JP2004169849A - シールリング及びシールリング付転がり軸受ユニット - Google Patents
シールリング及びシールリング付転がり軸受ユニット Download PDFInfo
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Abstract
【課題】厳しい環境下で使用する場合でも、摩擦トルクを抑えつつ、良好なシール性能を長期間に亙り確保し、更に、耐久性の向上を図る。
【解決手段】３本のシールリップのうち、外側シールリップの先端縁と、スリンガ１６の外側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、芯金の外周面に設けた嵌合部の外接円と、このスリンガ１６の内周面に設けた嵌合部３５の内接円との中心軸ｘに対して、δ１ ずれた位置ｏ１ をその中心とする円とする。
【選択図】 図２
【解決手段】３本のシールリップのうち、外側シールリップの先端縁と、スリンガ１６の外側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、芯金の外周面に設けた嵌合部の外接円と、このスリンガ１６の内周面に設けた嵌合部３５の内接円との中心軸ｘに対して、δ１ ずれた位置ｏ１ をその中心とする円とする。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車等の車両の車輪を懸架装置に支持する為の転がり軸受ユニットの開口端部を塞ぐシールリングの改良に関する。具体的には、シール性能、即ち、転動体を設置した内部空間内への泥水等の異物の侵入を防止すると共に、この内部空間内に封入したグリースが外部に漏出するのを防止する性能を向上させ、更に、低摩擦化、低摩耗化を図るものである。そして、燃費性能や加速性能を中心とする車両の走行性能を向上させると共に、上記転がり軸受ユニットの保守・管理の簡略化を図る事を目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種機械装置の回転支持部に、玉軸受、円筒ころ軸受、円すいころ軸受等の転がり軸受が組み込まれている。この様な転がり軸受にはシールリングを組み込んで、この転がり軸受の内部空間に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止すると共に、外部に存在する雨水、泥、塵等の各種異物が転がり軸受の内部に入り込む事を防止している。図２１は、この様なシールリングを備えた、シールリング付転がり軸受ユニットの１例として、自動車の駆動輪を懸架装置に回転自在に支持する為の構造を示している。
【０００３】
上記シールリング付転がり軸受ユニットは、外輪相当部材に相当する外輪１と、内輪相当部材に相当するハブ２と、それぞれが転動体である複数個の玉３、３とから成る。このうちのハブ２は、ハブ本体４と内輪素子５とを組み合わせて成る。又、上記各玉３、３は、上記外輪１の内周面に形成した複列の外輪軌道６、６と、上記ハブ２の外周面に形成した複列の内輪軌道７、７との間に、それぞれ複数個ずつ、転動自在に設けている。使用時、即ち自動車の懸架装置に車輪を回転自在に支持する際には、上記外輪１を懸架装置を構成するナックル８に固定すると共に、上記ハブ本体４に設けた取付フランジ９に車輪を結合固定する。又、図２１に示す構造は、駆動輪を支持する為の構造であるので、このハブ本体４の中心部に設けたスプライン孔１０に、等速ジョイント１１に付属のスプライン軸１２を係合させる。
【０００４】
上述の様なシールリング付転がり軸受ユニットのうちで、上記各玉３、３を設置した内部空間１３にはグリースを封入して、これら各玉３、３の転動面と、上記各外輪軌道６、６及び内輪軌道７、７との転がり接触部を潤滑する様にしている。又、上記外輪１の両端部内周面と、上記内輪素子５の内端（軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中寄りとなる側、即ち、図２１では右側を言う。これに対して、車両の幅方向外寄りとなる側、即ち、図２１では左側を外と言う。本明細書全体で同じ。）部外周面及び上記ハブ本体４の中間部外周面との間には、それぞれシールリング１４ａ、１４ｂを設けて、上記内部空間１３の両端開口部を塞いでいる。
【０００５】
上記両シールリング１４ａ、１４ｂのうち、上記内部空間１３の内端開口部を塞ぐシールリング１４ａは、特許文献１に記載された構造と同様の構造を有するもので、図２２に示す様に構成している。このシールリング１４ａは、組み合わせシールリングと呼ばれるもので、芯金１５と、スリンガ１６と、シール材１７とから成る。このうちの芯金１５は、低炭素鋼板等の金属板にプレス加工等の打ち抜き加工並びに塑性加工を施す等により、一体成形している。この様な芯金１５は、上記外輪１の内端部内周面に内嵌固定自在な外径側円筒部１８と、この外径側円筒部１８の軸方向外端縁（図２２の左端縁）から直径方向内方に折れ曲がった外側円輪部１９とを備えたもので、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成している。
【０００６】
又、上記スリンガ１６は、ステンレス鋼板等の金属板に、やはりプレス加工等の打ち抜き加工並びに塑性加工を施す事により、一体成形している。この様なスリンガ１６は、前記内輪素子５の内端部外周面に外嵌固定自在な内径側円筒部２０と、この内径側円筒部２０の軸方向内端縁（図２２の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった内側円輪部２１とを備えたもので、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成している。そして、上記芯金１５に設けた外径側円筒部１８の外周面を、上記外輪１の内端部に内嵌固定する為の嵌合部３４とすると共に、上記スリンガ１６に設けた内径側円筒部２０の内周面を、上記内輪素子５の内端部に外嵌固定する為の嵌合部３５としている。
【０００７】
又、前記シール材１７は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られて、外側、中間、内側の３本のシールリップ２２〜２４を備え、前記芯金１５にその基端部を結合固定している。そして、前記内部空間１３の内外方向に関して、最も外側に位置する外側シールリップ２２の先端縁を、前記スリンガ１６を構成する内側円輪部２１の外側面に全周に亙って摺接させ、残り２本のシールリップである、中間、内側両シールリップ２３、２４の先端縁を、上記スリンガ１６を構成する内径側円筒部２０の外周面に全周に亙って摺接させている。
【０００８】
一方、上記内部空間１３の外端開口部を塞ぐシールリング１４ｂは、図２３に示す様に構成しており、芯金２５とシール材２６とから成る。このうちの芯金２５は、低炭素鋼板等の金属板にプレス加工等の打ち抜き加工並びに塑性加工を施す事により、一体成形している。この芯金２５は、前記外輪１の外端部内周面に内嵌固定自在な円筒部２７と、この円筒部２７の軸方向外端縁（図２３の左端縁）から直径方向内方に折れ曲がった、断面大略Ｓ字形で全体を円環状に形成した支持板部２８とを備える。このうちの円筒部２７の自由状態に於ける外径は、上記外輪１の外端開口部の内径よりも僅かに大きくする事により、この円筒部２７をこの外輪１の外端部に締り嵌めで内嵌固定自在としている。そして、この円筒部２７の外周面を、この外輪１の外端部に内嵌固定する為の嵌合部３７としている。
【０００９】
又、上記シール材２６は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られて、外側、中間、内側の３本のシールリップ２９〜３１を備え、上記芯金２５にその基端部を結合固定している。そして、サイドリップと呼ばれる、最も外径側に、軸方向外方に突出する状態で設けられた外側シールリップ２９の先端縁を、前記取付フランジ９の基端部内側面に全周に亙って摺接させ、残り２本のシールリップ３０、３１の先端縁を、この基端部内側面と前記ハブ本体４の中間部外周面との連続部乃至この中間部外周面に、全周に亙って摺接させている。
【００１０】
上記内部空間１３の両端開口部を、それぞれ上述の様なシールリング１４ａ、１４ｂで塞ぐ事により、上記内部空間１３内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間１３内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。
【００１１】
一方、上述の様な、自動車の車輪を支持する為のシールリング付転がり軸受ユニットは、泥水や融雪剤等の塩分を含んだ水に曝された状態で使用される事がある。この為、上記各シールリング１４ａ、１４ｂには、耐泥塩水性、具体的には、密封性、耐摩耗性、耐食性等を十分に確保する事が要求される。特に、図示の例の様に、各シールリング１４ａ、１４ｂを構成するシール材１７、２６が複数のシールリップ２２〜２４、２９〜３１を有するものである場合には、前記内部空間１３の内外方向に関して、最も外側に位置する外側シールリップ２２、２９が、泥水等の異物に直接曝される。この為、これら各外側シールリップ２２、２９の先端縁と相手面との摺接部の摺接状態が、他のシールリップ２３、２４、３０、３１に関する摺接部の場合よりも厳しくなる。従って、上記各外側シールリップ２２、２９に関する摺接部の密封性能を、特に向上させる必要がある。
【００１２】
又、従来構造の場合、上記各シールリング１４ａ、１４ｂに設けた外側シールリップ２２、２９の先端縁と相手面との摺接部のピッチ線（摺接部が線状である場合にはその線、摺接部が幅を持つ面状である場合には、この摺接部の幅方向中央位置を結ぶ線を言う。本明細書全体で同じ。）Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記各シールリング１４ａ、１４ｂを構成する芯金１５、２５の外周面に設けた嵌合部３４、３７の外接円と同心の円としている。例えば、図２２に示した、上記内部空間１３の内端開口部を塞ぐシールリング１４ａの場合には、外側シールリップ２２の先端縁と、相手面であるスリンガ１６の外側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向（図２２の左右方向）から見た場合の形状を、芯金１５の外周面に設けた嵌合部３４の外接円の中心軸ｘ上に位置する点ｏ１ をその中心とする、半径がｒ１ の円としている。そして、上記ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部３４の外接円と同心の円としている。尚、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１の他に、特許文献２〜４が存在する。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１０−２５２７６２号公報
【特許文献２】
特開昭６２−２８３２６１号公報
【特許文献３】
実開平３−８６２５０号公報
【特許文献４】
実開平２−１２７８５９号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様に、従来から知られているシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、各シールリング１４ａ、１４ｂに設けた外側シールリップ２２、２９の先端縁と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記各シールリング１４ａ、１４ｂに設けた芯金１５、２５の嵌合部３４、３７の外接円と同心の円としている。この為、使用時に、上記相手面が上記先端縁に対し回転するにも拘らず、この相手面の円周方向一部の１点に対し、この先端縁の全周部分が常に摺接し続ける。従って、この相手面の上記摺接部部分での摩耗が進行し、この相手面に対する上記先端縁の締め代が減少して、上記各シールリング１４ａ、１４ｂのシール性能が低下し易くなる。
【００１５】
特に、上記シールリング付転がり軸受ユニットを泥水等の異物に曝される状態で使用する場合には、研摩作用がある泥粒等の硬質粒子の存在により、シール材１７、２６の先端縁と摺接する相手面である、スリンガ１６やハブ２の表面のアブレッシブ摩耗、即ち、摺接部に硬質粒子を介在させた状態での摩耗（三元アブレッシブ摩耗とも呼ばれる。）が生じ易くなる。この様なアブレッシブ摩耗では、軟らかい部材の表面にその一部が食い込んだ状態でこの表面に保持された硬質粒子が、この軟らかい部材の表面に摺接する硬い部材の表面を摩耗させる。そして、この様なアブレッシブ摩耗では、上記シール材１７、２６よりも硬い、金属製のスリンガ１６やハブ２の摩耗量が、このシール材１７、２６の摩耗量と同等か、それ以上になる可能性がある。この様に、シールリング付転がり軸受ユニットを泥水等の異物に曝される状態で使用する場合には、スリンガ１６やハブ２の摩耗量が更に多くなる。この為、上記シール材１７、２６の先端縁が摩耗する事と相俟って、上記各シールリング１４ａ、１４ｂのシール性能が更に低下し易くなる。
【００１６】
これに対して、上記各シール材１７、２６の先端縁の相手面に対する締め代の設定値（初期締め代）を大きくする事により、この先端縁や相手面が摩耗して締め代が減少する場合でも、上記シール性能を確保する事も考えられるが、この場合には、摩擦トルクが大きくなり、発熱やエネルギ損失が増大する原因となる。又、上記初期締め代が大きくなると、当該摺接部での当接圧が増大する為、上記先端縁や相手面の摩耗が更に大きくなったり、上記各シール材１７、２６がへたる事により、上記各シールリング１４ａ、１４ｂの耐久性が悪化する可能性がある。
