JP2004106803A - 走行用キャスタ - Google Patents
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Abstract
【課題】凹凸のある床面の走行を円滑に行える走行用キャスタを提供することにある。
【解決手段】少なくとも１つの車輪５，５ａ，５ｂを有する走行用キャスタＡにおいて、キャスタ本体１と、このキャスタ本体１上でアーム支持軸３のまわりに枢動可能である乗り越えアーム２と、この乗り越えアーム２を非作動位置に戻すアーム戻しばね４とを備えた。
【選択図】 図１
【解決手段】少なくとも１つの車輪５，５ａ，５ｂを有する走行用キャスタＡにおいて、キャスタ本体１と、このキャスタ本体１上でアーム支持軸３のまわりに枢動可能である乗り越えアーム２と、この乗り越えアーム２を非作動位置に戻すアーム戻しばね４とを備えた。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＯＡ機器、棚、台車等に運搬を容易にするために設ける走行用キャスタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のキャスタとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６を従来装置として列挙することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２３２５２８号公報
【特許文献２】
実公平７−２６８６６号公報
【特許文献３】
特開２０００−３０９２０２号公報
【特許文献４】
特開平１０−２３０７０２号公報
【特許文献５】
特開２０００−３２６７０１号公報
【特許文献６】
特開平９−５８２０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１は溝のある走行面には有効であるが、段差を乗り越える点では問題があるキャスタを開示している。また、特許文献２は凹凸のある床面の走行に有効であるが、無限軌道部（１３／キャタピラー）に構成されるローラが小径のため乗り越える時の抵抗力は大きくなる欠点があるキャスタを開示している。
【０００５】
特許文献３は凹凸のある床面の走行に有効であるが、遊動螺旋（６）を障害物（段差）に接触させることにより遊動螺旋を螺旋回転させながら段差を乗り越えるため摩擦係数が高くなる障害物では乗り越える時の抵抗力が大きくなるという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００６】
さらに、特許文献４は障害物に接触させ支持部材（３）を滑らせて段差を乗り越える構成のため、乗り越える時の抵抗力が大きくなるという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００７】
さらにまた、特許文献５はアーム本体（５）の先に取り付けられた２つの車輪の車輪間距離以下の障害物の大きさには対応できないという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００８】
そのうえさらに、特許文献６は段差を乗り越えるのに、補助車輪（２）を用いているため、乗り越える時の抵抗力を小さくするとき、補助車輪が大きくなることからキャスタも大きくなるという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００９】
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、凹凸のある床面の走行を円滑に行える走行用キャスタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、少なくとも１つの車輪を有する走行用キャスタにおいて、キャスタ本体と、このキャスタ本体上でアーム支持軸のまわりに枢動可能である乗り越えアームと、この乗り越えアームを非作動位置に戻すアーム戻しばねとを備えた走行用キャスタを最も主要な特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明では、前記アーム支持軸の軸芯から前記乗り越えアームの先端までの距離が前記車輪の半径より大きい請求項１記載の走行用キャスタを主要な特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明では、前記乗り越えアームが前記キャスタ本体に取り付けられている請求項１または２記載の走行用キャスタを主要な特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による走行用キャスタの第１の実施の形態を示す概略図である。図２は図１の走行用キャスタの左側面図である。
【００１４】
図１および図２において、この走行用キャスタＡはキャスタ本体１にアーム支持軸３のまわりに枢動可能に軸支された乗り越えアーム２を備えている。アーム支持軸３のまわりには乗り越えアーム２を通常位置（非作動位置）に戻すためのアーム戻しばね４が設けてある。
【００１５】
