JP2004019175A

JP2004019175A - 清掃車両の洗浄ノズル移動装置

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Publication number: JP2004019175A
Application number: JP2002173191A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Inada; 稲田　俊昭
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-13
Also published as: JP3939598B2

Abstract

【課題】壁面の構造や壁面側方の走行路の形状に拘わらず壁面と洗浄ノズルとの間の間隔を縮め得て、壁面に対し洗浄ノズルからの洗浄液を効率よく噴射することができる清掃車両の洗浄ノズル移動装置を提供する。
【解決手段】壁面を洗浄する各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２を車体に対し昇降機構によって昇降自在に支持し、昇降シリンダ４７ｃによって第１フレーム４７ａに対し第２フレーム４７ｂを昇降させると共に、第２フレーム上下両端の上端シーブ４９ａおよび下端シーブ４９ｃに掛け渡した第１および第２のワイヤロープ４９ｂ，４９ｄによって第３フレーム４７ｄを昇降させる。この第３フレームに各低圧洗浄ノズルの後側チューブ４２ａと共に支持した各高圧洗浄ノズルの前側チューブ４１ａを進退シリンダ４７ｅの伸縮動により車体内外方向へ進退移動させる。
【選択図】　　　図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、壁面を洗浄する洗浄ノズルを車体に対し昇降させるようにした清掃車両の洗浄ノズル移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車道路などの側方に設置されている非透光性遮音壁や透光性遮音壁など壁面は、排ガスや砂塵等で汚れるので、美観や機能を回復する上で、定期的に清掃する必要がある。そのため、壁面を洗浄する洗浄ノズルを備えた清掃車両を用いて、壁面を洗浄することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、道路周囲の環境によっては、壁面の高さが高く設定されていることがある。その場合、車体に対し昇降自在な昇降部材に洗浄ノズルを支持し、その昇降部材を昇降シリンダなどによって昇降移動させることによって、高い壁面に対しても、洗浄液を効率よく噴射できるようにすることが行われている。
【０００４】
ところが、壁面の構造や、壁面側方の走行路の形状によっては、車体を壁面に近づけることができず、壁面と洗浄ノズルとの間にかなりの間隔を存することがあり、これでは洗浄ノズルから噴射される洗浄水の勢いが不足し、壁面に対し洗浄ノズルからの洗浄液を効率よく噴射することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、壁面の構造や壁面側方の走行路の形状に拘わらず壁面と洗浄ノズルとの間の間隔を縮め得て、壁面に対し洗浄ノズルからの洗浄液を効率よく噴射することができる清掃車両の洗浄ノズル移動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係わる発明が講じた解決手段は、壁面を洗浄する洗浄ノズルを車体に対し昇降させるようにした清掃車両の洗浄ノズル移動装置を前提とする。そして、上記車体に対し洗浄ノズルを昇降自在に支持する昇降機構と、この昇降機構を昇降移動させる昇降移動手段と、上記昇降機構に対し洗浄ノズルを車体内外方向へ進退自在に支持する進退部材と、この進退部材を車体内外方向へ進退移動させる進退移動手段とを備える構成としたものである。
【０００７】
