JP2004122955A - 洗車機および洗車方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、手洗い洗車に相当する洗車を実行できるとともに洗車時間を短縮できる洗車機を提供することを目的とする。
【解決手段】洗車機本体１に、被洗浄車両をブラッシングするブラシ１３，１４，１８と、高圧水を車両へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、高発泡洗剤を車両２に対して噴霧する高発泡洗剤アーチ１９を備え、洗車機本体１を移動させながら、前記ブラシにより車両２を洗浄し、続いて高発泡洗剤アーチ１９より車両２に対して高発泡洗剤を噴霧し、その後高圧水スプレーノズル１１より高圧水を車両２に対して噴射して高発泡洗剤を流し落としながら前記ブラシにより車両２を洗浄する構成とする。この構成によれば、高発泡洗剤を車両２に噴霧することにより洗剤による洗浄効果を向上でき、続いて高圧水を車両２へ噴射し前記ブラシにより洗浄することにより、手洗い洗車に相当する洗車を実行できる。
【選択図】 図３
【解決手段】洗車機本体１に、被洗浄車両をブラッシングするブラシ１３，１４，１８と、高圧水を車両へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、高発泡洗剤を車両２に対して噴霧する高発泡洗剤アーチ１９を備え、洗車機本体１を移動させながら、前記ブラシにより車両２を洗浄し、続いて高発泡洗剤アーチ１９より車両２に対して高発泡洗剤を噴霧し、その後高圧水スプレーノズル１１より高圧水を車両２に対して噴射して高発泡洗剤を流し落としながら前記ブラシにより車両２を洗浄する構成とする。この構成によれば、高発泡洗剤を車両２に噴霧することにより洗剤による洗浄効果を向上でき、続いて高圧水を車両２へ噴射し前記ブラシにより洗浄することにより、手洗い洗車に相当する洗車を実行できる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、通常の洗剤より発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）を使用して被洗浄車両の洗車を可能とした洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗車が可能な洗車機は、洗車機本体に、被洗浄車両に通常の洗剤を噴霧する通常洗剤アーチ以外に、被洗浄車両に高発泡洗剤を噴霧する高発泡洗剤アーチを設け、高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗浄を行うとき、洗車機を被洗浄車両に対して移動させながら、その第１往路で洗浄水を被洗浄車両へスプレーして被洗浄車両の予備洗浄を行い、第１復路で高発泡洗剤アーチから高発泡洗剤を被洗浄車両へスプレーし、あるいは通常洗剤アーチと高発泡洗剤アーチから同時に通常の洗剤と高発泡洗剤を被洗浄車両へスプレーし、第２往路で洗浄水をスプレーして高発泡洗剤、あるいは通常の洗剤および高発泡洗剤を洗い落としながらワックス液を被洗浄車両へスプレーし、第２復路で被洗浄車両を乾燥している（例えば、特許文献１参照）。また上記第１復路の走行が終了すると、洗車機の移動を一旦停止し、作業員が高発泡洗剤が付着した被洗浄車両をブラシにより洗浄し、続いて再び洗車機を被洗浄車両に対して移動させながら、前記第２往路における洗浄を実行するようにしている洗車機も在る。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３９２７３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の洗車機では、高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗車を行うとき、「第１往路−第１復路−第２往路−第２復路」の２往復行程が必要なために、洗車時間が長くなり、よって時間当りに洗車を実行できる被洗浄車両の台数が少なくなり、洗車能率が悪いという問題があった。またお客が洗車機を自分で操作し、被洗浄車両の中にお客が乗車したまま洗車が実行されるセルフ洗車機の場合、洗車時間が長くなると、お客に閉塞感を与える時間が長くなり、好ましくなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗車を実行できるとともに洗車時間を短縮できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体に、前記被洗浄車両のブラッシング手段と、高圧水を前記被洗浄車両へ噴射する高圧水スプレー装置と、通常の洗剤より発泡性に優れた洗剤を前記被洗浄車両に対して噴霧する高発泡洗剤スプレー装置とを備え、前記被洗浄車両と前記洗車機本体を相対移動させながら、前記ブラッシング手段により前記被洗浄車両を洗浄し、続いて前記高発泡洗剤スプレー装置より前記被洗浄車両に対して発泡性に優れた洗剤を噴霧し、その後前記高圧水スプレー装置より高圧水を前記被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら前記ブラッシング手段により被洗浄車両を洗浄することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、被洗浄車両と洗車機本体は相対移動しながら、ブラッシング手段により前記被洗浄車両が洗浄され、続いて高発泡洗剤スプレー装置より被洗浄車両に対して発泡性に優れた洗剤が噴霧され、その後高圧水スプレー装置より高圧水が被洗浄車両に対して噴射され洗剤を流し落としながらブラッシング手段により被洗浄車両が洗浄される。このように、高発泡洗剤スプレー装置を使用して発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）を被洗浄車両に噴霧することにより車両の表面、特に上面へ洗剤が良く付着し、洗剤による洗浄効果を向上するができ、続いて高圧水スプレー装置とブラッシング手段を使用することにより、高発泡洗剤をしっかり落として被洗浄車両をより綺麗に洗浄することができる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記洗車機本体に、ワックスを前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両に対して噴霧するワックススプレー装置と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を設け、前記高圧水スプレー装置より高圧水を前記被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら前記ブラッシング手段により被洗浄車両を洗浄し、前記ワックススプレー装置により前記被洗浄車両に前記ワックスを噴霧しつつ前記乾燥手段により前記被洗浄車両を乾燥することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、ブラッシング手段により被洗浄車両が洗浄され、ワックススプレー装置により被洗浄車両にワックスが噴霧されつつ乾燥手段により被洗浄車両が乾燥される。このように、洗浄とワックスの塗布と乾燥が一緒の行程で実行され、この行程で従来の高発泡洗剤を使用した洗車が終了され、洗車時間が短縮される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両のブラッシング手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、前記前部本体の前端部に、前記高圧水スプレー装置を設け、前記前部本体で前記後部本体の近くに、前記高発泡洗剤スプレー装置を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、前部本体に設けたブラッシング手段と高圧水スプレー装置と高発泡洗剤スプレー装置による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥が、離れて実行され、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることが防止される。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機の洗車方法であって、
前記被洗浄車両を洗浄する第１行程と、前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両へ発泡性に優れた洗剤を噴霧する第２行程と、高圧水を前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら被洗浄車両を洗浄する第３行程とを順次施行することを特徴とするものである。
【００１３】
上記方法によれば、３つの行程により発泡性に優れた洗剤を使用する被洗浄車両の洗浄が実行される。また第３行程において発泡性に優れた洗剤を流し落としながら被洗浄車両が洗浄されることにより、高発泡洗剤をしっかり落として被洗浄車両をより綺麗に洗浄することができる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明であって、前記第３行程において、前記被洗浄車両を洗浄し、前記被洗浄車両に対してワックスを噴霧しつつ前記被洗浄車両を乾燥することを特徴とするものである。
【００１５】
上記方法によれば、第３行程において、被洗浄車両が洗浄され、被洗浄車両に対してワックスが塗布され、被洗浄車両が乾燥される。よって３つの行程で従来の高発泡洗剤を使用した洗車が終了され、洗車時間が短縮される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３と図４は同洗車機内の機器の配置図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１７】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、洗車機本体１は、車両２をブラッシングするブラッシング手段と、洗浄水（リンス）、通常の洗剤、通常の洗剤より発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）、ワックスをそれぞれ噴射または噴霧するスプレー装置を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続され、これら前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うようにカバー（覆い手段）７が設けられている。このカバー７は前端部が前部本体１Ａに固定され、後部本体１Ｂでは接近・離間に応じてスライドするように構成され、またカバー７の内方上部で前部本体１Ａ側には、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に、後述する車両洗浄時の水飛びを防止するアーチ８（図４）が設けられている。また前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設され、また前部本体１Ａの正面上部に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）１０が設けられている。
【００１８】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２のブラッシング手段とスプレー装置として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両２の上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部車体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２が設けられている。上記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成されている。
