JP2004105289A - 超音波内視鏡 - Google Patents
超音波内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004105289A JP2004105289A JP2002268835A JP2002268835A JP2004105289A JP 2004105289 A JP2004105289 A JP 2004105289A JP 2002268835 A JP2002268835 A JP 2002268835A JP 2002268835 A JP2002268835 A JP 2002268835A JP 2004105289 A JP2004105289 A JP 2004105289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distal end
- ultrasonic endoscope
- bending
- end side
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
【課題】目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供すること。
【解決手段】超音波内視鏡1の挿入部2は、先端側から順に先端部本体6と、湾曲部7と、可撓管部8とを連設して構成されている。電磁石10は、可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接する位置に設けられている。超音波内視鏡1の湾曲ノブを止めた状態では、湾曲部7は殆ど撓むことがない。超音波内視鏡1を使用する際には、患者の体外に配置した磁場発生装置15から磁力を印加するとともに電磁石10に電流を流す。このことで、可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接する位置が気管21の管腔壁22に磁力で吸い付けて固定される。このため、超音波内視鏡1を用いて穿刺針14を体腔内の目的部位に刺入するに当たり、穿刺の反作用によって超音波内視鏡1の挿入部2が撓むことが防止される。
【選択図】 図2
【解決手段】超音波内視鏡1の挿入部2は、先端側から順に先端部本体6と、湾曲部7と、可撓管部8とを連設して構成されている。電磁石10は、可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接する位置に設けられている。超音波内視鏡1の湾曲ノブを止めた状態では、湾曲部7は殆ど撓むことがない。超音波内視鏡1を使用する際には、患者の体外に配置した磁場発生装置15から磁力を印加するとともに電磁石10に電流を流す。このことで、可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接する位置が気管21の管腔壁22に磁力で吸い付けて固定される。このため、超音波内視鏡1を用いて穿刺針14を体腔内の目的部位に刺入するに当たり、穿刺の反作用によって超音波内視鏡1の挿入部2が撓むことが防止される。
【選択図】 図2
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療診断のための超音波断層像を得られ、穿刺針によって生体組織の採取を行える超音波内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、医療分野において生体内の組織や血流動態等の観察に超音波内視鏡が用いられている。生体組織の採取を穿刺針の穿刺によって行う超音波内視鏡の一例として、特開2000−354596号公報及び特開2000−354597号公報の超音波内視鏡の先端部が示されている。この超音波内視鏡では、患者の体腔内に挿入される柔軟な挿入部の先端に、観察光学系と処置具突出口とを有する光学ブロックが配置され、この光学ブロックの先端側に超音波振動子が配置されている。
【0003】
図25の従来の超音波内視鏡の使用状態を説明する図では超音波内視鏡901の挿入部911を例えば患者の気管951に挿入している。前記挿入部911は、先端側から順に先端部本体912と、湾曲自在な湾曲部913と、柔軟性を有する可撓管部914とを連設して構成され、この挿入部911の基端には図示しない湾曲ノブを備えた操作部(不図示)が設けられている。この操作部はケーブルを介して図示しない超音波観測装置本体に接続されている。そして、前記湾曲ノブを操作することによって前記湾曲部913が所望の方向に湾曲するようになっている。
【0004】
前記先端部本体912の先端側の半円部には、超音波信号によりほぼ側方をセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子921が配置され、先端部傾斜面には二点鎖線(符号923)に示す斜め前方方向に処置具を突出させるための処置具突出口922が形成されている。また、この先端部本体912には、図示しない照明光学系及び観察光学系が斜め前方に向けて配設されている。
【0005】
図26の従来の超音波内視鏡における穿刺針の使用状態を説明する図に示すように前記超音波内視鏡901を用いて例えば目的部位の生体組織を採取する場合穿刺針924が用いられる。この穿刺針924は、処置具突出口922から前記二点鎖線923に沿って突出されるようになっている。そして、術者は、例えば超音波振動子921により得られる画像を観察しながら、この穿刺針924の刺入を行っている。
【0006】
図27の従来の超音波内視鏡で使用される穿刺針を説明する断面図に示すように穿刺針924は、シース931、針932、スタイレット933から構成されている。前記シース931は、樹脂を管状に形成したものであり、このシース931の管路934には前記針932が挿入されている。この針932は、細径で管状な金属製であり、先端を斜めにして鋭利に形成されている。この針932の管路935には誘導用のスタイレット933が挿入されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように構成された超音波内視鏡901では、穿刺針924を体腔内の目的部位に刺入するに当たり、目的部位が繊維化などにより硬い場合や、気管、気管支などのように軟骨が存在する場合、前記図26に示すように穿刺の際の反作用によって前記挿入部911が撓みことにより、穿刺針924を目的部位に刺入することが難しかった。このため、目的部位の生体組織を採取するために繰り返し穿刺を行い、検査時間が長びくおそれがあった。
【0008】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波内視鏡は、柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡であって、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けている。
【0010】
この構成によれば、保持固定手段を設けたことにより、穿刺針を穿刺する際の反作用によって挿入部が撓むことが防止される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1及び図2は本発明の第1実施形態に係り、図1は超音波内視鏡の構成を説明する図、図2は超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図である。
【0012】
図1に示すように超音波内視鏡1は、細長の挿入部2の基端に操作部3を備えて構成され、この操作部3の側部からは図示しない光源装置に接続されるユニバーサルコード4が延出している。また、この操作部3の側部からは図示しない超音波観測装置に接続される超音波コード5が延出している。前記超音波観測装置内には、後述する先端部本体6に配置されている超音波走査ユニットの駆動制御を行う制御装置が設けられている。
【0013】
前記挿入部2は、先端側から順に先端部本体6と、湾曲部7と、可撓管部8とを連設して構成されている。この可撓管部8は柔軟性を有し、湾曲部7の基端から操作部3の先端までを構成している。また、前記湾曲部7は、前記操作部3に設けられている湾曲ノブ31を操作することによって、所望の方向に湾曲するようになっている。
【0014】
前記操作部3の先端側には処置具挿入口32が形成されている。この処置具挿入口32から例えば穿刺針等の処置具を挿入することにより、この処置具挿入口32の内部で連通する処置具チャンネルを経て先端部本体6の処置具突出口(図2の符号12参照)から前記処置具を突出させられるようになっている。
【0015】
図2に示すように超音波内視鏡1の挿入部2は患者の気管21に挿入されている。前記先端部本体6の先端側には、超音波信号を略側方に送信してセクタスキャンを行うコンベックスタイプの超音波振動子11が配置されている。一方、この先端部本体6の基端側には斜め前方に傾いて超音波振動子11の超音波走査範囲16内に後述する処置具を突出させる処置具突出口12が形成されている。したがって、処置具突出口12の開口から突出された処置具は、超音波振動子11によるセクタスキャンの超音波走査範囲16内を通過するようになっている。なお、この先端部本体6の傾斜面部6aには、図示しない照明光学系及び観察光学系が斜め前方に向けて配設されている。
【0016】
また、前記可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接する位置には保持固定手段を構成する電磁石10が設けられている。そして、患者の体外所定位置には前記電磁石10を吸着する磁力を発生する保持固定手段となる磁場発生装置15が配置される。
【0017】
なお、前記挿入部2内には前記超音波振動子11から前記制御装置に延出する信号線及び前記電磁石10から前記制御装置に延出する電気ケーブルが挿通している。
【0018】
したがって、前記超音波内視鏡1の挿入部2を体腔内の気管21内に挿入し、前記処置具突出口12から穿刺針14を突出させて、管腔壁22を介して管腔壁外組織23の目的部位24に穿刺を行う際には、患者の体外所定位置に配置した磁場発生装置15が発生する磁力と、前記電磁石10に電流を流して発生する磁力との吸着力を利用する。このことで、前記湾曲部7に近接する可撓管部8の先端側部が気管21の管腔壁22に吸い付けられて固定保持状態になる。
【0019】
上述のように構成した超音波内視鏡1の作用を説明する。
まず、術者は、観察光学系による内視鏡画像を観察しながら挿入部2を患者の気管21に挿入していく。そして、先端部本体6が目的位置に到達したなら挿入を停止する。
【0020】
次に、磁場発生装置15を患者の体外所定位置に配置する一方、前記電磁石10に電流を流す。このことによって、前記可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接した部位が気管21の管腔壁22に磁力で吸い付けられて固定された状態になる。この状態で、前記操作部3に設けられた湾曲ノブ31を操作して、湾曲部7を管腔壁22側に湾曲させて処置具突出口12が目的部位24に対向するように向けてこの湾曲ノブ31を固定状態にする。
【0021】
次いで、超音波振動子11によって得られる超音波画像を観察しつつ、穿刺針14を処置具挿入口32から挿入し、前記処置具突出口12から穿刺針14の先端側を外部に突出させる。すると、穿刺針14は、管腔壁22から管腔壁外組織23の目的部位24に刺入される。そして、穿刺針14に対して基端側から吸引を行うことで目的部位24の生体組織の採取が行われる。
【0022】
このように、患者の体外所定位置に配置した磁場発生装置の磁力と電磁石に電流を流すことで発生する磁力とを利用して可撓管部の先端側の湾曲部に近接する部位を気管の管腔壁に吸い付けて固定保持するとともに、湾曲ノブを固定状態にして湾曲部の湾曲状態を固定したことによって、穿刺針14を処置具突出口から突出させて目的部位に刺入する際、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止することができる。
【0023】
このことによって、目的部位付近が繊維化して硬い場合や、気管、気管支などのように軟骨が存在して硬い場合でも、穿刺針を容易に目的部位へ刺入して検査時間の短縮を図れる。また、初心者でも超音波ガイド下での穿刺針の目的部位への刺入を容易に行える。
【0024】
図3及び図4は本発明の第2実施形態に係り、図3は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図、図4は第2湾曲部の構成を説明する断面図である。なお、前記第1実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0025】
図3に示すように本実施形態の挿入部2Aは、先端側から順に先端部本体6と、第1湾曲部61と、挿入部形状変形手段である第2湾曲部62と、可撓管部8とを連設して構成されている。
【0026】
前記第1湾曲部61は、前記図2に示した操作部3に設けられた湾曲ノブ31を操作することによって所望の方向に湾曲自在になっている。一方、前記第2湾曲部62は、前記操作部3に設けられる図示しない第2湾曲ノブを操作することによってS字状に湾曲するように構成されている。そして、前記第2湾曲部62がS字状に湾曲することで、この第2湾曲部62が図4に示すように気管21の管腔壁22の径方向の両側に接触して固定保持状態になるようになっている。
【0027】
図4に示すように前記第2湾曲部62は、先端側から順に先端湾曲駒71,先端側湾曲部分を構成する先端側湾曲駒72,…72,中間湾曲駒73,基端側湾曲部分を構成する基端側湾曲駒74,…,74,基端湾曲駒75を連結して構成されている。
【0028】
前記先端湾曲駒71の内周面上には、ワイヤ接合部81a,81bが設けられており、これらワイヤ接合部81a,81bに2本のS字湾曲操作用の湾曲ワイヤ76a,76bが溶接等で固定されている。また、複数の湾曲駒72,74,75の内周面上にも前記湾曲ワイヤ76a,76bが挿通するワイヤガイド82a,82bが設けられている。
【0029】
前記中間湾曲駒73にはワイヤガイドを設けることなく、この中間湾曲駒73内で2つの湾曲ワイヤ76a,76bを交叉させている。このため、前記湾曲駒74,…,74,75の内周面上に配置される湾曲ワイヤ76a,76bが挿通されるワイヤガイド82a,82bの位置が先端側湾曲駒72,…,72と異なった位置関係になっている。
【0030】
前記湾曲ワイヤ76a,76bの基端側は、前記図2に示した可撓管部8を介して操作部3に設けられた第2の湾曲ノブの軸に機械的に接続固定されている。このため、前記第2の湾曲ノブを回動操作して前記湾曲ワイヤ76a,76bを牽引操作することによって、第2湾曲部62の先端側湾曲駒72,…,72を連結して構成した先端側湾曲部分と、基端側湾曲駒74,…,74を連結して構成した基端側湾曲部分とが逆方向に湾曲して、この第2湾曲部62全体でS字状に湾曲する。
【0031】
なお、前記第1湾曲部61及び前記第2湾曲部62は、金属などによる素線を円筒状に編んで形成した図示しない湾曲部網状管によって被覆されている。また、この湾曲部網状管の外周で、前記挿入部2Aの第1湾曲部61と第2湾曲部62と可撓管部8を含めた範囲には弾性を有するエラストマーにより管状に形成された湾曲部外皮チューブ体が液密的に配設される。
【0032】
上述のように構成した挿入部2Aを備える超音波内視鏡の作用を説明する。 本実施形態の超音波内視鏡1では、挿入部2Aを患者の気管21に挿入し、先端部本体6が目的の位置に到達したなら、まず、前記操作部3に設けられている第2の湾曲ノブを操作する。このことにより、第2湾曲部62がS字状に湾曲し、このS字状に湾曲した第2湾曲部62の外周面が気管21の管腔壁22の径方向の両側にそれぞれ当接して固定保持状態になる。