この特定事項により、壁面の構造や、壁面側方の走行路の形状などによって、車体を壁面に近づけることができないときには、車体に対し洗浄ノズルを昇降させる昇降機構に対し進退部材を車体外方へ進出させることによって、洗浄ノズルが車体外方へ進退移動し、壁面と洗浄ノズルとの間の間隔が縮められることになる。これにより、洗浄ノズルから噴射される洗浄水の勢いが十分に確保されて、壁面に対し洗浄ノズルからの洗浄液を効率よく噴射することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係わる発明が講じた解決手段は、昇降機構に、車体に対し固設された第１フレームと、この第１フレームに対し昇降自在に支持された第２フレームと、この第２フレームを昇降させる昇降シリンダと、上記第２フレームに対し昇降自在に支持され、洗浄シリンダが取り付けられた第３フレームと、一端が上記第３フレームに固着されているとともに他端が上記第１フレームに固着され、上記第２フレームの上端に回動自在に支持された上端シーブに中途部が掛け渡されて折り返される第１のロープと、一端が上記第３フレームに固着されているとともに他端が上記第１フレームに固着され、上記第２フレームの下端に回動自在に支持された下端シーブに掛け渡されて折り返される第２のロープとを設けている。
【０００９】
この特定事項により、洗浄ノズルを上昇させる場合には、昇降シリンダを伸長させると、第１フレームに対し第２フレームが上端シーブと共に上昇し、この第２フレームの上昇と同時に、第１ロープによって第３フレームが第２フレームに対し引き上げられる。これによって、洗浄ノズルが第２フレームの上昇速度の倍速で上昇し、洗浄ノズルを速やかに上昇位置に位置付けることが可能となる。
【００１０】
一方、洗浄ノズルを下降させる場合には、昇降シリンダを収縮させると、第１フレームに対し第２フレームが下端シーブと共に下降し、この第２フレームの下降と同時に、第２ロープによって第３フレームが第２フレームに対し引き下ろされる。これによって、洗浄ノズルが第２フレームの下降速度の倍速で下降し、高さ制限のある箇所では洗浄ノズルを速やかに下降させて障害物との干渉を速やかに回避することが可能となる。
【００１１】
そして、請求項３に係わる発明が講じた解決手段は、進退移動手段として流体圧シリンダを適用し、進退部材を車体外方へ進出移動させる際に流体をタンクに戻す流体圧シリンダのロッド側室または反ロッド側室と、タンクとの流通経路途中に、不要な進退部材の車体外方への進出移動を禁止するように、タンクへの流体の戻りを封止するストップバルブを介設させている。
【００１２】
この特定事項により、清掃車両の通常走行時において旋回などを行った際に作用する遠心力によって、流体圧シリンダのロッド側室または反ロッド側室からタンクに対し流通経路を介して流体が戻されて進退部材を車体外方へ進出移動させるといった不具合が確実に防止される。これによって、清掃車両の通常走行時における不要な進退部材の車体外方への進出移動を確実に禁止することが可能となる。
【００１３】
更に、請求項４に係わる発明が講じた解決手段は、進退部材が進出する車体側面の洗浄ノズルよりも前方位置に、洗浄ノズルに対する障害物の接触を事前に検知する障害物検出アームを設ける。そして、上記障害物検知アームを、進退部材によって車体外方に進出された洗浄ノズルの進出位置よりも先端が外方に位置するように突出し、障害物との接触を検知する突出位置と、障害物との接触により車体後方に回動し、車体外面に沿って倒伏する倒伏位置とに変換させるようにしている。
【００１４】
この特定事項により、障害物検知アームは、進退部材によって車体外方に進出された洗浄ノズルの進出位置よりも先端が外方に位置するように突出しているので、障害物と接触すると、車体外面に沿って倒伏する倒伏位置まで車体後方に回動し、洗浄ノズルに対する障害物の接触を事前に検知することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の洗浄ノズル移動装置を備えた清掃車両の側面図、図２は同車両の平面図、図３は同車両の背面図である。