【００１９】
また前部本体１Ａの前端部に車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板２３が設けられている。ストップ案内板２３は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検知する第１リミットスイッチ２４と前部本体１Ａがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第２リミットスイッチ２５が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出する車体検知リミットスイッチ２６（図６）が設けられている。
【００２０】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（走行開始位置）にあることを検知する第３リミットスイッチ３４と後部本体１Ｂがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第４リミットスイッチ３５が設けられている。
【００２１】
また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム３６が設けられ、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの接近を検出する接近検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａの後端に向けて被検出体３７が突出され、前部本体１Ａの後端にこの被検出体３７の先端の接近により動作する減速用の第５リミットスイッチ３８と停止用の第６リミットスイッチ３９が設けられている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では２セット）の光電センサ４０（投光器４０Ａ，受光器４０Ｂ）が設けられている。
【００２２】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機４１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル４２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯４３と、退場による車両２の通過を検出する光電スイッチからなる退場検出センサ４４が設けられている。
【００２３】
上記各アーチ１２，１５，１６，１７，１９，２０，２１，２２および高圧水スプレーノズル１１の配管図を図５に示す。
上記第１洗剤アーチ１５は車両２の上部に対向して２箇所、第２洗剤アーチ２１は車両２の側部に対向して左右にそれぞれ１箇所、車両２の上部に対向して２箇所にノズル５１を備え、高発泡洗剤アーチ１９は、車両２の上部に、車両２の上面に対向して高発泡洗剤を噴霧する２個のノズル５２を備えている。この高発泡洗剤アーチ１９のノズル５２の口径を、洗剤アーチ１５，２１のノズル５１の口径より大きくして、発泡性を良くしている。
【００２４】
前記高圧水スプレーノズル１１は、水タンク５３内の高圧水中ポンプ６３とソレノイドバルブ６４を介して接続されており、ソレノイドバルブ６４を開閉することにより高圧水スプレーノズル１１より車両２への高圧水の噴射が制御される。高圧水スプレー装置は、高圧水スプレーノズル１１と高圧水中ポンプ６３とソレノイドバルブ６４から構成される。
【００２５】
また第１，第２洗浄水アーチ１２，１６は、水タンク５３内の水中ポンプ５４とそれぞれソレノイドバルブ５５，５６を介して接続されており、ソレノイドバルブ５５，５６を開閉することにより洗浄水アーチ１２，１６より車両２へのリンスの噴霧が制御される。洗浄水スプレー装置は、第１，第２洗浄水アーチ１２，１６と水中ポンプ５４とソレノイドバルブ５５，５６から構成される。
【００２６】
また、第１，第２洗剤アーチ１５，２１はそれぞれ、第１エゼクタ５７Ａに接続されており、この第１エゼクタ５７Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ５７Ｂが接続され、第２エゼクタ５７Ｂに、ソレノイドバルブ５９を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ６０を介して洗剤タンク６１が接続されている。ソレノイドバルブ５９，６０を開閉することにより第１，第２洗剤アーチ１５，２１より車両２への洗剤の噴霧が制御される。通常洗剤スプレー装置は、ノズル５１を備えた洗剤アーチ１５，２１と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ５７Ａ，５７Ｂとソレノイドバルブ５９，６０から構成される。
【００２７】
また第１ワックスアーチ１７は第１エゼクタ６５Ａに接続されており、この第１エゼクタ６５Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ６５Ｂが接続され、エゼクタ６５Ｂに、ソレノイドバルブ６６を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ６７を介して第１ワックス液タンク６８が接続されている。ソレノイドバルブ６６，６７を開閉することにより第１ワックスアーチ１７より車両２への第１ワックス液の噴霧が制御される。また第２ワックスアーチ２２は第１エゼクタ６９Ａに接続されており、この第１エゼクタ６９Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ６９Ｂが接続され、エゼクタ６９Ｂに、ソレノイドバルブ７０を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ７１を介して第２ワックス液タンク７２が接続されている。ソレノイドバルブ７０，７１を開閉することにより第２ワックスアーチ２２より車両２への第２１ワックス液の噴霧が制御される。第１ワックススプレー装置は、第１ワックスアーチ１７と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ６５Ａ，６５Ｂとソレノイドバルブ６６，６７から構成され、第２ワックススプレー装置は、第２ワックスアーチ２２と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ６９Ａ，６９Ｂとソレノイドバルブ７０，７１から構成され、ワックススプレー装置はこれら第１ワックススプレー装置と第２ワックススプレー装置から構成される。
【００２８】
また高発泡洗剤アーチ１９は第１エゼクタ７３Ａに接続されており、この第１エゼクタ７３Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ７３Ｂが接続され、このエゼクタ７３Ｂに、ソレノイドバルブ７４を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ７５を介して高発泡洗剤タンク７６が接続されている。この高発泡洗剤タンク７６には、洗剤タンク６１に蓄えられた通常の洗剤より発泡性に優れた高発泡洗剤が蓄えられている。ソレノイドバルブ７４，７５を開閉することにより高発泡洗剤アーチ１９より車両２への高発泡洗剤の噴霧が制御される。高発泡洗剤スプレー装置は、ノズル５２を備えた高発泡洗剤アーチ１９と水中ポンプ５４とエゼクタ７３Ａ，７３Ｂとソレノイドバルブ７４，７５から構成される。
【００２９】
また撥水コートアーチ２０は第１エゼクタ７７Ａに接続されており、この第１エゼクタ７７Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ７７Ｂが接続され、エゼクタ７７Ｂに、ソレノイドバルブ７８を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ７９を介して撥水コート液タンク８０が接続されている。ソレノイドバルブ７８，７９を開閉することにより撥水コートアーチ２０より車両２への撥水コート液の噴霧が制御される。撥水コートスプレー装置は、撥水コートアーチ２０と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ７７Ａ，７７Ｂとソレノイドバルブ７８，７９から構成される。
【００３０】
上記構成の洗車機の制御ブロック図を図６に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置８１と、この制御装置８１に接続される、リモートパネル４２、車高センサ１０やリミットスイッチ２４，２５，３４，３５，３８，３９や光電センサ４０などからなるセンサ系８２、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）８３Ａ、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）８３Ｂ、各ブラシ１３，１４，１８と、各乾燥用ノズル３１，３２とブロワ装置３３と、ストップ案内板２３と、水中ポンプ５４と、エアーポンプ５８と、高圧水中ポンプ６３と、各スプレー装置のソレノイドバルブ５５，５６，５９，６０，６４，６６，６７，７０，７１，７４，７５，７８，７９からなる駆動系８４、遮断機４１、および出口信号灯４３から構成されている。
【００３１】
制御装置８１はリモートパネル４２からの起動、停止などの操作信号、センサ系８２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系８４、遮断機４１、および出口信号灯４３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００３２】
以下、高発泡洗剤アーチ１９より高発泡洗剤を車両２に噴霧する洗浄を実行する洗車コースを実行するときの動作を、図７〜図９のフローチャートおよび図１０〜図１２に示す動作説明図に基づいて説明する。これら動作は、制御装置８１により実行される。なお、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは最も接近した状態でホームポジションに停止し、リモートパネル４２により「高発泡洗剤を車両２に噴霧する洗車コース」が設定され、図１０（ａ）に示すように、開放された遮断機４１を通って車両２がストップ案内板２３位置（停止位置）まで進入し停止しているものとする。また一対のサイドブラシ１８は閉じた状態になっているものとする。
［第１往路］
まず、洗車モードが確認され（ステップ−１）、車高センサ１０により車両２が洗車位置に停止したことを確認すると（ステップ−２）、遮断機４１へ閉指令を出力し（ステップ−３）、次に水中ポンプ５４とエアーポンプ５８を駆動し、ソレノイドバルブ５５，５６を開駆動して車両２に対して洗浄水（リンス）を噴霧させ（ステップ−４）、続いてブラシ１３，１４，１８にブラシの回転指令信号を出力する（ステップ−５）。そして、ストップ案内板２３へ収納指令信号を出力する（ステップ−６）。
【００３３】
続いて、ロッカーブラシ１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−７）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−８）。これにより、遮断機４１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、ストップ案内板２３が収納された後、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの前進が開始され、車両２に対してリンスが噴霧され、ロッカーブラシ１３による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００３４】
