、ダウンロードモードが分割ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンについて説明する。車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と、たとえば最初の誘導地点までの誘導情報を受信したと判断されると、ステップＳ２８１ｄへ進み、図２２に示すように、分割ダウンロードを行う旨を表示モニタ１１９に表示して、ステップＳ２６３ｄへ進み、受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。ステップＳ２６５ｄで誘導情報をすべて受信したか否かを判断するが、ステップＳ２６５ｄ以降の動作は、第１の実施の形態におけるステップＳ２６５以降と同じであるため、説明を省略する。
【００６８】
次に、図２３に示した、ダウンロードモードが一括ダウンロードである場合のステップＳ２００のサブルーチンについて説明する。車載機１００は、ステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と誘導情報のすべてを受信したと判断されると、ステップＳ２９１ｄへ進み、受信した誘導情報を基に誘導処理を開始する。ステップＳ２９３ｄで誘導処理が終了するまで待機する。ステップＳ２９３ｄで誘導処理が終了したと判断されると、メインルーチンに戻って、メインルーチンのプログラムを終了する。
【００６９】
第４の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。車両の現在位置と目的地との距離が大きい場合には、ダウンロードする情報量が増加するため、一括ダウンロードの途中で通信が途絶えた場合、はじめから情報を再送信／受信しなければならない。よって一括ダウンロードに要する時間が分割ダウンロードに要する時間に比べて増加する恐れがある。上述したように、第４の実施の形態の車載用情報端末装置では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ経路探索の要求を行う際に、車両の現在位置と目的地との距離に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断することができる。すなわち、車両の現在位置と目的地との距離が大きい場合には、分割ダウンロードで誘導情報配信を受信する。したがって、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００７０】
―――第５の実施の形態―――
第５の実施の形態では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ経路探索の要求を行う際に、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の種類に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断する。すなわち携帯電話機１５０が高速通信対応のものであるか否かによって、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断する。第５の実施の形態について以下説明する。
【００７１】
図２４は、第５の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンを示す。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１６１ｆにおいて、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の種類、すなわち通信速度を判断する。ステップＳ１６１ｆにおいて、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の通信速度が２８．８ｋｂｐｓ以上であると判断されると、ステップＳ１６３ｆへ進み、配信センタ２００から送信される経路探索結果を一括して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を一括ダウンロードモードに設定する。ステップＳ１６１ｆにおいて、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の通信速度が２８．８ｋｂｐｓ以上でないと判断されると、ステップＳ１６５ｆへ進み、配信センタ２００から送信される経路探索結果を分割して送信するよう、車載機１００の経路探索要求を分割ダウンロードモードに設定する。
【００７２】
以下、ステップＳ１０１ｆ以降の図２４に示したサブルーチンの説明は、第４の実施の形態におけるステップＳ１０１ｄ以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。また、車載機１００がステップＳ１００において配信センタ２００に経路探索の要求を送信した以降の配信センタ２００の動作および情報を受信した車載機１００の動作も、第４の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。ただし、図２１に示したステップＳ２８１ｄにおける分割ダウンロードを行う旨の表示モニタ１１９の表示画面は、図２５に示すものとなる。
【００７３】
