JP2004016172A

JP2004016172A - 移植機

Info

Publication number: JP2004016172A
Application number: JP2002179102A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Omae; 大前　健介; Hideo Nakajima; 中島　英夫; Yukinobu Ishihara; 石原　幸信; Takayasu Sakagaito; 坂垣内　貴保
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-19
Also published as: JP3762335B2

Abstract

【課題】苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、苗トレイを横搬送する横搬送機構とから構成する搬送機構を具備し、同搬送機構によって搬送した苗トレイからポット苗を取出して植付機構に受渡し、同植付機構にてポット苗を畝面に植付ける移植部を設けた移植機において、移植部のコンパクト化を図った移植機を提供する。
【解決手段】縦搬送機構は苗トレイと係合する係合ピンを突設した搬送チェンを具備し、同搬送チェンは駆動スプロケットと、同駆動スプロケットから所定間隔だけ離隔して配設したチェン係回フレームとに係回させる。チェン係回フレームは、所定の曲率で湾曲させた棒状体で構成し、また、チェン係回フレームの端部には、同チェン係回フレームを屈曲させて形成した噛込防止用屈曲部を設ける。
【選択図】　　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の苗を育苗した苗トレイを装填し、同苗トレイから苗を連続的に取出して、そのまま連続的に圃場に植付けを行なう移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のポットを併設した苗トレイで育苗した苗を、苗トレイごと移植部に装填し、同移植部に設けた搬送機構によって苗トレイを搬送するとともに、搬送機構における搬送経路の途中で苗トレイからポット苗を取出し、植付機構により圃場の畝面に植付けを行なう移植機が知られている。
【０００３】
同移植機における苗トレイの搬送機構は、苗トレイを前方方向に搬送する縦搬送機構と、左右方向に搬送する横搬送機構とで構成しており、苗トレイのポット苗を植付機構に逐次送給可能としている。
【０００４】
縦搬送機構では、植付機構に向けて苗トレイを送給するとともに、ポット苗が取出された苗トレイを搬送機構から排出すべく、苗トレイと係合させる係合ピンを突設した搬送チェンを駆動スプロケットと従動スプロケットとに係回し、駆動スプロケットによって搬送チェンを回転させることにより係合ピンを移動させ、苗トレイの縦搬送を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の移植機では、搬送チェンを所定軌跡のループ形状に保持すべく駆動スプロケットと従動スプロケットとを用い、かつ、駆動スプロケットと従動スプロケットとは互いに離隔して配設するため、従動スプロケットの配設スペースを確保する必要があり、移植部が大型化するという問題があった。
【０００６】
特に、移植部が大型化することにより重量増が生じ、移植機に配設したエンジンの駆動力の損失が大きくなるために非効率になるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、苗トレイを横搬送する横搬送機構とから構成する搬送機構を具備し、同搬送機構によって搬送した苗トレイからポット苗を取出して植付機構に受渡し、同植付機構にてポット苗を畝面に植付ける移植部を設けた移植機において、縦搬送機構は苗トレイと係合する係合ピンを突設した搬送チェンを具備し、同搬送チェンは駆動スプロケットと、同駆動スプロケットから所定間隔だけ離隔して配設したチェン係回フレームとに係回し、駆動スプロケットの回転にともなって搬送チェンを回転させることにより苗トレイを縦搬送することとした。
【０００８】
また、チェン係回フレームは、所定の曲率で湾曲させた棒状体で構成し、搬送チェンをチェン係回フレームに沿って摺動させること、さらには、チェン係回フレームの端部には、同チェン係回フレームを屈曲させて形成した噛込防止用屈曲部を設けたことにも特徴を有するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の移植機は、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、苗トレイを横搬送する横搬送機構とから構成する搬送機構を具備する移植機であり、縦搬送機構は苗トレイと係合する係合ピンを突設した搬送チェンを具備し、同搬送チェンを回転させることにより苗トレイを縦搬送すべく構成しているものである。
【００１０】