続いて図１０（ｂ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検知リミットスイッチ２６の信号を入力すると（ステップ−９）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−１０）、続いてこれら前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−１１）、車体検知リミットスイッチ２６の信号がオフとなると（ステップ−１２）、走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−１３）、サイドブラシ１８へ開指令を出力する（ステップ−１４）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検知リミットスイッチ２６の信号により停止し、続いて前部本体１Ａと後部本体１Ｂが後進し、図１０（ｃ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００３５】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−１５）、トップブラシ１４へ下降指令を出力する（ステップ−１６）。そしてトップブラシ１４が車両２の先端に位置すると（ステップ−１７）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−１８）。これにより図１０（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にある。
【００３６】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８へ洗車指令信号を出力し（ステップ−１９）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−２０）。これにより図１０（ｅ）（ｆ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進する。
【００３７】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２１）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−２２）、ソレノイドバルブ５５，５６を閉駆動してリンスの噴霧を停止させ（ステップ−２３）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−２４）。これにより図１０（ｇ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止し、リンスの噴霧が停止され、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。
［第１復路］
次に、ソレノイドバルブ７４，７５を開駆動して車両２に対して高発泡洗剤を噴霧させ（ステップ−２５）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ後進指令を出力する（ステップ−２６）。これにより図１０（ｈ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの後進が開始され、後進しながら車両２の上部に対して高発泡洗剤アーチ１９より高発泡洗剤が噴霧される。
【００３８】
そして、高発泡洗剤アーチ１９が車両２の先端に位置すると（ステップ−２７）、ソレノイドバルブ７４，７５を閉駆動して高発泡洗剤の噴霧を停止させる（ステップ−２８）。これにより図１１（ｉ）に示すように、高発泡洗剤アーチ１９が車両２の先端に到達すると、高発泡洗剤の噴霧が停止される。
【００３９】
続いて、第１リミットスイッチ２４の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−２９）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−３０）、第３リミットスイッチ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−３１）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−３２）。これにより図１１（ｊ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。
［第２往路］
次に高圧水中ポンプ６３を駆動し、ソレノイドバルブ６４，５５，５６が開駆動して車両２に対して高圧水を噴射させ、リンスを噴霧させ（ステップ−３３）、ブラシ１３，１４，１８にブラシの回転指令信号を出力し（ステップ−３４）、続いてロッカーブラシ１１へ洗車指令信号を出力し（ステップ−３５）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−３６）。これにより図１１（ｋ）に示すように、車両２に対して上方から高圧水が噴射され、リンスが噴霧されて高発泡洗剤が流し落とされながら、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００４０】
さらに前部本体１Ａが、設定離間距離｛一定走行（距離）；前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の最大離間距離を設定している｝Ｌ移動すると（ステップ−３７）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−３８）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４１】
続いて図１１（ｌ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検知リミットスイッチ２６の信号を入力すると（ステップ−３９）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−４０）、続いて前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−４１）、車体検知リミットスイッチ２６の信号がオフとなると（ステップ−４２）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−４３）、サイドブラシ１８へ開指令を出力する（ステップ−４４）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検知リミットスイッチ２６の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１１（ｍ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００４２】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−４５）、トップブラシ１４へ下降指令を出力する（ステップ−４６）。そしてトップブラシ１４が車両２の先端に位置すると（ステップ−４７）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−４８）。これにより図１１（ｎ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４３】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８へ洗車指令信号を出力し（ステップ−４９）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−５０）。そして前部本体１Ａが前進し、第１ワックスアーチ１７が車両２の先端に位置すると（ステップ−５１）、ソレノイドバルブ６６，６７，７０，７１を開駆動してワックス液を車両２に噴霧させる（ステップ−５２）。続いて前部本体１Ａが一定距離（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の設定離間距離）Ｌ移動すると（ステップ−５３）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−５４）。これにより図１１（ｏ），（ｐ）に示すように、これにより高圧水が噴射され、リンスが噴霧され、高発泡洗剤が流し落とされている状態でトップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始し、第１ワックスアーチ１７が車両２の先端に位置すると、ワックスアーチ１７，２２よりワックスが車両２に噴霧される。前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の距離が設定離間距離Ｌ離れると、後部本体１Ｂの移動が開始される。
【００４４】
続いて、乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３へ送風指令を出力し（ステップ−５５）、トップノズル３１へ車両２の先端までの下降指令を出力する（ステップ−５６）。これにより図１２（ｑ），（ｒ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行され、ワックスの噴霧が実行されており、ブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。
【００４５】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−５７）、高圧水中ポンプ６３を停止し、ソレノイドバルブ６４，５５，５６を閉駆動して高圧水の噴射とリンスの噴霧を停止させ（ステップ−５８）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−５９）。
【００４６】
続いて第２ワックスアーチ２２が車両２の後端位置に到達すると（ステップ−６０）、水中ポンプ５４とエアーポンプ５８を停止し、ソレノイドバルブ６６，６７，７０，７１を閉駆動してワックスの噴霧を停止させ（ステップ−６１）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−６２）。これにより図１２（ｓ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置すると、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止され、続いて第２ワックスアーチ２２が車両２の後端位置に到達すると、ワックスの噴霧が停止され、前部本体１Ａが停止する。また図１２（ｔ）に示すように、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００４７】
続いて減速用の第５リミットスイッチ３８の動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−６３）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−６４）。これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
【００４８】