【００１７】
又、上記特許文献２、３に記載されたシールリングの場合には、ラビリンスシールを設ける事により、外側シールリップの先端縁と相手面との摺接部に泥水を侵入しにくくしている。又、上記特許文献４に記載されたシールリングの場合には、シールリップの数を増やして、シール性能の向上を図っている。但し、上記特許文献２、３に記載された構造の場合には、転がり軸受ユニットが回転を停止した状態でラビリンスシールの効果が発揮されない。又、ラビリンスシールのシール性能を確保する為には隙間を十分に小さく設定する必要があるが、シールリングの寸法や、このシールリングを組み付けるハブユニットの内、外両輪の中心軸同士の間の不可避的なずれ（芯ずれ）等を考慮すると、ラビリンスシールの隙間をあまり小さくは設定できない。この為、上記特許文献２、３に記載された構造の場合には、上記摺接部への泥水の侵入を防止して、良好なシール性能を長期間に亙り確保する事が難しい。又、上記特許文献４に記載された構造の場合には、シール性能は向上するが、摩擦トルクが増大すると言った不都合が生じる。
本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、摩擦トルクを抑えつつ、良好なシール性能を長期間に亙り確保し、更に、耐久性の向上を図るべく発明したものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシールリングとシールリング付転がり軸受ユニットとのうち、請求項１及び請求項２に記載したシールリングは、何れも前述した従来から知られているシールリングと同様に、外周端部又は内周端部に設けられた、他の部材に嵌合させる為の嵌合部と、弾性材により全体を円環状に造られたシールリップとを備え、このシールリップの先端縁を、側方に存在する相手面に全周に亙り摺接させる。
【００１９】
特に、請求項１に記載したシールリングに於いては、これら先端縁と相手面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部の外接円又は内接円に対し偏心した円としている。
【００２０】
又、請求項２に記載したシールリングの場合には、上記先端縁と相手面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た場合の形状を、非円形としている。
【００２１】
更に、請求項３に記載したシールリング付転がり軸受ユニットは、やはり前述した従来から知られているシールリング付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記外輪相当部材の内周面と上記内輪相当部材の外周面との間に存在して上記各転動体を設置した空間の端部開口を塞ぐシールリングとを備える。
特に、請求項３に記載したシールリング付転がり軸受ユニットに於いては、このシールリングが、請求項１又は請求項２に記載したシールリングである。
尚、上記シールリング付転がり軸受ユニットには、請求項４に記載した様に、外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの一方の部材で使用時に回転する部材が、使用時に車輪を結合固定するハブであり、上記外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの他方の部材で使用時にも回転しない部材が、懸架装置に支持される静止輪である、所謂ハブユニットを含む。
【００２２】
【作用】
上述の様に構成する本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットによれば、前述した従来構造の問題点の何れも改良できる。
即ち、本発明のシールリングによれば、シールリップの先端縁が相手面を、嵌合部の中心軸を中心とする径方向に往復変位しつつ摺接する。そして、この先端縁が上記相手面に対し１回転する間での、これら先端縁と相手面との摺接部が、上記径方向に関する所定の幅を持つ円環状となる。この為、この相手面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事を抑えて、この相手面の摩耗を抑える事ができる。従って、この相手面に対するこの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の減少量を抑える事ができる為、この締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、それぞれが転動体である複数の玉３、３を設けた内部空間１３（図２１参照）の内端部を塞ぐシールリング１４ａに設けた外側シールリップ２２ａの先端縁と、相手面であるスリンガ１６の外側面との摺接部の位置を規制する事により、前述した従来構造の問題点を改良する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図２１〜２２に示した従来構造とほぼ同様であるから、転がり軸受ユニット部分に関しては図示を省略すると共に、図示したシールリング１４ａ部分に関しても、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略し、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
本例の場合には、上記シールリング１４ａを構成するシール材１７に設けた各シールリップ２２ａ、２３、２４の先端縁を、上記スリンガ１６の外側面及び外周面に、全周に亙って摺接させている。又、本例の場合には、これら各シールリップ２２ａ、２３、２４のうち、外側シールリップ２２ａの先端縁と上記スリンガ１６の外側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向（図１の左右方向、図２の表裏方向）から見た場合の形状を、上記芯金１５の外周面に設けた嵌合部３４の外接円の中心軸ｘ上の点から、図１、２の上側にδ１ ずれた位置ｏ１ をその中心とする、半径がｒ１ の円としている。そして、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部３４の外接円に対し、図１、２の上側にδ１ だけ偏心した円としている。この様に構成する為に、本例の場合には、上記外側シールリップ２２ａの自由状態で、上記中心軸ｘを中心とする径方向に関する長さを、円周方向一部（図１、２の下側部分）で最小になると共に、この一部と径方向反対側部分（図１、２の上側部分）で最大になる様に、円周方向に変化させている。又、上記嵌合部３４の外接円の中心軸ｘは、上記スリンガ１６の内周面に設けた嵌合部３５の内接円の中心軸ｘと一致させている。又、本例の場合には、上記摺接部が線状となっている。
【００２５】
上述の様に構成する本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、外側シールリップ２２ａの先端縁がスリンガ１６の外側面を、芯金１５の外周面に設けた嵌合部３４の外接円の中心軸ｘを中心とする径方向に、２δ１ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。そして、上記先端縁が上記スリンガ１６の外側面に対し１回転する間での、これら先端縁と外側面との摺接部が、図２に示す様に、２個の同心円ａ、ｂによりその径方向に関する幅を２δ１ に規制される、円環状となる。従って、上記外側面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくせる。
【００２６】
例えば、図１、２に示す状態で、上記外側シールリップ２２ａの先端縁の上端部は、上記スリンガ１６の外側面に、図１、２の点Ａで摺接する。この点Ａは、上記中心軸ｘから径方向に（ｒ１ ＋δ１ ）離れた位置に存在する。これに対して、図１、２に示す状態から、上記スリンガ１６の外側面が上記外側シールリップ２２ａの先端縁に対し１／２回転した場合には、このスリンガ１６の外側面で上記点Ａに対応する円周方向一部が、上記外側シールリップ２２ａの先端縁と、図１、２の点Ｂに相当する位置で摺接する。この点Ｂは、上記点Ａよりも内径側に２δ１ 分だけずれた、上記中心軸ｘから径方向に（ｒ１ −δ１ ）離れた位置に存在する。この様に、本例の場合には、上記スリンガ１６の外側面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくせる為、この外側面の摩耗を抑える事ができる。この結果、この外側面に対する上記先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の減少量を抑える事ができる為、この締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
【００２７】
次に、図３は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、上述した第１例で、シールリング１４ａを構成するシールリップを、外側シールリップ２２ａと内側シールリップ２４との２本のみとして、中間シールリップ２３（図１参照）を省略している。
【００２８】
この様な本例の場合には、シールリップ２２ａ、２４の本数が少ない分、上述した第１例の場合よりもシール性能が劣る。但し、第１例で説明した様に、上記スリンガ１６の外側面の摩耗を抑える事ができる為、上記シールリング１４ａのシール性能を実用上十分に確保できる。しかも、上記シールリップ２２ａ、２４の本数が少ない分、摩擦トルクの更なる低減を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２９】
次に、図４は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例は、転がり軸受ユニットの内部空間１３の外端部を塞ぐ為のシールリング１４ｂに、請求項１に係る発明を適用している。即ち、本例の場合には、このシールリング１４ｂを構成する外側シールリップ２９ａの先端縁と、ハブ２の外端部に設けた取付フランジ９の内側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、芯金２５の外周面に設けた、外輪１の外端部に内嵌する為の嵌合部３７の外接円に対し偏心した円としている。具体的には、上記ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、この嵌合部３７の外接円の中心軸ｘ上の点から、図４の上側にδ２ ずれた位置ｏ２ をその中心とする、半径がｒ２ である円としている。尚、図４に二点鎖線で示した外側シールリップ２９ａは、実線で示した外側シールリップ２９ａの断面部分と径方向反対側の位置の断面部分の外形及びこの断面部分の先端縁と相手面との摺接位置を表している（二点鎖線で示すシールリップに就いて、後述する図５〜１１で同様とする）。又、上記嵌合部３７の外接円の中心軸ｘと、上記ハブ２の中間部外周面で、上記取付フランジ９の内側面と軸方向外側の内輪軌道７との間部分に設けた円筒部３９の外接円の中心軸ｘとを、互いに一致させている。
【００３０】
この様な本例の場合には、上記外側シールリップ２９ａの先端縁が上記取付フランジ９の内側面を、上記中心軸ｘを中心とする径方向に、２δ２ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。この為、上記取付フランジ９の内側面の円周方向一部の１点を、上記外側シールリップ２９ａの先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、上記取付フランジ９の内側面の摩耗を抑える事ができる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜２に示した第１例及び図２１、２３に示した従来構造と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３１】
尚、本例の場合には、各シールリップ２９ａ、３０、３１のうち、中間に位置する中間シールリップ３０の先端縁が、取付フランジ９の基端部内側面とハブ本体４の中間部外周面との連続部である曲面部４０に摺接している。但し、この中間シールリップ３０の先端縁を、上記取付フランジ９の内側面で、中心軸ｘに対し直交する仮想平面と一致する平面部分に摺接させる事もできる。そして、この様にした場合に、上記中間シールリップ２９ａの先端縁と上記取付フランジ９の内側面との摺接部を軸方向から見た場合の形状を、前記嵌合部３７の外接円に対し偏心した円とすれば、摩擦トルクを抑えつつ、良好なシール性能をより長期間に亙り確保できる。
【００３２】
次に、図５は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、上述の図４に示した第３例で、外側シールリップ２９ｂと中間シールリップ３０ａとの先端寄り部分内周面に、それぞれ副シールリップ４１、４２を設けている。この様な第４例の場合には、長期間の使用により外側シールリップ２９ｂ及び中間シールリップ３０ａの先端縁が摩耗してシール性能が低下する傾向となる場合に、上記各副シールリップ４１、４２が取付フランジ９の内側面とハブ本体４の外周面に設けた曲面部４０とに、それぞれ摺接する。この為、上記第３例の場合よりも、良好なシール性能をより長期間に亙り確保できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図４に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３３】