第５の実施の形態の車載用情報端末装置では、車載機１００に接続されている携帯電話機１５０の種類に応じて、誘導情報の分割ダウンロードを要求するか否かを車載機１００で判断することができる。すなわち、携帯電話機１５０が高速通信対応機種であれば一括ダウンロードで誘導情報を受信し、高速通信対応機種でなければ、分割ダウンロードで誘導情報配信を受信する。したがって、車載機１５０に接続された携帯電話機が高速通信対応機種であれば、一括ダウンロードによって、短時間で通信を終了することができる。また、車載機１５０に接続された携帯電話機が高速通信対応機種でなければ、一括ダウンロード時の通信遮断／リトライによる通信所要時間増加のリスクを回避し、分割ダウンロードによってトータルのダウンロード所要時間短縮を図ることができる。
【００７４】
―――第６の実施の形態―――
第６の実施の形態では、携帯電話機１５０から配信センタ２００へ目的地までの経路探索の要求を行う際に、目的地と複数の経由地を送信して、配信センタ２００で行った経路探索演算結果の推奨経路情報および誘導情報の双方について、経由地毎に要求する。すなわち、現在位置から最初の経由地までの経路探索演算結果を受信し、最初の経由地付近に車両が到達した時点で、次の経由地までの経路探索結果を受信し、順次経路誘導していく。第６の実施の形態について以下説明する。
【００７５】
図２６は、第６の実施の形態における、上述のステップＳ１００のサブルーチンを示す。図５に示したメインルーチンのステップＳ７において、図６に示すように、車両の現在位置が表示モニタ１１９に表示されると、ステップＳ１００のサブルーチンへ進む。ステップＳ１６１ｇにおいて、配信センタ２００で行う経路探索演算結果である推奨経路情報および誘導情報をどのように受け取るかの要求モードを判断する。
【００７６】
ステップＳ１６１ｇで判断するモードは、経路誘導分割要求モードもしくは経路探索分割演算モードである。経路誘導分割要求モードが選択されると車載機１００および配信センタ２００は、次のように動作する。
（１） 配信センタ２００は、車載機１００から受信した情報を基に出発地（自車位置）から目的地まで経路探索演算をおこない、演算結果を格納する。
（２） 車載機１００は、経由地で区切られる区間毎に配信センタ２００の経路探索演算結果である推奨経路情報および誘導情報の双方を受信する。まず、出発地から最初の経由地までの演算結果を受信する。そして経路誘導を開始し、最初の経由地に車両が近づくと自動的に配信センタ２００で格納している次の経由地までの経路探索演算結果について送信を要求する。このように順次目的地までの経路探索演算結果を受信する。
【００７７】
経路探索分割演算モードが選択されると車載機１００および配信センタ２００は、次のように動作する。
（１） 配信センタ２００は、車載機１００から受信した情報を基に出発地（自車位置）から最初の経由地まで経路探索演算をおこない、演算結果を格納する。
（２） 車載機１００は、最初の経由地までの経路探索演算結果である推奨経路情報および誘導情報の双方を受信する。そして経路誘導を開始し、最初の経由地に車両が近づくとドライバーに次の経由地までの経路探索を行うか否かを確認する。次の経由地までの経路探索を行うことが指示されると、配信センタ２００に次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信を要求する。このように順次経由地毎に経路探索演算を要求して、その演算結果を受信する。
すなわち、経路探索分割演算モードの場合、上述の経路誘導分割要求モードとは異なり、配信センタ２００では、全経路についての経路探索演算は行わず、車両の現在位置から次に到達する経由地までの区間についてのみ経路探索演算を行って、その結果を車載機１００に送信する。
【００７８】
ステップＳ１６１ｇにおいて、要求モードが経路誘導分割要求モードであると判断されると、ステップＳ１６３ｇへ進み、要求モードを経路誘導分割要求モードとして設定してステップＳ１０１ｇへ進む。ステップＳ１６１ｇにおいて、要求モードが経路探索分割演算モードであると判断されると、ステップＳ１６５ｇへ進み、要求モードを経路探索分割演算モードとして設定してステップＳ１０１ｇへ進む。ステップＳ１０１ｇにおいて、ユーザーの操作によって目的地および経由地が設定されるまで待機する。なお、経由地が設定されない場合には、後述する最初の経由地が目的地として演算される。ステップＳ１０１ｇにおいて、目的地および経由地が設定されたと判断されると、ステップＳ１０３ｇへ進む。以下、ステップＳ１０３ｇ以降の図２６に示したサブルーチンの説明は、第４の実施の形態におけるステップＳ１０３ｄ以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。
【００７９】
このようにして、車両の現在位置と、サブルーチンで決定された目的地および経由地、経路探索条件、要求モードは、車両を特定するＩＤ番号とともに配信センタ２００へ送信される。上述のように、配信センタ２００は探索・誘導サーバ２０３をアクセスして、経路探索演算を行う。演算結果は、要求受付サーバ２０１を介して車載機１００へ送信される。
【００８０】
配信センタ２００で行われる処理の詳細な動作の説明は省略するが、おおよそ次のとおりである。車載機１００で経路誘導分割要求モードが選択されていた場合、図５に示した要求受付サーバ２０１におけるステップＳ６１で送信される情報は、目的地までの経路探索演算結果のうち、最初の経由地までの推奨経路情報および誘導情報である。また、要求受付サーバ２０１のステップＳ６５で車載機１００へ送信される情報は、目的地までの経路探索演算結果のうち、直前に車載機１００へ送信した経由地に続く、次の経由地もしくは目的地までの推奨経路情報および誘導情報である。