【００１７】
図１ないし図３において、清掃車両１は、走行時において道路左側方に立設されている遮音壁（図示せず）などの壁面を洗浄するものであって、その車体１０には、車体１０前後方向に延びる左右一対のメインフレーム１１が設けられている。この各メインフレーム１１の前部にはキャビン１２が設けられ、そのキャビン１２の下方に車両駆動用のエンジン（図示せず）が搭載されている。
【００１８】
上記各メインフレーム１１の後部上にはサブフレーム１３が設けられている。この各サブシャーシ１３の前部上には、ポンプ駆動装置２が搭載されている。また、各サブシャーシ１３の中央部上には水タンク３が搭載されているとともに、各サブシャーシ１３の後部上にはノズル配索ユニット４が設けられている。そして、上記清掃車両１のキャビン１２上部および水タンク３の後端上部には、車体１０の前方および後方に向けて清掃作業中であることを報知する表示ランプ１４，１４が設けられている。
【００１９】
上記ポンプ駆動装置２は、図４および図５に示すように、車両駆動用のエンジンとは別途に駆動する独立エンジン２１と、上記水タンク３からの水を高圧洗浄ノズル４１（後述する）に対し供給する高圧水ポンプ２２（水ポンプ）と、上記水タンク３からの水を低圧洗浄ノズル４２（後述する）に対し供給する低圧水ポンプ２３（水ポンプ）と、後述するノズル昇降装置４７に対し圧油を供給する油圧ポンプ２４と、上記壁面に洗浄液を吹き付ける洗浄液ユニット２５とを備えている。
【００２０】
上記独立エンジン２１は、クラッチ機構を備えたディーゼルエンジンによって駆動するように構成されている。この独立エンジン２１の出力軸２１ｂは、車体１０上に回転自在に支持された第１ないし第３プーリ２６ａ〜２６ｃの共通の軸２６ｄに回転一体に連結されている。
【００２１】
上記高圧水ポンプ２２は、上記独立エンジン２１の出力軸２１ｂの左側方に配置されている。この高圧水ポンプ２２の入力軸２２ａは、車体１０上に回転自在に支持された第４プーリ２６ｅの軸２６ｆに回転一体に連結されている。そして、上記第４プーリ２６ｅと、これと対応する上記中央の第２プーリ２６ｂとの間には第１Ｖベルト２７ａが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第２プーリ２６ｂ、第１Ｖベルト２７ａ、第４プーリ２６ｅ、軸２６ｆおよび入力軸２２ａを介して伝達された駆動力によって、高圧水ポンプ２２が駆動するようになっている。なお、図４および図５中２９は、第１Ｖベルト２７ａに対し一定の張力を付与するアイドラプーリであって、車体１０に対し上下方向に移動可能に支持されている。
【００２２】
また、上記低圧水ポンプ２３は、上記第１ないし第３プーリ２６ａ〜２６ｃの右側方に配置されている。この低圧水ポンプ２３の入力軸２３ａには第５プーリ２３ｂが回転一体に連結されている。そして、上記第５プーリ２３ｂと、これと対応する上記前側の第１プーリ２６ａとの間には第２Ｖベルト２７ｂが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第１プーリ２６ａ、第２Ｖベルト２７ｂ、第５プーリ２３ｂおよび入力軸２３ａを介して伝達された駆動力によって、低圧水ポンプ２３が駆動するようになっている。
【００２３】
更に、上記油圧ポンプ２４は、上記第３プーリ２６ｃの左側方に配置されている。この油圧ポンプ２４の入力軸２４ａには第６プーリ２４ｂが回転一体に連結されている。そして、上記第６プーリ２４ｂと、これと対応する上記後側の第３プーリ２６ｃとの間には第３Ｖベルト２７ｃが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第３プーリ２６ｃ、第３Ｖベルト２７ｃ、第６プーリ２４ｂおよび入力軸２４ａを介して伝達された駆動力によって、油圧ポンプ２４が駆動するようになっている。
【００２４】
