JP2004032052A - 画像処理システム及びその方式 - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信可能な情報記憶メモリデバイスを用いて、ドアオープン等の開閉状態を検知する。
【解決手段】情報記憶メモリデバイスにロケーション情報を入れておいて、無線通信でそのメモリデバイスをスキャンする。ドア開閉に応じて無線通信を遮断する機構が機能し、チップの検出状態が変化する。この変化をドア開閉と判断する。無線により電力供給を行なうため、センサに一切の配線を必要としない。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多くの離合スイッチを有する機器に対して有効である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばドア等の開閉を検出する際には、開閉部にメカ的に動作するスイッチを儲け、例えばフォトインタラプタ等の光学的に信号を遮蔽するのを検知する等の手段を用いることで、ＣＰＵは電気的にその状態を検知していた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
この方法は一般的であり、かつ有効な手段であるが、開閉、離合等の状態を多く検出しなければならない機器、例えば複写機等は、例えば光学的に検出する為のセンサ、駆動する為の電源、検出信号を送信するための伝送経路を確保する必要があり、多くのいわゆる束線を機内の各所に這わせる必要があり、コスト、ノイズ、機器スペース的にリスクを負う事になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、外部電源を必要とせず、非接触で読み込みができるマイクロチップを用いる事で各所の離合状態を検出する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
本発明の実施例にかかわる画像入出力システムの全体構成を、図１を参照しながら説明する。
【０００６】
リーダー部（画像入力装置）２００は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダー部２００は、原稿を読取るための機能を持つスキャナユニット２１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット２５０とで構成される。
【０００７】
プリンタ部（画像出力装置）３００は、記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。プリンタ部３００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット３１０と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット３２０と、印字された記録紙をソート、ステイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３３０とで構成される。
【０００８】
制御装置１１０は、リーダー部２００、プリンタ部３００と電気的に接続され、さらにネットワーク４００を介して、ホストコンピュータ４０１，４０２と接続されている。
【０００９】
制御装置１１０は、リーダー部２００を制御して、原稿の画像データを読込み、プリンタ部３００を制御して画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。また、リーダー部２００から読取った画像データを、コードデータに変換し、ネットワーク４００を介してホストコンピュータへ送信するスキャナ機能、ホストコンピュータからネットワーク４００を介して受信したコードデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出力するプリンタ機能を提供する。
【００１０】
操作部１５０は、制御装置１１０に接続され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システムを操作するためのユーザＩ／Ｆを提供する。
【００１１】
図２はリーダー部２００及びプリンタ部３００の概観図である。リーダー部の原稿給送ユニット２５０は原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス２１１上の原稿を排出するものである。原稿がプラテンガラス２１１上に搬送されると、ランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、２１６及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）２１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。
【００１２】
２２２はリーダー画像処理回路部であり、ＣＣＤ２１８から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆ１４０を介して制御装置１１０へと出力するところである。
【００１３】
３５２はプリンタ画像処理回路部であり、プリンタＩ／Ｆ１４５を介して制御装置１１０から送られる画像信号をレーザードライバへと出力するところである。
【００１４】
プリンタ部３００のレーザドライバ３１７はレーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６を駆動するものであり、プリンタ画像処理部３５２から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６を発光させる。このレーザ光はミラー３４０、３４１、３４２、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７、３４８、３４９、３５０、３５１によって感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に照射され、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８にはレーザ光に応じた潜像が形成される。３２１、３２２、３２３、３２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによって、潜像を現像するための現像器であり、現像された各色のトナーは、用紙に転写されフルカラーのプリントアウトがなされる。