そして、第２リミットスイッチ２５の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−６５）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−６６）、第４リミットスイッチ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−６７）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−６８）、乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３へ駆動停止指令を出力する（ステップ−６９）。これにより図１２（ｕ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。なお、エンドポジションを検出する後部本体１Ｂの第４リミットスイッチ３８の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３８の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３９の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する。
【００４９】
以上の動作により被洗浄車両２の洗車は終了する。
［被洗浄車両の退出のための誘導、洗車機本体の戻り］
続いて出口信号灯４３へ点灯指令を出力する（ステップ−７０）。これにより出口信号灯４３が点灯し、図１２（ｖ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００５０】
続いて車両２の退場を退場検出センサ４４の動作により確認すると（ステップ−７１）、出口信号灯４３へ消灯指令を出力し（ステップ−７２）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−７３）、第１リミットスイッチ２４の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−７４）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−７５）、第３リミットスイッチ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−７６）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−７７）。これにより図１２（ｗ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。なお、ホームポジションを検出する前部本体１Ａの第１リミットスイッチ２４の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３８の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３９の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力する。
【００５１】
続いて、遮断機４１へ開指令を出力し（ステップ−７８）、次の洗車に備える。これにより図１２（ｘ）に示すように、遮断機４１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
【００５２】
なお、光電センサ４０が動作すると、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力する。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。
【００５３】
以上の本実施の形態によれば、第１往路、第１復路、第２往路の３つの行程、すなわち、
洗車機本体１を前進させながら、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射しながらブラッシング手段により車両２を洗浄する第１行程と、
洗車機本体１を後進させながら、上記高発泡洗剤スプレー装置により車両２の上部から車両２全体へ高発泡洗剤を噴霧する第２行程と、
洗車機本体１の前部本体１Ａと後部本体１Ｂを別個にそれぞれ前進させながら、上記高圧水スプレー装置により高圧水を車両２の上部から車両２に対して噴射して高発泡洗剤を流し落としながら、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射してブラッシング手段により車両２を洗浄し、前記ワックススプレー装置により車両２に対してワックスを塗布し、乾燥手段により車両２を乾燥する第３行程
が順次施行されることにより、従来の高発泡洗剤を使用した洗車を実行できるとともに、３つの行程で洗車が終了することにより従来と比較して洗車時間を短くでき、よって時間当りに洗車を実行できる被洗浄車両の台数を多くでき、洗車能率を改善することができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、前記第２行程において、高発泡洗剤スプレー装置を使用して高発泡洗剤を車両２に噴霧することにより車両の表面、特に上面へ洗剤が良く付着し、洗剤による洗浄効果を向上するができ、続いて前記第３行程において、高圧水スプレー装置とブラッシング手段を使用することにより、高発泡洗剤をしっかり落として車両２をより綺麗に洗浄することができ、手洗い洗車に相当する洗車を実行できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、前記第３行程において、前部本体１Ａに設けたブラッシング手段と高圧水スプレー装置による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥が、ブラッシング手段と乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間して実行されることにより、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることを防止することができる。
【００５６】
また本実施の形態によれば、カバー７により前部本体１Ａと後部本体１Ｂの隙間から水しぶきが飛散することを防止でき、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体で動作しているように見せることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、第１往路（第１行程）において、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射しながらブラッシング手段により車両２を洗浄しているが、ブラッシング手段による車両２の洗浄を実行せずに、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射することのみで車両２を洗浄するようにすることもできる。また第１往路（第１行程）において、上記洗剤スプレー装置により洗剤を車両２へ噴霧し、洗浄を行うこともできる。また第２往路（第３行程）において、ワックススプレー装置により車両２に対してワックスを塗布しているが、このようなワックス塗布を行わないようにすることもでき、また上記撥水コートスプレー装置を駆動して撥水コート液を車両２に塗布するようにすることもできる。
【００５８】
また本実施の形態では、カバー７を前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うように設けているが、前部本体１Ａの内部にカバーを取り付けるようにすることもできる。また覆い手段として、カバー７に代えて、ジャバラ（構造）を設けるようにしてもよい。またカバー７の前端部を前部本体１Ａに固定しているが、後部本体１Ｂに固定するようにしてもよい。
【００５９】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもできる。
【００６０】
また本実施の形態では、走行レール５の先端前方に遮断機４１とリモートパネル４２を配置しているが、前記リモートパネル４２と同機能のリモートパネルを、洗車機本体１（前部本体１Ａ）にアームを介して取り付けるようにしてもよい。この構成によれば、遮断器４１を含めた洗車機全体の設置スペースを削減することができ、スペースを効率的に使用することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、一定走行（距離）である設定離間距離Ｌを最大離間距離としているが、最大離間距離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。
【００６２】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、上記接近検出手段を、被検出体３７と減速用の第５リミットスイッチ３８と停止用の第６リミットスイッチ３９を使用して構成しているが、接近検出手段を超音波センサや近接センサや光電センサなどにより構成することもできる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、高発泡洗剤スプレー装置を使用して発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）を被洗浄車両に噴霧することにより車両の表面、特に上面へ洗剤が良く付着し、洗剤による洗浄効果を向上させることができ、続いて高圧水スプレー装置とブラッシング手段を使用することにより、高発泡洗剤をしっかり落として被洗浄車両をより綺麗に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図５】同洗車機の各アーチの配管図である。
【図６】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図７】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図８】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図９】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１０】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１１】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１２】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 被洗浄車両
５ 走行レール
７ カバー
１０ 車高センサ
１１ 高圧水スプレー装置
１２，１６ 洗浄水アーチ
１３ ロッカーブラシ
１４ トップブラシ
１５，２１ 洗剤アーチ
１７，２２ ワックスアーチ
１８ サイドブラシ
１９ 高発泡洗剤アーチ
２０ 撥水コートアーチ
２４，２５，３４，３５，３８，３９ リミットスイッチ
３１ トップノズル
３２ サイドノズル
４１ 遮断機
４２ リモートパネル
４３ 出口信号灯
４４ 退場検出センサ
５１，５２ ノズル
５３ 水中ポンプ
５５，５６，５９，６０，６４，６６，６７，７０，７１，７４，７５，７８，７９ ソレノイドバルブ
５８ エアーポンプ
６３ 高圧水中ポンプ
８１ 制御装置
８２ センサ系
８３Ａ，８３Ｂ 走行駆動装置
８４ 駆動系
