JP2002293108A - 横流れ防止可能なキャスター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常の進路変更にほとんど支障を来たすことな
く、必要時に手元で簡単に操作をすることができ、しか
も外部に付属装置を必要としない簡単な構成で、左右に
傾斜した路面での横流れを防止する。 【解決手段】逆向きに乗り上げが困難な突起部を外周に
備えたカム１５を、取付台１１に対して所定角度以内に
回転制限して設け、このカム１５に当接するように押し
ばね１７で付勢したフォロワ１６をヨーク１２に設け
る。そして車輪１３を一旦横に向けたあと正面に戻す操
作をしたとき、突起部を一旦乗り越えたフォロワ１６が
逆向きに再び乗り上げようとする状態になるよう、突起
部の位相及び回転制限の角度を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運搬台車、車椅子
及び乳母車などの車輪付き手押し移動用具（以下「手押
し車」と略す）に用いられ、旋回を抑制することにより
「横流れ」を防止できるキャスターに関する。

【０００２】

【従来の技術】取付台の下でヨークが旋回自由に支持さ
れ、車輪の向きを自由に変えることができるキャスター
は、手押し車の操向車輪として広く用いられているが、
左右に傾斜した路面では重力の影響により、車輪が勝手
に斜面下側へ向いて手押し車が横向きに流されてしまう
現象（この現象を「横流れ」と呼ぶ）を引き起こす欠点
があり、従来、この横流れを防止できるキャスターとし
て以下のものがある。

【０００３】取付台とヨークの間に係合機構を設け、こ
れを付設のレバーで操作することにより、ヨークの旋回
を固定できるキャスターがある（例えば特開平１１−２
４５６０８号公報を参照）。

【０００４】また、ヨークの旋回を固定する操作を、車
輪の前進回転を利用して半自動的に行わせるキャスター
がある（例えば特開平９−２４０２０７号公報を参
照）。

【０００５】そして、取付台側で固定的にカムを支持
し、これにヨーク側で支持したフォロワを当接させるこ
とにより、ヨークの旋回がカムに案内されて車輪が前方
へ向き易くなるキャスターがある（例えば特開平５−２
５４３０４号公報および実開平５−３２００２号公報を
参照）。

【０００６】さらに、手元のレバー操作でキャスターを
左右に傾けることのできる傾動装置を設けて、傾けた側
に車輪が向き易くなる車椅子用のキャスターがある（例
えば特開平１１−３６３号公報を参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上に
挙げた横流れ防止可能な従来のキャスターにおいては、
（イ）操作補助具を付けない限り足元でレバーを操作し
なければならない、（ロ）必要のない場合でも車輪が前
進回転すると旋回が固定されてしまう、（ハ）車輪が前
方への指向性をもつので方向転換が行い難くなってしま
う、（ニ）キャスター自体の外に付属装置を必要とする
ので複雑化してしまう、このように、各々異なる問題点
をもっている。そこで、本発明はこれらの問題点全てを
解決しようとするものであり、通常の方向転換にほとん
ど支障を来すことなく、必要時に手元で簡単に操作をす
ることができ、しかも、外部に付属装置を必要としない
簡単な構成によって横流れの防止が可能な、キャスター
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明においては、 ａ）下側に支持軸を一体的に備えた取付台と、 ｂ）該支持軸回りに旋回可能に支持されたヨークと、 ｃ）該ヨークの後部で回転自由に軸支された車輪と、 ｄ）比較的に一方向からは乗り上げ易くて逆方向からは
乗り上げ難い突起部を周面に備え、該支持軸回りに回転
可能に支持された主カムと、 ｅ）該主カムと該取付台の間に設けられ、該主カムの回
転を所定角度以内に制限する回転制限手段と、 ｆ）該主カムの周面に対して進退可能に該ヨークにより
支持されたフォロワと、 ｇ）該フォロワと該ヨークの間に設けられ、該フォロワ
が該主カムに当接するように付勢する当接付勢手段と
の、 以上によりキャスターを構成し、このキャスターが取り
付けられた手押し車を左右に振り向けるだけの操作で、
ヨークの左右逆方向への旋回を抑制して横流れが防止で
きるようにした。