尚、本例で設けた副シールリップ４１、４２と同様の副シールリップを、内側シールリップ３１の先端寄り部分内周面や、前述の図１〜３に示した第１〜２例のシールリング１４ａに設けた各シールリップ２２ａ、２３、２４の先端寄り部分内周面に設ける事もでき、この場合に本例と同程度、又は本例の場合よりも優れたシール性能を得られる事は勿論である。
【００３４】
次に、図６は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、ハブ本体４の外周面に形成した取付フランジ９の内側面中間部に突条４３を、全周に亙って形成している。この突条４３の内周面は、部分球状凹面、又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。特に好ましくは、上記突条４３を、ハブ２の中心軸上で、１対の玉３の列の軸方向中央位置とほぼ一致する点である、自動車の旋回走行時等にハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図２１参照）をその中心とする、曲率半径がＲの部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面とする。又、上記外輪１の外端部外周面でこの突条４３の内周面の外径寄り部分と対向する部分を、この内周面と同心で、この内周面の曲率半径よりも少しだけ小さな曲率半径を有する、部分球状凸面又はこの球状凸面の一部に接する部分円すい状凸面としている。そして、この部分球状凸面又は部分円すい状凸面と、上記突条４３の内周面とを近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを設けている。
【００３５】
上述の様に、本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、上記突条４３の先端部内周面と上記外輪１の外端部外周面との間に、ラビリンスシールを設けている。このラビリンスシールの隙間の大きさは、自動車の旋回走行時等に上記ハブ２の中心軸と外輪１の中心軸とが相対的に傾いた場合でも変化せず一定若しくはほぼ一定である。この為、上記隙間を小さくできて、ラビリンスシールに基づくシール性能を常に良好にできる。例えば、自動車の旋回走行時には、遠心力の作用に基づいて車輪から地面に加わる荷重の反力により、この車輪を支持したハブ２にモーメント荷重が加わる。この為、このハブ２の中心軸が上記外輪１の中心軸に対し僅かとは言え傾斜する。そして、上述の図４〜５に示した第３〜４例で、ハブ２の取付フランジ９の内側面の基端部に設けた平面部と、外輪１の外端面に設けた平面部とを近接対向させて、これら両平面部同士の間にラビリンスシールを設けた場合に、上記ハブ２の中心軸が上記外輪１の中心軸に対し傾斜すると、このラビリンスシールの隙間が円周方向一部で大きくなり、逆に、この一部と直径方向反対側で小さくなる。この為、上述の図４〜５に示した第３〜４例で、この様なラビリンスシールを設ける場合には、このラビリンスシールを構成する１対の平面部同士が接触する事を防止すべく、このラビリンスシールの隙間を大きめに設定する必要がある。但し、この様にラビリンスシールの隙間を大きくした場合には、ラビリンスシールのシール性能が低下する。これに対して本例の場合には、ラビリンスシールの隙間の大きさを、ハブ２の中心軸と外輪１の中心軸とが相対的に傾いた場合でも変化せず一定若しくはほぼ一定にできる。この為、このラビリンスシールの隙間を小さく設定でき、常に良好なシール性能を得られる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図４に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。尚、本例の様に、取付フランジ９の内側面と外輪１の外端部外周面との間に設けたラビリンスシールを、上述の図５に示した第４例で設ける事ができる事は勿論である。
【００３６】
次に、図７〜８は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第６〜７例を示している。このうちの図７に示した第６例の場合には、前述の図４に示した第３例の構造で、シールリング１４ｂを構成するシールリップを、外側シールリップ２９ａと内側シールリップ３１との２本のみとして、中間シールリップ３０（図４）を省略している。又、図８に示した第７例の場合には、前述の図５に示した第４例の構造で、シールリング１４ｂを構成するシールリップを、外側シールリップ２９ｂと内側シールリップ３１との２本のみとして、中間シールリップ３０ａ（図５）を省略している。この様な第６〜７例の場合には、中間シールリップ３０、３０ａを省略している為、上述の図４〜５に示した第３〜４例の場合よりも摩擦トルクの更なる低減を図れる。
尚、この様な第６〜７例でも、上述の図６に示した第５例と同様に、取付フランジ９の内側面と外輪１の外端部外周面との間にラビリンスシールを設ける事ができ、その場合に常に良好なシール性能を得られる事は勿論である。
【００３７】
次に、図９は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、転がり軸受ユニットの内部空間１３（図２１参照）の内端部を塞ぐ為のシールリング４４を、それぞれが芯金４５、４６及びシール材４７、４８から成る１対のシールリング４９、５０を組み合わせて成る、組み合わせシールリングとしている。即ち、これら１対のシールリング４９、５０のうち、一方（図９の左方）のシールリング４９を構成するシール材４７に設けたシールリップ５１の先端縁を、他方（図９の右方）のシールリング５０を構成する芯金４６に設けた内径側円筒部５２の外周面に摺接させている。又、この他方のシールリング５０を構成するシール材４８に設けた２本のシールリップ５３、５４のうち、外径側に位置するシールリップ５４の先端縁を、上記一方のシールリング４９を構成する芯金４５に設けた外径側円筒部５５の内周面に、内径側に位置するシールリップ５３の先端縁を、上記一方のシールリング４９を構成する芯金４５に設けた外側円輪部５６の内側面に、それぞれ摺接させている。又、上記他方のシールリング５０に設けた内径側円筒部５２の内周面を、内輪素子５（図２１参照）の内端部に外嵌する為の嵌合部５７とすると共に、上記一方のシールリング４９に設けた外径側円筒部５５の外周面を、外輪１（図２１参照）の内端部に内嵌する為の嵌合部５８としている。
【００３８】
特に、本例の場合には、上記他方のシールリング５０に設けたシールリップ５３、５４のうち、内径側に位置するシールリップ５３の先端縁と、上記一方のシールリング４９に設けた外側円輪部５６の内側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記他方のシールリング５０に設けた内径側円筒部５２の嵌合部５７の内接円の中心軸から、図９の上側にδ３ ずれた位置をその中心とする円としている。そして、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部５７の内接円に対し、図９の上側にδ３ 偏心した円としている。又、この嵌合部５７の内接円と、上記一方のシールリング４９に設けた外径側円筒部５５の外接円との中心軸を、互いに一致させている。
【００３９】
この様な本例の場合には、上記内径側に位置するシールリップ５３の先端縁が上記一方のシールリング４９に設けた外側円輪部５６の内側面を、上記嵌合部５７の内接円の中心軸を中心とする径方向に、２δ３ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。この為、この外側円輪部５６の内側面の円周方向一部の１点を、この先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、上記外側円輪部５６の内側面の摩耗を抑える事ができる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜２に示した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４０】
次に、図１０は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、上述の図９に示した第８例の構造で、１対のシールリング４９、５０のうち、一方（図１０の左方）のシールリング４９を構成する芯金４５にシール材を結合していない。この様な本例の場合には、このシール材を省略している為、シール性能が上記第８例の場合よりも劣る。但し、本例の場合も、第８例の場合と同様に、他方（図１０の右方）のシールリング５０に設けた、内径側のシールリップ５３の先端縁と、一方のシールリング４９に設けた外側円輪部５６の内側面との摺接部の位置を規制している為、この外側円輪部５６の内側面の摩耗を抑える事ができ、シール性能を実用上十分に確保できる。しかも、本例の場合には、上記一方のシールリング４９からシール材を省略している為、上記第８例の場合よりも、摩擦トルクを低減できる。又、この一方のシールリング４９を構成する芯金４５の内径寄り部分に、加硫成形によりシール材を結合する必要がなくなる為、上記第８例の場合よりもコストの低減を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図９に示した第８例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４１】
次に、図１１は、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例のシールリング５９は、軸方向に隣接して設ける１対のシールリング６０ａ、６０ｂを組み合わせて成る。これら各シールリング６０ａ、６０ｂはそれぞれ、略円輪状の芯金６１ａ、６１ｂにシール材６２ａ、６２ｂを結合して成る。転がり軸受ユニットへの組み付け時には、一方（図１１の左方）のシールリング６０ａの外周縁部に設けた嵌合部６６を外輪相当部材の内周面に形成した係止溝に、他方（図１１の右方）のシールリング６０ｂの内周縁部に設けた嵌合部６７を内輪相当部材の外周面に形成した係止溝に、それぞれ係止する。これと共に、上記一方のシールリング６０ａのシール材６２ａに設けた２本のシールリップ６３、６４のうち、外径側に位置するシールリップ６３の先端縁を上記他方のシールリング６０ｂの芯金６１ｂの側面に、内径側に位置するシールリップ６４の先端縁を上記内輪相当部材の外周面に、それぞれ摺接させる。又、上記他方のシールリング６０ｂのシール材６２ｂの外周寄り部分に設けたシールリップ６５の先端縁を、上記外輪相当部材の内周面に摺接させる。
【００４２】
特に、本例の場合には、上記一方のシールリング６０ａに設けたシールリップ６３、６４のうち、外径側に位置するシールリップ６３の先端縁と、上記他方のシールリング６０ｂに設けた芯金６１ｂの側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記一方のシールリング６０ａの外周縁部に設けた嵌合部６６の外接円の中心軸から図１１の上側にδ４ 偏心した円としている。又、この嵌合部６６の外接円と、上記他方のシールリング６０ｂに設けた嵌合部６７の内接円との中心軸を、互いに一致させている。
【００４３】
この様な本例の場合には、上記外径側に位置するシールリップ６３の先端縁が上記他方のシールリング６０ｂに設けた芯金６１ｂの側面を、上記嵌合部６６の外接円及び嵌合部６７の内接円の中心軸を中心とする径方向に、２δ４ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。この為、上記芯金６１ｂの側面の円周方向一部の１点を、この先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、この側面の摩耗を抑える事ができる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜２に示した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４４】
次に、図１２は、請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１１例を示している。尚、本例の特徴は、内部空間１３（図２１参照）の内端部を塞ぐシールリング１４ａに設けた３本のシールリップ２２ｂ、２３、２４のうち、外側シールリップ２２ｂの先端縁と、相手面であるスリンガ１６の外側面との摺接部の形状を規制する事により、前述した従来構造の問題点を改良する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図２１〜２２に示した従来構造とほぼ同様であるから、転がり軸受ユニット部分に関しては図示を省略すると共に、図示したシールリング１４ａ部分に関しても、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略し、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００４５】
