JP2004114526A - 液体噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】インク（液体）の吐出特性に対する吐出影響因子の影響を考慮して、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口から吐出させることができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する標準駆動信号と、吐出影響因子の影響と、に基づいて、因子対応駆動信号が因子対応駆動信号生成手段５１によって生成される。当該因子対応駆動信号の各駆動パルスの状態が電位状態検知手段５２によって検知され、当該検知結果と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、が考慮されて、因子対応駆動信号の駆動パルスの波形形状が波形補正手段５４によって補正される。圧力変動手段１５は、このように補正された前記因子対応駆動信号に基づいて駆動される。
【選択図】 図１０
【解決手段】吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する標準駆動信号と、吐出影響因子の影響と、に基づいて、因子対応駆動信号が因子対応駆動信号生成手段５１によって生成される。当該因子対応駆動信号の各駆動パルスの状態が電位状態検知手段５２によって検知され、当該検知結果と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、が考慮されて、因子対応駆動信号の駆動パルスの波形形状が波形補正手段５４によって補正される。圧力変動手段１５は、このように補正された前記因子対応駆動信号に基づいて駆動される。
【選択図】 図１０
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、１以上の駆動パルスを有する駆動信号に基づいて液体滴を吐出させることができる液体噴射装置に対して好適に利用することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録するようになっている。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通する圧力発生室を膨張・収縮させることによって行われるようになっている。
【０００３】
インク滴を吐出させる際の圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。すなわち、記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これに伴って圧力発生室の容積が膨張・収縮する。そして、この容積変化によって圧力発生室内のインクに圧力変動が生じ、圧力発生室に連通するノズル開口からインク滴が吐出されるようになっている。
【０００４】
ところで、上述のインクジェット式記録装置では、当該装置が設置される環境の温度（環境温度）等の様々な因子（吐出影響因子）が、インク滴の吐出特性に影響を及ぼす。例えば、環境温度が上昇すると、インクは粘度が低くなって流動性が増大するので、ノズル開口からインク滴が吐出されやすくなる。このため、圧電振動子に同一の駆動パルスが供給されたとしても、環境温度が標準状態（例えば２５℃）よりも高い場合（例えば４０℃）には、標準状態における場合よりも多量のインク滴がノズル開口から吐出されてしまう。
【０００５】
このように、インクジェット式記録装置では、吐出影響因子の影響によってインク滴の吐出特性が変動してしまい、所望のインク滴をノズル開口から適切に吐出させることができない場合がある。このため、吐出影響因子の影響を考慮して駆動パルスを生成することにより、インク滴の吐出状態（インク滴の吐出量、吐出速度、等）の安定化が図られている。
【０００６】
例えば、吐出影響因子が標準状態となっている場合に、第１駆動パルス（第１標準駆動パルス）と第２駆動パルス（第２標準駆動パルス）とが一連に接続して成る図１５（ａ）に示す駆動信号（標準駆動信号）ＰＡが生成されるようなインクジェット式記録装置について説明する。
【０００７】
図１５（ａ）に示された駆動信号の第１駆動パルスは、その電位が、中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ１１）、中間電位Ｖｃから所定の勾配θＤＳで第１最低電位ＶＬＳまで下降し（Ｐ１２）、第１最低電位ＶＬＳを所定時間保持する（Ｐ１３）。次に、第１駆動パルスの電位は、第１最低電位ＶＬＳから所定の電圧勾配θＣＳをもって第１最高電位ＶＨＳまで上昇し（Ｐ１４）、第１最高電位ＶＨＳを所定時間保持する（Ｐ１５）。そして、第１最高電位ＶＨＳから再び所定の電圧勾配θＢＳをもって中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ１６）。
【０００８】
一方、第２駆動パルスは、その電位が、第１駆動パルスと同様に中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ２１）、所定の電圧勾配θＤＬで第２最低電位ＶＬＬまで下降し（Ｐ２２）、第２最低電位ＶＬＬを所定時間保持する（Ｐ２３）。次に、第１駆動パルスの電位は、第２最低電位ＶＬＬから所定の電圧勾配θＣＬをもって第２最高電位ＶＨＬまで上昇し（Ｐ２４）、第２最高電位ＶＨＬを所定時間保持する（Ｐ２５）。そして、第２最高電位ＶＨＬから所定の電圧勾配θＢＬをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ２６）。
【０００９】
より詳細には、図１５（ａ）に示された第１駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第１最高電位ＶＨＳとの電位差）＝７：３、となるように設定され、且つ、第１最高電位ＶＨＳと第１最低電位ＶＬＳとの電位差が１６Ｖとなるように設定されている。このため、第１駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差である引き電圧ＶｃＳが１１．２０Ｖとなっている。一方、第２駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第２最高電位ＶＨＬとの電位差）＝４：６、となるように設定され、且つ、第２最高電位ＶＨＬと第２最低電位ＶＬＬとの電位差が２７Ｖとなるように設定されている。このため、第２駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差である引き電圧ＶｃＬが１０．８０Ｖとなっている。
【００１０】
このような駆動信号ＰＡが生成されるインクジェット式記録装置において、環境温度が標準状態（例えば２５℃）から４０℃まで上昇した場合には、第１駆動パルスに対して０．９の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して０．８の補正係数が与えられる。
【００１１】
これにより、環境温度が４０℃となっている場合に生成される第１駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）の電位は、標準状態における場合の０．９倍となり（図１５（ｂ）参照）、例えば標準状態では１１．２０Ｖであった引き電圧（電位差）は１０．０８Ｖとなる。また、環境温度が４０℃となっている場合に生成される第２駆動パルス（第２因子対応駆動パルス）の電位は、標準状態における場合の０．８倍となり（図１５（ｂ）参照）、例えば標準状態では１０．８０Ｖであった引き電圧は、８．６４Ｖとなる。
【００１２】
このように、吐出影響因子の影響を考慮した駆動信号（因子対応駆動信号）を生成することによって、インク滴の吐出特性に対する吐出影響因子の影響を最小限に抑えることができ、インク滴の吐出状態の安定化が図られている。なお、環境温度等の吐出影響因子がインク滴吐出状態に対して及ぼす影響を抑制するために、様々な方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平６−１８２９９７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、環境温度等の吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成することにより、インク滴の吐出状態の安定化が図られている。
【００１５】
しかしながら、吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成した場合であっても、当該駆動信号を構成する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の電位状態が、標準状態における場合の駆動パルス（標準駆動パルス）の電位状態と少なからず異なるものとなってしまった場合には、標準状態における場合と略同一のインク滴吐出状態を確保することが難しい場合がある。
【００１６】
図９は、圧電振動子に供給される駆動電位と圧電振動子の変位量との関係（変位特性）の一例を示したグラフであり、標準駆動パルスの引き電圧の一例（図中（Ａ））と、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスの引き電圧の一例（図中（Ｂ））とが表されている。図９において、Ｘ軸は駆動電位を示し、Ｙ軸は圧電振動子の変位量を示しており、圧電振動子の変位量は、駆動電位が０Ｖの場合における圧電振動子の大きさが基準とされている。
【００１７】
図９に図示された例では、駆動電位が増大するほど圧電振動子の変位量の変化率は減少しており、圧電振動子の駆動電位と変位量とは非線形な関係を有している。このため、標準駆動パルスの電位状態と、吐出影響因子の影響を考慮して生成された駆動パルスの電位状態と、が異なる場合には、各々に対応する圧電振動子の変位量が変わってしまうことがある（例えば、図９のδ０及びδ１参照）。従って、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスであっても、圧電振動子の変位量の変動のために、標準状態における場合と略同一のインク吐出状態でインク滴を吐出させることができない場合がある。
【００１８】
このような非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性の影響を抑制するために、圧電振動子の変位特性に応じて駆動パルスの中間電位を調整することによって、インク滴の吐出状態の安定化が図られることがある（例えば、特開２００１−１３８５５１参照）。この方法によれば、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスの電位状態が当該駆動パルスについて、中間電位を調整して当該駆動パルス全体の電位を上下動させることにより、インク滴の吐出特性に対する圧電振動子の変位特性の影響を抑制することが可能である。
【００１９】
しかしながら、このような中間電位を調整する方法を用いても、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性に対して、十分に対応することができない場合がある。特に、２種類以上の駆動パルスが組み合わされて１つの駆動信号が形成される場合には、上述の中間電位を調整する方法では、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性に対して、十分に対応することができない場合がある。
【００２０】
例えば、図１５（ａ）に示されている駆動信号は、上述したように、標準状態（環境温度が２５℃）において、第１駆動パルスの引き電圧が１１．２０Ｖとなっており、第２駆動パルスの引き電圧が１０．８０Ｖとなっている。従って、環境温度が標準状態にある場合には、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりも小さくなり、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりもグランド電位（例えば、０Ｖ）に近接している（図１５（ａ）参照）。
【００２１】
このような駆動信号ＰＡに対して、環境温度が標準状態（２５℃）から４０℃まで上昇すると、上述したように、第１駆動パルスに対して０．９の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して０．８の補正係数が与えられ、引き電圧が１０．０８Ｖの第１駆動パルスが生成されると共に引き電圧が８．６４Ｖの第２駆動パルスが生成される（図１５（ｂ）参照）。従って、駆動信号は、環境温度が４０℃まで上昇した場合であっても、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりも小さく、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりもグランド電位に近接している。従って、グランド電位に対する第１駆動パルス及び第２駆動パルスの相対的近接関係は、標準状態における場合と同様といえる。このため、吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成した場合であっても、当該駆動信号を構成する駆動パルスの中間電位を調整することによって、グランド電位と第１駆動パルス及び第２駆動パルスとの関係を、比較的正確に、標準状態における場合と同様の関係に是正することが可能である。従って、環境温度が４０℃となっていることの影響を考慮して駆動パルスを生成した場合であっても、中間電位を適宜調整することにより、圧電振動子の変位特性の影響を最小限に抑制することが可能である。
【００２２】
ところが、環境温度が標準状態（２５℃）から１０℃まで下降すると、第１駆動パルスに対して１．１の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して１．３の補正係数が与えられる。これにより、引き電圧が１２．３２Ｖの第１駆動パルスが生成されると共に引き電圧が１４．０４Ｖの第２駆動パルスが生成される（図１５（ｃ）参照）。従って、環境温度が１０℃まで下降した場合には、第２駆動パルスの最低電位のほうが第１駆動パルスの最低電位よりも小さくなり、第２駆動パルスの最低電位のほうが第１駆動パルスの最低電位よりもグランド電位に近接している。従って、グランド電位に対する第１駆動パルス及び第２駆動パルスの相対的近接関係は、標準状態における場合と異なってしまう。このような場合には、駆動信号の駆動パルスの中間電位を調整しても、グランド電位と第１駆動パルス及び第２駆動パルスとの関係を、標準状態における場合と同様の関係に是正することはできない。
【００２３】
すなわち、環境温度（吐出影響因子）を考慮して図１５（ｃ）に示す駆動信号を生成した場合において、当該駆動信号を構成する駆動パルスの中間電位を調整して、第１駆動パルスの最低電位を、標準状態における場合と同程度にグランド電位に対して近接させた場合には、第２駆動パルスの最低電位がグランド電位よりも小さくなってしまうことがあり好ましくない。一方、第２駆動パルスの最低電位がグランド電位以上となる範囲おいて、第１駆動パルスの最低電位をグランド電位に対して近接させた場合には、グランド電位と第１駆動パルスの最低電位との関係は、依然として標準状態における場合と大きく異なる。このため、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性の影響を十分に抑制することができず、インク滴の吐出状態が不安定になってしまうことがある。
【００２４】
このように、中間電位を調整する方法を用いた場合であっても、圧電振動子の駆動電位と変位量とに関する変位特性の影響を十分に抑制できず、ノズル開口からインク滴を安定に吐出させることが難しい場合がある。
【００２５】
本発明は上述の内容を考慮してなされたものであり、インク滴（液体滴）の吐出特性に対する吐出影響因子の影響を考慮して、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口から吐出させることができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、を備えたこと特徴とする液体噴射装置である。
【００２７】
本発明によれば、吐出影響因子の状態が考慮されて因子対応駆動信号が生成され、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態と、が考慮されて因子対応駆動信号が補正される。
【００２８】
この場合、前記電位状態検知手段が検知する前記因子対応駆動パルスの電位状態、及び、前記圧力変動手段の駆動状態と関係づけられている駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態であることが好ましい。グランド電位を基準とすることで、各電位状態を検知したり考慮したりする場合の扱いが容易、明確なものとなり得る。
【００２９】
また、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係は、非線形な関係であることが好ましい。このような非線形な関係にある場合に、波形補正手段による因子対応駆動信号の補正が極めて効果的なものとなりうる。
【００３０】
また、前記波形補正手段は、吐出影響因子が標準状態にある場合に前記標準駆動信号によって実現される液体吐出特性と略同一の液体吐出特性を実現するように、前記因子対応駆動信号を補正することが好ましい。このような補正を行って、吐出影響因子が標準状態にある場合と略同一の液体吐出特性で液体滴を吐出することができるようにすることで、吐出影響因子が標準状態から外れている状態であっても、より確実に所望の液体滴をノズル開口から吐出させることが可能となる。
【００３１】
また、前記波形補正手段は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係を考慮して作成された、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータとを対応付ける補正テーブルを有し、当該補正テーブルに基づいて前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正することが好ましい。当該補正テーブルを用いることにより、波形補正手段による因子対応駆動信号の補正が簡素化されうる。
【００３２】
また、前記波形補正手段は、前記因子対応駆動パルスの始端電位および終端電位を変えないで、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正することが好ましい。当該補正によれば、様々な因子対応駆動信号に対して柔軟に対応することができる。
【００３３】
また、前記ヘッド部材は、前記ノズル開口に連通する圧力発生室と、前記圧力発生室の少なくとも一部を区画形成する振動板と、を有し、前記圧力変動手段は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形して前記振動板を歪ませるアクチュエータを有しており、前記圧力変動駆動手段は、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて前記アクチュエータを駆動し、前記振動板を歪ませて前記ノズル開口の液体の圧力を変動させることが好ましい。
【００３４】
この場合、前記アクチュエータは、圧電振動子であることが好ましい。また、圧電振動子以外のアクチュエータを用いることも可能であり、供給される駆動パルスの電位に応じて変形して前記振動板を歪ませるアクチュエータであればよい。
【００３５】
また、前記吐出影響因子は、液体噴射装置が設置される環境の温度であることが好ましい。当該環境の温度が、前記ノズル開口からの液体吐出特性に対して特に影響を及ぼしうるからである。
【００３６】
また、前記因子対応駆動信号生成手段に接続され、前記波形補正手段を制御する波形補正制御手段を更に備え、前記標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスと、を含み、前記因子対応駆動信号生成手段は、前記第１標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第１因子対応駆動パルスを生成すると共に、前記第２標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第２因子対応駆動パルスを生成し、前記波形補正制御手段は、前記第１因子対応駆動パルスの最低電位が前記第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、前記波形補正手段をして前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正させることが好ましい。このようにして波形補正手段を制御することにより、特に補正が必要とされる因子対応駆動信号について補正することができ、効率的である。
【００３７】
