JP2004102461A

JP2004102461A - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JP2004102461A
Application number: JP2002260751A
Authority: JP
Inventors: Akira Nomiyama; 野見山　章; Shinji Shibata; 柴田　伸二; Riichi Kato; 加藤　利一
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP4206242B2

Abstract

【課題】取り扱い可能な金種数が多く、且つ、その金種数を容易に変更できる、小型な多金種対応の紙幣取扱装置を提供する。
【解決手段】搬送路から複数に分岐する分岐搬送路５ａ、５ｂと、内部に内部搬送路を持ち、分岐搬送路５ａ、５ｂの何れか、または、他の紙幣収納放出庫に連結する寸法を持つ紙幣収納放出庫８を用意し、それら紙幣収納放出庫を任意に選択組み合わせて配置することによって金種数を容易に変更できる小型な多金種対応の紙幣取扱装置を得ることができる。
【選択図】　図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、国内での外国紙幣の取り扱いの増加や、国外での現金自動取引装置のニーズが高まってきている。これに伴い、現金自動取引装置は、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣の取り扱いが必要となってきており、取り扱う金種の数の増加が求められている。また、取り扱う金種は今後も変化する可能性が大きい。
【０００３】
上記の様に取扱金種数が増加した場合に対応する従来技術として、例えば特許文献１に記載のように、紙幣を金種別に出し入れする収納部を既収納側と次収納側に分け、入金された紙幣の内ある金種の紙幣を一時退避手段に一時的に蓄えつつ別のある金種の紙幣を既収納側に収納し、その後、一時退避手段に一時的に蓄えていた紙幣を次収納側に収納することで、一つの収納部に二つの金種を分けて収納する紙幣処理装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３２８３１号公報（第１頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の紙幣処理装置は、一つの収納部に二つの金種を分けて収納する際、上記の通り、一時退避手段を必ず必要とするため、その分装置全体が大きくならざるを得ない。また、新たに入金されたある金種の紙幣と収納部に既に収納されている同一金種の紙幣を一纏めにするために、入金が行われる毎に収納部に既に収納されている紙幣をも一時退避手段に全て搬送収納しなくてはならないため、収納枚数が増加するにつれ、入金処理時間が増大するという問題がある。
【０００６】
また、一つの収納部に二つの金種を分けて収納するときにおいて、これら二種の紙幣サイズが異なるような場合については考慮されていない。
【０００７】
本発明の目的は、取り扱い可能な金種数が多く、且つ、その金種数を容易に変更できる、小型な多金種対応の紙幣取扱装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の紙幣取扱装置は主に以下の特徴を持つ。第１に、利用者が投入した紙幣を繰り出し、利用者に与える紙幣を集積する入出金口と、紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫と、前記入出金口と前記紙幣判別部と前記紙幣収納放出庫を結び、紙幣を搬送する搬送路を有する紙幣取扱装置において、前記搬送路から複数に分岐し前記紙幣収納放出庫に連結する分岐搬送路を有することを特徴とする。
【０００９】
第２に利用者が投入した紙幣を繰り出し、利用者に与える紙幣を集積する入出金口と、紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫が配置される収納庫群配置部と、前記入出金口と前記収納庫群は一部とを結び紙幣を搬送する搬送路とを有する紙幣取扱装置において、
前記搬送路から複数に分岐し前記収納庫群配置部に連結する分岐搬送路を有し、
前記収納庫群配置部に備えられる紙幣収納放出庫は、前記分岐搬送路または他の前記紙幣収納放出庫に連結する内部搬送路を持ち、
前記収納庫群配置部には前記分岐搬送路の何れかに連結する寸法を持つ前記紙幣収納放出庫を備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備える。
【００１１】