特に、搬送チェンは、搬送機構に装着した駆動スプロケットと、同駆動スプロケットから所定間隔だけ離隔して搬送機構に装着したチェン係回フレームとに係回し、駆動スプロケットの回転にともなって搬送チェンを回転させるべく構成している。
【００１１】
すなわち、従来使用していた従動スプロケットを設ける代わりにチェン係回フレームを設け、搬送チェンを所要の軌跡で回転させるべく構成しているものである。
【００１２】
従動スプロケットは略円形となっているため、同従動スプロケットを配設する場合、従動スプロケットの回転軸を、駆動スプロケットの回転軸から少なくとも駆動スプロケットの半径寸法と、従動スプロケットの半径寸法との和の値より大きく離隔させる必要があるので、移植部が大型化することを抑制することが困難であったが、従動スプロケットを設ける代わりにチェン係回フレームを用いることにより、同チェン係回フレームを駆動スプロケットに近接させて装着することができ、移植部をコンパクト化することができる。また、移植部のコンパクト化にともなって、移植部を軽量化することができ、移植機の操縦性を向上させることができるとともに、移植機のエンジン駆動力の損失を抑制することができる。
【００１３】
チェン係回フレームを所定の曲率で湾曲させた棒状体で構成し、搬送チェンをチェン係回フレームに沿って摺動させた場合には、チェン係回フレームを極めて軽量に形成することができ、移植部の軽量化を可能とすることができるとともに、チェン係回フレームを単なる円弧形状ではなく任意の形状、例えば、曲率を漸次変化させながら湾曲させたり、一部に直線領域を設けたりすることができ、搬送チェンの経路を任意の経路に設定することができる。従って、搬送チェンが苗トレイを送給するのに最も好ましい経路を形成しすることができ、苗トレイのよりスムーズな縦搬送を可能とすることができる。
【００１４】
なお、チェン係回フレームは、搬送チェンの幅寸法よりも細幅とすることにより、チェン係回フレームに沿って搬送チェンをスムーズに摺動させることができるとともに、チェン係回フレームからの搬送チェンの脱離を防止できる。
【００１５】
チェン係回フレームの端部に、同チェン係回フレームを屈曲させて形成した噛込防止用屈曲部を設けた場合には、噛込防止用屈曲部の屈曲形状がガイドとなることによって、チェン係回フレームに搬送チェンが噛込むことを防止でき、搬送チェンを円滑に回転させることができるとともに、チェン係回フレームからの搬送チェンの脱離を防止できる。
【００１６】
【実施例】
以下において、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。図１は本発明に係る移植機Ａの一実施例の全体側面図である。移植機Ａは、走行機体１と、同走行機体１後方部に装着した移植部２とにより構成している。移植部２は、装填した苗トレイＢを搬送する搬送機構部３と、同搬送機構部３によって搬送された苗トレイＢから取出したポット苗の植付けを行なう植付機構部４とにより構成している。Ｇは圃場面、Ｕは畝面である。
【００１７】
走行機体１は、図１に示すように機体フレーム５の前部左右側に左右一対の前車輪支持アーム６，６を介して前車輪７，７を取着し、また、機体フレーム５の後部左右側に後車輪支持アームとしての左右一対の後車輪駆動ケース８，８を介して後車輪９，９を取着している。
【００１８】
後車輪駆動ケース８，８は、前端部において機体フレーム５前部に配設したエンジン１０とミッション部１１を介して連動連結し、後端に取着した後車輪９，９を回転駆動させるべく構成している。
【００１９】
機体フレーム５の後端部にはハンドル支持フレーム１２を後上方に立ち上げながら延設し、同ハンドル支持フレーム１２の上端部に操向ハンドル１３を取着して移植機Ａの操向操作を可能としている。また、ハンドル支持フレーム１２の中途部には各種操作レバー１４を装着している。
【００２０】
ハンドル支持フレーム１２の前方部分には搬送機構部３を構成する苗トレイ搬送装置１５を配設している。苗トレイ搬送装置１５は、後述するように機体フレーム５後部に左右方向に伸延させて配設した横搬送ガイド１６に、同横搬送ガイド１６に沿って往復移動自在に装着しており、横搬送機構１７によって苗トレイ搬送装置１５を往復移動させるべく構成している（図３参照）。図１中、１８は横搬送ガイド１６端部を被覆した横搬送ガイドカバーである。
【００２１】
苗トレイ搬送装置１５には前低後高として前後方向に伸延させた苗載台１９を設け、さらに、同苗載台１９下端部分の苗載台１９の左右側下面側には、それぞれ左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂを係回する左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂを枢着し、苗載台１９上に載置した苗トレイＢを左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂに突設した係合ピン２２に係合させ、左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂの回転にともなう左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂの回転によって係合ピン２２により苗トレイＢを牽引し、同苗トレイＢを苗載台１９前方に送給すべく構成している。これが縦搬送機構である。