また、前記第１標準駆動パルス及び前記第１因子対応駆動パルスは、前記ノズル開口から小液体滴を吐出させるマイクロパルス波形に対応し、前記第２標準駆動パルス及び前記因子対応マイクロ駆動パルスは、前記ノズル開口から大液体滴を吐出させるラージパルス波形に対応することが好ましい。このような波形を有する標準駆動信号及び因子対応駆動信号が、広く用いられるので、効果的である。
【００３８】
また、前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有することが好ましい。前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状の一部乃至全部に連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有している場合に本発明を好適に適用しうる。
【００３９】
また、前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有することが好ましい。このような連続する各傾斜部及び各電維持部を有している場合も本発明を好適に適用しうる。
【００４０】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、を備えたこと特徴とする制御装置である。
【００４１】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４２】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００４３】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む概念である。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００４５】
第１の実施の形態
図１乃至図９は、本発明の第１の実施の形態を示す図である。図１は、インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。図２は、たわみ振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図である。図３は、インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。図４は、インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系を説明するための概略図である。図５は、駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。図６は、標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。図７は、因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。図８は、波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。図９は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子の変位量とを示す図である。
【００４６】
本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置）は、インクジェット式プリンタ１であって、キャリッジ機構１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド１０（ヘッド部材）と、を備えている（図３参照）。
【００４７】
キャリッジ機構１６は、図１に示すように、ガイド部材３に対して移動自在に取り付けられると共にインクジェット式記録ヘッド１０及びインクカートリッジ１１を搭載可能なキャリッジ２と、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に架け渡されると共にキャリッジ２に接続されたタイミングベルト６と、駆動プーリ４を回転させるパルスモータ７と、を備えている。
【００４８】
このような構成を有するキャリッジ機構１６によれば、パルスモータ７の作動により、キャリッジ２がガイド部材３に沿って主走査方向（記録紙８の幅方向）へ往復移動し、これに伴って、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０も主走査方向へ往復移動するようになっている。
【００４９】
紙送り機構１７は、図１に示すように、記録紙８を副走査方向（記録紙８の長手方向）へ送り出すプラテン（紙送りローラー）３４と、当該プラテン３４を駆動する紙送りモータ３５と、を備えている。このような構成を有する紙送り機構１７は、インクジェット式記録ヘッド１０の記録動作に連動させて、記録紙８を副走査方向へ順次送り出すことができるようになっている。
【００５０】
インクジェット式記録ヘッド１０は、図２に示すように、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子（アクチュエータ）１５を具備する構造を有している。
【００５１】
当該インクジェット式記録ヘッド１０は、アクチュエータユニット６０と、流路ユニット６１と、アクチュエータユニット６０と流路ユニット６１との間に設けられた接着層６２と、を備えており、アクチュエータユニット６０と流路ユニット６１とが接着層６２によって一体化されて、形成されている。
【００５２】
アクチュエータユニット６０は、スペーサ部材６３と、スペーサ部材６３の裏面（上面）に配置された第１の蓋部材６４と、スペーサ部材６３の前面（下面）に配置された第２の蓋部材６６と、第１の蓋部材６４の裏面（上面）に共通電極６７を介して配置された圧電振動子１５と、を有している。
【００５３】
スペーサ部材６３は、圧力発生室７３となる通孔を有するセラミック板であり、本実施の形態では、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成されている。
【００５４】
第１の蓋部材６４は、弾性を有するセラミックの薄板が一般的に用いられており、本実施の形態では、厚さが６マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２）によって構成されている。
【００５５】
第２の蓋部材６６は、セラミック材であって、図２の左側において供給側連通孔６８としての通孔を有すると共に、図２の右側において第１ノズル連通孔６９としての通孔を有している。本実施の形態における第２の蓋部材６６は、例えば、板状のジルコニアによって形成されている。
【００５６】
なお、これらのスペーサ部材６３と第１の蓋部材６４と第２の蓋部材６６とは、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成することによって、一体化した態様で形成されるようになっている。
【００５７】
第１の蓋部材６４の裏面（上面）には、圧電振動子１５の共通電極６７が形成され、この共通電極６７には圧電振動子１５が積層されている。圧電振動子１５の裏面（上面）には、圧電振動子１５の駆動電極７０が設けられている。圧電振動子１５には、１以上の駆動パルスを有する駆動信号が駆動電極７０を介して供給されるようになっている。そして、圧電振動子１５は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形し、第１の蓋部材６４を歪ませるようになっている。なお、圧電振動子１５は、充電されることにより電界と直交する方向へ収縮し、放電されることにより電界と直交する方向へ伸長するようになっている。
【００５８】
一方、流路ユニット６１は、インク室形成基板７１と、インク室形成基板７１の前面側（下面側）に配置されたノズルプレート７２と、インク室形成基板７１の裏面側（上面側）に配置されたインク供給口形成基板７４と、を有している。
【００５９】
インク供給口形成基板７４は、板状部材であって、図２の左側においてインク供給口７５としての通孔を有すると共に、図２の右側において第１ノズル連通孔６９としての通孔を有している。
【００６０】
インク室形成基板７１は、板状部材であって、インク室７６としての通孔を有すると共に、図２の右側において第２ノズル連通孔７７としての通孔を有している。
【００６１】
ノズルプレート７２は、薄い板状部材であって、図２の右側において多数（例えば、４８個）のノズル開口６５が副走査方向に沿って開設されている。本実施の形態におけるノズルプレート７２は、例えばステンレス板によって形成されている。なお、ノズル開口６５は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。
【００６２】
インク室形成基板７１とノズルプレート７２との間、及び、インク室形成基板７１とインク供給口形成基板７４との間には、それぞれ、接着層６２が設けられており、インク供給口形成基板７４とインク室形成基板７１とノズルプレート７２とは、接着層６２によって一体化されて形成されている。
【００６３】
上述のような構成を有するインクジェット式記録ヘッド１０では、流路ユニット６１のインク室７６とアクチュエータユニット６０の供給側連通孔６８とが、インク供給口７５を介して連通している。また、供給側連通孔６８と第１ノズル連通孔６９とが、圧力発生室７３を介して連通している。更に、ノズル開口６５と第１ノズル連通孔６９とが、第２ノズル連通孔７７を介して連通している。このため、インクジェット式記録ヘッド１０では、インク室７６から圧力発生室７３を経てノズル開口６５に至る一連のインク流路が形成されている。なお、インク室７６には、インクカートリッジからのインクが図示しないインク供給通路を介して供給されるようになっている。
【００６４】
このようなインクジェット式記録ヘッド１０において、圧電振動子１５が充電され収縮すると、第１の蓋部材６４が変形して、圧力発生室７３は収縮させられるようになっている。一方、圧電振動子１５が放電され伸長すると、第１蓋部材が戻り方向に変形して、圧力発生室７３は膨張させられるようになっている。このため、圧電振動子１５の充電・放電を調整して、例えば、圧力発生室７３を一旦膨張させた後に収縮させることにより、圧力発生室７３の室内の圧力は変動して上昇する。そして、この圧力発生室７３の室内の圧力変動に伴ってノズル開口６５の液体の圧力も変動し、ノズル開口６５からインク滴が吐出されるようになっている。
【００６５】
なお、ノズル開口６５から吐出されるインク滴の吐出速度や吐出量等の吐出状態は、圧電振動子１５に印加する駆動パルスの電位や波形に応じて変動する。このため、圧電振動子１５に印加する駆動パルスを適宜選択して、圧電振動子１５の圧電振動を調節することにより、ノズル開口６５からのインク滴の吐出状態を調整することが可能である。また、同様にして、ノズル開口６５からインク滴を吐出させない状態でメニスカス近傍のインクを微振動させることも可能である。
【００６６】
更に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１には、当該インクジェット式プリンタ１が設置される環境の温度（環境温度）（吐出影響因子）の状態を検知する温度検知装置（因子検知手段）２０が設けられている（図３参照）。当該温度検知装置２０の検知結果は、後述されるプリントコントローラ２３の外部インターフェース２５を介して駆動信号生成回路（駆動信号生成手段）３０に送られるようになっている。
【００６７】
そして、印刷（記録）が行われていない状態が長時間に亘る場合等にキャリッジ２を待機させるホームポジション近傍には、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６ａを封止することができるキャッピング機構９が設けられている。
【００６８】
次に、インクジェット式プリンタ１の電気的構成について図３を用いて説明する。
【００６９】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１は、図３に示すように、プリンタコントローラ２３と、プリントエンジン２４と、を備えている。なお、プリンタコントローラ２３およびプリントエンジン２４の各々は、コンピュータシステムによって構成されている。
【００７０】
プリンタコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を生成する発振回路２９と、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路３０と、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）・駆動信号（ＣＯＭ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００７１】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信するようになっている。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を介して、ホストコンピュータ等に対して出力されるようになっている。更に、外部Ｉ／Ｆ２５は、温度検知装置２０の検知結果を受信して駆動信号生成回路３０に送るようになっている。
【００７２】
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信した印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶するようになっている。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００７３】
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数、等が記憶されている。
【００７４】
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行うようになっている。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させるようになっている。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）するようになっている。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させるようになっている。各ドットパターンデータは、階調情報として、この場合２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００７５】
インクジェット式記録ヘッド１０の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られた場合、当該１行分のドットパターンデータが、順次、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を介してインクジェット式記録ヘッド１０に出力されるようになっている。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われるようになっている。
【００７６】
さらに、制御部２８は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じてインクジェット式記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給するようになっている。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開始タイミングを規定する。
【００７７】
一方、プリンタエンジン２４は、キャリッジ機構１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド１０と、を含んで構成されている。
【００７８】
インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６は、図３に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、を有しており、駆動信号発生部から内部Ｉ／Ｆ３１を介して送られてくる駆動信号に基づいて圧電振動子１５を駆動するようになっている。
【００７９】
これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子１５は、それぞれ、図４に示すように、インクジェット式記録ヘッド１０の各ノズル開口６５毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
【００８０】
インクジェット式記録ヘッド１０は、このような電気駆動系４６によって、プリンタコントローラ２３からの印字データ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出するようになっている。プリントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７にシリアル伝送される。
【００８１】
プリンタコントローラ２３からの印字データは、上記したように２ビットのデータである。具体的には、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調について、非記録が（００）であり、小ドットが（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）で表されている。
【００８２】
このような印字データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口６５毎に設定されるようになっている。そして、全てのノズル開口６５に関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口６５に関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力されるようになっている。
【００８３】
図３及び図４に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチするようになっている。
【００８４】
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶するようになっている。
【００８５】
各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各駆動パルスに対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する駆動パルスの供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ）についての詳細は後述される。
【００８６】
一方、デコーダ４２には、制御ロジック４３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を生成する。
【００８７】
デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。
【００８８】
レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００８９】
レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路４５に供給される。このスイッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択し、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【００９０】
パルス選択データは、スイッチ回路４５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【００９１】
一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００９２】
次に、駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路３０について図５を用いて説明する。
【００９３】
駆動信号生成回路３０は、図５に示すように、送られてくる温度検知装置２０の検知結果を受信する因子対応駆動信号生成手段５１と、因子対応駆動信号生成手段５１に接続された電位状態検知手段５２と、因子対応駆動信号生成手段５１及び電位状態検知手段５２に接続された波形補正制御手段５３と、電位状態検知手段５２及び波形補正制御手段５３に接続された波形補正手段５４と、を有している。
【００９４】
本実施の形態の因子対応駆動信号生成手段５１は、環境温度が標準状態（例えば２５℃）にある場合に対応する２つの標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果（例えば「環境温度＝１０℃」という結果）と、に基づいて、２つの因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成するようになっている。例えば、本実施の形態の因子対応駆動信号生成手段５１は、図６に示すような標準駆動信号と温度検知装置２０の検知結果とに基づいて、図７に示すような因子対応駆動信号を生成するようになっている。