【０００９】また、前記キャスターにおいて、 ｈ）前記回転制限手段が、前記取付台に代えて前記ヨー
クと前記主カムの間に設けられて両者の相対回転を所定
角度以内に制限するものであり、 ｉ）前記フォロワが、前記ヨークに代えて前記取付台に
より支持され、 ｊ）前記当接付勢手段が、前記ヨークに代えて前記取付
台と前記フォロワの間に設けられた、 以上のように置換したものでも、前記キャスターと同様
に横流れを防止できる。

【００１０】さらに、前記いずれのキャスターにおいて
も、 ｋ）前記突起部より高さは高いが比較的に双方向から乗
り上げ易い隆起部を周面に備えた副カムが、前記支持軸
回りに回転可能に支持され、 ｌ）該副カムには、前記当接付勢手段により前記フォロ
ワの当接を受け、 ｍ）該副カムと前記主カムの間には、両者の相対回転を
第２所定角度以内に制限する回転制限手段が設けられ
た、 以上のように追加をすることで、横流れ防止のための旋
回抑制状態から元の状態へ戻す操作を容易にすることが
できる。

【００１１】前記回転制限手段としては、前記主カムと
これに相対回転する相手との間に、 ｏ）一方には凸部を、他方にはこの凸部を円周上で挟み
込む凹部を設ける、 ｐ）両者に固定したピンを介して回動可能に、所定行程
のスライダを設置する、 ｑ）両者を複数連結したリンク、チェーン又はワイヤー
ロープで接続するなど、このように種々のものがあり、
これらの中から選択することができる。

【００１２】前記当接付勢手段としては、前記フォロワ
とこれを支持する相手との間に、 ｒ）ばね、ゴム材又はガス封入シリンダ等の弾性体を設
ける、 ｓ）同じ極が向き合いとなるように両者それぞれに磁石
を取り付ける、 ｔ）上下揺動も可能にヨークを軸支し、このヨーク上側
に突出部を設け、ここにフォロワを支持して、車輪への
荷重でフォロワが前へ振れ動くようにするなど、このよ
うに種々のものがあり、これらの中から選択することが
できる。

【００１３】本発明によるキャスターの作用は次のとお
りである。すなわち、ヨークを旋回（旋回とは、「支持
軸回りにヨークが車輪と共に回転する」ことをさす）さ
せることで、主カムとフォロワとの間に相対的な回転が
生じる。しかし主カムの周面に逆方向からは乗り上げ難
い突起部があるために、一方向の旋回ではフォロワが突
起部に難なく乗り上げるので支障はないが、旋回を逆向
きに切り換えるとフォロワは乗り上げが困難となるので
旋回が抑制され、よって車輪が勝手に左右片側へ向きを
変えることを抑えられる。

【００１４】しかも、主カムと取付台（又はヨーク）と
の相対回転を所定角度以内に制限することにより、フォ
ロワが突起部に一方向から乗り上げたときには車輪が横
向きとなるよう、そして逆方向から乗り上げようとする
ときには車輪が正面の向きとなるように位相を設定する
ことができる。これにより、少なくとも車輪が横向きと
なるまでの旋回範囲では車輪の向きを自由に変えること
ができ、そして車輪を一旦横に向けた後、逆向に旋回さ
せて正面の向きまで戻せば、これ以上の旋回は抑制され
るので、左右に傾斜した路面において横流れを防ぐこと
ができる。

【００１５】ところで、本発明によるキャスターでは、
横流れ防止の作用を強くするために主カムの突起部を高
くしすぎたりフォロワの当接を強くしすぎたりすると、
フォロワを突起部に逆方向から乗り上げさせるときの抵
抗が非常に強くなって、旋回抑制の状態から元の状態に
戻すことが困難になる問題を生じる。

【００１６】この問題に対処するために、突起部の乗り
上げ難い側に近い位相で、突起部よりも高さは高いが双
方向から乗り上げ易い隆起部を周面に備えた、復帰補助
用の副カムを主カムとの間で回転制限して設けることが
できる。これにより、ヨークを旋回させてフォロワに副
カムの隆起部を一旦乗り越えさせ、それから旋回を逆向
きに戻せば、フォロワは容易に隆起部に乗り上げながら
突起部にも乗り上げることになり、従って容易に元の状
態へ戻すことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を実施
例に基づき図面を参照して説明する。まず、図１から図
３は、本発明によるキャスターの第１の実施例を示した
ものである。取付台１１は、手押し車の下面にボルトを
用いて取り付けられるよう、四隅に穴11ｅを開けた金属
板による台座11Ａと、この中央下側に、下端側にねじ部
11ｆを設けた支持軸11Ｂとを、穴開けとカシメにより一
体化して形成してある。