本例の場合、上記シールリング１４ａを構成する各シールリップ２２ｂ、２３、２４の先端縁を、スリンガ１６の外側面及び外周面に、全周に亙って摺接させている。又、上記各シールリップ２２ｂ、２３、２４のうち、外側シールリップ２２ｂの先端縁の自由状態で、この先端縁を軸方向から見た場合の形状を、楕円としている。そして、芯金１５及びシール材１７とスリンガ１６とを組み合わせた状態で、このスリンガ１６の外側面と上記先端縁との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、長径がｄ１ で短径がｄ２ である楕円としている。そして、このピッチ線Ｐの形状の非真円量｛ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状（本例の場合の楕円）と、このピッチ線Ｐの外接円である真円ａとの間での径方向のずれの最大値。以下同じ。｝をｔ１ （＝ｄ１ ／２−ｄ２ ／２）としている。又、本例の場合には、上記摺接部は線状となっている。尚、図１２（Ａ）で、二点鎖線で示したシールリップ２２ｂは、実線で示したシールリップ２２ｂの断面部分と９０度位相がずれた断面部分の外形及びこの断面部分の先端縁とスリンガ１６の内側面との摺接位置を表している。
【００４６】
上述の様に構成する本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状が、非円形となっている。この為、上記シールリップ２２ｂの先端縁が上記スリンガ１６の外側面を、上記スリンガ１６の中心軸ｘを中心とする径方向に、非真円量ｔ１ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。そして、上記先端縁が上記スリンガ１６の外側面に対し１回転する間での、これら先端縁と外側面との摺接部が、図１２に示す様に２個の同心円ａ、ｂによりその径方向の幅をｔ１ に規制される円環状となる。従って、上記スリンガ１６の外側面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、このスリンガ１６の外側面の摩耗を抑える事ができる。この結果、この外側面に対する上記外側シールリップ２２ｂの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の減少量を抑える事ができる為、この締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
【００４７】
次に、図１３は、やはり請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合には、スリンガ１６の外側面と外側シールリップ２２ｃの先端縁との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、それぞれの直径がｄ３ 、ｄ４ である２個の同心円ａ、ｂの間部分で、円周方向に関して交互に半径が拡縮した波形形状としている。そして、この波形形状の非真円量をｔ２ （＝ｄ３ ／２−ｄ４ ／２）としている。尚、図１３（Ａ）で、二点鎖線で示したシールリップ２２ｃは、中心軸ｘから先端縁迄の半径方向に関する長さが最も小さい、ｄ４ ／２である断面部分での外形及びスリンガ１６の外側面との摺接位置を表している。
【００４８】
この様な本例の場合も、上述の図１２に示した第１１例の場合と同様に、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状が、非円形となっている。この為、上記スリンガ１６の外側面に対する上記外側シールリップ２２ｃの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代のの設定値を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。尚、上記ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状に関して、円周方向に関する波形同士の間隔や、非真円量ｔ２ は、シールリング１４ａの寸法等に応じて、任意に設定できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図１２に示した第１１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４９】
次に、図１４は、やはり請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１３例を示している。本例の場合には、前述の図１２に示した第１１例のシールリング１４ａで、シールリップを、外側シールリップ２２ｂと内側シールリップ２４との２本のみとして、中間シールリップ２３（図１２参照）を省略している。その他の構成及び作用に就いては、前述の図３に示した第２例及び図１２に示した第１１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００５０】
次に、図１５は、やはり請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１４例を示している。本例の場合には、転がり軸受ユニットの内部空間１３の外端部を塞ぐシールリング１４ｂで、各シールリップ２９ｃ、３０、３１のうち、外側シールリップ２９ｃの先端縁と、ハブ２の外端部に設けた取付フランジ９の内側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、長径がｄ５ で短径がｄ６ である楕円としている。そして、この楕円の非真円量を、ｔ３ （＝ｄ５ ／２−ｄ６ ／２）としている。尚、図１５に二点鎖線で示したシールリップ２９ｃは、実線で示したシールリップ２９ｃの断面部分と９０度位相がずれた断面部分の外形及びこの断面部分の先端縁と相手面との摺接位置を表している。
【００５１】
この様な本例の場合も、前述の図１２に示した第１１例の場合と同様に、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状が非円形となっている。この為、上記外側シールリップ２９ｃの先端縁が上記取付フランジ９の内側面を、径方向にｔ３ の大きさの範囲で、往復変位しつつ摺接する。従って、取付フランジ９の内側面に対する外側シールリップ２９ｃの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
その他の構成及び作用は、前述の図２１、２３に示した従来構造及び図１２に示した第１１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５２】
尚、上述の図１４〜１５に示した第１３〜１４例の構造で、外側シールリップ２２ｂ、２９ｃの先端縁と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、前述の図１３に示した第１２例の場合と同様に、円周方向に関して交互に半径が拡縮した波形形状とする事もできる。又、上述の図１２〜１５に示した第１１〜１４例は、外側シールリップ２２ｂ、２２ｃ、２９ｃの先端縁と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、楕円形、又は円周方向に関して交互に半径が拡縮した波形形状とした場合に就いて説明した。但し、請求項２に記載したシールリングは、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、この様な形状に限定するものではなく、他の非円形の形状とする事もできる。例えば、この形状を、角を丸めた三角形や、角を丸めた矩形、同じく六角形や八角形の如き多角形等とする事もできる。又、前述の図５〜１１に示した第４〜１０例で、側方に向いたシールリップの先端縁２９ａ、２９ｂ、５３、６３と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上述の図１２〜１５に示した第１１〜１４例の場合と同様に非円形とする事もできる。
【００５３】
又、シールリング付転がり軸受ユニットの基本構造に関しては、前述の図２１に示した様な内輪回転の構造に限らず、外輪回転の構造に適用する事もできる。更には、上記図２１に示した様な、ハブ本体４に直接内輪軌道７を形成した、所謂第３世代のハブユニットに限らず、図１６に示す様な、所謂第１世代のハブユニット、図１７〜１９に示す様な第２世代のハブユニットにも適用できる。更には、転動体として玉を使用した構造に限らず、図２０に示す様な、転動体に円すいころを用いたハブユニットにも適用できる。勿論、第１世代、第３世代のハブユニットで転動体を玉から円すいころに変えた構造にも、本発明は適用可能である。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）等を設ける場合に、上述した各例の芯金又はスリンガに、車輪の回転速度を検出する為のエンコーダを結合固定する事もできる。
【００５４】
又、上述した各例で、シール材に用いられるゴム材料の種類は問わない。例えば、シールリング付転がり軸受ユニット部分での放電を緩和してラジオノイズを防止する面から、導電性ゴム材料を使用する事もできる。
【００５５】
又、上述した各例は、本発明のシールリング付転がり軸受ユニットを、車輪を支持する為のハブユニットに適用した場合に就いて説明したが、本発明は、その他の転がり軸受に適用する事もできる。又、本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットの用途は、上述した様な自動車用に限定するものでもない。例えば、建設機械や、鉄道車両等の、泥水に曝される環境下での耐アブレッシブ摩耗性を確保する事が要求される用途に使用する、シールリング付転がり軸受ユニットに本発明を適用する事もでき、その場合にも上述した優れた効果を得られる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用して、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、摩擦トルクを抑えつつ、良好なシール性能を長期間に亙り確保でき、更に、シールリングの耐久性の向上を図れる。この為、例えば、車両の車輪支持用のシールリング付転がり軸受ユニットに適用した場合に、燃費性能や加速性能を中心とする上記車両の走行性能を向上できると共に、シールリング付転がり軸受ユニットの保守・管理の簡略化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２２と同様の図。
【図２】スリンガのみを取り出して、図１の左方から見た図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図２３と同様の図。
【図５】同第４例を示す、図４と同様の図。
【図６】同第５例を示す、図４と同様の図。
【図７】同第６例を示す、図４と同様の図。
【図８】同第７例を示す、図４と同様の図。
【図９】同第８例を示す、シールリングの部分断面図。
【図１０】同第９例を示す、シールリングの部分断面図。
【図１１】同第１０例を示す、シールリングの部分断面図。
【図１２】同第１１例を、（Ａ）は断面で、（Ｂ）は外側シールリップの先端縁とスリンガの側面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た状態で、それぞれ示す図。
【図１３】同第１２例を示す、図１２と同様の図。
【図１４】同第１３例を示す、図１と同様の図。
【図１５】同第１４例を示す、図４と同様の図。
【図１６】本発明の対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの第２例を示す断面図。
【図１７】同第３例を示す断面図。
【図１８】同第４例を示す断面図。
【図１９】同第５例を示す断面図。
【図２０】同第６例を示す断面図。
【図２１】本発明の対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの第１例を示す断面図。
【図２２】図２１のＣ部に組み付けている従来のシールリングの断面図。
【図２３】同じくＤ部に組み付けている従来のシールリングの部分拡大断面図。
【符号の説明】
１ 外輪
２ ハブ
３ 玉
４ ハブ本体
５ 内輪素子
６ 外輪軌道
７ 内輪軌道
８ ナックル
９ 取付フランジ
１０ スプライン孔
１１ 等速ジョイント
１２ スプライン軸
１３ 内部空間
１４ａ、１４ｂ シールリング
１５、１５ａ 芯金
１６、１６ａ スリンガ
１７ シール材
１８ 外径側円筒部
１９ 外側円輪部
２０ 内径側円筒部
２１ 内側円輪部
２２、２２ａ〜２２ｃ 外側シールリップ
２３ 中間シールリップ
２４ 内側シールリップ
２５、２５ａ 芯金
２６ シール材
２７ 円筒部
２８ 支持板部
２９、２９ａ〜２９ｃ 外側シールリップ
３０ 中間シールリップ
３１ 内側シールリップ
３４ 嵌合部
３５ 嵌合部
３７ 嵌合部
３９ 円筒部
４０ 曲面部
４１ 副シールリップ
４２ 副シールリップ
４３ 突条
４４ シールリング
４５ 芯金
４６ 芯金
４７ シール材
４８ シール材
４９ シールリング
５０ シールリング
５１ シールリップ
５２ 内径側円筒部
５３ シールリップ
５４ シールリップ
５５ 外径側円筒部
５６ 外側円輪部
５７ 嵌合部
５８ 嵌合部
５９ シールリング
６０ａ、６０ｂ シールリング
６１ａ、６１ｂ 芯金
６２ａ、６２ｂ シール材
６３ シールリップ
６４ シールリップ
６５ シールリップ
６６ 嵌合部
６７ 嵌合部
