JP2004082976A - 車両のシートベルト装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合や、第２シートに着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材を、乗降する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動させ、乗降性が向上して使い勝手の良い車両のシートベルト装置を提供する。
【解決手段】シートベルト装置７０は、３列目シート５（第２シート）に着座予定の乗員の乗車意思があると予測した場合、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測した場合に、２列目シート４（第１シート）用に装備されたシートベルトユニット６０のベルト部材６２を、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗車する乗員、２列目乗降開口３２から降車する３列目シート５の乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させる。
【選択図】 図５
【解決手段】シートベルト装置７０は、３列目シート５（第２シート）に着座予定の乗員の乗車意思があると予測した場合、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測した場合に、２列目シート４（第１シート）用に装備されたシートベルトユニット６０のベルト部材６２を、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗車する乗員、２列目乗降開口３２から降車する３列目シート５の乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させる。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、乗員の第２シートへの乗車意思や第２シートからの降車意思があると予測された場合に、第１シート用に装備させれたシートベルトユニットのベルト部材を乗降する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動させるように構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前後２列のシートを備えた自動車では、１列目シートの側方に１列目乗降開口が設けられ、２列目シートの側方に２列目乗降開口が設けられたものが多い。前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車では、一般に、１列目乗降開口と２列目乗降開口は設けられているが、３列目シートの側方に３列目乗降開口は設けられておらず、乗員の３列目シートへの乗車と３列目シートからの降車は、２列目乗降開口から行われる。
【０００３】
このような自動車において、２列目乗降開口を開放すると共に、２列目シートを前方へスライドさせたり、２列目シートのシートバックを前方へ倒すと、２列目シートと３列目シート間の間隔が広がり、２列目シートと２列目乗降開口の後端部間の間隔も広くなって、２列目乗降開口から３列目シートへの乗車と３列目シートからの降車が可能に（乗降し易く）なる。
【０００４】
ところで、自動車には各シート用にシートベルトユニットが装備されている。運転席を含む１列目シート用のシートベルトユニットにおいては、通常、シートクッションの側方にリトラクタが固定され、そのリトラクタからベルト部材が上方へ延びてアンカに掛かり、Ｕターンして下方へ延び下端部がシートに固定されている。ベルト部材のうちアンカと先端部との間にタング部材が装着され、このタング部材をシートのリトラクタを固定した側と反対側に固定されたバックルに連結すると、シートに着座した乗員の腰部と上半部がベルト部材で拘束される。
【０００５】
ここで、本願出願人は、ベルト部材の途中部に装着されたアンカ（可動アンカ）を、移動自在にガイドするガイドレールを設けると共に、このガイドレールに沿って可動アンカを駆動するモータを設けて、ベルト部材の装着と装着解除とを自動的に行うようにしたシートベルト装置を出願している（特開平６−３２１０５３ 号公報参照）。尚、スライドドアを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開２０００−１６０９３３ 号公報参照）と、シートを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開平８−１５６６５８号公報参照）は公知である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前後方向に３列のシートを備えたワゴンやバンタイプの自動車等、特に２列目シート用に装備されたシートベルトユニットとして、ベルト部材でシートに着座した乗員の腰部と上半部を拘束するものを適用した場合、そのベルト部材は２列目シートの側方又は側方やや後側に配設された状態となり、このベルト部材が、２列目乗降開口から第２シートへ乗車する乗員、２列目乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔になるため、乗降性が悪く使い勝手が悪いという問題がある。
【０００７】
特開平６−３２１０５３ 号公報のシートベルト装置では、可動アンカが駆動されてベルト部材の位置が変化するが、これにより、ベルト部材の装着・装着解除が自動的に行われるのであり、このシートベルト装置に対応するシートの後側のシートの乗降性を良くするために行っているものではない。仮に、前記乗降性をよくするために、ベルト部材の位置を変化させるようにしても、そのために別途ボタン操作等を行わなければならないのでは、乗降性を良くするのに限界がある。
【０００８】
本発明の目的は、第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合や、第２シートに着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材を、乗降する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動させ、乗降性が向上して使い勝手の良い車両のシートベルト装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両のシートベルト装置は、前後に配設された第１シートと第２シートを備えた車両において、前記第１シート用に装備されたシートベルトユニットと、前記第２シートに着座予定の乗員の乗車意思を予測する乗車予測手段と、前記乗車予測手段により前記乗車意思があると予測された場合に、前記シートベルトユニットのベルト部材を、車両側部の乗降開口から第２シートへ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させるベルト移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
乗車予測手段により第２シートに着座予定の乗員の乗車意思が予測される。そこで、前記乗車意思があると予測された場合に、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から第２シートへ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、第２シートへの乗車性が向上する。
【００１１】
請求項２の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアが設けられ、前記乗車予測手段は、前記スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段を備え、このドア開度検出手段によりスライドドアの所定の開度よりも大きな開度が検出された場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とするものである。
【００１２】
第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアの開度が所定の開度よりも大きな開度になった場合、その開度がドア開度検出手段により検出されて、第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００１３】
請求項３の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを設け、前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、前記乗車予測手段は、前記ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とするものである。
【００１４】
第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアはドア駆動機構により前後に駆動される。このドア駆動機構は全開モードと半開モードとに亙って切り換え可能であり、全開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度で開放し、半開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する。ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００１５】
請求項４の車両のシート制御装置は、請求項３の発明において、前記半開モードでのスライドドアの開度は第１シートへ乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であり、前記全開モードでのスライドドアの開度は第２シートへも乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であることを特徴とするものである。ドア駆動機構が半開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、乗員が前記乗降開口から第１シートへ乗車可能になり、ドア駆動機構が全開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、乗員が前記乗降開口から第２シートへも降車可能になる。
【００１６】
請求項５の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記乗車予測手段は、前記第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段を備え、この乗車位置検出手段により乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とするものである。乗車位置検出手段により、第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置が検出され、そこで、乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、前記乗車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００１７】
請求項６の車両のシート制御装置は、請求項５の発明において、前記乗車位置検出手段は、前記乗降開口の下方ステップ部に設けられて乗員のステップ位置を検出するステップ位置検出スイッチであることを特徴とするものである。ステップ位置検出スイッチにより、下方ステップ部を踏む乗員のステップ位置が検出され、このステップ位置に基づいて前記乗車意思が予測される。
【００１８】
請求項７の車両のシート制御装置は、前後に配設された第１シートと第２シートを備えた車両において、前記第１シート用に装備されたシートベルトユニットと、前記第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記シートベルトユニットのベルト部材を、車両側部の乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させるベルト移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
降車予測手段により第２シートに着座している乗員の降車意思が予測される。そこで、前記降車意思があると予測された場合に、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、第２シートからの降車性が向上する。
【００２０】
請求項８の車両のシート制御装置は、請求項７の発明において、前記降車予測手段は、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段を備え、このウォークアウト検出手段により前記ウォークアウト状態が検出された場合に、前記降車意思があると予測することを特徴とするものである。前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、第１シートをウォークアウト状態にすると、そのウォークアウト状態がウォークアウト検出手段により検出され、この場合に前記降車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００２１】