【００１８】ヨーク１２は、略矢印形に切断した金属板
を下向きにコ字状に折り曲げた叉枠12Ａと、この上面上
側に、短い金属管の上端部内周に縁12ｆと下端部内周に
溝12ｅを設けた軸枠12Ｂとを、穴開けと溶接により一体
化して形成してある。

【００１９】軸枠12Ｂの内側に軸受19ａを下からはめ込
み、これを溝12ｅに止め輪19ｅをはめて固定し、軸受12
ａに支持軸11Ｂを上から通し、ねじ部11ｆにナット19ｆ
を締め付けることにより、ヨーク１２を支持軸11Ｂ回り
に旋回可能に支持してある。そしてヨーク１２には、叉
枠12Ａの側面下後部に開けた穴12ｈ、12ｈに差し渡した
車軸13ａを介して、車輪１３を回転自由に支持してあ
る。

【００２０】軸枠12Ｂの外周には、リング状で、外周後
部左３０度に頂点をもち、時計回りに３０度（角Ａ）の
幅で緩く上がって１５度（角Ｂ）の幅で急に下がる突起
部15ａ及び、外周後部右３０度に頂点をもち、反時計回
りに３０度（角Ａ）の幅で緩く上がって１５度（角Ｂ）
の幅で急に下がる突起部15ｂ並びに、前部左４５度から
前部右４５度にかけて上下両面に通じる円弧状の溝穴15
ｃを備えた主カム１５（ほぼ同形の図９(ａ)を参照）
を、回転可能にブシュ19ｄを介してはめてある。

【００２１】主カムの溝穴15ｃには、取付台１１の前部
中央から下向きに固定したピン11ｄを突き入れてある。
このピン11ｄに溝穴15ｃの左右両端が当たって止められ
ることで、取付台１１に対する主カム１５の回転を、左
右各々４５度（角Ｃ）以内に制限する回転制限手段を構
成している（角Ｃ＝角Ａ＋角Ｂに設定）。

【００２２】ヨーク１２の上面中央から後方には、上下
左右後の５面を囲むよう箱枠12ｃを溶接して設けてあ
り、この中に、黄銅などの低摩擦性の厚板材を用いて逆
Ｕ字状に形成したフォロワ１６を、押しばね１７を間に
挟むようにして一緒に押し入れてある。これにより、押
しばね１７に付勢されたフォロワ１６がカム１５の外周
後部（角Ａの基点とする）に当接する、当接付勢手段を
構成している。

【００２３】以上のように構成したキャスター１０１の
動作について、図４を参照しながら説明する。なお、本
キャスターは図１０に示すように、後部に取っ手０３が
あり後部左右に固定輪０２を備えた運搬台車（以下、
「台車」と略す）００の、前部左右のキャスター０１と
して取り付けられているものとする。

【００２４】ヨーク１２が０度の位相にあって車輪１３
（図４には示してないがヨーク１２の下にあるものと見
なす）が正面を向き、主カム１５も回転していない元の
状態（図４(ａ)）から、台車００を右へ振り向ける操作
によりヨーク１２を時計回り（以下、時計回りを「右向
き」、この向きへの回転を「右回転」及び「右旋回」ま
た、反時計回りを「左向き」、この向きへの回転を「左
回転」及び「左旋回」と呼ぶ）に旋回させると、フォロ
ワ１６は主カム１５の外周に沿って右回転を始めようと
する。しかしすぐにフォロワ１６は突起部15ａに緩斜面
側から乗り上げようとするので、この際の僅かな抵抗に
よって主カム１５はフォロワ１６と共に右回転する。回
転が右４５度まで進むと、溝穴15ｃの左端がピン11ｄに
当たるので、これ以上の主カム１５の右回転は制限され
る（図４(ｂ)）。

