JP2004037037A - 太陽光集光システム用のヘリオスタットおよびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘリオスタット5は、小さな複数の凹面鏡要素8で構成し、個々の凹面鏡要素8で反射した太陽光Lを、1枚の大きな凹面鏡9で反射したように集光部Aへ反射収束させる。さらに各凹面鏡要素8の角度を変更して所定の曲率を有する1つの凹面鏡9を規定する。すなわち、凹面鏡9への太陽光Lの入射角度が大きい場合は、曲率を小さく(浅い皿のような)変更し、入射角度が小さい場合は、曲率を大きく(深い皿のような)変更する。
【選択図】 図3
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽光をエネルギーとして利用するための太陽光集光システムに用いられるヘリオスタットに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
地球環境において二酸化炭素問題は大きく、石油エネルギーに頼る現在社会のシステムは各国の問題となっている。そのため、環境に影響を与えないクリーンなエネルギーとして、太陽エネルギーが着目されている。太陽光をエネルギーとして利用するためには、まず太陽光を効率良く一点に集めて熱エネルギーに変え、その熱エネルギーを電気に変えなければならない。そのために用いられるのがヘリオスタットである。ヘリオスタットは大きな凹面鏡を有し、このヘリオスタットを集光部の周りに多数設置し、ヘリオスタットの凹面鏡の向きを制御して太陽光を常に一定の集光部へ反射収束させる(類似技術として、特許第2951297号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、大きな熱エネルギーを得るために、数多くのヘリオスタットを集光部周辺の広い範囲にわたって配置する必要があるため、太陽光集光システム構造自体の巨大化を招いていた。そのため、現在では、ヘリオスタットによる太陽光の集光効率を更に高めて、少ないヘリオスタットでも十分な熱エネルギーが得られる太陽光集光システムの構築が望まれている。
【0004】
本発明はこのような従来の技術に着目したものであり、太陽光の集光効率を高めることができる太陽光集光システム用のヘリオスタットを提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の技術的側面によれば、太陽光を常に一定の集光部へ反射収束させる太陽光集光システム用のヘリオスタットは、各々の主軸の向きが変更可能で且つ第1の曲率を有する複数の凹面鏡要素により、第2の曲率を有する1つの凹面鏡を規定するものである。更に、凹面鏡を構成する個々の凹面鏡要素の少なくとも日周運動に関連する方向での角度を、太陽光の凹面鏡の主軸に対する入射角度が大きい場合には、凹面鏡の曲率を小さく変化させ、太陽光の凹面鏡の主軸に対する入射角度が小さい場合には、凹面鏡の曲率を大きく変化させる。
【0006】
本発明の第2の技術的側面によれば、前記ヘリオスタットは、複数の凹面鏡要素は赤道儀型フレームに取り付けられる。
【0007】
本発明の第3の技術的側面によれば、前記ヘリオスタットは、複数の凹面鏡要素は経緯台型フレームに取り付けられる。
【0008】
本発明の第4の技術的側面によれば、前記ヘリオスタットは、凹面鏡要素が赤緯軸と交差する向きの理論軸のまわりに節動可能に取付けられる。
【0009】
本発明の第5の技術的側面によれば、前記ヘリオスタットは、凹面鏡要素が四角形である。
【0010】
本発明の第6の技術的側面によれば、太陽光を常に一定の集光部へ反射収束させる太陽光集光システム用のヘリオスタットの制御方法は、第1の曲率を有する複数の凹面鏡要素が第2の曲率を有する1つの凹面鏡を規定するように各凹面鏡要素の主軸の向きを決定し、入射した太陽光が常に集光部へ反射するように凹面鏡の主軸の向きを少なくとも赤経方向に制御し、凹面鏡の主軸に対する太陽光の入射角度が大きい場合には第2の曲率を小さくするように各凹面鏡要素の主軸の向きを変更し、凹面鏡の光軸に対する太陽光の入射角が小さい場合には第2の曲率を大きくするように各凹面鏡要素の主軸の向きを変更する。
【0011】
