JP2004028598A - 同軸光学系検出器 - Google Patents

Abstract

【課題】同軸光学系検出器の検出能力を高める。
【解決手段】光素子１０の前方に、順に、レンズ１１、ミラー１２の開口１３を貫通して投光軸線に沿って前後に延びる投光ガイド１８、この投光ガイド１８の先端に当接して又はこれに隣接して配置された保護カバー１４が配置され、投光素子１０から出射された光はレンズ１１を通って平行ビームとなり、この平行ビームは投光ガイド１８の中を通過して検出体Ｗに向かう。そして、検出体Ｗからの反射光は、保護カバー１４を通り、投光軸線に対して傾斜して配置されたミラー１２で反射され、この反射光は受光側集光光学系又はレンズ１６を通って受光素子１５に入光される。
【選択図】　　　図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は同軸光学系検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から光電センサや光学スキャナーなどの光学式検出器が知られている。従来の光学式検出器の代表例を図１〜図５に示す。図示の検出器は同軸光学系検出器であり、参照符号１は投光素子であり、２は受光素子である。
【０００３】
図１の概略図は従来の典型的な同軸光学系検出器３の全体構造を示し、図２は、図１に図示の検出器１に含まれる光学系を抽出した概略図である。図１の検出器３は、投光素子１の前方に、順に、第１の集光光学系又はレンズ４、ハーフミラー５、保護カバー６が設けられており、投光素子１から出射された光は、順に、レンズ４、ハーフミラー５、保護カバー６を通過して検出体Ｗに当たり、検出体Ｗで反射された光は、同じ光軸を通って、保護カバー６を通過した後にハーフミラー５で反射され、このハーフミラー５で反射された光は、第２の受光側の集光レンズ７を通って受光素子２に入光される。
【０００４】
図３の従来例では、保護カバー６の代わりにレンズ８が設けられ、投光素子１から出射された光は、ハーフミラー５、レンズ８を通過して検出体Ｗに当たり、検出体Ｗで反射された光は、同じ光軸を通って、レンズ８を通過した後にハーフミラー５で反射され、このハーフミラー５で反射された光が受光素子２に入光される。この図３及び図２に図示の検出器は、回帰反射形式の検出に好適に適用される。
【０００５】
図４の従来例では、ハーフミラー５の代わりに、受光素子２の光軸上に配置された小さなミラー９が設けられ、投光素子１から出射された光は、この小さなミラー９で反射されて、反射光が検出体Ｗに向けられ、検出体Ｗで反射された光は、保護カバー６を通過した後にレンズ７を通って受光素子２に入光される。
【０００６】
図５の従来例では、投光素子１と受光素子２が隣接して配置され、投光素子１から出射された光は、レンズ８を通過して検出体Ｗに当たり、検出体Ｗで反射された光は、レンズ８を通って受光素子２に入光される。この図５及び図４に図示の検出器は、反射形式の検出に好適に適用される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の同軸光学系検出器のうち、図２や図４に図示の検出器のように保護カバー６を具備した検出器にあっては、図６、図７から理解できるように、投光素子１からの光の一部が保護カバー６で反射してしまい、検出体Ｗに向かうべき光の量（有効投光量）が減じられてしまうという欠点がある。
【０００８】
また、保護カバー６で反射した光が、検出体Ｗからの反射光と一緒になって受光素子２に入光するため、受光素子２が受け取る光量の中に保護カバー６で反射した光が混入してしまい、検出体Ｗからの微小な反射光を受光するときに、保護カバー６の反射光の割合が相対的に大きくなってしまい、このため、検出体Ｗからの微小な反射光を検出するのが困難になるという欠点がある。
【０００９】
また、図３や図５に図示の従来の検出器のようにレンズ８を通じて投受光する形式のものにあっては、投光素子１からの光の一部がレンズ８で反射してしまい、図２などの検出器で説明した保護カバー６の場合と同様の欠点がある。
【００１０】