このように、高圧水ポンプ２２、低圧水ポンプ２３および油圧ポンプ２４は、独立エンジン２１に対しそれぞれ第１ないし第６プーリ２６ａ〜２６ｃ，２６ｅ，２３ｂ，２４ａおよび第１ないし第３Ｖベルト２７ａ〜２７ｃを介して動力伝達可能に連結されている。
【００２５】
また、図１および図２に示すように、上記洗浄液ユニット２５は、ポンプ駆動装置２の前端左側部に立設された昇降自在な洗浄チューブ２５ａと、この洗浄チューブ２５ａの上下方向所定間隔置きに設けられた複数の洗浄ノズル２５ｂ，…と、図示しない車載バッテリからの電力供給によって上記洗浄チューブ２５ａを昇降移動させる昇降シリンダ２５ｃと、上記独立エンジン２１の左側方に配された洗浄液タンク２５ｄと、車載バッテリからの電力供給によって駆動する電動モータ（図示せず）により駆動し、上記洗浄タンク２５ｄ内に貯留された洗浄液を洗浄ホース（図示せず）を介して洗浄チューブ２５ａに供給する洗浄液ポンプ（図示せず）とを備えている。
【００２６】
上記水タンク３としては、例えば５４００リットルの水が収容可能な円筒形状を呈するものが用いられている。この水タンク３は、その軸線を前後方向に延ばした横置き状態で載置されている。
【００２７】
上記ノズル配索ユニット４は、図３にも示すように、壁面を高圧で洗浄する高圧洗浄ノズル４１，…と、壁面を低圧で洗浄する低圧洗浄ノズル４２，…と、ハンドガン（図示せず）に対し上記高圧水ポンプ２２からの高圧水を供給する高圧水供給ホース（図示せず）の導出部分を巻き取る小ホースリール４４と、図示しない配管内などを自走しながら洗浄する自走式ノズル（図示せず）に対し上記高圧水ポンプ２２からの高圧水を供給する高圧水供給ホース（図示せず）の導出部分を巻き取る大ホースリール４６と、上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって上記高圧洗浄ノズル４１および低圧洗浄ノズル４２を移動させる洗浄ノズル移動装置４７とを備えている。この場合、高圧水ポンプ２２からの高圧水は、高圧洗浄ノズル４１とハンドガンおよび自走式ノズルとに対し切換弁（図示せず）により選択的に切り換えられて供給されるようになっている。
【００２８】
そして、図６に示すように、上記各高圧洗浄ノズル４１は、ノズル配索ユニット４の前部左側を上下方向に延びる進退部材としての枠状の前側チューブ４１ａに上下方向所定間隔置きに設けられている。また、上記各低圧洗浄ノズル４２は、ノズル配索ユニット４の後部左側を上下方向に延びる後側チューブ４２ｂに上下方向所定間隔置きに設けられている。そして、上記各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２は、清掃車両１の路肩走行時に車体１０左側方の壁面に対向する向き（左側方向き）に高圧水および低圧水が噴射されるように構成されている。また、図２に示すように、上記小ホースリール４４はノズル配索ユニット４の前部右側に、上記大ホースリール４６はノズル配索ユニット４の後部右側にそれぞれ配されている。
【００２９】
そして、本発明の特徴部分として、図７ないし図１０に示すように、洗浄ノズル移動装置４７は昇降機構４８を備え、この昇降機構４８は、車体１０の左側部に外側向きに固設された枠状の第１フレーム４７ａと、この第１フレーム４７ａに対し上下方向に昇降自在に支持された枠状の第２フレーム４７ｂと、この第２フレーム４７ｂを上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって昇降させる昇降シリンダ４７ｃと、上記第２フレーム４７ｂに対し上下方向に昇降自在に支持された枠状の第３フレーム４７ｄと、この第３フレーム４７ｄを第２フレーム４７ｂに対し昇降させる昇降手段４９とを備えている。図６に示すように、上記第３フレーム４７ｄには、上記前側チューブ４１ａおよび後側チューブ４２ａがそれぞれ支持されていて、上記昇降シリンダ４７ｃによって前側チューブ４１ａの各高圧洗浄ノズル４１および後側チューブ４２ａの各低圧洗浄ノズル４２を昇降移動させるようになっている。