【００２５】さらにヨーク１２を右７５度まで旋回させ
ると、フォロワ１６が突起部15ａに緩斜面側から容易に
乗り上げて頂点に達する（図４(ｃ)）。ここまでの旋回
範囲であれば、抵抗は僅かであってヨーク１２を逆向き
に旋回させることも可能であり、従って、車輪１３の向
きを自由に変えることができる。

【００２６】さらにヨーク１２を右９０度まで旋回させ
ると、フォロワ１６は突起部15ａを完全に越える（図４
(ｄ)）。このとき、ヨーク１２の旋回を左向きに切り換
えると、フォロワ１６が突起部15ａに急斜面側から乗り
上げようとするので、この際の強い抵抗によって主カム
１５はフォロワ１６と共に左回転する。主カム１５が０
度まで回転を戻した後さらに左４５度まで回転が進む
と、溝穴15ｃの右端がピン11ｄに当たるので、ここで主
カム１５の左回転は制限される（図４(ｅ)）。

【００２７】さらにヨーク１２を左旋回させようとする
と、フォロワ１６は突起部15ａに急斜面側から乗り上げ
ることが困難なので、これ以上の左旋回は抑制される。
このときヨーク１２は０度に戻っており車輪１３は正面
を向いている（図４(ｅ)）。従って、この状態のまま台
車００が左へ傾斜した路面に差し掛かった場合、車輪１
３は直進方向を保ち、台車００が左へ横流れすることを
防ぐことができる。

【００２８】そして、平坦な路面に戻った場合には、台
車００を左へ強く振り向けることによってヨーク１２を
左１５度まで旋回させると、フォロワ１６が突起部15ａ
に急斜面側から乗り上げ（図４(ｆ)）、さらに左４５度
まで旋回させると突起部15ａを完全に越え（図４
(ｇ)）、そして０度まで旋回を逆向きに戻せば、車輪１
３の向きを自由に変えることができる元の状態に戻る
（図４(ｈ)）。

【００２９】一方、ヨーク１２を右９０度まで旋回させ
てフォロワ１６が突起部15ａを乗り越えた状態（図４
(ｄ)）から、さらに右旋回を続けた場合では、右３６０
度に達すると、フォロワ１６は突起部15ｂの急斜面側に
当接するので、この位相においても旋回が抑制される
（図４(ｉ)）。この場合にも、台車００を右に強く振り
向けてヨーク１２を右１５度まで旋回させ（図４
(ｊ)）、さらに右４５度まで旋回させ（図４(ｋ)）、そ
して０度に向け直せば元の状態に戻る（図４(ｌ)）。

【００３０】また、元の状態（図４(ａ)）からヨーク１
２を左向きに旋回させる場合では、上記とは左右が逆の
動作により右への横流れ防止と元の状態への復帰ができ
る。従って、左右７５度までの旋回範囲と、この範囲を
越えても、０度に戻すまでと３６０度に達するまでの旋
回範囲で車輪１３の向きを自由に変えることができるの
で、通常の方向転換にほとんど支障を来すことがない。

【００３１】次に、図５から図７は本発明によるキャス
ターの第２の実施例を示している。取付台２１は、手押
し車の下面にねじ込んで取り付けができるよう、上側に
六角ボルト状のねじ部21ｆがあり、この下側に支持軸21
Ｂを一体的に備え、これらの中央部に左後方へ向けて、
厚鈑材を用いた台座21Ａを溶接して一体化することによ
り形成してある。そしてねじ部21ｆの基端には、位相を
調整して取り付けるためのナット29ｆを装着してある。

【００３２】ヨーク２２は、略く字形に切断した金属板
を下向きにコ字状に折り曲げた叉枠22Ａと、この上面上
側に、短い金属管の内面中段に凸状の軌道面22ｇを設け
た軸枠22Ｂとを、穴開けとカシメにより一体化して形成
してある。

【００３３】軸枠22Ｂの内側には、鋼球列29ｂと軌道輪
29ｃとを上下２組、軌道面22ｇを挟んで対向的に装着
し、この中に支持軸21Ｂを上から通し、その下端をカシ
メることによりヨーク２２を支持軸21Ｂ回りに旋回可能
に支持してある。そしてヨーク２２には、叉枠22Ａの側
面下後部に開けた穴22ｈ、22ｈに差し渡した車軸23ａを
介して、車輪２３を回転自由に支持してある。