また、図２や図３の検出器のようにハーフミラー５を具備する形式のものでは、投光素子１から出射された光の一部がハーフミラー５を通過することで、有効投光量が減少してしまい、また、検出対Ｗからの反射光もその一部がハーフミラー５を通過するため、受光素子２に向かうべき反射光の光量が減少してしまうという欠点がある。
【００１１】
本発明の目的は、検出能力を高めることのできる同軸光学系検出器を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、受光素子に入光される光の中に、投光素子から出射された光が混在してしまうのを抑制することのできる同軸光学系検出器を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点によれば、
投光素子から出射された光を検出体に当てて、この検出体で反射された光を受光素子に入光させる同軸光学系検出器であって、
前記投光素子の光軸を横断するようにして配置され、前記検出体からの反射光の進路を前記受光素子に向かうように偏向させるためのミラーを有し、
該ミラーに、前記投光素子から出射される光を通過させるための開口が形成されていることを特徴とする同軸光学系検出器が提供される。
【００１４】
この第１の観点による本発明の同軸光学系検出器によれば、投光素子から出射された光が従来とは異なりハーフミラーを通過することなく検出体に向かうため、従来ではハーフミラーにより減少していた有効投光量を増大することができ、この点から、検出器の検出能力を高めることができる。
【００１５】
本発明の第２の観点によれば、
投光素子から出射された光を検出体に当て、この検出体で反射された光を受光素子に入光させる同軸光学系検出器であって、
前記投光素子の光軸を横断して配置され、前記検出体で反射された光の進路を前記受光素子に向かうように偏向するためのミラーと、
前記ミラーに、前記投光素子から出射される光の光軸に一致する位置に形成された開口と、
該ミラーの開口に一致させて配置され、前記投光素子から出射される光の光軸に沿って延びる投光ガイドとを有し、
前記投光素子から出射された光が前記投光ガイドを通過して前記検出体に向うことを特徴とする同軸光学系検出器が提供される。
【００１６】
この第２の観点による本発明の同軸光学系検出器によれば、投光素子から出射された光が従来とは異なりハーフミラーを通過することなく投光ガイドを通過して検出体に向かうため、従来ではハーフミラーにより減少していた有効投光量を増大することができ、この点から、検出器の検出能力を高めることができる。
【００１７】
すなわち、投光素子から出射された光が、ハーフミラーを通過する代わりに、ミラーの開口に一致させて配置された投光ガイドを通って検出体に向かうため、従来のようにハーフミラーによって検出能力が低下する悪影響を受けることがない。上記の投光ガイドとしては、中空筒体であってもよく、中実柱体であってもよい。
【００１８】
本発明の同軸光学系検出器にあっては、投光ガイドは、ミラーの前方に延びる形状を有するのが好ましい。これによれば、投光素子から出射された光の漏洩が投光ガイドによって防止されるため、投光素子から出射された光の一部が、検出体からの反射光に混入してしまうのを防止することができる。
【００１９】
また、本発明の同軸光学系検出器にあっては、典型的には、投光ガイドの前方に光透過性の保護カバーが設けられるが、投光ガイドを保護カバーまで延長させて、この投光ガイドの先端を保護カバーに当接させるか近接させるのが好ましい。
【００２０】
これによれば、投光素子から出射された光の一部が保護カバーで反射したとしても、投光ガイドによって外部に漏れる光の量が低減され、したがって、保護カバーにより反射された光の一部が、受光素子に入光される光の中に混入してしまうのを抑えることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図８〜図１３は第１〜第５の本発明の好ましい実施の形態を例示的に図示したものであるが、これら図面に図示の実施の形態に含まれる同一要素には同一の参照符号を付してある。
【００２２】
本発明の第１の実施の形態では、図８に示すように、投光素子１０の前方に、順に、集光光学系又はレンズ１１、投光素子１０の光軸を横断して配置されたミラー１２を有し、このミラー１２は、投光素子１０の光軸に一致して形成された開口１３を有する。
【００２３】