【００１５】
用紙カセット３６０、３６１及び手差しトレイ３６２のいずれかより、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで給紙された用紙は、レジストローラ３３３を経て、転写ベルト３３４上に吸着され、搬送される。そして、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は定着部３３５に搬送され、定着部３３５の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。定着部３３５を通過した記録紙は排出ローラ３３６によって排出され、排紙ユニット３７０は排出された記録紙を束ねて記録紙の仕分けをしたり、仕分けされた記録紙のステイプルを行う。
【００１６】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ３３６のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ３３６の回転方向を逆転させ、フラッパ３３７によって再給紙搬送路３３８へ導く。再給紙搬送路３３８へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写ベルト３３４へ給紙される。
【００１７】
＜リーダー画像処理部の説明＞
図４はリーダー画像処理部２２２の詳細な構成を示すブロック図である。
【００１８】
このリーダー画像処理部２２２では、プラテンガラス２１１上の原稿はＣＣＤ２１８に読み取られて電気信号に変換される（ＣＣＤ２１８はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部２２２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部４０１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部４０２で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、制御装置１１０へと出力される。
【００１９】
＜制御装置の説明＞
制御装置１１０の機能を、図３に示すブロック図をもとに説明する。
【００２０】
メインコントローラ１１１は、主にＣＰＵ１１２と、バスコントローラ１１３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路とから構成される。
【００２１】
ＣＰＵ１１２とバスコントローラ１１３は制御装置１１０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１４からＲＯＭ　Ｉ／Ｆ１１５を経由して読込んだプログラムに基いて動作する。また、ホストコンピュータから受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスターイメージデータに展開する動作も、このプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ１１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。
【００２２】
ＤＲＡＭ１１６はＤＲＡＭ　Ｉ／Ｆ１１７によってメインコントローラ１１１と接続されており、ＣＰＵ１１２が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。
【００２３】
Ｃｏｄｅｃ１１８は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭＲ／ＪＢＩＧ／ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に圧縮され蓄積されたコードデータをラスターイメージデータに伸長する。ＳＲＡＭ１１９はＣｏｄｅｃ１１８の一時的なワーク領域として使用される。Ｃｏｄｅｃ１１８はＩ／Ｆ１２０を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００２４】
Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータに対して、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行う。ＳＲＡＭ１３６はＧｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の一時的なワーク領域として使用される。Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００２５】
Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｃｏｎｔｏｒｌｌｅｒ１２１はＩ／Ｆ１２２によってメインコントローラ１１１と接続され、コネクタ１２２によって外部ネットワークと接続される。ネットワークとしては一般的にイーサネット（登録商標）があげられる。
【００２６】
汎用高速バス１２５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ１２４とＩ／Ｏ制御部１２６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣＩバスがあげられる。
【００２７】
Ｉ／Ｏ制御部１２６には、リーダー部２００、プリンタ部３００の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ１２７が２チャンネル装備されており、Ｉ／Ｏバス１２８によって外部Ｉ／Ｆ回路１４０，１４５に接続されている。
【００２８】
パネルＩ／Ｆ１３２は、ＬＣＤコントローラ１３１に接続され、操作部１５０上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ１３０とから構成される。
【００２９】
操作部１５０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は前述したパネルＩ／Ｆ１３２を介してＣＰＵ１１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ／Ｆ５２０から送られてきた画像データを表示するものである。液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