【００３４】軸枠22Ｂの外周下側には、リング状で、外
周後部左３０度（角Ｘ）に頂点をもち、時計回りに３０
度の幅で緩く上がって１５度の幅で急に下がる突起部25
ａ及び、外周後部右３０度（角Ｘ）に頂点をもち、反時
計回りに３０度の幅で緩く上がって１５度の幅で急に下
がる突起部25ｂ並びに、前部左４５度から前部右４５度
にかけて上下両面に通じる円弧状の溝穴25ｃを備えた主
カム２５（図９(ａ)を参照）を、回転可能にブシュ29ｄ
を介してはめてある。

【００３５】軸枠22Ｂの外周上側には、リング状で、外
周後部左６０度（角Ｙ）及び後部右６０度（角Ｙ）に、
突起部25ａ、25ｂの各頂点に較べて僅かに高い頂点をも
ち、外周に沿って３０度の幅で緩く上がって３０度の幅
で緩く下がる隆起部28ａ、28ｂ及び、後部左３０度から
後部右３０度にかけて上下両面に通じる円弧状の溝穴28
ｃを備えた副カム２８（図９(ｂ)を参照）を、回転可能
にブシュ29ｄを介してはめてある。

【００３６】主カムの溝穴25ｃには、ヨーク２２の前部
中央から上向きに固定したピン22ｄを突き入れてあり、
このピン22ｄに溝穴25ｃの左右両端が当たって止められ
ることで、ヨーク２２に対する主カム２５の回転を、左
右各々４５度以内に制限する回転制限手段を構成してい
る。またこの回転制限手段は、ヨーク２２の回転を主カ
ム２５へ最大９０度（左右各々４５度）遅れて伝える役
割も果たす。

【００３７】副カムの溝穴28ｃには、主カム２５の後部
中央から上向きに固定したピン25ｄを突き入れてあり、
上記と同様に、主カム２５に対する副カム２８の回転を
左右各々３０度（角Ｚ）以内に制限する回転制限手段を
構成している（角Ｚ＝角Ｙ−角Ｘとなるように設定）。
またこの回転制限手段は、主カム２５の回転を副カム２
８へ最大６０度（左右各々３０度）遅れて伝える役割も
果たす。

【００３８】取付台２１の後部には、ローラ26ａに軸26
ｂを通して上下を枠26ｃで挟んで構成したフォロワ２６
を、主副両カム２５、２８の外周後部に対して前後に水
平揺動できるよう、支軸21ｃを介して支持してある。支
軸21ｃには捻りばね２７を緩くはめてあり、その下端は
枠26ｃに折り曲げて掛け、上端は台座21Ａから下向きに
固定したピン21ｄに折り曲げて掛けてある。これによ
り、捻りばね２７に付勢されてフォロワ２６が主副両カ
ム２５、２８の外周後部に当接する当接付勢手段を構成
している。

【００３９】以上のように構成したキャスター２０１の
動作について、図８を参照しながら説明する。なお、前
実施例と同様に本キャスターは図１０に示す台車００の
前部左右に取り付けられているものとする。また本説明
中で、フォロワ２６が突起部25ａ、25ｂ又は隆起部28
ａ、28ｂに対して、「乗り上げる」及び「越える」こと
は、フォロワ２６の「自発的」な移動ではなくて、主カ
ム２５又は副カム２８が回転することによる「相対的」
な移動を意味する。

【００４０】ヨーク２２（図８には示していないが車輪
２３と同位相にあるものと見なす）が０度の位相にあっ
て車輪２３が正面を向き、主副両カム２５、２８も回転
していない元の状態（図８(ａ)）から、台車００を右に
振り向ける操作により、ヨーク２２を右向きに旋回させ
て右４５度を越えると、ピン22ｄに溝穴25ｃの右端が押
されて主カム２５は右回転を始める。

【００４１】さらにヨーク２２を旋回させて右７５度に
達すると、ピン25ｄが溝穴28ｃの左端に到達するととも
に、フォロワ２６は突起部25ｂを緩斜面側から容易に頂
点まで乗り上げる（図８(ｂ)）。ここまでの旋回範囲で
あれば抵抗は僅かであり、逆向きの旋回も可能で、車輪
２３の向きを自由に変えることができる。