【0033】
次に、この固定保持状態で、前記操作部3に設けられた第1の湾曲ノブ31を操作する。このことによって、先端部本体6の処置具突出口12を目的部位24の方に向けられる。この後、前記第1実施形態と同様に、処置具突出口12から穿刺針14を突出させて目的部位24の生体組織の採取を行う。
【0034】
このように、湾曲部を第1湾曲部及び第2湾曲部で構成する一方、この第2湾曲部に先端側湾曲部分と基端側湾曲部分とを設け、湾曲ワイヤを先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間で交叉させたことによって、第2の湾曲ノブを回動操作したとき第2湾曲部がS字状に湾曲して、この第2湾曲部の側面が体腔壁に接触して配設する摩擦力が増大して、挿入部を気管の所望の位置に固定保持することができる。このことによって、前記第1実施形態と同様に、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止して検査時間の短縮を図れる。
【0035】
なお、本実施形態においては第2湾曲部に先端側湾曲部分と基端側湾曲部分とを設けて第2湾曲部がS字状に湾曲する構成を示しているが、先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間に複数の中間部湾曲駒で構成される中間湾曲部分を設けるとともに、それぞれの中間湾曲部分を中間湾曲駒で連接して、この中間湾曲駒内で湾曲ワイヤを交叉させて第2湾曲部を構成することによって、第2湾曲部を波状に湾曲させて挿入部を気管の所望の位置に固定保持するようにしてもよい。
【0036】
図5は本発明の第2実施形態の変形例にかかる第2湾曲部を説明する断面図である。なお、本実施形態においては、前記第2実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
図5に示すように本変形例では、挿入部形状変形手段である第2湾曲部62Aを先端側から順にワイヤ接合部材91、先端側湾曲マルチルーメンチューブ92、チューブ接合部材93、基端側湾曲マルチルーメンチューブ94を連結して構成している。
【0037】
最先端に位置するワイヤ接合部材91の内周面には、ワイヤ接合部101a,101bを設け、このワイヤ接合部101a,101bに2本のS字湾曲操作用の湾曲ワイヤ76a,76bが溶接等で固定されている。この湾曲ワイヤ76a,76bの基端側は、図2に示した可撓管部8を介して第2の湾曲ノブの軸に機械的に接続固定されている。
【0038】
前記マルチルーメンチューブ92,94には、前記湾曲ワイヤ76a,76bが挿通するワイヤガイド孔102a,102b及び中心貫通孔102cが管軸に平行に形成されている。
【0039】
前記チューブ接合部材93では前記中間湾曲駒73同様、湾曲ワイヤ76a,76bが交叉している。このため、基端側湾曲マルチルーメンチューブ94では、湾曲ワイヤ76a,76bが挿通するワイヤガイド孔102a,102bの位置が先端側湾曲マルチルーメンチューブ92と異なった位置関係になっている。したがって、本実施形態の第2湾曲部62Aでは、第2の湾曲ノブを回動操作することにより、先端側湾曲マルチルーメンチューブ92と、基端側湾曲マルチルーメンチューブ94とが逆方向に湾曲して、全体でS字状に湾曲して、前記第2実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0040】
なお、第2実施形態の他の変形例としては、第2湾曲部62を形状記憶合金で構成して熱変化を利用して湾曲状態を変化させる構成のものや、ガイドワイヤの代わりに人工筋肉を用い、この人工筋肉に電流を流すことで湾曲部を湾曲させる構成等であってもよい。
【0041】
また、先端側湾曲マルチルーメンチューブと基端側湾曲マルチルーメンチューブとの間に複数の中間湾曲マルチルーメンチューブを設けるとともに、それぞれの中間湾曲マルチルーメンチューブをチューブ接合部材で連接して、このチューブ接合部材で湾曲ワイヤを交叉させて第2湾曲部を構成することによって、第2湾曲部を波状に湾曲させて挿入部を気管の所望の位置に固定保持する。
【0042】
図6は本発明の第3実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図である。なお、本実施形態においては、前述した実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0043】
図に示すように本実施形態の挿入部112は、先端側から順に先端部本体6と、湾曲部7と、可撓管部8とを連設して構成されている。そして、前記湾曲部7の先端部本体6に近接する外表面上の相対する所定位置には、保持固定手段を構成する針状部材122a,122bが取付け部121a,121bを介して設けられている。つまり、本実施形態の可撓管部8には前記電磁石10の代わりに針状部材122a,122bが設けられている。
【0044】
前記針状部材122a,122bは、それぞれの取付け部121a,121bに挿入軸に直交する回転軸を中心にして回転可能な状態で設けられている。前記湾曲部7の取付け部121a,121bを取り付けた位置の基端側からは押圧部材であるプッシュ部材123a,123bが延出しており、このプッシュ部材123a,123bの基端部は可撓管部8基端側の操作部近傍の外表面上に配置されている。そして、これらプッシュ部材123a,123bの基端部には押圧部124a,124bが設けられている。
【0045】
このことによって、前記押圧部124a,124bを適宜押圧操作してプッシュ部材123a,123bを先端側に押し込むことにより、このプッシュ部材123a,123bの先端側に配置されている針状部材122a,122bが押し上げられて最終的に起立状態になる。
【0046】
上述のように構成した超音波内視鏡の作用を説明する。
本実施形態の超音波内視鏡では、挿入部112を患者の気管21に挿入し、先端部本体6が目的の位置に到達したなら、まず、前記操作部3近傍に設けられた押圧部124a,124bを押圧操作してプッシュ部材123a,123bを先端側に押し込んで針状部材122a,122bを起立させる。この針状部材122a,122bが起立されることで、この針状部材122a,122bの先端が気管21の管腔壁22の径方向の両側に当接して、湾曲部7が気管21の所望の位置に固定保持された状態になる。そして、この固定保持状態において、前記針状部材122a,122bの起立量を調整して、処置具突出口12を目的部位24方向に向ける。この後、前記第1実施形態と同様に、先端部本体6の処置具突出口12から穿刺針14を突出させて、目的部位24の生体組織の採取を行う。このように、プッシュ部材を操作して針状部材を起立させることによって、湾曲部を気管の所望の位置に固定することできる。このことによって、上述した実施形態と同様に、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止して短時間で検査を行える。
【0047】
図7は本発明の第3実施形態の変形例に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図である。なお、本実施形態においては前記実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0048】
図に示すように本実施形態においては、湾曲部7の先端部本体6に近接する外表面上の相対する所定位置に保持固定手段を構成する針状部材122a,122bが取付け部121a,121bを設ける代わりに、取付け部141a,141bを介してゴム部材142a,142bを設けている。
【0049】
このことにより、押圧部124a,124bを操作してプッシュ部材123a,123bを先端側に押し込むことにより、プッシュ部材123a,123bの先端側がゴム部材142a,142bを先端側に押し込むことによってゴム部材142a,142bが起立して、このゴム部材142a、142bの突起部が気管21の管腔壁22の径方向の両側に当接して、湾曲部7を気管21の所望の位置に固定保持して前記第3実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【0050】
図8及び図9は本発明の第4実施形態に係り、図8は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図、図9は吸盤機構を説明する平面図である。
【0051】
図8及び図9に示すように本実施形態においては、挿入部112の湾曲部7の外表面上の先端部本体6に近接する位置に保持固定手段としての吸盤機構部161が設けられている。そして、この吸盤機構部161を超音波振動子11の超音波走査範囲16側に設けている。
【0052】
前記吸盤機構部161は薄型の箱状に形成され、表面には複数の吸着孔162が形成され、裏面は湾曲部7の外表面上に接着等によって一体的に固定されている。この吸盤機構部161の基端側には開口部164が設けられており、この開口部164に吸引チューブ163の先端側が取り付けられている。この吸引機構部161から延出する吸引チューブ163の基端部は操作部に近い位置の可撓管部158の基端側外表面上に配置されている。そして、この吸引チューブ163の基端部には図示しない吸引機から延出したチューブ体が連結されている。
【0053】
このことにより、前記吸引機により吸引チューブ163を介して吸引を行うことにより、吸盤機構部161の気圧が低下して複数の吸着孔162が気管21の管腔壁22に吸着するようになっている。
【0054】
上述のように構成した超音波内視鏡の作用を説明する。
【0055】
本実施形態の超音波内視鏡では、挿入部112を、患者の気管21に挿入して先端部本体6が目的の位置に到達したなら、吸引機を動作させて吸引チューブ163を介して吸引を開始する。すると、吸盤機構部161の複数の吸着孔162が気管21の管腔壁22に吸着して、挿入部112の湾曲部7が気管21の管腔壁22の所定の位置に固定保持された状態になる。この後、上述した実施形態と同様に、先端部本体6の処置具突出口12から穿刺針14を突出させて、目的部位24の生体組織の採取を行う。
【0056】
このように、挿入部に吸引機構部を設けることによって、吸引チューブの基端側から吸引機による吸引を行うことにより、吸盤機構部に設けた複数の吸着孔が気管の管腔壁に吸着して、挿入部の湾曲部を気管の所望の位置に固定保持することができる。このことによって、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【0057】
なお、超音波内視鏡の体腔内への挿入方法は、超音波内視鏡をそのままの状態で体腔内へ挿入する方法と、挿嵌チューブに超音波内視鏡に挿入した状態で体腔内へ挿入する方法とがある。このため、図6に示した取付け部121a,121b、針状部材122a,122b及びプッシュ部材123a,123b、図7に示した取付け部141a,141b、ゴム部材142a,142b及びプッシュ部材123a,123b、図8に示した吸盤機構部161及び吸引チューブ163を前記挿嵌チューブに設ける構成であってもよい。
【0058】
また、前記図1ないし図9で示した実施形態及び変形例では超音波内視鏡自体に固定手段を設けて超音波内視鏡を体腔内に固定したが、以下に示す発明の実施の形態では超音波内視鏡とは別体な固定鉗子を用いて超音波内視鏡を体腔内に固定している。
【0059】
図10ないし図12は本発明の第5実施形態に係り、図10は固定部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第1操作を説明する図、図11は固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第2操作を説明する図、図12は図11のA−A線断面図である。
【0060】
図10ないし図12において、符号202は超音波内視鏡の挿入部であり、符号211はガイド部材(挿嵌チューブ)211である。このガイド部材211は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、基端側開口から超音波内視鏡の挿入部202が挿通され、先端側開口から挿入部202の先端部本体206が突出するようになっている。
【0061】
図中前記ガイド部材211に並設した固定鉗子221は、先端側から順に湾曲部222、可撓管部223とを連設して構成されている。この可撓管部223の基端側には図示しない操作部が設けられており、この操作部に設けられている図示しない湾曲ノブを操作することによって湾曲部222が所望の方向に湾曲するようになっている。
【0062】
前記固定鉗子221は、前記ガイド部材211とともに体腔内である例えば気管の途中まで並設した状態で挿入され、気管中途より前記湾曲部222が前記ガイド部材211とは別の気管233に挿入され、この状態で前記操作部により前記湾曲部222を湾曲させることによって、前記ガイド部材211の中間部を前記気管231の壁面(具体的には管腔壁235)に押し付け固定する。
【0063】
具体的には、ガイド部材211と固定鉗子221とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、まず、ガイド部材211に挿入部202を挿入した状態にして、図10に示すように、ガイド部材211と固定鉗子221とを一体にした状態で、先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231の目的部位近傍まで挿入する。
【0064】
そして、先端部本体206が処置を行う目的の位置240の手前の気管231が分岐する図11の位置232に到達したなら挿入を一端停止し、この状態で、固定鉗子221の操作部に設けられた湾曲ノブを操作し、この湾曲部222を湾曲させて処置を行う目的の位置240とは異なる気管233に向ける。
【0065】
次に、前記ガイド部材211と前記固定鉗子221とをさらに押し進める。このことによって、ガイド部材211及び挿入部202が目的の位置240側の気管234に挿入され、固定鉗子221が別の気管233に挿入される。そして、先端部本体206が目的位置240に到達したなら挿入を停止する。
【0066】
次いで、この状態で固定鉗子221の湾曲部222をさらに湾曲させる。すると、湾曲部222が別の気管233に固定されるとともに、固定鉗子221の弾性力によりガイド部材211が気管231の管腔壁235に押しつけられる。このことによって、ガイド部材211が気管231に固定されて、先端部本体206が目的の位置240に固定されて、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0067】
図13は本発明の第5実施形態の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図13に示す本実施形態のガイド部材251は、前記図11のガイド部材の先端付近に磁性体部252を設けたものである。一方、固定鉗子261は、先端側に位置する磁性体部262とこの磁性体部262に連接する可撓軸部263とで構成されている。この可撓軸部263は、可撓性を有する材質を軸状に形成したものである。そして、前記磁性体部262は、この可撓軸部263の先端付近に設けられ、ガイド部材251の磁性体部252の磁力に引きつけられる。即ち、磁性体部252と磁性体部262とは互いの磁力によって引き合うようになっている。
【0068】
