CN111149492A - 一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，包括动力传动机构和苗盘固定机构两个部分。所述的动力传动机构主要由机架、侧板、链轮、链轮轴、轴承、异形链条、伺服电机和传动轴组成。所述的苗盘固定机构主要由支撑板、压苗板、压苗板安装板、圆钢、挡片和接近开关组成。通过伺服电机带动链轮转动，带动苗盘向取苗点运动，挡片触动接近开关，伺服电机停止转动，取苗完成后，回收空苗盘。本发明通过链传动实现苗盘输送，通过接近开关实现苗盘定位，通过支撑板和压苗板使苗盘保持位置固定，本发明结构简单、运动精确、可靠性高，与自动取苗装置配合使用，可实现穴盘苗移栽自动化，提高移栽效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于农业机械化研究领域，涉及一种伺服电机驱动的苗盘管理装置，尤其是涉及一种全自动穴盘苗移栽机苗盘输送装置。
背景技术
育苗移栽是预先在温室大棚育苗，可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，并显著增产作物产量。现阶段，我国穴盘苗移栽作业处于半自动化水平，需要人工来完成苗盘的摆放和穴盘苗的取送，劳动强度大、作业效率低，难以满足规模化生产和自动化移栽的要求。国内设计和研究的苗盘输送装置的作业场景多是温室移栽，对用于大田移栽的苗盘输送装置设计研究较少，且不能与现有的半自动移栽机配合使用。本发明和能代替常规人工取、投苗作业的自动取苗装置配合使用，实现穴盘苗移栽过程中苗盘的自动输送和精确定位以及穴盘苗的精确夹取，提高穴盘苗移栽机的移栽效率和自动化程度，实现在半自动移栽机基础上的高速、低损大田移栽作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，该装置可以提供一种穴盘苗移栽机自动化移栽过程中的苗盘快速输送和精准定位装置。
本发明的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
本发明是一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，包括：动力传动机构和苗盘固定机构两个部分。通过伺服电机带动链轮转动，链轮带动苗盘向取苗点运动，当苗盘运动到取苗点时，挡片触动接近开关，伺服电机停止转动，取苗完成后，伺服电机启动，回收空苗盘，通过链传动实现苗盘输送，通过接近开关实现苗盘定位，通过支撑板和压苗板使苗盘在运动和取苗过程中保持位置固定。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机苗盘输送装置由动力传动机构和苗盘固定机构组成，所述的动力传动机构由机架（1）、伺服电机（2）、电机座（3）、主动轴（4）、从动轴（5）、联轴器一（6）、联轴器二（7）、联轴器三（8）、传动轴（9）、侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）、侧板四（13）、固定板（14）、链轮（15）、链轮轴（16）、挡圈（17）、轴承（18）、异形链条一（19）和异形链条二（20）组成，所述的苗盘固定机构由支撑板（21）、压苗板（22）、压苗板安装板（23）、圆钢一（24）、圆钢二（25）、挡片（26）、接近开关（27）和接近开关安装板（28）组成，机架（1）安装在地面上，侧板一（10）安装在机架（1）上，侧板四（13）安装在机架（1）上，异形链条一（19）安装在链轮（15）上，异形链条二（20）安装在链轮（15）上，支撑板（21）安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的固定板（14）共四个分别安装在侧板一（10）和侧板四（13）上，侧板二（11）安装在固定板（14）上，侧板三（12）安装在固定板（14）上，轴承（18）共十六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）和侧板四（13）上，主动轴（4）安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上，从动轴（5）安装在侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮轴（16）共六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上和侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮（15）共八个分别安装在主动轴（4）、从动轴（5）和六个链轮轴（16）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的电机座（3）安装在侧板一（10）上，联轴器一（6）安装在主动轴（4）上，伺服电机（2）安装在电机座（3）上，联轴器一（6）安装在伺服电机（2）上，联轴器二（7）安装在主动轴（4）上，传动轴（9）安装在联轴器二（7）上，联轴器三（8）安装在传动轴（9）上，从动轴（5）安装在联轴器三（8）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的支撑板（21）安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上，三个支撑板（21）为一组支撑一个苗盘，每个支撑板（21）安装间距三排穴盘苗，每组支撑板（21）安装间距十二个链条节距，支撑板（21）作用在盘底穴孔外壁行沟上，挡片（26）安装在每组支撑板（21）的第一个支撑板（21）上，接近开关（27）安装在接近开关安装板（28）上，接近开关安装板（28）安装在侧板一（10）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的压苗板安装板（23）安装在侧板一（10）和侧板四（13）上，圆钢一（24）共四条安装在压苗板安装板（23）上，压苗板（22）共五个安装在压苗板安装板（23）和圆钢一（24）上，圆钢二（25）共七个安装在压苗板（22）上，压苗板（22）安装间距三排穴盘苗，压苗板（22）作用在穴孔间的盘面上，压苗板（22）底部成直角，完成对空苗盘的回收。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的挡圈（17）共十六个，分别安装在主动轴（4）、从动轴（5）和六个链轮轴（16）上的挡圈槽上，挡圈（17）安装在链轮（15）两边用于固定链轮（15）位置。
本发明和能代替常规人工取、投苗作业的自动取苗装置配合使用，实现穴盘苗移栽过程中苗盘的自动输送和精确定位以及穴盘苗的精确夹取，提高穴盘苗移栽机的移栽效率和自动化程度，实现在半自动移栽机基础上的高速、低损大田移栽作业。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构图。
图3为本发明的机架示意图。
图4为本发明的传动示意图。
图5为本发明的侧板轴承安装示意图。
图6为本发明的主动轴示意图。
图7为本发明的从动轴示意图。
图8为本发明的链轮轴示意图。
图9为本发明的支撑板示意图。
图10为本发明的支撑板安装示意图。
图11为本发明的接近开关安装示意图。
图12、图13为本发明的压苗板安装示意图。
图中标号：机架1、伺服电机2、电机座3、主动轴4、从动轴5、联轴器一6、联轴器二7、联轴器三8、传动轴9、侧板一10、侧板二11、侧板三12、侧板四13、固定板14、链轮15、链轮轴16、挡圈17、轴承18、异形链条一19、异形链条二20、支撑板21、压苗板22、压苗板安装板23、圆钢一24、圆钢二25、挡片26、接近开关27、接近开关安装板28。
具体实施方式
为使对发明的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以教佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2所示，本发明所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，包括：动力传动机构和苗盘固定机构两个部分。通过伺服电机带动链轮转动，链轮带动苗盘向取苗点运动，当苗盘运动到取苗点时，挡片触动接近开关，伺服电机停止转动，取苗完成后，伺服电机启动，回收空苗盘，通过链传动实现苗盘输送，通过接近开关实现苗盘定位，通过支撑板和压苗板使苗盘在运动和取苗过程中保持位置固定。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置由动力传动机构和苗盘固定机构组成，所述的动力传动机构由机架（1）、伺服电机（2）、电机座（3）、主动轴（4）、从动轴（5）、联轴器一（6）、联轴器二（7）、联轴器三（8）、传动轴（9）、侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）、侧板四（13）、固定板（14）、链轮（15）、链轮轴（16）、挡圈（17）、轴承（18）、异形链条一（19）和异形链条二（20）组成，所述的苗盘固定机构由支撑板（21）、压苗板（22）、压苗板安装板（23）、圆钢一（24）、圆钢二（25）、挡片（26）、接近开关（27）和接近开关安装板（28）组成，机架（1）安装在地面上，侧板一（10）安装在机架（1）上，侧板四（13）安装在机架（1）上，异形链条一（19）安装在链轮（15）上，异形链条二（20）安装在链轮（15）上，支撑板（21）安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的固定板（14）共四个分别安装在侧板一（10）和侧板四（13）上，侧板二（11）安装在固定板（14）上，侧板三（12）安装在固定板（14）上，轴承（18）共十六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）和侧板四（13）上，主动轴（4）安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上，从动轴（5）安装在侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮轴（16）共六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上和侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮（15）共八个分别安装在主动轴（4）、从动轴（5）和六个链轮轴（16）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的电机座（3）安装在侧板一（10）上，联轴器一（6）安装在主动轴（4）上，伺服电机（2）安装在电机座（3）上，联轴器一（6）安装在伺服电机（2）上，联轴器二（7）安装在主动轴（4）上，传动轴（9）安装在联轴器二（7）上，联轴器三（8）安装在传动轴（9）上，从动轴（5）安装在联轴器三（8）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的支撑板（21）安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上，三个支撑板（21）为一组支撑一个苗盘，每个支撑板（21）安装间距三排穴盘苗，每组支撑板（21）安装间距十二个链条节距，支撑板（21）作用在盘底穴孔外壁行沟上，挡片（26）安装在每组支撑板（21）的第一个支撑板（21）上，接近开关（27）安装在接近开关安装板（28）上，接近开关安装板（28）安装在侧板一（10）上。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的压苗板安装板（23）安装在侧板一（10）和侧板四（13）上，圆钢一（24）共四条安装在压苗板安装板（23）上，压苗板（22）共五个安装在压苗板安装板（23）和圆钢一（24）上，圆钢二（25）共七个安装在压苗板（22）上，压苗板（22）安装间距三排穴盘苗，压苗板（22）作用在穴孔间的盘面上，压苗板（22）底部成直角，完成对空苗盘的回收。
所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的挡圈（17）共十六个，分别安装在主动轴（4）、从动轴（5）和六个链轮轴（16）上的挡圈槽上，挡圈（17）安装在链轮（15）两边用于固定链轮（15）位置。
本发明通过伺服电机和接近开关来控制苗盘的运动，首先将第一个苗盘放置在输送装置远离取苗点一端的一组支撑板（21）上，使苗盘和支撑板（21）位置相对固定，伺服电机（2）通过联轴器一（6）、联轴器二（7）、传动轴（9）和联轴器三（8）带动主动轴（4）和从动轴（5）同步运动，使异形链条一（19）和异形链条二（20）同步运动，安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上的支撑板（21）带动穴盘向取苗点运动，运动到相应位置时，安装在支撑板（21）上的挡片（26）触发接近开关（27），伺服电机（2）停止转动并保持静止，取苗末端执行器开始取苗，同时在输送装置远离取苗点一端放置第二个苗盘，取苗完成后，伺服电机（2）启动，支撑板（21）驱动盘空苗盘运动，完成空苗回收，以此完成一个苗盘的输送过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置由动力传动机构和苗盘固定机构组成，所述的动力传动机构由机架（1）、伺服电机（2）、电机座（3）、主动轴（4）、从动轴（5）、联轴器一（6）、联轴器二（7）、联轴器三（8）、传动轴（9）、侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）、侧板四（13）、固定板（14）、链轮（15）、链轮轴（16）、挡圈（17）、轴承（18）、异形链条一（19）和异形链条二（20）组成，所述的苗盘固定机构由支撑板（21）、压苗板（22）、压苗板安装板（23）、圆钢一（24）、圆钢二（25）、挡片（26）、接近开关（27）和接近开关安装板（28）组成，机架（1）安装在地面上，侧板一（10）安装在机架（1）上，侧板四（13）安装在机架（1）上，异形链条一（19）安装在链轮（15）上，异形链条二（20）安装在链轮（15）上，支撑板（21）安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的固定板（14）共四个分别安装在侧板一（10）和侧板四（13）上，侧板二（11）安装在固定板（14）上，侧板三（12）安装在固定板（14）上，轴承（18）共十六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）和侧板四（13）上，主动轴（4）安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上，从动轴（5）安装在侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮轴（16）共六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上和侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮（15）共八个分别安装在主动轴（4）、从动轴（5）和六个链轮轴（16）上。
3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的电机座（3）安装在侧板一（10）上，联轴器一（6）安装在主动轴（4）上，伺服电机（2）安装在电机座（3）上，联轴器一（6）安装在伺服电机（2）上，联轴器二（7）安装在主动轴（4）上，传动轴（9）安装在联轴器二（7）上，联轴器三（8）安装在传动轴（9）上，从动轴（5）安装在联轴器三（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的支撑板（21）安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上，三个支撑板（21）为一组支撑一个苗盘，每个支撑板（21）安装间距三排穴盘苗，每组支撑板（21）安装间距十二个链条节距，支撑板（21）作用在盘底穴孔外壁行沟上，挡片（26）安装在每组支撑板（21）的第一个支撑板（21）上，接近开关（27）安装在接近开关安装板（28）上，接近开关安装板（28）安装在侧板一（10）上。
5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的压苗板安装板（23）安装在侧板一（10）和侧板四（13）上，圆钢一（24）共四条安装在压苗板安装板（23）上，压苗板（22）共五个安装在压苗板安装板（23）和圆钢一（24）上，圆钢二（25）共七个安装在压苗板（22）上，压苗板（22）安装间距三排穴盘苗，压苗板（22）作用在穴孔间的盘面上，压苗板（22）底部成直角，完成对空苗盘的回收。
6.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的挡圈（17）共十六个，分别安装在主动轴（4）、从动轴（5）和六个链轮轴（16）上的挡圈槽上，挡圈（17）安装在链轮（15）两边用于固定链轮（15）位置。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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