【００３０】
また、図１１に示すように、上記後側チューブ４２ａは上記第３フレーム４７ｄに対し固設されているのに対し、上記前側チューブ４１ａは、上記第３フレーム４７ｄに対し車体１０外側方に進退自在に支持され、上記油圧ポンプ２４から供給された圧油により伸縮する流体圧シリンダとしての進退シリンダ４７ｅによって、車体内外方向に進退移動するようになっている。そして、図１２に示すように、進退シリンダ４７ｅは、図示しない制御手段により切換制御される３位置電磁切換弁５１によって、伸縮するように構成されている。この３位置電磁切換弁５１は、タンクとしてのオイルタンク５２から油圧ポンプ２４によってオイル供給管５３および第１オイル通路５４（流通経路）を介して供給されたオイルを進退シリンダ４７ｅのロッド側室４７Ｒ（図１２では上側の室）に供給する一方、反ロッド側室４７Ｈ（図１２では下側の室）のオイルを第２オイル通路５５および排出オイル通路５６を介してオイルタンク５２に戻す第１位置（図１２では下位置）と、オイルタンク５２から油圧ポンプ２４によってオイル供給管５３および第２オイル通路５５を介して供給されたオイルを進退シリンダ４７ｅの反ロッド側室４７Ｈに供給する一方、ロッド側室４７Ｒのオイルを第１オイル通路５４および排出オイル通路５６を介してオイルタンク５２に戻す第２位置（図１２では上位置）と、油圧ポンプ２４からオイル供給管５３を介したオイルの供給を禁止する中立位置（図１２に示す位置）とに切り換えられる。また、上記第２オイル通路５５の途中位置には２位置切換バルブ５７が介設され、この２位置切換バルブ５７は、進退シリンダ４７ｅの反ロッド側室４７Ｈに対するオイルの流通を可能とする流通位置と、オイルの流通を遮断する遮断位置とに切り換えられるようになっている。そして、上記第２オイル通路５５の途中位置には、不要な前側チューブ４１ａの車体外方への進出移動を禁止するように、進退シリンダ４７ｅのロッド側室４７Ｒからオイルタンク５２へのオイルの戻りを封止するストップバルブとしての２位置切換バルブ５８が介設されている。この２位置切換バルブ５８は、進退シリンダ４７ｅのロッド側室４７Ｒからオイルタンク５２へのオイルの戻り（流通）を可能とする流通位置と、オイルの戻りを遮断する遮断位置とに切り換えられるようになっている。
【００３１】
そして、図７ないし図１０に示すように、上記昇降手段４９は、第２フレーム４７ｂの上端に回動自在に支持された前後一対の上端シーブ４９ａ，４９ａと、一端が上記第３フレーム４７ｄの下端にそれぞれ固着されているとともに他端が上記第１フレーム４７ａの下端にそれぞれ固着され、上記上端シーブ４９ａに中途部が掛け渡されて折り返された第１のワイヤロープ４９ｂ，４９ｂ（第１のロープ）と、第２フレーム４７ｂの下端に回動自在に支持された前後一対の下端シーブ４９ｃ，４９ｃと、一端が上記第３フレーム４７ｄの下端にそれぞれ固着されているとともに他端が上記第１フレーム４７ａの上端にそれぞれ固着され、上記下端シーブ４９ｃに中途部が掛け渡されて折り返された第２のワイヤロープ４９ｂ，４９ｄ（第２のロープ）とを備えている。
【００３２】
更に、図１３ないし図１５に示すように、前側チューブ４１ａが車体外方に進出する側となる車体１０左側面における各高圧洗浄ノズル４１よりも前方位置、具体的にはポンプ駆動装置２の左側面には、各高圧洗浄ノズル４１に対する障害物の接触を事前に検知する障害物検出アーム６が設けられている。
【００３３】