本実施形態のガイド部材251と固定鉗子261とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、ガイド部材251に挿入部202を挿入した状態で、ガイド部材251と固定鉗子261とを一体にした状態にして、ガイド部材251を先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231に挿入する。そして、先端部本体206が処置を行う目的の位置240の手前の気管231が分岐する位置232に到達したなら、まず、ガイド部材251及び挿入部202を目的の位置240の側の気管234に挿入する。続いて、固定鉗子261を目的の位置240とは別の気管233に挿入する。
【0069】
この状態では、磁性体部252と磁性体部262は、互いの磁力によって磁性体同士の間の組織241を挟んだ状態で引き合う。このことで、前記ガイド部材251が気管234の壁面に押し付けられて固定保持状態になることで、先端部本体206が目的の位置240に対して固定されるので、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【0070】
図14は本発明の第5実施形態の他の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。なお、図14におけるガイド部材211は、前記図11に示したガイド部材と同様のものを用いる。
【0071】
前記固定鉗子271は、可撓軸部272の先端付近にバルーン273を設けている。このバルーン273を膨らませる構造としては、可撓軸部272の外周にマルチルーメンチューブを被せ、可撓軸部272の基端側からマルチルーメンの送気孔を介してバルーン273に空気を送るものとする。
【0072】
この構成のガイド部材211と固定鉗子271とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、前述の第5実施形態の変形例と同様、ガイド部材211に挿入部202を挿入した状態で、まず、ガイド部材211及び挿入部202を目的の位置240の側の気管234に挿入する。続いて、固定鉗子271を目的の位置240とは別の気管233に挿入する。そして、この状態で、バルーン273を膨らませて、ガイド部材211を気管231の管腔壁235に押し付けてガイド部材211を固定保持する。これにより、先端部本体206が目的の位置240で固定されて上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0073】
図15は本発明の第6実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図に示すように本実施形態に係る超音波内視鏡固定装置は、ガイド部材281と固定鉗子221とで構成されている。前記ガイド部材281は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、超音波内視鏡の挿入部202用と固定鉗子221用の2つのチャンネル282,283を有している。この超音波内視鏡の挿入部202と固定鉗子221とは、ガイド部材281に形成されている2つのチャンネル282,283の基端側開口からそれぞれが挿通され、このガイド部材281の先端側開口から前記挿入部202の先端部本体206が突出するとともに、先端付近から斜め前方に向けて固定鉗子221が突出するようになっている。
【0074】
このように構成されたガイド部材281と固定鉗子221とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、ガイド部材281のチャンネル282,283に挿入部202と固定鉗子221とを挿入し、ガイド部材281の先端側から挿入部202の先端部本体206を突出させる一方、固定鉗子221をガイド部材281の先端側から引き込んだ状態にしておく。この状態で、ガイド部材281を、先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231に挿入する。
【0075】
そして、先端部本体206が処置を行う目的の位置240の手前の気管231が分岐する位置232に到達したなら挿入を一端停止し、この状態で、ガイド部材281に挿入部202を押し込むことで、挿入部202を目的の位置240の側の気管234に挿入する。
【0076】
この後、前記固定鉗子221の操作部に設けられた湾曲ノブを操作し、湾曲部222を湾曲させて別の気管233に向ける。この状態でガイド部材281に固定鉗子221を押し込むことで、固定鉗子221が別の気管233に挿入される。この状態で、固定鉗子221の湾曲部222をさらに湾曲させると、湾曲部222が別の気管233に固定されるとともに、この固定鉗子221の弾性力によりガイド部材281が気管231の管腔壁235に押しつけ固定されて、先端部本体206が目的の位置240に固定保持されて上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0077】
なお、前記図13及び図14に示した実施形態においても、前記図15に示した実施形態と同様に、固定鉗子221をガイド部材281のチャンネルに挿入するように構成してもよい。
【0078】
図16は本発明の第7実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図に示すように本実施形態の超音波内視鏡固定装置は、ガイド部材291と固定鉗子221とで構成されている。そして、前記ガイド部材291は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、超音波内視鏡の挿入部202用のチャンネルを有し、チャンネルの基端側開口から超音波内視鏡の挿入部202が挿通され、先端側開口から挿入部202の先端部本体206が突出するようになっている。
【0079】
また、ガイド部材291は、固定鉗子221を内部に固定しており、先端側から固定鉗子221の湾曲部222が突出するようになっている。
【0080】
このように構成したガイド部材291と固定鉗子221とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、挿入部202と固定鉗子221とを取り付けたガイド部材291を、先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231に挿入していく。そして、挿入部202とガイド部材291とを目的の位置240の側の気管234に挿入する。この状態では、固定鉗子221は気管234の目的の位置240よりも先の位置まで挿入することになる。
【0081】
この状態で固定鉗子221の湾曲部222をさらに湾曲させる。すると、湾曲部222が気管234に固定されるとともに、固定鉗子221の弾性力によりガイド部材291が気管231の管腔壁235に押しつけられて固定され、先端部本体206が目的の位置240に固定保持されて上述と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0082】
なお、図10ないし図16に示した実施形態で十分な固定保持効果を得るためには、ガイド部材によって超音波内視鏡の挿入部の固定状態を選択的に強く固定可能にする必要がある。
【0083】
図17ないし図19はガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第1ないし第3の例を示す説明図である。
図17に示すように第1の例では、前記超音波内視鏡の挿入部302は、先端側から順に先端部本体306、湾曲部307、可撓管部308を連設して構成されている。前記先端部本体306の先端側には、超音波振動子11及び処置具突出口12が配置されている。前記可撓管部308の先端側にはバルーン309が設けられている。
【0084】
ガイド部材311のチャンネル312の内壁には円周方向の溝313が複数形成されている。前記バルーン309を膨らませることにより、このバルーン309がガイド部材311の溝313に係止するようになっている。
【0085】
このような構成によれば、バルーン309を適宜膨らませることにより、ガイド部材311に挿入部302を強く固定することができ、バルーン309を破線に示すように縮ませることによりガイド部材311に対して挿入部302を挿脱可能にしている。
【0086】
図18に示すように第2の例では、ガイド部材331のチャンネル332の内側にバルーン333を設けている。そして、バルーン333を膨らますことにより、挿入部342の可撓管部348を挟み込んで強く固定する。一方、バルーン333を破線に示すように縮ませることにより、ガイド部材311に対して挿入部342を挿脱可能にしている。
【0087】
図19に示すように第3の例では、ガイド部材411の基端側にマウスピース412を設けている。このマウスピース412には、ロック・解除釦413と挿入部固定部414とが設けてある。前記挿入部固定部414は、ロック・解除釦413の操作によりマウスピース412の内周から突出及び引込み可能になっている。
【0088】
この第3の例においては、挿入部固定部414がマウスピース412の内周から引き込まれた状態で、ロック・解除釦413を押すと、挿入部固定部414がマウスピース412の内周から突出し、挿入部342の可撓管部348をマウスピース412の内周に挟み込んで強固な固定状態になる。
【0089】
一方、挿入部固定部414がマウスピース412の内周から突出した状態で、ロック・解除釦413を押すと、挿入部固定部414が挿入部342の可撓管部348から離れ、ガイド部材411に対して挿入部342が挿脱可能になる。
【0090】
これら第1ないし第3の例を用いることにより、超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定することができる。
【0091】
図20及び図21は本発明の第8実施形態に係り、図20はガイド部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を示す説明図、図21は図20のB−B線断面図である。
【0092】
図20及び図21に示すように挿入部112が挿入されるガイド部材511のチャンネル512の先端側内周には、4つのバルーン513を周方向に等間隔で設けている。このチャンネル512のバルーン513よりも所定間隔、離れた基端側の内周面の一か所にはバルーン514が設けてある。
【0093】
このように構成されたガイド部材511により超音波内視鏡の挿入部112を固定する場合、4つのバルーン513及びバルーン514を膨らませる。これにより、超音波内視鏡の挿入部112は、ガイド部材511に対して、4つのバルーン513により軸方向の固定が行われ、バルーン514とは反対側のチャンネル512の内周面に挟まれることで、先端部6の斜め方向の角度が確実に固定保持して、ガイド部材511に対して先端部本体6を所望の位置に固定して、前述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0094】
図22ないし図24は本発明の第9実施形態に係り、図22は穿刺針の構成を説明する断面図、図23は穿刺針の弾性チューブを変形させた状態を説明する断面図、図24は穿刺針の使用状態を説明する断面図である。
【0095】
図22に示すように穿刺針601は、シース611、外針621、内針641から構成されている。このシース611は、樹脂を管状に形成したものであり、シース611の管路612には外針621が挿入されている。
【0096】
前記外針621は、外針本体622と、外針外套623と、弾性チューブ624とで構成されている。外針本体622は、金属を細径の管状に形成したものであり、管路625には内針641が挿入されている。この外針本体622は、先端が斜めに傾斜してカットして形成されているとともに、管路625の開口の縁部626が先細りとなるように形成されている。
【0097】
前記外針本体622は、管状に形成されるとともに、基端側の細径部629を有し、先端側に段部628を介して外径が前記細径部629より大きく形成された大径部627を有している。この外針本体622の細径部629には、弾性チューブ624と外針外套623が取り付けられている。
この場合、外針外套623は、金属を細径の管状に形成したものであり、管路630には外針本体622の細径部629が挿入されている。
【0098】
前記外針外套623の外径は、外針本体622の大径部627の外径とほぼ同径に形成されている。
前記弾性チューブ624は、ゴム等の弾性を有する部材を管状に形成したものであり、管路631には外針本体622の細径部629が挿入されている。この弾性チューブ624の外径は、外針本体622の大径部627の外径にと略同径に形成されている。前記弾性チューブ624の先端側は、外針本体622の段部628に接着固定され、弾性チューブ624の基端側は外針外套623の先端に接着固定されている。
【0099】
前記内針641は、金属を細径の管状に形成したものであり、先端642が斜めに傾斜して形成され鋭利な針先となっている。
【0100】
図23に示すように、前記穿刺針601は、外針本体622に対して外針外套623を先端側にスライドさせると、弾性チューブ624が外針本体622の段部628と外針外套623とに挟み込まれて変形し、その外径が増大する。
【0101】
このように構成された穿刺針601は、図24に示すように外針621、内針641を合わせて、管腔壁651を穿刺し、管腔壁外組織652を介して目的部位の病変部653手前まで刺入した後、外針本体622に対して外針外套623を先端側にスライドさせ、弾性チューブ624の外径が増大させる。これにより、弾性チューブ624とシース611で管腔壁651を挟み込むことになり、外針621を管腔壁651に固定することになる。
【0102】
外針621を管腔壁651に固定した後、外針621に対して内針641を先端側にスライドさせ、内針641を目的部位の病変部653に刺入する。この刺入時の反発力は管腔壁651で受けることになるため、確実に目的部位への刺入が可能になる。
【0103】
このように、本実施形態の穿刺針によれば、内針の病変部の刺入時の反発力を管腔壁で受けることになるため、繊維化などにより硬化した病変部に対する穿刺の成功率を向上させることができる。また、穿刺時の穿刺針先端や内視鏡のふらつきがなくなるため、穿刺の正確さが向上する。
【0104】
なお、図1ないし図24に示した実施形態及びその変形例の説明では、超音波内視鏡が挿入される生体の体腔を気管として説明したが、体腔としては例えば大腸、食道等にも適用可能である。
【0105】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0106】
[付記]
以上詳述したような本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【0107】
(1)柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡において、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けた超音波内視鏡。
【0108】
(2)前記保持固定手段を、
前記湾曲部に近接する可撓管部先端側に設けた電磁石と、
前記患者の体外に設置された磁場発生装置と、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0109】
(3)前記保持固定手段は、前記挿入部をS字形状又は波状に変形させる挿入部形状変形手段である付記1に記載の超音波内視鏡。
【0110】
(4)前記挿入部形状変形手段は、複数の湾曲駒を連接した第1湾曲部と、複数の湾曲駒を連接した第2湾曲部とで構成した湾曲部であり、
前記第2湾曲部を複数の湾曲駒を連接した先端側湾曲部分と、複数の湾曲駒を連接した基端側湾曲部分とで構成し、第2湾曲部に挿通配置される湾曲ワイヤが先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間で交叉する付記3記載の超音波内視鏡。