投光素子１０から出射された光はレンズ１１を通って平行ビームとなり、この平行ビームは、ミラー１２の開口１３を通過し、次いで、ミラー１２の前方に配置された保護カバー１４を通って検出体Ｗに向かう。そして、検出体Ｗからの反射光は、保護カバー１４を通り、次いで、ミラー１２で反射され、これにより光の進路が受光素子１５に向けて偏向される。ミラー１２で反射した光は、受光側集光光学系又はレンズ１６を通って受光素子１５に入光する。
【００２４】
この第１の実施の形態によれば、投光素子１０から出射された光が従来とは異なりハーフミラー５（図２、図３）を通過することなく検出体Ｗに向かうため、従来ではハーフミラーにより減少していた有効投光量を増大することができる。
【００２５】
本発明の第２の実施の形態では、図９に図示するように、投光素子１０の前方に、順に、レンズ１１、ミラー１２の開口１３を貫通して投光軸線に沿って前後に延びる投光ガイド１８、この投光ガイド１８の先端に当接して又はこれに隣接して配置された保護カバー１４が配置され、投光素子１０から出射された光はレンズ１１を通って平行ビームとなり、この平行ビームは投光ガイド１８の中を通過して検出体Ｗに向かう。そして、検出体Ｗからの反射光は、保護カバー１４を通り、投光軸線に対して傾斜して配置されたミラー１２で反射され、この反射光は受光側集光光学系又はレンズ１６を通って受光素子１５に入光される。
【００２６】
投光ガイド１８は、この第２の実施の形態では、両端を開放した好ましくは中空円筒体からなる。投光ガイド１８は、ミラー１２の略中心の開口を貫通し且つ投光光軸に沿って配置され、この投光ガイド１８によって、投光素子１０から出射された光はミラー１２で邪魔されることなく、このミラー１２を通過することができる。中空円筒体からなる投光ガイド１８の内壁面及び／又は外壁面は、光を吸収することのできる塗料、例えば黒色塗料を塗布するのが好ましい。また、中空筒体かなる投光ガイド１８の断面形状は任意であり、例えば断面６角形などの断面多角形であってもよい。
【００２７】
投光ガイド１８を通過した投光素子１０からの光は保護カバー１４を通過して検出体Ｗに当たり、検出体Ｗで反射された光は、上述したとおり、保護カバー１４を通過してミラー１２で反射され、この反射光がレンズ１６を通って受光素子１５に入光される。
【００２８】
この第２の実施の形態にあっても、従来のようにハーフミラー５（図２、図３）が存在していないため、このハーフミラー５による投光量及び受光量の損失は無い。また、投光素子１０からの光は、投光ガイド１８によって外部に漏出することが無いため、投光素子から出射された光の一部が受光量に入り込んでしまう現象を防止することができる。更に、投光素子１０からの光の一部が保護カバー１４で反射されたとしても、この反射光は、中空筒体からなる投光ガイド１８の壁によって実質的に遮光され、ミラー１２に達する光の量が減じられるため、保護カバー１４による反射光が受光量に及ぼす影響を大幅に減じることができる。
【００２９】
中空筒体からなる投光ガイド１８は、その前方に位置する保護カバー１４とは別体に作ってもよいが、これら１８と１４とを一体に作ってもよい。例えば、投光ガイド１８をプラスチックから作るときには、保護カバー１４と一体成形するようにすればよい。
【００３０】
同様に、投光ガイド１８とミラー１２とを一体に作るようにしてもよい。具体的には、ミラー１２の本体を投光ガイド１８と一緒にプラスチックで一体成形し、ミラー１２の本体の表面にミラー層を形成するようにしてもよい。
【００３１】
本発明の他の好ましい実施の形態つまり第３の実施の形態では、図１０に示すように、中空筒体からなる投光ガイド１８の先端開口を覆う投光用保護カバー１９が設けられ、先に説明した保護カバー１４には、中空筒体からなる投光ガイド１８の先端部分を受け入れる円形開口が形成されている。
【００３２】
この図１０に図示の第３の実施の形態によれば、中空の投光素子１０からの光の一部が投光保護カバー１７で反射されたとしても、この反射光を効果的に投光ガイド１８内に止めておくことができるため、この反射光が受光量に影響を及ぼすことを効果的に阻止することができる。
【００３３】
