JP2005119576A - キャスター - Google Patents

Abstract

【課題】手押し車や車椅子及び各種運搬車などに取り付けられるキャスターにおいて、旋回性を維持したまま、走行路面上のわずかな段差や小石などの比較的低い障害物の乗り越えを容易とし、また、このような障害物を連続的に乗り越えることができ円滑な走行を可能とするキャスターを提供する。
【解決手段】走行車輪６よりも回転半径を大きくし、通常走行時のセット状態にて一方が前記走行車輪６よりも前方に位置する当接部２５を回転方向に対して等間隔に二箇所備え、前記車軸５が挿通される長孔３０を有し、該長孔３０に車軸５を挿通させることで、長孔３０内を車軸５が移動して乗越えフレーム２０が車軸５に対して偏心しながら回転可能な状態で、該乗越えフレーム２０を主枠３にて支持し、主枠３と乗越えフレーム２０との間に、該乗越えフレーム２０を前記セット状態に保持する復帰手段である弾性部材１３を有するリンク機構１０を介装した。
【選択図】図１

Description

本発明は、手押し車や車椅子及び各種運搬車などに取り付けられるキャスターに関する。

従来から、手押し車などに取り付けられるキャスターの走行車輪は、安定性の向上や荷物の積み下ろしのため、また収納を容易にするために小径のものが多い。そのため、特に荷台に重量物を載せて手で押しながら搬送する場合、わずかな段差や小石などの障害物を乗り越えて通過するときに、車輪を持ち上げたり、一度後退して勢いをつけ直したりする必要が生じる。このように、重量物などを搬送する場合、特に女性や老人などの非力な人が使用するには困難な面が多く、円滑な走行が難しいことがある。

このような問題を解決するため、走行車輪の両外側に、車軸と同軸に滑車を取り付け、この滑車が転動するガイド溝を有するガイドフレームを備えることで、走行路面上の段差を容易に通過することを可能とする技術（特許文献１参照）や、走行車輪よりも大きい径の扇状や弓状の補助車輪を備え、この補助車輪によって段差の乗り降りを行い、段差乗越え能力の向上を図った技術（特許文献２参照）が公知となっている。

特開２００３−２２０８０３号公報 特開平５−１７８００１号公報

本発明が解決しようとする問題点は、手押し車などのキャスターに備えられる径の小さい走行車輪によって、走行路面上の段差などの障害物を乗り越えようとすると、重量物などを搬送する際に困難な面が多いという点である。また、こうした障害物が走行路面上に連続して存在する場合に、円滑な走行が妨げられるという点である。

前記特許文献１において示されている技術は、段差を乗り越えようとする際に、車軸に過大な荷重がかかり、この荷重がかかる部分の強度を向上させる必要が生じる。また、走行車輪の両側に設けられるガイドフレームが、側面視において走行車輪よりもはみ出る部分が広範囲となっており、キャスターの旋回時に周囲の物にぶつかったり引っかかったりして円滑な旋回の妨げになる場合も生じることも考えられる。そして、意匠的な外観も良いとはいえない。また、前記特許文献２において示されている技術では、補助車輪によって段差の乗り降りを行った後、この補助車輪がばねによって付勢回転して元の状態に戻る構造であり、段差を乗り越え及び下り降りる際に、それぞれ旋回が拘束される構造となっているので、段差などの障害が連続的に存在する場合に円滑な走行を行うことが難しい。

そこで、本発明においては、手押し車や各種運搬車などに取り付けられるキャスターにおいて、旋回性を維持したまま、走行路面上のわずかな段差や小石などの比較的低い障害物の乗り越えを容易とし、また、このような障害物を連続的に乗り越えることができ円滑な走行を可能とするキャスターを提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、本体の下部に取り付けられる取付基体と、該取付基体に旋回軸により軸着されて該旋回軸を中心に水平方向に旋回可能な主枠と、該主枠の両側から下方に向けて延設される両脚部と、該両脚部間に水平方向に懸架される車軸によって支承される走行車輪とを有するキャスターにおいて、前記走行車輪よりも回転半径を大きくし、通常走行時のセット状態にて一方が前記走行車輪よりも前方に位置する当接部を回転方向に対して等間隔に二箇所備え、前記車軸が挿通される長孔を有し、該長孔に車軸を挿通させることで、長孔内を車軸が移動して乗越えフレームが車軸に対して偏心しながら回転可能な状態で、該乗越えフレームを主枠にて支持し、主枠と乗越えフレームとの間に、該乗越えフレームを前記セット状態に保持する復帰手段を有するリンク機構を介装したものである。