【００２２】
苗載台１９前方に送給した苗トレイＢからは、図示していない苗取出機構を用いてポット苗を取出すとともに、取出したポット苗は、植付機構部４の植付けアーム２３先端に設けた中空の植付爪２４内に送給すべく構成している。
【００２３】
植付爪２４は、第１植付爪２４ａと第２植付爪２４ｂの２枚一組で構成しており、第１植付爪２４ａ及び第２植付爪２４ｂは、それぞれ略半円錐周面形状、すなわち、略円錐周面形状を高さ方向で二分割した形状とし、第１植付爪２４ａと第２植付爪２４ｂとを対向させ、頂部を下方に向けて位置させることにより、植付爪２４を、内部を下方に向けて縮径状とした苗収容空間としている。
【００２４】
さらに、植付爪２４は、植付けアーム２３の昇降動作に合わせて第１植付爪２４ａと第２植付爪２４ｂとを開閉操作すべく構成しており、植付けアーム２３を降下させて植付爪２４を畝面Ｕに埋入させながら第１植付爪２４ａと第２植付爪２４ｂとを拡開することにより、植付爪２４の苗収容空間内のポット苗を畝面Ｕに植付け可能としている。
【００２５】
以下において、本発明の要部である搬送機構部３の苗トレイ搬送装置１５について詳説する。図２は苗トレイ搬送装置１５の一部切欠側面図であり、図３は苗トレイ搬送装置１５の背面図である。
【００２６】
苗トレイ搬送装置１５は、左側支持フレーム２５ａと、右側支持フレーム２５ｂと、同左右側フレーム２５ａ，２５ｂ間に架設した複数の連結フレーム２６とによって支持フレーム体を構成し、同支持フレーム体に苗載台１９を装着して苗トレイＢを載置可能とするとともに、後述する苗トレイＢの縦搬送機構を設けるとともに、苗トレイＢの横搬送機構１７を接続して構成している。図２及び図３中、２７は、略Ｊ字状に形成した左側支持フレーム２５ａの端部間、及び右側支持フレーム２５ｂの端部間を連結して左右側支持フレーム２５ａ，２５ｂを補強する補強フレームである。
【００２７】
左側支持フレーム２５ａ及び右側支持フレーム２５ｂには、機体フレーム５に配設した横搬送ガイド１６のガイド溝に挿入する転動ローラ２８を装着しており、同転動ローラ２８を介して苗トレイ搬送装置１５を搬送機構部３部分に装着すべく構成している。
【００２８】
なお、横搬送ガイド１６は、苗トレイ搬送装置１５の前側下方となる位置と、苗トレイ搬送装置１５の後側下方となる位置とにそれぞれ支持体２９ａ，２９ｂを介して機体フレーム５に配設しており、前方側の横搬送ガイド１６を前方横搬送ガイド１６ａ、後方側の横搬送ガイド１６を後方横搬送ガイド１６ｂと呼ぶことにする。前方横搬送ガイド１６ａと後方横搬送ガイド１６ｂとは互いに平行として、機体フレーム５の左右方向に伸延させて配設している。さらに、同前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂにはそれぞれ断面略Ｃ字状としたガイド溝３０を設けており、同ガイド溝３０は前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂの伸延方向に沿って伸延させている。
【００２９】
左右側支持フレーム２５ａ，２５ｂに設ける転動ローラ２８は、前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂのガイド溝３０にそれぞれ挿入すべく構成しており、４つの転動ローラ２８で苗トレイ搬送装置１５の支持フレーム体を支持し、前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂに沿って苗トレイ搬送装置１５を左右方向に往復移動可能としている。
【００３０】
また、左側支持フレーム２５ａ下側部分には軸受部３１ａを有する左側軸受板３２ａを装着するとともに、右側支持フレーム２５ｂ下側部分にも軸受部３１ｂを有する右側軸受板３２ｂを装着し、左側軸受板３２ａの軸受部３１ａと右側軸受板３２ｂの軸受部３１ｂとに搬送チェン用駆動軸３３を架設して、同搬送チェン用駆動軸３３の左側支持フレーム２５ａ寄りに左側駆動スプロケット２１ａを装着し、搬送チェン用駆動軸３３の右側支持フレーム２５ｂ寄りに右側駆動スプロケット２１ｂを装着している。なお、左側駆動スプロケット２１ａと右側駆動スプロケット２１ｂとは、苗トレイＢの幅寸法よりも大きい寸法だけ離隔させている。
【００３１】
さらに、左側支持フレーム２５ａの左側軸受板３２ａ装着位置の上方部分にはチェン係回左側フレーム３５ａを配設すべく支持体３６ａを配設し、同支持体３６ａにチェン係回左側フレーム３５ａを装着し、また、右側支持フレーム２５ｂの右側軸受板３２ｂ装着位置の上方部分にはチェン係回右側フレーム３５ｂを配設すべく支持体３６ｂを配設し、同支持体３６ｂにチェン係回右側フレーム３５ａを装着している。
【００３２】
チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂは金属製の棒状体であって、所定の曲率を有するべく湾曲させた湾曲形状としている。本実施例の場合、図２に示すように側面視略Ｕ字状としており、必要に応じて直線領域３７も設けている。
【００３３】
同チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂは、左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂから所定間隔だけ離隔させて配設しており、左側駆動スプロケット２１ａとチェン係回左側フレーム３５ａ、及び右側駆動スプロケット２１ｂとチェン係回右側フレーム３５ｂにそれぞれ左側搬送チェン２０ａ及び右側搬送チェン２０ｂを係回し、同左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂを左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂの回転にともなって回転させるべく構成している。このとき、左側搬送チェン２０ａ及び右側搬送チェン２０ｂは、チェン係回左側フレーム３５ａ及びチェン係回右側フレーム３５ｂに沿って摺動する。
【００３４】
左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂにはそれぞれ、支持フレーム体の内側方向に向けて所定の間隔で係合ピン２２を突設しており、同係合ピン２２を苗トレイＢ裏面の凹凸形状の凹部に係合させ、かつ、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂの回転にともなって係合ピン２２を移動させることにより同係合ピン２２によって苗トレイＢを牽引すべく構成している。
【００３５】
なお、図３に示すように、苗載台１９には、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂの回転にともなって移動する係合ピン２２を、苗載台１９の下面側から上面側に挿通させる挿通凹部４０を設けている。
【００３６】
また、上記のように、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂによって苗載台１９に載置した苗トレイＢを搬送する際に、移植機Ａの走行にともなう振動によって苗トレイＢが苗載台１９から脱落しないように、図２に示すように、苗トレイ搬送装置１５には苗載台１９上面側に苗トレイ用ガイド４１を設けている。
【００３７】
さらに、苗トレイ用ガイド４１の下側部分には、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂの係合ピン２２と苗トレイＢとを確実に係合させるとともに、苗取出機構による苗トレイＢからのポット苗の取出しの際に苗トレイＢの浮き上がりが生じることを防止するべく、苗トレイＢを載台１９に押接させる棒状の苗トレイ押下ガイド４２も設けている。
【００３８】
なお、苗取出機構によってポット苗が取出されることにより空となった苗ポットＢは、苗トレイ搬送装置１５の前端に装着した棒状の湾曲ガイド４３によって左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂの外周形状に沿って湾曲させるとともに、右側搬送チェン２０ａ，２０ｂに設けた係合ピン２２によって牽引して搬送し、その後、後上方に立ち上げながら延設した棒状の搬出ガイド４４に沿って搬出すべく構成している。
【００３９】
また、搬出ガイド４４の上方部分には、空苗トレイ巻込防止ガイド４５を設け、搬出ガイド４４に沿って搬出された苗トレイＢが、移植機Ａの走行にともなう振動によって左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂ側に傾倒し、同左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂと苗載台１９下面との間において空の苗トレイＢの巻込みが生じることを防止している。
【００４０】
特に、空苗トレイ巻込防止ガイド４５は、図３に示すように、棒状体で構成することにより極めて軽量とすることができるとともに、搬出される苗トレイＢの略中央部分と当接する位置に設けることにより、１本の空苗トレイ巻込防止ガイド４５を配設するだけで十分に空の苗トレイＢの巻込みを防止できるとともに、搬出される苗トレイＢの左右方向の位置ズレを抑止でき、円滑に空の苗トレイＢを搬出することができる。特に本実施例では、丸棒体を用いて空苗トレイ巻込防止ガイド４５を構成することにより低コスト化をはかっており、さらに、プラスチック製とすることによってさらなる軽量化をはかってもよい。
【００４１】
図２及び図３において、４４ａは苗載台１９に設けた支持アーム取着体であり、４４ｂは一端を支持アーム取着体４４ａに取着し、他端を搬出ガイド４４に接続して同搬出ガイド４４を支持する支持アームである。空苗トレイ巻込防止ガイド４５は、一端を支持アーム取着体４４ａに取着し、他端を連結フレーム２６に接続することにより装着している。