請求項９の車両のシート制御装置は、請求項８の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートを前方へ所定量以上スライドさせると、その第１シートの前方への所定量以上のスライドがシートスライド検出手段により検出されて、第１シートがウォークアウト状態であると判別される。
【００２２】
請求項１０の車両のシート制御装置は、請求項８の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせると、その第１シートの前方への所定量以上のリクライニングがリクライニング検出手段により検出されて、第１シートがウォークアウト状態であると判別される。
【００２３】
請求項１１の車両のシート制御装置は、請求項７の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを設け、前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、前記降車予測手段は、前記ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると予測することを特徴とするものである。
【００２４】
第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、そのスライドドアがドア駆動機構により前後に駆動される。このドア駆動機構は全開モードと半開モードとに亙って切り換え可能であり、全開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度で開放し、半開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する。ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００２５】
請求項１２の車両のシート制御装置は、請求項１〜１１の何れかの発明において、前記ベルト移動手段は、前記ベルト部材に装着された可動部材を、使用位置とこの使用位置よりも前方に位置する退避位置とに亙って移動自在に前記乗降開口の上側の車体部分にガイド支持するガイド手段と、この可動部材を前記使用位置と退避位置とに亙って移動駆動する駆動手段とを有することを特徴とするものである。前記乗車意思／降車意思があると予測された場合、駆動手段により可動部材が退避位置に駆動されて、この可動部材が装着されたベルト部材が退避位置に移動される。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、前後方向に３列のシートを備えたワゴンタイプの自動車に、本発明のシートベルト装置を適用した場合の一例である。
図１〜図５に示すように、自動車１の車体２には、運転席を含む左右１対の１列目シート３と、１列目シート３の後側に配置された左右１対の２列目シート４と、２列目シート４の後側に配置されたベンチシートからなる３列目シート５が装備されている。尚、前後に配設された２列目シート４と３列目シート５が第１シートと第２シートに相当する。
【００２７】
１列目シート３と２列目シート４は、夫々、車体２のフロアーに前後方向にスライド移動可能にガイド支持されている。各１列目シート３は、１列目シートスライドモータ１１を有する１列目シート駆動機構１０（図１７参照）により前後方向に移動駆動され、各２列目シート４は、２列目シートスライドモータ１３を有する２列目シート駆動機構１２（図１７参照）により前後方向に移動駆動されるようになっている。
【００２８】
各１列目シート３の側部には１列目シートスライド操作ＳＷ１４（図１７参照）が設けられ、各２列目シート４の側部には２列目シートスライド操作ＳＷ１５（図１７参照）が設けられている。乗員等が操作したシートスライド操作ＳＷ１４，１５に対応する、１列目シート駆動機構１０、２列目シート駆動機構１２が作動して、１列目シート３、２列目シート４が、前後方向に所定範囲内において位置可変に移動駆動される。
【００２９】
ここで、各２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出する２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。また、２列目シート４と３列目シート５のシートクッション４ａ，５ａの表面側部分には乗員着座センサ２０，２１が設けられ、２列目シート４、３列目シート５に乗員が着座したことを検出可能である。尚、この乗員着座センサ２０，２１は省略可能である。
【００３０】
図６、図７に示すように、２列目シート４には、シートクッション４ａの後側にバックル２５が固定的に設けられ、チャイルドシート２６をシートクッション４ａに載置し、チャイルドシート２６から後方へ延びるタングプレート２６ａを、シートクッション４ａとシートバック４ｂの間を通して、バックル２５に挿入し固定すると、チャイルドシート２６が２列目シート４に装着される。バックル２５にはチャイルドシート装着ＳＷ２７（図１２参照）が設けられ、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されたことを検出可能である。尚、バックル２５（チャイルドシート装着ＳＷ２７）は省略可能である。
【００３１】
図１〜図５に示すように、車体２の側部には１列目シート３の略左右両側方に１列目乗降開口３０が形成され、これら１列目乗降開口３０を開閉する左右１対のフロントドア３１が設けられている。各フロントドア３１は、前端部が車体２の本体に鉛直軸心回りに回動自在に連結されたヒンジドアである。
【００３２】
また、車体２の側部には２列目シート４の略左右両側に２列目乗降開口３２が形成され、これら２列目乗降開口３２を前後方向にスライドして開閉する左右１対のスライドドア３３が設けられている。この２列目乗降開口３２から、２列目シート４又は３列目シート５への乗員の乗車が行われ、２列目シート４又は３列目シート５に着座している乗員の降車が行われる。
【００３３】
各スライドドア３３の内側にローラ３３ａ〜３３ｃが装着され、これらローラ３３ａ〜３３ｃを介して、スライドドア３３が車体２の本体にスライド移動自在にガイド支持されている。各スライドドア３３は、２列目乗降開口３２の後側に設けられたスライドドア開閉モータ３６（図１７参照）を有するドア駆動機構３５により前後に駆動されるようになっている。
【００３４】
このドア駆動機構３５は、図５に示すように、スライドドア３３が最大開度である第２開度で開放（全開）する全開モードと、図６に示すように、スライドドア３３を最大開度よりも小さな第１開度で開放（半開）する半開モードとに亙って切り換え可能に構成されている。そして、このドア駆動機構３５を全開モードと半開モードの何れかに選択設定すると共に、そのドア駆動機構３５の駆動を開始させスライドドア３３を開閉させる為のドア開閉操作部４０，４５，５０，５１（図８〜図１１参照）が設けられている。
【００３５】
図８に示すように、ドア開閉操作部４０は、インストルメントパネルに設けられて、メインＳＷ４１とＬドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３とを有する。メインＳＷ４１をＯＮにすると、Ｌドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３の操作が有効となり、左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３のＯＰＥＮ側を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し（図４参照）、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する（図５参照）。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３の ＣＲＯＳＥ側を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３６】
図９に示すように、ドア開閉操作部４５は、各スライドドア３３に設けられて、そのスライドドア３３のドアハンドル４６と、このドアハンドル４６と同時に操作可能なドアＳＷ４７とを有する。左又は右側のスライドドア３３が閉じた状態で、ドアハンドル４６だけを操作すると半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開可能となり、ドアＳＷ４７を押しながらドアハンドル４６を操作すると全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開可能となる。
【００３７】
図１０に示すように、ドア開閉操作部５０はリモコン操作部であり、ＬＳＷ５１とＲＳＷ５２とを有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３８】
図１１に示すように、ドア開閉操作部５５は、各センターピラー２ａに設けられて、１つのＳＷ５６を有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＳＷ５６を１回押すと半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開し、ＳＷ５６を２回連続して押すと全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態でＳＷ５６を押すと、対応する左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３９】
但し、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されて半開モードが選択されても、その時、３列目シート５への乗員の乗車意思又は３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、半開モードの選択が無効になって全開モードが設定され、スライドドア３３が全開するようになっている。また、スライドドア３３が半開している状態では、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されなくても、３列目シート５への乗員の乗車意思又は３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、全開モードが自動的に設定されてスライドドア３３が全開するようになっている。
【００４０】
ところで、図３〜図５、図１２に示すように、この自動車１の車体２には、左右１対の２列目シート４用の１対のシートベルトユニット６０が装備されている。各シートベルトユニット６０は、リトラクタ６１と、リトラクタ６１に巻き取り可能なベルト部材６２と、リトラクタ６１から延びるベルト部材６２の途中部材が掛けられるベルトアンカ６３と、ベルト部材６２に装着されたタング部材６４と、タング部材６４が取り外し可能に連結されるバックル６５とを有する。
【００４１】
リトラクタ６１は、２列目乗降開口３２の後側において車体２の側部に固定的に設けられ、このリトラクタ６１からベルト部材６２が上方へ延びてベルトアンカ６３に掛けられＵターンして下方へ延び、ベルト部材６２の先端部（下端部）がシートクッション４ａの車幅方向外側部分に固定的に連結され、ベルト部材６２のうちその先端部とベルトアンカ６３との間の部分にタング部材６４が可動に装着されている。
【００４２】
バックル６５は、シートクッション４ａの車幅方向内側に固定的に設けられている。ベルトアンカ６３は、図３、図４、図１２に示す使用位置と図５に示す退避位置とに亙って位置切り換え可変になっており、ベルトアンカ６３が使用位置に位置している状態で、乗員が２列目シート４に着座しタング部材６４をバックル６５に連結すると、その乗員の腰部と上半部がベルト部材６２により２列目シート４に拘束される。
【００４３】
さて、本願特有のシートベルト装置７０は、図３〜図５、図１２〜図１６に示すように、シートベルトユニット６０、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、アンカガイド機構７１、アンカ駆動機構７５、制御ユニット８０等を備え、３列目シート５に着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、又は、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、シートベルトユニット６０のシートベルト部材６２を、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗車する乗員、又は、２列目乗降開口３２から降車する３列目シート５の乗員の邪魔にならない図５に示す退避位置に移動させるように構成されている。
【００４４】
制御ユニット８０には、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５に設けられた複数のＳＷを含むパワーアシストドアＳＷ８７（図１７参照）が電気的に接続され、この制御ユニット８０が、３列目シート５に着座予定の乗員の乗車意思を予測する乗車予測手段に相当する。パワーアシストドアＳＷ８７によりドア駆動機構３５が半開モードに切り換えられた場合、制御ユニット８０によりパワーアシストドアＳＷ８７からの信号に基づいて前記乗車意思があると予測される。半開モードにおけるスライドドア３３の第１開度は２列目シート４へ乗員が２列目乗降開口３２から乗車可能な開度であり、全開モードにおけるスライドドア３３の第２開度は３列目シート５へも乗員が２列目乗降開口３２から乗車可能な開度である。