請求項２においては、前記乗越えフレームは、前記リンク機構によって前記主枠に対し揺動可能に支持される揺動フレームと、該揺動フレームと一体的に相対回転可能に支持され、前記長孔を有し、前記当接部を回転方向に対して等間隔に二箇所備える回転フレームと、を備えるものである。

請求項３においては、前記リンク機構を、前記主枠の内側に設けたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、旋回性を維持したまま、走行路面上のわずかな段差や小石などの比較的低い障害物の乗り越えが容易となる。また、当接部を乗越えフレームの回転方向に対して等間隔に二箇所備えることによって、障害物などを乗り越えた際、乗越えフレームが半回転することでセット状態に復帰することができるので、一度段差を乗り越えてからセット状態に復帰するまでのキャスターの進む距離が短くなり、障害物などが狭い間隔で連続している場合にも、連続して乗り越えることが可能となる。
また、乗越えフレームは、該乗越えフレームと主枠との間に介装されるリンク機構によって支持されており、車軸等に軸支される構造とはなっていないので、障害物を乗り越える際の本体の荷重は乗越えフレーム側のみにかかることとなり、既存のキャスターの構成部材の強度の向上を図る必要がない。

請求項２においては、乗越えフレームの当接部の形態を調整することによって、乗越えフレームを作用させる障害物の高さの範囲を調整することができる。また、セット状態において乗越えフレームの回転フレームが、旋回軸を中心とする主枠及び走行車輪の回転範囲内に配置された状態となるので、乗越えフレームを備えることによっても、主枠及び走行車輪の旋回時の回転半径が大きくならず、キャスターの旋回性を維持することができる。さらに、側面視における乗越えフレームの走行車輪からはみ出る範囲が従来技術などと比較して狭く、意匠的な外観を損なうこともない。

請求項３においては、主枠の左右両側においてリンク機構による突出部をなくすことができ、該主枠によってリンク機構が保護されるため、走行中の衝突などによる外部からの衝撃や巻き込みなどの外乱による乗越えフレームの作動の妨げを防止することができ、より円滑な走行が可能となる。また、側面視においてリンク機構を主枠によって覆うことができるため、意匠的な外観の向上を図ることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るキャスターの側面図、図２は同じく正面図、図３は乗越えフレームの構造を示す斜視図、図４は同じく側面図、図５は図４におけるＡ−Ａ断面図、図６は回転フレームと揺動フレームとの連結方法の別実施例を示す斜視図、図７は乗越えフレームの作用を示す説明図、図８は本発明に係るキャスターの別実施例を示す側面図、図９は同じく正面図である。

まず、本発明に係るキャスターの一実施例の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。
本発明に係るキャスターは、手押し車などの本体に取り付けられる取付基体１によって該本体の下部に取り付けられるものである。該取付基体１には、その中央部に旋回軸２が垂直に設けられており、この旋回軸２を介して取付基体１に主枠３が水平方向に旋回可能に軸着されている。

主枠３は、その両側から下方に向けて両側部４・４が延設されて正面視において門状となっており、この両側部４・４間の下部には水平方向に車軸５が懸架され、この車軸５に走行車輪６が支承されている。両脚部４・４は、本体進行方向に対して前記旋回軸２の後側に位置しており、本発明に係るキャスターは、本体旋回後などにおいても、本体を前方に押し進めることによって進行方向に対して常に同じ側を前側とするように構成されている。

そして、前記主枠３の内側には、走行車輪６の左右両側及び接地面の一部を覆うように乗越えフレーム２０が設けられている。該乗越えフレーム２０は、乗越えフレーム２０に形成される長孔３０に車軸５を挿通することで主枠３に支持されており、主枠３と乗越えフレーム２０との間にはリンク機構１０が介装されている。該リンク機構１０は主枠３に設けられている。

リンク機構１０は、前記車軸５の上方において主枠３に設けられている支承部１１ａによって回動可能に支持され、該支承部１１ａから下方に向けて延設されている第一連結プレート１１と、該第一連結プレート１１の下端部の連結軸１１ｂにその一端が支承され、この連結軸１１ｂから前上方に延設されている他端側を乗越えフレーム２０側に設けられる支承部１２ａに支承されている第二連結プレート１２と、この第二連結プレート１２の中途部に形成されている係止孔１２ｂにその一端が係止され、他端が主枠３の前上方に設けられる係止部１３ａに係止されているばね等の弾性部材１３とから構成されている。