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車等の車両の車輪を懸架装置に支持する為の転がり軸受ユニットの開口端部を塞ぐシールリングの改良に関する。具体的には、シール性能、即ち、転動体を設置した内部空間内への泥水等の異物の侵入を防止すると共に、この内部空間内に封入したグリースが外部に漏出するのを防止する性能を向上させ、更に、低摩擦化、低摩耗化を図るものである。そして、燃費性能や加速性能を中心とする車両の走行性能を向上させると共に、上記転がり軸受ユニットの保守・管理の簡略化を図る事を目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種機械装置の回転支持部に、玉軸受、円筒ころ軸受、円すいころ軸受等の転がり軸受が組み込まれている。この様な転がり軸受にはシールリングを組み込んで、この転がり軸受の内部空間に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止すると共に、外部に存在する雨水、泥、塵等の各種異物が転がり軸受の内部に入り込む事を防止している。図２１は、この様なシールリングを備えた、シールリング付転がり軸受ユニットの１例として、自動車の駆動輪を懸架装置に回転自在に支持する為の構造を示している。
【０００３】
上記シールリング付転がり軸受ユニットは、外輪相当部材に相当する外輪１と、内輪相当部材に相当するハブ２と、それぞれが転動体である複数個の玉３、３とから成る。このうちのハブ２は、ハブ本体４と内輪素子５とを組み合わせて成る。又、上記各玉３、３は、上記外輪１の内周面に形成した複列の外輪軌道６、６と、上記ハブ２の外周面に形成した複列の内輪軌道７、７との間に、それぞれ複数個ずつ、転動自在に設けている。使用時、即ち自動車の懸架装置に車輪を回転自在に支持する際には、上記外輪１を懸架装置を構成するナックル８に固定すると共に、上記ハブ本体４に設けた取付フランジ９に車輪を結合固定する。又、図２１に示す構造は、駆動輪を支持する為の構造であるので、このハブ本体４の中心部に設けたスプライン孔１０に、等速ジョイント１１に付属のスプライン軸１２を係合させる。
【０００４】
上述の様なシールリング付転がり軸受ユニットのうちで、上記各玉３、３を設置した内部空間１３にはグリースを封入して、これら各玉３、３の転動面と、上記各外輪軌道６、６及び内輪軌道７、７との転がり接触部を潤滑する様にしている。又、上記外輪１の両端部内周面と、上記内輪素子５の内端（軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中寄りとなる側、即ち、図２１では右側を言う。これに対して、車両の幅方向外寄りとなる側、即ち、図２１では左側を外と言う。本明細書全体で同じ。）部外周面及び上記ハブ本体４の中間部外周面との間には、それぞれシールリング１４ａ、１４ｂを設けて、上記内部空間１３の両端開口部を塞いでいる。
【０００５】
上記両シールリング１４ａ、１４ｂのうち、上記内部空間１３の内端開口部を塞ぐシールリング１４ａは、特許文献１に記載された構造と同様の構造を有するもので、図２２に示す様に構成している。このシールリング１４ａは、組み合わせシールリングと呼ばれるもので、芯金１５と、スリンガ１６と、シール材１７とから成る。このうちの芯金１５は、低炭素鋼板等の金属板にプレス加工等の打ち抜き加工並びに塑性加工を施す等により、一体成形している。この様な芯金１５は、上記外輪１の内端部内周面に内嵌固定自在な外径側円筒部１８と、この外径側円筒部１８の軸方向外端縁（図２２の左端縁）から直径方向内方に折れ曲がった外側円輪部１９とを備えたもので、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成している。
【０００６】
又、上記スリンガ１６は、ステンレス鋼板等の金属板に、やはりプレス加工等の打ち抜き加工並びに塑性加工を施す事により、一体成形している。この様なスリンガ１６は、前記内輪素子５の内端部外周面に外嵌固定自在な内径側円筒部２０と、この内径側円筒部２０の軸方向内端縁（図２２の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった内側円輪部２１とを備えたもので、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成している。そして、上記芯金１５に設けた外径側円筒部１８の外周面を、上記外輪１の内端部に内嵌固定する為の嵌合部３４とすると共に、上記スリンガ１６に設けた内径側円筒部２０の内周面を、上記内輪素子５の内端部に外嵌固定する為の嵌合部３５としている。
【０００７】
又、前記シール材１７は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られて、外側、中間、内側の３本のシールリップ２２〜２４を備え、前記芯金１５にその基端部を結合固定している。そして、前記内部空間１３の内外方向に関して、最も外側に位置する外側シールリップ２２の先端縁を、前記スリンガ１６を構成する内側円輪部２１の外側面に全周に亙って摺接させ、残り２本のシールリップである、中間、内側両シールリップ２３、２４の先端縁を、上記スリンガ１６を構成する内径側円筒部２０の外周面に全周に亙って摺接させている。
【０００８】
一方、上記内部空間１３の外端開口部を塞ぐシールリング１４ｂは、図２３に示す様に構成しており、芯金２５とシール材２６とから成る。このうちの芯金２５は、低炭素鋼板等の金属板にプレス加工等の打ち抜き加工並びに塑性加工を施す事により、一体成形している。この芯金２５は、前記外輪１の外端部内周面に内嵌固定自在な円筒部２７と、この円筒部２７の軸方向外端縁（図２３の左端縁）から直径方向内方に折れ曲がった、断面大略Ｓ字形で全体を円環状に形成した支持板部２８とを備える。このうちの円筒部２７の自由状態に於ける外径は、上記外輪１の外端開口部の内径よりも僅かに大きくする事により、この円筒部２７をこの外輪１の外端部に締り嵌めで内嵌固定自在としている。そして、この円筒部２７の外周面を、この外輪１の外端部に内嵌固定する為の嵌合部３７としている。
【０００９】
又、上記シール材２６は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られて、外側、中間、内側の３本のシールリップ２９〜３１を備え、上記芯金２５にその基端部を結合固定している。そして、サイドリップと呼ばれる、最も外径側に、軸方向外方に突出する状態で設けられた外側シールリップ２９の先端縁を、前記取付フランジ９の基端部内側面に全周に亙って摺接させ、残り２本のシールリップ３０、３１の先端縁を、この基端部内側面と前記ハブ本体４の中間部外周面との連続部乃至この中間部外周面に、全周に亙って摺接させている。
【００１０】
上記内部空間１３の両端開口部を、それぞれ上述の様なシールリング１４ａ、１４ｂで塞ぐ事により、上記内部空間１３内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間１３内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。
【００１１】
一方、上述の様な、自動車の車輪を支持する為のシールリング付転がり軸受ユニットは、泥水や融雪剤等の塩分を含んだ水に曝された状態で使用される事がある。この為、上記各シールリング１４ａ、１４ｂには、耐泥塩水性、具体的には、密封性、耐摩耗性、耐食性等を十分に確保する事が要求される。特に、図示の例の様に、各シールリング１４ａ、１４ｂを構成するシール材１７、２６が複数のシールリップ２２〜２４、２９〜３１を有するものである場合には、前記内部空間１３の内外方向に関して、最も外側に位置する外側シールリップ２２、２９が、泥水等の異物に直接曝される。この為、これら各外側シールリップ２２、２９の先端縁と相手面との摺接部の摺接状態が、他のシールリップ２３、２４、３０、３１に関する摺接部の場合よりも厳しくなる。従って、上記各外側シールリップ２２、２９に関する摺接部の密封性能を、特に向上させる必要がある。
【００１２】
又、従来構造の場合、上記各シールリング１４ａ、１４ｂに設けた外側シールリップ２２、２９の先端縁と相手面との摺接部のピッチ線（摺接部が線状である場合にはその線、摺接部が幅を持つ面状である場合には、この摺接部の幅方向中央位置を結ぶ線を言う。本明細書全体で同じ。）Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記各シールリング１４ａ、１４ｂを構成する芯金１５、２５の外周面に設けた嵌合部３４、３７の外接円と同心の円としている。例えば、図２２に示した、上記内部空間１３の内端開口部を塞ぐシールリング１４ａの場合には、外側シールリップ２２の先端縁と、相手面であるスリンガ１６の外側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向（図２２の左右方向）から見た場合の形状を、芯金１５の外周面に設けた嵌合部３４の外接円の中心軸ｘ上に位置する点ｏ１ をその中心とする、半径がｒ１ の円としている。そして、上記ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部３４の外接円と同心の円としている。尚、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１の他に、特許文献２〜４が存在する。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１０−２５２７６２号公報
【特許文献２】
特開昭６２−２８３２６１号公報
【特許文献３】
実開平３−８６２５０号公報
【特許文献４】
実開平２−１２７８５９号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様に、従来から知られているシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、各シールリング１４ａ、１４ｂに設けた外側シールリップ２２、２９の先端縁と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記各シールリング１４ａ、１４ｂに設けた芯金１５、２５の嵌合部３４、３７の外接円と同心の円としている。この為、使用時に、上記相手面が上記先端縁に対し回転するにも拘らず、この相手面の円周方向一部の１点に対し、この先端縁の全周部分が常に摺接し続ける。従って、この相手面の上記摺接部部分での摩耗が進行し、この相手面に対する上記先端縁の締め代が減少して、上記各シールリング１４ａ、１４ｂのシール性能が低下し易くなる。
【００１５】
特に、上記シールリング付転がり軸受ユニットを泥水等の異物に曝される状態で使用する場合には、研摩作用がある泥粒等の硬質粒子の存在により、シール材１７、２６の先端縁と摺接する相手面である、スリンガ１６やハブ２の表面のアブレッシブ摩耗、即ち、摺接部に硬質粒子を介在させた状態での摩耗（三元アブレッシブ摩耗とも呼ばれる。）が生じ易くなる。この様なアブレッシブ摩耗では、軟らかい部材の表面にその一部が食い込んだ状態でこの表面に保持された硬質粒子が、この軟らかい部材の表面に摺接する硬い部材の表面を摩耗させる。そして、この様なアブレッシブ摩耗では、上記シール材１７、２６よりも硬い、金属製のスリンガ１６やハブ２の摩耗量が、このシール材１７、２６の摩耗量と同等か、それ以上になる可能性がある。この様に、シールリング付転がり軸受ユニットを泥水等の異物に曝される状態で使用する場合には、スリンガ１６やハブ２の摩耗量が更に多くなる。この為、上記シール材１７、２６の先端縁が摩耗する事と相俟って、上記各シールリング１４ａ、１４ｂのシール性能が更に低下し易くなる。
【００１６】
これに対して、上記各シール材１７、２６の先端縁の相手面に対する締め代の設定値（初期締め代）を大きくする事により、この先端縁や相手面が摩耗して締め代が減少する場合でも、上記シール性能を確保する事も考えられるが、この場合には、摩擦トルクが大きくなり、発熱やエネルギ損失が増大する原因となる。又、上記初期締め代が大きくなると、当該摺接部での当接圧が増大する為、上記先端縁や相手面の摩耗が更に大きくなったり、上記各シール材１７、２６がへたる事により、上記各シールリング１４ａ、１４ｂの耐久性が悪化する可能性がある。
【００１７】
又、上記特許文献２、３に記載されたシールリングの場合には、ラビリンスシールを設ける事により、外側シールリップの先端縁と相手面との摺接部に泥水を侵入しにくくしている。又、上記特許文献４に記載されたシールリングの場合には、シールリップの数を増やして、シール性能の向上を図っている。但し、上記特許文献２、３に記載された構造の場合には、転がり軸受ユニットが回転を停止した状態でラビリンスシールの効果が発揮されない。又、ラビリンスシールのシール性能を確保する為には隙間を十分に小さく設定する必要があるが、シールリングの寸法や、このシールリングを組み付けるハブユニットの内、外両輪の中心軸同士の間の不可避的なずれ（芯ずれ）等を考慮すると、ラビリンスシールの隙間をあまり小さくは設定できない。この為、上記特許文献２、３に記載された構造の場合には、上記摺接部への泥水の侵入を防止して、良好なシール性能を長期間に亙り確保する事が難しい。又、上記特許文献４に記載された構造の場合には、シール性能は向上するが、摩擦トルクが増大すると言った不都合が生じる。
本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、摩擦トルクを抑えつつ、良好なシール性能を長期間に亙り確保し、更に、耐久性の向上を図るべく発明したものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシールリングとシールリング付転がり軸受ユニットとのうち、請求項１及び請求項２に記載したシールリングは、何れも前述した従来から知られているシールリングと同様に、外周端部又は内周端部に設けられた、他の部材に嵌合させる為の嵌合部と、弾性材により全体を円環状に造られたシールリップとを備え、このシールリップの先端縁を、側方に存在する相手面に全周に亙り摺接させる。