【００４５】
また、制御ユニット８０には、２列目シートスライド検出ＳＷ１７が電気的に接続され、この２列目シートスライド検出ＳＷ１７及び制御ユニット８０が、３列目シート５に着座している乗員の降車意思を検出する降車意思検出手段に相当する。図５に示すように、２列目シート４が前方への所定量以上スライドすると、その２列目シート４の前方への所定量以上のスライドが２列目シートスライド検出ＳＷ１７により検出されて、制御ユニット８０により前記降車意思があると予測される。２列目シート４が前方への所定量以上スライドすると、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔して広くなり、２列目シート４と２列目乗降開口３２の後端間の間隔も広がって、３列目シート５の乗員が２列目乗降開口３２から降車可能となる。
【００４６】
２列目シート４が前方へ所定量以上スライドした状態が、２列目シート４のウォークアウト状態であり、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。尚、前記所定量は２列目シート４の基準位置（例えば、図３に示す日常よく使う前後方向位置）から前方へのスライド量で規定してある。
【００４７】
図１３〜図１５に示すように、アンカガイド機構７１は、ベルト部材６２に装着された可動部材に相当するベルトアンカ６３を図３、図４に示す使用位置と図５に示すアンカ退避位置とに亙って移動自在に、２列目乗降開口３２の後側上部と上側後部の車体２部分にガイド支持する為のもので、車体２の内側に固定された断面Ｔ溝状のガイドレール７２を有する。このガイドレール７２にＴ形断面部を有する可動体７３が摺動自在に係合され、この可動体７３にベルトアンカ６３がボルト６３ａで連結されている。尚、ガイドレール７２はドアトリム２ｂにより覆われている。
【００４８】
アンカ駆動機構７５は、可動体７３と共にベルトアンカ６３を前記使用位置とアンカ退避位置とに亙って移動駆動する為のものであり、ガイドレール７２に沿って配設されて可動体７３に連結されたケーブル部材７６と、このケーブル部材７６を回転させるベルト駆動モータ７７とを有する。ベルト駆動モータ７７は、リトラクタ６１の下側の車体２部分に上向きに固定され、このベルト駆動モータ７７にケーブル部材７６の一端部が直結されている。
【００４９】
ケーブル部材７６はベルト駆動モータ７７から上方へ延びてガイドレール７２内に入り、このガイドレール７２に沿ってその前端付近まで延びている。ケーブル部材７６にはネジ状の螺旋部が形成され、このケーブル部材７６が可動体７３に形成されたネジ穴７３ａに挿通状に螺合されている。即ち、ケーブル部材７６が回転すると、その回転により可動体７３がガイドレール７２に沿って移動して、ベルトアンカ６３が前記使用位置とアンカ退避位置とに亙って移動可能となる。尚、ガイドレール７２の右側端部にロックプレート７９がボルト７９ａで連結されており、ベルトアンカ６３が使用位置付近でロックプレート７９に係合して、ベルトアンカ６３（可動体７３）の下方移動が規制される。
【００５０】
次に、図１７に示すように、制御ユニット８０に関連する制御系について説明する。但し、左右１対あるもの（例えば、スライドドア開閉モータ３６等々）は一方のみを図示している。制御ユニット８０は、ＣＰＵ８０ａとＲＯＭ８０ｂとＲＡＭ８０ｃとを有するマイクロコンピュータを有する。制御ユニット８０には、バッテリー８１が接続されると共に、ＡＢＳコンピュータ８２、フートブレーキランプ８３、Ｐブレーキ８４、ＥＮＧ（エンジン）８５、シフトレバー８６から、図示の各種信号が入力される。
【００５１】
また、制御ユニット８０には、乗員等が操作する操作ＳＷ類として、パワーアシストドアＳＷ８７、１列目シートスライド操作ＳＷ１４、２列目シートスライド操作ＳＷ１５が電気的に接続され、センサ類として、ドア加速センサ６８、ドア開閉検出ＳＷ６９、タッチＳＷ７０、ドア開度検出ＳＷ３７、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、２列目シート着座センサ２０、３列目シート着座センサ２１、チャイルドシート装着ＳＷ２７が電気的に接続されている。
【００５２】
制御ユニット８０には、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３、ベルト駆動モータ７７が電気的に接続され、この制御ユニット６０により、前記ＳＷ類とセンサ類等からの信号に基づいて、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３、ベルト駆動モータ７７が駆動制御される。尚、制御ユニット６０は、モータ３６，１１，１３，７７を夫々駆動する為の駆動回路を有する。
【００５３】
次に、制御ユニット８０が実行する本願特有の制御について、図１８のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。尚、この制御を実行する為の制御プログラムはＲＯＭ８０ａに格納されている。この制御は、ＥＮＧ８５がＯＮの時には、車速が０ｋｍ／ｈで、パワーアシストドアＳＷ８７がＯＮで、フートブレーキ８３がＯＮ又はＰブレーキ８４がＯＮ又はシフトレバー８６がＰレンジのときに開始され、ＥＮＧ８５がＯＦＦの時には、パワーアシストドアＳＷ８７がＯＮで、バッテリー８１の電圧が規定値以上のときに開始される。
【００５４】
この制御開始されると、先ず、パワーアシストドアＳＷ８７からの信号に基づいて、３列目シート５への乗車意思があるか否か判定される（Ｓ１）。パワーアシストドアＳＷ８７の操作によって半開モードが選択設定されて、スライドドア３３が開放する場合には、前記乗車意思がないと判定（予測）され（Ｓ１；Ｎｏ）、次に、２列目シートスライド検出ＳＷ１７からの信号に基づいて、３列目シート５からの降車意思があるか否か判定される（Ｓ２）。２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていな場合には、前記降車意思がないと判定（予測）され（Ｓ２；Ｎｏ）、リターンする。
【００５５】
前記乗車意思があると判定（予測）された場合（Ｓ１；Ｙｅｓ ）、シートベルトユニット６０のベルト部材６２が退避位置にない場合には、ベルト駆動モータ７７の駆動を開始して、ベルトアンカ６３をアンカ退避位置に駆動して、ベルト部材６２を退避位置に移動させる（Ｓ３）。その後、３列目シート５への乗車が完了した場合には（Ｓ４；Ｙｅｓ ）、ベルト駆動モータ７７を駆動してベルト部材６２を使用位置に移動させ復帰させる（Ｓ５）。尚、Ｓ４の判定については、何らかのボタン操作等を行って乗車完了を認識させるようにしてもよい。
【００５６】
また、前記降車意思があると判定（予測）された場合（Ｓ２；Ｙｅｓ ）、ベルト部材６２が退避位置にない場合には、前記乗車意思があると判定された場合と同様に、ベルト部材６２を退避位置に移動させ（Ｓ６）、その後、３列目シート５からの降車が完了した場合には（Ｓ７；Ｙｅｓ ）、ベルト部材６２を使用位置に移動させ復帰させる（Ｓ７）。尚、Ｓ７の判定については、何らかのボタン操作等を行って降車完了を認識させるようにしてもよい。尚、ベルト駆動モータ７７を駆動してベルト部材６２を使用位置と退避位置とに亙って移動駆動するために、ベルトアンカ６３（可動部材７３）の使用位置とアンカ退避位置を検出する検出スイッチ（図示略）が設けられており、この検出スイッチからの信号に基づいてベルト駆動モータ７７が駆動制御される。
【００５７】
以上のように、このシートベルト装置７０によれば、シートベルトユニット６０、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、アンカガイド機構７１、アンカ駆動機構７５、制御ユニット８０等を設けたので、３列目シート５に着座予定の乗員の乗車意思があると予測されると、２列目シート４用に装備されたシートベルトユニット６０のベルト部材６２が、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、３列目シート５への乗車時間が短縮されて乗降性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００５８】
しかも、２列目乗降開口３２が前後方向にスライドするスライドドア３３により開閉され、このスライドドア３３はドア駆動機構３５により前後に駆動され、このドア駆動機構３５が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると簡単に予測でき、スライドドア３３が最大開度で開放するため、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗員が乗車し易い状態となる。また、半開モードでのスライドドア３３の第１開度は、２列目シート４へ２列目乗降開口３２から乗車可能な全開よりも小さな開度であるので、スライドドア３３を無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減することができる。
【００５９】
また、このシートベルト装置７０によれば、シートベルトユニット６０、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、アンカガイド機構７１、アンカ駆動機構７５、制御ユニット８０等を設けたので、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、２列目シート４用に装備されたシートベルトユニット６０のベルト部材６２が、２列目乗降開口３２から降車する３列目シート５の乗員の邪魔にならない退避位置へ移動されるため、３列目シート５からの降車時間が短縮されて降車性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００６０】
しかも、２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能となるように、２列目シート４をウォークアウト状態にすることにより、前記降車意思があると簡単に予測できる。２列目シート４のウォークアウト状態は、２列目シート４が前方への所定量以上スライドした状態に設定され、この２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出して、２列目シート４がウォークアウト状態であると簡単に判別することができる。
【００６１】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１］ドア駆動機構３５を省略して、スライドドア３３を手動で開閉させるようにし、また、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５を省略してもよい。この場合、前記乗車予測手段として、スライドドア３３の開度を検出するドア開度検出ＳＷ３７が適用される。ドア開度検出ＳＷ３７によりスライドドア３３の所定の第１開度よりも大きな開度が検出された場合に、前記乗車意思があると予測され、ベルト部材６２が退避位置に移動される。
【００６２】
尚、前記実施形態と同様に、ドア駆動機構３５、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５を設け、スライドドア３３を電動で開閉するようにしてもよい。但しこの場合、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５を操作して、全開モード／半開モードを設定することになるが、３列目シート５への乗車意思があるか否かの判定は、設定したモードではなくて、前記の通り、ドア開度検出ＳＷ３７からの信号に基づいて行われるものとする。
【００６３】
２］図１９に示すように、２列目乗降開口３２の下方ステップである、前スカッフプレート９０の下側に前ステップ位置検出スイッチ９５を設け、後スカッフプレート９１の下側に前ステップ位置検出スイッチ９６を設けて、位置検出スイッチ９５，９６からの信号に基づいて、乗員のステップ位置を検出するようにしてもよい。これらステップ位置検出スイッチ９５，９６が、乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段に相当し、この乗車位置検出手段が前記乗車予測手段に含まれるものである。
【００６４】
ステップ位置検出スイッチ９５，９６としては、図２０に示すように、ステップベース９２と各スカッフプレート９０，９１の間に両面接触状に装着される圧電素子９８を適用してもよいし、図２１に示すように、ステップベース９３とこれにバネ９４を介して上方へ付勢された状態で支持されたスカッフプレート９０，９１の間に装着される接触式スイッチ９９を適用してもよい。尚、圧電素子９８、接触式スイッチ９９は、制御ユニット８０に接続されている。
【００６５】