次に、乗越えフレーム２０の構成について図３及び図４を加えて説明する。
乗越えフレーム２０は、金属製、より好ましくは加工を容易とする樹脂素材などにより、軽量かつ十分な強度を有するように構成されている。
乗越えフレーム２０は、その主たる部分を構成する回転フレーム２１と、該回転フレーム２１の左右両側に、該回転フレーム２１に対して相対回転可能に設けられる揺動フレーム２２・２２とから構成される。

回転フレーム２１は、走行車輪６の厚さよりも広い間隔を隔てて対向配置される側板２３・２３と、該側板２３・２３を接合する接合板２４・２４とから構成される。
側板２３は、円形状の基部２３ａと、この基部２３ａの外周側に二箇所形成される延設部２３ｂ・２３ｂとを有しており、この延設部２３ｂ・２３ｂは、その形状及び配置を円形状の基部２３ａの側面視における中心点Ｃ（図４参照）に対して点対称としている。また、延設部２３ｂ・２３ｂは、回転フレーム２１の回転半径が走行車輪６の回転半径よりも大きくなるように形成され、回転フレーム２１の回転方向に対して等間隔に二箇所形成される。
そして、左右の側板２３・２３の各延設部２３ｂ・２３ｂがそれぞれ接合板２４・２４によって接合され、一体的に回転フレーム２１を構成している。

前記接合板２４・２４は、回転フレーム２１の回転方向に対して略接線方向に沿うように設けられ、この接合板２４・２４が段差などの障害物（以下単に障害物という）を乗り越える際に、走行車輪６よりも先に当接する当接部２５を構成する部分となる。つまり、回転フレーム２１において、前記延設部２３ｂ・２３ｂとこれら延設部２３ｂ・２３ｂを接合する接合板２４によって当接部２５を構成しているのである。すなわち、回転フレーム２１は、側板２３の基部２３ａの中心点Ｃに対して、その配置及び形状を点対称に二箇所当接部２５を有している。

また、当接部２５を構成する接合板２４の外側面には、該当接部２５が障害物に当接した際に、その衝撃を吸収するための緩衝部材２６が貼設されている。この緩衝部材２６は、ゴムや硬質スポンジ等の弾性素材によって構成され、長期間の使用による摩耗が発生した際は、張り替えることができる構成とすることもできる。

また、回転フレーム２１の左右両側の略中央部、即ち側板２３の基部２３ａの略中央部には、側面視において前記接合板２４と略平行方向に長い長孔３０が形成されている。この長孔３０は、車軸５が挿通され、乗越えフレーム２０を偏心しながら回転可能とするためのものであり、乗越えフレーム２０が該長孔３０内に車軸５を移動させて偏心しながら回転する際に、その回転が円滑に行われるのに十分な長さ及び幅を有している。つまり、この長孔３０の幅の長さは車軸５の直径よりも長くなっており、乗越えフレーム２０の偏心しながらの回転にともなう車軸５の軌道を妨げない形状を有している。さらに、長孔３０を車軸５の軌道に対して若干余裕を持って形成することにより、長期間使用によって走行車輪６が擦り減り該走行車輪６の外径が小さくなった場合にも対応できる構成としている。

一方、揺動フレーム２２は、その外径を回転フレーム２１の側板２３の基部２３ａの外径よりも小さく形成される円環状のプレートであり、回転フレーム２１の左右両側において側板２３の基部２３ａと同心配置された状態で取付板２７・２７によって位置決めされ、回転フレーム２１と相対回転可能に取り付けられる。

また、揺動フレーム２２は、前記回転フレーム２１に形成される長孔３０を側面視において塞ぐことのないように、その内径を長孔３０の長手方向の長さと略同一に形成される。さらに、揺動フレーム２２の内周面には、その一端部に、後述するセット状態において車軸５が収まることとなる切欠き部２２ａが車軸５の径に合わせて形成されている。