この実施の形態では走行用キャスタＡは双輪キャスタとして示され、車輪５ａ，５ｂを備えている。これらの車輪５ａ，５ｂは長円形の通路５ｃを有し、この長円形の通路５ｃ内で車輪５ａ，５ｂの半径中心に設けられた軸６が移動する。
【００１６】
図において、乗り越えアーム２の半径ｒ２と車輪５ａ，５ｂの半径ｒ１が示され、この場合、乗り越えアーム２の半径ｒ２はアーム支持軸３の軸芯から乗り越えアーム２の先端までの距離で示している。
【００１７】
この実施の形態において、乗り越えアーム２は車輪５ａ，５ｂの間に配置されている。図中、７は床面Ｆ上の障害物（凹凸部）または段差を示している。
【００１８】
図３は図１の走行用キャスタが障害物に当接した状態を示す概略図である。図４は図１の走行用キャスタが障害物上に乗っている状態を示す概略図である。図５は図１の走行用キャスタが障害物を乗り越えた状態を示す概略図である。
【００１９】
図３ないし図５を用いて図１の第１の実施の形態の走行用キャスタの作動を説明する。走行用キャスタＡが床面Ｆを走行中、障害物（凹凸部）７に乗り越えアーム２の先端がＢ点で当接すると、その反動で走行用キャスタＡ全体が上方向に押し上げられる。
【００２０】
さらに、乗り越えアーム２は、走行用キャスタＡを移動させる力によってＣ方向に旋回する。それにより車輪５ａ，５ｂを障害物７に乗り上げさせ（図３）、その後、乗り越えアーム２はアーム戻しばね４で元の位置に戻される（図４）。
【００２１】
そのまま車輪５ａ，５ｂを障害物７上で走行させることによってこの障害物７を乗り越える（図４〜図５）。また、キャスタ本体１に取り付けられた乗り越えアーム２は、走行用キャスタＡの走行方向に追随した動作を行う。
【００２２】
図６は溝がある床面上を走行する図１の第１の実施の形態の走行用キャスタを示す概略図である。走行用キャスタＡが床面を走行中、床面Ｆの溝８に落ち込むと、この場合も、走行用キャスタＡは図３ないし図５に関連して上述したと同一の動作を行う。
【００２３】
図７は本発明による走行用キャスタの第２の実施の形態を示す概略図である。図８は図７の走行用キャスタの左側面図である。図７および図８において、走行用キャスタＡは図１の第１の実施の形態と基本的には同じ構成であるが、乗り越えアーム２が車輪５ａ，５ｂの外側に取り付けられている。
【００２４】
この第２の実施の形態において、走行用キャスタＡおよび車輪５ａ，５ｂの外側に取り付けられている乗り越えアーム２の動作は図１ないし図５で説明した第１の実施の形態と同じであるので、ここでは同一部分に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
図９は本発明による走行用キャスタの第３の実施の形態を示す概略図である。図１０は図９の走行用キャスタの左側面図である。この第３の実施の形態において、走行用キャスタＡは単輪キャスタであり、車輪５のみを有している。
【００２６】
この第３の実施の形態において、乗り越えアーム２はキャスタ本体１に取り付けられ、このキャスタ本体１の外側に取り付けられている。走行用キャスタＡおよび乗り越えアーム２の動作は、図１ないし図５で説明した第１の実施の形態と同じであるので、ここでは同一部分に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２７】
図１１は本発明による走行用キャスタの第４の実施の形態を示す概略図である。図１２は図１１の走行用キャスタの左側面図である。この第４の実施の形態において、走行用キャスタＡは単輪キャスタであり、車輪５のみを有している。
【００２８】
この第４の実施の形態において、乗り越えアーム２はキャスタ本体１に取り付けられ、このキャスタ本体１の内側に取り付けられている。走行用キャスタＡおよび乗り越えアーム２の動作は、図１ないし図５で説明した第１の実施の形態と同じであるので、ここでは同一部分に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、凹凸のある床面上で凹凸部（障害物）を走行する際、乗り越えアームによって、凹凸部（障害物）をより小さい押し力で走行することができる。
【００３０】
請求項２によれば、車輪の半径より、アーム支持軸の軸芯から乗り越えアームの先端までの距離を大きくすることで、乗り越えの抵抗力を小さくすることができる。
【００３１】
請求項３によれば、走行用キャスタの走行方向が変わるとき、乗り越えアームはキャスタ本体に取り付けられていることによってキャスタ本体に追随した動作をするため、走行用キャスタの操舵性への影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行用キャスタの第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】図１の走行用キャスタの左側面図である。
【図３】図１の走行用キャスタが障害物に当接した状態を示す概略図である。
【図４】図１の走行用キャスタが障害物上に乗っている状態を示す概略図である。
【図５】図１の走行用キャスタが障害物を乗り越えた状態を示す概略図である。
