JP2004066250A - ロール異物除去方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ブレード先端が許容限まで摩耗していく全使用期間にわたって安定した異物除去性能を確保できるロール異物除去方法および装置を提供する。
【解決手段】冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール１面にブレード２の先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすにあたり、ブレードをホルダ３で一定の角度に保持し、稼働中、ブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力をモニタ手段５（または８）で監視し、該監視値と初期設定値との差を制御手段７，６（または９）により許容差以下に制御する。
【選択図】 図１
【解決手段】冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール１面にブレード２の先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすにあたり、ブレードをホルダ３で一定の角度に保持し、稼働中、ブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力をモニタ手段５（または８）で監視し、該監視値と初期設定値との差を制御手段７，６（または９）により許容差以下に制御する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール異物除去方法および装置に関し、詳しくは、冷延鋼板処理ライン内で板に接触するロールに付着した異物をブレードで掻き落とすロール異物除去方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷延鋼板処理ラインでは、種々のロールを用いて冷延鋼板を支持して通板させながら処理が行われる。これらのロールには冷延鋼板が接触するので、ロール面に異物が付着しているとその異物が板面に転写し、品質不良を発生する危険がある。そこで、従来、ロール面に付着した異物を除去するためにブレードと呼ばれる先端を刃状に薄くした板の先端をロール面に押し付ける異物除去装置を用いてロール面に付着した異物を掻き落とす技術が広く用いられている（例えば、特開平８−１１２６０５号公報、特開２０００−２１８３１１号公報、特開２００１−４７１１３ 号公報など）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のロール異物除去方法では、ブレード先端が摩耗していくと異物除去性能が不安定となり、異物の転写による鋼板表面品質不良の発生を十分に抑制できていないという問題があった。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ブレード先端が許容限まで摩耗していく全使用期間にわたって安定した異物除去性能を確保できるロール異物除去方法および装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、前記目的を達成するために鋭意検討し、ブレード先端がある程度摩耗してもそのロール面との接触位置、その位置での接触角度、および押し付け力がほぼ不変であれば、安定した異物除去性能を確保できることに想到し、それを実現する手段を案出し、以下の要旨構成になる本発明をなした。
【０００５】
すなわち、本発明は、冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール面にブレードの先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすロール異物除去方法において、ブレードを一定の角度に保持し、稼働中、ブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力を監視し、該監視値と初期設定値との差を許容差以下に制御することを特徴とするロール異物除去方法である。
【０００６】
また、本発明は、冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール面にブレードの先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすロール異物除去装置において、ブレードを一定の角度に保持するホルダと、稼働中のブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力を監視するモニタ手段と、該モニタ手段の監視値と初期設定値との差を許容差以下にする制御手段とを有することを特徴とするロール異物除去装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１例の説明図である。この第１例は、本発明に係る方法および装置における監視・制御対象を、ブレード先端のロール面への接触位置とした場合の例である。ロール１は冷延鋼板処理ライン内にあって、図示のない部分で被処理鋼板と接触しながら矢印１０の方向に回転する。ブレード２は、その両側に配置された内圧可変なチューブ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを介して、ホルダ３で一定の角度に保持され、ブレード２の先端がロール１面に押し付けられている。ホルダ３はアクチュエータ６で高さ位置可変に支持されている。ブレード２先端のロール１面への押し付け力は、押し側のチューブ４Ａ、４Ｂの内圧を受け側のチューブ４Ｃ、４Ｄの内圧よりもある一定の差圧だけ高く設定することにより生じている。初期の押し付け接触点をＰとする。