【００８１】
車載機１００で経路探索分割演算モードが選択されていた場合、図５に示した要求受付サーバ２０１におけるステップＳ６１で車載機１００へ送信される情報は、最初の経由地までの経路探索演算結果の推奨経路情報および誘導情報である。以降、配信センタ２００では、後述する車載機１００のステップＳ２００のサブルーチンで送信される経路探索演算要求を受信すると、直前に車載機１００へ送信した経由地から次の経由地もしくは目的地まで経路探索演算を行い、推奨経路情報および誘導情報を車載機１００に送信する。
【００８２】
図２７は、第６の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。車載機１００は、図５のステップＳ１１において、配信センタ２００から最初の経由地までの推奨経路情報と誘導情報、すなわち最初の経由地までの経路探索情報を受信したと判断されると、ステップＳ２８１ｇへ進み、図２８に示すように最初の経由地までの経路誘導を行う旨を表示モニタ１１９に表示して、ステップＳ２６３ｇへ進む。図２８は、経路誘導を行う旨を示したダイアログ３０３ｇと、受信した経路探索情報による最初の経由地までの推奨経路３０１ｇが表示モニタ１１９に表示された状態を示している。ステップＳ２６３ｇにおいて、受信した経路探索情報を基に誘導処理を開始する。
【００８３】
ステップＳ２６５ｇで目的地までの経路探索情報をすべて受信したか否かを判断する。ステップＳ２６５ｇが否定判断されるとステップＳ２９１ｇへ進み、受信済みである経路探索情報の未案内の誘導ポイント数が１以下であるか否かを判断する。ステップＳ２９１ｇが肯定判断されるとステップＳ２９３ｇへ進み、経路探索分割演算モードが選択されているか否かを判断する。
【００８４】
ステップＳ２９３ｇが肯定判断されると、すなわち経路探索分割演算モードが選択されていると判断されるとステップＳ２９５ｇへ進む。ステップＳ２９５ｇにおいて、図２９に示すように、続きの経路探索情報を受信するか否かをユーザーに尋ねるダイアログ３０４ｇを表示モニタ１１９に表示し、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信を配信センタ２００要求するか否かをドライバーに尋ねる。図２９には、自車位置マーク１が推奨経路１０に沿って交差点１１に向かって走行している状態を示している。ここで、交差点１１は、たとえば「この先２つ目の交差点を左折です」というように、誘導案内がなされた交差点であり、その先の交差点１２は、未案内の交差点である。また、ダイアログ３０４ｇには、続きの経路探索情報を受信するか否かをユーザーに尋ねるためのタッチパネルスイッチとしてスイッチ３０５ｇ〜３０７ｇが表示されている。
【００８５】
ステップＳ２９７ｇにおいて、スイッチ３０５ｇが押圧されてステップＳ２９７ｇが肯定判断されると、すなわち、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信を配信センタ２００要求するものと判断されるとステップＳ２６７ｇへ進む。ステップＳ２６７ｇでは、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信の要求を配信センタ２００に送信してステップＳ２６９ｇへ進む。ステップＳ２６９ｇ以降のステップは、第４の実施の形態におけるステップＳ２６９ｄ以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。
【００８６】
ステップＳ２９７ｇにおいて、スイッチ３０５ｇが押圧されず、ステップＳ２９７ｇが否定判断されるとステップＳ２９８ｇへ進み、スイッチ３０６ｇが押圧されたか否かを判断する。ステップＳ２９８ｇにおいて、スイッチ３０６ｇが押圧されてステップＳ２９８ｇが肯定判断されると、すなわち、次の経由地までの経路探索演算とその演算結果の送信の要求をしないものと判断されるとステップＳ２８１ｇへ進む。ステップＳ２９８ｇにおいて、スイッチ３０６ｇが押圧されず、ステップＳ２９８ｇが否定判断されるとステップＳ２９９ｇへ進み、スイッチ３０７ｇが押圧されたか否かを判断する。ステップＳ２９９ｇにおいて、スイッチ３０７ｇが押圧されてステップＳ２９９ｇが肯定判断されると、すなわち別ルートで経路探索を行うものと判断されると本サブルーチンを終了しメインルーチンのステップＳ３へ戻る。ステップＳ２９９ｇにおいて、スイッチ３０７ｇが押圧されず、ステップＳ２９９ｇが否定判断されるとステップＳ２９７ｇへ戻る。
【００８７】
ステップＳ２６５ｇが肯定判断されるか、ステップＳ２９８ｇが肯定判断されるとステップＳ２８１ｇへ進み、誘導処理を継続する。そしてステップＳ２８３ｇで誘導処理が終了するまで待機する。ステップＳ２３８ｇが肯定判断されると、本サブルーチンを終了する。
【００８８】
ステップＳ２９１ｇが否定判断されるとステップＳ２７１ｇへ進み、誘導処理を継続してステップＳ２６５ｇへ戻る。
【００８９】
ステップＳ２９３ｇが否定判断される、すなわち経路誘導分割要求モードが選択されていると判断されるとステップＳ２６７ｇへ進み、次の経由地までの経路探索情報の要求を配信センタ２００に送信してステップＳ２６９ｇへ進む。
【００９０】
