JP2004141097A

JP2004141097A - 田植機

Info

Publication number: JP2004141097A
Application number: JP2002311351A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kato; 加藤　祐一; Makoto Inoue; 井上　誠; Satoshi Fudeyama; 筆山　悟史
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2004-05-20
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: JP3746032B2

Abstract

【課題】従来の田植機において、苗戴台に配設した苗マット押さえの上方係止部はリブに設けた開口に苗の搬送方向と逆方向から挿入して裏側より係止するように構成されていたので、苗戴台に苗を補給する苗継ぎ作業時、苗マットが苗マット押さえに引っかかって苗マット押さえが開口からはずれてしまい、苗マットを押さえることができなくなる恐れがあった。
【解決手段】苗戴台１６に苗マット押さえ４６を配設する田植機において、苗マット押さえの上方係合部４６ｄを、苗載台上に設けた係止部５１に対して苗搬送方向側から係脱可能な構成とした。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の苗戴台における苗マット押さえの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、田植機における苗載台に載置した苗マットの浮き上がりを防止するために、棒状の苗マット押さえを配設し、該苗マット押さえにより苗マットを押さえるようにしていた。該苗マット押さえは、各条２本ずつ苗載台下端部より苗載台上方に、苗載台に略平行に延設され、上下方向に揺動自在に軸支されていた。また、苗載台の上面の各条毎において、左右両側に設けたリブ内に複数の開口が形成され、該開口のいずれかに苗マット押さえの上方係止部を挿入係止することにより、苗マット押さえ上部を苗戴台に係脱可能に取り付けるように構成していた。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特公平８−３２２０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の田植機においては、係止部は開口に苗の搬送方向と逆方向から挿入して係止するように構成されていたので、苗戴台に苗を補給する苗継ぎ作業時、苗マットが苗マット押さえに引っかかって苗マット押さえが開口からはずれてしまい、苗マットを押さえることができなくなる恐れがあった。
また、リブ内に苗マット押さえの係止部を形成していたので、裏側より挿入部分を係止する構成となり、作業が困難となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、苗戴台に苗マット押さえを配設する田植機において、苗マット押さえの上方係合部を、苗載台上に設けた係止部に対して苗搬送方向側から係脱可能な構成としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記係止部を苗戴台のリブ上に立設するとともに、苗マット押さえの弾性力により係止部に係合保持させるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る田植機の側面図、図２は苗戴台の後面図、図３は苗戴台の側面図、図４は苗マット押さえの後方斜視図、図５は方向指示器を取り付けた場合の苗戴台の正面図、図６は苗台支持フレームの前方斜視図、図７はローリング規制バネの取付構成を示す前方斜視図、図８はローリングバネの取付構成を示す後方斜視図、図９は別実施例の苗台支持フレームの前方斜視図、図１０はローリングストッパ機構の側面図、図１１はローリングストッパ機構の下方斜視図である。
【０００９】
まず、六条の乗用田植機について図１より全体構成から説明する。
乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には植付昇降レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には変速ペダル等のペダル類が配設されている。
【００１０】