【００１９】
特に、請求項１に記載したシールリングに於いては、これら先端縁と相手面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部の外接円又は内接円に対し偏心した円としている。
【００２０】
又、請求項２に記載したシールリングの場合には、上記先端縁と相手面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た場合の形状を、非円形としている。
【００２１】
更に、請求項３に記載したシールリング付転がり軸受ユニットは、やはり前述した従来から知られているシールリング付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記外輪相当部材の内周面と上記内輪相当部材の外周面との間に存在して上記各転動体を設置した空間の端部開口を塞ぐシールリングとを備える。
特に、請求項３に記載したシールリング付転がり軸受ユニットに於いては、このシールリングが、請求項１又は請求項２に記載したシールリングである。
尚、上記シールリング付転がり軸受ユニットには、請求項４に記載した様に、外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの一方の部材で使用時に回転する部材が、使用時に車輪を結合固定するハブであり、上記外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの他方の部材で使用時にも回転しない部材が、懸架装置に支持される静止輪である、所謂ハブユニットを含む。
【００２２】
【作用】
上述の様に構成する本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットによれば、前述した従来構造の問題点の何れも改良できる。
即ち、本発明のシールリングによれば、シールリップの先端縁が相手面を、嵌合部の中心軸を中心とする径方向に往復変位しつつ摺接する。そして、この先端縁が上記相手面に対し１回転する間での、これら先端縁と相手面との摺接部が、上記径方向に関する所定の幅を持つ円環状となる。この為、この相手面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事を抑えて、この相手面の摩耗を抑える事ができる。従って、この相手面に対するこの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の減少量を抑える事ができる為、この締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、それぞれが転動体である複数の玉３、３を設けた内部空間１３（図２１参照）の内端部を塞ぐシールリング１４ａに設けた外側シールリップ２２ａの先端縁と、相手面であるスリンガ１６の外側面との摺接部の位置を規制する事により、前述した従来構造の問題点を改良する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図２１〜２２に示した従来構造とほぼ同様であるから、転がり軸受ユニット部分に関しては図示を省略すると共に、図示したシールリング１４ａ部分に関しても、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略し、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
本例の場合には、上記シールリング１４ａを構成するシール材１７に設けた各シールリップ２２ａ、２３、２４の先端縁を、上記スリンガ１６の外側面及び外周面に、全周に亙って摺接させている。又、本例の場合には、これら各シールリップ２２ａ、２３、２４のうち、外側シールリップ２２ａの先端縁と上記スリンガ１６の外側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向（図１の左右方向、図２の表裏方向）から見た場合の形状を、上記芯金１５の外周面に設けた嵌合部３４の外接円の中心軸ｘ上の点から、図１、２の上側にδ１ ずれた位置ｏ１ をその中心とする、半径がｒ１ の円としている。そして、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部３４の外接円に対し、図１、２の上側にδ１ だけ偏心した円としている。この様に構成する為に、本例の場合には、上記外側シールリップ２２ａの自由状態で、上記中心軸ｘを中心とする径方向に関する長さを、円周方向一部（図１、２の下側部分）で最小になると共に、この一部と径方向反対側部分（図１、２の上側部分）で最大になる様に、円周方向に変化させている。又、上記嵌合部３４の外接円の中心軸ｘは、上記スリンガ１６の内周面に設けた嵌合部３５の内接円の中心軸ｘと一致させている。又、本例の場合には、上記摺接部が線状となっている。
【００２５】
上述の様に構成する本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、外側シールリップ２２ａの先端縁がスリンガ１６の外側面を、芯金１５の外周面に設けた嵌合部３４の外接円の中心軸ｘを中心とする径方向に、２δ１ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。そして、上記先端縁が上記スリンガ１６の外側面に対し１回転する間での、これら先端縁と外側面との摺接部が、図２に示す様に、２個の同心円ａ、ｂによりその径方向に関する幅を２δ１ に規制される、円環状となる。従って、上記外側面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくせる。
【００２６】
例えば、図１、２に示す状態で、上記外側シールリップ２２ａの先端縁の上端部は、上記スリンガ１６の外側面に、図１、２の点Ａで摺接する。この点Ａは、上記中心軸ｘから径方向に（ｒ１ ＋δ１ ）離れた位置に存在する。これに対して、図１、２に示す状態から、上記スリンガ１６の外側面が上記外側シールリップ２２ａの先端縁に対し１／２回転した場合には、このスリンガ１６の外側面で上記点Ａに対応する円周方向一部が、上記外側シールリップ２２ａの先端縁と、図１、２の点Ｂに相当する位置で摺接する。この点Ｂは、上記点Ａよりも内径側に２δ１ 分だけずれた、上記中心軸ｘから径方向に（ｒ１ −δ１ ）離れた位置に存在する。この様に、本例の場合には、上記スリンガ１６の外側面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくせる為、この外側面の摩耗を抑える事ができる。この結果、この外側面に対する上記先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の減少量を抑える事ができる為、この締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
【００２７】
次に、図３は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、上述した第１例で、シールリング１４ａを構成するシールリップを、外側シールリップ２２ａと内側シールリップ２４との２本のみとして、中間シールリップ２３（図１参照）を省略している。
【００２８】
この様な本例の場合には、シールリップ２２ａ、２４の本数が少ない分、上述した第１例の場合よりもシール性能が劣る。但し、第１例で説明した様に、上記スリンガ１６の外側面の摩耗を抑える事ができる為、上記シールリング１４ａのシール性能を実用上十分に確保できる。しかも、上記シールリップ２２ａ、２４の本数が少ない分、摩擦トルクの更なる低減を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２９】
次に、図４は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例は、転がり軸受ユニットの内部空間１３の外端部を塞ぐ為のシールリング１４ｂに、請求項１に係る発明を適用している。即ち、本例の場合には、このシールリング１４ｂを構成する外側シールリップ２９ａの先端縁と、ハブ２の外端部に設けた取付フランジ９の内側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、芯金２５の外周面に設けた、外輪１の外端部に内嵌する為の嵌合部３７の外接円に対し偏心した円としている。具体的には、上記ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、この嵌合部３７の外接円の中心軸ｘ上の点から、図４の上側にδ２ ずれた位置ｏ２ をその中心とする、半径がｒ２ である円としている。尚、図４に二点鎖線で示した外側シールリップ２９ａは、実線で示した外側シールリップ２９ａの断面部分と径方向反対側の位置の断面部分の外形及びこの断面部分の先端縁と相手面との摺接位置を表している（二点鎖線で示すシールリップに就いて、後述する図５〜１１で同様とする）。又、上記嵌合部３７の外接円の中心軸ｘと、上記ハブ２の中間部外周面で、上記取付フランジ９の内側面と軸方向外側の内輪軌道７との間部分に設けた円筒部３９の外接円の中心軸ｘとを、互いに一致させている。
【００３０】
この様な本例の場合には、上記外側シールリップ２９ａの先端縁が上記取付フランジ９の内側面を、上記中心軸ｘを中心とする径方向に、２δ２ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。この為、上記取付フランジ９の内側面の円周方向一部の１点を、上記外側シールリップ２９ａの先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、上記取付フランジ９の内側面の摩耗を抑える事ができる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜２に示した第１例及び図２１、２３に示した従来構造と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３１】
尚、本例の場合には、各シールリップ２９ａ、３０、３１のうち、中間に位置する中間シールリップ３０の先端縁が、取付フランジ９の基端部内側面とハブ本体４の中間部外周面との連続部である曲面部４０に摺接している。但し、この中間シールリップ３０の先端縁を、上記取付フランジ９の内側面で、中心軸ｘに対し直交する仮想平面と一致する平面部分に摺接させる事もできる。そして、この様にした場合に、上記中間シールリップ２９ａの先端縁と上記取付フランジ９の内側面との摺接部を軸方向から見た場合の形状を、前記嵌合部３７の外接円に対し偏心した円とすれば、摩擦トルクを抑えつつ、良好なシール性能をより長期間に亙り確保できる。
【００３２】
次に、図５は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、上述の図４に示した第３例で、外側シールリップ２９ｂと中間シールリップ３０ａとの先端寄り部分内周面に、それぞれ副シールリップ４１、４２を設けている。この様な第４例の場合には、長期間の使用により外側シールリップ２９ｂ及び中間シールリップ３０ａの先端縁が摩耗してシール性能が低下する傾向となる場合に、上記各副シールリップ４１、４２が取付フランジ９の内側面とハブ本体４の外周面に設けた曲面部４０とに、それぞれ摺接する。この為、上記第３例の場合よりも、良好なシール性能をより長期間に亙り確保できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図４に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３３】
尚、本例で設けた副シールリップ４１、４２と同様の副シールリップを、内側シールリップ３１の先端寄り部分内周面や、前述の図１〜３に示した第１〜２例のシールリング１４ａに設けた各シールリップ２２ａ、２３、２４の先端寄り部分内周面に設ける事もでき、この場合に本例と同程度、又は本例の場合よりも優れたシール性能を得られる事は勿論である。
【００３４】
次に、図６は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、ハブ本体４の外周面に形成した取付フランジ９の内側面中間部に突条４３を、全周に亙って形成している。この突条４３の内周面は、部分球状凹面、又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。特に好ましくは、上記突条４３を、ハブ２の中心軸上で、１対の玉３の列の軸方向中央位置とほぼ一致する点である、自動車の旋回走行時等にハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図２１参照）をその中心とする、曲率半径がＲの部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面とする。又、上記外輪１の外端部外周面でこの突条４３の内周面の外径寄り部分と対向する部分を、この内周面と同心で、この内周面の曲率半径よりも少しだけ小さな曲率半径を有する、部分球状凸面又はこの球状凸面の一部に接する部分円すい状凸面としている。そして、この部分球状凸面又は部分円すい状凸面と、上記突条４３の内周面とを近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを設けている。