上述した、第６の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。
（１） 最終目的地へ向けて出発した後の早い段階で最終目的地までの全経路探索情報を受信した場合、途中でルート変更をすると、ルート変更を開始した地点以降についての経路探索情報や通信費用が無駄になってしまう。これに対し、第６の実施の形態のように、経路探索情報を小刻みに受信するようにすれば、これにより、ドライバーの気が変わって、別のルートを通行したくなった際、未受信の経路探索演算結果のダウンロードに要するはずであった通信費用の発生を防止できる。
（２） 経路誘導分割要求モードが選択されている場合には、経由地に自車両が接近すると、車載機１００は次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求し、これを受信して経路誘導を継続できる。これにより、上記の利点に加え、運転中のドライバーに煩わしさを感じさせることがない。
（３） 経路探索分割演算モードが選択されている場合には、経由地に自車両が接近すると、車載機１００はドライバーに次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか否かを訪ねる。ドライバーは、経由地付近で別ルートを選択する可能性が高いと判断した際には、出発時にこのモードを選択することにより、次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか、別ルートによる経路探索を配信センタ２００に要求するかが選択可能である。これにより、経路誘導分割要求モードでは自動的に受信してしまう次の経由地までの経路探索演算結果のダウンロードに要する通信費用の発生を防止できるとともに、ドライバーに対する利便性を向上できる。また、余計な演算を行わない点で、配信センタ２００側の負担も低減できる。
【００９１】
―――第７の実施の形態―――
第７の実施の形態では、分割して受信する残りの誘導情報の送信を配信センタ２００に要求する際に、要求送信時点までの道路種別毎の平均時速も配信センタ２００に送信する。配信センタ２００では、車載機１００から送信された平均時速に基づいて車載機１００に送信する誘導情報を抽出し、車載機１００に送信する。第７の実施の形態について以下説明する。なお、第７の実施に形態では、以下に説明する部分を除き、第１の実施の形態と同一内容であるので、その詳細な説明は省略する。
【００９２】
図３１は、第７の実施の形態におけるステップＳ２００のサブルーチンである。車載機１００は、図５のステップＳ１１において、配信センタ２００から経路情報と、最初の誘導地点までの誘導情報を受信したと判断すると、ステップＳ２５１ｉにおいて、すべての誘導情報の推定ダウンロード時間を算出する。以下、ステップＳ２５１ｉからステップＳ２６５ｉまでは、第１の実施の形態における図１２のステップＳ２５１からステップＳ２６５と同一であるので説明を省略する。
【００９３】
ステップＳ２６５ｉにおいて、誘導情報をすべて受信したか否かを判断する。ステップＳ２６５ｉが否定判断されるとステップＳ２９１ｉへ進み、未案内の誘導ポイント数が１以下であるか否かを判断する。ステップＳ２９１ｉが否定判断されるとステップＳ２７１ｉへ進み、誘導処理を継続してステップＳ２６５ｉへ戻る。ステップＳ２９１ｉが肯定判断されるとステップＳ２９２ｉへ進み、現時点までの平均時速を一般道および高速道路に分けてそれぞれ算出し、ステップＳ２６７ｉへ進む。ステップＳ２６７ｉにおいて、ステップＳ２９２ｉで算出されたされた一般道および高速道路の平均時速とともに続きの誘導情報の要求を配信センタ２００に送信してステップＳ２６９ｉへ進む。ステップＳ２６９ｉ以降のステップは、第１の実施の形態におけるステップＳ２６９以降のサブルーチンと同様であるので、説明は省略する。
【００９４】
ステップＳ２６５ｉが肯定判断されるとステップＳ２８１ｉに進むが、ステップＳ２８１ｉ以降の動作は、第１の実施の形態におけるステップＳ２８１以降と同じであるため、説明を省略する。
【００９５】
図３２は、第７の実施の形態における車載機１００と、要求受付サーバ２０１と、探索・誘導サーバ２０３と、顧客ＤＢサーバ２０４のフローチャートを併記した図である。なお、車載機１００におけるステップＳ１〜Ｓ１１、要求受付サーバ２０１におけるステップＳ５１〜Ｓ６１、探索・誘導サーバ２０３におけるステップＳ７１〜Ｓ７３、顧客ＤＢサーバ２０４におけるステップＳ８１〜Ｓ８３までは、第１の実施の形態と同一であるので省略する。
【００９６】
要求受付サーバ２０１は、ステップＳ６３ｉにおいて車載機１００からの配信要求に基づき、顧客ＤＢサーバ２０４に格納されている誘導情報を探索・誘導サーバ２０３に送信するように要求してステップＳ６４ｉへ進む。ステップＳ６４ｉにおいて、ステップＳ６３ｉで車載機１００から受信した一般道および高速道路の平均時速と車両の現在位置を探索・誘導サーバ２０３に送信する。ステップＳ６５ｉにおいて、後述する探索・誘導サーバ２０３から受信した誘導情報を車載機１００に送信する。
【００９７】
顧客ＤＢサーバ２０４は、ステップＳ８５ｉで受け取った要求受付サーバ２０１の要求、すなわち車載機１００からの配信要求に基づき、ステップＳ８３で格納した全経路の誘導情報を、ステップＳ８７ｉにおいて探索・誘導サーバ２０３に送信する。
【００９８】