【００９５】
図６に示す標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスとを有し、図７に示す因子対応駆動信号は、第１標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第１因子対応駆動パルスと、第２標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第２因子対応駆動パルスとを有している。
【００９６】
詳細には、第１標準駆動パルスは、図６に示すように、その電位が、中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ１１）、中間電位Ｖｃから所定の勾配θＤＳで第１最低電位ＶＬＳまで下降し（Ｐ１２）（第１傾斜部）、第１最低電位ＶＬＳを所定時間保持する（Ｐ１３）（第１電位維持部）。次に、第１標準駆動パルスの電位は、第１最低電位ＶＬＳから所定の電圧勾配θＣＳをもって第１最高電位ＶＨＳまで上昇し（Ｐ１４）（第２傾斜部）、第１最高電位ＶＨＳを所定時間保持する（Ｐ１５）（第２電位維持部）。そして、第１最高電位ＶＨＳから所定の電圧勾配θＢＳをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ１６）（第３傾斜部）。
【００９７】
また、図６に示された第１標準駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第１最高電位ＶＨＳとの電位差）＝７：３、となるように設定され、且つ、第１最高電位ＶＨＳと第１最低電位ＶＬＳとの電位差が１６Ｖとなるように設定されている。このため、第１標準駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差である引き電圧ＶｃＳが１１．２０Ｖとなっている。
【００９８】
一方、第２標準駆動パルスは、その電位が、第１標準駆動パルスと同様に中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ２１）、所定の電圧勾配θＤＬで第２最低電位ＶＬＬまで下降し（Ｐ２２）（第１傾斜部）、第２最低電位ＶＬＬを所定時間保持する（Ｐ２３）（第１電位維持部）。次に、第２標準駆動パルスの電位は、第２最低電位ＶＬＬから所定の電圧勾配θＣＬをもって第２最高電位ＶＨＬまで上昇し（Ｐ２４）（第２傾斜部）、第２最高電位ＶＨＬを所定時間保持する（Ｐ２５）（第２電位維持部）。そして、第２最高電位ＶＨＬから所定の電圧勾配θＢＬをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ２６）（第３傾斜部）。
【００９９】
また、図６に示された第２標準駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第２最高電位ＶＨＬとの電位差）＝４：６、となるように設定され、且つ、第２最高電位ＶＨＬと第２最低電位ＶＬＬとの電位差が２７Ｖとなるように設定されている。このため、第２標準駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと最低電位ＶＬＬとの電位差である引き電圧ＶｃＬが１０．８０Ｖとなっている。
【０１００】
一方、「環境温度＝１０℃」の場合における第１因子対応駆動パルスは、第１標準駆動パルスに対して１．１の補正係数が与えられ、図７に示すように、第１標準駆動パルスの有する電位の１．１倍の電位を有することとなる。従って、第１因子対応駆動パルスは、第１最高電位ＶＨＳ’と第１最低電位ＶＬＳ’との電位差が１７．６Ｖとなるように設定されると共に、引き電圧ＶｃＳ’が１２．３２Ｖとなるように設定される。
【０１０１】
また、「環境温度＝１０℃」の場合における第２因子対応駆動パルスは、第２標準駆動パルスに対して１．３の補正係数が与えられ、図７に示すように、第２標準駆動パルスの有する電位の１．３倍の電位を有することとなる。従って、第２因子対応駆動パルスは、第２最高電位ＶＨＬ’と第２最低電位ＶＬＬ’との電位差が３５．１Ｖとなるように設定されると共に、引き電圧ＶｃＬ’が１４．０４Ｖとなるように設定される。
【０１０２】
そして、各因子対応駆動パルスの波形全体の形状を維持しながら、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位と、第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位と、が同一の中間電位Ｖｃ’となるように調整することによって、因子対応駆動信号が生成される。本実施の形態では、各標準駆動パルスに対し補正係数が与えられて得られる、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位、及び、第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位、のうち最も低い電位に、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を調整するようになっている。なお、各因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を調整する方法は、いくつかの手法が考えられ、上記の手法に限定されるものではない。
【０１０３】
このように、第１標準駆動パルス、第２標準駆動パルス、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有している。
【０１０４】
なお、第１標準駆動パルス及び第１因子対応駆動パルスは、ノズル開口６５から小インク滴（小液体滴）を吐出させるマイクロパルス波形に対応し、第２標準駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスは、ノズル開口６５から大インク滴（大液体滴）を吐出させるラージパルス波形に対応している。
【０１０５】
さて、電位状態検知手段５２は、因子対応駆動信号生成手段５１が生成した因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスについての電位状態を検知するようになっている。電位状態検知手段５２は、例えば、因子対応駆動パルスの最低電位、最高電位、引き電圧、傾斜部の角度等を検知することができるようになっている。なお、電位状態検知手段５２によって検知される因子対応駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態である。
【０１０６】
波形補正手段５４は、グランド電位を基準とした駆動パルスの電位状態と、当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５の変位量と、の関係を考慮して作成された補正テーブル５５を有している。
【０１０７】
当該補正テーブル５５は、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータと、を対応付けるものである。本実施の形態では、第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差ΔＶＬＨと、第１因子対応駆動パルスの引き電圧の変化量ΔＶＩと、が対応付けられた図８に示す補正テーブル５５が与えられる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、駆動パルスの電位（駆動電位）と当該駆動電位に基づく圧電振動子１５の変位量（駆動状態）とは、図９に示すような非線形な関係を有している。図９において、Ｘ軸は駆動電位を示し、Ｙ軸は圧電振動子の変位量を示しており、当該圧電振動子の変位量は、駆動電位が０Ｖの場合における圧電振動子の大きさを基準にしている。図９に示されているように、本実施の形態で用いられる圧電振動子１５は、駆動電位が増大するほど変位量の変化率が減少する。このため、波形補正手段５４の有する補正テーブル５５も、図９に示す圧電振動子１５の駆動電位と変位量との非線形関係が考慮されて、作成されている。
【０１０９】
上述のような補正テーブル５５を有する波形補正手段５４は、当該補正テーブル５５に基づいて因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正するようになっている。
【０１１０】
波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４を制御するようになっている。すなわち、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる。そして、波形補正制御手段５３は波形補正手段５４を更に制御して、当該補正後の因子対応駆動信号を、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送らさせるようになっている。一方、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも小さい場合には、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させない。そして、波形補正制御手段５３は波形補正手段５４を更に制御して、補正が加えられていない因子対応駆動信号を、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送らさせるようになっている。
【０１１１】
次に、このような構成を有する本実施の形態のインクジェット式プリンタ１の作用について説明する。
【０１１２】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によって記録紙８に印刷（記録）を行う際には、各種の制御信号（例えば、ＳＩ、ＣＫ、ＬＡＴ、ＣＨ、ＣＯＭ、等）が、プリントコントローラ２３からプリントエンジン２４を構成する各種機器類に送信される。そして、ノズル開口６５からのインク滴の吐出と、キャリッジ機構１６によるインクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向への移動と、紙送り機構１７による記録紙８の副走査方向への送り出しと、を相互に連動させることにより、文字等の所望画像が記録紙８に印刷（記録）される。
【０１１３】
このような印刷動作において、例えばノズル開口６５からのインク滴の吐出動作は、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６によって圧電振動子１５を駆動制御することにより行われる。インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６の各部は、プリントコントローラ２３から送られてくるクロック信号（ＣＫ）、印字データ（ＳＩ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、チャンネル信号（ＣＨ）及び駆動信号（ＣＯＭ）等の各種信号に基づいて作動し、駆動信号（ＣＯＭ）の有する駆動パルスのうち印刷に必要な駆動パルスのみを選択して、各圧電振動子１５に供給する。各圧電振動子１５は、供給される駆動パルスに応じて伸長・収縮し、第１の蓋部材６４を歪ませて圧力発生室７３の容積を変化させる。そして、ノズル開口６５のインクは、このような圧力発生室７３の容積変化に応じて圧力が変動し、ノズル開口６５からインク滴として吐出される。
【０１１４】
このようにして行われるインク滴の吐出動作は、駆動信号生成回路３０において生成される駆動信号（ＣＯＭ）を以下のようにして調節することにより、調整される。
【０１１５】
まず、環境温度（吐出影響因子）が温度検知装置２０によって検知される。当該検知結果は、外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０に送られ、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１によって受信される。
【０１１６】
そして、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１が、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に対応する２つの標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果と、に基づいて、２つの因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する。本実施の形態では、環境温度が標準状態（２５℃）である場合に対応する図６に示す標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果、この場合「環境温度＝１０℃」と、に基づいて、図７に示す因子対応駆動信号が生成される。
【０１１７】
そして、因子対応駆動信号生成手段５１で生成された図７に示す因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が、電位状態検知手段５２によって検知される。
【０１１８】
図７に示す因子対応駆動信号の場合、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きいので、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる。波形補正手段５４は、電位状態検知手段５２の検知結果と補正テーブル５５とに基づいて、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。そして、当該補正後の因子対応駆動信号は、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送られ、その後、内部Ｉ／Ｆ３１からインクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に送られる。
【０１１９】
このようにして行われる波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に標準駆動信号によって実現されるインク吐出特性と略同一のインク吐出特性を、標準状態から外れた各々の状態においても実現することができるように、行われる。これにより、環境温度等が標準状態から外れた状態にある場合であっても、標準状態における場合と略同一の吐出特性で、ノズル開口６５からインク滴を吐出させることができる。
【０１２０】
また、波形補正手段５４は、因子対応駆動信号の有する各因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を変えないで、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。このため、様々な因子対応駆動信号に柔軟に対応することが可能であり、上述した従来技術の「中間電位を調整する方法によって圧電振動子１５の変位特性の影響を抑制する方式」では十分に対応することができない因子対応駆動信号に対しても、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１は十分に対応しうる。
【０１２１】
更に、波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、駆動電位に基づく圧電振動子１５の変位量（駆動状態）と、第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差（電位状態）と、に基づいて、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を変えることにより行われる。具体的には、本実施の形態では第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差が１．７２Ｖとなっている（図７参照）。このため、波形補正手段５４は、図８に示されている補正テーブル５５に基づき、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１．５０Ｖだけ増加させる。これにより、第１因子対応駆動パルスの波形形状は図７に示すＰ’（図７における一点鎖線部）のように補正され、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を維持した状態で、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１３．８２Ｖに補正する。
【０１２２】
このようにして補正された図７に示す因子対応駆動信号を駆動信号（ＣＯＭ）として用いることにより、圧電振動子１５の圧電振動を調節し、ひいてはノズル開口６５からのインク滴の吐出状態を調整することができる。
【０１２３】
なお、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも小さい場合には、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４を制御して因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状に補正を加えさせない。そして、補正が加えられていない当該因子対応駆動信号が、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送られ、その後、内部Ｉ／Ｆ３１からインクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に送られる。
【０１２４】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、インク（液体）の吐出特性に対する環境温度（吐出影響因子）の影響を考慮した因子対応駆動信号が、当該因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの電位状態に基づいて補正され、駆動信号（ＣＯＭ）が生成される。従って、駆動信号（ＣＯＭ）は、環境温度（吐出影響因子）の影響、及び、駆動信号の駆動パルスの電位状態の影響、の両者が考慮されて生成されることとなる。このため、当該駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、インク（液体）の吐出特性に対する環境温度の影響や駆動パルスの電位状態の影響を最小限に抑えることができ、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口６５から吐出させることができる。
【０１２５】
特に、本発明によれば、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が電位状態検知手段５２によって検知され、当該検知結果と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５（圧力変動手段）の変位量（駆動状態）と、が考慮されて、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状の補正が行われる。従って、このような駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、圧電振動子１５の駆動電位と圧電振動子１５の変位量とが非線形な関係（図９参照）を有する場合であっても、環境温度が標準状態にある場合と略同一の吐出状態で、ノズル開口６５からインク滴を吐出させることができる。
【０１２６】
なお、標準駆動信号の有する標準駆動パルスは、２つ（第１標準駆動パルス、第２標準駆動パルス）に限定されるものではない。すなわち、標準駆動信号が３つ以上の標準駆動パルスを有していてもよい。また、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスも、２つ（第１因子対応駆動パルス、第２因子対応駆動パルス）に限定されるものではなく、各因子対応駆動パルスが標準駆動信号の各標準駆動パルスに対応するものであれば、因子対応駆動信号が３つ以上の因子対応駆動パルスを有していてもよい。
【０１２７】
第２の実施の形態
図１０乃至図１３は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。図１０は、駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。図１１は、標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。図１２は、因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。図１３は、波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【０１２８】
第２の実施の形態のインクジェット式プリンタ１において、駆動信号生成回路３０は、図１０に示すように、送られてくる温度検知装置２０の検知結果を受信する因子対応駆動信号生成手段５１と、因子対応駆動信号生成手段５１に接続された電位状態検知手段５２と、電位状態検知手段５２に接続された波形補正手段５４と、を有しており、第１の実施の形態における波形補正制御手段５３を有していない。