また、前記植付部４は苗載台１６や植付爪やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付伝動フレーム２０より後述する苗台支持フレーム６１等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０より連結パイプを介してチェーンケース２１を平行に後方へ突出して、該チェーンケース２１の後部に一方向に回転させるロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。
こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【００１１】
また、前記植付伝動フレーム２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１２】
次に本発明に係る苗載台１６における苗マット押さえ４６の構成について、図２乃至図４を用いて説明する。
前記苗載台１６には、上面に各条毎に左右両側に前後方向にリブ１６ａ・１６ａを設けて、苗マットの両側をリブ１６ａ・１６ａでガイドできるようにしており、それぞれ左右のリブ１６ａ・１６ａ間に苗マット押さえ４６と苗ストッパ４７が配置されている。
前記苗マット押さえ４６は、縦押さえ棒４６ａと横支持棒４６ｂと支持シャフト４６ｃからなり、縦押さえ棒４６ａが各条二本ずつ左右平行に配置され、該縦押さえ棒４６ａにより苗戴台１６上の苗マットを押さえるようにしている。該縦押さえ棒４６ａの上部は側面視略逆Ｖ字状に構成して、その下側基部は側面視Ｌ字状に構成して下先端が支持シャフト４６ｃに固設され、該支持シャフト４６ｃの両側は、苗載台１６においては、左から１条目の左側リブ１６ａと３条目の右側リブ１６ａと６条目の右側リブ１６ａ上に固設したストッパーステー５０・５０・５０に回転自在に枢支されている。
【００１３】
また、前記縦押さえ棒４６ａの上部先端は横支持棒４６ｂに固設され、該横支持棒４６ｂは平面視略Ｕ字状に構成して、その両端を苗戴台１６と平行となるように下方へ屈曲して上方係合部４６ｄとなし、前記ストッパーステー５０を固設したリブ１６ａの上方位置に立設した係止部５１に係合可能としている。
【００１４】
前記係止部５１は側面視Ｌ字状に形成されており、一側がリブ１６ａに固定され、他側が上後方へ突出されている。該係止部５１の上後方への突出部に、前後方向に複数の係合孔５１ａ・５１ａ・・・が左右二列に設けられ、該係合孔５１ａの一つに前記横支持棒４６ｂの上方係合部４６ｄを上方から差し込むことにより、横支持棒４６ｂが係止部５１に係合される。また、苗マット押さえ４６を撓ませて、係合孔５１ａから横支持棒４６ｂの両端を抜き、係合孔５１ａを変更して差し込むことにより、苗マット押さえ４６の高さを調節することができるようにしている。
【００１５】
このように、苗マット押さえ４６の上方係合部４６ｄを係止部５１に対して苗搬送方向側から係脱可能な構成とすることにより、苗を苗戴台１６に継ぐ苗継ぎ作業時に、苗マットが苗マット押さえ４６に引っかかっても、上方係合部４６ｄは係止部５１から外れてしまうようなことがなくなり、逆に押し込む方向となって、苗載台１６上の苗マットをしっかり押さえて安定した植付けを行うことができる。
また、苗マット押さえ４６は、苗戴台１６のリブ１６ａ上に立設した係止部５１に係合する構成であり、更に、該係止部５１に苗マットの弾性力により係合保持されるので、苗マット押さえ４６の係脱作業を容易に行うことができる。
【００１６】
また、苗戴台は複数の苗台ユニットの上部および下部を上ガイドレールおよび補強部材で締結して構成されるものであり、条数に応じて苗台ユニットを組み合わせて構成されている。例えば、従来では、六条植え式の植付部の場合、三条分の苗台ユニットが二つ組み合わされて苗戴台が構成され、七条植え式の植付部の場合、三条分の苗台ユニットと四条分の苗台ユニットが組み合わされて苗戴台が構成されていた。しかし、このようにして苗戴台を構成すると、条数を変更する場合に、異なる条数用の苗台ユニットを用意したり、苗戴台に設ける苗マット押さえを支持するための部材などを交換したりする必要が生じてコストがかかるものであった。そこで、本実施例の植付部においては、左右両側にそれぞれ二条分の苗台ユニットを配置し、該二条分の苗戴ユニットの間に一条分の苗台ユニットを配置し、一条分の苗台ユニットの数を増減して必要な条数分に調整することにより苗戴台を構成するようにしている。例えば、六条式の植付部の場合では、図２に示す如く、左右に配置した二条分の苗台ユニット１６ｃ・１６ｃの間に、一条分の苗台ユニット１６ｂを二つ配設して苗戴台１６を構成し、七条式の植付部の場合では、左右に配置した二条分の苗台ユニットの間に、一条分の苗台ユニットを三つ配設して苗戴台を構成するのである。