第３の実施の形態にあっても、例えば中空の投光ガイド１８をプラスチック成形するのであれば、投光用保護カバー１９と投光ガイド１８とを一体に成形するようにしてもよく、及び／又は、投光ガイド１８と保護カバー１４とを一体に成形するようにしてもよい。また、投光ガイド１８と投光保護カバー１７とを別々に作成し、この投光保護カバー１７を中空筒体からなる投光ガイド１８の先端の内部に後付するようにしてもよい。
【００３４】
同様に、投光ガイド１８とミラー１２とを一体に作るようにしてもよい。具体的には、ミラー１２の本体を投光ガイド１８と一緒にプラスチックで一体成形し、ミラー１２の本体の表面にミラー層を形成するようにしてもよい。
【００３５】
本発明の第４の実施の形態では、図１１に示すように、投光ガイド１８として中空筒体の代わりに、中実透明柱体が採用されている。この中実透明柱体からなる投光ガイド１８の先端面に当接して又はこれに隣接して保護カバー１４が配置されている。中実透明柱体の断面形状は任意であり、断面円形つまり円柱体であるのが好ましいが、例えば、断面６角形などの断面多角形であってもよい。
【００３６】
この図１１に図示の第４の実施の形態によれば、中実透明柱体からなる投光ガイド１８によって、先の第１、第３の実施の形態で採用した中空筒体の肉厚分だけ投光スポットを拡大することができる。換言すれば、同じ投光スポットを確保するのであれば、中空筒体の肉厚分だけ透明柱体からなる投光ガイド１８の径を縮径できるため、受光面積を拡大することができるという利点がある。
【００３７】
透明柱体からなる投光ガイド１８は、その外周面に遮光物質を塗布する等により遮光してもよいが、中実透明柱体の外周面に遮光物質を設けなくても、図１２から理解できるように、中実透明柱体からなる投光ガイド１８を通過する光は、透明柱体に侵入するときに、この透明柱体の軸線に近づく方向に屈曲するため、これにより、組み付け時に投光素子１０が多少傾いて配置されたとしても、これによる光軸のズレを吸収することができる。
【００３８】
また、透明柱体からなる投光ガイド１８を通過する光は、中実透明柱体の外周を取り巻く雰囲気との境界面に対する入射角度が小さいため全反射する。したがって、この透明柱体の特性により、透明柱体からなる投光ガイド１８を通過する光は実質的に外部に漏れることはないし、これに加えて、遮光物質を塗布しないことにより、この遮光物質の膜厚分だけ透明柱体からなる投光ガイド１８の径を縮径することができ、先に説明したような受光面積の拡大等の効果を増大することができる。
【００３９】
また、この第４の実施の形態によれば、投光ガイド１８の前方に保護カバーを配置する必要がないため、この保護カバーによる投光の反射が無く、したがって、検出体への有効投光量を増大させることのできる。
【００４０】
本発明の更に他の好ましい実施の形態では、図１３に示すように、中実透明柱体からなる投光ガイド１８を保護カバー１４を貫通して配置するようにしてもよい。すなわち、この第５の実施の形態にあっては、保護カバー１４に透明柱体からなる投光ガイド１８の径と実質的に同じ径の開口を設け、この開口の中に中実透明柱体からなる投光ガイド１８の先端が挿入される。
【００４１】
この図１３の第５の実施の形態によれば、検出体Ｗに向けて進む投光が保護カバー１４により影響を受けることがないため、有効投光量を増大することができ且つ投光の一部が受光量に影響を及ぼすこともない。また、この第５の実施の形態によれば、投光ガイド１８の前方に、別体の保護カバーが存在しないため、保護カバーによる投光の反射が無く、したがって、検出体への有効投光量を増大させることのできる。
【００４２】
第４、第５の実施の形態において、中実の投光ガイド１８と保護カバー１４とを一体に作るようにしてもよい。同様に、中実の投光ガイド１８とミラー１２とを一体に作るようにしてもよい。具体的には、ミラー１２の本体を中実の投光ガイド１８と一緒にプラスチックで一体成形し、ミラー１２の本体の表面にミラー層を形成するようにしてもよい。
【００４３】
【実施例】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。
第１実施例（図１４、図１５）
　図１４の投光ガイド部品１００は、例えば図１に図示の同軸光学系検出器のハーフミラー５及び保護カバー６に代えて、検出器のケースに装着される。図１５は、投光ガイド部品１００の軸線に沿って切断した縦断面図である。