【００４２】さらにヨーク２２を右旋回させると、ピン
25ｄに押されて副カム２８も右回転を始め、ヨーク２２
の旋回が右９０度に達するとフォロワ２６は突起部25ｂ
を完全に越える（図８(ｃ)）。このときヨーク２２の旋
回を左向きに切り換えると、旋回が０度に戻るまではピ
ン22ｄが溝穴25ｃに沿って左側に移動するので主カム２
５は左回転せず、また副カム２８も左回転しない（図８
(ｄ)）。

【００４３】そしてヨーク２２の旋回を０度に戻した
後、さらに左旋回させようとすると、ピン22ｄに溝穴25
ｃの左端が押されて主カム２５は左回転しようとする
が、フォロワ２６が突起部25ｂの急斜面側に当接してい
るために左回転は困難であり、これにより、ヨーク２２
はこれ以上の左旋回を抑制される。このとき車輪２３は
正面の向きに戻っている（図８(ｄ)）。従って、この状
態で台車００が左へ傾斜した路面に差し掛かった場合、
車輪２３は直進方向を保ち、台車００が左へ横流れする
ことを防ぐことができる。

【００４４】一方、ヨーク２２を右９０度まで旋回させ
てフォロワ２６が突起部25ｂを乗り越えた状態（図８
(ｃ)）から、さらに右１５０度まで旋回させると、フォ
ロワ２６は隆起部28ｂに容易に乗り上げてその頂点を越
える（図８(ｅ)）。このとき、ヨーク２２の旋回を左向
きに切り換えて０度まで戻すと、主カム２５は左向きに
６０度だけ回転を戻す。これにより、突起部25ｂと隆起
部28ｂはそれぞれの頂点の位相が一致する（図８
(ｆ)）。

【００４５】さらにヨーク２２を左旋回させると、副カ
ム２８も左向きに回転を戻すので、フォロワ２６は隆起
部28ｂを逆向きに再び乗り上げながら、突起部25ｂをも
急斜面側から容易に乗り上げ、左４５度までヨーク２２
を旋回させると、フォロワ２６は隆起部28ｂと突起部25
ｂを完全に越える（図８(ｇ)）。

【００４６】そして、再びヨーク２２の旋回を右向きに
切り換えて０度まで戻すと、副カム２８は右３０度に回
転を残したままであるが、旋回の抑制に影響する主カム
２５とヨーク２２の状態を元に戻すことができる（図８
(ｈ)）。

【００４７】また、ヨーク２２を右１５０度まで旋回さ
せてフォロワ２６が隆起部28ｂの頂点を越えた状態（図
８(ｅ)）から、さらにヨーク２２を右旋回させると、主
副両カム２５、２８は共に右回転し、車輪２３が真後ろ
向きとなる右１８０度を経て（図８(ｉ)）、さらに右旋
回を続けて車輪２３が正面を向く右３６０度に達する
と、もう一方の隆起部28ａ及び突起部25ａが共にフォロ
ワ２６に差し掛かって、それぞれの頂点の位相が一致す
る（図８(ｊ)）。

【００４８】さらにヨーク２２を右旋回させると、フォ
ロワ２６は隆起部28ａに乗り上げながら突起部25ａを急
斜面側から容易に乗り上げ、続けて右４５度までヨーク
２２を旋回させると、フォロワ２６は隆起部28ａと突起
部25ａを完全に越える（図８(ｋ)）。

【００４９】そして、ヨーク２２の旋回を左向きに切り
換えて０度まで戻すと、副カム２８は左３０度に回転を
残したままであるが、旋回の抑制に影響する主カム２５
とヨーク２２の状態を元に戻すことができる（図８
(ｌ)）。

【００５０】一方、元の状態（図８(ａ)）からヨーク２
２を左向きに旋回させる場合では、上記とは左右が逆の
動作により右への横流れ防止と元の状態への復帰ができ
る。よって、左右７５度までの旋回範囲と、この範囲を
越えても、０度に戻すまでと３６０度に達するまでの旋
回範囲で車輪２３の向きを自由に変えられ、さらに、ヨ
ーク２２を一旦１５０度まで旋回させれば、０度に戻し
たあと続けて旋回させることも、３６０度に達したあと
続けて旋回させることも容易となる。従って、通常の方
向転換にほとんど支障を来すことがない。