本発明の第7の技術的側面によれば、前記ヘリオスタットの制御方法は、各凹面鏡要素の主軸の向きは少なくとも赤緯軸と交差する向きの理論軸のまわりに変更される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【0013】
図1〜図7は、この発明の第1実施形態を示す図である。符号1は楕円鏡で、支持タワー2により所定の高さ位置に、下向き状態で設置されている。楕円鏡1はその鏡面形状が楕円体の一部をなし、下方には、「集光部」としての第1焦点Aと、第2焦点Bが存在する。この楕円鏡1の下方には、太陽光Lを熱エネルギーに変換するための熱交換施設3が設置されており、該熱交換施設3の上部には、テーパ筒状の集光鏡4が設置されている。そして、熱交換施設3の周囲の地上には、楕円鏡1を取り囲んだ状態で、多数のヘリオスタット5が設けられている。
【0014】
従って、各ヘリオスタット5で反射された太陽光Lは第1焦点Aを通過しさえすれば必ず第2焦点B、集光鏡4を経由して熱交換施設3に到達するので、各ヘリオスタット5の主軸や曲率等の制御を独立に行うことが可能である。図1,2では、北半球の中緯度または低緯度地域に集光システムを設置した場合を想定して、紙面の裏面(東)から紙面上右側(南)を通って紙面の表面(西)に太陽が移動するように表現されている(図では太陽光Lは南方から入射する。)。なお、図2の実施形態ではヘリオスタット5は実質的に水平な土台を基準に設置されているが、設置場所に応じて(たとえば高緯度地域)傾斜した土台を基準に設置しても良い。
【0015】
赤経軸(極軸)Xを構成する固定軸6の先端に、赤経軸(極軸)Xのまわりに赤経方向αへ回転自在で、且つ赤緯軸Yのまわりに赤緯方向βに回転自在なフレーム7が取り付けられる。ヘリオスタット5は、このフレーム7に複数の凹面鏡要素8を取付けた赤道儀型の構造である。複数の凹面鏡要素8はそれぞれ丸型形状をなし、全体で所定の曲率を有する1つの凹面鏡(疑似凹面鏡)9を規定する。凹面鏡9により太陽光Lを楕円鏡1の第1焦点Aへ向けて反射収束させる。凹面鏡9全体の向きは、光量センサーで太陽を追尾しても良いし、コンピュータで制御しても良い。
【0016】
凹面鏡9の鏡面形状は好ましくは球面であり、より好ましくは放物面である。以下では各ヘリオスタット5が規定する凹面鏡9の鏡面形状が第2の曲率を有する球面形状であるとして説明する。従って、たとえば放物面の場合には球面で近似した曲率を第2の曲率としてもよいし、(放物面の)所定の焦点距離を鏡面形状を特徴づけるものとして適宜読み替えられることは当業者に理解されるであろう。
【0017】
各ヘリオスタット5を構成する凹面鏡要素8の鏡面形状は、好ましくは球面形状、または平面形状であって、同一の鏡面形状を有する。以下では各凹面鏡要素8の鏡面形状が第1の曲率を有する球面形状であるとして説明する。
【0018】
また、各ヘリオスタット5と第1焦点Aとの距離に応じてヘリオスタット5毎に鏡面形状を決定しても良い。たとえば、図1において第1焦点Aに近接するヘリオスタット5のグループ(I)の凹面鏡要素8には第1曲率CIを、中ぐらいの距離にあるグループ(II)の凹面鏡要素には第1曲率CIIを、遠方の距離にあるグループ(III)の凹面鏡要素には第1曲率CIII(CI≧CII≧CIII≧0)を適用することも可能である。曲率がゼロの平面鏡であっても所望の凹面鏡9を規定することができることは当業者であれば容易に理解されるであろう。
【0019】
また、凹面鏡9を構成する凹面鏡要素8は、図4に示すように、それぞれがフレーム7に対して赤緯軸Yと交差する方向(好ましくは直交方向)に理論軸を有する節動部(図4の例ではヒンジ)10のまわりに、日周運動に関連する方向(疑似赤経方向という)α’に角度変更可能である。
【0020】
凹面鏡要素8を疑似赤経方向の角度α’を変化させて、凹面鏡9の曲率を小さくした場合(浅い皿のよう)に等価な角度分布にすることもできるし、曲率が大きくした場合(深い皿のよう)に等価な角度分布にすることもできる。つまり、後述するように、凹面鏡9の鏡面形状を実際に変化させるのではなく、凹面鏡9を規定する個々の凹面鏡要素8の角度だけを変化させて、所定の曲率を有する凹面鏡9と等価な集光特性を実現することができる。
【0021】