探索・誘導サーバ２０３は、ステップＳ７７ｉにおいて、ステップＳ７５ｉで受信した車載機１００の平均時速および車両の現在位置と、ステップＳ７６ｉで受信した全誘導情報とに基づいて、所定時間後の車両位置（以後、演算車両位置と呼ぶ）を演算して、演算車両位置までの誘導情報を抽出する。ステップＳ７８ｉにおいて、ステップＳ７７ｉでの演算結果、すなわち演算車両位置までの誘導情報を要求受付サーバ２０１に送信する。
【００９９】
第７の実施の形態によれば次のような作用効果を奏する。
（１） 過去の平均時速情報を送信することで、配信センタ２００では車載機１００を搭載した車両が一定時間後に位置する地点を推定して、次に送信する誘導情報をその地点までの誘導情報に設定できるので、車載機１００は、ほぼ一定時間ごとに誘導情報の要求を発生させるようになる。これにより誘導情報要求がいつ発生するかドライバーも予測することができ、ドライバーの気が変わって、別のルートを通行したくなった際、未受信の誘導情報のダウンロードに要するはずであった通信費用の発生を防止できる。
（２） 一般道および高速道路の双方で平均時速を算出するようにしたので、実際の走行状態に近い平均時速を算出することができるので、演算車両位置の精度を高めることができ、車載機１００に送信する情報量を適切に設定できる。
【０１００】
―――第１〜第７の実施の形態の変形例―――
第１および第２、第７の実施の形態では、誘導情報サイズが付加された経路情報、もしくは誘導交差点数が付加された経路情報を受信した車載機１００の表示画面にて、ユーザーに分割ダウンロードするか否かを問い合わせていたが、車載機１００が自動的に判断するようにしてもよい。
【０１０１】
たとえば第１の実施の形態の場合では、ステップＳ２５１で、未受信の誘導情報の推定ダウンロード時間を算出した後に、推定ダウンロード時間を予め決められたしきい値と比較を行い、推定ダウンロード時間がしきい値よりも短ければ一括ダウンロードを、しきい値以上であれば分割ダウンロードを行うように、車載機１００の経路探索要求のダウンロードモードを設定するようにすればよい。
【０１０２】
また、第２の実施の形態の場合では、上述した第１の実施の形態の変形例と同じように、推定ダウンロード時間と予め決められたしきい値との比較で分割ダウンロードするか否かを判断してもよいし、推定ダウンロード時間の代わりに誘導交差点数を用いて同様に、分割ダウンロードするか否かを判断してもよい。
【０１０３】
これらの変形例では、ユーザーの判断を仰がなくても、適切なダウンロード方法を車載機１００で判断することができるので、ユーザーに煩わしさを感じさせることがない。また、目的地と探索条件の設定が済めば、車載機１００の操作を必要としないので、既にユーザーが車両の運転を始めている場合など、安全運転に貢献できる。
【０１０４】
第３の実施の形態では、電波状況の良し悪しを車載機１００で判断していたが、配信センタ２００で判断するようにしてもよい。
【０１０５】
第４の実施の形態では、分割ダウンロードを要求するか否かは、車両の現在位置と目的地との距離で判断しているが、これに探索条件を加味するようにしてもよい。たとえば、車両の現在位置と目的地との距離が大きく離れていても、高速道路通行を優先した探索条件の場合には、誘導交差点数が少なくなり、誘導情報データ容量が小さくなるので、誘導情報を一括でダウンロードするようにしてもよい。
【０１０６】
第５の実施の形態では、分割ダウンロードを要求するか否かは、通信速度が２８．８ｋｂｐｓ以上か否かで判断しているが、この通信速度に限定されない。
【０１０７】
第６の実施の形態では、経路誘導分割要求モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００は自動的に次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求する。また、経路探索分割演算モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００はドライバーに次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか否かを訪ねる。しかし、本発明はこれに限らない。経路誘導分割要求モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００はドライバーに次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するか否かを訪ねるようにしてもよい。また、経路探索分割演算モードが選択されている場合、経由地に自車両が接近すると、車載機１００は自動的に次の経由地までの経路探索演算結果を配信センタ２００に要求するようにしてもよい。さらに、各モードとも次の経由地までの経路探索演算結果を自動的に要求することとしても良く、各モードとも次の経由地までの経路探索演算結果をドライバーに確認後要求することとしても良い。
【０１０８】
第７の実施の形態では、車載機１００から送信される走行道路種別毎の実平均速度に基づいて抽出した誘導情報を配信センタ２００から送信したが、配信センタ２００側にあらかじめ設定した道路種別毎の平均速度に基づいて抽出した誘導情報を配信センタ２００から送信するようにしても良い。推奨経路上の交通状況を加味して誘導情報送信の範囲を決定するようにしても良い。すなわち、各地の道路管轄部署で管理している道路状況データを配信センタ２００で入手することで、推奨経路上の平均速度を把握し、誘導情報送信の範囲の決定に際して加味するようにすればよい。なお、本発明はこれに限らない。第６の実施の形態のように推奨経路情報および誘導情報の双方、すなわち経路探索情報について、平均速度に応じた範囲の経路探索情報を送信するようにしても良い。