続いて、回転フレーム２１と揺動フレーム２２との連結方法について説明する。図３から図６を用いて説明する。
揺動フレーム２２は、回転フレーム２１を構成する側板２３の基部２３ａと同心配置された状態で、側面視で長孔３０と重ならない位置に対向配置される略半月状の２つの取付板２７・２７を、回転フレーム２１の左右両外側から側板２３にビスやボルト等の固着部材２８によって固定することによって取り付けられる。
つまり、図３及び図５に示すように、揺動フレーム２２の内周面２２ｂ及び、該内周面２２ｂと接する取付板２７・２７の押え面２７ｂは、内側（走行車輪６側）にむけてそれぞれテーパ状に形成されており、取付板２７・２７を回転フレーム２１に固定することによって、該取付板２７・２７の押え面２７ｂ・２７ｂによって位置決めされているのである。

このようにして、揺動フレーム２２は、回動フレーム２１の左右両側面において、取付板２７・２７によって位置決めされた状態で、該揺動フレーム２２の内周面２２ｂが取付板２７・２７の押え面２７ｂ・２７ｂに沿って相対回転可能に設けられている。

また、回転フレーム２１と揺動フレーム２２との連結方法の別実施例として、図６に示すように、前記取付板２７・２７を回転フレーム２１側に一体的に形成し、揺動フレーム２２を嵌合する構成としたり、別途係止部などを形成して係止する構成としたりすること等によって、固着部材を用いることなくはめ込み式に構成することもできる。
つまり、回転フレーム２１と揺動フレーム２２との連結方法は、特に上記実施例に限定されるものではなく、揺動フレーム２２が回転フレーム２１の左右両側部において位置決めされた状態で、回転フレーム２１と揺動フレーム２２とが一体的に相対回転可能に連結される構成であればよい。

以上のように、乗越えフレーム２０は、リンク機構１０によって主枠３に対し揺動可能に支持される揺動フレーム２２と、該揺動フレーム２２と一体的に相対回転可能に支持され、長孔３０を有し、当接部２５を回転方向に対して等間隔に二箇所備える回転フレーム２１とを備えている。

このような構成の乗越えフレーム２０が、前記主枠３の内側において、回転フレーム２１の側板２３・２３によって走行車輪６の左右側方を、接合板２４・２４によって走行車輪６の接地面の一部を覆うように配置された状態で、長孔３０に車軸を挿通させることで、該長孔３０内を車軸５が移動して乗越えフレーム２０が車軸５に対して偏心しながら回転可能な状態で、該乗越えフレーム２０を主枠３にて支持されている。この状態では、第二連結プレート１２は、前記リンク機構１０の弾性部材１３によって主枠３側に付勢されている。

この支持された状態において、乗越えフレーム２０は、長孔３０内に車軸５を移動させて走行車輪６の周りを偏心しながら回転し、リンク機構１０の弾性部材１３によって復帰する構成となっている。すわわち、この弾性部材１３がリンク機構１０における復帰手段である。この乗越えフレーム２０の回転にともなって回転フレーム２１は回転し、揺動フレーム２２はこの回転フレーム２１の回転に応じて一定範囲を揺動する構成となっている。

通常走行時において乗越えフレーム２０は、第二連結プレート１２によって弾性部材１３を介して上方に付勢されるとともに、揺動フレーム２２に形成された切欠き部２２ａに車軸５が嵌ることによって位置決めされた状態を保持している。そして、通常路面を走行する際には、このセット状態で走行車輪６によって走行する。
このような乗越えフレーム２０の通常走行時における状態（図１に示す状態）を以下「セット状態」という。

このセット状態において、乗越えフレーム２０は、一方の当接部２５が走行車輪６よりも進行方向に対して前方に位置するように配置され支持されており、図１に示すように、走行路面から当接部２５の下端までの高さをＨ１、当接部２５の下端から当接部２５の上端までの間隔をＨ２とすると、間隔Ｈ２の範囲内に高さを有する障害物が走行路面上に存在する場合に、この障害物を乗り越えて通過しようとすると乗越えフレーム２０が作用する。言い換えると、高さＨ１の範囲内にその高さを有する障害物が走行路面上に存在した場合は、この障害物を乗り越えて通過しようとしても乗越えフレーム２０は作用しないのである。
つまり、セット状態における乗越えフレーム２０の当接部２５の下端と走行路面との間の高さＨ１は、走行車輪６によっても容易に乗越えられる障害物の高さの範囲に設定され、このような障害物が走行路面上に存在しても、その都度乗越えフレーム２０が作用することがないようにし、円滑な走行を可能としている。