【００１７】
このように、二条分の苗台ユニット１６ｃと、一条分の苗台ユニット１６ｂとを組み合わせて苗戴台を構成し、条数の変更に対応できるようにしたので、条数ごとに異なる苗台ユニットを用意する必要がなくなり、コストを抑制することができる。
また、苗マット押さえを支持する部材なども、条数によって変更することなく共用化することができるので、コストを低減することができる。さらに、植付部において、苗台の継目が共通のものとなるので、苗台の継目部分に設ける苗マット押さえの構成の自由度が高くなる。
【００１８】
また、苗戴台１６の上下略中央部の裏側（前側）には、苗戴台１６を補強するために左右方向に補強部材が固設されているが、図５に示すように、苗戴台１６の上下略中央部に設けられた補強部材１７（上ガイドレール１９と兼ねてもよい）を、苗戴台１６の左右両側から突出するように延設し、その左右両端部に方向指示器２９の取付座をそれぞれ一体形成して、該補強部材１７に方向指示器２９・２９を取り付ける構成とすることもできる。但し、補強部材１７の左右両端部は、植付部４の下部に配設されたサイドバンパ２３（図６）より内側に位置するものとする。従来、苗戴台に方向指示器を取り付ける場合、方向指示器の取付座を苗マット押さえを支持する部材と一体的に設けていたが、上述の如く構成することにより、部品点数の削減を図ることができる。また、補強部材の両端に方向指示器の取付座を溶接固定、又はリベット止めして方向指示器を取付ける構成とすることもできる。
【００１９】
次に、前記苗載台１６を支持する苗台支持フレーム６１の構成について説明する。
図６乃至図８に示す如く、苗台支持フレーム６１は、左右水平方向に配置する上部連結部材である横フレーム６１Ｔと、該横フレーム６１Ｔの左右両側に連結して上下方向に配置する苗台支柱である縦フレーム６１Ｒ・６１Ｌより構成され、正面視略門型に構成されている。
【００２０】
縦フレーム６１Ｒ・６１Ｌは、苗載台１６に横設するパイプ状部材である植付伝動フレーム２０の前方上方に立設した支持部材６２Ｒ・６２Ｌに固設することで、側面視において、該縦フレーム６１Ｒ・６１Ｌが、苗載台１６に対して略平行となるように構成されている。
【００２１】
前記横フレーム６１Ｔには、左右端部、及び中途部の複数箇所に、シュウ取付部材１９ｆ・１９ｆ・・・を立設し、該シュウ取付部材１９ｆの上部に、前記上ガイドレール１９を嵌合して摺動自在に支持するシュウ６３が配置されている。
【００２２】
また、図６及び図７に示す如く、植付伝動フレーム２０の左右中央部と、前記縦フレーム６１Ｒ・６１Ｌと横フレーム６１Ｔとの固定部近傍との間に、斜め部材である斜めフレーム６５Ｒ・６５Ｌが斜設されて補強している。
前記植付伝動フレーム２０の左右中央部に位置して支持部材となるヒッチ台６６ａに、前記斜めフレーム６５Ｒ・６５Ｌが後面視略Ｖ字状となるように溶接により固定されている。斜めフレーム６５Ｒ・６５Ｌの下端部は屈曲されてヒッチ台６６ａと平行となるように配置され、該ヒッチ台６６ａに溶接固定されている。また、後面視左側の斜めフレーム６５Ｌの上端部は、横フレーム６１Ｔと平行となるように屈曲され、該横フレーム６１Ｔに溶接固定され、後面視右側の斜めフレーム６５Ｒの上端部は、縦フレーム６１Ｒと平行となるように屈曲され、該縦フレーム６１Ｒに溶接固定されている。
【００２３】
前記斜めフレーム６５Ｌの中途部には、ロッド取付部６８が配設され、該ロッド取付部６８にヒッチ６６の上部に横設するロッド７０の一端部７０ａが枢設されている。該ロッド取付部６８は、ロッド７０に平行に配置されている。
【００２４】
さらに、ロッド取付部６８と、支持部材６２Ｌ（図１１）との間に、補強斜めフレーム７１が斜設されている。該補強斜めフレーム７１の上端部は、ロッド７０と平行となるように屈曲され、ロッド取付部６８に溶接で固定され、下端部は、前記縦フレーム６１Ｌと平行となるように屈曲され、前記支持部材６２Ｌに溶接固定されている。さらに、該補強斜めフレーム７１と縦フレーム６１Ｌとの間に、補強横フレーム７２が横設されている。該補強横フレーム７２の一端部は、補強斜めフレーム７１と平行になるように屈曲され、該補強斜めフレーム７１に溶接固定され、他端部は、前記縦フレーム６１Ｌと平行となるように屈曲され、該縦フレーム６１Ｌに溶接固定されている。