また、本体筐体１０１の下部には、入出金口２を具備した紙幣を処理する紙幣取扱装置１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５を設ける。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。
【００１２】
図２は、本装置の制御関係を示すブロック図である。本体筐体１０１に設けたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣取扱装置１および顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続しており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２に示した１０１ｄは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１３】
図３に示すように、制御部１０は装置の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続し、本体制御部１０６からの指令および紙幣取扱装置１の状態検出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行う。また、紙幣取扱装置１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。
【００１４】
図４は、本発明を適用した紙幣取扱装置１の構成を示す側面図である。紙幣取扱装置１は主に、入出金口２、紙幣の判別を行う紙幣判別部３、入金された紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４、紙幣取扱装置に収納される紙幣を紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫８、および、搬送路５、分岐搬送路５ａ、５ｂで構成する。尚、紙幣収納放出庫８は、入金された紙幣の収納、使用不能な紙幣や利用者の取り忘れ紙幣などの収納、他の紙幣収納放出庫８から紙幣を回収するための収納、出金用紙幣の放出、他の紙幣収納放出庫８へ紙幣を装填するための放出等の機能を持ち、用途に合わせて、それら動作の何れかを行う。
【００１５】
なお、紙幣収納放出庫８が配置される部分は、入出金口２、紙幣判別部３、及び一時保管庫４を接続する搬送路５とから構成される上部分と分岐搬送路５ａ及び５ｂによって接続される。当該部分は複数の収納庫が配置される収納庫群配置部であり、紙幣取扱装置１で取り扱う紙幣が収められる。
【００１６】
次に、紙幣取扱装置１の動作について説明する。
図１０に入金取引時のフロー図を示す。入金取引時には、入出金口２に投入された紙幣を一枚ずつに分離し、紙幣判別部３で紙幣の金種、真偽を判定し、一時保管庫４に一旦収納する。この時、紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや間隔が異常となった紙幣は、直接入出金口２に搬送し、利用者に返却する。入金取引の成立後は、紙幣を一時保管庫４から搬出し、再び紙幣判別部３にて紙幣の状態を確認した後、ゲート１１を切り替えることで該当する紙幣収納放出庫８に収納する。
【００１７】
出金時には、該当する紙幣収納放出庫８から出金紙幣を所定の枚数だけ繰り出し、紙幣判別部３で判別し、入出金口２へ搬送することで利用者に支払う。出金動作中、使用不能な紙幣を発見した場合は、その紙幣を一旦一時保管庫４に収納し、それに代わる紙幣を新たに紙幣収納放出庫８から繰り出す。その後、使用不能な紙幣を一時保管庫４から搬出し、使用不能な紙幣を収納する紙幣収納放出庫８に搬送、収納する。
【００１８】
次に、図５〜図７を用いて、紙幣収納放出庫８の構成を説明する。
紙幣収納放出庫８は、上部プーリ８１７と下部プーリ８１８に懸架した搬送用ベルト８１４と、ガイド８１５と、従動回転する搬送用ローラ８１６をもつ。すなわち、紙幣収納放出庫８は、搬送用ベルト８１４と、ガイド８１５及び搬送用ローラ８１６とで構成する内部路をもつ。この内部搬送路は、図５中の紙幣収納放出庫８の上部から下部に貫通しており、また、切り替えゲート８２２の位置に紙幣収納放出庫８内部に通ずるよう分岐してある。上部ギヤ８１９は上部プーリ８１７と同軸上に固定しており、下部ギヤ８２０は下部プーリ８１８と同軸上に固定している。また、連結用ギヤ８２１は上部ギヤ８１７と連結している。尚、本例では、連結用ギヤ８２１を紙幣収納放出庫８に備えたが、紙幣取扱装置１に備えてもよい。
【００１９】