【００４４】
第１実施例の投光ガイド部品１００は、透明のプラスチック材料から作られており、投光側に傾斜面１０１を有し、また、この傾斜面１０１とは反対側に鉛直面１０２を有する。投光ガイド部品１００は、また、傾斜面１０１の中心及び鉛直面１０２の中心を通る中心線に沿って延びる断面円形の貫通孔つまり透孔１０３を有する。
【００４５】
投光ガイド部品１００の傾斜面１０１は、これに例えばアルミニウム蒸着及び鏡面仕上げを行うことにより実質的にミラーを構成している。このミラー層を参照符号１０４で図示してある。
【００４６】
投光ガイド部品１００の透孔１０３は、投光側傾斜面１０１およびミラー層１０４に開口し、他方、鉛直面１０２側では、一体成形された鉛直壁１０５で閉塞され、この鉛直壁１０５によって実質的に保護カバーが構成されている。
【００４７】
すなわち、この第１実施例の同軸光学系検出器は、投光素子の前方に配置される投光ガイド部品１００を有し、投光ガイド部品１００が、検出体Ｗ側に位置し且つ検出体Ｗからの反射光を受けて、この光を受光素子に向けて反射するミラー層１０４を有する傾斜面１０１を有する。そして、投光ガイド部品１００には、投光素子から出射された光が傾斜面１０１を通過して検出体Ｗに向かうことのできる透孔１０３が形成されている。
【００４８】
この投光ガイド部品１００によれば、図１５から理解できるように、図外の投光素子から出射された光はレンズによって平行ビームとなって投光ガイド部品１００の透孔１０３内を通り、次いで保護カバー（鉛直壁１０５）を通過して、図外の検出体に向かう。検出体からの反射光は、投光ガイド部品１００の鉛直面１０２から投光ガイド部品１００の中に入り、傾斜したミラー層１０４で反射した光が、図外の受光素子に向けて進む。
【００４９】
上述した投光ガイド部品１００にあっては、鉛直壁１０５を一体に形成したが、この鉛直壁１０５を省いてもよい。透孔１０３の一端を閉塞する鉛直壁１０５を省いて、透孔１０３の両端を開放した投光ガイド部品を作ったときには、これを装着する検出器のケースに、例えば図９に図示した保護カバー１４を設ければよい。また、透孔１０３の周囲に、例えば黒色の塗料を塗布するようにしてもよく、或いは、透孔１０３に例えば黒色の筒体を挿入するようにしてもよい。また、透孔１０３は断面円形に限定されず、断面六角形などの多角形断面の形状を有していてもよい。
【００５０】
第２実施例（図１６、図１７）
　図１６の投光ガイド部品２００は、先の第１実施例の投光ガイド部品１００と同様に、例えば図１に図示の同軸光学系検出器のハーフミラー５及び保護カバー６に代えて、検出器のケースに装着される。図１７は、投光ガイド部品２００の軸線に沿って切断した縦断面図である。
【００５１】
第２実施例の投光ガイド部品２００は、有色又は透明のプラスチック材料又は他の材料（例えば金属）から作ることができる。投光ガイド部品２００は、投光素子からの光ビームを受け入れる断面円形であるのが好ましい入口ポート２０１を有する透孔２０２を有し、この透孔２０２は、投光素子からの光ビームの光軸に沿って延び、図外の検出体側の傾斜面２０３に開口している。この傾斜面２０３は、これに例えばアルミニウム蒸着及び鏡面仕上げを行うことにより実質的にミラーを構成している。このミラー層を参照符号２０４で図示してあり、上述した透孔２０２は、このミラー層２０４に開口している。
【００５２】
すなわち、第２実施例の同軸光学系検出器にあっては、投光素子の前方に配置される投光ガイド部品を２００有し、投光ガイド部品２００が、検出体Ｗ側に位置し且つ検出体Ｗからの反射光を受けて、この光を受光素子に向けて反射するミラー層２０４を有する傾斜面２０３を有し、また、投光ガイド部品２００には、投光素子から出射された光が傾斜面２０３を通過して検出体Ｗに向かうことのできる透孔２０２が形成されている。
【００５３】
この第２実施例の投光ガイド部品２００は、一般的には、先に説明した保護カバー１４と一緒に用いられ、図１７から理解できるように、図外の投光素子から出射された光はレンズによって平行ビームとなって投光ガイド部品２００の入口ポート２０１を通じて透孔２０２内を通り、次いで保護カバー１４を通過して、図外の検出体に向かう。検出体からの反射光は、保護カバー１４を通過した後、投光ガイド部品２００の傾斜面２０３（ミラー層２０４）で反射し、この反射光が、図外の受光素子に向けて進む。