【０１０９】
上述した、第１〜第５、第７の実施の形態、および変形例では、分割ダウンロードの際、配信センタ２００から最初に送信される情報は、経路情報もしくは誘導情報のデータ容量や誘導交差点数などが付加された経路情報だけであるが、誘導情報自体もある程度送信するようにしてもよい。たとえば、探索・誘導サーバ２０３のステップＳ７００の経路演算において、現在位置からの距離が予め決められたしきい値より大になる最初の誘導交差点までの誘導情報を抽出する。そして、車載機１００に最初に送信する情報が、経路情報と当該誘導情報となるようにすればよい。また、車載機１００から高速道路通行を優先した経路探索の要求があった場合には、上記しきい値より大になる最初の誘導交差点より手前にインターチェンジ入口があれば、車載機１００に最初に送信する情報は、経路情報と当該インターチェンジ入口までの誘導情報となるようにしてもよい。この変形例では、目的地と探索条件の設定が済めば、車載機１００は、経路情報とともにある程度の距離までの誘導情報も受信するので、すぐに経路誘導を開始できる。
【０１１０】
第１〜第５、第７の実施の形態および変形例では、分割ダウンロードを行うか否かはユーザー、車載機１００、配信センタ２００のいずれかで判断されていたが、予め分割ダウンロードするようにユーザーが車載機１００を設定するものでもよい。
【０１１１】
第１〜第５の実施の形態および変形例では、分割ダウンロードの際、分割された未受信の誘導情報を車載機１００が配信センタ２００に配信要求をするタイミングは、分割された誘導情報の受信が完了した後であったが、車載機１００は、分割された誘導情報の受信が完了した後すぐに配信要求をしなくてもよい。たとえば、既に受信が完了している誘導情報の誘導交差点をすべて通過した直後に配信要求を行ってもよい。また、第６、第７の実施の形態のように、未案内の誘導ポイントの残りが１になった時点で配信要求を行ってもよい。さらに、第６、第７の実施の形態、およびその変形例において、既に受信が完了している経路探索情報の誘導ポイントをすべて通過した直後に配信要求を行ってもよい。
【０１１２】
第１〜第５の実施の形態および変形例では、顧客ＤＢサーバ２０４が誘導情報を分割する単位は誘導交差点毎であり、誘導交差点間の距離が短距離である場合には、複数の誘導交差点を１つの分割単位としているが、本発明はこれに限らない。誘導情報を分割する単位を出発地と目的地の間の経由地毎にしてもよい。
【０１１３】
上述の各実施の形態およびその変形例は、それぞれ組み合わされて実施されてもよい。
【０１１４】
また、上述の各実施の形態およびその変形例において、配信センタ２００から送信する情報は、経路情報および誘導情報に限定されない。たとえば、車両の現在位置および目的地付近の天気情報や、店舗の販売価格情報、観光地の桜開花状況や紅葉状況、行楽地の混雑状況、災害情報など、リアルタイム性の高い情報であってもよい。また、災害情報など緊急性の高い情報は、車載機１００からの要求がなくても配信センタ２００から送信して、車載機１００の表示モニタ１１９に緊急情報受信の旨を表示するようにしてもよい。
【０１１５】
なお、上述した各実施の形態および変形例では、車載用カーナビゲーション装置の例で説明をしたが、携帯用のナビゲーション装置にも本発明は適用できる。さらに、本発明はナビゲーション装置以外の種々の用途に用いられる通信機能付き情報端末装置にも適用できる。
【０１１６】
以上の実施の形態およびその変形例において、情報配信センタの受信手段および送信手段は、要求受付サーバ２０１に対応し、抽出手段は、顧客ＤＢサーバ２０４に対応している。情報端末装置の送受信手段は携帯電話機１５０に対応し、誘導開始手段は、制御回路１１４で実行されるプログラムによって実現されている。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【０１１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、情報配信センタで演算した探索結果のうち必要なものだけを分割して配信することができる。情報端末装置においては、分割された情報を受信した段階で経路誘導を開始できる。これにより、経路誘導を開始するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による情報端末装置および情報配信センタを示した全体構成図である。
【図２】本発明による情報端末装置のシステムブロック図である。
【図３】本発明による情報端末装置で表示される地図データの構成を示した図である。
【図４】本発明による情報配信センタでのルート探索用データのデータ構成を示す図である。
【図５】本発明による情報端末装置および情報配信センタの動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、道路地図と車両の現在位置が表示されている。
【図７】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図８】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、目的地を設定した状態である。