〔小さい凹面鏡要素で凹面鏡を構成した構造〕
【0022】
本発明の太陽光集光効率の改善に関する第1の特徴は、凹面鏡9を複数の小さな凹面鏡要素8で構成して収差を少なくした点である。すなわち、図5Bに示すように、実際に1枚の大きな凹面鏡Mで太陽光Lを反射すると、光軸Sに対する太陽光Lの入射角度θが大きくなった場合に収差Dが大きくなる。これに対して、図5Aのように小さな凹面鏡要素mで太陽光Lを反射すると、同じ入射角度θであっても凹面鏡Mを使用した場合に比べて収差dが小さい(d<D)。従って、本発明によれば小さな複数の凹面鏡要素8で反射した太陽光Lを、楕円鏡1の第1焦点Aへ収束させることにより、収差の少ない効率的な集光を行うことができる。
【0023】
〔入射角に応じて凹面鏡要素の角度を変化させる構造〕
【0024】
本発明の太陽光集光効率の改善に関する2つ目の特徴は、凹面鏡9の主軸Sに対する太陽光Lの入射角度の日周運動に伴う変化に応じて、個々の凹面鏡要素8の傾斜角度を収差の少ない角度に変更する点である。図6A−Cでは複数の凹面鏡要素で構成される凹面鏡9の主軸方向Sは紙面の左方向に固定して表現されている。図2からも明らかなように各凹面鏡9は、日周運動に応じてほぼ赤経方向に角度変更する太陽光Lを入射し、常に反射した太陽光Lを固定された第1焦点Aに収束させるために主軸Sを追尾運動させなければならない。
【0025】
すなわち、凹面鏡9の主軸方向Sを赤経軸(極軸)Xのまわりの回転角度(第1回転角という)でαm(t)、赤緯軸Yのまわりの回転角度(第2回転角度)でβmと表し、同様に太陽の位置を(第1回転角、第2回転角)=(αs(t)、βs)と表し、そして特定の凹面鏡9からみた第1焦点Aの見かけ上の方向を(第1回転角、第2回転角)=(αf、βf)と表す(tは時刻を表す)。
【0026】
このとき、主軸Sを向けるべき方向(αm(t)、βm)は、凹面鏡9から太陽(αs(t)、βs)および第1焦点(αf、βf)を見る方向のほぼ中心方向を目安とする。具体的には、たとえば各ヘリオスタット5が太陽の位置および第1焦点Aの位置を検出して主軸Sの向きを調整して、太陽の追尾を行うことができる。第2回転角βmは時刻にあまり依存しないので、主軸Sの向きの制御に赤道儀を使用し、いったん太陽を捕捉したあとは日周運動にともなって極軸Xのまわりに回転し赤経方向の追尾をするだけでよい。このときの凹面鏡9の主軸Sの極軸Xまわりの回転速度はおよそ日周運動の半分である。
【0027】
また上述したように、太陽の第2回転角βsは日周運動により大きく変化しないので主軸Sの方向制御に赤道儀を使用する場合には第2回転角βmを日周運動とともに変更する必要がない。なお、太陽の第2回転角βsは季節(地球の公転位置)に依存して時刻とともに緩やかに変化するので主軸の第2回転角βmは季節毎に変更調整してもよいし、毎日あるいは逐次太陽(黄道)の位置(見かけ上の赤緯)を検出して調整してもよい。
【0028】
図6A−Cに示すように、凹面鏡9への太陽光Lの入射角θ1によって第1焦点A(破線の位置)における収差が変化するので、各鏡面形状(曲率)に対応して最も収差が少なくなる入射角が存在する(図中丸印で示す)。従って、所定の入射角に対して最適な鏡面形状(曲率)を有する適用型凹面鏡9を実現することができる。
【0029】
より具体的には、小さい入射角度θ1の場合は、より大きい曲率の(深い皿のような)凹面鏡9aが凹面鏡9a全体で反射収束される太陽光Lの収差がより少なく(図6A)、中位の入射角度θ2の場合は、中位の曲率(やや深い皿のような)の凹面鏡9bが凹面鏡9b全体で反射収束される太陽光Lの収差がより少なく(図6B)、大きい入射角度θ3の場合は、小さい曲率の(浅い皿のような)凹面鏡9cの方が凹面鏡9c全体で反射収束される太陽光Lの収差がより少ない(図6C)。従って、太陽の日周運動に応じて各凹面鏡9を追尾する結果、太陽光Lの(各凹面鏡9への)入射角度が変化するので、常に当該入射角度に最適の鏡面形状(曲率)を実現するように各凹面鏡9を構成する個々の凹面鏡要素8の傾斜角度を変化させる。
【0030】
尚、前記の「浅い皿」「深い皿」という表現は、相対的な鏡面形状の相違を強調して表示したものであって、実際の鏡面形状の違いは非常に僅かなものである。
【0031】