【００３５】
上述の様に、本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、上記突条４３の先端部内周面と上記外輪１の外端部外周面との間に、ラビリンスシールを設けている。このラビリンスシールの隙間の大きさは、自動車の旋回走行時等に上記ハブ２の中心軸と外輪１の中心軸とが相対的に傾いた場合でも変化せず一定若しくはほぼ一定である。この為、上記隙間を小さくできて、ラビリンスシールに基づくシール性能を常に良好にできる。例えば、自動車の旋回走行時には、遠心力の作用に基づいて車輪から地面に加わる荷重の反力により、この車輪を支持したハブ２にモーメント荷重が加わる。この為、このハブ２の中心軸が上記外輪１の中心軸に対し僅かとは言え傾斜する。そして、上述の図４〜５に示した第３〜４例で、ハブ２の取付フランジ９の内側面の基端部に設けた平面部と、外輪１の外端面に設けた平面部とを近接対向させて、これら両平面部同士の間にラビリンスシールを設けた場合に、上記ハブ２の中心軸が上記外輪１の中心軸に対し傾斜すると、このラビリンスシールの隙間が円周方向一部で大きくなり、逆に、この一部と直径方向反対側で小さくなる。この為、上述の図４〜５に示した第３〜４例で、この様なラビリンスシールを設ける場合には、このラビリンスシールを構成する１対の平面部同士が接触する事を防止すべく、このラビリンスシールの隙間を大きめに設定する必要がある。但し、この様にラビリンスシールの隙間を大きくした場合には、ラビリンスシールのシール性能が低下する。これに対して本例の場合には、ラビリンスシールの隙間の大きさを、ハブ２の中心軸と外輪１の中心軸とが相対的に傾いた場合でも変化せず一定若しくはほぼ一定にできる。この為、このラビリンスシールの隙間を小さく設定でき、常に良好なシール性能を得られる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図４に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。尚、本例の様に、取付フランジ９の内側面と外輪１の外端部外周面との間に設けたラビリンスシールを、上述の図５に示した第４例で設ける事ができる事は勿論である。
【００３６】
次に、図７〜８は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第６〜７例を示している。このうちの図７に示した第６例の場合には、前述の図４に示した第３例の構造で、シールリング１４ｂを構成するシールリップを、外側シールリップ２９ａと内側シールリップ３１との２本のみとして、中間シールリップ３０（図４）を省略している。又、図８に示した第７例の場合には、前述の図５に示した第４例の構造で、シールリング１４ｂを構成するシールリップを、外側シールリップ２９ｂと内側シールリップ３１との２本のみとして、中間シールリップ３０ａ（図５）を省略している。この様な第６〜７例の場合には、中間シールリップ３０、３０ａを省略している為、上述の図４〜５に示した第３〜４例の場合よりも摩擦トルクの更なる低減を図れる。
尚、この様な第６〜７例でも、上述の図６に示した第５例と同様に、取付フランジ９の内側面と外輪１の外端部外周面との間にラビリンスシールを設ける事ができ、その場合に常に良好なシール性能を得られる事は勿論である。
【００３７】
次に、図９は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、転がり軸受ユニットの内部空間１３（図２１参照）の内端部を塞ぐ為のシールリング４４を、それぞれが芯金４５、４６及びシール材４７、４８から成る１対のシールリング４９、５０を組み合わせて成る、組み合わせシールリングとしている。即ち、これら１対のシールリング４９、５０のうち、一方（図９の左方）のシールリング４９を構成するシール材４７に設けたシールリップ５１の先端縁を、他方（図９の右方）のシールリング５０を構成する芯金４６に設けた内径側円筒部５２の外周面に摺接させている。又、この他方のシールリング５０を構成するシール材４８に設けた２本のシールリップ５３、５４のうち、外径側に位置するシールリップ５４の先端縁を、上記一方のシールリング４９を構成する芯金４５に設けた外径側円筒部５５の内周面に、内径側に位置するシールリップ５３の先端縁を、上記一方のシールリング４９を構成する芯金４５に設けた外側円輪部５６の内側面に、それぞれ摺接させている。又、上記他方のシールリング５０に設けた内径側円筒部５２の内周面を、内輪素子５（図２１参照）の内端部に外嵌する為の嵌合部５７とすると共に、上記一方のシールリング４９に設けた外径側円筒部５５の外周面を、外輪１（図２１参照）の内端部に内嵌する為の嵌合部５８としている。
【００３８】
特に、本例の場合には、上記他方のシールリング５０に設けたシールリップ５３、５４のうち、内径側に位置するシールリップ５３の先端縁と、上記一方のシールリング４９に設けた外側円輪部５６の内側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記他方のシールリング５０に設けた内径側円筒部５２の嵌合部５７の内接円の中心軸から、図９の上側にδ３ ずれた位置をその中心とする円としている。そして、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部５７の内接円に対し、図９の上側にδ３ 偏心した円としている。又、この嵌合部５７の内接円と、上記一方のシールリング４９に設けた外径側円筒部５５の外接円との中心軸を、互いに一致させている。
【００３９】
この様な本例の場合には、上記内径側に位置するシールリップ５３の先端縁が上記一方のシールリング４９に設けた外側円輪部５６の内側面を、上記嵌合部５７の内接円の中心軸を中心とする径方向に、２δ３ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。この為、この外側円輪部５６の内側面の円周方向一部の１点を、この先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、上記外側円輪部５６の内側面の摩耗を抑える事ができる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜２に示した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４０】
次に、図１０は、やはり請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、上述の図９に示した第８例の構造で、１対のシールリング４９、５０のうち、一方（図１０の左方）のシールリング４９を構成する芯金４５にシール材を結合していない。この様な本例の場合には、このシール材を省略している為、シール性能が上記第８例の場合よりも劣る。但し、本例の場合も、第８例の場合と同様に、他方（図１０の右方）のシールリング５０に設けた、内径側のシールリップ５３の先端縁と、一方のシールリング４９に設けた外側円輪部５６の内側面との摺接部の位置を規制している為、この外側円輪部５６の内側面の摩耗を抑える事ができ、シール性能を実用上十分に確保できる。しかも、本例の場合には、上記一方のシールリング４９からシール材を省略している為、上記第８例の場合よりも、摩擦トルクを低減できる。又、この一方のシールリング４９を構成する芯金４５の内径寄り部分に、加硫成形によりシール材を結合する必要がなくなる為、上記第８例の場合よりもコストの低減を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図９に示した第８例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００４１】
次に、図１１は、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例のシールリング５９は、軸方向に隣接して設ける１対のシールリング６０ａ、６０ｂを組み合わせて成る。これら各シールリング６０ａ、６０ｂはそれぞれ、略円輪状の芯金６１ａ、６１ｂにシール材６２ａ、６２ｂを結合して成る。転がり軸受ユニットへの組み付け時には、一方（図１１の左方）のシールリング６０ａの外周縁部に設けた嵌合部６６を外輪相当部材の内周面に形成した係止溝に、他方（図１１の右方）のシールリング６０ｂの内周縁部に設けた嵌合部６７を内輪相当部材の外周面に形成した係止溝に、それぞれ係止する。これと共に、上記一方のシールリング６０ａのシール材６２ａに設けた２本のシールリップ６３、６４のうち、外径側に位置するシールリップ６３の先端縁を上記他方のシールリング６０ｂの芯金６１ｂの側面に、内径側に位置するシールリップ６４の先端縁を上記内輪相当部材の外周面に、それぞれ摺接させる。又、上記他方のシールリング６０ｂのシール材６２ｂの外周寄り部分に設けたシールリップ６５の先端縁を、上記外輪相当部材の内周面に摺接させる。
【００４２】
特に、本例の場合には、上記一方のシールリング６０ａに設けたシールリップ６３、６４のうち、外径側に位置するシールリップ６３の先端縁と、上記他方のシールリング６０ｂに設けた芯金６１ｂの側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上記一方のシールリング６０ａの外周縁部に設けた嵌合部６６の外接円の中心軸から図１１の上側にδ４ 偏心した円としている。又、この嵌合部６６の外接円と、上記他方のシールリング６０ｂに設けた嵌合部６７の内接円との中心軸を、互いに一致させている。
【００４３】
この様な本例の場合には、上記外径側に位置するシールリップ６３の先端縁が上記他方のシールリング６０ｂに設けた芯金６１ｂの側面を、上記嵌合部６６の外接円及び嵌合部６７の内接円の中心軸を中心とする径方向に、２δ４ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。この為、上記芯金６１ｂの側面の円周方向一部の１点を、この先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、この側面の摩耗を抑える事ができる。
その他の構成及び作用に就いては、前述の図１〜２に示した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４４】
次に、図１２は、請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１１例を示している。尚、本例の特徴は、内部空間１３（図２１参照）の内端部を塞ぐシールリング１４ａに設けた３本のシールリップ２２ｂ、２３、２４のうち、外側シールリップ２２ｂの先端縁と、相手面であるスリンガ１６の外側面との摺接部の形状を規制する事により、前述した従来構造の問題点を改良する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図２１〜２２に示した従来構造とほぼ同様であるから、転がり軸受ユニット部分に関しては図示を省略すると共に、図示したシールリング１４ａ部分に関しても、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略し、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００４５】
本例の場合、上記シールリング１４ａを構成する各シールリップ２２ｂ、２３、２４の先端縁を、スリンガ１６の外側面及び外周面に、全周に亙って摺接させている。又、上記各シールリップ２２ｂ、２３、２４のうち、外側シールリップ２２ｂの先端縁の自由状態で、この先端縁を軸方向から見た場合の形状を、楕円としている。そして、芯金１５及びシール材１７とスリンガ１６とを組み合わせた状態で、このスリンガ１６の外側面と上記先端縁との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、長径がｄ１ で短径がｄ２ である楕円としている。そして、このピッチ線Ｐの形状の非真円量｛ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状（本例の場合の楕円）と、このピッチ線Ｐの外接円である真円ａとの間での径方向のずれの最大値。以下同じ。｝をｔ１ （＝ｄ１ ／２−ｄ２ ／２）としている。又、本例の場合には、上記摺接部は線状となっている。尚、図１２（Ａ）で、二点鎖線で示したシールリップ２２ｂは、実線で示したシールリップ２２ｂの断面部分と９０度位相がずれた断面部分の外形及びこの断面部分の先端縁とスリンガ１６の内側面との摺接位置を表している。
【００４６】
上述の様に構成する本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状が、非円形となっている。この為、上記シールリップ２２ｂの先端縁が上記スリンガ１６の外側面を、上記スリンガ１６の中心軸ｘを中心とする径方向に、非真円量ｔ１ の大きさの範囲で往復変位しつつ摺接する。そして、上記先端縁が上記スリンガ１６の外側面に対し１回転する間での、これら先端縁と外側面との摺接部が、図１２に示す様に２個の同心円ａ、ｂによりその径方向の幅をｔ１ に規制される円環状となる。従って、上記スリンガ１６の外側面の円周方向一部の１点を、上記先端縁の全周部分が摺接し続ける事をなくして、このスリンガ１６の外側面の摩耗を抑える事ができる。この結果、この外側面に対する上記外側シールリップ２２ｂの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の減少量を抑える事ができる為、この締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