下方ステップの前２／３程度に前スカッフプレート９０が設けられ、後２／３程度に後スカッフプレート９１が設けられ、後スカッフプレート９１を乗員が踏むことにより、３列目シート４へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されるようになっている。乗車意思があると予測されると、その後、ベルト部材６２が退避位置に移動される。
【００６６】
尚、乗員がスカッフプレート９０又は９１を踏むと同時、或いは、踏んだ状態でパワーアシストドアＳＷ８７を押すことにより、スライドドア３３が自動的に開放を開始し、乗員が前スカッフプレート９０を踏んでいる場合にはスライドドア３３を半開させ、乗員が後スカッフプレート９１を踏んでいる場合にはスライドドア３３を全開させるようにしてもよい。
【００６７】
３］図２２に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、シートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングを検出する２列目シートリクライニング検出ＳＷ１００ を設けてもよい。尚、前記所定量はシートバック４ａの基準位置（例えば、図３に示す日常よく使うリクライニング位置）から前方へのリクライニング量で規定してある。
【００６８】
４］図２３に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、その２列目シート４が前方へ所定量以上スライドし、且つ、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７と２列目シートリクライニング検出ＳＷ１００ を設けてもよい。
５］前記乗車意思があると予測する場合と同様に、ドア駆動機構３５が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると予測するようにしもよい。
【００６９】
６］１列目シート３を第１シートとし、２列目シートを第２シートとしてもよい。但し、２列目シート４への乗員の乗降は１列目乗降開口３０から行われるものとする。この場合、２列目シート４に着座予定の乗員の乗車意思があると予測されると、１列目シート３用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、１列目乗降開口３０から２列目シート４へ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるようにする。
【００７０】
また、２列目シート４に着座している乗員の降車意思があると予測されると、１列目シート３用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、１列目乗降開口３０から降車する２列目シート４の乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるようにする。尚、２列目シート４への乗車意思、２列目シート４からの降車意思を予測する手段として、前記の３列目シート５への乗車意思、３列目シート４からの降車意思を予測する種々の手段を適用する。
【００７１】
７］シートベルト装置７０のアンカ駆動機構７５においては、種々の構造を適用可能である。例えば、ベルトアンカ６３の移動方向両端部分に２本のワイヤの端部を連結し、これらワイヤを共通の又は別々のモータで引っ張ることにより、ベルトアンカ６３を移動駆動するようにしてもよい。また、１本のプッシュプルワイヤをベルトアンカ６３に連結し、このプッシュプルワイヤをモータで押し引きしてベルトアンカ６３を移動させるようにしてもよい。更に、ベルトアンカ６３にモータを設けてピニオンを回動させ、このピニオンに噛合するラックをガイドレール７２に設けて自走して移動するように構成してもよい。
【００７２】
８］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することが可能であるし、前記実施形態のようなワゴンタイプの自動車以外にバンタイプの自動車等々、前後に配設された第１シートと第２シート備えた種々の車両に本発明を適用可能である。
【００７３】
【発明の効果】請求項１の車両のシートベルト装置によれば、乗車予測手段により第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測されると、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から第２シートへ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、第２シートへの乗車時間が短縮されて乗降性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００７４】
請求項２の車両のシート制御装置によれば、第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアの開度が所定の開度よりも大きな開度になった場合、その開度がドア開度検出手段により検出されて、第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると簡単に予測することができる。
【００７５】
請求項３の車両のシート制御装置によれば、第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアはドア駆動機構により前後に駆動され、このドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると簡単に予測でき、スライドドアが最大開度で開放するため、前記乗降開口から第２シートへ乗員が乗車し易い状態となる。
【００７６】
請求項４の車両のシート制御装置によれば、半開モードでのスライドドアの開度は第１シートへ乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であるので、スライドドアを無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減でき、全開モードでのスライドドアの開度は第２シートへも乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であるので、第２シートへ乗員が前記乗降開口から乗車し易くなる。
【００７７】
請求項５の車両のシート制御装置によれば、乗車位置検出手段により、第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、前記乗車意思があると簡単に予測できる。
【００７８】
請求項６の車両のシート制御装置によれば、ステップ位置検出スイッチにより、下方ステップ部を踏む乗員のステップ位置を検出しれ、このステップ位置に基づいて前記乗車意思を予測できる。
【００７９】
請求項７の車両のシート制御装置によれば、降車予測手段により第２シートに着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔にならない退避位置へ移動されるため、第２シートからの降車時間が短縮されて降車性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００８０】
請求項８の車両のシート制御装置によれば、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、第１シートをウォークアウト状態にすると、そのウォークアウト状態がウォークアウト検出手段により検出されるため、前記降車意思があると簡単に予測でき、この場合、第１シートがウォークアウト状態になっているため、前記乗降開口から第２シートの乗員がへ降車し易い状態となる。
【００８１】
請求項９の車両のシート制御装置によれば、第１シートを前方へ所定量以上スライドさせると、その第１シートの前方への所定量以上のスライドがシートスライド検出手段により検出されるため、第１シートがウォークアウト状態であると簡単に判別することができる。
【００８２】
請求項１０の車両のシート制御装置によれば、第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせると、その第１シートの前方への所定量以上のリクライニングがリクライニング検出手段により検出されるため、第１シートがウォークアウト状態であると簡単に判別することができる。
【００８３】
請求項１１の車両のシート制御装置によれば、ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると簡単に予測でき、スライドドアが最大開度で開放するため、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車し易い状態となる。
【００８４】
請求項１２の車両のシート制御装置によれば、ガイド手段と駆動手段とを有するので、前記乗車意思／降車意思があると予測された場合、駆動手段により可動部材を退避位置に移動させて、この可動部材が装着されたベルト部材を退避位置に簡単・確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車の部分的な斜視図である。
【図２】自動車内部の後上側からの斜視図である。
【図３】２列目乗降開口が全閉した状態の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図４】２列目シートへの乗降が可能状態の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図５】３列目シートへの乗降が可能状態の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図６】２列目シートとチャイルドシートの後上側からの斜視図である。
【図７】チャイルドシートとバックルの要部の斜視図である。
【図８】ドア開閉操作部の正面図である。
【図９】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図１０】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図１１】他のドア開閉装置部の斜視図である。
【図１２】シートベルト装置の前斜め上側からの斜視図である。
【図１３】シートベルト装置の車体内部側からの側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ −ＸＩＶ 線断面図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１６】シートベルト装置の要部の斜視図である。
【図１７】制御ユニットに関連する制御系のブロック図である。
【図１８】制御ユニットが実行する制御のフローチャートである。
【図１９】変更形態に係る自動車の要部の横断面図である
【図２０】下方ステップ部を含む縦断面図である。
【図２１】下方ステップ部を含む縦断面図である。
【図２２】別の変更形態に係る図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図２３】更に別の変更形態に係る図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 自動車
４ ２列目シート
５ ３列目シート
１７ ２列目シートスライド検出ＳＷ
３２ ２列目乗降開口
３３ スライドドア
３５ ドア駆動機構
３７ ドア開度検出ＳＷ
６０ シートベルトユニット
６２ ベルト部材
６３ ベルトアンカ
７０ シートベルト装置
７１ アンカガイド機構
７５ アンカ駆動機構
９５，９６ ステップ位置検出スイッチ
１００ ２列目シートリクライニング検出ＳＷ
【発明の属する技術分野】本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、乗員の第２シートへの乗車意思や第２シートからの降車意思があると予測された場合に、第１シート用に装備させれたシートベルトユニットのベルト部材を乗降する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動させるように構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前後２列のシートを備えた自動車では、１列目シートの側方に１列目乗降開口が設けられ、２列目シートの側方に２列目乗降開口が設けられたものが多い。前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車では、一般に、１列目乗降開口と２列目乗降開口は設けられているが、３列目シートの側方に３列目乗降開口は設けられておらず、乗員の３列目シートへの乗車と３列目シートからの降車は、２列目乗降開口から行われる。
【０００３】
このような自動車において、２列目乗降開口を開放すると共に、２列目シートを前方へスライドさせたり、２列目シートのシートバックを前方へ倒すと、２列目シートと３列目シート間の間隔が広がり、２列目シートと２列目乗降開口の後端部間の間隔も広くなって、２列目乗降開口から３列目シートへの乗車と３列目シートからの降車が可能に（乗降し易く）なる。
【０００４】