【００４２】
上記したように、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂを左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂとチェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂに係回すべく構成したことによって、左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂに対応する従動スプロケットを設ける場合と比較して、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂの回転経路を自在な経路に設定することができ、係合ピン２２による苗トレイＢの牽引を円滑に行なうことができるとともに、苗トレイ搬送装置１５をコンパクト化することができる。
【００４３】
特に、チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂを棒状体で形成することにより、回転経路を任意の経路に設定可能であり、かつ、軽量で構成することができる。
【００４４】
さらには、苗トレイ搬送装置１５のコンパクト化にともなって、苗トレイ搬送装置１５の軽量化をはかることができるので、移植機Ａの操縦性を向上させることができるとともに、移植機Ａのエンジン駆動力の損失を抑制することができる。
【００４５】
本実施例では、図４に拡大して示すように、チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂは、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂよりも細幅とし、同チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂによって左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂを支持しやすくしている。特に、本実施例では、チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂには丸棒体を用いることにより、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂをさらに支持しやすくしている。
【００４６】
また、チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂの端部には、同チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂを屈曲させて形成した噛込防止用屈曲部４６を設けている。同噛込防止用屈曲部４６を設けることによって、噛込防止用屈曲部４６の屈曲形状がガイドとなり、チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂへの左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂの噛込みを防止することができる。従って、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂを円滑に回転させることができるとともに、チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂからの左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂの脱離を防止できる。
【００４７】
特に、チェン係回左右側フレーム３５ａ，３５ｂを屈曲させて噛込防止用屈曲部４６としたことにより、噛込防止形状を極めて容易に設けることができ、製造コストの上昇を抑止しながら、作動安定性を向上させることができる。
【００４８】
以下において、上記のように前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂに沿って左右方向に往復移動可能とした苗トレイ搬送装置１５の横搬送機構１７について詳説する。
【００４９】
図２、図３及び図５に示すように、横搬送機構１７は、苗トレイ搬送装置１５の下方位置に設け、同横搬送機構１７の横搬送駆動軸５１と、ミッション部１１を介してエンジン１０と連動連結した苗トレイ搬送用駆動軸５２とをユニバーサルジョイント５３により連結し、エンジン１０の動力を用いて横搬送機構１７を駆動させるべく構成している。
【００５０】
横搬送機構１７には、横搬送駆動軸５１と、同横搬送駆動軸５１の回転によって回転する横搬送制御チェン５４を設けている。同横搬送制御チェン５４は、横搬送駆動スプロケット５５と横搬送従動スプロケット５６とに係回しており、横搬送駆動スプロケット５５と横搬送従動スプロケット５６とは、機体フレーム５の左右方向に離隔して設けることにより、横搬送制御チェン５４を前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂの伸延方向と略平行に伸延した長円状の回転経路としている。