【００３０】
リアルタイムクロックモジュール１３３は、機器内で管理する日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池１３４によってバックアップされている。
【００３１】
Ｅ−ＩＤＥインタフェース１６１は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施例においては、このＩ／Ｆを介してハードディスクドライブ１６０を接続し、ハードディスク１６２へ画像データを記憶させたり、ハードディスク１６２から画像データを読み込む動作を行う。
【００３２】
コネクタ１４２と１４７は、それぞれリーダー部２００とプリンタ部３００とに接続され、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ（１４３，１４８）とビデオＩ／Ｆ（１４４，１４９）とから構成される。
【００３３】
スキャナＩ／Ｆ１４０は、コネクタ１４２を介してリーダー部２００と接続され、また、スキャナバス１４１によってメインコントローラ１１１と接続されており、リーダー部２００から受け取った画像に対して所定の処理を施す機能を有し、さらに、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス１４１に出力する機能も有する。
【００３４】
スキャナバス１４１からＤＲＡＭ１１６へのデータ転送は、バスコントローラ１１３によって制御される。
【００３５】
プリンタＩ／Ｆ１４５は、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００と接続され、また、プリンタバス１４６によってメインコントローラ１１１と接続されており、メインコントローラ１１１から出力された画像データに所定の処理を施して、プリンタ部３００へ出力する機能を有し、さらに、プリンタ部３００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、プリンタバス１４６に出力する機能も有する。
【００３６】
ＤＲＡＭ１１６上に展開されたラスターイメージデータのプリンタ部への転送は、バスコントローラ１１３によって制御され、プリンタバス１４６、ビデオＩ／Ｆ１４９を経由して、プリンタ部３００へＤＭＡ転送される。
【００３７】
＜スキャナＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
スキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分についての詳細な説明を行う。図６はスキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【００３８】
リーダー部２００から、コネクタ１４２を介して送られる画像信号に対して、つなぎ＆ＭＴＦ補正部６０１で、ＣＣＤ２１８が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部６０２によって、ＣＣＤ２１８の分光特性及びランプ２１２及びミラー２１４、２１５、２１６の分光特性を補正する。入力マスキング部６０２の出力はＡＣＳカウント部４０５及びメインコントローラ１１１へと送られる。
【００３９】
＜ＡＣＳカウント部の説明＞
ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明を図５を用いて行う。
【００４０】
オートカラーセレクト（以下ＡＣＳ）は、原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。つまり画素ごとの彩度を求めてある閾値以上の画素がどれだけ存在するかでカラー判定を行うものである。しかし、白黒原稿であっても、ＭＴＦ等の影響により、ミクロ的に見るとエッジ周辺に色画素が多数存在し、単純に画素単位でＡＣＳ判定を行うのは難しい。このＡＣＳ手法はさまざまな方法が提供されているが、本実施例ではＡＣＳの方法にはこだわらない為、ごく一般的な手法で説明を行う。
【００４１】
前記したように、白黒画像でもミクロ的に見ると色画素が多数存在するわけであるから、その画素が本当に色画素であるかどうかは、注目画素に対して周辺の色画素の情報で判定する必要がある。５０１はそのためのフィルタであり、注目画素に対して周辺画素を参照する為にＦＩＦＯの構造をとる。５０２はメインコントローラ１１１からセットされた５０７〜５１０のレジスタに設定された値と、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号５１２を元に、ＡＣＳをかける領域信号５０５を作成する回路である。５０３の色判定部は、ＡＣＳをかける領域信号５０５に基づき、注目画素に対して５０１のフィルタ内のメモリ内の周辺画素を参照し、注目画素が色画素か白黒画素かを決定する為の色判定部である。５０４は５０３の色判定部が出力した色判定信号の個数を数えるカウンタである。
メインコントローラ１１１は読み込み範囲に対してＡＣＳをかける領域を決定し、５０７〜５１０のレジスタに設定する（本実施例では、原稿に対して独立で範囲を決める構成をとる）。また、メインコントローラ１１１はＡＣＳをかける領域内での色判定信号の個数を計数するカウンタの値を、所定の閾値と比較し、当該原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。
【００４２】
５０７〜５１０のレジスタには、主走査方向、副走査方向それぞれについて、色判定部５０３が判定を開始する位置、判定を終了する位置を、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号５１２に基づいて設定しておく。本実施例では、実際の原稿の大きさよりもそれぞれ１０ｍｍ程度小さめに設定している。
【００４３】
＜プリンタＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
プリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分についての詳細な説明を行う。図７はプリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【００４４】