また、本実施の形態では、このセット状態における側面視での当接部２５の水平面に対する角度θは約３０°となるようにし、この乗越えフレーム２０によって乗越え可能な障害物の高さ、即ち前記高さＨ１と間隔Ｈ２との合計を約３ｃｍに設定している。なお、当接部２５の水平面に対する角度θ及び乗越え可能な高さの設定は、本実施の形態に限定されるものではない。つまり、当接部２５の形態を調整することによって、乗越えフレーム２０を作用させる障害物の高さの範囲を調整することができる。

また、セット状態において乗越えフレーム２０は、旋回軸２を中心とする主枠３及び走行車輪６の回転範囲内に配置された状態となっている。つまり、乗越えフレーム２０を備えることによっても、旋回軸２を中心とする主枠３及び走行車輪６の旋回時の回転半径が大きくならないので、キャスターの旋回性を維持することができる。また、側面視において走行車輪６からはみ出る範囲が従来技術などと比較して狭くなっており、意匠的な外観を損なうこともない。

続いて、以上のような構成の乗越えフレーム２０を具備するキャスターによって、実際に障害物としての段差を乗り越える際の作用について図１及び図７の（ａ）〜（ｆ）に沿って説明していく。なお、説明の便宜上、紙面の右側を進行方向とし、また、段差を乗り越える前に走行車輪６より前方に位置する当接部を２５ａとし、もう一方の当接部を２５ｂとする。

本体走行中、走行路面上に上述の間隔Ｈ２の範囲内に高さを有する段差が存在する場合、まず、このときのセット状態において前側に位置する当接部２５ａがこの段差に走行車輪６よりも先に当接する（（ａ）参照）。この状態から、手押し車などの場合前方に力を加えたまま進行しようとすると、長孔３０内に車軸５を移動させながら当接部２５ａの内側面（前記接合板２４の内側面）を走行車輪６が上って行く。つまり、当接部２５ａの接合板２４が段差を緩和して傾斜にする役割を果たす。この接合板２４の内側面を走行車輪６が上って行く過程においては、本体の荷重は全て走行車輪６と接合板２４の内側面との接触面にかかっている状態にある。

そして、走行車輪６が当接部２５の接合板の内側面を上るとともに乗越えフレーム２０が回転し、走行車輪６の下端が段差よりも高い位置に持ち上げられ（（ｂ）参照）、そのまま乗越えフレーム２０が回転し、接合板２４が進行方向に対して下り坂となる位置（（ｃ）参照）から、長孔３０内を車軸５が移動しながら走行車輪６がこの接合板２４の内側面に沿って走行路面に接地する（（ｄ）参照）。

その後、乗越えフレーム２０はリンク機構１０の弾性部材１３によって引き上げられるように回転する。つまり、乗越えフレーム２０は、復帰手段としての弾性部材１３によって付勢された状態にあるので、走行車輪６の後側に回った当接部２５ａ内側面とは、走行車輪６の接地面と接触した状態となっており、走行車輪６の回転にともなって当接部２５ａが上方に上がる（（ｅ）参照）。

そして、そのまま乗越えフレーム２０が走行車輪６の回転及び弾性部材１３の付勢力によって回転し、上述のセット状態に復帰する（（ｆ）参照）。このセット状態においては、前記当接部２５ａに対称に配置される当接部２５ｂが前側に位置した状態となっている。つまり、乗越えフレーム２０が１８０度回転し、段差乗り越えの際に最初に当接した当接部２５ａと反対側の当接部２５ｂが走行車輪６よりも前方に位置した状態のセット状態となっているのである。言い換えると、段差を一度乗り越える度に、前側に位置する当接部２５が交互に入れ替わる構造となっている。

このような一連の乗り越え動作において、乗越えフレーム２０の回転を促す主な力に着目すると、段差に当接してから走行車輪６が当接部２５ａの内側面を乗り越えるまでは、本体を進行方向に押し進める力によって回転する。そして、走行車輪６が当接部２５ａの内側面を乗り越えた後は、弾性部材１３の付勢力によって乗越えフレーム２０が上方に引き上げられることにより当接部２５ａの内側面が走行車輪６の接地面に接触した状態となり、この当接部２５ａの内側面と走行車輪６との摩擦力が加わって乗越えフレーム２０が回転し、段差乗り越えの際に最初に当接した当接部２５ａと反対側の位置に設けられている当接部２５ｂが前側に位置したセット状態へと復帰する。