【００４７】
次に、図１３は、やはり請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合には、スリンガ１６の外側面と外側シールリップ２２ｃの先端縁との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、それぞれの直径がｄ３ 、ｄ４ である２個の同心円ａ、ｂの間部分で、円周方向に関して交互に半径が拡縮した波形形状としている。そして、この波形形状の非真円量をｔ２ （＝ｄ３ ／２−ｄ４ ／２）としている。尚、図１３（Ａ）で、二点鎖線で示したシールリップ２２ｃは、中心軸ｘから先端縁迄の半径方向に関する長さが最も小さい、ｄ４ ／２である断面部分での外形及びスリンガ１６の外側面との摺接位置を表している。
【００４８】
この様な本例の場合も、上述の図１２に示した第１１例の場合と同様に、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状が、非円形となっている。この為、上記スリンガ１６の外側面に対する上記外側シールリップ２２ｃの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代のの設定値を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。尚、上記ピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状に関して、円周方向に関する波形同士の間隔や、非真円量ｔ２ は、シールリング１４ａの寸法等に応じて、任意に設定できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図１２に示した第１１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４９】
次に、図１４は、やはり請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１３例を示している。本例の場合には、前述の図１２に示した第１１例のシールリング１４ａで、シールリップを、外側シールリップ２２ｂと内側シールリップ２４との２本のみとして、中間シールリップ２３（図１２参照）を省略している。その他の構成及び作用に就いては、前述の図３に示した第２例及び図１２に示した第１１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００５０】
次に、図１５は、やはり請求項２〜４に対応する、本発明の実施の形態の第１４例を示している。本例の場合には、転がり軸受ユニットの内部空間１３の外端部を塞ぐシールリング１４ｂで、各シールリップ２９ｃ、３０、３１のうち、外側シールリップ２９ｃの先端縁と、ハブ２の外端部に設けた取付フランジ９の内側面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、長径がｄ５ で短径がｄ６ である楕円としている。そして、この楕円の非真円量を、ｔ３ （＝ｄ５ ／２−ｄ６ ／２）としている。尚、図１５に二点鎖線で示したシールリップ２９ｃは、実線で示したシールリップ２９ｃの断面部分と９０度位相がずれた断面部分の外形及びこの断面部分の先端縁と相手面との摺接位置を表している。
【００５１】
この様な本例の場合も、前述の図１２に示した第１１例の場合と同様に、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状が非円形となっている。この為、上記外側シールリップ２９ｃの先端縁が上記取付フランジ９の内側面を、径方向にｔ３ の大きさの範囲で、往復変位しつつ摺接する。従って、取付フランジ９の内側面に対する外側シールリップ２９ｃの先端縁の締め代の減少量を抑える事ができ、シールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットを、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、良好なシール性能を長期間に亙り確保できる。又、上記締め代の設定値（初期締め代）を小さく設定できて、摩擦トルクの低減及び耐久性の向上を図れる。
その他の構成及び作用は、前述の図２１、２３に示した従来構造及び図１２に示した第１１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５２】
尚、上述の図１４〜１５に示した第１３〜１４例の構造で、外側シールリップ２２ｂ、２９ｃの先端縁と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、前述の図１３に示した第１２例の場合と同様に、円周方向に関して交互に半径が拡縮した波形形状とする事もできる。又、上述の図１２〜１５に示した第１１〜１４例は、外側シールリップ２２ｂ、２２ｃ、２９ｃの先端縁と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、楕円形、又は円周方向に関して交互に半径が拡縮した波形形状とした場合に就いて説明した。但し、請求項２に記載したシールリングは、上記摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、この様な形状に限定するものではなく、他の非円形の形状とする事もできる。例えば、この形状を、角を丸めた三角形や、角を丸めた矩形、同じく六角形や八角形の如き多角形等とする事もできる。又、前述の図５〜１１に示した第４〜１０例で、側方に向いたシールリップの先端縁２９ａ、２９ｂ、５３、６３と相手面との摺接部のピッチ線Ｐを軸方向から見た場合の形状を、上述の図１２〜１５に示した第１１〜１４例の場合と同様に非円形とする事もできる。
【００５３】
又、シールリング付転がり軸受ユニットの基本構造に関しては、前述の図２１に示した様な内輪回転の構造に限らず、外輪回転の構造に適用する事もできる。更には、上記図２１に示した様な、ハブ本体４に直接内輪軌道７を形成した、所謂第３世代のハブユニットに限らず、図１６に示す様な、所謂第１世代のハブユニット、図１７〜１９に示す様な第２世代のハブユニットにも適用できる。更には、転動体として玉を使用した構造に限らず、図２０に示す様な、転動体に円すいころを用いたハブユニットにも適用できる。勿論、第１世代、第３世代のハブユニットで転動体を玉から円すいころに変えた構造にも、本発明は適用可能である。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）等を設ける場合に、上述した各例の芯金又はスリンガに、車輪の回転速度を検出する為のエンコーダを結合固定する事もできる。
【００５４】
又、上述した各例で、シール材に用いられるゴム材料の種類は問わない。例えば、シールリング付転がり軸受ユニット部分での放電を緩和してラジオノイズを防止する面から、導電性ゴム材料を使用する事もできる。
【００５５】
又、上述した各例は、本発明のシールリング付転がり軸受ユニットを、車輪を支持する為のハブユニットに適用した場合に就いて説明したが、本発明は、その他の転がり軸受に適用する事もできる。又、本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットの用途は、上述した様な自動車用に限定するものでもない。例えば、建設機械や、鉄道車両等の、泥水に曝される環境下での耐アブレッシブ摩耗性を確保する事が要求される用途に使用する、シールリング付転がり軸受ユニットに本発明を適用する事もでき、その場合にも上述した優れた効果を得られる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用して、泥水等の異物に曝される様な厳しい環境下で使用する場合でも、摩擦トルクを抑えつつ、良好なシール性能を長期間に亙り確保でき、更に、シールリングの耐久性の向上を図れる。この為、例えば、車両の車輪支持用のシールリング付転がり軸受ユニットに適用した場合に、燃費性能や加速性能を中心とする上記車両の走行性能を向上できると共に、シールリング付転がり軸受ユニットの保守・管理の簡略化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２２と同様の図。
【図２】スリンガのみを取り出して、図１の左方から見た図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図２３と同様の図。
【図５】同第４例を示す、図４と同様の図。
【図６】同第５例を示す、図４と同様の図。
【図７】同第６例を示す、図４と同様の図。
【図８】同第７例を示す、図４と同様の図。
【図９】同第８例を示す、シールリングの部分断面図。
【図１０】同第９例を示す、シールリングの部分断面図。
【図１１】同第１０例を示す、シールリングの部分断面図。
【図１２】同第１１例を、（Ａ）は断面で、（Ｂ）は外側シールリップの先端縁とスリンガの側面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た状態で、それぞれ示す図。
【図１３】同第１２例を示す、図１２と同様の図。
【図１４】同第１３例を示す、図１と同様の図。
【図１５】同第１４例を示す、図４と同様の図。
【図１６】本発明の対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの第２例を示す断面図。
【図１７】同第３例を示す断面図。
【図１８】同第４例を示す断面図。
【図１９】同第５例を示す断面図。
【図２０】同第６例を示す断面図。
【図２１】本発明の対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの第１例を示す断面図。
【図２２】図２１のＣ部に組み付けている従来のシールリングの断面図。
【図２３】同じくＤ部に組み付けている従来のシールリングの部分拡大断面図。
【符号の説明】
１ 外輪
２ ハブ
３ 玉
４ ハブ本体
５ 内輪素子
６ 外輪軌道
７ 内輪軌道
８ ナックル
９ 取付フランジ
１０ スプライン孔
１１ 等速ジョイント
１２ スプライン軸
１３ 内部空間
１４ａ、１４ｂ シールリング
１５、１５ａ 芯金
１６、１６ａ スリンガ
１７ シール材
１８ 外径側円筒部
１９ 外側円輪部
２０ 内径側円筒部
２１ 内側円輪部
２２、２２ａ〜２２ｃ 外側シールリップ
２３ 中間シールリップ
２４ 内側シールリップ
２５、２５ａ 芯金
２６ シール材
２７ 円筒部
２８ 支持板部
２９、２９ａ〜２９ｃ 外側シールリップ
３０ 中間シールリップ
３１ 内側シールリップ
３４ 嵌合部
３５ 嵌合部
３７ 嵌合部
３９ 円筒部
４０ 曲面部
４１ 副シールリップ
４２ 副シールリップ
４３ 突条
４４ シールリング
４５ 芯金
４６ 芯金
４７ シール材
４８ シール材
４９ シールリング
５０ シールリング
５１ シールリップ
５２ 内径側円筒部
５３ シールリップ
５４ シールリップ
５５ 外径側円筒部
５６ 外側円輪部
５７ 嵌合部
５８ 嵌合部
５９ シールリング
６０ａ、６０ｂ シールリング
６１ａ、６１ｂ 芯金
６２ａ、６２ｂ シール材
６３ シールリップ
６４ シールリップ
６５ シールリップ
６６ 嵌合部
６７ 嵌合部
Claims (4)
- 外周端部又は内周端部に設けられた、他の部材に嵌合させる為の嵌合部と、弾性材により全体を円環状に造られたシールリップとを備え、このシールリップの先端縁を、側方に存在する相手面に全周に亙り摺接させるシールリングに於いて、これら先端縁と相手面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た場合の形状を、上記嵌合部の外接円又は内接円に対し偏心した円とした事を特徴とするシールリング。
- 外周端部又は内周端部に設けられた、他の部材に嵌合させる為の嵌合部と、弾性材により全体を円環状に造られたシールリップとを備え、このシールリップの先端縁を、側方に存在する相手面に全周に亙り摺接させるシールリングに於いて、これら先端縁と相手面との摺接部のピッチ線を軸方向から見た場合の形状を非円形とした事を特徴とするシールリング。
- 内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記外輪相当部材の内周面と上記内輪相当部材の外周面との間に存在して上記各転動体を設置した空間の端部開口を塞ぐシールリングとを備えたシールリング付転がり軸受ユニットに於いて、このシールリングが、請求項１又は請求項２に記載したシールリングである事を特徴とするシールリング付転がり軸受ユニット。
- 外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの一方の部材で使用時に回転する部材が、使用時に車輪を結合固定するハブであり、上記外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの他方の部材で使用時にも回転しない部材が、懸架装置に支持される静止輪である、請求項３に記載したシールリング付転がり軸受ユニット。
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