【図６】溝がある床面上を走行する図１の第１の実施の形態の走行用キャスタを示す概略図である。
【図７】本発明による走行用キャスタの第２の実施の形態を示す概略図である。
【図８】図７の走行用キャスタの左側面図である。
【図９】本発明による走行用キャスタの第３の実施の形態を示す概略図である。
【図１０】図９の走行用キャスタの左側面図である。
【図１１】本発明による走行用キャスタの第４の実施の形態を示す概略図である。
【図１２】図１１の走行用キャスタの左側面図である。
【符号の説明】
Ａ 走行用キャスタ
Ｆ 床面
１ キャスタ本体
２ 乗り越えアーム
３ アーム支持軸
４ アーム戻しばね
５ 車輪
５ａ 車輪
５ｂ 車輪
７ 障害物（凹凸部）
ｒ１ 車輪の半径
ｒ２ アーム支持軸の軸芯から乗り越えアームの先端までの距離
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＯＡ機器、棚、台車等に運搬を容易にするために設ける走行用キャスタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のキャスタとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６を従来装置として列挙することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２３２５２８号公報
【特許文献２】
実公平７−２６８６６号公報
【特許文献３】
特開２０００−３０９２０２号公報
【特許文献４】
特開平１０−２３０７０２号公報
【特許文献５】
特開２０００−３２６７０１号公報
【特許文献６】
特開平９−５８２０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１は溝のある走行面には有効であるが、段差を乗り越える点では問題があるキャスタを開示している。また、特許文献２は凹凸のある床面の走行に有効であるが、無限軌道部（１３／キャタピラー）に構成されるローラが小径のため乗り越える時の抵抗力は大きくなる欠点があるキャスタを開示している。
【０００５】
特許文献３は凹凸のある床面の走行に有効であるが、遊動螺旋（６）を障害物（段差）に接触させることにより遊動螺旋を螺旋回転させながら段差を乗り越えるため摩擦係数が高くなる障害物では乗り越える時の抵抗力が大きくなるという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００６】
さらに、特許文献４は障害物に接触させ支持部材（３）を滑らせて段差を乗り越える構成のため、乗り越える時の抵抗力が大きくなるという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００７】
さらにまた、特許文献５はアーム本体（５）の先に取り付けられた２つの車輪の車輪間距離以下の障害物の大きさには対応できないという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００８】
そのうえさらに、特許文献６は段差を乗り越えるのに、補助車輪（２）を用いているため、乗り越える時の抵抗力を小さくするとき、補助車輪が大きくなることからキャスタも大きくなるという欠点を有するキャスタを開示している。
【０００９】
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、凹凸のある床面の走行を円滑に行える走行用キャスタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、少なくとも１つの車輪を有する走行用キャスタにおいて、キャスタ本体と、このキャスタ本体上でアーム支持軸のまわりに枢動可能である乗り越えアームと、この乗り越えアームを非作動位置に戻すアーム戻しばねとを備えた走行用キャスタを最も主要な特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明では、前記アーム支持軸の軸芯から前記乗り越えアームの先端までの距離が前記車輪の半径より大きい請求項１記載の走行用キャスタを主要な特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明では、前記乗り越えアームが前記キャスタ本体に取り付けられている請求項１または２記載の走行用キャスタを主要な特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による走行用キャスタの第１の実施の形態を示す概略図である。図２は図１の走行用キャスタの左側面図である。
【００１４】
図１および図２において、この走行用キャスタＡはキャスタ本体１にアーム支持軸３のまわりに枢動可能に軸支された乗り越えアーム２を備えている。アーム支持軸３のまわりには乗り越えアーム２を通常位置（非作動位置）に戻すためのアーム戻しばね４が設けてある。
【００１５】
この実施の形態では走行用キャスタＡは双輪キャスタとして示され、車輪５ａ，５ｂを備えている。これらの車輪５ａ，５ｂは長円形の通路５ｃを有し、この長円形の通路５ｃ内で車輪５ａ，５ｂの半径中心に設けられた軸６が移動する。