【0111】
(5)前記挿入部形状変形手段は、複数の湾曲駒を連接した第1湾曲部と、湾曲ワイヤが挿通されるワイヤガイド孔を有するマルチルーメンチューブを連接した第2湾曲部とで構成した湾曲部であり、
前記第2湾曲部を先端側湾曲マルチルーメンチューブと、基端側湾曲マルチルーメンチューブとで構成し、第2湾曲部に挿通配置される湾曲ワイヤが先端側湾曲マルチルーメンチューブと基端側湾曲マルチルーメンチューブとの間で交叉する付記3記載の超音波内視鏡。
【0112】
(6)前記保持固定手段を、
前記湾曲部に設けた取付け部に回動自在に配置された針状部材と、
この針状部材の根元部に先端部が配置され、この針状部材を倒置状態又は起立状態に変更する前記挿入部に対して摺動自在な押圧部材と、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0113】
(7)前記保持固定手段を、
前記湾曲部に設けた取付け部に一体的に設けたゴム状部材と、
このゴム状部材の基端部を押圧して、ゴム状部材を直線状態又は折曲状態に変化させる前記挿入部に対して摺動自在な押圧部材と、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0114】
(8)前記保持固定手段を、
前記湾曲部の所定位置に設けた吸着孔を有する吸盤機構部と、
この吸盤機構部から延出して吸引機に接続される吸引チューブと、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0115】
(9)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
この先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記可撓管部の先端側の前記湾曲部に近接する位置に設けられた電磁石と、
を具備し、
前記可撓管部、湾曲部及び先端部本体から成る挿入部を生体の体腔内に挿入し、前記処置具突出口から前記穿刺針を突出させ、前記体腔内から目的部位に穿刺を行うに当たり、前記生体の外部から前記電磁石に磁力を印加するとともに前記電磁石に電流を流すことで、前記可撓管部の先端側の前記湾曲部に近接する位置を前記体腔の内壁に当接させて固定する超音波内視鏡。
【0116】
(10)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、S字状又は波状に湾曲する基端側湾曲部と、
この基端側湾曲部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な先端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
を具備する超音波内視鏡。
【0117】
(11)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の先端部本体に近接する外表面上に起倒可能な状態で設けられた針状部材と、
前記湾曲部の外表面上における前記針状部材の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、押し込み操作を行うことにより前記針状部材を起立させるプッシュ部材と、
を具備する超音波内視鏡。
【0118】
(12)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の先端部本体に近接する外表面上に設けられ、弾性変形することで起立可能な状態で設けられた弾性部材と、
前記湾曲部の外表面上における前記弾性部材の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、押し込み操作を行うことにより前記弾性部材を起立させるプッシュ部材と、
を具備する超音波内視鏡。
【0119】
(13)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の外表面上に設けられ、表面に吸着孔を有する吸盤機構と、
前記湾曲部の外表面上における前記吸盤機構の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、前記吸盤機構の内部と連通し、基端側から吸引機により吸引を行うことにより、前記吸着孔の気圧を低下させる吸引チューブと、
を具備する超音波内視鏡。
【0120】
(14)超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質をチューブ状に形成した可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
を具備し、
前記ガイド部材とともに途中まで同じ体腔に挿入され、前記途中より先の前記湾曲部が前記ガイド部材とは別の体腔に挿入され、前記操作部により前記湾曲部を湾曲させることで前記ガイド部材の中間部を前記同じ体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【0121】
(15)超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質を軸状に形成した可撓管部と、
この可撓管部の先端側に設けられ、ガイド部材を磁力で引きつける磁性体部と、
を具備し、
前記ガイド部材とともに途中まで同じ体腔に挿入され、前記途中より先の前記磁性体部が前記ガイド部材とは別の体腔に挿入され、前記磁性体部とガイド部材が間の生体組織を挟み込んで引き合うことで前記ガイド部材を体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【0122】
(16)超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質を軸状に形成した可撓軸部と、
この可撓軸部の先端付近に設けられ、可撓軸部の基端側から空気を送り込むことで膨張するバルーンと、
を具備し、
前記ガイド部材とともに気管に挿入され、前記バルーンを膨張させることで前記ガイド部材の中間部を体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【0123】
(17)可撓性を有する材質をチューブ状に形成した可撓管部、この可撓管部の基端側に設けられた操作部、及び、前記可撓管部の先端側に設けられ前記操作部を操作することにより所望の方向に湾曲自在な湾曲部から構成される固定鉗子と、
この固定鉗子及び超音波内視鏡の挿入部が挿入される2つのチャンネルを有するガイド部材と、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0124】
(18)超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するとともに、このチャンネルの内周に溝部を形成したガイド部材と、
前記超音波内視鏡の挿入部の外周に設けられ、膨張した場合に前記チャンネルの溝部に係止するバルーンと、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0125】
(19)超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するガイド部材と、前記チャンネルの内周に設けられ、膨張した場合に前記超音波内視鏡の挿入部を挟み込んで固定するバルーンと、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0126】
(20)超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するガイド部材と、前記ガイド部材の基端側に設けられ、前記超音波内視鏡の挿入部が挿入されるマウスピースと、
このマウスピースの内周から突出及び引込み可能で、マウスピースの内周から突出した場合に、前記マウスピースの反対側の内周との間に前記超音波内視鏡の挿入部を挟み込んで、この挿入部を固定する挿入部固定部と、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0127】
(21)超音波内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて体腔内の穿刺を行う穿刺針であって、
管状に形成され先端が鋭利な針先となった内針と、
管状に形成されるとともに、基端側の細径部を有し、先端側に段部を介して外径が前記細径部より大きく形成された大径部を有し、その管路に前記内針が挿入される外針本体と、
管状に形成され、その管路に前記外針本体の細径部が挿入される外針外套と、弾性を有する部材で管状に形成され、その管路に前記外針本体の細径部が挿入された状態で前記外針外套と前記外針本体の大径部との間に挟まれ、前記外針本体に対して前記外針外套を先端側にスライドさせると、前記外針本体と前記外針外套との間に挟み込まれて変形し、その外径が増大する弾性チューブと、
を具備する穿刺針。
【0128】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1及び図2は本発明の第1実施形態に係り、図1は超音波内視鏡の構成を説明する図
【図2】超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図
【図3】図3及び図4は本発明の第2実施形態に係り、図3は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図4】第2湾曲部の構成を説明する断面図
【図5】図5は本発明の第2実施形態の変形例にかかる第2湾曲部を説明する断面図
【図6】本発明の第3実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図7】本発明の第3実施形態の変形例に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図
【図8】図8及び図9は本発明の第4実施形態に係り、図8は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図9】吸盤機構を説明する平面図
【図10】図10ないし図12は本発明の第5実施形態に係り、図10は固定部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第1操作を説明する図
【図11】固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第2操作を説明する図
【図12】図11のA−A線断面図
【図13】本発明の第5実施形態の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図14】本発明の第5実施形態の他の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図15】本発明の第6実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図16】本発明の第7実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図17】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第1の例を示す説明図
【図18】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第2の例を示す説明図
【図19】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第3の例を示す説明図
【図20】図20及び図21は本発明の第8実施形態に係り、図20はガイド部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を示す説明図
【図21】図20のB−B線断面図
【図22】図22ないし図24は本発明の第9実施形態に係り、図22は穿刺針の構成を説明する断面図
【図23】穿刺針の弾性チューブを変形させた状態を説明する断面図
【図24】穿刺針の使用状態を説明する断面図
【図25】従来の超音波内視鏡の使用状態を示す説明図
【図26】従来の超音波内視鏡における穿刺針の使用状態を示す説明図
【図27】従来の超音波内視鏡における穿刺針を詳細に示す断面図
【符号の説明】
1…超音波内視鏡
2…挿入部
6…先端部本体
7…湾曲部
8…可撓管部
10…電磁石
11…超音波振動子
12…処置具突出口
14…穿刺針
15…磁場発生装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療診断のための超音波断層像を得られ、穿刺針によって生体組織の採取を行える超音波内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、医療分野において生体内の組織や血流動態等の観察に超音波内視鏡が用いられている。生体組織の採取を穿刺針の穿刺によって行う超音波内視鏡の一例として、特開2000−354596号公報及び特開2000−354597号公報の超音波内視鏡の先端部が示されている。この超音波内視鏡では、患者の体腔内に挿入される柔軟な挿入部の先端に、観察光学系と処置具突出口とを有する光学ブロックが配置され、この光学ブロックの先端側に超音波振動子が配置されている。
【0003】
図25の従来の超音波内視鏡の使用状態を説明する図では超音波内視鏡901の挿入部911を例えば患者の気管951に挿入している。前記挿入部911は、先端側から順に先端部本体912と、湾曲自在な湾曲部913と、柔軟性を有する可撓管部914とを連設して構成され、この挿入部911の基端には図示しない湾曲ノブを備えた操作部(不図示)が設けられている。この操作部はケーブルを介して図示しない超音波観測装置本体に接続されている。そして、前記湾曲ノブを操作することによって前記湾曲部913が所望の方向に湾曲するようになっている。
【0004】
前記先端部本体912の先端側の半円部には、超音波信号によりほぼ側方をセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子921が配置され、先端部傾斜面には二点鎖線(符号923)に示す斜め前方方向に処置具を突出させるための処置具突出口922が形成されている。また、この先端部本体912には、図示しない照明光学系及び観察光学系が斜め前方に向けて配設されている。
【0005】
図26の従来の超音波内視鏡における穿刺針の使用状態を説明する図に示すように前記超音波内視鏡901を用いて例えば目的部位の生体組織を採取する場合穿刺針924が用いられる。この穿刺針924は、処置具突出口922から前記二点鎖線923に沿って突出されるようになっている。そして、術者は、例えば超音波振動子921により得られる画像を観察しながら、この穿刺針924の刺入を行っている。
【0006】
図27の従来の超音波内視鏡で使用される穿刺針を説明する断面図に示すように穿刺針924は、シース931、針932、スタイレット933から構成されている。前記シース931は、樹脂を管状に形成したものであり、このシース931の管路934には前記針932が挿入されている。この針932は、細径で管状な金属製であり、先端を斜めにして鋭利に形成されている。この針932の管路935には誘導用のスタイレット933が挿入されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように構成された超音波内視鏡901では、穿刺針924を体腔内の目的部位に刺入するに当たり、目的部位が繊維化などにより硬い場合や、気管、気管支などのように軟骨が存在する場合、前記図26に示すように穿刺の際の反作用によって前記挿入部911が撓みことにより、穿刺針924を目的部位に刺入することが難しかった。このため、目的部位の生体組織を採取するために繰り返し穿刺を行い、検査時間が長びくおそれがあった。