【００５４】
この第２実施例の投光ガイド部品２００にあっては、透孔２０２の中に、これに適合した外形形状を有する非透明の筒体（図示せず）、たとえば、黒色のプラスチック製筒体或いは金属性の筒体を挿入するようにしてもよし、透孔２０２の壁面に、例えば、黒色の塗料を塗布してもよい。
【００５５】
第３実施例（図１８）
　この第３実施例の投光ガイド部品３００は、上述した第２実施例の投光ガイド部品２００（図１７）の第１の変形例でもある。すなわち、図１７と図１８をと対比すると良く理解できるように、第３実施例の投光ガイド部品３００は、第２実施例の投光ガイド２００の透孔２０２に、中空円筒体３０１を挿入し、適当な接着剤で固着することにより作られている。すなわち、透孔２０２の中に挿入された中空円筒体３０１は、投光ガイド部品３００の、投光素子の光軸に沿って延びる実質的な中空投光ガイドを構成するものであり、この中空円筒体３０１は、保護カバー１４の近傍まで延びる長さ寸法を有する。中空筒体３０１の前端と保護カバー１４との間の離間距離ｄを例示すれば、この実施例では、ｄ＝０．３ｍｍである。
【００５６】
実質的な投光ガイドを構成する中空円筒体３０１の材質は特に限定されるものではないが、この実施例では、内面及び外面を共に黒色に塗装したアルミニウムパイプから作られている。また、投光ガイド部品３００の本体の材質についても特に限定されるものではないが、この実施例では、プラスチック材料から作られた黒色の成型品で構成されている。
【００５７】
第４実施例（図１９）
　この第４実施例の投光ガイド部品４００は、上述した第２実施例の投光ガイド部品２００（図１７）の第２の変形例でもある。すなわち、図１７と図１９をと対比すると良く理解できるように、第４実施例の投光ガイド部品４００は、第２実施例の投光ガイド２００の透孔２０２に、中実円柱体４０１を挿入し、適当な接着剤で固着することにより作られている。すなわち、透孔２０２の中に挿入された中実円柱体４０１は、投光ガイド部品４００の、投光素子の光軸に沿って延びる実質的な中空投光ガイドを構成するものであり、この中実円筒対４０１は、保護カバー１４の近傍まで延びる長さ寸法を有する。ちなみに、中実円筒体４０１の前端と保護カバー１４との間の離間距離ｄは、特に制限するものではないが、この実施例では、先の第３実施例と同様に、ｄ＝０．３ｍｍである。
【００５８】
実質的な中実投光ガイドを構成する円柱体４０１は、側面を黒色に塗装した透明プラスチック材料からなる成型品で構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のハーフミラーを備えた同軸光学系検出器の全体構造を概略的に図示した図である。
【図２】図１の検出器の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図３】ハーフミラーを用いた他の従来例の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図４】ミラーを用いた他の従来例の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図５】投光素子と受光素子とを隣接して配置した従来例の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図６】従来の保護カバーを備えた検出器における問題点を説明するための図である。
【図７】従来の保護カバーを備えた検出器における他の問題点を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図１２】図１１の実施の形態で採用した透明柱体からなる投光ガイドの作用を説明するための図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態の光学系の構成を概略的に図示した図である。
【図１４】本発明の第１実施例に含まれる投光ガイド部品を投光素子側から見た斜視図である。
【図１５】図１４の投光ガイド部品の断面図である。
【図１６】本発明の第２実施例に含まれる投光ガイド部品を投光素子側から見た斜視図である。
【図１７】図１６の投光ガイド部品の断面図である。