凹面鏡9を構成する各凹面鏡要素8の角度の組み合わせにより、大きな曲率の凹面鏡9aを規定したり、小さな曲率の凹面鏡9cを規定するように変化させることは、各凹面鏡要素8自体の鏡面形状(第1の曲率)は変化させず、凹面鏡9の鏡面形状(第2の曲率)を変化させるように各凹面鏡要素8傾斜角度を変化させることである。
【0032】
図7A、Bを用いてより詳細に説明する。図7Aではより小さな曲率の凹面鏡9cが実線で示される複数の凹面鏡要素8によって実現されている。この凹面鏡9cをより大きな曲率に変更する場合には、各節動部10のまわりの凹面鏡要素8の角度を破線で示されるように変更する。その結果、図7Bで示されるより大きな凹面鏡9aと等価な光学特性が実現される。尚、各節動部10の理論軸はフレーム7に固定されている。また、図7Aでは節動部10の理論軸が実質的に所定の曲率を有する凹面鏡9を規定するように配置されているが、平面上に配置されても良い。
【0033】
このようにすることにより、凹面鏡9の角凹面鏡要素8の角度を、収差を少なくする最適角度とすることができ、各入射角度において、最も収差の少ない効率的な集光が行える。この凹面鏡要素8の傾斜角度の制御は、少なくとも日周運動に関連した疑似赤経方向α’で行えば、収差のない効率的な集光が行える。なぜならば、日周運動による入射角度の変化で大きな収差が発生するからであり、日周運動に関連する角度を変化させることにより、この収差を少しでも小さくすることができれば、集光効率がその分向上する。
【0034】
尚、図7では節動部10の理論軸が凹面鏡要素8の鏡面上にある場合を図示しているが、図4のように凹面鏡要素8を支持する節動部10をヒンジで構成してヒンジのまわりの回動により凹面鏡要素8の傾斜角度を変更しても良い。また、節動部10の構造を変更して、凹面鏡要素8の角度を赤緯方向βにも変化させるようにしてもよい。
【0035】
本実施形態によれば、集光効率の改善に関して2つの大きな特徴がある。1つ目は、凹面鏡9を小さな凹面鏡要素8で形成して収差を少なくした点である。すなわち、従来のように大きな1枚の凹面鏡で太陽光Lを反射するのではなく、1つの凹面鏡(疑似凹面鏡)9を、小さな複数の凹面鏡要素8で規定し、個々の凹面鏡要素8で反射した太陽光Lを、あたかも1枚の大きな凹面鏡で反射したように集光部Aへ反射収束させるため、収差の少ない効率的な集光が行える。
【0036】
2つ目は、凹面鏡9に対する太陽光Lの入射角度に応じて、個々の凹面鏡要素8の角度を収差の少ない角度に変更する点である。すなわち、太陽光Lの入射角度が大きい場合は、曲率の小さい(浅い皿のような)凹面鏡の方が凹面鏡全体で反射収束される太陽光の収差が少なく、入射角度が小さい場合は、曲率の大きい(深い皿のような)凹面鏡の方が凹面鏡全体で反射収束される太陽光の収差が少ないので、そのような最適鏡面形状を個々の凹面鏡要素の傾斜角度の制御により実現する。
【0037】
図8は、本発明の第2実施形態を示す図である。この実施形態では、ヘリオスタット11における凹面鏡要素12を四角形にしたものである。このようにすることにより、凹面鏡13において、凹面鏡要素12を隙間なく配置することができ、より多くの太陽光Lを集光することができる。その他の構成及び作用効果は、第1実施形態と同様に付き重複説明を省略する。
【0038】
図9は、この発明の第3実施形態を示す図である。ヘリオスタット14の支柱15の上部に、方位方向Hへ回転自在なホーク16を取付け、該ホーク16に高度方向Vへ回転自在なフレーム17を取付け、該フレーム17に複数の凹面鏡要素8を取付けて凹面鏡9を構成している。凹面鏡9は、図示せぬ方位センサー及び高度センサーにより向きが制御され、太陽光Lを常に同じ集光部へ向けて反射収束させるようになっている。そして、各凹面鏡要素8は、図示せぬ方位センサー及び高度センサーにより検出された日周運動に関連する方向へ角度変更可能である。この実施形態のヘリオスタット14は、方位方向H及び高度方向Vへ回動自在な経緯台型にしたため、構造が簡単である。その他の構成及び作用効果は、先の実施形態と同様に付き重複説明を省略する。
【0039】
【発明の効果】