【００２５】
そして、前記ロッド７０の両側上には円盤状の座金７５Ｌ・７５Ｒが取り付けられ、該座金７５Ｌと座金７５Ｒとの間に、ローリング規制バネ７６Ｌ、支持部材７７、ローリング規制バネ７６Ｒが順に左右水平方向に外嵌されている。該支持部材７７は、平面視矩形状に形成されており、その前及び後側が前記ヒッチ６６に枢設されて、ロッド７０を左右方向に摺動可能に支持している。
【００２６】
前記ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒは、その付勢力により苗台支持フレーム６１及び植付部４の水平を保つように機能するものであり、植付部４が傾斜する際に、植付部４の傾斜の動きを緩和するとともに、ロッド７０が摺動して座金７５Ｌ又は座金７５Ｒと支持部材７７の側面とに圧接されることにより植付部４の傾斜角度を規制するものである。
また、該ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒを外嵌したロッド７０を支持する支持部材７７は、ヒッチ６６におけるトップリンク枢結部２５ａ及びロワリンク枢結部２６ａの上下間に配置されるものであり、ヒッチ６６下部に位置する苗台支持フレーム６１及び植付部４の回動支点７８からできるだけ遠くにローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒが位置するようにヒッチ６６上部に配設されている。
【００２７】
このように、ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒを、苗台支持フレーム６１の回動支点７８からできるだけ遠くに配置する構成としたので、ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒにかかるモーメントが減少し、ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒや該ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒを支持する部材を小さくすることが可能となり、軽量化を図ることができるのである。また、ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒを外嵌したロッド７０をその中央部で苗台支持フレーム６１に接続するのではなく、ロッド７０の一端部で接続する構成としたので、苗台支持フレーム６１のより大きなストロークの変化に対応することができる。
【００２８】
また、前記ヒッチ６６の上部には、支持フレーム８１が立設されており、該支持フレーム８１先端部の左右両側に、バネ８２Ｌ・８２Ｒが配設されている。該バネ８２Ｌ・８２Ｒの一端が支持フレーム８１先端部に設けられた係合孔に係合され、他端が前記上ガイドレール１９の左右両側に設けられた係合部にそれぞれ係止されている。こうして、植付部４が傾斜すると、バネ８２Ｌ・８２Ｒの付勢力により植付部４が水平となるように苗台支持フレーム６１を回動させて、植付部４が左右一側に偏重して傾かないようにしている。
【００２９】
また、前記支持フレーム８１の下部に回動アーム８３が回動自在に枢支されており、該回動アーム８３の上部に、該回動アーム８３と略垂直方向となるように支持アーム８４の左右中央部が枢支されている。該支持アーム８４の左右両側にはローリングバネ８５Ｌ・８５Ｒが配置され、該ローリングバネ８５Ｌ・８５Ｒの一端が支持アーム８４の両端に設けられた係合孔にそれぞれ係合される一方、他端が横フレーム６１Ｔの中途部上に突設されたステー８６Ｌ・８６Ｒにそれぞれ係合されている。
【００３０】
前記回動アーム８３の上下中央部には、リンクアーム８７の一端が枢支され、他端が調整レバー８８の中途部に枢支されている。該調整レバー８８は回動支点９８を中心として左右方向に回動するものであり、該調整レバー８８前方に配設されたガイド８９に形成された複数の係合溝８９ａ・８９ａ・・・と係合可能に構成されている。
【００３１】