【０１２９】
また、因子対応駆動信号生成手段５１は、環境温度が標準状態（例えば２５℃）にある場合に対応する１つの標準駆動パルス（第１標準駆動パルス）を有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果（例えば「環境温度＝１０℃」という検知結果）と、に基づいて、１つの因子対応駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）を有する因子対応駆動信号を生成するようになっている。
【０１３０】
すなわち、標準駆動信号は、図１１に示すように、第１標準駆動パルスのみを有している。また、因子対応駆動信号は、図１２に示すように、第１標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第１因子対応駆動パルスのみを有している。なお、本実施の形態における第１標準駆動パルスおよび第１因子対応駆動パルスの状態は、第１の実施の形態における第１標準駆動パルスおよび第１因子対応駆動パルスの状態と同一である（図６，７，１１，１２参照）。
【０１３１】
また、波形補正手段５４は、グランド電位を基準とした駆動パルスの電位状態と、当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５の変位量と、の関係を考慮して作成された補正テーブル５５を有している。
【０１３２】
当該補正テーブル５５は、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータと、を対応付けるものである。本実施の形態では、標準駆動パルスの最低電位と当該標準駆動パルスに対応する因子対応駆動パルスの最低電位との電位差（電位状態）ΔＶＬＨ’と、第１因子対応駆動パルスの引き電圧の変化量ΔＶＩ’と、が対応付けられた図１３に示す補正テーブル５５が与えられている。
【０１３３】
他の構成は図１乃至図９に示す第１の実施の形態と略同一である。
【０１３４】
図１０乃至図１３において、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１３５】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１において、インク滴の吐出動作は、図１０に示す駆動信号生成回路３０において生成される駆動信号（ＣＯＭ）を以下のようにして調節することにより、調整される。
【０１３６】
まず、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１が、環境温度が標準状態（２５℃）にある場合に対応する１つの駆動パルス（第１標準駆動パルス）のみを有する標準駆動信号（図１１参照）と、温度検知装置２０の検知結果（例えば、「環境温度＝１０℃」である場合）と、に基づいて、１つの因子対応駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）のみを有する因子対応駆動信号（図１２参照）を生成する。
【０１３７】
そして、因子対応駆動信号生成手段５１で生成された図１２に示す因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が、電位状態検知手段５２により検知される。
【０１３８】
そして、波形補正手段５４が、電位状態検知手段５２の検知結果と補正テーブル５５とに基づいて、因子対応駆動信号の第１因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。この時、波形補正手段５４は、このようにして行われる波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に標準駆動信号によって実現されるインク吐出特性と略同一のインク吐出特性が、標準状態から外れた各々の状態においても実現されるように行われる。
【０１３９】
ここで、波形補正手段５４は、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を変えないで、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。
【０１４０】
更に、本実施の形態では、第１標準駆動パルスの電位状態と第１因子対応駆動パルスの電位状態との差異に基づいて、当該第１因子対応駆動パルスの引き電圧を変えることにより、因子対応駆動信号の補正が行われる。具体的には、本実施の形態では第１標準駆動パルスの最低電位と第１因子対応駆動パルスとの電位差が１．７２Ｖとなっている（図１１，１２参照）。このため、波形補正手段５４は、図１３に示されている補正テーブル５５に基づき、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１．５０Ｖだけ増加させる。これにより、第１因子対応駆動パルスの波形形状は図１２に示されるＰ’（図１２における一点鎖線部）のように補正され、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を維持した状態で、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１３．８２Ｖに補正する。
【０１４１】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１においても、環境温度（吐出影響因子）の影響を考慮した因子対応駆動信号が、当該因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの電位状態に基づいて補正され、駆動信号（ＣＯＭ）が生成される。このため、当該駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、環境温度や駆動パルスの電位状態による影響を最小限に抑えることができ、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口６５から吐出させることができる。
【０１４２】
なお、標準駆動信号を構成する標準駆動パルスは、１つ（第１標準駆動パルス）に限定されるものではなく、標準駆動信号が２つ以上の標準駆動パルスを有している場合であってもよい。また、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスは、１つ（第１因子対応駆動パルス）に限定されるものではなく、因子対応駆動信号が２つ以上の因子対応駆動パルスを有している場合であってもよい。
【０１４３】
なお、上述した各実施の形態では、たわみ振動モードの圧電振動子１５を具備するインクジェット式記録ヘッド１０ついて説明したが、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドを用いてもよい。当該縦振動モードの圧電振動子とは、例えば特開２００２−１７８５４１において説明されているようなものを指す。また、他の圧力変動手段を用いてノズル開口６５におけるインクの圧力を変動させることも可能であり、圧電振動子１５の代わりに他のアクチュエータを用いることもできる。例えば、圧力変動手段として磁歪素子を用いることができ、この磁歪素子により圧力発生室７３を膨張・収縮させて、ノズル開口６５のインクの圧力を変動させることが可能である。また、発熱素子を圧力変動手段として用いることもでき、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって、ノズル開口６５のインクの圧力を変動させることも可能である。
【０１４４】
また、吐出影響因子は、上述した環境温度に限定されるものではなく、ノズル開口６５からのインク（液体）の吐出特性に影響を及ぼす様々な因子が含まれる。例えば、インクジェット式プリンタ１（液体噴射装置）が設置される環境の湿度、供給される駆動信号（ＣＯＭ）に対する各圧電振動子１５の応答特性のバラツキ（応答誤差）、各ノズル開口の形状、等の他に、インク滴（液体滴）の吐出速度や吐出量等の吐出状態に影響を及ぼす様々な因子が吐出影響因子に含まれうる。従って、これらの各吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段を設置して、因子対応駆動信号生成手段５１が、標準駆動信号と因子検知手段の検知結果とに基づいて１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成するような場合であっても、本発明を適用することができ、上述と同様の作用・効果を奏しうる。
【０１４５】
なお、因子検知手段の検知結果が因子検知手段（例えば温度検知装置２０）から駆動信号生成回路３０に送られる方式は、当該検知結果が因子検知手段から外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０へ自動的に送られる方式（自動方式）であってもよく、或いは、外部Ｉ／Ｆ２５に接続されたコンピュータ等（図示せず）に当該検知結果が手動で入力され当該コンピュータ等から外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０へ送られる方式（手動方式）であってもよい。
【０１４６】
また、「吐出影響因子の標準状態」は適宜設定することが可能である。例えば、上述の各実施の形態では環境温度を吐出影響因子として、環境温度が２５℃の場合を標準状態としたが、環境温度が３０℃の場合を標準状態とすることも可能である。
【０１４７】
また、本発明を適用することができる標準駆動パルス及び因子対応駆動パルスの波形は、図６、図７、図１１、図１２に示された波形に限定されるものではない。標準駆動信号の各標準駆動パルス及び因子対応駆動信号の各因子対応駆動パルスの波形形状の一部乃至全部が、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有するものであったり、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有するものであれば、本発明を好適に適用することができる。例えば、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を一部乃至全部に有する標準駆動パルスを含む標準駆動標準駆動信号についても本発明を好適に適用することができる。
【０１４８】
また、上述した本発明に基づく「因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する方式」と、従来技術に基づく「中間電位を調整する方法によって圧電振動子１５の変位特性の影響を抑制する方式」と、を組み合わせて駆動信号（ＣＯＭ）を生成することも可能である。
【０１４９】
また、補正テーブル５５を作成する際に考慮される「駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係」は、実験的に獲得されたものであってもよく、或いは、理論的に獲得されたものであってもよい。
【０１５０】
また、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係が、図９に示される非線形関係以外の非線形関係にある場合にも、本発明を好適に適用することができる。
【０１５１】
なお、前述のように、プリンタコントローラ２３はコンピュータシステムによって構成され得るが、プリントコントローラ２３の各要素、或いは少なくとも駆動信号生成回路３０の各要素、或いはこれらの各要素及び因子検知手段（例えば温度検知装置２０）、をコンピュータシステムによって実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１５２】
さらに、プリントコントローラ２３の各要素、或いは少なくとも駆動信号生成回路３０の各要素、或いはこれらの各要素及び因子検知手段（例えば温度検知装置２０）、がコンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１５３】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１５４】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置に関してなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【０１５５】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、が考慮されて、吐出影響因子を考慮して生成された因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状が補正され、圧力変動手段は、補正がされた因子対応駆動信号に基づいて駆動される。従って、本発明によれば、圧力変動手段は、吐出影響因子による液体の吐出特性への影響が考慮されると共に、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係が考慮されて駆動されることとなるので、所望状態の液体滴をより確実にノズル開口から吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。
【図２】たわみ振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図３】インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。
【図４】インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系を説明するための概略図である。
【図５】駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。
【図６】標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。
【図７】因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。
【図８】波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【図９】駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子の変位量とを示す図である。
【図１０】駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。
【図１１】標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。
【図１２】因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。
【図１３】波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【図１４】本発明を適用することができる標準駆動信号の一例を示す図である。
【図１５】従来技術を説明するための駆動パルスの波形を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ
２ キャリッジ
３ ガイド部材
４ 駆動プーリ
５ 遊転プーリ
６ タイミングベルト
７ パルスモータ
８ 記録紙
９ キャッピング機構
１０ インクジェット式記録ヘッド
１１ インクカートリッジ
１５ 圧電振動子（アクチュエータ）
１６ キャリッジ機構
１７ 紙送り機構
２０ 温度検知装置（因子検知手段）
２３ プリンタコントローラ
２４ プリントエンジン
２５ 外部インターフェース
２６ ＲＡＭ
２７ ＲＯＭ
２８ 制御部
２９ 発振回路
３０ 駆動信号生成回路
３１ 内部インターフェース
３４ プラテン
３５ 紙送りモータ
３６ 第１シフトレジスタ
３７ 第２シフトレジスタ
３９ 第１ラッチ回路
４０ 第２ラッチ回路
４２ デコーダ
４３ 制御ロジック
４４ レベルシフタ
４５ スイッチ回路
４６ インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系
５１ 因子対応駆動信号生成手段
５２ 電位状態検知手段
５３ 波形補正制御手段
５４ 波形補正手段
５５ 補正テーブル
６０ アクチュエータユニット
６１ 流路ユニット
６２ 接着層
６３ スペーサ部材
６４ 第１の蓋部材
６５ ノズル開口
６６ 第２の蓋部材
６７ 共通電極
６８ 供給側連通孔
６９ 第１ノズル連通孔
７０ 駆動電極
７１ インク室形成基板
７２ ノズルプレート
７３ 圧力発生室
７４ インク供給口形成基板
７５ インク供給口
７６ インク室
７７ 第２ノズル連通孔
２０１ 記録媒体
２０２ 記録媒体
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、１以上の駆動パルスを有する駆動信号に基づいて液体滴を吐出させることができる液体噴射装置に対して好適に利用することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録するようになっている。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通する圧力発生室を膨張・収縮させることによって行われるようになっている。
【０００３】
インク滴を吐出させる際の圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。すなわち、記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これに伴って圧力発生室の容積が膨張・収縮する。そして、この容積変化によって圧力発生室内のインクに圧力変動が生じ、圧力発生室に連通するノズル開口からインク滴が吐出されるようになっている。
【０００４】
ところで、上述のインクジェット式記録装置では、当該装置が設置される環境の温度（環境温度）等の様々な因子（吐出影響因子）が、インク滴の吐出特性に影響を及ぼす。例えば、環境温度が上昇すると、インクは粘度が低くなって流動性が増大するので、ノズル開口からインク滴が吐出されやすくなる。このため、圧電振動子に同一の駆動パルスが供給されたとしても、環境温度が標準状態（例えば２５℃）よりも高い場合（例えば４０℃）には、標準状態における場合よりも多量のインク滴がノズル開口から吐出されてしまう。
【０００５】
このように、インクジェット式記録装置では、吐出影響因子の影響によってインク滴の吐出特性が変動してしまい、所望のインク滴をノズル開口から適切に吐出させることができない場合がある。このため、吐出影響因子の影響を考慮して駆動パルスを生成することにより、インク滴の吐出状態（インク滴の吐出量、吐出速度、等）の安定化が図られている。
【０００６】
例えば、吐出影響因子が標準状態となっている場合に、第１駆動パルス（第１標準駆動パルス）と第２駆動パルス（第２標準駆動パルス）とが一連に接続して成る図１５（ａ）に示す駆動信号（標準駆動信号）ＰＡが生成されるようなインクジェット式記録装置について説明する。
【０００７】
図１５（ａ）に示された駆動信号の第１駆動パルスは、その電位が、中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ１１）、中間電位Ｖｃから所定の勾配θＤＳで第１最低電位ＶＬＳまで下降し（Ｐ１２）、第１最低電位ＶＬＳを所定時間保持する（Ｐ１３）。次に、第１駆動パルスの電位は、第１最低電位ＶＬＳから所定の電圧勾配θＣＳをもって第１最高電位ＶＨＳまで上昇し（Ｐ１４）、第１最高電位ＶＨＳを所定時間保持する（Ｐ１５）。そして、第１最高電位ＶＨＳから再び所定の電圧勾配θＢＳをもって中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ１６）。
【０００８】
一方、第２駆動パルスは、その電位が、第１駆動パルスと同様に中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ２１）、所定の電圧勾配θＤＬで第２最低電位ＶＬＬまで下降し（Ｐ２２）、第２最低電位ＶＬＬを所定時間保持する（Ｐ２３）。次に、第１駆動パルスの電位は、第２最低電位ＶＬＬから所定の電圧勾配θＣＬをもって第２最高電位ＶＨＬまで上昇し（Ｐ２４）、第２最高電位ＶＨＬを所定時間保持する（Ｐ２５）。そして、第２最高電位ＶＨＬから所定の電圧勾配θＢＬをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ２６）。
【０００９】
より詳細には、図１５（ａ）に示された第１駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第１最高電位ＶＨＳとの電位差）＝７：３、となるように設定され、且つ、第１最高電位ＶＨＳと第１最低電位ＶＬＳとの電位差が１６Ｖとなるように設定されている。このため、第１駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差である引き電圧ＶｃＳが１１．２０Ｖとなっている。一方、第２駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第２最高電位ＶＨＬとの電位差）＝４：６、となるように設定され、且つ、第２最高電位ＶＨＬと第２最低電位ＶＬＬとの電位差が２７Ｖとなるように設定されている。このため、第２駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差である引き電圧ＶｃＬが１０．８０Ｖとなっている。