【００５１】以上の実施例では、主カムに２つの突起部
を対向的に備えることで、左右どちらの向きにも横流れ
を防止できるキャスターとしたが、主カムに１つだけ突
起部を備えて、左旋回だけを抑制可能にしたキャスター
を手押し車の左右一方側に、また別の、右旋回だけを抑
制可能にしたキャスターを手押し車の左右他方側に取り
付けて用いれば、左右に傾斜した路面において、左右片
側のキャスターだけで横流れを防止することもできる。

【００５２】また、主カムを上下２重に設けて各々に１
つの突起部を対向的に備え、一方の主カムは右旋回抑制
用、他方の主カムは左旋回抑制用として別々に回転制限
し、左旋回抑制用をより小さい角度に回転制限したキャ
スターを手押し車の左前に、右旋回抑制用をより小さい
角度に回転制限したキャスターを手押し車の右前に配置
すれば、図１０に示すように手押し車を一定の回転半径
Ｒで振り向けたときに左右各キャスターの旋回角度に差
が生じても、左右両キャスターを同時に横流れ防止可能
な状態へ移行させることができる。

【００５３】なお、主カムの回転制限角度については、
手押し車の各車輪の配置と設定した回転半径を基に、作
図によりその角度が決まるが、突起部とフォロワの位相
配置の差によっても、この差に比例して最小限の角度が
決まる。位相配置については元の状態でフォロワが突起
部の乗り上げ容易な側に当接してさえいれば、支持軸回
りのどの位相に配置してもよい。また、突起部の形状に
ついても実施例に限らず、低い頂点を境として乗り上げ
困難な側を深く凹ませた形状としてもよい。

【００５４】また、回転制限手段は図１１及び図１２に
示すように、長い板状で一端側に丸穴、他端側に長穴を
開けた所定行程のスライダや、２枚以上連結した所定長
さのリンクなどを、主カムと取付台（又はヨーク）の各
々に固定したピンを介して、回動可能に支持したもので
も構成できる（行程及び長さは作図により決める）。さ
らに、当接付勢手段は図１１に示すように、銅等の非磁
性材による一面が開口した箱枠をヨーク（又は取付台）
に設けて、この中奥に磁石を固定し、別の磁石をＮ極
（又はＳ極）が向き合うようにフォロワに固定したもの
や、図１２に示すように、ヨークを車輪にかかる荷重で
上下に揺動もできるよう水平軸で支えて、ヨークの上側
に突出部を設け、ここにフォロワを支持したものでも構
成できる。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上の説明のとおり構成されて
いるので、次のような効果を奏する。基本的なキャスタ
ーの構成である取付台、旋回するヨークそして車輪に加
えて、逆方向から乗り上げ難い突起部を備えた主カムを
取付台との間で回転制限して設け、この主カムに当接す
るよう付勢されたフォロワをヨーク側に設けるだけの簡
単な構成により、通常での方向転換にはほとんど支障を
来すことがなく、必要時に手押し車を左右に振り向ける
だけで簡単に手元での操作が行える、横流れ防止可能な
キャスターを得ることができる。

【００５６】また、回転制限を主カムとヨークとの間で
行い、そしてフォロワを取付台側に設けても上記と同様
に横流れ防止可能なキャスターを得ることができる。し
かも本構成ではヨーク側にほとんど付加部材がないの
で、旋回に伴う慣性モーメントが小さくて、旋回性の良
いキャスターを得ることができる。

【００５７】さらに上記いずれのキャスターにおいて
も、双方向から乗り上げ易い隆起部を備えた副カムを、
主カムとの間で回転制限して設けることにより、旋回抑
制状態から元の状態に復帰させることが容易となるの
で、主カムの乗り上げ難さを増しても支障のない、横流
れ防止作用の強いキャスターを得ることができる。

【００５８】また、回転制限手段として、主カムとこれ
に相対回転する相手との間に、一方にはピン又は角片な
どによる凸部を、他方にはこの凸部を円周上で挟み込む
溝穴又は切欠などによる凹部を設ける手段を採れば、可
動部材の付加がないので耐久性があり、しかも、よりコ
ンパクトにキャスターを構成することができる。