【００５１】
そして、横搬送制御チェン５４には、回転方向と直交する方向に係合突起５７を突設しており、同係合突起５７は横搬送制御チェン５４の回転にともなって横搬送制御チェン５４の回転経路と同経路で移動することにより、係合突起５７を左右方向に往復運動させるべく構成している。
【００５２】
図５中、５８は横搬送駆動軸５１後端に装着した駆動ギヤであり、同駆動ギヤ５８は、横搬送駆動スプロケット５６を装着した横搬送駆動スプロケット用回転軸５９の後端に装着した従動ギヤ６０と係合させて横搬送駆動スプロケット用回転軸５９を回転駆動させるべく構成している。また、６１は横搬送従動スプロケット５６を装着した横搬送従動スプロケット用回転軸であり、６２は同横搬送従動スプロケット用回転軸６１を回転自在に支持する軸受部である。また、６８はケーシングである。
【００５３】
横搬送機構１７は上記のように構成しており、苗トレイ搬送装置１５には、左側支持フレーム２５ａと右側支持フレーム２５ｂとの間に架設した係合部支持板６３に係合板６４を突設し、同係合板６４に設けた係合溝６５と上記係合突起５７とを係合させることにより、同係合突起５７によって牽引されて苗トレイ搬送装置１５を前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂに沿って往復移動可能としている。
【００５４】
苗トレイ搬送装置１５が前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂに沿って移動することにより、同苗トレイ搬送装置１５に搭載させた苗トレイＢを横搬送している。これが苗トレイＢの横搬送である。
【００５５】
なお、係合板６４は、係合部支持板６３の所要の位置、ほとんどの場合、左側支持フレーム２５ａと右側支持フレーム２５ｂとの略中央位置に設けた係合板支持体６６に装着すべく構成している。
【００５６】
係合板６４に設けた係合溝６５は、係合突起５７を挿入可能な大きさであって、一方向に伸延させた長孔形状としている。すなわち、係合突起５７は、横搬送制御チェン５４の回転経路上を移動するため、係合突起５７の往路と復路とは異なる経路となるので、係合突起５７が往路方向への運動から復路方向への運動に切り替わる場合、あるいは、逆に係合突起が復路方向への運動から往路方向への運動に切り替わる場合、係合突起５７は係合溝６５に沿って移動するべく構成している。
【００５７】
このように、係合突起５７が係合溝６５に沿って移動する際に、苗トレイ搬送装置１５は苗トレイＢを縦搬送し、その後、横搬送機構１７によって横搬送を行なうべく構成している。すなわち、横搬送機構１７による横搬送の一方の端部に達したところで１ピッチの縦搬送を行ない、その後、横搬送機構１７によって逆方向に横搬送を行なうものである。
【００５８】
以下において、横搬送の一方の端部に達した際に実施する苗トレイ搬送装置１５における苗トレイＢの縦搬送について説明する。
【００５９】
縦搬送を行なう縦搬送機構は、横搬送における一方の端部に達することにより縦搬送を実施する状態となったことを検出する縦搬送状態検出手段と、同縦搬送状態検出手段による検出に基づいて実施する縦搬送を１ピッチずつに制御する縦搬送制御手段とで構成している。
【００６０】
縦搬送状態検出手段は、苗トレイ搬送装置１５を構成している左側支持フレーム２５ａの下部後端部分に設けた軸受部７１ａと、側支持フレーム２５ｂの下部後端部分に設けた軸受部７１ａとの間に架設したカムフォロワ取着軸７２と、同カムフォロワ取着軸７２に突設したカムフォロワ７３を操作する縦搬送制御カム７４とにより構成している。
【００６１】
カムフォロワ取着軸７２は、前後方横搬送ガイド１６ａ，１６ｂと略平行に伸延させて軸受部７１ａ，７１ｂに架設するとともに回転自在としており、苗トレイ搬送装置１５の横搬送ととも横搬送方向に移動すべく構成している。
【００６２】
縦搬送制御カム７４は、図２及び図３に示すように横搬送駆動軸５１に装着しており、同横搬送駆動軸５１の回転とともに回転すべく構成している。本実施例の場合、縦搬送制御カム７４は、横搬送駆動軸５１を支持する軸受部６９の近傍に配設することができるので、縦搬送制御カム７４の回転を安定化せることができ、撓みの生起によるカムフォロワ７３の逃げを抑止して作動安定性を向上させることができる。
【００６３】
カムフォロワ取着軸７２には、横搬送機構１７による横搬送の一方の端部に達した際に縦搬送制御カム７４と当接するカムフォロワ７３を突設しており、横搬送機構１７による横搬送の一方の端部に達した場合にのみ縦搬送制御カム７４がカムフォロワ７３を操作可能として、カムフォロワ取着軸７２を所定の回動角度だけ回動させるべく構成している。
【００６４】