【0008】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波内視鏡は、柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡であって、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けている。
【0010】
この構成によれば、保持固定手段を設けたことにより、穿刺針を穿刺する際の反作用によって挿入部が撓むことが防止される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1及び図2は本発明の第1実施形態に係り、図1は超音波内視鏡の構成を説明する図、図2は超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図である。
【0012】
図1に示すように超音波内視鏡1は、細長の挿入部2の基端に操作部3を備えて構成され、この操作部3の側部からは図示しない光源装置に接続されるユニバーサルコード4が延出している。また、この操作部3の側部からは図示しない超音波観測装置に接続される超音波コード5が延出している。前記超音波観測装置内には、後述する先端部本体6に配置されている超音波走査ユニットの駆動制御を行う制御装置が設けられている。
【0013】
前記挿入部2は、先端側から順に先端部本体6と、湾曲部7と、可撓管部8とを連設して構成されている。この可撓管部8は柔軟性を有し、湾曲部7の基端から操作部3の先端までを構成している。また、前記湾曲部7は、前記操作部3に設けられている湾曲ノブ31を操作することによって、所望の方向に湾曲するようになっている。
【0014】
前記操作部3の先端側には処置具挿入口32が形成されている。この処置具挿入口32から例えば穿刺針等の処置具を挿入することにより、この処置具挿入口32の内部で連通する処置具チャンネルを経て先端部本体6の処置具突出口(図2の符号12参照)から前記処置具を突出させられるようになっている。
【0015】
図2に示すように超音波内視鏡1の挿入部2は患者の気管21に挿入されている。前記先端部本体6の先端側には、超音波信号を略側方に送信してセクタスキャンを行うコンベックスタイプの超音波振動子11が配置されている。一方、この先端部本体6の基端側には斜め前方に傾いて超音波振動子11の超音波走査範囲16内に後述する処置具を突出させる処置具突出口12が形成されている。したがって、処置具突出口12の開口から突出された処置具は、超音波振動子11によるセクタスキャンの超音波走査範囲16内を通過するようになっている。なお、この先端部本体6の傾斜面部6aには、図示しない照明光学系及び観察光学系が斜め前方に向けて配設されている。
【0016】
また、前記可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接する位置には保持固定手段を構成する電磁石10が設けられている。そして、患者の体外所定位置には前記電磁石10を吸着する磁力を発生する保持固定手段となる磁場発生装置15が配置される。
【0017】
なお、前記挿入部2内には前記超音波振動子11から前記制御装置に延出する信号線及び前記電磁石10から前記制御装置に延出する電気ケーブルが挿通している。
【0018】
したがって、前記超音波内視鏡1の挿入部2を体腔内の気管21内に挿入し、前記処置具突出口12から穿刺針14を突出させて、管腔壁22を介して管腔壁外組織23の目的部位24に穿刺を行う際には、患者の体外所定位置に配置した磁場発生装置15が発生する磁力と、前記電磁石10に電流を流して発生する磁力との吸着力を利用する。このことで、前記湾曲部7に近接する可撓管部8の先端側部が気管21の管腔壁22に吸い付けられて固定保持状態になる。
【0019】
上述のように構成した超音波内視鏡1の作用を説明する。
まず、術者は、観察光学系による内視鏡画像を観察しながら挿入部2を患者の気管21に挿入していく。そして、先端部本体6が目的位置に到達したなら挿入を停止する。
【0020】
次に、磁場発生装置15を患者の体外所定位置に配置する一方、前記電磁石10に電流を流す。このことによって、前記可撓管部8の先端側の湾曲部7に近接した部位が気管21の管腔壁22に磁力で吸い付けられて固定された状態になる。この状態で、前記操作部3に設けられた湾曲ノブ31を操作して、湾曲部7を管腔壁22側に湾曲させて処置具突出口12が目的部位24に対向するように向けてこの湾曲ノブ31を固定状態にする。
【0021】
次いで、超音波振動子11によって得られる超音波画像を観察しつつ、穿刺針14を処置具挿入口32から挿入し、前記処置具突出口12から穿刺針14の先端側を外部に突出させる。すると、穿刺針14は、管腔壁22から管腔壁外組織23の目的部位24に刺入される。そして、穿刺針14に対して基端側から吸引を行うことで目的部位24の生体組織の採取が行われる。
【0022】
このように、患者の体外所定位置に配置した磁場発生装置の磁力と電磁石に電流を流すことで発生する磁力とを利用して可撓管部の先端側の湾曲部に近接する部位を気管の管腔壁に吸い付けて固定保持するとともに、湾曲ノブを固定状態にして湾曲部の湾曲状態を固定したことによって、穿刺針14を処置具突出口から突出させて目的部位に刺入する際、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止することができる。
【0023】
このことによって、目的部位付近が繊維化して硬い場合や、気管、気管支などのように軟骨が存在して硬い場合でも、穿刺針を容易に目的部位へ刺入して検査時間の短縮を図れる。また、初心者でも超音波ガイド下での穿刺針の目的部位への刺入を容易に行える。
【0024】
図3及び図4は本発明の第2実施形態に係り、図3は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図、図4は第2湾曲部の構成を説明する断面図である。なお、前記第1実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0025】
図3に示すように本実施形態の挿入部2Aは、先端側から順に先端部本体6と、第1湾曲部61と、挿入部形状変形手段である第2湾曲部62と、可撓管部8とを連設して構成されている。
【0026】
前記第1湾曲部61は、前記図2に示した操作部3に設けられた湾曲ノブ31を操作することによって所望の方向に湾曲自在になっている。一方、前記第2湾曲部62は、前記操作部3に設けられる図示しない第2湾曲ノブを操作することによってS字状に湾曲するように構成されている。そして、前記第2湾曲部62がS字状に湾曲することで、この第2湾曲部62が図4に示すように気管21の管腔壁22の径方向の両側に接触して固定保持状態になるようになっている。
【0027】
図4に示すように前記第2湾曲部62は、先端側から順に先端湾曲駒71,先端側湾曲部分を構成する先端側湾曲駒72,…72,中間湾曲駒73,基端側湾曲部分を構成する基端側湾曲駒74,…,74,基端湾曲駒75を連結して構成されている。
【0028】
前記先端湾曲駒71の内周面上には、ワイヤ接合部81a,81bが設けられており、これらワイヤ接合部81a,81bに2本のS字湾曲操作用の湾曲ワイヤ76a,76bが溶接等で固定されている。また、複数の湾曲駒72,74,75の内周面上にも前記湾曲ワイヤ76a,76bが挿通するワイヤガイド82a,82bが設けられている。
【0029】
前記中間湾曲駒73にはワイヤガイドを設けることなく、この中間湾曲駒73内で2つの湾曲ワイヤ76a,76bを交叉させている。このため、前記湾曲駒74,…,74,75の内周面上に配置される湾曲ワイヤ76a,76bが挿通されるワイヤガイド82a,82bの位置が先端側湾曲駒72,…,72と異なった位置関係になっている。
【0030】
前記湾曲ワイヤ76a,76bの基端側は、前記図2に示した可撓管部8を介して操作部3に設けられた第2の湾曲ノブの軸に機械的に接続固定されている。このため、前記第2の湾曲ノブを回動操作して前記湾曲ワイヤ76a,76bを牽引操作することによって、第2湾曲部62の先端側湾曲駒72,…,72を連結して構成した先端側湾曲部分と、基端側湾曲駒74,…,74を連結して構成した基端側湾曲部分とが逆方向に湾曲して、この第2湾曲部62全体でS字状に湾曲する。
【0031】
なお、前記第1湾曲部61及び前記第2湾曲部62は、金属などによる素線を円筒状に編んで形成した図示しない湾曲部網状管によって被覆されている。また、この湾曲部網状管の外周で、前記挿入部2Aの第1湾曲部61と第2湾曲部62と可撓管部8を含めた範囲には弾性を有するエラストマーにより管状に形成された湾曲部外皮チューブ体が液密的に配設される。
【0032】
上述のように構成した挿入部2Aを備える超音波内視鏡の作用を説明する。 本実施形態の超音波内視鏡1では、挿入部2Aを患者の気管21に挿入し、先端部本体6が目的の位置に到達したなら、まず、前記操作部3に設けられている第2の湾曲ノブを操作する。このことにより、第2湾曲部62がS字状に湾曲し、このS字状に湾曲した第2湾曲部62の外周面が気管21の管腔壁22の径方向の両側にそれぞれ当接して固定保持状態になる。
【0033】
次に、この固定保持状態で、前記操作部3に設けられた第1の湾曲ノブ31を操作する。このことによって、先端部本体6の処置具突出口12を目的部位24の方に向けられる。この後、前記第1実施形態と同様に、処置具突出口12から穿刺針14を突出させて目的部位24の生体組織の採取を行う。
【0034】
このように、湾曲部を第1湾曲部及び第2湾曲部で構成する一方、この第2湾曲部に先端側湾曲部分と基端側湾曲部分とを設け、湾曲ワイヤを先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間で交叉させたことによって、第2の湾曲ノブを回動操作したとき第2湾曲部がS字状に湾曲して、この第2湾曲部の側面が体腔壁に接触して配設する摩擦力が増大して、挿入部を気管の所望の位置に固定保持することができる。このことによって、前記第1実施形態と同様に、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止して検査時間の短縮を図れる。
【0035】
なお、本実施形態においては第2湾曲部に先端側湾曲部分と基端側湾曲部分とを設けて第2湾曲部がS字状に湾曲する構成を示しているが、先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間に複数の中間部湾曲駒で構成される中間湾曲部分を設けるとともに、それぞれの中間湾曲部分を中間湾曲駒で連接して、この中間湾曲駒内で湾曲ワイヤを交叉させて第2湾曲部を構成することによって、第2湾曲部を波状に湾曲させて挿入部を気管の所望の位置に固定保持するようにしてもよい。
【0036】
図5は本発明の第2実施形態の変形例にかかる第2湾曲部を説明する断面図である。なお、本実施形態においては、前記第2実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
図5に示すように本変形例では、挿入部形状変形手段である第2湾曲部62Aを先端側から順にワイヤ接合部材91、先端側湾曲マルチルーメンチューブ92、チューブ接合部材93、基端側湾曲マルチルーメンチューブ94を連結して構成している。
【0037】
最先端に位置するワイヤ接合部材91の内周面には、ワイヤ接合部101a,101bを設け、このワイヤ接合部101a,101bに2本のS字湾曲操作用の湾曲ワイヤ76a,76bが溶接等で固定されている。この湾曲ワイヤ76a,76bの基端側は、図2に示した可撓管部8を介して第2の湾曲ノブの軸に機械的に接続固定されている。
【0038】
前記マルチルーメンチューブ92,94には、前記湾曲ワイヤ76a,76bが挿通するワイヤガイド孔102a,102b及び中心貫通孔102cが管軸に平行に形成されている。
【0039】
前記チューブ接合部材93では前記中間湾曲駒73同様、湾曲ワイヤ76a,76bが交叉している。このため、基端側湾曲マルチルーメンチューブ94では、湾曲ワイヤ76a,76bが挿通するワイヤガイド孔102a,102bの位置が先端側湾曲マルチルーメンチューブ92と異なった位置関係になっている。したがって、本実施形態の第2湾曲部62Aでは、第2の湾曲ノブを回動操作することにより、先端側湾曲マルチルーメンチューブ92と、基端側湾曲マルチルーメンチューブ94とが逆方向に湾曲して、全体でS字状に湾曲して、前記第2実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0040】
なお、第2実施形態の他の変形例としては、第2湾曲部62を形状記憶合金で構成して熱変化を利用して湾曲状態を変化させる構成のものや、ガイドワイヤの代わりに人工筋肉を用い、この人工筋肉に電流を流すことで湾曲部を湾曲させる構成等であってもよい。
【0041】
また、先端側湾曲マルチルーメンチューブと基端側湾曲マルチルーメンチューブとの間に複数の中間湾曲マルチルーメンチューブを設けるとともに、それぞれの中間湾曲マルチルーメンチューブをチューブ接合部材で連接して、このチューブ接合部材で湾曲ワイヤを交叉させて第2湾曲部を構成することによって、第2湾曲部を波状に湾曲させて挿入部を気管の所望の位置に固定保持する。
【0042】
図6は本発明の第3実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図である。なお、本実施形態においては、前述した実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0043】
図に示すように本実施形態の挿入部112は、先端側から順に先端部本体6と、湾曲部7と、可撓管部8とを連設して構成されている。そして、前記湾曲部7の先端部本体6に近接する外表面上の相対する所定位置には、保持固定手段を構成する針状部材122a,122bが取付け部121a,121bを介して設けられている。つまり、本実施形態の可撓管部8には前記電磁石10の代わりに針状部材122a,122bが設けられている。
【0044】
前記針状部材122a,122bは、それぞれの取付け部121a,121bに挿入軸に直交する回転軸を中心にして回転可能な状態で設けられている。前記湾曲部7の取付け部121a,121bを取り付けた位置の基端側からは押圧部材であるプッシュ部材123a,123bが延出しており、このプッシュ部材123a,123bの基端部は可撓管部8基端側の操作部近傍の外表面上に配置されている。そして、これらプッシュ部材123a,123bの基端部には押圧部124a,124bが設けられている。
【0045】
このことによって、前記押圧部124a,124bを適宜押圧操作してプッシュ部材123a,123bを先端側に押し込むことにより、このプッシュ部材123a,123bの先端側に配置されている針状部材122a,122bが押し上げられて最終的に起立状態になる。
【0046】
上述のように構成した超音波内視鏡の作用を説明する。
本実施形態の超音波内視鏡では、挿入部112を患者の気管21に挿入し、先端部本体6が目的の位置に到達したなら、まず、前記操作部3近傍に設けられた押圧部124a,124bを押圧操作してプッシュ部材123a,123bを先端側に押し込んで針状部材122a,122bを起立させる。この針状部材122a,122bが起立されることで、この針状部材122a,122bの先端が気管21の管腔壁22の径方向の両側に当接して、湾曲部7が気管21の所望の位置に固定保持された状態になる。そして、この固定保持状態において、前記針状部材122a,122bの起立量を調整して、処置具突出口12を目的部位24方向に向ける。この後、前記第1実施形態と同様に、先端部本体6の処置具突出口12から穿刺針14を突出させて、目的部位24の生体組織の採取を行う。このように、プッシュ部材を操作して針状部材を起立させることによって、湾曲部を気管の所望の位置に固定することできる。このことによって、上述した実施形態と同様に、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止して短時間で検査を行える。