【００５９】また、当接付勢手段として、フォロワとこ
れを支持する相手との間に、ばねを設ける手段を採れ
ば、コイルばねや板ばね等の各種の形態の中から適した
ばねを選択して用いることができ、しかも付勢する力に
経時変化や荷重依存がなく安定的なので、横流れ防止作
用の安定したキャスターを得ることができる。

【００６０】そして、本発明による横流れ防止可能なキ
ャスターは、任意操作が可能でありながらも操作のため
のレバー類を必要とせずコンパクトに構成できるので、
これを取り付ける手押し車の形態に限定がない。さらに
取付位置についても、レバー操作式のように手足の届く
範囲内に限定されるものではなく、手押し車の任意の位
置に取り付けが可能で、より広い用途に供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のキャスターの側面主要部断面図で
ある。

【図２】第１実施例のキャスターの背面図である。

【図３】第１実施例のキャスターを部分的に透かして見
た平面図である。

【図４】第１実施例のキャスターの各旋回状態を示した
図である。

【図５】第２実施例のキャスターの側面主要部断面図で
ある。

【図６】第２実施例のキャスターの背面図である。

【図７】第２実施例のキャスターを部分的に透かして見
た平面図である。

【図８】第２実施例のキャスターの各旋回状態を示した
図である。

【図９】第２実施例のキャスターの主カムと副カムの詳
細図である。

【図１０】運搬台車に取り付けたキャスターの旋回状態
を示した図である。

【図１１】別の実施の形態を示した平面図である。

【図１２】さらに別の実施の形態を示した側面主要部断
面図である。

【符号の説明】

１１、２１、３１、４１ 取付台 11Ｂ、21Ｂ、41Ｂ 支持軸 １２、２２、３２、４２ ヨーク １３、２３、４３ 車輪 13ａ、23ａ、43ａ 車軸 １５、２５、３５、４５ 主カム 15ａ、15ｂ、25ａ、25ｂ 突起部 １６、２６、３６、４６ フォロワ １７ 押しばね（当接付勢手段） ２７ 捻りばね（当接付勢手段） ２８ 副カム 28ａ、28ｂ 隆起部 11ｄ、22ｄ、25ｄ ピン（回転制限手段の凸部） 15ｃ、25ｃ、28ｃ 溝穴（回転制限手段の凹部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下側に支持軸を一体的に備えた取付台
   と、該支持軸回りに旋回可能に支持されたヨークと、該
   ヨークの後部で回転自由に軸支された車輪と、比較的に
   一方向からは乗り上げ易くて逆方向からは乗り上げ難い
   突起部を周面に備え、該支持軸回りに回転可能に支持さ
   れた主カムと、該主カムと該取付台の間に設けられ、該
   主カムの回転を所定角度以内に制限する回転制限手段
   と、該主カムの周面に対して進退可能に、該ヨークによ
   り支持されたフォロワと、該フォロワと該ヨークの間に
   設けられ、該フォロワが該主カムに当接するように付勢
   する当接付勢手段とにより構成された、横流れ防止可能
   なキャスター。
2. 【請求項２】 前記回転制限手段が、前記取付台に代え
   て前記ヨークと前記主カムの間に設けられて両者の相対
   回転を所定角度以内に制限するものであり、前記フォロ
   ワが、前記ヨークに代えて前記取付台により支持され、
   前記当接付勢手段が、前記ヨークに代えて前記取付台と
   前記フォロワの間に設けられた、請求項１に記載のキャ
   スター。
3. 【請求項３】 前記突起部より高さは高いが比較的に双
   方向から乗り上げ易い隆起部を周面に備えた副カムが、
   前記支持軸回りに回転可能に支持され、該副カムには、
   前記当接付勢手段により前記フォロワの当接を受け、該
   副カムと前記主カムの間には、両者の相対回転を第２所
   定角度以内に制限する回転制限手段が設けられた、請求
   項１又は請求項２に記載のキャスター。
4. 【請求項４】 前記回転制限手段が、前記主カムとこれ
   に相対回転する相手との間で、一方には凸部、他方には
   該凸部を円周上で挟み込む凹部を設けたものである請求
   項１、請求項２又は請求項３に記載のキャスター。
5. 【請求項５】 前記当接付勢手段が、前記フォロワとこ
   れを支持する相手との間に、ばねを設けたものである請
   求項１、請求項２又は請求項３に記載のキャスター。