すなわち、図３に示すように、カムフォロワ取着軸７２には、苗トレイ搬送装置１５が横搬送の左側端に達した際に縦搬送制御カム７４と当接する左端カムフォロワ７３ａと、苗トレイ搬送装置１５が横搬送の右側端に達した際に縦搬送制御カム７４と当接する右端カムフォロワ７３ｂとを設けており、苗トレイ搬送装置１５が横搬送の左右側端に達した時以外には、縦搬送制御カム７４が左右端カムフォロワ７３ａ，７３ｂと当接せず、縦搬送を実施させないようにしている。
【００６５】
このように構成することによって、横搬送駆動軸５１は比較的短くすることができるとともに、上記したように縦搬送制御カム７４を横搬送駆動軸５１に装着することにより、１つの駆動軸で苗トレイ搬送装置１５の横搬送駆動と縦搬送駆動を行なうことができ、搬送駆動の構成を簡潔として、軽量化・低コスト化をはかることができる。
【００６６】
縦搬送制御手段は、図２及び図６に示すように搬送チェン用駆動軸３３に装着した縦搬送制御ラチェット７５と、同縦搬送制御ラチェット７５と係合させる制止体７６と、同制止体７６と縦搬送制御ラチェット７５との係合の解除操作を行なう操作体７７とによって構成している。
【００６７】
制止体７６は、本実施例では側面視略Ｃ字状としており、略中央部を左側支持フレーム２５ａに突設した枢軸７８に回転自在に枢着し、制止体７６に設けた係合爪７９を縦搬送制御ラチェット７５に係合させるべく構成している。８０は係合用付勢バネであって、同係合用付勢バネ８０によって制止体７６を付勢することにより係合爪７９を縦搬送制御ラチェット７５に係合させている。
【００６８】
操作体７７は搬送チェン用駆動軸３３に回動自在に枢着した板体であって、同操作体７７には、略Ｃ字状の制止体７６の内側縁に当接させる当接ピン８１を設けており、後述するように操作体７７を回動させることによって、当接ピン８１によって制止体７６の内側縁を押圧し、制止体７６の係合爪７９を後退させて係合爪７９と縦搬送制御ラチェット７５との係合を解除すべく構成している。
【００６９】
また、操作体７７は、第１連結アーム８２及び第２連結アーム８３を介して上記した縦搬送状態検出手段のカムフォロワ取着軸７２と連動連結しており、縦搬送制御カム７４がカムフォロワ７３と当接することによりカムフォロワ取着軸７２を回動させることによって、操作体７７を搬送チェン用駆動軸３３を回動中心として回動させるべく構成している。このようにして操作体７７が回動することにより制止体７６の係合爪７９と縦搬送制御ラチェット７５との係合を解除し、搬送チェン用駆動軸３３を回転可能としている。
【００７０】
搬送チェン用駆動軸３３が回転することにより、同搬送チェン用駆動軸３３に装着した左右側駆動スプロケット２１ａ，２１ｂが回転し、左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂが回転するので、苗載台１９上の苗トレイを縦搬送することができる。
【００７１】
ここで、搬送チェン用駆動軸３３が縦搬送の１ピッチ分だけ回転したところで、縦搬送状態検出手段の縦搬送制御カム７４とカムフォロワ７３とを非当接状態とし、かつ、操作体７７に接続した復帰用付勢バネ８４による付勢によって操作体７７を逆方向に回動させ、係合爪７９と縦搬送制御ラチェット７５とを再係合させ、縦搬送駆動を終了すべく構成している。
【００７２】
なお、本実施例において、制止体７６の係合爪７９とは反対側の端部８５には当接体８６を設けており、操作体７７の回動にともなって係合爪７９が縦搬送制御ラチェット７５と非係合状態となった場合には、同当接体８６を縦搬送制御ラチェット７５の外周縁に圧接させ、同縦搬送制御ラチェット７５の回転を抑制すべく構成している。
【００７３】
従って、縦搬送制御ラチェット７５が縦搬送の１ピッチ分以上回転することを防止でき、搬送チェン用駆動軸３３が空転することによる苗トレイＢの１ピッチ分以上の縦搬送を防止できる。
【００７４】
なお、上記したように、制止体７６は係合用付勢バネ８０によって駆動させることにより、制止体７６の係合爪７９と縦搬送制御ラチェット７５との係合・非係合の切替え操作を極めて簡単な構成で行なうことができ、軽量化に寄与することができるとともに、製造コストの低減にも寄与することができる。
【００７５】
また、図３に示すように、苗トレイ搬送装置１５には、縦搬送制御ラチェット切替ハンドル８９を設けており、同縦搬送制御ラチェット切替ハンドル８９を操作することによって、苗トレイＢの形態に応じて苗トレイＢの縦搬送の送り量を変更すべく、縦搬送制御ラチェット７５を切替え可能としている。
【００７６】
上記したように構成した苗トレイ搬送装置１５において、苗トレイ用ガイド４１及び苗トレイ押下ガイド４２を用いて苗載台１９上の苗トレイＢを支持するのではなく、図７に示すように、苗トレイ用ガイド４１及び苗トレイ押下ガイド４２と同様に苗載台１９上の苗トレイＢを支持可能に形成したトレイガイド片９１を設けた合成樹脂製のサイドカバー９０を苗トレイ搬送装置１５側面に装着すべく構成してもよい。
【００７７】
トレイガイド片９１付きサイドカバー９０を用いることによって部品点数を削減することができ、組み立て作業の効率化をはかることができるとともに、加工精度の高いトレイガイド片９１を用いることができることによって、苗載台１９上を搬送される苗トレイＢを安定的に搬送することができる。