【００１０】
このような駆動信号ＰＡが生成されるインクジェット式記録装置において、環境温度が標準状態（例えば２５℃）から４０℃まで上昇した場合には、第１駆動パルスに対して０．９の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して０．８の補正係数が与えられる。
【００１１】
これにより、環境温度が４０℃となっている場合に生成される第１駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）の電位は、標準状態における場合の０．９倍となり（図１５（ｂ）参照）、例えば標準状態では１１．２０Ｖであった引き電圧（電位差）は１０．０８Ｖとなる。また、環境温度が４０℃となっている場合に生成される第２駆動パルス（第２因子対応駆動パルス）の電位は、標準状態における場合の０．８倍となり（図１５（ｂ）参照）、例えば標準状態では１０．８０Ｖであった引き電圧は、８．６４Ｖとなる。
【００１２】
このように、吐出影響因子の影響を考慮した駆動信号（因子対応駆動信号）を生成することによって、インク滴の吐出特性に対する吐出影響因子の影響を最小限に抑えることができ、インク滴の吐出状態の安定化が図られている。なお、環境温度等の吐出影響因子がインク滴吐出状態に対して及ぼす影響を抑制するために、様々な方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平６−１８２９９７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、環境温度等の吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成することにより、インク滴の吐出状態の安定化が図られている。
【００１５】
しかしながら、吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成した場合であっても、当該駆動信号を構成する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の電位状態が、標準状態における場合の駆動パルス（標準駆動パルス）の電位状態と少なからず異なるものとなってしまった場合には、標準状態における場合と略同一のインク滴吐出状態を確保することが難しい場合がある。
【００１６】
図９は、圧電振動子に供給される駆動電位と圧電振動子の変位量との関係（変位特性）の一例を示したグラフであり、標準駆動パルスの引き電圧の一例（図中（Ａ））と、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスの引き電圧の一例（図中（Ｂ））とが表されている。図９において、Ｘ軸は駆動電位を示し、Ｙ軸は圧電振動子の変位量を示しており、圧電振動子の変位量は、駆動電位が０Ｖの場合における圧電振動子の大きさが基準とされている。
【００１７】
図９に図示された例では、駆動電位が増大するほど圧電振動子の変位量の変化率は減少しており、圧電振動子の駆動電位と変位量とは非線形な関係を有している。このため、標準駆動パルスの電位状態と、吐出影響因子の影響を考慮して生成された駆動パルスの電位状態と、が異なる場合には、各々に対応する圧電振動子の変位量が変わってしまうことがある（例えば、図９のδ０及びδ１参照）。従って、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスであっても、圧電振動子の変位量の変動のために、標準状態における場合と略同一のインク吐出状態でインク滴を吐出させることができない場合がある。
【００１８】
このような非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性の影響を抑制するために、圧電振動子の変位特性に応じて駆動パルスの中間電位を調整することによって、インク滴の吐出状態の安定化が図られることがある（例えば、特開２００１−１３８５５１参照）。この方法によれば、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスの電位状態が当該駆動パルスについて、中間電位を調整して当該駆動パルス全体の電位を上下動させることにより、インク滴の吐出特性に対する圧電振動子の変位特性の影響を抑制することが可能である。
【００１９】
しかしながら、このような中間電位を調整する方法を用いても、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性に対して、十分に対応することができない場合がある。特に、２種類以上の駆動パルスが組み合わされて１つの駆動信号が形成される場合には、上述の中間電位を調整する方法では、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性に対して、十分に対応することができない場合がある。
【００２０】
例えば、図１５（ａ）に示されている駆動信号は、上述したように、標準状態（環境温度が２５℃）において、第１駆動パルスの引き電圧が１１．２０Ｖとなっており、第２駆動パルスの引き電圧が１０．８０Ｖとなっている。従って、環境温度が標準状態にある場合には、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりも小さくなり、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりもグランド電位（例えば、０Ｖ）に近接している（図１５（ａ）参照）。
【００２１】
このような駆動信号ＰＡに対して、環境温度が標準状態（２５℃）から４０℃まで上昇すると、上述したように、第１駆動パルスに対して０．９の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して０．８の補正係数が与えられ、引き電圧が１０．０８Ｖの第１駆動パルスが生成されると共に引き電圧が８．６４Ｖの第２駆動パルスが生成される（図１５（ｂ）参照）。従って、駆動信号は、環境温度が４０℃まで上昇した場合であっても、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりも小さく、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりもグランド電位に近接している。従って、グランド電位に対する第１駆動パルス及び第２駆動パルスの相対的近接関係は、標準状態における場合と同様といえる。このため、吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成した場合であっても、当該駆動信号を構成する駆動パルスの中間電位を調整することによって、グランド電位と第１駆動パルス及び第２駆動パルスとの関係を、比較的正確に、標準状態における場合と同様の関係に是正することが可能である。従って、環境温度が４０℃となっていることの影響を考慮して駆動パルスを生成した場合であっても、中間電位を適宜調整することにより、圧電振動子の変位特性の影響を最小限に抑制することが可能である。
【００２２】
ところが、環境温度が標準状態（２５℃）から１０℃まで下降すると、第１駆動パルスに対して１．１の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して１．３の補正係数が与えられる。これにより、引き電圧が１２．３２Ｖの第１駆動パルスが生成されると共に引き電圧が１４．０４Ｖの第２駆動パルスが生成される（図１５（ｃ）参照）。従って、環境温度が１０℃まで下降した場合には、第２駆動パルスの最低電位のほうが第１駆動パルスの最低電位よりも小さくなり、第２駆動パルスの最低電位のほうが第１駆動パルスの最低電位よりもグランド電位に近接している。従って、グランド電位に対する第１駆動パルス及び第２駆動パルスの相対的近接関係は、標準状態における場合と異なってしまう。このような場合には、駆動信号の駆動パルスの中間電位を調整しても、グランド電位と第１駆動パルス及び第２駆動パルスとの関係を、標準状態における場合と同様の関係に是正することはできない。
【００２３】
すなわち、環境温度（吐出影響因子）を考慮して図１５（ｃ）に示す駆動信号を生成した場合において、当該駆動信号を構成する駆動パルスの中間電位を調整して、第１駆動パルスの最低電位を、標準状態における場合と同程度にグランド電位に対して近接させた場合には、第２駆動パルスの最低電位がグランド電位よりも小さくなってしまうことがあり好ましくない。一方、第２駆動パルスの最低電位がグランド電位以上となる範囲おいて、第１駆動パルスの最低電位をグランド電位に対して近接させた場合には、グランド電位と第１駆動パルスの最低電位との関係は、依然として標準状態における場合と大きく異なる。このため、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性の影響を十分に抑制することができず、インク滴の吐出状態が不安定になってしまうことがある。
【００２４】
このように、中間電位を調整する方法を用いた場合であっても、圧電振動子の駆動電位と変位量とに関する変位特性の影響を十分に抑制できず、ノズル開口からインク滴を安定に吐出させることが難しい場合がある。
【００２５】
本発明は上述の内容を考慮してなされたものであり、インク滴（液体滴）の吐出特性に対する吐出影響因子の影響を考慮して、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口から吐出させることができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、を備えたこと特徴とする液体噴射装置である。
【００２７】
本発明によれば、吐出影響因子の状態が考慮されて因子対応駆動信号が生成され、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態と、が考慮されて因子対応駆動信号が補正される。
【００２８】
この場合、前記電位状態検知手段が検知する前記因子対応駆動パルスの電位状態、及び、前記圧力変動手段の駆動状態と関係づけられている駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態であることが好ましい。グランド電位を基準とすることで、各電位状態を検知したり考慮したりする場合の扱いが容易、明確なものとなり得る。
【００２９】
また、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係は、非線形な関係であることが好ましい。このような非線形な関係にある場合に、波形補正手段による因子対応駆動信号の補正が極めて効果的なものとなりうる。
【００３０】
また、前記波形補正手段は、吐出影響因子が標準状態にある場合に前記標準駆動信号によって実現される液体吐出特性と略同一の液体吐出特性を実現するように、前記因子対応駆動信号を補正することが好ましい。このような補正を行って、吐出影響因子が標準状態にある場合と略同一の液体吐出特性で液体滴を吐出することができるようにすることで、吐出影響因子が標準状態から外れている状態であっても、より確実に所望の液体滴をノズル開口から吐出させることが可能となる。
【００３１】
また、前記波形補正手段は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係を考慮して作成された、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータとを対応付ける補正テーブルを有し、当該補正テーブルに基づいて前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正することが好ましい。当該補正テーブルを用いることにより、波形補正手段による因子対応駆動信号の補正が簡素化されうる。
【００３２】
また、前記波形補正手段は、前記因子対応駆動パルスの始端電位および終端電位を変えないで、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正することが好ましい。当該補正によれば、様々な因子対応駆動信号に対して柔軟に対応することができる。
【００３３】
また、前記ヘッド部材は、前記ノズル開口に連通する圧力発生室と、前記圧力発生室の少なくとも一部を区画形成する振動板と、を有し、前記圧力変動手段は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形して前記振動板を歪ませるアクチュエータを有しており、前記圧力変動駆動手段は、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて前記アクチュエータを駆動し、前記振動板を歪ませて前記ノズル開口の液体の圧力を変動させることが好ましい。
【００３４】
この場合、前記アクチュエータは、圧電振動子であることが好ましい。また、圧電振動子以外のアクチュエータを用いることも可能であり、供給される駆動パルスの電位に応じて変形して前記振動板を歪ませるアクチュエータであればよい。
【００３５】
また、前記吐出影響因子は、液体噴射装置が設置される環境の温度であることが好ましい。当該環境の温度が、前記ノズル開口からの液体吐出特性に対して特に影響を及ぼしうるからである。
【００３６】
また、前記因子対応駆動信号生成手段に接続され、前記波形補正手段を制御する波形補正制御手段を更に備え、前記標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスと、を含み、前記因子対応駆動信号生成手段は、前記第１標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第１因子対応駆動パルスを生成すると共に、前記第２標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第２因子対応駆動パルスを生成し、前記波形補正制御手段は、前記第１因子対応駆動パルスの最低電位が前記第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、前記波形補正手段をして前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正させることが好ましい。このようにして波形補正手段を制御することにより、特に補正が必要とされる因子対応駆動信号について補正することができ、効率的である。
【００３７】
また、前記第１標準駆動パルス及び前記第１因子対応駆動パルスは、前記ノズル開口から小液体滴を吐出させるマイクロパルス波形に対応し、前記第２標準駆動パルス及び前記因子対応マイクロ駆動パルスは、前記ノズル開口から大液体滴を吐出させるラージパルス波形に対応することが好ましい。このような波形を有する標準駆動信号及び因子対応駆動信号が、広く用いられるので、効果的である。
【００３８】
また、前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有することが好ましい。前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状の一部乃至全部に連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有している場合に本発明を好適に適用しうる。
【００３９】
また、前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有することが好ましい。このような連続する各傾斜部及び各電維持部を有している場合も本発明を好適に適用しうる。
【００４０】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、を備えたこと特徴とする制御装置である。
【００４１】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４２】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００４３】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む概念である。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００４５】
第１の実施の形態
図１乃至図９は、本発明の第１の実施の形態を示す図である。図１は、インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。図２は、たわみ振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図である。図３は、インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。図４は、インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系を説明するための概略図である。図５は、駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。図６は、標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。図７は、因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。図８は、波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。図９は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子の変位量とを示す図である。
【００４６】
本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置）は、インクジェット式プリンタ１であって、キャリッジ機構１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド１０（ヘッド部材）と、を備えている（図３参照）。
【００４７】
キャリッジ機構１６は、図１に示すように、ガイド部材３に対して移動自在に取り付けられると共にインクジェット式記録ヘッド１０及びインクカートリッジ１１を搭載可能なキャリッジ２と、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に架け渡されると共にキャリッジ２に接続されたタイミングベルト６と、駆動プーリ４を回転させるパルスモータ７と、を備えている。
【００４８】
このような構成を有するキャリッジ機構１６によれば、パルスモータ７の作動により、キャリッジ２がガイド部材３に沿って主走査方向（記録紙８の幅方向）へ往復移動し、これに伴って、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０も主走査方向へ往復移動するようになっている。
【００４９】
紙送り機構１７は、図１に示すように、記録紙８を副走査方向（記録紙８の長手方向）へ送り出すプラテン（紙送りローラー）３４と、当該プラテン３４を駆動する紙送りモータ３５と、を備えている。このような構成を有する紙送り機構１７は、インクジェット式記録ヘッド１０の記録動作に連動させて、記録紙８を副走査方向へ順次送り出すことができるようになっている。
【００５０】
インクジェット式記録ヘッド１０は、図２に示すように、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子（アクチュエータ）１５を具備する構造を有している。
【００５１】
当該インクジェット式記録ヘッド１０は、アクチュエータユニット６０と、流路ユニット６１と、アクチュエータユニット６０と流路ユニット６１との間に設けられた接着層６２と、を備えており、アクチュエータユニット６０と流路ユニット６１とが接着層６２によって一体化されて、形成されている。
【００５２】
アクチュエータユニット６０は、スペーサ部材６３と、スペーサ部材６３の裏面（上面）に配置された第１の蓋部材６４と、スペーサ部材６３の前面（下面）に配置された第２の蓋部材６６と、第１の蓋部材６４の裏面（上面）に共通電極６７を介して配置された圧電振動子１５と、を有している。
【００５３】
スペーサ部材６３は、圧力発生室７３となる通孔を有するセラミック板であり、本実施の形態では、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成されている。
【００５４】
第１の蓋部材６４は、弾性を有するセラミックの薄板が一般的に用いられており、本実施の形態では、厚さが６マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２）によって構成されている。