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、通常の洗剤より発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）を使用して被洗浄車両の洗車を可能とした洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗車が可能な洗車機は、洗車機本体に、被洗浄車両に通常の洗剤を噴霧する通常洗剤アーチ以外に、被洗浄車両に高発泡洗剤を噴霧する高発泡洗剤アーチを設け、高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗浄を行うとき、洗車機を被洗浄車両に対して移動させながら、その第１往路で洗浄水を被洗浄車両へスプレーして被洗浄車両の予備洗浄を行い、第１復路で高発泡洗剤アーチから高発泡洗剤を被洗浄車両へスプレーし、あるいは通常洗剤アーチと高発泡洗剤アーチから同時に通常の洗剤と高発泡洗剤を被洗浄車両へスプレーし、第２往路で洗浄水をスプレーして高発泡洗剤、あるいは通常の洗剤および高発泡洗剤を洗い落としながらワックス液を被洗浄車両へスプレーし、第２復路で被洗浄車両を乾燥している（例えば、特許文献１参照）。また上記第１復路の走行が終了すると、洗車機の移動を一旦停止し、作業員が高発泡洗剤が付着した被洗浄車両をブラシにより洗浄し、続いて再び洗車機を被洗浄車両に対して移動させながら、前記第２往路における洗浄を実行するようにしている洗車機も在る。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３９２７３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の洗車機では、高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗車を行うとき、「第１往路−第１復路−第２往路−第２復路」の２往復行程が必要なために、洗車時間が長くなり、よって時間当りに洗車を実行できる被洗浄車両の台数が少なくなり、洗車能率が悪いという問題があった。またお客が洗車機を自分で操作し、被洗浄車両の中にお客が乗車したまま洗車が実行されるセルフ洗車機の場合、洗車時間が長くなると、お客に閉塞感を与える時間が長くなり、好ましくなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、高発泡洗剤を使用して被洗浄車両の洗車を実行できるとともに洗車時間を短縮できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体に、前記被洗浄車両のブラッシング手段と、高圧水を前記被洗浄車両へ噴射する高圧水スプレー装置と、通常の洗剤より発泡性に優れた洗剤を前記被洗浄車両に対して噴霧する高発泡洗剤スプレー装置とを備え、前記被洗浄車両と前記洗車機本体を相対移動させながら、前記ブラッシング手段により前記被洗浄車両を洗浄し、続いて前記高発泡洗剤スプレー装置より前記被洗浄車両に対して発泡性に優れた洗剤を噴霧し、その後前記高圧水スプレー装置より高圧水を前記被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら前記ブラッシング手段により被洗浄車両を洗浄することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、被洗浄車両と洗車機本体は相対移動しながら、ブラッシング手段により前記被洗浄車両が洗浄され、続いて高発泡洗剤スプレー装置より被洗浄車両に対して発泡性に優れた洗剤が噴霧され、その後高圧水スプレー装置より高圧水が被洗浄車両に対して噴射され洗剤を流し落としながらブラッシング手段により被洗浄車両が洗浄される。このように、高発泡洗剤スプレー装置を使用して発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）を被洗浄車両に噴霧することにより車両の表面、特に上面へ洗剤が良く付着し、洗剤による洗浄効果を向上するができ、続いて高圧水スプレー装置とブラッシング手段を使用することにより、高発泡洗剤をしっかり落として被洗浄車両をより綺麗に洗浄することができる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記洗車機本体に、ワックスを前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両に対して噴霧するワックススプレー装置と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を設け、前記高圧水スプレー装置より高圧水を前記被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら前記ブラッシング手段により被洗浄車両を洗浄し、前記ワックススプレー装置により前記被洗浄車両に前記ワックスを噴霧しつつ前記乾燥手段により前記被洗浄車両を乾燥することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、ブラッシング手段により被洗浄車両が洗浄され、ワックススプレー装置により被洗浄車両にワックスが噴霧されつつ乾燥手段により被洗浄車両が乾燥される。このように、洗浄とワックスの塗布と乾燥が一緒の行程で実行され、この行程で従来の高発泡洗剤を使用した洗車が終了され、洗車時間が短縮される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両のブラッシング手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、前記前部本体の前端部に、前記高圧水スプレー装置を設け、前記前部本体で前記後部本体の近くに、前記高発泡洗剤スプレー装置を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、前部本体に設けたブラッシング手段と高圧水スプレー装置と高発泡洗剤スプレー装置による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥が、離れて実行され、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることが防止される。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機の洗車方法であって、
前記被洗浄車両を洗浄する第１行程と、前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両へ発泡性に優れた洗剤を噴霧する第２行程と、高圧水を前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら被洗浄車両を洗浄する第３行程とを順次施行することを特徴とするものである。
【００１３】
上記方法によれば、３つの行程により発泡性に優れた洗剤を使用する被洗浄車両の洗浄が実行される。また第３行程において発泡性に優れた洗剤を流し落としながら被洗浄車両が洗浄されることにより、高発泡洗剤をしっかり落として被洗浄車両をより綺麗に洗浄することができる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明であって、前記第３行程において、前記被洗浄車両を洗浄し、前記被洗浄車両に対してワックスを噴霧しつつ前記被洗浄車両を乾燥することを特徴とするものである。
【００１５】
上記方法によれば、第３行程において、被洗浄車両が洗浄され、被洗浄車両に対してワックスが塗布され、被洗浄車両が乾燥される。よって３つの行程で従来の高発泡洗剤を使用した洗車が終了され、洗車時間が短縮される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３と図４は同洗車機内の機器の配置図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１７】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、洗車機本体１は、車両２をブラッシングするブラッシング手段と、洗浄水（リンス）、通常の洗剤、通常の洗剤より発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）、ワックスをそれぞれ噴射または噴霧するスプレー装置を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続され、これら前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うようにカバー（覆い手段）７が設けられている。このカバー７は前端部が前部本体１Ａに固定され、後部本体１Ｂでは接近・離間に応じてスライドするように構成され、またカバー７の内方上部で前部本体１Ａ側には、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に、後述する車両洗浄時の水飛びを防止するアーチ８（図４）が設けられている。また前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設され、また前部本体１Ａの正面上部に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）１０が設けられている。
【００１８】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２のブラッシング手段とスプレー装置として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両２の上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部車体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２が設けられている。上記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成されている。
【００１９】
また前部本体１Ａの前端部に車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板２３が設けられている。ストップ案内板２３は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検知する第１リミットスイッチ２４と前部本体１Ａがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第２リミットスイッチ２５が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出する車体検知リミットスイッチ２６（図６）が設けられている。
【００２０】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（走行開始位置）にあることを検知する第３リミットスイッチ３４と後部本体１Ｂがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第４リミットスイッチ３５が設けられている。
【００２１】
また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム３６が設けられ、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの接近を検出する接近検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａの後端に向けて被検出体３７が突出され、前部本体１Ａの後端にこの被検出体３７の先端の接近により動作する減速用の第５リミットスイッチ３８と停止用の第６リミットスイッチ３９が設けられている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では２セット）の光電センサ４０（投光器４０Ａ，受光器４０Ｂ）が設けられている。