【００７８】
特に、本実施例の場合、図６に示すように、サイドカバー９０には、苗載台１９上面に略沿って補助ガイド凸部９２を内側に向けて凸設しており、しかも、同補助ガイド凸部９２の上面と、トレイガイド片９１下面との間隔を漸次小さくする狭窄領域９３を設けることによって、同狭窄領域９３の形状によって苗トレイＢを左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂに受け渡す際の苗トレイＢの姿勢調整を可能としている。従って、苗トレイＢの左右側搬送チェン２０ａ，２０ｂへの受渡しを確実に行なうことができる。
【００７９】
また、サイドカバー９０には所要の位置に必要に応じて補強リブ９４を設け、サイドカバー９０の構造強化をはかっている。このように構造強化されたサイドカバー９０を苗トレイ搬送装置１５の支持フレーム体に取付けることにより、支持フレーム体の構造を強化もはかることができ、苗トレイ搬送装置１５を頑強とすることができる。なお、図６中、９５はサイドカバー９０を苗トレイ搬送装置１５の支持フレーム体に取着するために用いる取付用孔である。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、縦搬送機構は苗トレイと係合する係合ピンを突設した搬送チェンを具備し、同搬送チェンは駆動スプロケットと、同駆動スプロケットから所定間隔だけ離隔して配設したチェン係回フレームとに係回したことによって、従来使用していた従動スプロケットを不要とすることができ、移植部をコンパクト化することができる。また、移植部のコンパクト化にともなって移植部を軽量化することができるので、移植機の操縦性を向上させることができるとともに、移植機のエンジン駆動力の損失を抑制することができる。
【００８１】
請求項２記載の発明によれば、チェン係回フレームは、所定の曲率で湾曲させた棒状体で構成したことによって、チェン係回フレームを極めて軽量に形成することができる。しかも、搬送チェンの湾曲形状を調整することにより搬送チェンの経路を所望の経路とすることができるので、苗トレイのより円滑な縦搬送を可能とすることができる。
【００８２】
請求項３記載の発明によれば、チェン係回フレームの端部には、同チェン係回フレームを屈曲させて形成した噛込防止用屈曲部を設けたことによって、同噛込防止用屈曲部の屈曲形状がガイドとなり、チェン係回フレームへの搬送チェンの噛込みを防止できるので、搬送チェンを円滑に回転させることができるとともに、チェン係回フレームからの搬送チェンの脱離を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の全体側面図である。
【図２】苗トレイ搬送装置の一部切欠側面図である。
【図３】苗トレイ搬送装置の背面図である。
【図４】チェン係回フレームの説明図である。
【図５】横搬送機構の説明図である。
【図６】縦搬送制御手段における制止体と操作体とを説明する説明図である。
【図７】苗トレイ搬送装置の側面に装着可能としたサイドカバーの斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ　　苗トレイ
１５　　苗トレイ搬送装置
１６ａ　　前方横搬送ガイド
１６ｂ　　後方横搬送ガイド
１７　　横搬送機構
２０ａ　　左側搬送チェン
２０ｂ　　右側搬送チェン
２１ａ　　左側駆動スプロケット
２１ｂ　　右側駆動スプロケット
２２　　係合ピン
２５ａ　　左側支持フレーム
２５ｂ　　右側支持フレーム
２６　　連結フレーム
２７　　補強フレーム
２８　　転動ローラ
３２ａ　　左側軸受板
３２ｂ　　右側軸受板
３３　　搬送チェン用駆動軸
３５ａ　　チェン係回左側フレーム
３５ｂ　　チェン係回右側フレーム
４１　　苗トレイ用ガイド
４２　　苗トレイ押下ガイド
４３　　湾曲ガイド
４４　　搬出ガイド
４５　　空苗トレイ巻込防止ガイド
４６　　噛込防止用屈曲部

Claims

苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、苗トレイを横搬送する横搬送機構とから構成する搬送機構を具備し、同搬送機構によって搬送した苗トレイからポット苗を取出して植付機構に受渡し、同植付機構にてポット苗を畝面に植付ける移植部を設けた移植機において、
縦搬送機構は苗トレイと係合する係合ピンを突設した搬送チェンを具備し、同搬送チェンは駆動スプロケットと、同駆動スプロケットから所定間隔だけ離隔して配設したチェン係回フレームとに係回し、駆動スプロケットの回転にともなって搬送チェンを回転させることにより苗トレイを縦搬送することを特徴とする移植機。
チェン係回フレームは、所定の曲率で湾曲させた棒状体で構成し、搬送チェンをチェン係回フレームに沿って摺動させることを特徴とする請求項１記載の移植機。
チェン係回フレームの端部には、同チェン係回フレームを屈曲させて形成した噛込防止用屈曲部を設けたことを特徴とする請求項２記載の移植機。