メインコントローラ１１１から、プリンタバス１４６を介して送られる画像信号は、まずＬＯＧ変換部７０１に入力される。ＬＯＧ変換部７０１では、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。次にモアレ除去部７０２でモアレが除去される。７０３はＵＣＲ＆マスキング部で、モアレ除去処理されたＣＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される。ＵＣＲ＆マスキング部７０３で処理された信号はγ補正部７０４で濃度調整された後フィルタ部７０５でスムージング又はエッジ処理される。これらの処理を経て、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００へと画像が送られる。
【００４５】
＜Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの説明＞
Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５についての詳細な説明を行う。図８はＧｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【００４６】
Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５は、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行うモジュールを有する。ＳＲＡＭ１３６はＧｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の各々のモジュールの一時的なワーク領域として使用される。各々のモジュールが用いるＳＲＡＭ１３６のワーク領域が競合しないよう、あらかじめ各々のモジュールごとにワーク領域が静的に割り当てられているものとする。Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。バスコントローラ１１３は、ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の各々のモジュールにモード等を設定する制御及び、各々のモジュールに画像データを転送するためのタイミング制御を行う。
【００４７】
＜画像回転部の説明＞
以下に画像回転部８０１における処理手順を示す。
【００４８】
Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像回転制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像回転部８０１に対して画像回転に必要な設定（たとえば画像サイズや回転方向・角度等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。尚、ここでは回転を行う画像サイズを３２画素×３２ラインとし、又、画像バス２００８上に画像データを転送させる際に２４ｂｙｔｅ（ＲＧＢ各々８ｂｉｔで１画素分）を単位とする画像転送を行うものとする。
上述のように、３２画素×３２ラインの画像を得るためには、上述の単位データ転送を３２×３２回行う必要があり、且つ不連続なアドレスから画像データを転送する必要がある。（図１８参照）
不連続アドレッシングにより転送された画像データは、読み出し時に所望の角度に回転されているように、ＳＲＡＭ１３６に書き込まれる。例えば、９０度反時計方向回転であれば、転送される画像データを、図１９のようにＹ方向に書き込んでいく。読み出し時にＸ方向に読み出すことで、画像が回転される。
【００４９】
３２画素×３２ラインの画像回転（ＳＲＡＭ１３６への書き込み）が完了した後、画像回転部８０１はＳＲＡＭ１３６から上述した読み出し方法で画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に画像を転送する。
【００５０】
回転処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、連続アドレッシングを以て、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００５１】
こうした一連の処理は、　ＣＰＵ１１２からの処理要求が無くなるまで（必要なページ数の処理が終わったとき）繰り返される。
【００５２】
＜画像変倍部の説明＞
以下に画像変倍部８０２における処理手順を示す。
【００５３】
Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像変倍制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像変倍部８０２に対して画像変倍に必要な設定（主走査方向の変倍率、副走査方向の変倍率、変倍後の画像サイズ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００５４】
画像変倍部８０２は、受け取った画像データを一時ＳＲＡＭ１３６に格納し、これを入力バッファとして用いて、格納したデータに対して主走査、副走査の変倍率に応じて必要な画素数、ライン数の分の補間処理を行って画像を拡大もしくは縮小することで、変倍処理とする。変倍後のデータは再度ＳＲＡＭ１３６へ書き戻し、これを出力バッファとして画像変倍部８０２はＳＲＡＭ１３６から画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に転送する。
【００５５】
変倍処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００５６】
＜色空間変換部の説明＞
以下に色空間変換部８０３における処理手順を示す。
【００５７】
Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に色空間変換制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は色空間変換部８０３およびＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）８０４に対して色空間変換処理に必要な設定（後述のマトリックス演算の係数、ＬＵＴ８０４のテーブル値等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００５８】