そして紙幣収納放出庫８は、スタック・フィードローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０２と、収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４と、分離時とスタック時で位置が変化する分離・スタックガイド８０５と、透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８８ａ、８８８ｂで構成する取込放出口をもつ。尚、ブラシローラ８０４は後述する紙幣放出動作を実現するため、半周分のみしかシートを有していない。また、ピックアップローラ８１１はスタック・フィードローラ８０１と同期駆動し、さらに、ブラシローラ８０４はスタック・フィードローラ８０１に対して逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っている。尚、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介してスタック・フィードローラ８０１と連結しており、紙幣放出時にブラシローラ８０４は回転しない。
【００２０】
さらに紙幣収納放出庫８は、底板８０８と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、押板８０６と、分離・スタックガイド８０５と、ストッパ８１０（天板）と、側壁８１３で構成する紙幣収納空間をもつ。尚、ストッパ８１０は紙幣の上端を規制するものであり、紙幣の寸法に応じて、上部紙幣支持部材８１２と一体で上下方向に調整可能である。また、側壁８１３も紙幣の寸法に合わせて取り付け位置の設定ができる。
【００２１】
さらに、上部紙幣支持部材８１２を分離・スタックガイド８０５の上部と入り組むように配置し、下部紙幣支持部材８０９をゲートローラ８０３の近傍に配置する。上部紙幣支持部材８１２、下部紙幣支持部材は、図示しない駆動源により、押板８０６、底面ベルト８０７と連動して紙幣の集積方向に回転する構造をもつ。但し、上部紙幣支持部材８１２は１方向クラッチを介して押板８０６、底面ベルト８０７と連結しており、紙幣放出時に上部紙幣支持部材８１２は自由に回転する。
【００２２】
次に、紙幣収納放出庫８の紙幣収納動作について図５を用いて述べる。
紙幣収納放出庫８に収納する紙幣を、図５中の紙幣収納放出庫８の上部から取り込み、図示しない駆動源を用いて駆動する搬送用ベルト８１４と従動する搬送用ローラ８１６とで挟持しながら搬送する。紙幣を紙幣収納放出庫８に収納する場合は、図示しない駆動源を用いて切り替えゲート８２２を図５中の実線の位置に固定し、図示せぬ駆動モータにより回転するスタック・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０２間に紙幣を誘導する。続いて、紙幣をスタック・フィードローラ８０１とスタック方向に回転するゲートローラ８０３間に搬送し、分離・スタックガイド８０５に沿って紙幣収納放出庫８に取込む。紙幣を取込む際、ブラシローラ８０４が紙幣の下端を集積方向に掻き出すことにより続いて取込まれる紙幣との干渉を防止する。
【００２３】
透過センサ８８８ａ、８８８ｂの光は取込んだ紙幣により遮へいされるが、取込んだ紙幣の量が少ない内は、ブラシローラ８０４が紙幣を掻き出すことができるため、短い時間で光の遮へいを回避できる。しかし、紙幣を取込み続けると、ブラシローラ８０４が紙幣を掻き出すことができなくなるため、透過センサ８８８ａ、８８８ｂの光の遮へい時間が長くなる。透過センサ８８８ａ、８８８ｂの光の遮へい時間が所定時間以上になった場合、押板８０６と底面ベルト８０７は図示せぬ金庫外の駆動源により一体となって動作し、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に運ぶ。この動作により、取込んだ紙幣と収納済みの紙幣は干渉しない。
【００２４】
さらにこの時、上部紙幣支持部材８１２は図５中で左周りに、下部紙幣支持部材８０９は右回りに回転し、収納済み紙幣の上下端部を支持することで、紙幣の立位状態を維持する。
【００２５】
次に、紙幣収納放出庫８の紙幣放出動作について図６を用いて述べる。ブラシローラ８０４は前述のように、約半周分のみしかシートを有していない。紙幣を放出する際には、紙幣の分離を阻害しないようにシートが突出しない位相でブラシローラ８０４を停止し保持する。尚、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介してスタック・フィードローラ８０１と連結しているため、紙幣放出時にブラシローラ８０４は回転しない。
【００２６】