【図９】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、経路探索条件を表示した状態である。
【図１０】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、経路探索中である旨を表示した状態である。
【図１１】図５のフローチャートのステップＳ７００におけるサブルーチンである。
【図１２】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図１３】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードするか否かをユーザーに問い合わせている状態である。
【図１４】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報をバックグラウンドで分割ダウンロードしている状態である。
【図１５】図５のフローチャートのステップＳ７００におけるサブルーチンである。
【図１６】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードするか否かをユーザーに問い合わせている状態である。
【図１７】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図１８】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードする旨を表示している状態である。
【図１９】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図２０】図５のフローチャートのステップＳ７００におけるサブルーチンである。
【図２１】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図２２】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードする旨を表示している状態である。
【図２３】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図２４】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図２５】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、誘導情報を分割ダウンロードする旨を表示している状態である。
【図２６】図５のフローチャートのステップＳ１００におけるサブルーチンである。
【図２７】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図２８】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、最初の経由地までの誘導を開始する旨を表示している状態である。
【図２９】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、次の経由地までの経路探索情報をダウンロードするか否かをユーザーに問い合わせている状態である。
【図３０】本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、次の経由地までの経路探索情報をダウンロードする旨を表示している状態である。
【図３１】図５のフローチャートのステップＳ２００におけるサブルーチンである。
【図３２】第７の実施の形態の情報端末装置および情報配信センタの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 車載機 １１２ メモリカード
１１４ 制御回路 １１５ ＲＡＭ
１１６ ＲＯＭ １５０ 携帯電話機
２００ 配信センタ ２０１ 要求受付サーバ
２０２ 地図・ＰＯＩサーバ ２０３ 検索・誘導サーバ
２０４ 顧客ＤＢサーバ ２５０ 移動体通信網
Claims (14)
- 情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う際の経路誘導情報を配信する方法において、
前記情報配信センタは、
（１）前記情報端末装置から出発地と目的地を受信し、
（２）出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、
（３）前記探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信する経路誘導情報配信方法。 - 情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う経路誘導方法において、
前記情報端末装置は、
（１）出発地と目的地を前記情報配信センタへ送信し、
（２）前記情報配信センタで探索された誘導経路情報の探索演算の結果のうち、分割して送信されてきた出発地近傍の探索演算結果を受信すると経路誘導を開始することを特徴とする経路誘導方法。 - 情報端末装置と情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う経路誘導方法において、
前記情報端末装置は、出発地と目的地を前記情報配信センタへ送信し、
前記情報配信センタは、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、前記情報配信センタは、前記探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信し、