色空間変換部８０３は、受け取った画像データ１画素ごとに対して、まず下記の式で表される３×３のマトリックス演算を施す。
【００５９】
【式１】

【００６０】
上式において、Ｒ、Ｇ、Ｂが入力、Ｘ、Ｙ、Ｚが出力、ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ３１、ａ３２、ａ３３、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１、ｃ２、ｃ３がそれぞれ係数である。
【００６１】
上式の演算によって、例えばＲＧＢ色空間からＹｕｖ色空間への変換など、各種の色空間変換を行うことができる。
【００６２】
次に、マトリックス演算後のデータに対して、ＬＵＴ８０４による変換を行う。これによって、非線形の変換をも行うことができる。当然、スルーのテーブルを設定することにより、実質的にＬＵＴ変換を行わないこともできる。
その後、色空間変換部８０３は色空間変換処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【００６３】
色空間変換処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６４】
＜画像二値化部の説明＞
以下に画像二値化部８０５における処理手順を示す。
【００６５】
Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に二値化制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像二値化部８０５に対して二値化処理に必要な設定（変換方法に応じた各種パラメータ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００６６】
画像二値化部８０５は、受け取った画像データに対して二値化処理を施す。本実施例では、二値化の手法としては、画像データを所定の閾値と比較して単純に二値化するものとする。もちろん、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法を改良したものなど、いずれの手法によってもかまわない。
【００６７】
その後、画像二値化部８０５は二値化処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【００６８】
二値化処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６９】
＜ＰＤＬ画像出力時のシーケンス＞
図２０は、本実施例におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ３００１〜Ｓ３００８は各ステップを示す。
【００７０】
ＰＤＬ画像を出力する場合、Ｓ３００１では、ＰＣ４０１上でユーザーが当該ＰＤＬ画像出力ジョブのプリント設定を行う。プリント設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、ページ出力順序、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【００７１】
Ｓ３００２では、ＰＣ４０１上で印刷指示を与え、それと共にＰＣ４０１上にインストールされているドライバソフトウェアが、印刷対象となるＰＣ４０１上のコードデータをいわゆるＰＤＬデータに変換して、Ｓ３００１で設定したプリント設定パラメータとともに、本画像入出力装置の制御装置１１０に、ネットワーク４００を介してＰＤＬデータを転送する。
【００７２】
Ｓ３００３では、制御装置１１０のメインコントローラ１１１のＣＰＵ１１２が、コネクタ１２２およびＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ１２１を介して転送されたＰＤＬデータを前記プリント設定パラメータに基づいて、画像データに展開（ラスタライズ）する。画像データの展開は、ＤＲＡＭ１１６上に行われる。画像データの展開が完了するとＳ３００４へ進む。
【００７３】
Ｓ３００４では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上に展開された画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５に転送する。
【００７４】
Ｓ３００５では、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５が、前記プリント設定パラメータとは独立に、画像処理を行う。例えば、前記プリント設定パラメータで指定された用紙サイズがＡ４であるにもかかわらず、プリンタ部３００の給紙ユニット３６０にはＡ４Ｒ用紙しかない場合には、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５で画像を９０度回転することによって、出力用紙にあわせた画像出力を行うことができる。画像データの画像処理が完了するとＳ３００６へ進む。
【００７５】
Ｓ３００６では、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００７６】
Ｓ３００７では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。
【００７７】
Ｓ３００８では、制御装置１１０が、プリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該ＰＤＬジョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【００７８】
＜コピー画像出力時のシーケンス＞
図２１は、本実施例におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ４００１〜Ｓ４００７は各ステップを示す。
【００７９】
コピー画像を出力する場合、Ｓ４００１では、操作部１５０上でユーザーが当該コピー画像出力ジョブのコピー設定を行う。コピー設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、拡大／縮小率、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【００８０】