本発明によれば、凹面鏡を小さな凹面鏡要素で形成し且つ凹面鏡に対する太陽光の入射角度に応じて個々の凹面鏡要素の角度を収差の少ない角度に変更するため、太陽光の集光効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る太陽光集光システムを示す平面図。
【図2】本発明に係る太陽光集光システムを示す側面図。
【図3】ヘリオスタットを示す斜視図。
【図4】凹面鏡本体の取付構造を示す側面図。
【図5】大きい凹面鏡本体と小さい凹面鏡本体の収差の違いを表す図で、図5Aは小さい凹面鏡が第1焦点Aに生ずる収差を表し、図5Bは大きい凹面鏡の収差を表す。
【図6】各鏡面形状を有する凹面鏡に入射する太陽光を第1焦点Aに集光したときの収差を表す図で、図6Aは大きい曲率の凹面鏡、図6Bは中ぐらいの曲率の凹面鏡、図6Cは小さい曲率の凹面鏡を表す。
【図7】凹面鏡本体の角度変更を表す図で、図7Aは第1の曲率を有する凹面鏡要素が第2の曲率を有する凹面鏡9cを規定することを表し、図7Bは図7Aで凹面鏡要素の角度を変更した結果変更された第2の曲率を有する凹面鏡9aが構成されたことを表す。
【図8】この発明の第2実施形態に係るヘリオスタットを示す斜視図。
【図9】この発明の第3実施形態に係るヘリオスタットを示す斜視図。
【符号の説明】
1 楕円鏡
2 支持タワー
3 熱交換施設
4 集光鏡
5、11、14 ヘリオスタット
6 固定軸
7、17 フレーム
8、12、凹面鏡要素
9、13 凹面鏡
10 ヒンジ
15 支柱
16 ホーク
A 第1焦点(集光部)
B 第2焦点
L 太陽光
X 赤経軸(極軸)
Y 赤緯軸
α 赤経方向
β 赤緯方向
H 方位方向
V 高度方向
Claims (7)
- 各々の主軸の向きが変更可能で且つ第1の曲率を有する複数の凹面鏡要素により、第2の曲率を有する1つの凹面鏡を規定し、該凹面鏡の主軸の向きを常に入射した太陽光が集光部へ反射するように制御して、太陽光を集光部へ反射収束させる太陽光集光システム用のヘリオスタットであって、
前記凹面鏡の主軸に対する太陽光の入射角度が大きい場合には第2の曲率を小さくするように凹面鏡要素の主軸の向きが変更され、
凹面鏡の主軸に対する太陽光の入射角が小さい場合には第2の曲率を大きくするように凹面鏡要素の主軸の向きが変更されることを特徴とする太陽光集光システム用のヘリオスタット。 - 請求項1記載の太陽光集光システム用のヘリオスタットであって、
複数の凹面鏡要素が、極軸および赤緯軸のまわりに回動自在なフレームに取付けられていることを特徴とする太陽光集光システム用のヘリオスタット。 - 請求項1記載の太陽光集光システム用のヘリオスタットであって、
複数の凹面鏡要素が、高度方向および方位方向に回動自在なフレームに取付けられていることを特徴とする太陽光集光システム用のヘリオスタット。 - 請求項2記載の太陽光集光システム用のヘリオスタットであって、
複数の凹面鏡要素が、フレームに対し、赤緯軸と交差する向きの理論軸のまわりに節動可能に取付けられていることを特徴とする太陽光集光システム用のヘリオスタット。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の太陽光集光システム用のヘリオスタットであって、
凹面鏡要素が四角形であることを特徴とする太陽光集光システム用のヘリオスタット。 - 太陽光を集光部へ反射収束させる太陽光集光システム用のヘリオスタットの制御方法であって、
第1の曲率を有する複数の凹面鏡要素が第2の曲率を有する1つの凹面鏡を規定するように各凹面鏡要素の主軸の向きを決定し、
入射した太陽光が常に集光部へ反射するように凹面鏡の主軸の向きを少なくとも赤経方向に制御し、
凹面鏡の主軸に対する太陽光の入射角度が大きい場合には第2の曲率を小さくするように各凹面鏡要素の主軸の向きを変更し、
凹面鏡の光軸に対する太陽光の入射角が小さい場合には第2の曲率を大きくするように各凹面鏡要素の主軸の向きを変更することを特徴とする太陽光集光システム用のヘリオスタットの制御方法。 - 請求項6記載の太陽光集光システム用のヘリオスタットの制御方法であって、
各凹面鏡要素の主軸の向きは少なくとも赤緯軸と交差する向きの理論軸のまわりに変更されることを特徴とする太陽光集光システム用のヘリオスタットの制御方法。
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