【００２２】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機４１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル４２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯４３と、退場による車両２の通過を検出する光電スイッチからなる退場検出センサ４４が設けられている。
【００２３】
上記各アーチ１２，１５，１６，１７，１９，２０，２１，２２および高圧水スプレーノズル１１の配管図を図５に示す。
上記第１洗剤アーチ１５は車両２の上部に対向して２箇所、第２洗剤アーチ２１は車両２の側部に対向して左右にそれぞれ１箇所、車両２の上部に対向して２箇所にノズル５１を備え、高発泡洗剤アーチ１９は、車両２の上部に、車両２の上面に対向して高発泡洗剤を噴霧する２個のノズル５２を備えている。この高発泡洗剤アーチ１９のノズル５２の口径を、洗剤アーチ１５，２１のノズル５１の口径より大きくして、発泡性を良くしている。
【００２４】
前記高圧水スプレーノズル１１は、水タンク５３内の高圧水中ポンプ６３とソレノイドバルブ６４を介して接続されており、ソレノイドバルブ６４を開閉することにより高圧水スプレーノズル１１より車両２への高圧水の噴射が制御される。高圧水スプレー装置は、高圧水スプレーノズル１１と高圧水中ポンプ６３とソレノイドバルブ６４から構成される。
【００２５】
また第１，第２洗浄水アーチ１２，１６は、水タンク５３内の水中ポンプ５４とそれぞれソレノイドバルブ５５，５６を介して接続されており、ソレノイドバルブ５５，５６を開閉することにより洗浄水アーチ１２，１６より車両２へのリンスの噴霧が制御される。洗浄水スプレー装置は、第１，第２洗浄水アーチ１２，１６と水中ポンプ５４とソレノイドバルブ５５，５６から構成される。
【００２６】
また、第１，第２洗剤アーチ１５，２１はそれぞれ、第１エゼクタ５７Ａに接続されており、この第１エゼクタ５７Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ５７Ｂが接続され、第２エゼクタ５７Ｂに、ソレノイドバルブ５９を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ６０を介して洗剤タンク６１が接続されている。ソレノイドバルブ５９，６０を開閉することにより第１，第２洗剤アーチ１５，２１より車両２への洗剤の噴霧が制御される。通常洗剤スプレー装置は、ノズル５１を備えた洗剤アーチ１５，２１と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ５７Ａ，５７Ｂとソレノイドバルブ５９，６０から構成される。
【００２７】
また第１ワックスアーチ１７は第１エゼクタ６５Ａに接続されており、この第１エゼクタ６５Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ６５Ｂが接続され、エゼクタ６５Ｂに、ソレノイドバルブ６６を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ６７を介して第１ワックス液タンク６８が接続されている。ソレノイドバルブ６６，６７を開閉することにより第１ワックスアーチ１７より車両２への第１ワックス液の噴霧が制御される。また第２ワックスアーチ２２は第１エゼクタ６９Ａに接続されており、この第１エゼクタ６９Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ６９Ｂが接続され、エゼクタ６９Ｂに、ソレノイドバルブ７０を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ７１を介して第２ワックス液タンク７２が接続されている。ソレノイドバルブ７０，７１を開閉することにより第２ワックスアーチ２２より車両２への第２１ワックス液の噴霧が制御される。第１ワックススプレー装置は、第１ワックスアーチ１７と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ６５Ａ，６５Ｂとソレノイドバルブ６６，６７から構成され、第２ワックススプレー装置は、第２ワックスアーチ２２と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ６９Ａ，６９Ｂとソレノイドバルブ７０，７１から構成され、ワックススプレー装置はこれら第１ワックススプレー装置と第２ワックススプレー装置から構成される。
【００２８】
また高発泡洗剤アーチ１９は第１エゼクタ７３Ａに接続されており、この第１エゼクタ７３Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ７３Ｂが接続され、このエゼクタ７３Ｂに、ソレノイドバルブ７４を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ７５を介して高発泡洗剤タンク７６が接続されている。この高発泡洗剤タンク７６には、洗剤タンク６１に蓄えられた通常の洗剤より発泡性に優れた高発泡洗剤が蓄えられている。ソレノイドバルブ７４，７５を開閉することにより高発泡洗剤アーチ１９より車両２への高発泡洗剤の噴霧が制御される。高発泡洗剤スプレー装置は、ノズル５２を備えた高発泡洗剤アーチ１９と水中ポンプ５４とエゼクタ７３Ａ，７３Ｂとソレノイドバルブ７４，７５から構成される。
【００２９】
また撥水コートアーチ２０は第１エゼクタ７７Ａに接続されており、この第１エゼクタ７７Ａに、エアーポンプ５８と第２エゼクタ７７Ｂが接続され、エゼクタ７７Ｂに、ソレノイドバルブ７８を介して水中ポンプ５４と、ソレノイドバルブ７９を介して撥水コート液タンク８０が接続されている。ソレノイドバルブ７８，７９を開閉することにより撥水コートアーチ２０より車両２への撥水コート液の噴霧が制御される。撥水コートスプレー装置は、撥水コートアーチ２０と水中ポンプ５４とエアーポンプ５８とエゼクタ７７Ａ，７７Ｂとソレノイドバルブ７８，７９から構成される。
【００３０】
上記構成の洗車機の制御ブロック図を図６に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置８１と、この制御装置８１に接続される、リモートパネル４２、車高センサ１０やリミットスイッチ２４，２５，３４，３５，３８，３９や光電センサ４０などからなるセンサ系８２、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）８３Ａ、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）８３Ｂ、各ブラシ１３，１４，１８と、各乾燥用ノズル３１，３２とブロワ装置３３と、ストップ案内板２３と、水中ポンプ５４と、エアーポンプ５８と、高圧水中ポンプ６３と、各スプレー装置のソレノイドバルブ５５，５６，５９，６０，６４，６６，６７，７０，７１，７４，７５，７８，７９からなる駆動系８４、遮断機４１、および出口信号灯４３から構成されている。
【００３１】
制御装置８１はリモートパネル４２からの起動、停止などの操作信号、センサ系８２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系８４、遮断機４１、および出口信号灯４３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００３２】
以下、高発泡洗剤アーチ１９より高発泡洗剤を車両２に噴霧する洗浄を実行する洗車コースを実行するときの動作を、図７〜図９のフローチャートおよび図１０〜図１２に示す動作説明図に基づいて説明する。これら動作は、制御装置８１により実行される。なお、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは最も接近した状態でホームポジションに停止し、リモートパネル４２により「高発泡洗剤を車両２に噴霧する洗車コース」が設定され、図１０（ａ）に示すように、開放された遮断機４１を通って車両２がストップ案内板２３位置（停止位置）まで進入し停止しているものとする。また一対のサイドブラシ１８は閉じた状態になっているものとする。
［第１往路］
まず、洗車モードが確認され（ステップ−１）、車高センサ１０により車両２が洗車位置に停止したことを確認すると（ステップ−２）、遮断機４１へ閉指令を出力し（ステップ−３）、次に水中ポンプ５４とエアーポンプ５８を駆動し、ソレノイドバルブ５５，５６を開駆動して車両２に対して洗浄水（リンス）を噴霧させ（ステップ−４）、続いてブラシ１３，１４，１８にブラシの回転指令信号を出力する（ステップ−５）。そして、ストップ案内板２３へ収納指令信号を出力する（ステップ−６）。
【００３３】
続いて、ロッカーブラシ１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−７）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−８）。これにより、遮断機４１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、ストップ案内板２３が収納された後、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの前進が開始され、車両２に対してリンスが噴霧され、ロッカーブラシ１３による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００３４】
続いて図１０（ｂ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検知リミットスイッチ２６の信号を入力すると（ステップ−９）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−１０）、続いてこれら前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−１１）、車体検知リミットスイッチ２６の信号がオフとなると（ステップ−１２）、走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−１３）、サイドブラシ１８へ開指令を出力する（ステップ−１４）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検知リミットスイッチ２６の信号により停止し、続いて前部本体１Ａと後部本体１Ｂが後進し、図１０（ｃ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００３５】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−１５）、トップブラシ１４へ下降指令を出力する（ステップ−１６）。そしてトップブラシ１４が車両２の先端に位置すると（ステップ−１７）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−１８）。これにより図１０（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にある。
【００３６】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８へ洗車指令信号を出力し（ステップ−１９）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−２０）。これにより図１０（ｅ）（ｆ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進する。