Ｓ４００２では、操作部１５０上でコピー開始指示を与えると、制御装置１１０のメインコントローラ１１１はスキャナＩ／Ｆ１４０およびコネクタ１４２を介してリーダー部２００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。まず、原稿給送ユニット２５０は、載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、その際同時に原稿のサイズを検知する。検知された原稿のサイズに基づいて原稿を露光走査することにより、画像データを読み取るわけである。読み取られた画像データはＤＲＡＭ１１６上に記憶される。従来のコピー機では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定に応じて、すなわち副走査方向の変倍率に応じて光学ユニット２１３の移動速度を変化させることにより副走査方向の変倍処理を実現していた。しかしながら、本実施例では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定にかかわらず、必ず等倍（１００％）で画像データを読み取り、変倍処理については、主走査方向、副走査方向ともに、後述するＧｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５によって行うものとする。
【００８１】
Ｓ４００３では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上の画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５に転送する。
【００８２】
Ｓ４００４では、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５が、前記コピー設定パラメータに基づいて画像処理を行う。例えば、拡大４００％の設定がなされているときには、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５内のモジュールである画像変倍部を用いて主走査方向、副走査方向、双方への変倍処理を行う。画像データの画像処理が完了するとＳ４００５へ進む。
【００８３】
Ｓ４００５では、Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００８４】
Ｓ４００６では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。
【００８５】
Ｓ４００７では、制御装置１１０が、プリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該コピージョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【００８６】
＜本発明の説明＞
本発明に付いて述べる。
【００８７】
本発明は、特徴的なマイクロチップを用いて実現する。
【００８８】
まず以下にそのマイクロチップの構成を述べる。
【００８９】
＜マイクロチップの構成＞
図９は本発明で用いるマイクロチップの外観図である。３００１は本体であり、３００２は電源供給及び情報送信用のアンテナである。アンテナは内部に持つ構成も可能である。このチップは通常半導体製造プロセスにより作成されるもので、とても小さな安価なものである。また、内部にメモリを持つため、チップにユニークなＩＤを記憶させ物に付加させる事で、安価に固定的なＩＤを記憶させることが可能である。
【００９０】
図１４は前記マイクロチップのブロック構成図である。
【００９１】
本説明で用いるメモリサイズ、通信方式、符号ビット長等の具体的数値・方式は、説明上の都合で決定させたものであり、当然実際には要求に応じて最適なものを用いる事が可能であり、特定させるものではない。
【００９２】
３５２１はチップ内のメモリイメージを示す。このチップは３５２２〜３５２７までの１２８ビットの情報を不揮発的にメモリする事ができる。図示しないが、このメモリは外部から特殊書き込み装置を使用する事により、３５２１のメモリの中に情報を書き込む事が可能である。（こういったマイクロチップは既知の技術であり、チップを構成するための詳細な説明は割愛する）
３５２５〜３５２７までの３ビットは３５０１のキャリア生成装置に入力され、ここでは８種類のキャリアを生成する事が可能である。３５０２のアナログ変調器は前記キャリア生成装置から生成されたキャリアに対し、３５２２〜２５２４の送信データを通常はアナログ変調を行い、無線通信可能な情報に変換する。３５０３送信アンプは３５０２の情報を増幅して３００２のアンテナを使って外部にメモリの内容を送信する。
【００９３】
３５１１のＤＣ変換機は３００２のアンテナから受信したマイクロチップ動力用周波数をＤＣ電圧に変換し、各回路に電源を供給する。したがって、本チップが内部に電源を必要とせず、外部からの動力用周波数を用いて動作する事が可能である。この技術も既知の技術であり、非接触充電装置等に用いられているものである。
【００９４】
図中３００２アンテナは複数出てきているが、図９の３００２のように一つのアンテナで実現し、帯域フィルタを使用して分割しても良いし、良好なＱを得るために独立したアンテナを作成しても構わない。
【００９５】
以上の説明により、このマイクロチップが送受信を行うスペクトラムは図１３のようになる。
【００９６】
３４０４は３５１１ＤＣ変調回路に入力されるスペクトラムである。外部からこの帯域の周波数を受信する事により、本マイクロチップは動作する事が可能となる。
【００９７】
３４０１〜３４０３は３５０３の出力アンプから送信されるスペクトラムである。本実施例においては、３５２５〜３５２７の３ビットの符号で選択される８種類のキャリアにより、３４０１〜３４０３の送信帯域のいずれかが選択されることになる。同一の帯域を用いると互いの信号が干渉を起こし、通信のマルチチャンネル化の障害となる。本構成のように、使用する帯域を変える事で安定した通信が可能となる。帯域を変化させる手段は既知の技術が沢山ある。例えばラジオのように送信キャリアを前記符号で選択し、ＡＭ、ＦＭ変調を行わせても良いし、スペクトラム拡散通信を用いる場合は、前記符号をスペクトラム拡散符号として使用しても実現する事が可能である。