ところで、自動車には各シート用にシートベルトユニットが装備されている。運転席を含む１列目シート用のシートベルトユニットにおいては、通常、シートクッションの側方にリトラクタが固定され、そのリトラクタからベルト部材が上方へ延びてアンカに掛かり、Ｕターンして下方へ延び下端部がシートに固定されている。ベルト部材のうちアンカと先端部との間にタング部材が装着され、このタング部材をシートのリトラクタを固定した側と反対側に固定されたバックルに連結すると、シートに着座した乗員の腰部と上半部がベルト部材で拘束される。
【０００５】
ここで、本願出願人は、ベルト部材の途中部に装着されたアンカ（可動アンカ）を、移動自在にガイドするガイドレールを設けると共に、このガイドレールに沿って可動アンカを駆動するモータを設けて、ベルト部材の装着と装着解除とを自動的に行うようにしたシートベルト装置を出願している（特開平６−３２１０５３ 号公報参照）。尚、スライドドアを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開２０００−１６０９３３ 号公報参照）と、シートを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開平８−１５６６５８号公報参照）は公知である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前後方向に３列のシートを備えたワゴンやバンタイプの自動車等、特に２列目シート用に装備されたシートベルトユニットとして、ベルト部材でシートに着座した乗員の腰部と上半部を拘束するものを適用した場合、そのベルト部材は２列目シートの側方又は側方やや後側に配設された状態となり、このベルト部材が、２列目乗降開口から第２シートへ乗車する乗員、２列目乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔になるため、乗降性が悪く使い勝手が悪いという問題がある。
【０００７】
特開平６−３２１０５３ 号公報のシートベルト装置では、可動アンカが駆動されてベルト部材の位置が変化するが、これにより、ベルト部材の装着・装着解除が自動的に行われるのであり、このシートベルト装置に対応するシートの後側のシートの乗降性を良くするために行っているものではない。仮に、前記乗降性をよくするために、ベルト部材の位置を変化させるようにしても、そのために別途ボタン操作等を行わなければならないのでは、乗降性を良くするのに限界がある。
【０００８】
本発明の目的は、第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合や、第２シートに着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材を、乗降する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動させ、乗降性が向上して使い勝手の良い車両のシートベルト装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両のシートベルト装置は、前後に配設された第１シートと第２シートを備えた車両において、前記第１シート用に装備されたシートベルトユニットと、前記第２シートに着座予定の乗員の乗車意思を予測する乗車予測手段と、前記乗車予測手段により前記乗車意思があると予測された場合に、前記シートベルトユニットのベルト部材を、車両側部の乗降開口から第２シートへ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させるベルト移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
乗車予測手段により第２シートに着座予定の乗員の乗車意思が予測される。そこで、前記乗車意思があると予測された場合に、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から第２シートへ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、第２シートへの乗車性が向上する。
【００１１】
請求項２の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアが設けられ、前記乗車予測手段は、前記スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段を備え、このドア開度検出手段によりスライドドアの所定の開度よりも大きな開度が検出された場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とするものである。
【００１２】
第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアの開度が所定の開度よりも大きな開度になった場合、その開度がドア開度検出手段により検出されて、第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００１３】
請求項３の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを設け、前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、前記乗車予測手段は、前記ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とするものである。
【００１４】
第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアはドア駆動機構により前後に駆動される。このドア駆動機構は全開モードと半開モードとに亙って切り換え可能であり、全開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度で開放し、半開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する。ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００１５】
請求項４の車両のシート制御装置は、請求項３の発明において、前記半開モードでのスライドドアの開度は第１シートへ乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であり、前記全開モードでのスライドドアの開度は第２シートへも乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であることを特徴とするものである。ドア駆動機構が半開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、乗員が前記乗降開口から第１シートへ乗車可能になり、ドア駆動機構が全開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、乗員が前記乗降開口から第２シートへも降車可能になる。
【００１６】
請求項５の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記乗車予測手段は、前記第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段を備え、この乗車位置検出手段により乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とするものである。乗車位置検出手段により、第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置が検出され、そこで、乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、前記乗車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００１７】
請求項６の車両のシート制御装置は、請求項５の発明において、前記乗車位置検出手段は、前記乗降開口の下方ステップ部に設けられて乗員のステップ位置を検出するステップ位置検出スイッチであることを特徴とするものである。ステップ位置検出スイッチにより、下方ステップ部を踏む乗員のステップ位置が検出され、このステップ位置に基づいて前記乗車意思が予測される。
【００１８】
請求項７の車両のシート制御装置は、前後に配設された第１シートと第２シートを備えた車両において、前記第１シート用に装備されたシートベルトユニットと、前記第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記シートベルトユニットのベルト部材を、車両側部の乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させるベルト移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
降車予測手段により第２シートに着座している乗員の降車意思が予測される。そこで、前記降車意思があると予測された場合に、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、第２シートからの降車性が向上する。
【００２０】
請求項８の車両のシート制御装置は、請求項７の発明において、前記降車予測手段は、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段を備え、このウォークアウト検出手段により前記ウォークアウト状態が検出された場合に、前記降車意思があると予測することを特徴とするものである。前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、第１シートをウォークアウト状態にすると、そのウォークアウト状態がウォークアウト検出手段により検出され、この場合に前記降車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００２１】
請求項９の車両のシート制御装置は、請求項８の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートを前方へ所定量以上スライドさせると、その第１シートの前方への所定量以上のスライドがシートスライド検出手段により検出されて、第１シートがウォークアウト状態であると判別される。
【００２２】
請求項１０の車両のシート制御装置は、請求項８の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせると、その第１シートの前方への所定量以上のリクライニングがリクライニング検出手段により検出されて、第１シートがウォークアウト状態であると判別される。
【００２３】
請求項１１の車両のシート制御装置は、請求項７の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを設け、前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、前記降車予測手段は、前記ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると予測することを特徴とするものである。
【００２４】
第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、そのスライドドアがドア駆動機構により前後に駆動される。このドア駆動機構は全開モードと半開モードとに亙って切り換え可能であり、全開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度で開放し、半開モードに切り換えられた場合にはスライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する。ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると予測されて、前記ベルト部材が退避位置へ移動される。
【００２５】
請求項１２の車両のシート制御装置は、請求項１〜１１の何れかの発明において、前記ベルト移動手段は、前記ベルト部材に装着された可動部材を、使用位置とこの使用位置よりも前方に位置する退避位置とに亙って移動自在に前記乗降開口の上側の車体部分にガイド支持するガイド手段と、この可動部材を前記使用位置と退避位置とに亙って移動駆動する駆動手段とを有することを特徴とするものである。前記乗車意思／降車意思があると予測された場合、駆動手段により可動部材が退避位置に駆動されて、この可動部材が装着されたベルト部材が退避位置に移動される。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、前後方向に３列のシートを備えたワゴンタイプの自動車に、本発明のシートベルト装置を適用した場合の一例である。
図１〜図５に示すように、自動車１の車体２には、運転席を含む左右１対の１列目シート３と、１列目シート３の後側に配置された左右１対の２列目シート４と、２列目シート４の後側に配置されたベンチシートからなる３列目シート５が装備されている。尚、前後に配設された２列目シート４と３列目シート５が第１シートと第２シートに相当する。
【００２７】
１列目シート３と２列目シート４は、夫々、車体２のフロアーに前後方向にスライド移動可能にガイド支持されている。各１列目シート３は、１列目シートスライドモータ１１を有する１列目シート駆動機構１０（図１７参照）により前後方向に移動駆動され、各２列目シート４は、２列目シートスライドモータ１３を有する２列目シート駆動機構１２（図１７参照）により前後方向に移動駆動されるようになっている。