【００１６】
図において、乗り越えアーム２の半径ｒ２と車輪５ａ，５ｂの半径ｒ１が示され、この場合、乗り越えアーム２の半径ｒ２はアーム支持軸３の軸芯から乗り越えアーム２の先端までの距離で示している。
【００１７】
この実施の形態において、乗り越えアーム２は車輪５ａ，５ｂの間に配置されている。図中、７は床面Ｆ上の障害物（凹凸部）または段差を示している。
【００１８】
図３は図１の走行用キャスタが障害物に当接した状態を示す概略図である。図４は図１の走行用キャスタが障害物上に乗っている状態を示す概略図である。図５は図１の走行用キャスタが障害物を乗り越えた状態を示す概略図である。
【００１９】
図３ないし図５を用いて図１の第１の実施の形態の走行用キャスタの作動を説明する。走行用キャスタＡが床面Ｆを走行中、障害物（凹凸部）７に乗り越えアーム２の先端がＢ点で当接すると、その反動で走行用キャスタＡ全体が上方向に押し上げられる。
【００２０】
さらに、乗り越えアーム２は、走行用キャスタＡを移動させる力によってＣ方向に旋回する。それにより車輪５ａ，５ｂを障害物７に乗り上げさせ（図３）、その後、乗り越えアーム２はアーム戻しばね４で元の位置に戻される（図４）。
【００２１】
そのまま車輪５ａ，５ｂを障害物７上で走行させることによってこの障害物７を乗り越える（図４〜図５）。また、キャスタ本体１に取り付けられた乗り越えアーム２は、走行用キャスタＡの走行方向に追随した動作を行う。
【００２２】
図６は溝がある床面上を走行する図１の第１の実施の形態の走行用キャスタを示す概略図である。走行用キャスタＡが床面を走行中、床面Ｆの溝８に落ち込むと、この場合も、走行用キャスタＡは図３ないし図５に関連して上述したと同一の動作を行う。
【００２３】
図７は本発明による走行用キャスタの第２の実施の形態を示す概略図である。図８は図７の走行用キャスタの左側面図である。図７および図８において、走行用キャスタＡは図１の第１の実施の形態と基本的には同じ構成であるが、乗り越えアーム２が車輪５ａ，５ｂの外側に取り付けられている。
【００２４】
この第２の実施の形態において、走行用キャスタＡおよび車輪５ａ，５ｂの外側に取り付けられている乗り越えアーム２の動作は図１ないし図５で説明した第１の実施の形態と同じであるので、ここでは同一部分に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
図９は本発明による走行用キャスタの第３の実施の形態を示す概略図である。図１０は図９の走行用キャスタの左側面図である。この第３の実施の形態において、走行用キャスタＡは単輪キャスタであり、車輪５のみを有している。
【００２６】
この第３の実施の形態において、乗り越えアーム２はキャスタ本体１に取り付けられ、このキャスタ本体１の外側に取り付けられている。走行用キャスタＡおよび乗り越えアーム２の動作は、図１ないし図５で説明した第１の実施の形態と同じであるので、ここでは同一部分に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２７】
図１１は本発明による走行用キャスタの第４の実施の形態を示す概略図である。図１２は図１１の走行用キャスタの左側面図である。この第４の実施の形態において、走行用キャスタＡは単輪キャスタであり、車輪５のみを有している。
【００２８】
この第４の実施の形態において、乗り越えアーム２はキャスタ本体１に取り付けられ、このキャスタ本体１の内側に取り付けられている。走行用キャスタＡおよび乗り越えアーム２の動作は、図１ないし図５で説明した第１の実施の形態と同じであるので、ここでは同一部分に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、凹凸のある床面上で凹凸部（障害物）を走行する際、乗り越えアームによって、凹凸部（障害物）をより小さい押し力で走行することができる。
【００３０】
請求項２によれば、車輪の半径より、アーム支持軸の軸芯から乗り越えアームの先端までの距離を大きくすることで、乗り越えの抵抗力を小さくすることができる。
【００３１】
請求項３によれば、走行用キャスタの走行方向が変わるとき、乗り越えアームはキャスタ本体に取り付けられていることによってキャスタ本体に追随した動作をするため、走行用キャスタの操舵性への影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行用キャスタの第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】図１の走行用キャスタの左側面図である。
【図３】図１の走行用キャスタが障害物に当接した状態を示す概略図である。
【図４】図１の走行用キャスタが障害物上に乗っている状態を示す概略図である。
【図５】図１の走行用キャスタが障害物を乗り越えた状態を示す概略図である。
【図６】溝がある床面上を走行する図１の第１の実施の形態の走行用キャスタを示す概略図である。
【図７】本発明による走行用キャスタの第２の実施の形態を示す概略図である。