【００３７】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２１）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−２２）、ソレノイドバルブ５５，５６を閉駆動してリンスの噴霧を停止させ（ステップ−２３）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−２４）。これにより図１０（ｇ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止し、リンスの噴霧が停止され、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。
［第１復路］
次に、ソレノイドバルブ７４，７５を開駆動して車両２に対して高発泡洗剤を噴霧させ（ステップ−２５）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ後進指令を出力する（ステップ−２６）。これにより図１０（ｈ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの後進が開始され、後進しながら車両２の上部に対して高発泡洗剤アーチ１９より高発泡洗剤が噴霧される。
【００３８】
そして、高発泡洗剤アーチ１９が車両２の先端に位置すると（ステップ−２７）、ソレノイドバルブ７４，７５を閉駆動して高発泡洗剤の噴霧を停止させる（ステップ−２８）。これにより図１１（ｉ）に示すように、高発泡洗剤アーチ１９が車両２の先端に到達すると、高発泡洗剤の噴霧が停止される。
【００３９】
続いて、第１リミットスイッチ２４の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−２９）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−３０）、第３リミットスイッチ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−３１）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−３２）。これにより図１１（ｊ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。
［第２往路］
次に高圧水中ポンプ６３を駆動し、ソレノイドバルブ６４，５５，５６が開駆動して車両２に対して高圧水を噴射させ、リンスを噴霧させ（ステップ−３３）、ブラシ１３，１４，１８にブラシの回転指令信号を出力し（ステップ−３４）、続いてロッカーブラシ１１へ洗車指令信号を出力し（ステップ−３５）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−３６）。これにより図１１（ｋ）に示すように、車両２に対して上方から高圧水が噴射され、リンスが噴霧されて高発泡洗剤が流し落とされながら、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００４０】
さらに前部本体１Ａが、設定離間距離｛一定走行（距離）；前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の最大離間距離を設定している｝Ｌ移動すると（ステップ−３７）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−３８）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４１】
続いて図１１（ｌ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検知リミットスイッチ２６の信号を入力すると（ステップ−３９）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−４０）、続いて前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−４１）、車体検知リミットスイッチ２６の信号がオフとなると（ステップ−４２）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−４３）、サイドブラシ１８へ開指令を出力する（ステップ−４４）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検知リミットスイッチ２６の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１１（ｍ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００４２】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−４５）、トップブラシ１４へ下降指令を出力する（ステップ−４６）。そしてトップブラシ１４が車両２の先端に位置すると（ステップ−４７）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−４８）。これにより図１１（ｎ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４３】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８へ洗車指令信号を出力し（ステップ−４９）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−５０）。そして前部本体１Ａが前進し、第１ワックスアーチ１７が車両２の先端に位置すると（ステップ−５１）、ソレノイドバルブ６６，６７，７０，７１を開駆動してワックス液を車両２に噴霧させる（ステップ−５２）。続いて前部本体１Ａが一定距離（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の設定離間距離）Ｌ移動すると（ステップ−５３）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−５４）。これにより図１１（ｏ），（ｐ）に示すように、これにより高圧水が噴射され、リンスが噴霧され、高発泡洗剤が流し落とされている状態でトップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始し、第１ワックスアーチ１７が車両２の先端に位置すると、ワックスアーチ１７，２２よりワックスが車両２に噴霧される。前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の距離が設定離間距離Ｌ離れると、後部本体１Ｂの移動が開始される。
【００４４】
続いて、乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３へ送風指令を出力し（ステップ−５５）、トップノズル３１へ車両２の先端までの下降指令を出力する（ステップ−５６）。これにより図１２（ｑ），（ｒ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行され、ワックスの噴霧が実行されており、ブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。
【００４５】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−５７）、高圧水中ポンプ６３を停止し、ソレノイドバルブ６４，５５，５６を閉駆動して高圧水の噴射とリンスの噴霧を停止させ（ステップ−５８）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−５９）。
【００４６】
続いて第２ワックスアーチ２２が車両２の後端位置に到達すると（ステップ−６０）、水中ポンプ５４とエアーポンプ５８を停止し、ソレノイドバルブ６６，６７，７０，７１を閉駆動してワックスの噴霧を停止させ（ステップ−６１）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−６２）。これにより図１２（ｓ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置すると、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止され、続いて第２ワックスアーチ２２が車両２の後端位置に到達すると、ワックスの噴霧が停止され、前部本体１Ａが停止する。また図１２（ｔ）に示すように、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００４７】
続いて減速用の第５リミットスイッチ３８の動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−６３）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−６４）。これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
【００４８】
そして、第２リミットスイッチ２５の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−６５）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−６６）、第４リミットスイッチ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−６７）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−６８）、乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３へ駆動停止指令を出力する（ステップ−６９）。これにより図１２（ｕ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。なお、エンドポジションを検出する後部本体１Ｂの第４リミットスイッチ３８の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３８の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３９の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する。
【００４９】
以上の動作により被洗浄車両２の洗車は終了する。
［被洗浄車両の退出のための誘導、洗車機本体の戻り］
続いて出口信号灯４３へ点灯指令を出力する（ステップ−７０）。これにより出口信号灯４３が点灯し、図１２（ｖ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００５０】
続いて車両２の退場を退場検出センサ４４の動作により確認すると（ステップ−７１）、出口信号灯４３へ消灯指令を出力し（ステップ−７２）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−７３）、第１リミットスイッチ２４の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−７４）、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−７５）、第３リミットスイッチ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−７６）、後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−７７）。これにより図１２（ｗ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。なお、ホームポジションを検出する前部本体１Ａの第１リミットスイッチ２４の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３８の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３９の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置８３Ａへ停止指令を出力する。