【０００８】
ブレード２は、稼働中に先端が摩耗していくと、ブレード２両側に設定した一定の差圧で生じている押し付け力は一定であるが、ロール１面との接触位置が、初期の押し付け接触点Ｐの位置から、摩耗量とブレード２の角度とロール１周面との幾何学的関係から定まる量だけずれた位置へと移行する。
そこで、初期の押し付け接触点Ｐを含む適当な広さの範囲の側面を、ＣＣＤ等で構成されたモニタ用カメラ（モニタ手段）５で監視し、その監視画像データ（を演算装置７に送る。演算装置７は、送られた監視画像データから初期の押し付け接触点Ｐの位置（初期設定値）と稼働中のブレード２先端位置（監視値）との高さ方向位置差Δｄを導出し、この高さ方向位置差Δｄが許容差εよりも十分小さい値を超えないようにアクチュエータ６の設定高さを変更する。すなわち、第１例では、制御手段は演算装置７とアクチュエータ６とで構成されている。許容差εは操業実績に基づいて適宜の値に設定される。
【０００９】
これにより、ブレード２は、稼動中にその先端が許容限まで摩耗していく期間全体を通じて、そのロール面への接触位置、接触角度、及び押し付け力がほぼ一定に保たれることとなり、安定した異物除去性能を持続できる。
図２は本発明の第２例の説明図である。この第２例は、本発明に係る方法および装置における監視・制御対象を、ブレード先端のロール面への押し付け力とした場合の例である。ロール１は冷延鋼板処理ライン内にあって、図示のない部分で被処理鋼板と接触しながら矢印１０の方向に回転する。ブレード２は、その両側に配置された内圧可変なチューブ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを介して、ホルダ３で一定の角度に保持され、ブレード２の先端がロール面に押し付けられている。ホルダ３は支持架構１１で不動状態に保持されている。チューブ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの内圧は互いに等しく設定されている。初期の押し付け接触点をＰとする。
【００１０】
ブレード２先端のロール１面への押し付け力は、ホルダ内３のブレード２後端に配置された内圧可変なチューブ４Ｅをエアポンプ等の与圧手段９で加圧膨張させてブレード２後端に押し圧力を作用させることにより生じている。
稼働中にブレード２先端が例えばΔｓ１ だけ摩耗したとすると、摩耗の進行方向と押し付け力の方向が一致しているから接触位置は初期の点Ｐの位置から移動しないが、摩耗した分だけチューブ４Ｅの内容積が拡大し、その内圧（ブレード２後端に作用する押し圧力）が減少する。
【００１１】
そこで、圧力計（モニタ手段）８でチューブ４Ｅの内圧を監視し、その監視値と初期設定値との差が許容差ε１ よりも十分小さい値を超えないように与圧手段９の設定を変更する。すなわち、第２例では、制御手段は与圧手段９で構成されている。許容差ε１ は操業実績に基づいて適宜の値に設定される。
これにより、ブレード２は、稼働中にその先端が許容限まで摩耗していく期間全体を通じて、そのロール面への接触位置、接触角度、及び押し付け力がほぼ一定に保たれることとなり、安定した異物除去性能を持続できる。
【００１２】
【実施例】
冷延鋼板の連続焼鈍ライン内の複数箇所に配置されて被処理鋼板に接触しながら回転するロールに対し、ある箇所では図１に示した第１例の形態で、また別の箇所では図２に示した第２例の形態で、本発明を実施した。第１例の形態では接触位置に係る許容差を３ｍｍとし、また第２例の形態では押し付け力に対応するチューブ４Ｅの内圧に係る許容差を０．１ＭＰａとした。このラインでは、従来、図１においてアクチュエータ６に代えて図２の支持架構１１とし、かつモニタ用カメラ５及び演算装置７を除去した形態でロール異物除去を行っていた。かかる従来においては、ロールに付着した異物の転写による鋼板表面の品質不良発生率が０．８ ％程度であったのに対し、本発明実施後は、同品質不良発生率が０．０５％程度以下にまで低減した。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触して回転するロールの表面に付着した異物をより確実に除去できるようになり、被処理鋼板の表面品質不良発生率を大幅に低減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１例の説明図である。
【図２】本発明の第２例の説明図である。
【符号の説明】
１ ロール
２ ブレード
３ ホルダ
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、 ４Ｄ、４Ｅ チューブ
５ モニタ用カメラ（接触位置のモニタ手段）
６ アクチュエータ（接触位置の制御手段の構成要素）
７ 演算装置（接触位置の制御手段の構成要素）
８ 圧力計（押し付け力のモニタ手段）
９ 与圧手段（押し付け力の制御手段）
１０ ロールの回転方向
１１ 支持架構