【0047】
図7は本発明の第3実施形態の変形例に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図である。なお、本実施形態においては前記実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0048】
図に示すように本実施形態においては、湾曲部7の先端部本体6に近接する外表面上の相対する所定位置に保持固定手段を構成する針状部材122a,122bが取付け部121a,121bを設ける代わりに、取付け部141a,141bを介してゴム部材142a,142bを設けている。
【0049】
このことにより、押圧部124a,124bを操作してプッシュ部材123a,123bを先端側に押し込むことにより、プッシュ部材123a,123bの先端側がゴム部材142a,142bを先端側に押し込むことによってゴム部材142a,142bが起立して、このゴム部材142a、142bの突起部が気管21の管腔壁22の径方向の両側に当接して、湾曲部7を気管21の所望の位置に固定保持して前記第3実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【0050】
図8及び図9は本発明の第4実施形態に係り、図8は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図、図9は吸盤機構を説明する平面図である。
【0051】
図8及び図9に示すように本実施形態においては、挿入部112の湾曲部7の外表面上の先端部本体6に近接する位置に保持固定手段としての吸盤機構部161が設けられている。そして、この吸盤機構部161を超音波振動子11の超音波走査範囲16側に設けている。
【0052】
前記吸盤機構部161は薄型の箱状に形成され、表面には複数の吸着孔162が形成され、裏面は湾曲部7の外表面上に接着等によって一体的に固定されている。この吸盤機構部161の基端側には開口部164が設けられており、この開口部164に吸引チューブ163の先端側が取り付けられている。この吸引機構部161から延出する吸引チューブ163の基端部は操作部に近い位置の可撓管部158の基端側外表面上に配置されている。そして、この吸引チューブ163の基端部には図示しない吸引機から延出したチューブ体が連結されている。
【0053】
このことにより、前記吸引機により吸引チューブ163を介して吸引を行うことにより、吸盤機構部161の気圧が低下して複数の吸着孔162が気管21の管腔壁22に吸着するようになっている。
【0054】
上述のように構成した超音波内視鏡の作用を説明する。
【0055】
本実施形態の超音波内視鏡では、挿入部112を、患者の気管21に挿入して先端部本体6が目的の位置に到達したなら、吸引機を動作させて吸引チューブ163を介して吸引を開始する。すると、吸盤機構部161の複数の吸着孔162が気管21の管腔壁22に吸着して、挿入部112の湾曲部7が気管21の管腔壁22の所定の位置に固定保持された状態になる。この後、上述した実施形態と同様に、先端部本体6の処置具突出口12から穿刺針14を突出させて、目的部位24の生体組織の採取を行う。
【0056】
このように、挿入部に吸引機構部を設けることによって、吸引チューブの基端側から吸引機による吸引を行うことにより、吸盤機構部に設けた複数の吸着孔が気管の管腔壁に吸着して、挿入部の湾曲部を気管の所望の位置に固定保持することができる。このことによって、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【0057】
なお、超音波内視鏡の体腔内への挿入方法は、超音波内視鏡をそのままの状態で体腔内へ挿入する方法と、挿嵌チューブに超音波内視鏡に挿入した状態で体腔内へ挿入する方法とがある。このため、図6に示した取付け部121a,121b、針状部材122a,122b及びプッシュ部材123a,123b、図7に示した取付け部141a,141b、ゴム部材142a,142b及びプッシュ部材123a,123b、図8に示した吸盤機構部161及び吸引チューブ163を前記挿嵌チューブに設ける構成であってもよい。
【0058】
また、前記図1ないし図9で示した実施形態及び変形例では超音波内視鏡自体に固定手段を設けて超音波内視鏡を体腔内に固定したが、以下に示す発明の実施の形態では超音波内視鏡とは別体な固定鉗子を用いて超音波内視鏡を体腔内に固定している。
【0059】
図10ないし図12は本発明の第5実施形態に係り、図10は固定部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第1操作を説明する図、図11は固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第2操作を説明する図、図12は図11のA−A線断面図である。
【0060】
図10ないし図12において、符号202は超音波内視鏡の挿入部であり、符号211はガイド部材(挿嵌チューブ)211である。このガイド部材211は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、基端側開口から超音波内視鏡の挿入部202が挿通され、先端側開口から挿入部202の先端部本体206が突出するようになっている。
【0061】
図中前記ガイド部材211に並設した固定鉗子221は、先端側から順に湾曲部222、可撓管部223とを連設して構成されている。この可撓管部223の基端側には図示しない操作部が設けられており、この操作部に設けられている図示しない湾曲ノブを操作することによって湾曲部222が所望の方向に湾曲するようになっている。
【0062】
前記固定鉗子221は、前記ガイド部材211とともに体腔内である例えば気管の途中まで並設した状態で挿入され、気管中途より前記湾曲部222が前記ガイド部材211とは別の気管233に挿入され、この状態で前記操作部により前記湾曲部222を湾曲させることによって、前記ガイド部材211の中間部を前記気管231の壁面(具体的には管腔壁235)に押し付け固定する。
【0063】
具体的には、ガイド部材211と固定鉗子221とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、まず、ガイド部材211に挿入部202を挿入した状態にして、図10に示すように、ガイド部材211と固定鉗子221とを一体にした状態で、先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231の目的部位近傍まで挿入する。
【0064】
そして、先端部本体206が処置を行う目的の位置240の手前の気管231が分岐する図11の位置232に到達したなら挿入を一端停止し、この状態で、固定鉗子221の操作部に設けられた湾曲ノブを操作し、この湾曲部222を湾曲させて処置を行う目的の位置240とは異なる気管233に向ける。
【0065】
次に、前記ガイド部材211と前記固定鉗子221とをさらに押し進める。このことによって、ガイド部材211及び挿入部202が目的の位置240側の気管234に挿入され、固定鉗子221が別の気管233に挿入される。そして、先端部本体206が目的位置240に到達したなら挿入を停止する。
【0066】
次いで、この状態で固定鉗子221の湾曲部222をさらに湾曲させる。すると、湾曲部222が別の気管233に固定されるとともに、固定鉗子221の弾性力によりガイド部材211が気管231の管腔壁235に押しつけられる。このことによって、ガイド部材211が気管231に固定されて、先端部本体206が目的の位置240に固定されて、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0067】
図13は本発明の第5実施形態の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図13に示す本実施形態のガイド部材251は、前記図11のガイド部材の先端付近に磁性体部252を設けたものである。一方、固定鉗子261は、先端側に位置する磁性体部262とこの磁性体部262に連接する可撓軸部263とで構成されている。この可撓軸部263は、可撓性を有する材質を軸状に形成したものである。そして、前記磁性体部262は、この可撓軸部263の先端付近に設けられ、ガイド部材251の磁性体部252の磁力に引きつけられる。即ち、磁性体部252と磁性体部262とは互いの磁力によって引き合うようになっている。
【0068】
本実施形態のガイド部材251と固定鉗子261とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、ガイド部材251に挿入部202を挿入した状態で、ガイド部材251と固定鉗子261とを一体にした状態にして、ガイド部材251を先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231に挿入する。そして、先端部本体206が処置を行う目的の位置240の手前の気管231が分岐する位置232に到達したなら、まず、ガイド部材251及び挿入部202を目的の位置240の側の気管234に挿入する。続いて、固定鉗子261を目的の位置240とは別の気管233に挿入する。
【0069】
この状態では、磁性体部252と磁性体部262は、互いの磁力によって磁性体同士の間の組織241を挟んだ状態で引き合う。このことで、前記ガイド部材251が気管234の壁面に押し付けられて固定保持状態になることで、先端部本体206が目的の位置240に対して固定されるので、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【0070】
図14は本発明の第5実施形態の他の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。なお、図14におけるガイド部材211は、前記図11に示したガイド部材と同様のものを用いる。
【0071】
前記固定鉗子271は、可撓軸部272の先端付近にバルーン273を設けている。このバルーン273を膨らませる構造としては、可撓軸部272の外周にマルチルーメンチューブを被せ、可撓軸部272の基端側からマルチルーメンの送気孔を介してバルーン273に空気を送るものとする。
【0072】
この構成のガイド部材211と固定鉗子271とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、前述の第5実施形態の変形例と同様、ガイド部材211に挿入部202を挿入した状態で、まず、ガイド部材211及び挿入部202を目的の位置240の側の気管234に挿入する。続いて、固定鉗子271を目的の位置240とは別の気管233に挿入する。そして、この状態で、バルーン273を膨らませて、ガイド部材211を気管231の管腔壁235に押し付けてガイド部材211を固定保持する。これにより、先端部本体206が目的の位置240で固定されて上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0073】
図15は本発明の第6実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図に示すように本実施形態に係る超音波内視鏡固定装置は、ガイド部材281と固定鉗子221とで構成されている。前記ガイド部材281は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、超音波内視鏡の挿入部202用と固定鉗子221用の2つのチャンネル282,283を有している。この超音波内視鏡の挿入部202と固定鉗子221とは、ガイド部材281に形成されている2つのチャンネル282,283の基端側開口からそれぞれが挿通され、このガイド部材281の先端側開口から前記挿入部202の先端部本体206が突出するとともに、先端付近から斜め前方に向けて固定鉗子221が突出するようになっている。
【0074】
このように構成されたガイド部材281と固定鉗子221とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、ガイド部材281のチャンネル282,283に挿入部202と固定鉗子221とを挿入し、ガイド部材281の先端側から挿入部202の先端部本体206を突出させる一方、固定鉗子221をガイド部材281の先端側から引き込んだ状態にしておく。この状態で、ガイド部材281を、先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231に挿入する。
【0075】
そして、先端部本体206が処置を行う目的の位置240の手前の気管231が分岐する位置232に到達したなら挿入を一端停止し、この状態で、ガイド部材281に挿入部202を押し込むことで、挿入部202を目的の位置240の側の気管234に挿入する。
【0076】
この後、前記固定鉗子221の操作部に設けられた湾曲ノブを操作し、湾曲部222を湾曲させて別の気管233に向ける。この状態でガイド部材281に固定鉗子221を押し込むことで、固定鉗子221が別の気管233に挿入される。この状態で、固定鉗子221の湾曲部222をさらに湾曲させると、湾曲部222が別の気管233に固定されるとともに、この固定鉗子221の弾性力によりガイド部材281が気管231の管腔壁235に押しつけ固定されて、先端部本体206が目的の位置240に固定保持されて上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0077】
なお、前記図13及び図14に示した実施形態においても、前記図15に示した実施形態と同様に、固定鉗子221をガイド部材281のチャンネルに挿入するように構成してもよい。
【0078】
図16は本発明の第7実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図に示すように本実施形態の超音波内視鏡固定装置は、ガイド部材291と固定鉗子221とで構成されている。そして、前記ガイド部材291は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、超音波内視鏡の挿入部202用のチャンネルを有し、チャンネルの基端側開口から超音波内視鏡の挿入部202が挿通され、先端側開口から挿入部202の先端部本体206が突出するようになっている。
【0079】
また、ガイド部材291は、固定鉗子221を内部に固定しており、先端側から固定鉗子221の湾曲部222が突出するようになっている。
【0080】
このように構成したガイド部材291と固定鉗子221とで超音波内視鏡の挿入部202を気管に挿入する場合、挿入部202と固定鉗子221とを取り付けたガイド部材291を、先端部本体206の観察光学系による画像を観察しながら気管231に挿入していく。そして、挿入部202とガイド部材291とを目的の位置240の側の気管234に挿入する。この状態では、固定鉗子221は気管234の目的の位置240よりも先の位置まで挿入することになる。
【0081】
この状態で固定鉗子221の湾曲部222をさらに湾曲させる。すると、湾曲部222が気管234に固定されるとともに、固定鉗子221の弾性力によりガイド部材291が気管231の管腔壁235に押しつけられて固定され、先端部本体206が目的の位置240に固定保持されて上述と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0082】