【００２８】
各１列目シート３の側部には１列目シートスライド操作ＳＷ１４（図１７参照）が設けられ、各２列目シート４の側部には２列目シートスライド操作ＳＷ１５（図１７参照）が設けられている。乗員等が操作したシートスライド操作ＳＷ１４，１５に対応する、１列目シート駆動機構１０、２列目シート駆動機構１２が作動して、１列目シート３、２列目シート４が、前後方向に所定範囲内において位置可変に移動駆動される。
【００２９】
ここで、各２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出する２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。また、２列目シート４と３列目シート５のシートクッション４ａ，５ａの表面側部分には乗員着座センサ２０，２１が設けられ、２列目シート４、３列目シート５に乗員が着座したことを検出可能である。尚、この乗員着座センサ２０，２１は省略可能である。
【００３０】
図６、図７に示すように、２列目シート４には、シートクッション４ａの後側にバックル２５が固定的に設けられ、チャイルドシート２６をシートクッション４ａに載置し、チャイルドシート２６から後方へ延びるタングプレート２６ａを、シートクッション４ａとシートバック４ｂの間を通して、バックル２５に挿入し固定すると、チャイルドシート２６が２列目シート４に装着される。バックル２５にはチャイルドシート装着ＳＷ２７（図１２参照）が設けられ、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されたことを検出可能である。尚、バックル２５（チャイルドシート装着ＳＷ２７）は省略可能である。
【００３１】
図１〜図５に示すように、車体２の側部には１列目シート３の略左右両側方に１列目乗降開口３０が形成され、これら１列目乗降開口３０を開閉する左右１対のフロントドア３１が設けられている。各フロントドア３１は、前端部が車体２の本体に鉛直軸心回りに回動自在に連結されたヒンジドアである。
【００３２】
また、車体２の側部には２列目シート４の略左右両側に２列目乗降開口３２が形成され、これら２列目乗降開口３２を前後方向にスライドして開閉する左右１対のスライドドア３３が設けられている。この２列目乗降開口３２から、２列目シート４又は３列目シート５への乗員の乗車が行われ、２列目シート４又は３列目シート５に着座している乗員の降車が行われる。
【００３３】
各スライドドア３３の内側にローラ３３ａ〜３３ｃが装着され、これらローラ３３ａ〜３３ｃを介して、スライドドア３３が車体２の本体にスライド移動自在にガイド支持されている。各スライドドア３３は、２列目乗降開口３２の後側に設けられたスライドドア開閉モータ３６（図１７参照）を有するドア駆動機構３５により前後に駆動されるようになっている。
【００３４】
このドア駆動機構３５は、図５に示すように、スライドドア３３が最大開度である第２開度で開放（全開）する全開モードと、図６に示すように、スライドドア３３を最大開度よりも小さな第１開度で開放（半開）する半開モードとに亙って切り換え可能に構成されている。そして、このドア駆動機構３５を全開モードと半開モードの何れかに選択設定すると共に、そのドア駆動機構３５の駆動を開始させスライドドア３３を開閉させる為のドア開閉操作部４０，４５，５０，５１（図８〜図１１参照）が設けられている。
【００３５】
図８に示すように、ドア開閉操作部４０は、インストルメントパネルに設けられて、メインＳＷ４１とＬドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３とを有する。メインＳＷ４１をＯＮにすると、Ｌドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３の操作が有効となり、左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３のＯＰＥＮ側を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し（図４参照）、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する（図５参照）。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３の ＣＲＯＳＥ側を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３６】
図９に示すように、ドア開閉操作部４５は、各スライドドア３３に設けられて、そのスライドドア３３のドアハンドル４６と、このドアハンドル４６と同時に操作可能なドアＳＷ４７とを有する。左又は右側のスライドドア３３が閉じた状態で、ドアハンドル４６だけを操作すると半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開可能となり、ドアＳＷ４７を押しながらドアハンドル４６を操作すると全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開可能となる。
【００３７】
図１０に示すように、ドア開閉操作部５０はリモコン操作部であり、ＬＳＷ５１とＲＳＷ５２とを有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３８】
図１１に示すように、ドア開閉操作部５５は、各センターピラー２ａに設けられて、１つのＳＷ５６を有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＳＷ５６を１回押すと半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開し、ＳＷ５６を２回連続して押すと全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態でＳＷ５６を押すと、対応する左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３９】
但し、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されて半開モードが選択されても、その時、３列目シート５への乗員の乗車意思又は３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、半開モードの選択が無効になって全開モードが設定され、スライドドア３３が全開するようになっている。また、スライドドア３３が半開している状態では、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されなくても、３列目シート５への乗員の乗車意思又は３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、全開モードが自動的に設定されてスライドドア３３が全開するようになっている。
【００４０】
ところで、図３〜図５、図１２に示すように、この自動車１の車体２には、左右１対の２列目シート４用の１対のシートベルトユニット６０が装備されている。各シートベルトユニット６０は、リトラクタ６１と、リトラクタ６１に巻き取り可能なベルト部材６２と、リトラクタ６１から延びるベルト部材６２の途中部材が掛けられるベルトアンカ６３と、ベルト部材６２に装着されたタング部材６４と、タング部材６４が取り外し可能に連結されるバックル６５とを有する。
【００４１】
リトラクタ６１は、２列目乗降開口３２の後側において車体２の側部に固定的に設けられ、このリトラクタ６１からベルト部材６２が上方へ延びてベルトアンカ６３に掛けられＵターンして下方へ延び、ベルト部材６２の先端部（下端部）がシートクッション４ａの車幅方向外側部分に固定的に連結され、ベルト部材６２のうちその先端部とベルトアンカ６３との間の部分にタング部材６４が可動に装着されている。
【００４２】
バックル６５は、シートクッション４ａの車幅方向内側に固定的に設けられている。ベルトアンカ６３は、図３、図４、図１２に示す使用位置と図５に示す退避位置とに亙って位置切り換え可変になっており、ベルトアンカ６３が使用位置に位置している状態で、乗員が２列目シート４に着座しタング部材６４をバックル６５に連結すると、その乗員の腰部と上半部がベルト部材６２により２列目シート４に拘束される。
【００４３】
さて、本願特有のシートベルト装置７０は、図３〜図５、図１２〜図１６に示すように、シートベルトユニット６０、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、アンカガイド機構７１、アンカ駆動機構７５、制御ユニット８０等を備え、３列目シート５に着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、又は、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、シートベルトユニット６０のシートベルト部材６２を、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗車する乗員、又は、２列目乗降開口３２から降車する３列目シート５の乗員の邪魔にならない図５に示す退避位置に移動させるように構成されている。
【００４４】
制御ユニット８０には、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５に設けられた複数のＳＷを含むパワーアシストドアＳＷ８７（図１７参照）が電気的に接続され、この制御ユニット８０が、３列目シート５に着座予定の乗員の乗車意思を予測する乗車予測手段に相当する。パワーアシストドアＳＷ８７によりドア駆動機構３５が半開モードに切り換えられた場合、制御ユニット８０によりパワーアシストドアＳＷ８７からの信号に基づいて前記乗車意思があると予測される。半開モードにおけるスライドドア３３の第１開度は２列目シート４へ乗員が２列目乗降開口３２から乗車可能な開度であり、全開モードにおけるスライドドア３３の第２開度は３列目シート５へも乗員が２列目乗降開口３２から乗車可能な開度である。
【００４５】
また、制御ユニット８０には、２列目シートスライド検出ＳＷ１７が電気的に接続され、この２列目シートスライド検出ＳＷ１７及び制御ユニット８０が、３列目シート５に着座している乗員の降車意思を検出する降車意思検出手段に相当する。図５に示すように、２列目シート４が前方への所定量以上スライドすると、その２列目シート４の前方への所定量以上のスライドが２列目シートスライド検出ＳＷ１７により検出されて、制御ユニット８０により前記降車意思があると予測される。２列目シート４が前方への所定量以上スライドすると、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔して広くなり、２列目シート４と２列目乗降開口３２の後端間の間隔も広がって、３列目シート５の乗員が２列目乗降開口３２から降車可能となる。
【００４６】
２列目シート４が前方へ所定量以上スライドした状態が、２列目シート４のウォークアウト状態であり、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。尚、前記所定量は２列目シート４の基準位置（例えば、図３に示す日常よく使う前後方向位置）から前方へのスライド量で規定してある。
【００４７】
図１３〜図１５に示すように、アンカガイド機構７１は、ベルト部材６２に装着された可動部材に相当するベルトアンカ６３を図３、図４に示す使用位置と図５に示すアンカ退避位置とに亙って移動自在に、２列目乗降開口３２の後側上部と上側後部の車体２部分にガイド支持する為のもので、車体２の内側に固定された断面Ｔ溝状のガイドレール７２を有する。このガイドレール７２にＴ形断面部を有する可動体７３が摺動自在に係合され、この可動体７３にベルトアンカ６３がボルト６３ａで連結されている。尚、ガイドレール７２はドアトリム２ｂにより覆われている。
【００４８】
アンカ駆動機構７５は、可動体７３と共にベルトアンカ６３を前記使用位置とアンカ退避位置とに亙って移動駆動する為のものであり、ガイドレール７２に沿って配設されて可動体７３に連結されたケーブル部材７６と、このケーブル部材７６を回転させるベルト駆動モータ７７とを有する。ベルト駆動モータ７７は、リトラクタ６１の下側の車体２部分に上向きに固定され、このベルト駆動モータ７７にケーブル部材７６の一端部が直結されている。
【００４９】
ケーブル部材７６はベルト駆動モータ７７から上方へ延びてガイドレール７２内に入り、このガイドレール７２に沿ってその前端付近まで延びている。ケーブル部材７６にはネジ状の螺旋部が形成され、このケーブル部材７６が可動体７３に形成されたネジ穴７３ａに挿通状に螺合されている。即ち、ケーブル部材７６が回転すると、その回転により可動体７３がガイドレール７２に沿って移動して、ベルトアンカ６３が前記使用位置とアンカ退避位置とに亙って移動可能となる。尚、ガイドレール７２の右側端部にロックプレート７９がボルト７９ａで連結されており、ベルトアンカ６３が使用位置付近でロックプレート７９に係合して、ベルトアンカ６３（可動体７３）の下方移動が規制される。
【００５０】