【００５５】
第２の蓋部材６６は、セラミック材であって、図２の左側において供給側連通孔６８としての通孔を有すると共に、図２の右側において第１ノズル連通孔６９としての通孔を有している。本実施の形態における第２の蓋部材６６は、例えば、板状のジルコニアによって形成されている。
【００５６】
なお、これらのスペーサ部材６３と第１の蓋部材６４と第２の蓋部材６６とは、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成することによって、一体化した態様で形成されるようになっている。
【００５７】
第１の蓋部材６４の裏面（上面）には、圧電振動子１５の共通電極６７が形成され、この共通電極６７には圧電振動子１５が積層されている。圧電振動子１５の裏面（上面）には、圧電振動子１５の駆動電極７０が設けられている。圧電振動子１５には、１以上の駆動パルスを有する駆動信号が駆動電極７０を介して供給されるようになっている。そして、圧電振動子１５は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形し、第１の蓋部材６４を歪ませるようになっている。なお、圧電振動子１５は、充電されることにより電界と直交する方向へ収縮し、放電されることにより電界と直交する方向へ伸長するようになっている。
【００５８】
一方、流路ユニット６１は、インク室形成基板７１と、インク室形成基板７１の前面側（下面側）に配置されたノズルプレート７２と、インク室形成基板７１の裏面側（上面側）に配置されたインク供給口形成基板７４と、を有している。
【００５９】
インク供給口形成基板７４は、板状部材であって、図２の左側においてインク供給口７５としての通孔を有すると共に、図２の右側において第１ノズル連通孔６９としての通孔を有している。
【００６０】
インク室形成基板７１は、板状部材であって、インク室７６としての通孔を有すると共に、図２の右側において第２ノズル連通孔７７としての通孔を有している。
【００６１】
ノズルプレート７２は、薄い板状部材であって、図２の右側において多数（例えば、４８個）のノズル開口６５が副走査方向に沿って開設されている。本実施の形態におけるノズルプレート７２は、例えばステンレス板によって形成されている。なお、ノズル開口６５は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。
【００６２】
インク室形成基板７１とノズルプレート７２との間、及び、インク室形成基板７１とインク供給口形成基板７４との間には、それぞれ、接着層６２が設けられており、インク供給口形成基板７４とインク室形成基板７１とノズルプレート７２とは、接着層６２によって一体化されて形成されている。
【００６３】
上述のような構成を有するインクジェット式記録ヘッド１０では、流路ユニット６１のインク室７６とアクチュエータユニット６０の供給側連通孔６８とが、インク供給口７５を介して連通している。また、供給側連通孔６８と第１ノズル連通孔６９とが、圧力発生室７３を介して連通している。更に、ノズル開口６５と第１ノズル連通孔６９とが、第２ノズル連通孔７７を介して連通している。このため、インクジェット式記録ヘッド１０では、インク室７６から圧力発生室７３を経てノズル開口６５に至る一連のインク流路が形成されている。なお、インク室７６には、インクカートリッジからのインクが図示しないインク供給通路を介して供給されるようになっている。
【００６４】
このようなインクジェット式記録ヘッド１０において、圧電振動子１５が充電され収縮すると、第１の蓋部材６４が変形して、圧力発生室７３は収縮させられるようになっている。一方、圧電振動子１５が放電され伸長すると、第１蓋部材が戻り方向に変形して、圧力発生室７３は膨張させられるようになっている。このため、圧電振動子１５の充電・放電を調整して、例えば、圧力発生室７３を一旦膨張させた後に収縮させることにより、圧力発生室７３の室内の圧力は変動して上昇する。そして、この圧力発生室７３の室内の圧力変動に伴ってノズル開口６５の液体の圧力も変動し、ノズル開口６５からインク滴が吐出されるようになっている。
【００６５】
なお、ノズル開口６５から吐出されるインク滴の吐出速度や吐出量等の吐出状態は、圧電振動子１５に印加する駆動パルスの電位や波形に応じて変動する。このため、圧電振動子１５に印加する駆動パルスを適宜選択して、圧電振動子１５の圧電振動を調節することにより、ノズル開口６５からのインク滴の吐出状態を調整することが可能である。また、同様にして、ノズル開口６５からインク滴を吐出させない状態でメニスカス近傍のインクを微振動させることも可能である。
【００６６】
更に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１には、当該インクジェット式プリンタ１が設置される環境の温度（環境温度）（吐出影響因子）の状態を検知する温度検知装置（因子検知手段）２０が設けられている（図３参照）。当該温度検知装置２０の検知結果は、後述されるプリントコントローラ２３の外部インターフェース２５を介して駆動信号生成回路（駆動信号生成手段）３０に送られるようになっている。
【００６７】
そして、印刷（記録）が行われていない状態が長時間に亘る場合等にキャリッジ２を待機させるホームポジション近傍には、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６ａを封止することができるキャッピング機構９が設けられている。
【００６８】
次に、インクジェット式プリンタ１の電気的構成について図３を用いて説明する。
【００６９】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１は、図３に示すように、プリンタコントローラ２３と、プリントエンジン２４と、を備えている。なお、プリンタコントローラ２３およびプリントエンジン２４の各々は、コンピュータシステムによって構成されている。
【００７０】
プリンタコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を生成する発振回路２９と、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路３０と、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）・駆動信号（ＣＯＭ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００７１】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信するようになっている。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を介して、ホストコンピュータ等に対して出力されるようになっている。更に、外部Ｉ／Ｆ２５は、温度検知装置２０の検知結果を受信して駆動信号生成回路３０に送るようになっている。
【００７２】
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信した印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶するようになっている。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００７３】
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数、等が記憶されている。
【００７４】
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行うようになっている。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させるようになっている。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）するようになっている。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させるようになっている。各ドットパターンデータは、階調情報として、この場合２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００７５】
インクジェット式記録ヘッド１０の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られた場合、当該１行分のドットパターンデータが、順次、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を介してインクジェット式記録ヘッド１０に出力されるようになっている。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われるようになっている。
【００７６】
さらに、制御部２８は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じてインクジェット式記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給するようになっている。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開始タイミングを規定する。
【００７７】
一方、プリンタエンジン２４は、キャリッジ機構１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド１０と、を含んで構成されている。
【００７８】
インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６は、図３に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、を有しており、駆動信号発生部から内部Ｉ／Ｆ３１を介して送られてくる駆動信号に基づいて圧電振動子１５を駆動するようになっている。
【００７９】
これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子１５は、それぞれ、図４に示すように、インクジェット式記録ヘッド１０の各ノズル開口６５毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
【００８０】
インクジェット式記録ヘッド１０は、このような電気駆動系４６によって、プリンタコントローラ２３からの印字データ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出するようになっている。プリントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７にシリアル伝送される。
【００８１】
プリンタコントローラ２３からの印字データは、上記したように２ビットのデータである。具体的には、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調について、非記録が（００）であり、小ドットが（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）で表されている。
【００８２】
このような印字データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口６５毎に設定されるようになっている。そして、全てのノズル開口６５に関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口６５に関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力されるようになっている。
【００８３】
図３及び図４に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチするようになっている。
【００８４】
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶するようになっている。
【００８５】
各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各駆動パルスに対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する駆動パルスの供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ）についての詳細は後述される。
【００８６】
一方、デコーダ４２には、制御ロジック４３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を生成する。
【００８７】
デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。
【００８８】
レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００８９】
レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路４５に供給される。このスイッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択し、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【００９０】
パルス選択データは、スイッチ回路４５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【００９１】
一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００９２】
次に、駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路３０について図５を用いて説明する。
【００９３】
駆動信号生成回路３０は、図５に示すように、送られてくる温度検知装置２０の検知結果を受信する因子対応駆動信号生成手段５１と、因子対応駆動信号生成手段５１に接続された電位状態検知手段５２と、因子対応駆動信号生成手段５１及び電位状態検知手段５２に接続された波形補正制御手段５３と、電位状態検知手段５２及び波形補正制御手段５３に接続された波形補正手段５４と、を有している。
【００９４】
本実施の形態の因子対応駆動信号生成手段５１は、環境温度が標準状態（例えば２５℃）にある場合に対応する２つの標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果（例えば「環境温度＝１０℃」という結果）と、に基づいて、２つの因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成するようになっている。例えば、本実施の形態の因子対応駆動信号生成手段５１は、図６に示すような標準駆動信号と温度検知装置２０の検知結果とに基づいて、図７に示すような因子対応駆動信号を生成するようになっている。
【００９５】
図６に示す標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスとを有し、図７に示す因子対応駆動信号は、第１標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第１因子対応駆動パルスと、第２標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第２因子対応駆動パルスとを有している。
【００９６】
詳細には、第１標準駆動パルスは、図６に示すように、その電位が、中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ１１）、中間電位Ｖｃから所定の勾配θＤＳで第１最低電位ＶＬＳまで下降し（Ｐ１２）（第１傾斜部）、第１最低電位ＶＬＳを所定時間保持する（Ｐ１３）（第１電位維持部）。次に、第１標準駆動パルスの電位は、第１最低電位ＶＬＳから所定の電圧勾配θＣＳをもって第１最高電位ＶＨＳまで上昇し（Ｐ１４）（第２傾斜部）、第１最高電位ＶＨＳを所定時間保持する（Ｐ１５）（第２電位維持部）。そして、第１最高電位ＶＨＳから所定の電圧勾配θＢＳをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ１６）（第３傾斜部）。
【００９７】
また、図６に示された第１標準駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第１最高電位ＶＨＳとの電位差）＝７：３、となるように設定され、且つ、第１最高電位ＶＨＳと第１最低電位ＶＬＳとの電位差が１６Ｖとなるように設定されている。このため、第１標準駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差である引き電圧ＶｃＳが１１．２０Ｖとなっている。
【００９８】
一方、第２標準駆動パルスは、その電位が、第１標準駆動パルスと同様に中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ２１）、所定の電圧勾配θＤＬで第２最低電位ＶＬＬまで下降し（Ｐ２２）（第１傾斜部）、第２最低電位ＶＬＬを所定時間保持する（Ｐ２３）（第１電位維持部）。次に、第２標準駆動パルスの電位は、第２最低電位ＶＬＬから所定の電圧勾配θＣＬをもって第２最高電位ＶＨＬまで上昇し（Ｐ２４）（第２傾斜部）、第２最高電位ＶＨＬを所定時間保持する（Ｐ２５）（第２電位維持部）。そして、第２最高電位ＶＨＬから所定の電圧勾配θＢＬをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ２６）（第３傾斜部）。
【００９９】
また、図６に示された第２標準駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第２最高電位ＶＨＬとの電位差）＝４：６、となるように設定され、且つ、第２最高電位ＶＨＬと第２最低電位ＶＬＬとの電位差が２７Ｖとなるように設定されている。このため、第２標準駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと最低電位ＶＬＬとの電位差である引き電圧ＶｃＬが１０．８０Ｖとなっている。
【０１００】
一方、「環境温度＝１０℃」の場合における第１因子対応駆動パルスは、第１標準駆動パルスに対して１．１の補正係数が与えられ、図７に示すように、第１標準駆動パルスの有する電位の１．１倍の電位を有することとなる。従って、第１因子対応駆動パルスは、第１最高電位ＶＨＳ’と第１最低電位ＶＬＳ’との電位差が１７．６Ｖとなるように設定されると共に、引き電圧ＶｃＳ’が１２．３２Ｖとなるように設定される。
【０１０１】
また、「環境温度＝１０℃」の場合における第２因子対応駆動パルスは、第２標準駆動パルスに対して１．３の補正係数が与えられ、図７に示すように、第２標準駆動パルスの有する電位の１．３倍の電位を有することとなる。従って、第２因子対応駆動パルスは、第２最高電位ＶＨＬ’と第２最低電位ＶＬＬ’との電位差が３５．１Ｖとなるように設定されると共に、引き電圧ＶｃＬ’が１４．０４Ｖとなるように設定される。
【０１０２】
そして、各因子対応駆動パルスの波形全体の形状を維持しながら、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位と、第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位と、が同一の中間電位Ｖｃ’となるように調整することによって、因子対応駆動信号が生成される。本実施の形態では、各標準駆動パルスに対し補正係数が与えられて得られる、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位、及び、第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位、のうち最も低い電位に、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を調整するようになっている。なお、各因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を調整する方法は、いくつかの手法が考えられ、上記の手法に限定されるものではない。
【０１０３】
このように、第１標準駆動パルス、第２標準駆動パルス、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有している。
【０１０４】
なお、第１標準駆動パルス及び第１因子対応駆動パルスは、ノズル開口６５から小インク滴（小液体滴）を吐出させるマイクロパルス波形に対応し、第２標準駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスは、ノズル開口６５から大インク滴（大液体滴）を吐出させるラージパルス波形に対応している。
【０１０５】