このような構成において、通常、調整レバー８８は苗台支持フレーム６１及び植付部４が水平を保持する位置となるように、バネ９０で付勢されているが、調整レバー８８を右側に回動させて係合溝８９ａに係止させると、リンクアーム８７を介して苗台支持フレーム６１が回動され、植付部４が右下がりに傾斜される。一方、調整レバー８８を左側に回動させて係合溝を係止させると、リンクアーム８７を介して苗台支持フレーム６１が回動され、植付部４が左下がりに傾斜される。このように構成することにより、圃場の硬軟や泥の多少などで左右いずれかに植付部４が傾倒する場合には、調整レバーを操作して、予め、植付部を傾斜させておくことで、最適に植付作業を行うことができるようにしているのである。
【００３２】
また、前記調整レバー８８をローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒに連動連結する構成とすることもできる。この場合、上述の実施例において、植付部４を予め傾斜させるために配設したローリングバネ８５Ｌ・８５Ｒは省略可能であり、部品点数を削減することができるのである。
即ち、図９に示す如く、前記ローリング規制バネ７６Ｌ・７６Ｒを外嵌させたロッド７０の一端部を調整レバー９１の中途部に枢結する。該調整レバー９１の回動基部９２が、斜めフレーム６５Ｌの中途部に回動自在に枢支される一方、調整レバー９１の上部がガイド９３に支持されている。該ガイド９３は斜めフレーム６５Ｌに溶接固定されて、ヒッチ６６側に左右水平方向に延出され、左右方向に形成された複数の係合溝に調整レバー９１を係合可能に構成されている。よって、ローリングバネを省略した場合でも、調整レバーで植付部の傾斜具合を調整することができるのである。
【００３３】
また、図１０及び図１１に示す如く、前記ヒッチ６６の下端部に、機体側（前方）に向けてブラケット９４が突設されており、該ブラケット９４には平面視略Ｕ字状の切欠部９４ａが機体側を開放状態として設けられている。一方、該ブラケット９４の上方で、ロアリンク２６がヒッチ６６に枢結されており、該ロアリンク２６の下面に側面視略Ｌ字状のステー９５が固定され、該ステー９５の水平部がブラケット９４と平行になるように配置されている。該ステー９５の水平部には、ピン９６が垂直方向に貫通され、該ステー９５より下側に突出したピン９６にローラ９７が回転自在に支持されている。
【００３４】
このような構成において、植付部４を下降しているときは、ローラ９７がブラケット９４の開放部９４ａの外側に位置して植付部４はローリング可能となっている。そして、植付部４を上昇させると、ローラ９７がブラケット９４の開放部９４ａに嵌合されて、植付部４はローリングできなくなり固定され、植付部を上昇して走行する場合など安定した状態に保持できるのである。このように、植付部を上昇させたときに、植付部を中央に復帰させてローリングを規制するためのローリングストッパ機構をコンパクトに構成することが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３６】
即ち、請求項１に示す如く、苗戴台に苗マット押さえを配設する田植機において、苗マット押さえの上方係合部を、苗載台上に設けた係止部に対して苗搬送方向側から係脱可能な構成としたので、苗を苗戴台に継ぐ苗継ぎ作業時に、苗マットが苗マット押さえに引っかかり、苗マット押さえが係止部材から外れてしまうようなことがなくなり、苗マット上の苗マットをしっかり押さえて安定した植付けを行うことができる。
【００３７】
請求項２に示す如く、前記係止部を苗戴台のリブ上に立設するとともに、苗マット押さえの弾性力により係止部に係合保持させるので、苗マット押さえの係脱作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る田植機の側面図。
【図２】苗戴台の後面図。
【図３】苗戴台の側面図。
【図４】苗マット押さえの後方斜視図。
【図５】方向指示器を取り付けた場合の苗戴台の正面図。
【図６】苗台支持フレームの前方斜視図。
【図７】ローリング規制バネの取付構成を示す前方斜視図。
【図８】ローリングバネの取付構成を示す後方斜視図。
【図９】別実施例の苗台支持フレームの前方斜視図。
【図１０】ローリングストッパ機構の側面図。
【図１１】ローリングストッパ機構の下方斜視図。
【符号の説明】
１６　苗戴台
１６ａ　リブ
４６　苗マット押さえ
４６ｄ　係合部
５１　係止部

Claims

苗戴台に苗マット押さえを配設する田植機において、苗マット押さえの上方係合部を、苗載台上に設けた係止部に対して苗搬送方向側から係脱可能な構成としたことを特徴とする田植機。
前記係止部を苗戴台のリブ上に立設するとともに、苗マット押さえの弾性力により係止部に係合保持させることを特徴とする請求項１記載の田植機。