【図８】図７の走行用キャスタの左側面図である。
【図９】本発明による走行用キャスタの第３の実施の形態を示す概略図である。
【図１０】図９の走行用キャスタの左側面図である。
【図１１】本発明による走行用キャスタの第４の実施の形態を示す概略図である。
【図１２】図１１の走行用キャスタの左側面図である。
【符号の説明】
Ａ 走行用キャスタ
Ｆ 床面
１ キャスタ本体
２ 乗り越えアーム
３ アーム支持軸
４ アーム戻しばね
５ 車輪
５ａ 車輪
５ｂ 車輪
７ 障害物（凹凸部）
ｒ１ 車輪の半径
ｒ２ アーム支持軸の軸芯から乗り越えアームの先端までの距離
Claims (3)
- 少なくとも１つの車輪を有する走行用キャスタにおいて、キャスタ本体と、このキャスタ本体上でアーム支持軸のまわりに枢動可能である乗り越えアームと、この乗り越えアームを非作動位置に戻すアーム戻しばねとを備えたことを特徴とする走行用キャスタ。
- 前記アーム支持軸の軸芯から前記乗り越えアームの先端までの距離が前記車輪の半径より大きいことを特徴とする請求項１記載の走行用キャスタ。
- 前記乗り越えアームが前記キャスタ本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載の走行用キャスタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002275870A JP2004106803A (ja) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | 走行用キャスタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002275870A JP2004106803A (ja) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | 走行用キャスタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004106803A true JP2004106803A (ja) | 2004-04-08 |
Family
ID=32271941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002275870A Pending JP2004106803A (ja) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | 走行用キャスタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004106803A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005084965A1 (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-15 | Xuanzhuang Yang | 車輪の支持構造 |
| JP2008254588A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行装置および自走式ロボット |
| US8607414B1 (en) * | 2012-07-10 | 2013-12-17 | Owen T. Kinsela | Shock absorbing caster assembly |
| JP2016040148A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | 株式会社土谷龍治郎商店 | 車輪装置 |
-
2002
- 2002-09-20 JP JP2002275870A patent/JP2004106803A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005084965A1 (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-15 | Xuanzhuang Yang | 車輪の支持構造 |
| JP2008254588A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行装置および自走式ロボット |
| US8607414B1 (en) * | 2012-07-10 | 2013-12-17 | Owen T. Kinsela | Shock absorbing caster assembly |
| AU2013206563B2 (en) * | 2012-07-10 | 2017-10-19 | Owen Kinsela | Shock absorbing caster assembly |
| JP2016040148A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | 株式会社土谷龍治郎商店 | 車輪装置 |
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