さて、電位状態検知手段５２は、因子対応駆動信号生成手段５１が生成した因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスについての電位状態を検知するようになっている。電位状態検知手段５２は、例えば、因子対応駆動パルスの最低電位、最高電位、引き電圧、傾斜部の角度等を検知することができるようになっている。なお、電位状態検知手段５２によって検知される因子対応駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態である。
【０１０６】
波形補正手段５４は、グランド電位を基準とした駆動パルスの電位状態と、当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５の変位量と、の関係を考慮して作成された補正テーブル５５を有している。
【０１０７】
当該補正テーブル５５は、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータと、を対応付けるものである。本実施の形態では、第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差ΔＶＬＨと、第１因子対応駆動パルスの引き電圧の変化量ΔＶＩと、が対応付けられた図８に示す補正テーブル５５が与えられる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、駆動パルスの電位（駆動電位）と当該駆動電位に基づく圧電振動子１５の変位量（駆動状態）とは、図９に示すような非線形な関係を有している。図９において、Ｘ軸は駆動電位を示し、Ｙ軸は圧電振動子の変位量を示しており、当該圧電振動子の変位量は、駆動電位が０Ｖの場合における圧電振動子の大きさを基準にしている。図９に示されているように、本実施の形態で用いられる圧電振動子１５は、駆動電位が増大するほど変位量の変化率が減少する。このため、波形補正手段５４の有する補正テーブル５５も、図９に示す圧電振動子１５の駆動電位と変位量との非線形関係が考慮されて、作成されている。
【０１０９】
上述のような補正テーブル５５を有する波形補正手段５４は、当該補正テーブル５５に基づいて因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正するようになっている。
【０１１０】
波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４を制御するようになっている。すなわち、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる。そして、波形補正制御手段５３は波形補正手段５４を更に制御して、当該補正後の因子対応駆動信号を、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送らさせるようになっている。一方、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも小さい場合には、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させない。そして、波形補正制御手段５３は波形補正手段５４を更に制御して、補正が加えられていない因子対応駆動信号を、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送らさせるようになっている。
【０１１１】
次に、このような構成を有する本実施の形態のインクジェット式プリンタ１の作用について説明する。
【０１１２】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によって記録紙８に印刷（記録）を行う際には、各種の制御信号（例えば、ＳＩ、ＣＫ、ＬＡＴ、ＣＨ、ＣＯＭ、等）が、プリントコントローラ２３からプリントエンジン２４を構成する各種機器類に送信される。そして、ノズル開口６５からのインク滴の吐出と、キャリッジ機構１６によるインクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向への移動と、紙送り機構１７による記録紙８の副走査方向への送り出しと、を相互に連動させることにより、文字等の所望画像が記録紙８に印刷（記録）される。
【０１１３】
このような印刷動作において、例えばノズル開口６５からのインク滴の吐出動作は、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６によって圧電振動子１５を駆動制御することにより行われる。インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６の各部は、プリントコントローラ２３から送られてくるクロック信号（ＣＫ）、印字データ（ＳＩ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、チャンネル信号（ＣＨ）及び駆動信号（ＣＯＭ）等の各種信号に基づいて作動し、駆動信号（ＣＯＭ）の有する駆動パルスのうち印刷に必要な駆動パルスのみを選択して、各圧電振動子１５に供給する。各圧電振動子１５は、供給される駆動パルスに応じて伸長・収縮し、第１の蓋部材６４を歪ませて圧力発生室７３の容積を変化させる。そして、ノズル開口６５のインクは、このような圧力発生室７３の容積変化に応じて圧力が変動し、ノズル開口６５からインク滴として吐出される。
【０１１４】
このようにして行われるインク滴の吐出動作は、駆動信号生成回路３０において生成される駆動信号（ＣＯＭ）を以下のようにして調節することにより、調整される。
【０１１５】
まず、環境温度（吐出影響因子）が温度検知装置２０によって検知される。当該検知結果は、外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０に送られ、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１によって受信される。
【０１１６】
そして、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１が、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に対応する２つの標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果と、に基づいて、２つの因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する。本実施の形態では、環境温度が標準状態（２５℃）である場合に対応する図６に示す標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果、この場合「環境温度＝１０℃」と、に基づいて、図７に示す因子対応駆動信号が生成される。
【０１１７】
そして、因子対応駆動信号生成手段５１で生成された図７に示す因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が、電位状態検知手段５２によって検知される。
【０１１８】
図７に示す因子対応駆動信号の場合、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きいので、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる。波形補正手段５４は、電位状態検知手段５２の検知結果と補正テーブル５５とに基づいて、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。そして、当該補正後の因子対応駆動信号は、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送られ、その後、内部Ｉ／Ｆ３１からインクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に送られる。
【０１１９】
このようにして行われる波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に標準駆動信号によって実現されるインク吐出特性と略同一のインク吐出特性を、標準状態から外れた各々の状態においても実現することができるように、行われる。これにより、環境温度等が標準状態から外れた状態にある場合であっても、標準状態における場合と略同一の吐出特性で、ノズル開口６５からインク滴を吐出させることができる。
【０１２０】
また、波形補正手段５４は、因子対応駆動信号の有する各因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を変えないで、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。このため、様々な因子対応駆動信号に柔軟に対応することが可能であり、上述した従来技術の「中間電位を調整する方法によって圧電振動子１５の変位特性の影響を抑制する方式」では十分に対応することができない因子対応駆動信号に対しても、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１は十分に対応しうる。
【０１２１】
更に、波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、駆動電位に基づく圧電振動子１５の変位量（駆動状態）と、第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差（電位状態）と、に基づいて、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を変えることにより行われる。具体的には、本実施の形態では第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差が１．７２Ｖとなっている（図７参照）。このため、波形補正手段５４は、図８に示されている補正テーブル５５に基づき、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１．５０Ｖだけ増加させる。これにより、第１因子対応駆動パルスの波形形状は図７に示すＰ’（図７における一点鎖線部）のように補正され、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を維持した状態で、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１３．８２Ｖに補正する。
【０１２２】
このようにして補正された図７に示す因子対応駆動信号を駆動信号（ＣＯＭ）として用いることにより、圧電振動子１５の圧電振動を調節し、ひいてはノズル開口６５からのインク滴の吐出状態を調整することができる。
【０１２３】
なお、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも小さい場合には、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４を制御して因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状に補正を加えさせない。そして、補正が加えられていない当該因子対応駆動信号が、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送られ、その後、内部Ｉ／Ｆ３１からインクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に送られる。
【０１２４】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、インク（液体）の吐出特性に対する環境温度（吐出影響因子）の影響を考慮した因子対応駆動信号が、当該因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの電位状態に基づいて補正され、駆動信号（ＣＯＭ）が生成される。従って、駆動信号（ＣＯＭ）は、環境温度（吐出影響因子）の影響、及び、駆動信号の駆動パルスの電位状態の影響、の両者が考慮されて生成されることとなる。このため、当該駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、インク（液体）の吐出特性に対する環境温度の影響や駆動パルスの電位状態の影響を最小限に抑えることができ、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口６５から吐出させることができる。
【０１２５】
特に、本発明によれば、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が電位状態検知手段５２によって検知され、当該検知結果と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５（圧力変動手段）の変位量（駆動状態）と、が考慮されて、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状の補正が行われる。従って、このような駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、圧電振動子１５の駆動電位と圧電振動子１５の変位量とが非線形な関係（図９参照）を有する場合であっても、環境温度が標準状態にある場合と略同一の吐出状態で、ノズル開口６５からインク滴を吐出させることができる。
【０１２６】
なお、標準駆動信号の有する標準駆動パルスは、２つ（第１標準駆動パルス、第２標準駆動パルス）に限定されるものではない。すなわち、標準駆動信号が３つ以上の標準駆動パルスを有していてもよい。また、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスも、２つ（第１因子対応駆動パルス、第２因子対応駆動パルス）に限定されるものではなく、各因子対応駆動パルスが標準駆動信号の各標準駆動パルスに対応するものであれば、因子対応駆動信号が３つ以上の因子対応駆動パルスを有していてもよい。
【０１２７】
第２の実施の形態
図１０乃至図１３は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。図１０は、駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。図１１は、標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。図１２は、因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。図１３は、波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【０１２８】
第２の実施の形態のインクジェット式プリンタ１において、駆動信号生成回路３０は、図１０に示すように、送られてくる温度検知装置２０の検知結果を受信する因子対応駆動信号生成手段５１と、因子対応駆動信号生成手段５１に接続された電位状態検知手段５２と、電位状態検知手段５２に接続された波形補正手段５４と、を有しており、第１の実施の形態における波形補正制御手段５３を有していない。
【０１２９】
また、因子対応駆動信号生成手段５１は、環境温度が標準状態（例えば２５℃）にある場合に対応する１つの標準駆動パルス（第１標準駆動パルス）を有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果（例えば「環境温度＝１０℃」という検知結果）と、に基づいて、１つの因子対応駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）を有する因子対応駆動信号を生成するようになっている。
【０１３０】
すなわち、標準駆動信号は、図１１に示すように、第１標準駆動パルスのみを有している。また、因子対応駆動信号は、図１２に示すように、第１標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第１因子対応駆動パルスのみを有している。なお、本実施の形態における第１標準駆動パルスおよび第１因子対応駆動パルスの状態は、第１の実施の形態における第１標準駆動パルスおよび第１因子対応駆動パルスの状態と同一である（図６，７，１１，１２参照）。
【０１３１】
また、波形補正手段５４は、グランド電位を基準とした駆動パルスの電位状態と、当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５の変位量と、の関係を考慮して作成された補正テーブル５５を有している。
【０１３２】
当該補正テーブル５５は、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータと、を対応付けるものである。本実施の形態では、標準駆動パルスの最低電位と当該標準駆動パルスに対応する因子対応駆動パルスの最低電位との電位差（電位状態）ΔＶＬＨ’と、第１因子対応駆動パルスの引き電圧の変化量ΔＶＩ’と、が対応付けられた図１３に示す補正テーブル５５が与えられている。
【０１３３】
他の構成は図１乃至図９に示す第１の実施の形態と略同一である。
【０１３４】
図１０乃至図１３において、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１３５】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１において、インク滴の吐出動作は、図１０に示す駆動信号生成回路３０において生成される駆動信号（ＣＯＭ）を以下のようにして調節することにより、調整される。
【０１３６】
まず、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１が、環境温度が標準状態（２５℃）にある場合に対応する１つの駆動パルス（第１標準駆動パルス）のみを有する標準駆動信号（図１１参照）と、温度検知装置２０の検知結果（例えば、「環境温度＝１０℃」である場合）と、に基づいて、１つの因子対応駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）のみを有する因子対応駆動信号（図１２参照）を生成する。
【０１３７】
そして、因子対応駆動信号生成手段５１で生成された図１２に示す因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が、電位状態検知手段５２により検知される。
【０１３８】
そして、波形補正手段５４が、電位状態検知手段５２の検知結果と補正テーブル５５とに基づいて、因子対応駆動信号の第１因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。この時、波形補正手段５４は、このようにして行われる波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に標準駆動信号によって実現されるインク吐出特性と略同一のインク吐出特性が、標準状態から外れた各々の状態においても実現されるように行われる。
【０１３９】
ここで、波形補正手段５４は、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を変えないで、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。
【０１４０】
更に、本実施の形態では、第１標準駆動パルスの電位状態と第１因子対応駆動パルスの電位状態との差異に基づいて、当該第１因子対応駆動パルスの引き電圧を変えることにより、因子対応駆動信号の補正が行われる。具体的には、本実施の形態では第１標準駆動パルスの最低電位と第１因子対応駆動パルスとの電位差が１．７２Ｖとなっている（図１１，１２参照）。このため、波形補正手段５４は、図１３に示されている補正テーブル５５に基づき、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１．５０Ｖだけ増加させる。これにより、第１因子対応駆動パルスの波形形状は図１２に示されるＰ’（図１２における一点鎖線部）のように補正され、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を維持した状態で、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１３．８２Ｖに補正する。
【０１４１】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１においても、環境温度（吐出影響因子）の影響を考慮した因子対応駆動信号が、当該因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの電位状態に基づいて補正され、駆動信号（ＣＯＭ）が生成される。このため、当該駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、環境温度や駆動パルスの電位状態による影響を最小限に抑えることができ、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口６５から吐出させることができる。
【０１４２】