なお、図10ないし図16に示した実施形態で十分な固定保持効果を得るためには、ガイド部材によって超音波内視鏡の挿入部の固定状態を選択的に強く固定可能にする必要がある。
【0083】
図17ないし図19はガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第1ないし第3の例を示す説明図である。
図17に示すように第1の例では、前記超音波内視鏡の挿入部302は、先端側から順に先端部本体306、湾曲部307、可撓管部308を連設して構成されている。前記先端部本体306の先端側には、超音波振動子11及び処置具突出口12が配置されている。前記可撓管部308の先端側にはバルーン309が設けられている。
【0084】
ガイド部材311のチャンネル312の内壁には円周方向の溝313が複数形成されている。前記バルーン309を膨らませることにより、このバルーン309がガイド部材311の溝313に係止するようになっている。
【0085】
このような構成によれば、バルーン309を適宜膨らませることにより、ガイド部材311に挿入部302を強く固定することができ、バルーン309を破線に示すように縮ませることによりガイド部材311に対して挿入部302を挿脱可能にしている。
【0086】
図18に示すように第2の例では、ガイド部材331のチャンネル332の内側にバルーン333を設けている。そして、バルーン333を膨らますことにより、挿入部342の可撓管部348を挟み込んで強く固定する。一方、バルーン333を破線に示すように縮ませることにより、ガイド部材311に対して挿入部342を挿脱可能にしている。
【0087】
図19に示すように第3の例では、ガイド部材411の基端側にマウスピース412を設けている。このマウスピース412には、ロック・解除釦413と挿入部固定部414とが設けてある。前記挿入部固定部414は、ロック・解除釦413の操作によりマウスピース412の内周から突出及び引込み可能になっている。
【0088】
この第3の例においては、挿入部固定部414がマウスピース412の内周から引き込まれた状態で、ロック・解除釦413を押すと、挿入部固定部414がマウスピース412の内周から突出し、挿入部342の可撓管部348をマウスピース412の内周に挟み込んで強固な固定状態になる。
【0089】
一方、挿入部固定部414がマウスピース412の内周から突出した状態で、ロック・解除釦413を押すと、挿入部固定部414が挿入部342の可撓管部348から離れ、ガイド部材411に対して挿入部342が挿脱可能になる。
【0090】
これら第1ないし第3の例を用いることにより、超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定することができる。
【0091】
図20及び図21は本発明の第8実施形態に係り、図20はガイド部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を示す説明図、図21は図20のB−B線断面図である。
【0092】
図20及び図21に示すように挿入部112が挿入されるガイド部材511のチャンネル512の先端側内周には、4つのバルーン513を周方向に等間隔で設けている。このチャンネル512のバルーン513よりも所定間隔、離れた基端側の内周面の一か所にはバルーン514が設けてある。
【0093】
このように構成されたガイド部材511により超音波内視鏡の挿入部112を固定する場合、4つのバルーン513及びバルーン514を膨らませる。これにより、超音波内視鏡の挿入部112は、ガイド部材511に対して、4つのバルーン513により軸方向の固定が行われ、バルーン514とは反対側のチャンネル512の内周面に挟まれることで、先端部6の斜め方向の角度が確実に固定保持して、ガイド部材511に対して先端部本体6を所望の位置に固定して、前述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0094】
図22ないし図24は本発明の第9実施形態に係り、図22は穿刺針の構成を説明する断面図、図23は穿刺針の弾性チューブを変形させた状態を説明する断面図、図24は穿刺針の使用状態を説明する断面図である。
【0095】
図22に示すように穿刺針601は、シース611、外針621、内針641から構成されている。このシース611は、樹脂を管状に形成したものであり、シース611の管路612には外針621が挿入されている。
【0096】
前記外針621は、外針本体622と、外針外套623と、弾性チューブ624とで構成されている。外針本体622は、金属を細径の管状に形成したものであり、管路625には内針641が挿入されている。この外針本体622は、先端が斜めに傾斜してカットして形成されているとともに、管路625の開口の縁部626が先細りとなるように形成されている。
【0097】
前記外針本体622は、管状に形成されるとともに、基端側の細径部629を有し、先端側に段部628を介して外径が前記細径部629より大きく形成された大径部627を有している。この外針本体622の細径部629には、弾性チューブ624と外針外套623が取り付けられている。
この場合、外針外套623は、金属を細径の管状に形成したものであり、管路630には外針本体622の細径部629が挿入されている。
【0098】
前記外針外套623の外径は、外針本体622の大径部627の外径とほぼ同径に形成されている。
前記弾性チューブ624は、ゴム等の弾性を有する部材を管状に形成したものであり、管路631には外針本体622の細径部629が挿入されている。この弾性チューブ624の外径は、外針本体622の大径部627の外径にと略同径に形成されている。前記弾性チューブ624の先端側は、外針本体622の段部628に接着固定され、弾性チューブ624の基端側は外針外套623の先端に接着固定されている。
【0099】
前記内針641は、金属を細径の管状に形成したものであり、先端642が斜めに傾斜して形成され鋭利な針先となっている。
【0100】
図23に示すように、前記穿刺針601は、外針本体622に対して外針外套623を先端側にスライドさせると、弾性チューブ624が外針本体622の段部628と外針外套623とに挟み込まれて変形し、その外径が増大する。
【0101】
このように構成された穿刺針601は、図24に示すように外針621、内針641を合わせて、管腔壁651を穿刺し、管腔壁外組織652を介して目的部位の病変部653手前まで刺入した後、外針本体622に対して外針外套623を先端側にスライドさせ、弾性チューブ624の外径が増大させる。これにより、弾性チューブ624とシース611で管腔壁651を挟み込むことになり、外針621を管腔壁651に固定することになる。
【0102】
外針621を管腔壁651に固定した後、外針621に対して内針641を先端側にスライドさせ、内針641を目的部位の病変部653に刺入する。この刺入時の反発力は管腔壁651で受けることになるため、確実に目的部位への刺入が可能になる。
【0103】
このように、本実施形態の穿刺針によれば、内針の病変部の刺入時の反発力を管腔壁で受けることになるため、繊維化などにより硬化した病変部に対する穿刺の成功率を向上させることができる。また、穿刺時の穿刺針先端や内視鏡のふらつきがなくなるため、穿刺の正確さが向上する。
【0104】
なお、図1ないし図24に示した実施形態及びその変形例の説明では、超音波内視鏡が挿入される生体の体腔を気管として説明したが、体腔としては例えば大腸、食道等にも適用可能である。
【0105】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0106】
[付記]
以上詳述したような本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【0107】
(1)柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡において、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けた超音波内視鏡。
【0108】
(2)前記保持固定手段を、
前記湾曲部に近接する可撓管部先端側に設けた電磁石と、
前記患者の体外に設置された磁場発生装置と、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0109】
(3)前記保持固定手段は、前記挿入部をS字形状又は波状に変形させる挿入部形状変形手段である付記1に記載の超音波内視鏡。
【0110】
(4)前記挿入部形状変形手段は、複数の湾曲駒を連接した第1湾曲部と、複数の湾曲駒を連接した第2湾曲部とで構成した湾曲部であり、
前記第2湾曲部を複数の湾曲駒を連接した先端側湾曲部分と、複数の湾曲駒を連接した基端側湾曲部分とで構成し、第2湾曲部に挿通配置される湾曲ワイヤが先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間で交叉する付記3記載の超音波内視鏡。
【0111】
(5)前記挿入部形状変形手段は、複数の湾曲駒を連接した第1湾曲部と、湾曲ワイヤが挿通されるワイヤガイド孔を有するマルチルーメンチューブを連接した第2湾曲部とで構成した湾曲部であり、
前記第2湾曲部を先端側湾曲マルチルーメンチューブと、基端側湾曲マルチルーメンチューブとで構成し、第2湾曲部に挿通配置される湾曲ワイヤが先端側湾曲マルチルーメンチューブと基端側湾曲マルチルーメンチューブとの間で交叉する付記3記載の超音波内視鏡。
【0112】
(6)前記保持固定手段を、
前記湾曲部に設けた取付け部に回動自在に配置された針状部材と、
この針状部材の根元部に先端部が配置され、この針状部材を倒置状態又は起立状態に変更する前記挿入部に対して摺動自在な押圧部材と、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0113】
(7)前記保持固定手段を、
前記湾曲部に設けた取付け部に一体的に設けたゴム状部材と、
このゴム状部材の基端部を押圧して、ゴム状部材を直線状態又は折曲状態に変化させる前記挿入部に対して摺動自在な押圧部材と、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0114】
(8)前記保持固定手段を、
前記湾曲部の所定位置に設けた吸着孔を有する吸盤機構部と、
この吸盤機構部から延出して吸引機に接続される吸引チューブと、
で構成した付記1に記載の超音波内視鏡。
【0115】
(9)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
この先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記可撓管部の先端側の前記湾曲部に近接する位置に設けられた電磁石と、
を具備し、
前記可撓管部、湾曲部及び先端部本体から成る挿入部を生体の体腔内に挿入し、前記処置具突出口から前記穿刺針を突出させ、前記体腔内から目的部位に穿刺を行うに当たり、前記生体の外部から前記電磁石に磁力を印加するとともに前記電磁石に電流を流すことで、前記可撓管部の先端側の前記湾曲部に近接する位置を前記体腔の内壁に当接させて固定する超音波内視鏡。
【0116】
(10)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、S字状又は波状に湾曲する基端側湾曲部と、
この基端側湾曲部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な先端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
を具備する超音波内視鏡。
【0117】
(11)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の先端部本体に近接する外表面上に起倒可能な状態で設けられた針状部材と、
前記湾曲部の外表面上における前記針状部材の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、押し込み操作を行うことにより前記針状部材を起立させるプッシュ部材と、
を具備する超音波内視鏡。
【0118】
(12)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の先端部本体に近接する外表面上に設けられ、弾性変形することで起立可能な状態で設けられた弾性部材と、
前記湾曲部の外表面上における前記弾性部材の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、押し込み操作を行うことにより前記弾性部材を起立させるプッシュ部材と、
を具備する超音波内視鏡。
【0119】
(13)可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の外表面上に設けられ、表面に吸着孔を有する吸盤機構と、
前記湾曲部の外表面上における前記吸盤機構の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、前記吸盤機構の内部と連通し、基端側から吸引機により吸引を行うことにより、前記吸着孔の気圧を低下させる吸引チューブと、
を具備する超音波内視鏡。
【0120】
(14)超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質をチューブ状に形成した可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
を具備し、
前記ガイド部材とともに途中まで同じ体腔に挿入され、前記途中より先の前記湾曲部が前記ガイド部材とは別の体腔に挿入され、前記操作部により前記湾曲部を湾曲させることで前記ガイド部材の中間部を前記同じ体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【0121】
(15)超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質を軸状に形成した可撓管部と、
この可撓管部の先端側に設けられ、ガイド部材を磁力で引きつける磁性体部と、
を具備し、
前記ガイド部材とともに途中まで同じ体腔に挿入され、前記途中より先の前記磁性体部が前記ガイド部材とは別の体腔に挿入され、前記磁性体部とガイド部材が間の生体組織を挟み込んで引き合うことで前記ガイド部材を体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【0122】
(16)超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質を軸状に形成した可撓軸部と、
この可撓軸部の先端付近に設けられ、可撓軸部の基端側から空気を送り込むことで膨張するバルーンと、
を具備し、
前記ガイド部材とともに気管に挿入され、前記バルーンを膨張させることで前記ガイド部材の中間部を体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【0123】
(17)可撓性を有する材質をチューブ状に形成した可撓管部、この可撓管部の基端側に設けられた操作部、及び、前記可撓管部の先端側に設けられ前記操作部を操作することにより所望の方向に湾曲自在な湾曲部から構成される固定鉗子と、
この固定鉗子及び超音波内視鏡の挿入部が挿入される2つのチャンネルを有するガイド部材と、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0124】