【００９８】
本構成のようにマイクロチップの内部メモリで送信キャリアを選択できる仕組みを取っておくことにより、同一のハード構成をもつマイクロチップを大量に生産し、後から情報を書き込む際に、そのチップが使用する帯域を決定する事が可能である。これによりマルチチャネルのシステム構成する能力を持つチップの大幅なコストダウンが図れる。
【００９９】
＜受信装置の構成＞
図１１は前記マイクロチップの受信装置のブロック図である。
【０１００】
３２０５は本実施例の前編で説明したＣＰＵに該当し、複写機のシーケンスで用いているものと同一である。
【０１０１】
まず、３２１３の発信機は３４０４のスペクトラムを発信する発信機である。３２１２のアンプを用いて３２１１のアンテナから該周波数の電力を空中に拡散させる。前記したように、マイクロチップはこの電力を受け取ることで自分自身を動作させる事が可能となる。
【０１０２】
３２０１は前記マイクロチップの信号を受信するアンテナである。３２０２のアンプで信号は増幅され、３２０３のデコーダ部に入る。前期デコーダ部は、帯域フィルタを用いて３４０１〜３４０３の各チャネルのスペクトルをフィルタリングし、各々をデコードしてデジタル信号を復元する。この時点で前記複数のマイクロチップが出力する複数のデジタルデータを受信回路が復元することができる。復元したデジタル信号は、３２０４のパラレルＩ／Ｏ（以後ＰＩＯ）に入力され、内部でラッチされる。この状態になれば、３２０５のＣＰＵは、従来のように有線で構成されたセンサを見るかの如く、マイクロチップの情報を得る事が可能である。
【０１０３】
ここで記載した３２０１、３２１１のアンテナも送信部と同等で同一の構成でも構わない。また、ＰＩＯではなくシリアルＩ／ＦでＣＰＵが情報を解析する事も可能である。
【０１０４】
＜マイクロチップスイッチの仕組み＞
図１１にマイクロチップを使用したスイッチの構成を述べる。
【０１０５】
３１０４マイクロチップは図９のマイクロチップであり、外部から電源を供給し、信号を出力するものである。
【０１０６】
３１０３のアースアンテナは特定の帯域にＱを持ち、アンテナ周辺の帯域の周波数を吸収し、アースに落とす能力を持つ。
【０１０７】
３１０１、３１０２は移動可能な物である。ドアのような構成を取るのであれば、一方が固定され、一方が移動することになる。これにつれ３１０３のアースアンテナと、３１０４のマイクロチップは離合を行う事になる。
【０１０８】
例えば、前記アースアンテナを図１３における３４０４のマイクロチップの駆動源となる帯域信号にＱを合わせて設計すれば、アンテナ周辺の３４０４の帯域信号を吸収する事が可能となる。つまり、前記アースアンテナと、前記マイクロチップが近づいている時には、前記マイクロスイッチに対する電力送信が遮断されることになる。この原理により、前記マイクロスイッチは３１０１と３１０２の移動部が離れている時にだけ動作し、自分のＩＤを外部に送信する事になる。この信号は図１１の仕組みを介し、３２０５のＣＰＵに伝わり、該当するＩＤに対応する場所の離合状態を把握する事が可能である。
【０１０９】
別の構成について以下に述べる。
【０１１０】
前の説明は図１３における３４０４のマイクロチップの駆動源となる信号を吸収することにより、チップの動作状態を切り替える手段について述べた。同様の原理を用いて、信号領域にＱをもたせる方法もある。つまり、３４０１〜３４０３の帯域に対して広いＱを持つアンテナを用いることができれば、マイクロスイッチの電力供給を止める事無く、３１０４マイクロチップが送信するデータを３１０３のアンテナが吸収してアースする事で外部に送信されるのを抑制する事が可能となる。この方式でも同様の結果が得られる。
【０１１１】
さらに別の構成について以下に述べる。
【０１１２】
前に説明した２つの方式は、近傍の電波を吸収する構成を取っているため、ある程度粗い精度しか得ることができない。完全に接触しているかどうかを正確に検出する事は困難な構成であると言える。
【０１１３】
上記不具合を解消するためには、例えば、既存の磁石等による密着型の止め具がある。その接触部を介して、３１０３のアンテナと３１０４のアンテナを接続するようなハード構成にする事で解決される。３１０３のアンテナは所望のの帯域のみをバンドパスし、アースする能力を持っているため、より正確に前記した２つの方式と同等の効果を得る事が可能である。
【０１１４】
＜通信データ構成＞
図１４の３５２２〜３５２４のデータの詳細を図１５に記載する。
【０１１５】
送信されるデータは図の様にパケットの構成を取る。３６０１は本パケットのプロトコルの識別子である。これにより、これ以降のパケットのデータのフォーマットが決定する事になる。３６０２はメーカＩＤである。複数のメーカが同一のチップを用いることでコストダウンを図れるが、パケットを構成する情報全てを全メーカで決定するのは現実的に無理であるため、これ以降のデータに関してはメーカに依存する構成を取らせる。ここでは３６０３にシリアルＮｏを設定した。これは、同一種の機器が隣に配置された時でも誤判定を無くす事が可能である。３６０４は位置情報を設定した。これは、複数ある接点を識別するためのＩＤである。
【０１１６】
前記マイクロチップは上記のパケットを送信する事になる。図１１における３２０４のＰＩＯは３２０３のデコーダから図１４のパケットを受け取り、３６０１〜３６０３のチェックを行い、自分が管理する素子であるかどうかを判断したのちに、３６０４の位置情報を元に、図１２の３３０２〜３３０４の対応するビットを立ててラッチし、３２０５ＣＰＵからの読み出しを待つことになる。この処理はＣＰＵ自体が行っても良いし、即時性が求められるのであれば、状態変更時に３２０５に割り込みを発生させることで可能となる。
【０１１７】
＜複写機への適用手段＞
複写機の各ドアに対し、図１０のような構成を取るマイクロスイッチを装着する。マイクロスイッチには事前にその複写機のシリアルＮｏと、位置情報を記録させておく。
【０１１８】
複写機の機内に図１４の３２０１及び３２１１のアンテナを配置し、常に各所に取り付けられた前記マイクロスイッチから情報を収集しようと試みる。通常全てが閉まっていればＩＤは検出されない仕組みであるため、ＩＤが検出されればそのＩＤに対応した場所のドアが開いている事が検出できる。
【０１１９】
＜ドア開検知＞
以上の通信手段により、マイクロチップのＩＤ情報が受け取れる場合と受け取れない場合が発生する。