【００５１】
続いて、遮断機４１へ開指令を出力し（ステップ−７８）、次の洗車に備える。これにより図１２（ｘ）に示すように、遮断機４１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
【００５２】
なお、光電センサ４０が動作すると、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置８３Ａ，８３Ｂへ停止指令を出力する。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。
【００５３】
以上の本実施の形態によれば、第１往路、第１復路、第２往路の３つの行程、すなわち、
洗車機本体１を前進させながら、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射しながらブラッシング手段により車両２を洗浄する第１行程と、
洗車機本体１を後進させながら、上記高発泡洗剤スプレー装置により車両２の上部から車両２全体へ高発泡洗剤を噴霧する第２行程と、
洗車機本体１の前部本体１Ａと後部本体１Ｂを別個にそれぞれ前進させながら、上記高圧水スプレー装置により高圧水を車両２の上部から車両２に対して噴射して高発泡洗剤を流し落としながら、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射してブラッシング手段により車両２を洗浄し、前記ワックススプレー装置により車両２に対してワックスを塗布し、乾燥手段により車両２を乾燥する第３行程
が順次施行されることにより、従来の高発泡洗剤を使用した洗車を実行できるとともに、３つの行程で洗車が終了することにより従来と比較して洗車時間を短くでき、よって時間当りに洗車を実行できる被洗浄車両の台数を多くでき、洗車能率を改善することができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、前記第２行程において、高発泡洗剤スプレー装置を使用して高発泡洗剤を車両２に噴霧することにより車両の表面、特に上面へ洗剤が良く付着し、洗剤による洗浄効果を向上するができ、続いて前記第３行程において、高圧水スプレー装置とブラッシング手段を使用することにより、高発泡洗剤をしっかり落として車両２をより綺麗に洗浄することができ、手洗い洗車に相当する洗車を実行できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、前記第３行程において、前部本体１Ａに設けたブラッシング手段と高圧水スプレー装置による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥が、ブラッシング手段と乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間して実行されることにより、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることを防止することができる。
【００５６】
また本実施の形態によれば、カバー７により前部本体１Ａと後部本体１Ｂの隙間から水しぶきが飛散することを防止でき、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体で動作しているように見せることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、第１往路（第１行程）において、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射しながらブラッシング手段により車両２を洗浄しているが、ブラッシング手段による車両２の洗浄を実行せずに、洗浄水スプレー装置により洗浄水を車両２へ噴射することのみで車両２を洗浄するようにすることもできる。また第１往路（第１行程）において、上記洗剤スプレー装置により洗剤を車両２へ噴霧し、洗浄を行うこともできる。また第２往路（第３行程）において、ワックススプレー装置により車両２に対してワックスを塗布しているが、このようなワックス塗布を行わないようにすることもでき、また上記撥水コートスプレー装置を駆動して撥水コート液を車両２に塗布するようにすることもできる。
【００５８】
また本実施の形態では、カバー７を前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うように設けているが、前部本体１Ａの内部にカバーを取り付けるようにすることもできる。また覆い手段として、カバー７に代えて、ジャバラ（構造）を設けるようにしてもよい。またカバー７の前端部を前部本体１Ａに固定しているが、後部本体１Ｂに固定するようにしてもよい。
【００５９】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもできる。
【００６０】
また本実施の形態では、走行レール５の先端前方に遮断機４１とリモートパネル４２を配置しているが、前記リモートパネル４２と同機能のリモートパネルを、洗車機本体１（前部本体１Ａ）にアームを介して取り付けるようにしてもよい。この構成によれば、遮断器４１を含めた洗車機全体の設置スペースを削減することができ、スペースを効率的に使用することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、一定走行（距離）である設定離間距離Ｌを最大離間距離としているが、最大離間距離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。
【００６２】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、上記接近検出手段を、被検出体３７と減速用の第５リミットスイッチ３８と停止用の第６リミットスイッチ３９を使用して構成しているが、接近検出手段を超音波センサや近接センサや光電センサなどにより構成することもできる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、高発泡洗剤スプレー装置を使用して発泡性に優れた洗剤（高発泡洗剤）を被洗浄車両に噴霧することにより車両の表面、特に上面へ洗剤が良く付着し、洗剤による洗浄効果を向上させることができ、続いて高圧水スプレー装置とブラッシング手段を使用することにより、高発泡洗剤をしっかり落として被洗浄車両をより綺麗に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図５】同洗車機の各アーチの配管図である。
【図６】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図７】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図８】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図９】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１０】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１１】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１２】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 被洗浄車両
５ 走行レール
７ カバー
１０ 車高センサ
１１ 高圧水スプレー装置
１２，１６ 洗浄水アーチ
１３ ロッカーブラシ
１４ トップブラシ
１５，２１ 洗剤アーチ
１７，２２ ワックスアーチ
１８ サイドブラシ
１９ 高発泡洗剤アーチ
２０ 撥水コートアーチ
２４，２５，３４，３５，３８，３９ リミットスイッチ
３１ トップノズル
３２ サイドノズル
４１ 遮断機
４２ リモートパネル
４３ 出口信号灯
４４ 退場検出センサ
５１，５２ ノズル
５３ 水中ポンプ
５５，５６，５９，６０，６４，６６，６７，７０，７１，７４，７５，７８，７９ ソレノイドバルブ
５８ エアーポンプ
６３ 高圧水中ポンプ
８１ 制御装置
８２ センサ系
８３Ａ，８３Ｂ 走行駆動装置
８４ 駆動系
Claims (5)
- 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体に、
前記被洗浄車両のブラッシング手段と、
高圧水を前記被洗浄車両へ噴射する高圧水スプレー装置と、
通常の洗剤より発泡性に優れた洗剤を前記被洗浄車両に対して噴霧する高発泡洗剤スプレー装置と
を備え、
前記被洗浄車両と前記洗車機本体を相対移動させながら、前記ブラッシング手段により前記被洗浄車両を洗浄し、続いて前記高発泡洗剤スプレー装置より前記被洗浄車両に対して発泡性に優れた洗剤を噴霧し、その後前記高圧水スプレー装置より高圧水を前記被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら前記ブラッシング手段により被洗浄車両を洗浄すること
を特徴とする洗車機。 - 前記洗車機本体に、ワックスを前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両に対して噴霧するワックススプレー装置と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を設け、
前記高圧水スプレー装置より高圧水を前記被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落としながら前記ブラッシング手段により被洗浄車両を洗浄し、前記ワックススプレー装置により前記被洗浄車両に前記ワックスを噴霧しつつ前記乾燥手段により前記被洗浄車両を乾燥すること
を特徴とする請求項１に記載の洗車機。 - 前記洗車機本体を、前記被洗浄車両のブラッシング手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、
前記前部本体の前端部に、前記高圧水スプレー装置を設け、
前記前部本体で前記後部本体の近くに、前記高発泡洗剤スプレー装置を設けたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。 - 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機の洗車方法であって、
前記被洗浄車両を洗浄する第１行程と、
前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両へ発泡性に優れた洗剤を噴霧する第２行程と、
高圧水を前記被洗浄車両の上部から被洗浄車両に対して噴射して前記洗剤を流し落とながら被洗浄車両を洗浄する第３行程と
を順次施行すること
を特徴とする洗車方法。 - 前記第３行程において、前記被洗浄車両を洗浄し、前記被洗浄車両に対してワックスを噴霧しつつ前記被洗浄車両を乾燥すること
を特徴とする請求項４に記載の洗車方法。
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