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール異物除去方法および装置に関し、詳しくは、冷延鋼板処理ライン内で板に接触するロールに付着した異物をブレードで掻き落とすロール異物除去方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷延鋼板処理ラインでは、種々のロールを用いて冷延鋼板を支持して通板させながら処理が行われる。これらのロールには冷延鋼板が接触するので、ロール面に異物が付着しているとその異物が板面に転写し、品質不良を発生する危険がある。そこで、従来、ロール面に付着した異物を除去するためにブレードと呼ばれる先端を刃状に薄くした板の先端をロール面に押し付ける異物除去装置を用いてロール面に付着した異物を掻き落とす技術が広く用いられている（例えば、特開平８−１１２６０５号公報、特開２０００−２１８３１１号公報、特開２００１−４７１１３ 号公報など）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のロール異物除去方法では、ブレード先端が摩耗していくと異物除去性能が不安定となり、異物の転写による鋼板表面品質不良の発生を十分に抑制できていないという問題があった。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ブレード先端が許容限まで摩耗していく全使用期間にわたって安定した異物除去性能を確保できるロール異物除去方法および装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、前記目的を達成するために鋭意検討し、ブレード先端がある程度摩耗してもそのロール面との接触位置、その位置での接触角度、および押し付け力がほぼ不変であれば、安定した異物除去性能を確保できることに想到し、それを実現する手段を案出し、以下の要旨構成になる本発明をなした。
【０００５】
すなわち、本発明は、冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール面にブレードの先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすロール異物除去方法において、ブレードを一定の角度に保持し、稼働中、ブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力を監視し、該監視値と初期設定値との差を許容差以下に制御することを特徴とするロール異物除去方法である。
【０００６】
また、本発明は、冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール面にブレードの先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすロール異物除去装置において、ブレードを一定の角度に保持するホルダと、稼働中のブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力を監視するモニタ手段と、該モニタ手段の監視値と初期設定値との差を許容差以下にする制御手段とを有することを特徴とするロール異物除去装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１例の説明図である。この第１例は、本発明に係る方法および装置における監視・制御対象を、ブレード先端のロール面への接触位置とした場合の例である。ロール１は冷延鋼板処理ライン内にあって、図示のない部分で被処理鋼板と接触しながら矢印１０の方向に回転する。ブレード２は、その両側に配置された内圧可変なチューブ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを介して、ホルダ３で一定の角度に保持され、ブレード２の先端がロール１面に押し付けられている。ホルダ３はアクチュエータ６で高さ位置可変に支持されている。ブレード２先端のロール１面への押し付け力は、押し側のチューブ４Ａ、４Ｂの内圧を受け側のチューブ４Ｃ、４Ｄの内圧よりもある一定の差圧だけ高く設定することにより生じている。初期の押し付け接触点をＰとする。
【０００８】
ブレード２は、稼働中に先端が摩耗していくと、ブレード２両側に設定した一定の差圧で生じている押し付け力は一定であるが、ロール１面との接触位置が、初期の押し付け接触点Ｐの位置から、摩耗量とブレード２の角度とロール１周面との幾何学的関係から定まる量だけずれた位置へと移行する。
そこで、初期の押し付け接触点Ｐを含む適当な広さの範囲の側面を、ＣＣＤ等で構成されたモニタ用カメラ（モニタ手段）５で監視し、その監視画像データ（を演算装置７に送る。演算装置７は、送られた監視画像データから初期の押し付け接触点Ｐの位置（初期設定値）と稼働中のブレード２先端位置（監視値）との高さ方向位置差Δｄを導出し、この高さ方向位置差Δｄが許容差εよりも十分小さい値を超えないようにアクチュエータ６の設定高さを変更する。すなわち、第１例では、制御手段は演算装置７とアクチュエータ６とで構成されている。許容差εは操業実績に基づいて適宜の値に設定される。
【０００９】
これにより、ブレード２は、稼動中にその先端が許容限まで摩耗していく期間全体を通じて、そのロール面への接触位置、接触角度、及び押し付け力がほぼ一定に保たれることとなり、安定した異物除去性能を持続できる。
図２は本発明の第２例の説明図である。この第２例は、本発明に係る方法および装置における監視・制御対象を、ブレード先端のロール面への押し付け力とした場合の例である。ロール１は冷延鋼板処理ライン内にあって、図示のない部分で被処理鋼板と接触しながら矢印１０の方向に回転する。ブレード２は、その両側に配置された内圧可変なチューブ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを介して、ホルダ３で一定の角度に保持され、ブレード２の先端がロール面に押し付けられている。ホルダ３は支持架構１１で不動状態に保持されている。チューブ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの内圧は互いに等しく設定されている。初期の押し付け接触点をＰとする。
【００１０】