続いて分離・スタックガイド８０５を、二点鎖線８０５ａで示す位置に移動させ、押板８０６と底面ベルト８０７を図示せぬ金庫外の駆動源により一体となって動かし、ピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるまで収納紙幣を移動させる。続いて、ピックアップローラ８１１に押し付けた紙幣を、図示せぬ金庫外の駆動源により回転するピックアップローラ８１１にて一枚ずつ分離する。その際、内蔵した１方向クラッチの作用により繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で紙幣の２枚送りを防止しながら、スタック・フィードローラ８０１で紙幣を紙幣収納放出庫８の外へ搬送する。紙幣を分離搬送している間、押板８０６と底面ベルト８０７は、ピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように制御しながら動き続ける。この様に一枚ずつ分離し、スタック・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０２間に搬送した紙幣を、切り替えゲート８２２で図６中の紙幣収納放出庫８の上部方向に誘導しながら、搬送用ベルト８１４と搬送用ローラ８１６とで挟持して紙幣収納放出庫８の上部へ搬出する。
【００２７】
尚、図５中の紙幣収納放出庫８の上部から取り込み、搬送用ベルト８１４と従動する搬送用ローラ８１６とで挟持しながら搬送する紙幣を、図５中の紙幣収納放出庫８に収納せず下部に搬送する場合は、図示しない駆動源を用いて切り替えゲート８２２を図５中の点線の位置に固定し、紙幣を下部に搬送する。
【００２８】
また、図５中の紙幣収納放出庫８の下部から取り込んだ紙幣を、上部に搬出する場合は、図示しない駆動源を用いて切り替えゲート８２２を図５中の点線の位置に固定し、搬送用ベルト８１４と従動する搬送用ローラ８１６とで紙幣を挟持しながら上部に搬送する。
【００２９】
すなわち、紙幣収納放出庫８に備えられる内部搬送路は、紙幣を双方向に搬送可能であり、紙幣の収納および放出を行うことができる。
【００３０】
図８に、図５に示す紙幣収納放出庫８と同等の機能を持ち、紙幣収納方向の寸法が２分の１である紙幣収納放出庫８ａ、８ｂを示す。紙幣収納放出庫８ａ、８ｂは、紙幣収納放出庫８と比べ、紙幣収納容量以外は全て同じ機能を持つ。
【００３１】
図９に、紙幣収納放出庫８と紙幣収納放出庫８ａおよび８ｂを備えた紙幣取扱装置１を示す。図９に示す紙幣取扱装置１は、図４に示す紙幣取扱装置１の上二つの紙幣収納放出庫８を紙幣収納放出庫８ａおよび８ｂに代えたものである。
【００３２】
図９に示す紙幣取扱装置１の場合、図９中右側の二つ紙幣収納放出庫８ａ内の内部搬送路、及び二つの紙幣収納放出庫８内の内部搬送路が分岐搬送路５ａと連結し、図９中左側の二つ紙幣収納放出庫８ｂ内の内部搬送路が分岐搬送路５ｂと連結する。
【００３３】
また、紙幣収納放出庫８および紙幣収納放出庫８ａ、８ｂのそれぞれの連結用ギヤ８２１が上部に位置する紙幣収納放出庫８または紙幣収納放出庫８ａ、８ｂの下部連結ギヤ８２０と連結し、一番上の紙幣収納放出庫８ａ、８ｂの連結用ギヤ８２１が図示しない駆動源と連結することで、駆動源の共有化を行う。
【００３４】
係員が紙幣取扱装置１に各紙幣収納放出庫８、８ａ、８ｂを装着する際、係員操作部１０６ｃを通して、紙幣収納放出庫８、８ａ、８ｂの各個数および各々の収納紙幣を入力することで、紙幣取扱装置１は各取扱紙幣に該当する紙幣収納放出庫８、８ａ、８ｂを認識することができる。
【００３５】
すなわち、係員は、係員操作部１０６ｃを操作して紙幣取扱装置１に装着される紙幣収納放出庫の個数及び各々の紙幣収納放出庫に収納される紙幣を入力し、当該入力情報はバス１０６ａを介して本体制御部１０６へと伝達される。本体制御部１０６は、これらの入力情報を紙幣取扱装置１に備えられる制御部１０へと伝達し、制御部１０は装着された紙幣収納放出庫の数及び各々の紙幣収納放出庫に収納される紙幣を認識する。制御部１０はこれらの情報に基づいて紙幣取扱装置１の各構成要素の動作を制御する。以下、入金取引時および出金取引時における紙幣取扱装置１の動作について説明する。
【００３６】
入金取引時には、図１０に示すフロー図の様に、入出金口２に投入された紙幣を一枚ずつ分離し、紙幣判別部３で紙幣の金種、真偽を判定し、一時保管庫４に一旦収納する。この時、紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや間隔が異常となった紙幣は、直接入出金口２に搬送し、利用者に返却する。入金取引の成立後は、紙幣を一時保管庫４から搬出し、再び紙幣判別部３にて紙幣の状態を確認した後、ゲート１１を切り替えることで該当する紙幣収納放出庫８または８ａまたは８ｂに収納する。
【００３７】