次に、図１７に示すように、制御ユニット８０に関連する制御系について説明する。但し、左右１対あるもの（例えば、スライドドア開閉モータ３６等々）は一方のみを図示している。制御ユニット８０は、ＣＰＵ８０ａとＲＯＭ８０ｂとＲＡＭ８０ｃとを有するマイクロコンピュータを有する。制御ユニット８０には、バッテリー８１が接続されると共に、ＡＢＳコンピュータ８２、フートブレーキランプ８３、Ｐブレーキ８４、ＥＮＧ（エンジン）８５、シフトレバー８６から、図示の各種信号が入力される。
【００５１】
また、制御ユニット８０には、乗員等が操作する操作ＳＷ類として、パワーアシストドアＳＷ８７、１列目シートスライド操作ＳＷ１４、２列目シートスライド操作ＳＷ１５が電気的に接続され、センサ類として、ドア加速センサ６８、ドア開閉検出ＳＷ６９、タッチＳＷ７０、ドア開度検出ＳＷ３７、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、２列目シート着座センサ２０、３列目シート着座センサ２１、チャイルドシート装着ＳＷ２７が電気的に接続されている。
【００５２】
制御ユニット８０には、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３、ベルト駆動モータ７７が電気的に接続され、この制御ユニット６０により、前記ＳＷ類とセンサ類等からの信号に基づいて、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３、ベルト駆動モータ７７が駆動制御される。尚、制御ユニット６０は、モータ３６，１１，１３，７７を夫々駆動する為の駆動回路を有する。
【００５３】
次に、制御ユニット８０が実行する本願特有の制御について、図１８のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。尚、この制御を実行する為の制御プログラムはＲＯＭ８０ａに格納されている。この制御は、ＥＮＧ８５がＯＮの時には、車速が０ｋｍ／ｈで、パワーアシストドアＳＷ８７がＯＮで、フートブレーキ８３がＯＮ又はＰブレーキ８４がＯＮ又はシフトレバー８６がＰレンジのときに開始され、ＥＮＧ８５がＯＦＦの時には、パワーアシストドアＳＷ８７がＯＮで、バッテリー８１の電圧が規定値以上のときに開始される。
【００５４】
この制御開始されると、先ず、パワーアシストドアＳＷ８７からの信号に基づいて、３列目シート５への乗車意思があるか否か判定される（Ｓ１）。パワーアシストドアＳＷ８７の操作によって半開モードが選択設定されて、スライドドア３３が開放する場合には、前記乗車意思がないと判定（予測）され（Ｓ１；Ｎｏ）、次に、２列目シートスライド検出ＳＷ１７からの信号に基づいて、３列目シート５からの降車意思があるか否か判定される（Ｓ２）。２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていな場合には、前記降車意思がないと判定（予測）され（Ｓ２；Ｎｏ）、リターンする。
【００５５】
前記乗車意思があると判定（予測）された場合（Ｓ１；Ｙｅｓ ）、シートベルトユニット６０のベルト部材６２が退避位置にない場合には、ベルト駆動モータ７７の駆動を開始して、ベルトアンカ６３をアンカ退避位置に駆動して、ベルト部材６２を退避位置に移動させる（Ｓ３）。その後、３列目シート５への乗車が完了した場合には（Ｓ４；Ｙｅｓ ）、ベルト駆動モータ７７を駆動してベルト部材６２を使用位置に移動させ復帰させる（Ｓ５）。尚、Ｓ４の判定については、何らかのボタン操作等を行って乗車完了を認識させるようにしてもよい。
【００５６】
また、前記降車意思があると判定（予測）された場合（Ｓ２；Ｙｅｓ ）、ベルト部材６２が退避位置にない場合には、前記乗車意思があると判定された場合と同様に、ベルト部材６２を退避位置に移動させ（Ｓ６）、その後、３列目シート５からの降車が完了した場合には（Ｓ７；Ｙｅｓ ）、ベルト部材６２を使用位置に移動させ復帰させる（Ｓ７）。尚、Ｓ７の判定については、何らかのボタン操作等を行って降車完了を認識させるようにしてもよい。尚、ベルト駆動モータ７７を駆動してベルト部材６２を使用位置と退避位置とに亙って移動駆動するために、ベルトアンカ６３（可動部材７３）の使用位置とアンカ退避位置を検出する検出スイッチ（図示略）が設けられており、この検出スイッチからの信号に基づいてベルト駆動モータ７７が駆動制御される。
【００５７】
以上のように、このシートベルト装置７０によれば、シートベルトユニット６０、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、アンカガイド機構７１、アンカ駆動機構７５、制御ユニット８０等を設けたので、３列目シート５に着座予定の乗員の乗車意思があると予測されると、２列目シート４用に装備されたシートベルトユニット６０のベルト部材６２が、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、３列目シート５への乗車時間が短縮されて乗降性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００５８】
しかも、２列目乗降開口３２が前後方向にスライドするスライドドア３３により開閉され、このスライドドア３３はドア駆動機構３５により前後に駆動され、このドア駆動機構３５が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると簡単に予測でき、スライドドア３３が最大開度で開放するため、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗員が乗車し易い状態となる。また、半開モードでのスライドドア３３の第１開度は、２列目シート４へ２列目乗降開口３２から乗車可能な全開よりも小さな開度であるので、スライドドア３３を無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減することができる。
【００５９】
また、このシートベルト装置７０によれば、シートベルトユニット６０、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、アンカガイド機構７１、アンカ駆動機構７５、制御ユニット８０等を設けたので、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、２列目シート４用に装備されたシートベルトユニット６０のベルト部材６２が、２列目乗降開口３２から降車する３列目シート５の乗員の邪魔にならない退避位置へ移動されるため、３列目シート５からの降車時間が短縮されて降車性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００６０】
しかも、２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能となるように、２列目シート４をウォークアウト状態にすることにより、前記降車意思があると簡単に予測できる。２列目シート４のウォークアウト状態は、２列目シート４が前方への所定量以上スライドした状態に設定され、この２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出して、２列目シート４がウォークアウト状態であると簡単に判別することができる。
【００６１】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１］ドア駆動機構３５を省略して、スライドドア３３を手動で開閉させるようにし、また、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５を省略してもよい。この場合、前記乗車予測手段として、スライドドア３３の開度を検出するドア開度検出ＳＷ３７が適用される。ドア開度検出ＳＷ３７によりスライドドア３３の所定の第１開度よりも大きな開度が検出された場合に、前記乗車意思があると予測され、ベルト部材６２が退避位置に移動される。
【００６２】
尚、前記実施形態と同様に、ドア駆動機構３５、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５を設け、スライドドア３３を電動で開閉するようにしてもよい。但しこの場合、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５を操作して、全開モード／半開モードを設定することになるが、３列目シート５への乗車意思があるか否かの判定は、設定したモードではなくて、前記の通り、ドア開度検出ＳＷ３７からの信号に基づいて行われるものとする。
【００６３】
２］図１９に示すように、２列目乗降開口３２の下方ステップである、前スカッフプレート９０の下側に前ステップ位置検出スイッチ９５を設け、後スカッフプレート９１の下側に前ステップ位置検出スイッチ９６を設けて、位置検出スイッチ９５，９６からの信号に基づいて、乗員のステップ位置を検出するようにしてもよい。これらステップ位置検出スイッチ９５，９６が、乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段に相当し、この乗車位置検出手段が前記乗車予測手段に含まれるものである。
【００６４】
ステップ位置検出スイッチ９５，９６としては、図２０に示すように、ステップベース９２と各スカッフプレート９０，９１の間に両面接触状に装着される圧電素子９８を適用してもよいし、図２１に示すように、ステップベース９３とこれにバネ９４を介して上方へ付勢された状態で支持されたスカッフプレート９０，９１の間に装着される接触式スイッチ９９を適用してもよい。尚、圧電素子９８、接触式スイッチ９９は、制御ユニット８０に接続されている。
【００６５】
下方ステップの前２／３程度に前スカッフプレート９０が設けられ、後２／３程度に後スカッフプレート９１が設けられ、後スカッフプレート９１を乗員が踏むことにより、３列目シート４へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されるようになっている。乗車意思があると予測されると、その後、ベルト部材６２が退避位置に移動される。
【００６６】
尚、乗員がスカッフプレート９０又は９１を踏むと同時、或いは、踏んだ状態でパワーアシストドアＳＷ８７を押すことにより、スライドドア３３が自動的に開放を開始し、乗員が前スカッフプレート９０を踏んでいる場合にはスライドドア３３を半開させ、乗員が後スカッフプレート９１を踏んでいる場合にはスライドドア３３を全開させるようにしてもよい。
【００６７】
３］図２２に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、シートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングを検出する２列目シートリクライニング検出ＳＷ１００ を設けてもよい。尚、前記所定量はシートバック４ａの基準位置（例えば、図３に示す日常よく使うリクライニング位置）から前方へのリクライニング量で規定してある。
【００６８】
４］図２３に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、その２列目シート４が前方へ所定量以上スライドし、且つ、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７と２列目シートリクライニング検出ＳＷ１００ を設けてもよい。
５］前記乗車意思があると予測する場合と同様に、ドア駆動機構３５が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると予測するようにしもよい。
【００６９】
６］１列目シート３を第１シートとし、２列目シートを第２シートとしてもよい。但し、２列目シート４への乗員の乗降は１列目乗降開口３０から行われるものとする。この場合、２列目シート４に着座予定の乗員の乗車意思があると予測されると、１列目シート３用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、１列目乗降開口３０から２列目シート４へ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるようにする。
【００７０】
また、２列目シート４に着座している乗員の降車意思があると予測されると、１列目シート３用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、１列目乗降開口３０から降車する２列目シート４の乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるようにする。尚、２列目シート４への乗車意思、２列目シート４からの降車意思を予測する手段として、前記の３列目シート５への乗車意思、３列目シート４からの降車意思を予測する種々の手段を適用する。
【００７１】
７］シートベルト装置７０のアンカ駆動機構７５においては、種々の構造を適用可能である。例えば、ベルトアンカ６３の移動方向両端部分に２本のワイヤの端部を連結し、これらワイヤを共通の又は別々のモータで引っ張ることにより、ベルトアンカ６３を移動駆動するようにしてもよい。また、１本のプッシュプルワイヤをベルトアンカ６３に連結し、このプッシュプルワイヤをモータで押し引きしてベルトアンカ６３を移動させるようにしてもよい。更に、ベルトアンカ６３にモータを設けてピニオンを回動させ、このピニオンに噛合するラックをガイドレール７２に設けて自走して移動するように構成してもよい。