なお、標準駆動信号を構成する標準駆動パルスは、１つ（第１標準駆動パルス）に限定されるものではなく、標準駆動信号が２つ以上の標準駆動パルスを有している場合であってもよい。また、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスは、１つ（第１因子対応駆動パルス）に限定されるものではなく、因子対応駆動信号が２つ以上の因子対応駆動パルスを有している場合であってもよい。
【０１４３】
なお、上述した各実施の形態では、たわみ振動モードの圧電振動子１５を具備するインクジェット式記録ヘッド１０ついて説明したが、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドを用いてもよい。当該縦振動モードの圧電振動子とは、例えば特開２００２−１７８５４１において説明されているようなものを指す。また、他の圧力変動手段を用いてノズル開口６５におけるインクの圧力を変動させることも可能であり、圧電振動子１５の代わりに他のアクチュエータを用いることもできる。例えば、圧力変動手段として磁歪素子を用いることができ、この磁歪素子により圧力発生室７３を膨張・収縮させて、ノズル開口６５のインクの圧力を変動させることが可能である。また、発熱素子を圧力変動手段として用いることもでき、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって、ノズル開口６５のインクの圧力を変動させることも可能である。
【０１４４】
また、吐出影響因子は、上述した環境温度に限定されるものではなく、ノズル開口６５からのインク（液体）の吐出特性に影響を及ぼす様々な因子が含まれる。例えば、インクジェット式プリンタ１（液体噴射装置）が設置される環境の湿度、供給される駆動信号（ＣＯＭ）に対する各圧電振動子１５の応答特性のバラツキ（応答誤差）、各ノズル開口の形状、等の他に、インク滴（液体滴）の吐出速度や吐出量等の吐出状態に影響を及ぼす様々な因子が吐出影響因子に含まれうる。従って、これらの各吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段を設置して、因子対応駆動信号生成手段５１が、標準駆動信号と因子検知手段の検知結果とに基づいて１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成するような場合であっても、本発明を適用することができ、上述と同様の作用・効果を奏しうる。
【０１４５】
なお、因子検知手段の検知結果が因子検知手段（例えば温度検知装置２０）から駆動信号生成回路３０に送られる方式は、当該検知結果が因子検知手段から外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０へ自動的に送られる方式（自動方式）であってもよく、或いは、外部Ｉ／Ｆ２５に接続されたコンピュータ等（図示せず）に当該検知結果が手動で入力され当該コンピュータ等から外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０へ送られる方式（手動方式）であってもよい。
【０１４６】
また、「吐出影響因子の標準状態」は適宜設定することが可能である。例えば、上述の各実施の形態では環境温度を吐出影響因子として、環境温度が２５℃の場合を標準状態としたが、環境温度が３０℃の場合を標準状態とすることも可能である。
【０１４７】
また、本発明を適用することができる標準駆動パルス及び因子対応駆動パルスの波形は、図６、図７、図１１、図１２に示された波形に限定されるものではない。標準駆動信号の各標準駆動パルス及び因子対応駆動信号の各因子対応駆動パルスの波形形状の一部乃至全部が、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有するものであったり、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有するものであれば、本発明を好適に適用することができる。例えば、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を一部乃至全部に有する標準駆動パルスを含む標準駆動標準駆動信号についても本発明を好適に適用することができる。
【０１４８】
また、上述した本発明に基づく「因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する方式」と、従来技術に基づく「中間電位を調整する方法によって圧電振動子１５の変位特性の影響を抑制する方式」と、を組み合わせて駆動信号（ＣＯＭ）を生成することも可能である。
【０１４９】
また、補正テーブル５５を作成する際に考慮される「駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係」は、実験的に獲得されたものであってもよく、或いは、理論的に獲得されたものであってもよい。
【０１５０】
また、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係が、図９に示される非線形関係以外の非線形関係にある場合にも、本発明を好適に適用することができる。
【０１５１】
なお、前述のように、プリンタコントローラ２３はコンピュータシステムによって構成され得るが、プリントコントローラ２３の各要素、或いは少なくとも駆動信号生成回路３０の各要素、或いはこれらの各要素及び因子検知手段（例えば温度検知装置２０）、をコンピュータシステムによって実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１５２】
さらに、プリントコントローラ２３の各要素、或いは少なくとも駆動信号生成回路３０の各要素、或いはこれらの各要素及び因子検知手段（例えば温度検知装置２０）、がコンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１５３】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１５４】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置に関してなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【０１５５】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、が考慮されて、吐出影響因子を考慮して生成された因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状が補正され、圧力変動手段は、補正がされた因子対応駆動信号に基づいて駆動される。従って、本発明によれば、圧力変動手段は、吐出影響因子による液体の吐出特性への影響が考慮されると共に、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係が考慮されて駆動されることとなるので、所望状態の液体滴をより確実にノズル開口から吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。
【図２】たわみ振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図３】インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。
【図４】インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系を説明するための概略図である。
【図５】駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。
【図６】標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。
【図７】因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。
【図８】波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【図９】駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子の変位量とを示す図である。
【図１０】駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。
【図１１】標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。
【図１２】因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。
【図１３】波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【図１４】本発明を適用することができる標準駆動信号の一例を示す図である。
【図１５】従来技術を説明するための駆動パルスの波形を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ
２ キャリッジ
３ ガイド部材
４ 駆動プーリ
５ 遊転プーリ
６ タイミングベルト
７ パルスモータ
８ 記録紙
９ キャッピング機構
１０ インクジェット式記録ヘッド
１１ インクカートリッジ
１５ 圧電振動子（アクチュエータ）
１６ キャリッジ機構
１７ 紙送り機構
２０ 温度検知装置（因子検知手段）
２３ プリンタコントローラ
２４ プリントエンジン
２５ 外部インターフェース
２６ ＲＡＭ
２７ ＲＯＭ
２８ 制御部
２９ 発振回路
３０ 駆動信号生成回路
３１ 内部インターフェース
３４ プラテン
３５ 紙送りモータ
３６ 第１シフトレジスタ
３７ 第２シフトレジスタ
３９ 第１ラッチ回路
４０ 第２ラッチ回路
４２ デコーダ
４３ 制御ロジック
４４ レベルシフタ
４５ スイッチ回路
４６ インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系
５１ 因子対応駆動信号生成手段
５２ 電位状態検知手段
５３ 波形補正制御手段
５４ 波形補正手段
５５ 補正テーブル
６０ アクチュエータユニット
６１ 流路ユニット
６２ 接着層
６３ スペーサ部材
６４ 第１の蓋部材
６５ ノズル開口
６６ 第２の蓋部材
６７ 共通電極
６８ 供給側連通孔
６９ 第１ノズル連通孔
７０ 駆動電極
７１ インク室形成基板
７２ ノズルプレート
７３ 圧力発生室
７４ インク供給口形成基板
７５ インク供給口
７６ インク室
７７ 第２ノズル連通孔
２０１ 記録媒体
２０２ 記録媒体
Claims (24)
- ノズル開口を有するヘッド部材と、
前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、
前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、
吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、
前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、
駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、
前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、
を備えたこと特徴とする液体噴射装置。 - 前記電位状態検知手段が検知する前記因子対応駆動パルスの電位状態、及び、前記圧力変動手段の駆動状態と関係づけられている駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 - 駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係は、非線形な関係であり、
前記波形補正手段は、吐出影響因子が標準状態にある場合に前記標準駆動信号によって実現される液体吐出特性と略同一の液体吐出特性を実現するように、前記因子対応駆動信号を補正する
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記波形補正手段は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係を考慮して作成された、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータとを対応付ける補正テーブルを有し、当該補正テーブルに基づいて前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記波形補正手段は、前記因子対応駆動パルスの始端電位および終端電位を変えないで、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記ヘッド部材は、前記ノズル開口に連通する圧力発生室と、前記圧力発生室の少なくとも一部を区画形成する振動板と、を有し、
前記圧力変動手段は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形して前記振動板を歪ませるアクチュエータを有しており、
前記圧力変動駆動手段は、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて前記アクチュエータを駆動し、前記振動板を歪ませて前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記アクチュエータは、圧電振動子であることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
- 前記吐出影響因子は、液体噴射装置が設置される環境の温度であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体噴射装置。
- 前記因子対応駆動信号生成手段に接続され、前記波形補正手段を制御する波形補正制御手段を更に備え、
前記標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスと、を含み、
前記因子対応駆動信号生成手段は、前記第１標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第１因子対応駆動パルスを生成すると共に、前記第２標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第２因子対応駆動パルスを生成し、
前記波形補正制御手段は、前記第１因子対応駆動パルスの最低電位が前記第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、前記波形補正手段をして前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記第１標準駆動パルス及び前記第１因子対応駆動パルスは、前記ノズル開口から小液体滴を吐出させるマイクロパルス波形に対応し、
前記第２標準駆動パルス及び前記因子対応マイクロ駆動パルスは、前記ノズル開口から大液体滴を吐出させるラージパルス波形に対応する
ことを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。 - 前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項９又は１０のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項９又は１０のいずれかに記載の液体噴射装置。 - ノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、
吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、
前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、
駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、
前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、
を備えたこと特徴とする制御装置。 - 前記電位状態検知手段が検知する前記因子対応駆動パルスの電位状態、及び、
前記圧力変動手段の駆動状態と関係づけられている駆動パルスの電位状態は、波形補正手段が考慮する駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態である
ことを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。 - 駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係は、非線形な関係であり、
前記波形補正手段は、吐出影響因子が標準状態にある場合に前記標準駆動信号によって実現される液体吐出特性と略同一の液体吐出特性を実現するように、前記因子対応駆動信号を補正する
ことを特徴とする請求項１３又は１４のいずれかに記載の制御装置。 - 前記波形補正手段は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係を考慮して作成された、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータとを対応付ける補正テーブルを有し、当該補正テーブルに基づいて前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する
ことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載の制御装置。 - 前記波形補正手段は、前記因子対応駆動パルスの始端電位および終端電位を変えないで、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する
ことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれかに記載の制御装置。 - 前記吐出影響因子は、液体噴射装置が設置される環境の温度であることを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載の制御装置。
- 前記因子対応駆動信号生成手段に接続され、前記波形補正手段を制御する波形補正制御手段を更に備え、
前記標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスと、を含み、
前記因子対応駆動信号生成手段は、前記第１標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第１因子対応駆動パルスを生成すると共に、前記第２標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第２因子対応駆動パルスを生成し、
前記波形補正制御手段は、前記第１因子対応駆動パルスの最低電位が前記第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、前記波形補正手段をして前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる
ことを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれかに記載の制御装置。 - 前記第１標準駆動パルス及び前記第１因子対応駆動パルスは、前記ノズル開口から大液体滴を吐出させるパルス波形に対応し、
前記第２標準駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスは、前記ノズル開口から小液体滴を吐出させるパルス波形に対応する
ことを特徴とする請求項１９に記載の制御装置。 - 前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項１９又は２０のいずれかに記載の制御装置。 - 前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項１９又は２０のいずれかに記載の制御装置。 - 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュータシステムに請求項１３乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実現させることを特徴とするプログラム。
- 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれており、
前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステムに請求項１３乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実現させることを特徴とするプログラム。
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