ブレード２先端のロール１面への押し付け力は、ホルダ内３のブレード２後端に配置された内圧可変なチューブ４Ｅをエアポンプ等の与圧手段９で加圧膨張させてブレード２後端に押し圧力を作用させることにより生じている。
稼働中にブレード２先端が例えばΔｓ１ だけ摩耗したとすると、摩耗の進行方向と押し付け力の方向が一致しているから接触位置は初期の点Ｐの位置から移動しないが、摩耗した分だけチューブ４Ｅの内容積が拡大し、その内圧（ブレード２後端に作用する押し圧力）が減少する。
【００１１】
そこで、圧力計（モニタ手段）８でチューブ４Ｅの内圧を監視し、その監視値と初期設定値との差が許容差ε１ よりも十分小さい値を超えないように与圧手段９の設定を変更する。すなわち、第２例では、制御手段は与圧手段９で構成されている。許容差ε１ は操業実績に基づいて適宜の値に設定される。
これにより、ブレード２は、稼働中にその先端が許容限まで摩耗していく期間全体を通じて、そのロール面への接触位置、接触角度、及び押し付け力がほぼ一定に保たれることとなり、安定した異物除去性能を持続できる。
【００１２】
【実施例】
冷延鋼板の連続焼鈍ライン内の複数箇所に配置されて被処理鋼板に接触しながら回転するロールに対し、ある箇所では図１に示した第１例の形態で、また別の箇所では図２に示した第２例の形態で、本発明を実施した。第１例の形態では接触位置に係る許容差を３ｍｍとし、また第２例の形態では押し付け力に対応するチューブ４Ｅの内圧に係る許容差を０．１ＭＰａとした。このラインでは、従来、図１においてアクチュエータ６に代えて図２の支持架構１１とし、かつモニタ用カメラ５及び演算装置７を除去した形態でロール異物除去を行っていた。かかる従来においては、ロールに付着した異物の転写による鋼板表面の品質不良発生率が０．８ ％程度であったのに対し、本発明実施後は、同品質不良発生率が０．０５％程度以下にまで低減した。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触して回転するロールの表面に付着した異物をより確実に除去できるようになり、被処理鋼板の表面品質不良発生率を大幅に低減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１例の説明図である。
【図２】本発明の第２例の説明図である。
【符号の説明】
１ ロール
２ ブレード
３ ホルダ
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、 ４Ｄ、４Ｅ チューブ
５ モニタ用カメラ（接触位置のモニタ手段）
６ アクチュエータ（接触位置の制御手段の構成要素）
７ 演算装置（接触位置の制御手段の構成要素）
８ 圧力計（押し付け力のモニタ手段）
９ 与圧手段（押し付け力の制御手段）
１０ ロールの回転方向
１１ 支持架構
Claims (2)
- 冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール面にブレードの先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすロール異物除去方法において、ブレードを一定の角度に保持し、稼働中、ブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力を監視し、該監視値と初期設定値との差を許容差以下に制御することを特徴とするロール異物除去方法。
- 冷延鋼板処理ライン内で被処理鋼板と接触するロール面にブレードの先端を押し付けてロール面に付着した異物を掻き落とすロール異物除去装置において、ブレードを一定の角度に保持するホルダと、稼働中のブレード先端のロール面への接触位置または押し付け力を監視するモニタ手段と、該モニタ手段の監視値と初期設定値との差を許容差以下にする制御手段とを有することを特徴とするロール異物除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002224686A JP3815395B2 (ja) | 2002-08-01 | 2002-08-01 | ロール異物除去方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002224686A JP3815395B2 (ja) | 2002-08-01 | 2002-08-01 | ロール異物除去方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004066250A true JP2004066250A (ja) | 2004-03-04 |
| JP3815395B2 JP3815395B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
| JP (1) | JP3815395B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103191874A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-07-10 | 江苏天鹏电源有限公司 | 一种锂电池负极辊压气动刮刀装置 |
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2002
- 2002-08-01 JP JP2002224686A patent/JP3815395B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3815395B2 (ja) | 2006-08-30 |
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