【図１８】本発明の第３実施例に含まれる投光ガイド部品の断面図である。
【図１９】本発明の第４実施例に含まれる投光ガイド部品の断面図である。
【符号の説明】
１０　　　投光素子
１２　　　投光ガイド
１４　　　ミラー
１６　　　受光素子
１３　　　保護カバー
１７　　　投光用保護カバー
１００　　　投光ガイド部品
１０１　　　傾斜面
１０３　　　透孔
１０４　　　ミラー層
２００　　　投光ガイド部品
２０２　　　透孔
２０３　　　傾斜面
２０４　　　ミラー層
Ｗ　　　検出体

Claims (12)

1. 投光素子から出射された光を検出体に当てて、この検出体で反射された光を受光素子に入光させる同軸光学系検出器であって、
   前記投光素子の光軸を横断するようにして配置され、前記検出体からの反射光の進路を前記受光素子に向かうように偏向させるためのミラーを有し、
   該ミラーに、前記投光素子から出射される光を通過させるための開口が形成されていることを特徴とする同軸光学系検出器。
2. 投光素子から出射された光を検出体に当て、この検出体で反射された光を受光素子に入光させる同軸光学系検出器であって、
   前記投光素子の光軸を横断して配置され、前記検出体で反射された光の進路を前記受光素子に向かうように偏向するためのミラーと、
   前記ミラーに、前記投光素子から出射される光の光軸に一致する位置に形成された開口と、
   該ミラーの開口に一致させて配置され、前記投光素子から出射される光の光軸に沿って延びる投光ガイドとを有し、
   前記投光素子から出射された光が前記投光ガイドを通過して前記検出体に向うことを特徴とする同軸光学系検出器。
3. 前記投光ガイドが、少なくとも前記ミラーから前記検出体に向けて延び、
   また、
   前記投光ガイドの前方に設けられた保護カバーを更に有し、
   該保護カバーが前記投光ガイドの先端に当接又は近接している、請求項２に記載の同軸光学系検出器。
4. 前記投光ガイドが中空筒体からなる、請求項２又は３に記載の同軸光学系検出器。
5. 前記投光ガイドが中実透明柱体からなる、請求項２又は３に記載の同軸光学系検出器。
6. 投光素子から出射された光を検出体に当て、この検出体で反射された光をミラーで反射させて、該ミラーで反射された光が受光素子に入光される同軸光学系検出器であって、
   前記投光素子の前方に配置される投光ガイド部品を有し、
   該投光ガイド部品が、前記投光素子側に位置する傾斜面を有する透明体からなり、
   該投光ガイド部品には、前記傾斜面の開口を通り且つ前記投光素子から出射された光が通過して前記検出体に向かうことのできる透孔が形成され、
   前記傾斜面には、前記検出体からの反射光を受けて、この光を前記受光素子に向けて反射するミラー層が形成されていることを特徴とする同軸光学系検出器。
7. 前記透孔の前記検出体側の端に、光透過性の保護カバーが設けられている、請求項６に記載の同軸光学系検出器。
8. 前記保護カバーが前記投光ガイド部品と一体に成形されている、請求項６に記載の同軸光学系検出器。
9. 投光素子から出射された光を検出体に当て、この検出体で反射された光をミラーで反射させて、該ミラーで反射された光が受光素子に入光される同軸光学系検出器であって、
   前記投光素子の前方に配置される投光ガイド部品を有し、
   該投光ガイド部品が、前記検出体側に位置し且つ前記検出体からの反射光を受けて、この光を前記受光素子に向けて反射するミラー層を有する傾斜面を有し、
   該投光ガイド部品には、前記投光素子から出射された光が前記傾斜面を通過して前記検出体に向かうことのできる透孔が形成されていることを特徴とする同軸光学系検出器。
10. 前記投光ガイド部品の前方に保護カバーが設けられている、請求項９に記載の同軸光学系検出器。
11. 前記透孔の中に、前記保護カバーまで延びる中空筒体が挿入され、該中空筒体の前端が前記保護カバーに当接又は近接している、請求項１０に記載の同軸光学系検出器。
12. 前記透孔の中に、前記保護カバーまで延びる中実柱体が挿入され、該中実柱体の前端が前記保護カバーに当接又は近接している、請求項１０に記載の同軸光学系検出器。

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