この障害物検知アーム６は、ポンプ駆動装置２の左側面に固設されたステー材６１と、このステー材６１に対し軸６４を介して水平方向後回りに回動自在に支持されたアーム本体６２と、このアーム本体６２とステー材６１との間に掛け渡されたスプリング６３とを備えている。また、上記障害物検知アーム６は、前側チューブ４１ａによって車体外方に進出された各高圧洗浄ノズル４１の進出位置よりもアーム本体６２の先端が外方に位置するように突出し、障害物との接触を検知する突出位置と、障害物との接触により車体後方に回動し、車体外面に沿って倒伏する倒伏位置とに変換されるようになっている。そして、上記スプリング６３は、ステー材６１に対し回動自在なフック６１ａを介して支持され、アーム本体６２のデッドポイント（図１３に一点鎖線で示す位置）を境にしてアーム本体６２を突出位置側または倒伏位置側に付勢するように構成されている。つまり、障害物との接触によりアーム本体６２がデッドポイントを超えると、スプリング６３の付勢力によって倒伏位置側となるポンプ駆動装置２の左側面にアーム本体６２の先端が勢いよく当接し、その当接音によって進出位置にある各高圧洗浄ノズル４１が障害物に当接することが検知されるようになっている。この場合、アーム本体６２の先端が当接するポンプ駆動装置２の左側面には、パッド６５が貼着されていて、アーム本体６２先端の当接が緩和されるようにしている。
【００３４】
したがって、上記実施形態では、清掃車両１により壁面の洗浄作業を行うに当たり、壁面の構造や、壁面側方の走行路の形状などによって、車体１０を壁面に近づけることができないときには、洗浄ノズル移動装置４７（昇降機構４８）の昇降シリンダ４７ｃを伸長させて第１フレーム４７ａに対し第２フレーム４７ｂを上昇させると共に、この第２フレーム４７ｂに対し昇降手段４９によって第３フレーム４７ｄを上昇させて前側チューブ４１ａおよび後側チューブ４２ａを上昇移動させてから、前側チューブ４１ａを第３フレーム４７ｄに対し進退シリンダ４７ｅによって車体外方に進出させることによって、各高圧洗浄ノズル４１が車体外方に進出移動することになり、壁面と各高圧洗浄ノズル４１との間の間隔を縮めることができ、各高圧洗浄ノズル４１から噴射される高圧水の勢いが十分に確保されて壁面に対し高圧水を効率よく噴射することができることになる。
【００３５】
また、各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２を上昇させる場合には、昇降シリンダ４７ｃを伸長させると、第１フレーム４７ａに対し第２フレーム４７ｂが上端シーブ４９ａと共に上昇し、この第２フレーム４７ｂの上昇と同時に、第１のワイヤロープ４９ｂによって第３フレーム４７ｄが第２フレーム４７ｂに対し引き上げられる。これによって、各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２が第２フレーム４７ｂの上昇速度の倍速で上昇し、各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２を速やかに上昇位置に位置付けることができる。
【００３６】
一方、各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２を下降させる場合には、昇降シリンダ４７ｃを収縮させると、第１フレーム４７ａに対し第２フレーム４７ｂが下端シーブ４９ｃと共に下降し、この第２フレーム４７ｂの下降と同時に、第２のワイヤロープ４９ｄによって第３フレーム４７ｄが第２フレーム４７ｂに対し引き下ろされる。これによって、各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２が第２フレーム４７ｂの下降速度の倍速で下降し、高さ制限のある箇所では各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２を速やかに下降させて障害物との干渉を速やかに回避することができる。
【００３７】
そして、前側チューブ４１ａを車体外方へ進出移動させる際にオイルをオイルタンク５２に戻す進退シリンダ４７ｅのロッド側室４７Ｒとオイルタンク５２との間の第２オイル通路５５の途中位置には、不要な前側チューブ４１ａの車体外方への進出移動を禁止するように、進退シリンダ４７ｅのロッド側室４７Ｒからオイルタンク５２へのオイルの戻りを封止する２位置切換バルブ５８が介設されているので、清掃車両１の通常走行時において旋回などを行った際に作用する遠心力によって、進退シリンダ４７ｅのロッド側室４７Ｒからオイルタンク５２に対し第２オイル通路５５を介してオイルが戻されて前側チューブ４１ａを車体外方へ進出移動させるといった不具合が確実に防止される。これによって、清掃車両１の通常走行時における不要な前側チューブ４１ａの車体外方への進出移動を確実に禁止することができる。