また、同じく一連の乗り越え動作において、本体の荷重は、走行車輪６が当接部２５ａの内側面を乗り越えている間は、この当接部２５ａの内側面と走行車輪６との接触面にかかっており、走行車輪６が当接部２５ａの内側面を乗り越える前及び乗り越えた後は、走行車輪６の接地面と走行路面との接触面にかかっている。つまり、通常走行時及び乗り越え動作時において、車軸５にかかる荷重は常に一定となっているのである。
以上のような過程によって、本発明のキャスターは、乗越えフレーム２０が半回転することによって段差を容易に乗り越えることができる。

このように、当接部２５を乗越えフレーム２０の回転方向に対して等間隔に二箇所備えることによって、段差を乗り越える際に、乗越えフレーム２０は半回転してセット状態に復帰することができるのである。すなわち、一度段差を乗り越えてから、段差を乗り越える準備ができているセット状態に復帰するまでのキャスターの進む距離が短くなるのである。よって、段差が狭い間隔で連続している場合にも、この乗越えフレーム２０によって連続して乗り越えることが可能となる。
また、乗越えフレーム２０は、該乗越えフレーム２０と主枠３との間に介装されるリンク機構１０によって支持されており、車軸５等に軸支される構造とはなっていないので、障害物を乗り越える際の本体の荷重は乗越えフレーム２０側のみにかかり、既存のキャスターの構成部材にかかることがない。つまり、例えば車軸５等のような既存のキャスターの構成部材の強度の向上を図る必要がない。

続いて、本発明に係るキャスターの別実施例について図８及び図９を用いて説明する。なお、前記実施例と同一の形態及び機能を有する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
本実施例においては、上述の実施例におけるリンク機構１０を、前記主枠３の内側に設けたことを特徴としている。
つまり、正面視で門上に形成されている主枠３の左右方向の間隔を広くすることで、該主枠３と乗越えフレーム２０との間にスペースを設け、このスペースにリンク機構１０を設ける構成とする。この場合、第一連結プレート１１、第二連結プレート１２及び弾性部材１３を主枠３の内側に配置し、第一連結プレート１１の支承部１１ａ及び弾性部材１３の上端を係止する係止部１３ａも主枠３の内側から設ける構成とする。

このような構成とすることにより、主枠３の左右両側においてリンク機構１０による突出部をなくすことができ、該主枠３によってリンク機構１０が保護されるため、走行中の衝突などによる外部からの衝撃や巻き込みなどの外乱による乗越えフレーム２０の作動の妨げを防止することができ、より円滑な走行が可能となる。また、側面視においてリンク機構１０を主枠３によって覆うことができるため、意匠的な外観の向上を図ることができる。

本発明に係るキャスターの側面図。 同じく正面図。 乗越えフレームの構造を示す斜視図。 同じく側面図。 図４におけるＡ−Ａ断面図。 回転フレームと揺動フレームとの連結方法の別実施例を示す斜視図。 乗越えフレームの作用を示す説明図。 本発明に係るキャスターの別実施例を示す側面図。 同じく正面図。

符号の説明

１ 取付基体
２ 旋回軸
３ 主枠
４ 脚部
５ 車軸
６ 走行車輪
１０ リンク機構
１３ 弾性部材
２０ 乗越えフレーム
２１ 回転フレーム
２２ 揺動フレーム
２５ 当接部
３０ 長孔

Claims (3)

1. 本体の下部に取り付けられる取付基体と、該取付基体に旋回軸により軸着されて該旋回軸を中心に水平方向に旋回可能な主枠と、該主枠の両側から下方に向けて延設される両脚部と、該両脚部間に水平方向に懸架される車軸によって支承される走行車輪とを有するキャスターにおいて、
   前記走行車輪よりも回転半径を大きくし、通常走行時のセット状態にて一方が前記走行車輪よりも前方に位置する当接部を回転方向に対して等間隔に二箇所備え、前記車軸が挿通される長孔を有し、該長孔に車軸を挿通させることで、長孔内を車軸が移動して乗越えフレームが車軸に対して偏心しながら回転可能な状態で、該乗越えフレームを主枠にて支持し、主枠と乗越えフレームとの間に、該乗越えフレームを前記セット状態に保持する復帰手段を有するリンク機構を介装したことを特徴とするキャスター。
2. 前記乗越えフレームは、前記リンク機構によって前記主枠に対し揺動可能に支持される揺動フレームと、該揺動フレームと一体的に相対回転可能に支持され、前記長孔を有し、前記当接部を回転方向に対して等間隔に二箇所備える回転フレームと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
3. 前記リンク機構を、前記主枠の内側に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャスター。

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