【０１２０】
図１６のフローに従い、ドアの開を検知する事が可能となる。これは、図１２のビットに反映される。この形式は有線における通常のセンサの検出手段となんら変わりがないため、従来通りの制御方法が適用できる。
【０１２１】
＜ドア閉検知＞
同様に、図１７のフローにしがたい、ドアの閉を検知する事が可能となる。同様に従来どおりの制御方法が適用できる。
【０１２２】
【発明の効果】
本発明によれば、無線通信可能な電源を必要としないマイクロチップデバイスを用いて、離合状態を検出する事が可能となる。これにより、従来電源及びグランドと制御情報を伝送する為のラインを確保する必要がなくなり、大幅なコストダウンを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本装置のリーダ部及びプリンタ部の外観図である。
【図３】本装置の制御装置部のブロック図である。
【図４】リーダー画像処理部のブロック図である。
【図５】ＡＣＳカウント部のブロック図である。
【図６】スキャナＩ／Ｆの画像処理に関する部分のブロック図である。
【図７】プリンタＩ／Ｆの画像処理に関する部分のブロック図である。
【図８】ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｏｒのブロック図である。
【図９】マイクロチップの外観図である。
【図１０】ドア開閉部の模式図である。
【図１１】受信側（ＨＯＳＴ側）のブロック図である。
【図１２】ＰＩＯのビットである。
【図１３】マイクロチップのスペクトラム
【図１４】送信側（Ｃｈｉｐ側）のブロック図である。
【図１５】送信パケットの構成
【図１６】ドア開検出のフローチャート
【図１７】ドア閉検出のフローチャート
【図１８】画像回転部の動作を説明する図である。
【図１９】画像回転部の動作を説明する図である。
【図２０】ＰＤＬ画像出力時のシーケンスを説明する図である。
【図２１】コピー画像出力時のシーケンスを説明する図である。
【符号の説明】
２００　リーダー部
２５０　原稿給紙ユニット
３００　プリンタ部
３１０　給紙ユニット
３２０　マーキングユニット
３３０　排紙ユニット

Claims (12)

1. 内部に記憶されたＩＤを無線送信する事が可能なチップと、そのチップの近傍に前記チップが使用する通信帯域に対し感度を持つアンテナを配置している装置において、
   前記チップと前記アンテナの距離が近い時にチップの情報が検出出来なくなるチップＩＤ非検出手段、
   前記チップと前記アンテナの距離が遠い時にチップの情報が検出出来るチップＩＤ検出手段、
   前記チップ検出手段と、前記チップ非検出手段より、チップが付加された物体の離合状態を判断する判断手段、
   を有する事を特徴とした装置。
2. 内部に記憶されたＩＤを無線送信する事が可能なチップと、そのチップの近傍に前記無線通信を妨害する事を目的としたアンテナを有している装置において、前記チップと前記アンテナの距離が近い時にチップの情報が検出出来なくなるチップＩＤ非検出手段、
   前記チップと前記アンテナの距離が遠い時にチップの情報が検出出来るチップＩＤ検出手段、
   前記チップ検出手段と、前記チップ非検出手段より、チップが付加された物体の離合状態を判断する判断手段、
   を有する事を特徴とした装置。
3. 請求項２において、
   チップＩＤ非検出手段が、前記アンテナと前記チップが近づく事により、前記チップ動作源となる周波数帯の電波を吸収する事により、チップの動作を抑制する事によるものである事を特徴とした装置。
4. 請求項２において、
   チップＩＤ非検出手段が、前記アンテナと前記チップが近づく事により、前記チップの信号伝達を目的としている周波数帯の電波を吸収してチップの動作を抑制する事によるものである事を特徴とした装置。
5. 請求項２において、
   チップＩＤ非検出手段が、前記アンテナと前記チップが接触する事により、前記チップの使用する周波数帯の電波の一部を吸収してチップの動作を抑制する事によるものである事を特徴とした装置。
6. 内部に記憶されたＩＤを無線送信する事が可能なチップと、そのチップの近傍に前記無線通信を妨害する事を目的としたアンテナを有している画像形成装置において、
   前記チップと前記アンテナの距離が近い時にチップの情報が検出出来なくなるチップＩＤ非検出手段、
   前記チップと前記アンテナの距離が遠い時にチップの情報が検出出来るチップＩＤ検出手段、
   前記チップ検出手段と、前記チップ非検出手段より、チップが付加された物体の離合状態を判断する判断手段、
   を有する事を特徴とした画像形成装置。
7. 内部に記憶されたＩＤを無線送信する事が可能なチップと、そのチップの近傍に前記無線通信を妨害する事を目的としたアンテナを有している画像形成装置において、
   前記チップが送信するパケットに、自機のシリアルＮｏを付加するシリアルＮｏ記憶手段、
   前記チップが送信するパケットに、自機のメーカＩＤを付加するメーカＩＤ記憶手段、
   前記チップが送信するパケットに、自チップが存在する位置情報ＩＤを付加する位置情報ＩＤ記憶手段、
   前記チップと前記アンテナの距離が近い時にチップの情報が検出出来なくなるチップＩＤ非検出手段、
   前記チップと前記アンテナの距離が遠い時にチップの情報が検出出来るチップＩＤ検出手段、
   前記チップ検出手段と、前記チップ非検出手段より、チップが付加された物体の離合状態を判断する判断手段、
   を有する事を特徴とした画像形成装置。
8. 請求項６において、
   前記判断手段の結果を、ドアの開閉に用いることを特徴とした画像形成装置。
9. 内部に不揮発性のメモリを有し、外部から特定の周波数により自分の動作電力を獲得する事が可能なマイクロチップにおいて、
   内部のメモリにより自分の動作モードを変更する為の情報を外部から書き込み可能である事を特徴とするマイクロチップ。
10. 請求項９において、前記動作モードが、外部送信の為の基準信号であることを特徴とするマイクロチップ。
11. 請求項１０において、前記基準信号がキャリアであることを特徴とするマイクロチップ。
12. 請求項１０において、前記基準信号がスペクトラム拡散通信における、拡散符号ビットであることを特徴とするマイクロチップ。

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