【００３８】
更に、各高圧洗浄ノズル４１に対する障害物の接触を事前に検知する障害物検出アーム６がポンプ駆動装置２の左側面に設けられ、そのアーム本体６２は、各高圧洗浄ノズル４１の進出位置よりも先端が外方に位置するように突出して障害物との接触を検知する突出位置と、障害物との接触により車体後方に回動し、車体外面に沿って倒伏する倒伏位置とに変換されるようになっているので、障害物との接触によりアーム本体６２がデッドポイントを超えると、スプリング６３の付勢力によってポンプ駆動装置２左側面のパッド６５にアーム本体６２の先端が勢いよく当接し、その当接音によって進出位置にある各高圧洗浄ノズル４１が障害物に当接することが検知され、各高圧洗浄ノズル４１に対する障害物の接触を事前に検知することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上、要するに、請求項１に係わる発明によれば、車体に対し洗浄ノズルを昇降させる昇降機構に対し進退部材を車体内外方向に進退自在に支持することで、清掃車両により壁面の洗浄作業を行うに当たって車体を壁面に近づけることができないときに、昇降機構に対し進退部材を車体外方へ進出させて洗浄ノズルと壁面との間の間隔を縮め、洗浄ノズルからの洗浄水の勢いを十分に確保して、洗浄ノズルからの洗浄液を壁面に対し効率よく噴射することができる。
【００４０】
また、請求項２に係わる発明によれば、洗浄ノズルの上昇時に、昇降シリンダを伸長させて第１フレームに対し第２フレームを上端シーブと共に上昇させ、この第２フレームの上昇と同時に、第１ロープによって第３フレームを第２フレームに対し引き上げることで、洗浄ノズルを第２フレームの上昇速度の倍速で上昇させて、洗浄ノズルを速やかに上昇位置に位置付けることができる。一方、洗浄ノズルの下降時に、昇降シリンダを収縮させて第１フレームに対し第２フレームを下端シーブと共に下降させ、この第２フレームの下降と同時に、第２ロープによって第３フレームを第２フレームに対し引き下ろすことで、洗浄ノズルを第２フレームの下降速度の倍速で下降させて、高さ制限のある箇所での洗浄ノズルと障害物との干渉を速やかに回避することができる。
【００４１】
そして、請求項３に係わる発明によれば、進退部材を車体外方へ進出移動させる際に流体をタンクに戻す流体圧シリンダのロッド側室または反ロッド側室と、タンクとの流通経路途中にストップバルブを介設させることで、清掃車両の通常走行時において旋回などを行った際の遠心力による進退部材の車体外方への進出移動を確実に防止し、清掃車両の通常走行時における不要な進退部材の車体外方への進出移動を確実に禁止することができる。
【００４２】
更に、請求項４に係わる発明によれば、洗浄ノズルに対する障害物の接触を突出位置から車体後方への回動によって検知する障害物検出アームを洗浄ノズルよりも前方位置に設けることで、障害物との接触により障害物検知アームを倒伏位置まで車体後方に回動させて、洗浄ノズルに対する障害物の接触を事前に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる洗浄ノズル移動装置を備えた清掃車両の側面図である。
【図２】清掃車両の平面図である。
【図３】清掃車両の背面図である。
【図４】ポンプ駆動装置の一部を切り欠いた平面図である。
【図５】ポンプ駆動装置を後方から見た背面図である。
【図６】洗浄ノズル移動装置を車体左側方から見た正面図である。