出金時には、該当する紙幣収納放出庫８または８ａまたは８ｂから出金紙幣を所定の枚数だけ繰り出し、紙幣判別部３で判別し、入出金口２へ搬送することで利用者に支払う。出金動作中、使用不能な紙幣を発見した場合は、その紙幣を一旦一時保管庫４に収納し、それに代わる紙幣を新たに紙幣収納放出庫８または８ａまたは８ｂから繰り出す。その後、使用不能な紙幣を一時保管庫４から搬出し、使用不能な紙幣を収納する紙幣収納放出庫８または８ａまたは８ｂに搬送、収納する。
【００３８】
このような構成とすることによって紙幣取扱装置１の大きさを変えずに取り扱う金種の数を変更することができる。
【００３９】
尚、図９には、二つの紙幣収納放出庫８と二つの紙幣収納放出庫８ａと二つの紙幣収納放出庫８ｂを組み合わせた紙幣取扱装置１を例として示したが、紙幣収納放出庫８の段数や列数を拡張したり、紙幣収納放出庫８と紙幣収納放出庫８ａ、８ｂの紙幣収納方向の寸法比を変更することで、他の組み合わせを採用することができる。
【００４０】
また、本例では、紙幣を立位姿勢で収納する紙幣収納放出庫８を備えた紙幣取扱装置１について説明したが、紙幣を水平姿勢で収納する紙幣収納放出庫８を備えた紙幣取扱装置１でも何ら構わない。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、取り扱い可能な金種数が多く、且つ、その金種数を容易に変更できる、小型な多金種対応の紙幣取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施例の現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】本実施例の紙幣取扱装置の制御関係を示すブロック図である。
【図４】本実施例の紙幣取扱装置の側面図である。
【図５】本実施例の紙幣収納放出庫の側面図である。
【図６】本実施例の紙幣収納放出庫の側面図である。
【図７】本実施例の紙幣収納放出庫の上面図である。
【図８】本実施例の紙幣収納放出庫の側面図である。
【図９】本実施例の紙幣取扱装置の側面図である。
【図１０】本実施例の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１…紙幣取扱装置、２…入出金口、３…紙幣判別部、４…一時保管庫、５…搬送路、５ａ、５ｂ…分岐搬送路、８、８ａ…紙幣収納放出庫、８１４…搬送用ベルト、８１５…ガイド、８１６…搬送用ローラ、８１７…上部プーリ、８１８…下部プーリ、８１９…上部ギヤ、８２０…下部ギヤ、８２１…連結用ギヤ、８２２…切り替えゲート。

Claims

利用者が投入した紙幣を繰り出し、利用者に与える紙幣を集積する入出金口と、紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫と、前記入出金口と前記紙幣判別部と前記紙幣収納放出庫を結び、紙幣を搬送する搬送路を有する紙幣取扱装置において、前記搬送路から複数に分岐し前記紙幣収納放出庫に連結する分岐搬送路を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記分岐搬送路または他の前記紙幣収納放出庫に連結する内部搬送路を持ち、前記分岐搬送路の何れかに連結する寸法を持つ前記紙幣収納放出庫を、任意に選択組み合わせて配置することを特徴とする紙幣取扱装置。
利用者が投入した紙幣を繰り出し、利用者に与える紙幣を集積する入出金口と、紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫が配置される収納庫群配置部と、前記入出金口と前記収納庫群は一部とを結び紙幣を搬送する搬送路とを有する紙幣取扱装置において、
前記搬送路から複数に分岐し前記収納庫群配置部に連結する分岐搬送路を有し、
前記収納庫群配置部に備えられる紙幣収納放出庫は、前記分岐搬送路または他の前記紙幣収納放出庫に連結する内部搬送路を持ち、
前記収納庫群配置部には前記分岐搬送路の何れかに連結する寸法を持つ前記紙幣収納放出庫を備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
前記内部搬送路は、紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路であることを特徴とする請求項３に記載の紙幣取扱装置。
係員によって操作される係員操作部と、前記係員操作部とバスを介して接続される本体制御部とを備え、
前記係員操作部は、紙幣取扱装置に搭載される紙幣収納放出庫の数と各々の前記紙幣収納放出庫が収納する紙幣の種類とが入力されることを特徴とする請求項３に記載の紙幣取扱装置。
各構成要素の動作を制御する制御部を備え、当該制御部は、前記係員操作部から入力される情報に基づいて各構成要素を制御することを特徴とする請求項５に記載の紙幣取扱装置。