【００７２】
８］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することが可能であるし、前記実施形態のようなワゴンタイプの自動車以外にバンタイプの自動車等々、前後に配設された第１シートと第２シート備えた種々の車両に本発明を適用可能である。
【００７３】
【発明の効果】請求項１の車両のシートベルト装置によれば、乗車予測手段により第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測されると、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から第２シートへ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ自動的に移動されるため、第２シートへの乗車時間が短縮されて乗降性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００７４】
請求項２の車両のシート制御装置によれば、第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアの開度が所定の開度よりも大きな開度になった場合、その開度がドア開度検出手段により検出されて、第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると簡単に予測することができる。
【００７５】
請求項３の車両のシート制御装置によれば、第１シートの略側方の乗降開口が前後方向にスライドするスライドドアにより開閉され、このスライドドアはドア駆動機構により前後に駆動され、このドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると簡単に予測でき、スライドドアが最大開度で開放するため、前記乗降開口から第２シートへ乗員が乗車し易い状態となる。
【００７６】
請求項４の車両のシート制御装置によれば、半開モードでのスライドドアの開度は第１シートへ乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であるので、スライドドアを無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減でき、全開モードでのスライドドアの開度は第２シートへも乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であるので、第２シートへ乗員が前記乗降開口から乗車し易くなる。
【００７７】
請求項５の車両のシート制御装置によれば、乗車位置検出手段により、第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、前記乗車意思があると簡単に予測できる。
【００７８】
請求項６の車両のシート制御装置によれば、ステップ位置検出スイッチにより、下方ステップ部を踏む乗員のステップ位置を検出しれ、このステップ位置に基づいて前記乗車意思を予測できる。
【００７９】
請求項７の車両のシート制御装置によれば、降車予測手段により第２シートに着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、ベルト移動手段により、第１シート用に装備されたシートベルトユニットのベルト部材が、車両側部の乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔にならない退避位置へ移動されるため、第２シートからの降車時間が短縮されて降車性が向上して使い勝手が非常に良くなる。
【００８０】
請求項８の車両のシート制御装置によれば、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、第１シートをウォークアウト状態にすると、そのウォークアウト状態がウォークアウト検出手段により検出されるため、前記降車意思があると簡単に予測でき、この場合、第１シートがウォークアウト状態になっているため、前記乗降開口から第２シートの乗員がへ降車し易い状態となる。
【００８１】
請求項９の車両のシート制御装置によれば、第１シートを前方へ所定量以上スライドさせると、その第１シートの前方への所定量以上のスライドがシートスライド検出手段により検出されるため、第１シートがウォークアウト状態であると簡単に判別することができる。
【００８２】
請求項１０の車両のシート制御装置によれば、第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせると、その第１シートの前方への所定量以上のリクライニングがリクライニング検出手段により検出されるため、第１シートがウォークアウト状態であると簡単に判別することができる。
【００８３】
請求項１１の車両のシート制御装置によれば、ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると簡単に予測でき、スライドドアが最大開度で開放するため、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車し易い状態となる。
【００８４】
請求項１２の車両のシート制御装置によれば、ガイド手段と駆動手段とを有するので、前記乗車意思／降車意思があると予測された場合、駆動手段により可動部材を退避位置に移動させて、この可動部材が装着されたベルト部材を退避位置に簡単・確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車の部分的な斜視図である。
【図２】自動車内部の後上側からの斜視図である。
【図３】２列目乗降開口が全閉した状態の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図４】２列目シートへの乗降が可能状態の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図５】３列目シートへの乗降が可能状態の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図６】２列目シートとチャイルドシートの後上側からの斜視図である。
【図７】チャイルドシートとバックルの要部の斜視図である。
【図８】ドア開閉操作部の正面図である。
【図９】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図１０】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図１１】他のドア開閉装置部の斜視図である。
【図１２】シートベルト装置の前斜め上側からの斜視図である。
【図１３】シートベルト装置の車体内部側からの側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ −ＸＩＶ 線断面図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１６】シートベルト装置の要部の斜視図である。
【図１７】制御ユニットに関連する制御系のブロック図である。
【図１８】制御ユニットが実行する制御のフローチャートである。
【図１９】変更形態に係る自動車の要部の横断面図である
【図２０】下方ステップ部を含む縦断面図である。
【図２１】下方ステップ部を含む縦断面図である。
【図２２】別の変更形態に係る図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図２３】更に別の変更形態に係る図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 自動車
４ ２列目シート
５ ３列目シート
１７ ２列目シートスライド検出ＳＷ
３２ ２列目乗降開口
３３ スライドドア
３５ ドア駆動機構
３７ ドア開度検出ＳＷ
６０ シートベルトユニット
６２ ベルト部材
６３ ベルトアンカ
７０ シートベルト装置
７１ アンカガイド機構
７５ アンカ駆動機構
９５，９６ ステップ位置検出スイッチ
１００ ２列目シートリクライニング検出ＳＷ
Claims (12)
- 前後に配設された第１シートと第２シートを備えた車両において、
前記第１シート用に装備されたシートベルトユニットと、
前記第２シートに着座予定の乗員の乗車意思を予測する乗車予測手段と、
前記乗車予測手段により前記乗車意思があると予測された場合に、前記シートベルトユニットのベルト部材を、車両側部の乗降開口から第２シートへ乗車する乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させるベルト移動手段と、
を備えたことを特徴とする車両のシートベルト装置。 - 前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアが設けられ、
前記乗車予測手段は、前記スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段を備え、このドア開度検出手段によりスライドドアの所定の開度よりも大きな開度が検出された場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。 - 前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを設け、
前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、
前記乗車予測手段は、前記ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。 - 前記半開モードでのスライドドアの開度は第１シートへ乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であり、前記全開モードでのスライドドアの開度は第２シートへも乗員が前記乗降開口から乗車可能な開度であることを特徴とする請求項３に記載の車両のシート制御装置。
- 前記乗車予測手段は、前記第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段を備え、この乗車位置検出手段により乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、前記乗車意思があると予測することを特徴とする請求項１に記載の車両のシート制御装置。
- 前記乗車位置検出手段は、前記乗降開口の下方ステップ部に設けられて乗員のステップ位置を検出するステップ位置検出スイッチであることを特徴とする請求項５に記載の車両のシート制御装置。
- 前後に配設された第１シートと第２シートを備えた車両において、
前記第１シート用に装備されたシートベルトユニットと、
前記第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、
前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記シートベルトユニットのベルト部材を、車両側部の乗降開口から降車する第２シートの乗員の邪魔にならない退避位置へ移動させるベルト移動手段と、
を備えたことを特徴とする車両のシートベルト装置。 - 前記降車予測手段は、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段を備え、このウォークアウト検出手段により前記ウォークアウト状態が検出された場合に、前記降車意思があると予測することを特徴とする請求項７に記載の車両のシートベルト装置。
- 前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の車両のスライドドア制御装置。
- 前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の車両のスライドドア制御装置。
- 前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを設け、
前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、
前記降車予測手段は、前記ドア駆動機構が全開モードに切り換えられた場合に、前記降車意思があると予測することを特徴とする請求項７に記載の車両のシートベルト装置。 - 前記ベルト移動手段は、前記ベルト部材に装着された可動部材を、使用位置とこの使用位置よりも前方に位置する退避位置とに亙って移動自在に前記乗降開口の上側の車体部分にガイド支持するガイド手段と、この可動部材を前記使用位置と退避位置とに亙って移動駆動する駆動手段とを有することを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の車両のシートベルト装置。
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| JP2018058520A (ja) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | 三井金属アクト株式会社 | ドアの開閉スイッチ |
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