【図７】昇降機構を車体左側方から見た正面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線における断面図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図１０】図７のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図１１】図６のＤ−Ｄ線における断面図である。
【図１２】進退シリンダに対するオイルの流通経路を示すオイル配管図である。
【図１３】障害物検知アームを上方から見た平面図である。
【図１４】障害物検知アームを車体内方から見た図である。
【図１５】図１３のＥ−Ｅ線における断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　清掃車両
１０　　　　　車体
２４　　　　　油圧ポンプ
４１　　　　　高圧洗浄ノズル（洗浄ノズル）
４１ａ　　　　　　　　前側チューブ（進退部材）
４２　　　　　低圧洗浄ノズル（洗浄ノズル）
４７　　　　　洗浄ノズル移動装置
４７ａ　　　　第１フレーム
４７ｂ　　　　第２フレーム
４７ｃ　　　　昇降シリンダ（昇降移動手段）
４７ｄ　　　　第３フレーム
４７ｅ　　　　進退シリンダ（進退移動手段）
４７Ｒ　　　　　　　　進退シリンダのロッド側室
４７Ｈ　　　　　　　　進退シリンダの反ロッド側室
４８　　　　　昇降機構
４９ａ　　　　上端シーブ
４９ｂ　　　　第１のワイヤロープ（第１のロープ）
４９ｃ　　　　下端シーブ
４９ｄ　　　　第２のワイヤロープ（第２のロープ）
５２　　　　　オイルタンク（タンク）
５８　　　　　２位置切換バルブ（ストップバルブ）
６　　　　　　障害物検出アーム

Claims

壁面を洗浄する洗浄ノズルを車体に対し昇降させるようにした清掃車両の洗浄ノズル移動装置であって、
上記車体に対し洗浄ノズルを昇降自在に支持する昇降機構と、
この昇降機構を昇降移動させる昇降移動手段と、
上記昇降機構に対し洗浄ノズルを車体内外方向へ進退自在に支持する進退部材と、
この進退部材を車体内外方向へ進退移動させる進退移動手段と
を備えていることを特徴とする清掃車両の洗浄ノズル移動装置。
上記請求項１に記載の清掃車両の洗浄ノズル移動装置において、
昇降機構は、
車体に対し固設された第１フレームと、
この第１フレームに対し昇降自在に支持された第２フレームと、
この第２フレームを昇降させる昇降シリンダと、
上記第２フレームに対し昇降自在に支持され、洗浄シリンダが取り付けられた第３フレームと、
一端が上記第３フレームに固着されているとともに他端が上記第１フレームに固着され、上記第２フレームの上端に回動自在に支持された上端シーブに中途部が掛け渡されて折り返される第１のロープと、
一端が上記第３フレームに固着されているとともに他端が上記第１フレームに固着され、上記第２フレームの下端に回動自在に支持された下端シーブに掛け渡されて折り返される第２のロープと
を備えていることを特徴とする清掃車両の洗浄ノズル移動装置。
上記請求項１に記載の清掃車両の洗浄ノズル移動装置において、
進退移動手段としては、流体圧シリンダが適用されており、
進退部材を車体外方へ進出移動させる際に流体をタンクに戻す流体圧シリンダのロッド側室または反ロッド側室と、タンクとの流通経路途中には、不要な進退部材の車体外方への進出移動を禁止するように、タンクへの流体の戻りを封止するストップバルブが介設されていることを特徴とする清掃車両の洗浄ノズル移動装置。
上記請求項１に記載の清掃車両の洗浄ノズル移動装置において、
進退部材が進出する車体側面の洗浄ノズルよりも前方位置には、洗浄ノズルに対する障害物の接触を事前に検知する障害物検出アームが設けられ、
この障害物検知アームは、
進退部材によって車体外方に進出された洗浄ノズルの進出位置よりも先端が外方に位置するように突出し、障害物との接触を検知する突出位置と、
障害物との接触により車体後方に回動し、車体外面に沿って倒伏する倒伏位置とに変換されるようになっていることを特徴とする清掃車両の洗浄ノズル移動装置。