前記情報端末装置は、分割して送信される探索演算のうち少なくとも出発地近傍の探索演算結果を受信すると経路誘導を開始することを特徴とする経路誘導方法。 - 出発地と目的地を情報配信センタへ送信する情報端末装置と、
出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、所定の条件を満たした場合に前記探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信する前記情報配信センタとによって経路誘導を行う経路誘導方法において、
前記探索演算結果の大きさを表す物理量から探索演算結果のダウンロード時間を推定して使用者に報知し、
前記情報端末装置は、前記情報配信センタに対して前記探索演算結果を分割して送信するように使用者によって指示されたことを前記情報配信センタへ送信し、
前記情報配信センタは、前記探索演算結果を分割して送信するように使用者によって指示されたことを受信すると、前記探索演算結果の中から出発地近傍の探索演算結果を抽出して送信し、
前記情報端末装置は、出発地近傍の探索演算結果を受信したら経路誘導を開始することを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項４の経路誘導方法において、
前記探索演算結果は、出発地から目的地までの経路情報と、経路上の誘導地点で進行方向などを指示する誘導情報とを含むことを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項５の経路誘導方法において、
前記出発地近傍の探索演算結果は、少なくとも出発地から次の誘導地点までの誘導情報であることを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項４〜６のいずれかの経路誘導方法において、
前記物理量は前記誘導情報のデータ容量または前記誘導情報に含まれる前記誘導地点の数量であることを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項４〜７のいずれかの経路誘導方法において、
前記情報端末装置は、経路誘導を開始した後、残りの誘導情報を前記情報配信センタに要求することを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項８の経路誘導方法において、
前記情報端末装置は、残りの誘導情報を誘導地点単位で情報配信センタに要求し、
前記情報配信センタは、前記要求を受信するごとに、誘導地点単位の誘導情報を前記情報端末装置に送信することを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項３の経路誘導方法において、
前記情報配信センタは、前記情報端末装置と情報配信センタ間の通信状態が良好でないときに前記探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信することを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項３の経路誘導方法において、
前記情報配信センタは、前記出発地と目的地間の距離が所定値以上のときに前記探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信することを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項３の経路誘導方法において、
前記情報配信センタは、データ伝送速度が所定値以下の通信装置が前記情報端末装置に接続されているときに前記探索演算の結果を分割して前記情報端末装置へ送信することを特徴とする経路誘導方法。 - 情報端末装置との間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して情報端末装置に経路誘導を行わせるための経路誘導情報を配信する配信センタにおいて、
前記情報端末装置から送信されてくる出発地から目的地までの経路探索要求を受信する受信手段と、
前記要求に基づいて前記出発地から目的地までの誘導経路情報の演算を行う探索演算手段と、
前記探索演算手段で演算された探索演算結果から、出発地近傍の結果を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された結果を先に前記情報端末装置へ送信し、その後、残りの探索演算結果を前記情報端末装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報配信センタ。 - 情報配信センタとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する情報を授受して経路誘導を行う情報端末装置において、
出発地と目的地を前記情報配信センタへ送信するとともに、前記情報配信センタで演算された誘導経路情報の探索演算結果を受信する送受信手段と、
前記情報配信センタで演算され、分割されて送信されてくる誘導経路情報の探索演算結果のうち少なくとも出発地近傍の探索結果を受信すると経路誘導を開始する誘導開始手段とを備えることを特徴とする情報端末装置。
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