(18)超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するとともに、このチャンネルの内周に溝部を形成したガイド部材と、
前記超音波内視鏡の挿入部の外周に設けられ、膨張した場合に前記チャンネルの溝部に係止するバルーンと、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0125】
(19)超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するガイド部材と、前記チャンネルの内周に設けられ、膨張した場合に前記超音波内視鏡の挿入部を挟み込んで固定するバルーンと、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0126】
(20)超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するガイド部材と、前記ガイド部材の基端側に設けられ、前記超音波内視鏡の挿入部が挿入されるマウスピースと、
このマウスピースの内周から突出及び引込み可能で、マウスピースの内周から突出した場合に、前記マウスピースの反対側の内周との間に前記超音波内視鏡の挿入部を挟み込んで、この挿入部を固定する挿入部固定部と、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【0127】
(21)超音波内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて体腔内の穿刺を行う穿刺針であって、
管状に形成され先端が鋭利な針先となった内針と、
管状に形成されるとともに、基端側の細径部を有し、先端側に段部を介して外径が前記細径部より大きく形成された大径部を有し、その管路に前記内針が挿入される外針本体と、
管状に形成され、その管路に前記外針本体の細径部が挿入される外針外套と、弾性を有する部材で管状に形成され、その管路に前記外針本体の細径部が挿入された状態で前記外針外套と前記外針本体の大径部との間に挟まれ、前記外針本体に対して前記外針外套を先端側にスライドさせると、前記外針本体と前記外針外套との間に挟み込まれて変形し、その外径が増大する弾性チューブと、
を具備する穿刺針。
【0128】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1及び図2は本発明の第1実施形態に係り、図1は超音波内視鏡の構成を説明する図
【図2】超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図
【図3】図3及び図4は本発明の第2実施形態に係り、図3は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図4】第2湾曲部の構成を説明する断面図
【図5】図5は本発明の第2実施形態の変形例にかかる第2湾曲部を説明する断面図
【図6】本発明の第3実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図7】本発明の第3実施形態の変形例に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図
【図8】図8及び図9は本発明の第4実施形態に係り、図8は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図9】吸盤機構を説明する平面図
【図10】図10ないし図12は本発明の第5実施形態に係り、図10は固定部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第1操作を説明する図
【図11】固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第2操作を説明する図
【図12】図11のA−A線断面図
【図13】本発明の第5実施形態の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図14】本発明の第5実施形態の他の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図15】本発明の第6実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図16】本発明の第7実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図17】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第1の例を示す説明図
【図18】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第2の例を示す説明図
【図19】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第3の例を示す説明図
【図20】図20及び図21は本発明の第8実施形態に係り、図20はガイド部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を示す説明図
【図21】図20のB−B線断面図
【図22】図22ないし図24は本発明の第9実施形態に係り、図22は穿刺針の構成を説明する断面図
【図23】穿刺針の弾性チューブを変形させた状態を説明する断面図
【図24】穿刺針の使用状態を説明する断面図
【図25】従来の超音波内視鏡の使用状態を示す説明図
【図26】従来の超音波内視鏡における穿刺針の使用状態を示す説明図
【図27】従来の超音波内視鏡における穿刺針を詳細に示す断面図
【符号の説明】
1…超音波内視鏡
2…挿入部
6…先端部本体
7…湾曲部
8…可撓管部
10…電磁石
11…超音波振動子
12…処置具突出口
14…穿刺針
15…磁場発生装置
Claims (1)
- 柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡において、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けたことを特徴とする超音波内視鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002268835A JP2004105289A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | 超音波内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002268835A JP2004105289A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | 超音波内視鏡 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004105289A true JP2004105289A (ja) | 2004-04-08 |
Family
ID=32266951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002268835A Withdrawn JP2004105289A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | 超音波内視鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004105289A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005323886A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 超音波内視鏡 |
JP2006141574A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 気管支用超音波内視鏡 |
WO2008054423A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-08 | University Of Washington | Magnetically controllable elongate device, systems and methods |
JP2012071178A (ja) * | 2012-01-16 | 2012-04-12 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 体腔内プローブ |
CN103268726A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-08-28 | 浙江大学 | 超声引导针穿刺手术模拟训练系统 |
JP2013255538A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Hoya Corp | 超音波内視鏡 |
CN107405055A (zh) * | 2015-03-02 | 2017-11-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于铰接式超声探头的单件弯曲颈部 |
WO2018053740A1 (zh) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 深圳华声医疗技术有限公司 | 超声探头、超声设备及超声穿刺设备 |
US11452501B2 (en) | 2015-03-02 | 2022-09-27 | Koninklijke Philips N.V. | Variable configuration bending neck for an articulating ultrasound probe |
-
2002
- 2002-09-13 JP JP2002268835A patent/JP2004105289A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005323886A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 超音波内視鏡 |
JP4526298B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-08-18 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡装置 |
JP2006141574A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 気管支用超音波内視鏡 |
JP4619099B2 (ja) * | 2004-11-18 | 2011-01-26 | Hoya株式会社 | 気管支用超音波内視鏡 |
WO2008054423A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-08 | University Of Washington | Magnetically controllable elongate device, systems and methods |
JP2012071178A (ja) * | 2012-01-16 | 2012-04-12 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 体腔内プローブ |
JP2013255538A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Hoya Corp | 超音波内視鏡 |
CN103268726A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-08-28 | 浙江大学 | 超声引导针穿刺手术模拟训练系统 |
CN107405055A (zh) * | 2015-03-02 | 2017-11-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于铰接式超声探头的单件弯曲颈部 |
US11452501B2 (en) | 2015-03-02 | 2022-09-27 | Koninklijke Philips N.V. | Variable configuration bending neck for an articulating ultrasound probe |
US11707184B2 (en) | 2015-03-02 | 2023-07-25 | Koninklijke Philips N.V. | Single piece bending neck for an articulating ultrasound probe |
WO2018053740A1 (zh) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 深圳华声医疗技术有限公司 | 超声探头、超声设备及超声穿刺设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5425266B2 (ja) | 磁石留置具 | |
JP4477382B2 (ja) | 内視鏡的腹腔内処置システム | |
JP4772446B2 (ja) | 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置 | |
EP2091439B1 (en) | Devices for creating passages and sensing for blood vessels | |
WO2006109377A1 (ja) | 医療処置装置 | |
JPH11276422A (ja) | 超音波内視鏡 | |
JPH1147154A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
WO2006129726A1 (ja) | 粘膜剥離装置、および粘膜剥離方法 | |
WO2016136080A1 (ja) | 内視鏡用穿刺針 | |
WO2014143459A1 (en) | Cytological brushing system | |
JP2004016504A (ja) | 医療装置 | |
JP4246233B2 (ja) | 内臓吻合用マーカー及びマーカー配置装置 | |
JP2004105289A (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP2008161570A (ja) | 超音波内視鏡システム | |
JP5568629B2 (ja) | 管路内で内視鏡を前進させる装置 | |
EP2617363B1 (en) | Specimen collection treatment instrument | |
JPH07184900A (ja) | 超音波プローブ | |
JP3539124B2 (ja) | アングル機構付トラカール | |
JP2019171057A (ja) | 柔軟な非外傷性シース先端 | |
WO2018220850A1 (ja) | 内視鏡用穿刺針 | |
JP6211234B2 (ja) | 内視鏡用アタッチメント及び内視鏡システム | |
JP4132343B2 (ja) | 生検鉗子 | |
JP2006334242A (ja) | 医療処置装置 | |
JP2005168927A (ja) | 高周波ナイフ | |
JP2000254146A (ja) | 内視鏡治療装置及びその高周波処置具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |