JP2003514323A - 自動テープ・ライブラリ用ロータリ・アクセス・ポート - Google Patents
自動テープ・ライブラリ用ロータリ・アクセス・ポートInfo
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- JP2003514323A JP2003514323A JP2001537015A JP2001537015A JP2003514323A JP 2003514323 A JP2003514323 A JP 2003514323A JP 2001537015 A JP2001537015 A JP 2001537015A JP 2001537015 A JP2001537015 A JP 2001537015A JP 2003514323 A JP2003514323 A JP 2003514323A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6825—Details of magazines, e.g. removable, adapted for cassettes of different sizes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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Abstract
(57)【要約】
オペレータが、固定テープ・ホルダーにテープ・カートリッジを挿入、又は取り出すためにアクセスすることができる開位置と、ライブラリ・マシン内に位置するロボット・タイプのテープ・ハンドリング機構によりカートリッジにアクセスすることができる閉位置との間を制御下で回転することができる円筒形ドアを含むロボット・タイプのテープ・ライブラリ・マシン用の自動ロータリ・アクセス・ポートを提供する。ここで、カートリッジは、ラベルがライブラリのロボット側を向いた状態で、挿入したり、取り出され、ドアの回転中、ホルダー内の最初のセル位置に固定される。ドアは、その内部に開口部を持つシェルの形に形成される。開口部は、テープ・ホルダー内の固定保持セル又はスロット内に位置するように、内凹部内へのテープ・カートリッジの挿入を受け入れることができる大きさを持つ。シェルは、シェルの一部が、何時でも、オペレータとライブラリ・マシンの内部との間のすべての直接接触を防止するように、ライブラリ・マシンのハウジング内の対応するアクセス開口部に見合うように構成される。
Description
【０００１】
［技術分野］
本発明は、大量のデータを記憶するために使用される自動テープ・ライブラリ
・マシンに関し、特にオペレータの負傷の危険性を最小限度に低減する一方で、
テープ・カートリッジを取り出すことを可能にする改良形アクセス・ポートに関
する。
・マシンに関し、特にオペレータの負傷の危険性を最小限度に低減する一方で、
テープ・カートリッジを取り出すことを可能にする改良形アクセス・ポートに関
する。
【０００２】
［背景技術］
効率を大きく改善し、コンピュータ・ネットワークにより発生するような大量
のデータを外部ホスト・システムにより容易に記憶したり、アクセスしたりする
のに自動テープ・ライブラリ・マシンが使用されてきた。このようなマシンは、
当業者にとって周知のものであり、通常、必要なテープ・カートリッジを検索し
、そのカートリッジをテープ・ドライブ・ユニット内にロードするために、マイ
クロプロセッサの制御の下でハウジング内を移動するロボット・タイプのユニッ
トを含む。これらのマシンは、さらに、顧客アクセス・ポート（ＣＡＰ）、又は
ユーザが、マシン全体をオフラインの状態にしなくても、自動テープ・ライブラ
リ・マシン内にデータ記憶カートリッジを挿入したり、取り出したりすることが
できるように構成されているドアを含む。
のデータを外部ホスト・システムにより容易に記憶したり、アクセスしたりする
のに自動テープ・ライブラリ・マシンが使用されてきた。このようなマシンは、
当業者にとって周知のものであり、通常、必要なテープ・カートリッジを検索し
、そのカートリッジをテープ・ドライブ・ユニット内にロードするために、マイ
クロプロセッサの制御の下でハウジング内を移動するロボット・タイプのユニッ
トを含む。これらのマシンは、さらに、顧客アクセス・ポート（ＣＡＰ）、又は
ユーザが、マシン全体をオフラインの状態にしなくても、自動テープ・ライブラ
リ・マシン内にデータ記憶カートリッジを挿入したり、取り出したりすることが
できるように構成されているドアを含む。
【０００３】
任意の所与のテープ・ライブラリ・マシン用の顧客アクセス・ポートの機械設
計は、特定の機能上の要件、安全上の要件、美的要件、経済的要件及び信頼性の
要件に関連する種々様々な設計上の要因を満足させなければならない。これらの
設計要因のうち、安全性は、恐らく最も重要なものであろう。すなわち、顧客が
顧客アクセス・ポートを操作する場合、いかなる場合でも、オペレータが、ライ
ブラリの移動するロボット・タイプの機構からの物理的損傷の危険に曝されない
ように、何時でも安全なものでなければならない。周知の顧客アクセス・ポート
装置は、通常、顧客からのカートリッジを受け入れるための入力スロット、及び
その後で挿入されたカートリッジを、入力スロットから、ロボット・タイプのテ
ープ・システムと係合させるために移動するための機構を提供する。
計は、特定の機能上の要件、安全上の要件、美的要件、経済的要件及び信頼性の
要件に関連する種々様々な設計上の要因を満足させなければならない。これらの
設計要因のうち、安全性は、恐らく最も重要なものであろう。すなわち、顧客が
顧客アクセス・ポートを操作する場合、いかなる場合でも、オペレータが、ライ
ブラリの移動するロボット・タイプの機構からの物理的損傷の危険に曝されない
ように、何時でも安全なものでなければならない。周知の顧客アクセス・ポート
装置は、通常、顧客からのカートリッジを受け入れるための入力スロット、及び
その後で挿入されたカートリッジを、入力スロットから、ロボット・タイプのテ
ープ・システムと係合させるために移動するための機構を提供する。
【０００４】
しかし、このような顧客アクセス・ポート装置は、高速テープ・ローディング
／アンローディング要件及び信頼性の要件を満足させるために、高価で複雑な機
械式装置を必要とするという欠点がある。それ故、顧客の安全性を損なわない、
信頼性の高い簡単なアクセス・ポート装置の開発が待望されている。
／アンローディング要件及び信頼性の要件を満足させるために、高価で複雑な機
械式装置を必要とするという欠点がある。それ故、顧客の安全性を損なわない、
信頼性の高い簡単なアクセス・ポート装置の開発が待望されている。
【０００５】
［発明の開示］
それ故、本発明の１つの目的は、オペレータとマシン内に位置するロボット・
タイプの機構との間の潜在的接触を防止する一方で、ローディング及びアンロー
ディング中、テープを最初のセル位置に固定して置くことができるテープ・ライ
ブラリ・マシン用の自動アクセス・ポートを提供することである。
タイプの機構との間の潜在的接触を防止する一方で、ローディング及びアンロー
ディング中、テープを最初のセル位置に固定して置くことができるテープ・ライ
ブラリ・マシン用の自動アクセス・ポートを提供することである。
【０００６】
本発明のもう１つの目的は、オペレータがアクセスすることができる位置とロ
ボットがアクセスすることができる位置との間の固定テープ保持機構を中心にし
て回転するように構成されたドアを含むテープ・ライブラリ・マシン用の自動ア
クセス・ポートを提供することである。上記ドアは、テープのローディング及び
アンローディング中、上記オペレータとロボット機構との間の潜在的接触を防止
するように構成されている。
ボットがアクセスすることができる位置との間の固定テープ保持機構を中心にし
て回転するように構成されたドアを含むテープ・ライブラリ・マシン用の自動ア
クセス・ポートを提供することである。上記ドアは、テープのローディング及び
アンローディング中、上記オペレータとロボット機構との間の潜在的接触を防止
するように構成されている。
【０００７】
上記及びその他の目的に従って、本発明は、ライブラリ・ハウジング内に形成
されたカートリッジ・アクセス開口部を含むライブラリからテープ・カートリッ
ジを挿入したり、取り出したりすることができる自動テープ・カートリッジ・ラ
イブラリ・ハウジングに装着されているアクセス・ポート、及び上記アクセス開
口部に隣接して装着されている回転ドアを提供する。ドアは、その表面にドア開
口部を持つシェルと、その内部に装着されている固定カートリッジ保持機構を中
心にしてシェルが回転できるようにするためのドア開口部と整合しているシェル
内の凹部とを含む。回転ドアは、ドア・シェルの一部が、ドアが開いているとき
でも、閉じているときでも、何時でも、アクセス・ポートのオペレータ側とテー
プ・ライブラリの内部との間に位置するように、ライブラリ・ハウジング内のア
クセス開口部に見合う大きさになっている。
されたカートリッジ・アクセス開口部を含むライブラリからテープ・カートリッ
ジを挿入したり、取り出したりすることができる自動テープ・カートリッジ・ラ
イブラリ・ハウジングに装着されているアクセス・ポート、及び上記アクセス開
口部に隣接して装着されている回転ドアを提供する。ドアは、その表面にドア開
口部を持つシェルと、その内部に装着されている固定カートリッジ保持機構を中
心にしてシェルが回転できるようにするためのドア開口部と整合しているシェル
内の凹部とを含む。回転ドアは、ドア・シェルの一部が、ドアが開いているとき
でも、閉じているときでも、何時でも、アクセス・ポートのオペレータ側とテー
プ・ライブラリの内部との間に位置するように、ライブラリ・ハウジング内のア
クセス開口部に見合う大きさになっている。
【０００８】
１つの態様によれば、本発明は、上記安全性基準及び性能基準に適合するよう
に回転ドア装置を使用する自動テープ・ライブラリ用の自動ロータリ・アクセス
・ポートである。上記ドアは、オペレータが、ホルダーへテープ・カートリッジ
を挿入したり、取り出したりすることができる開位置と、ライブラリ内に位置す
るロボット・タイプのテープ・ハンドリング機構によりテープ・カートリッジに
アクセスすることができる閉位置との間で、制御下で回転することができる。カ
ートリッジは、ラベルがアクセス・ポートのロボット側を向いている状態で、挿
入したり、取り出したりすることができ、最初のセル又はホルダー内のスロット
位置に固定される。ドアは、テープ・ホルダーを中心にして回転するように構成
されている。ドアは、保持スロット内に位置するように内凹部内へのテープ・カ
ートリッジの挿入を受け入れる大きさの、その内部に開口部を持つシェルの形に
形成される。シェルは、シェルの一部が、何時でも、オペレータとライブラリ・
マシンの内部との間に位置するように、ライブラリのハウジング内のアクセス・
パネル、又は側面の対応する開口部に対して構成されている。好適な実施形態の
場合には、シェルは円筒形をしていて、シェル及びテープ・ライブラリ両方の開
口部は、シェルの外面の９０度の円弧より小さく、そのため、シェルの一部が、
シェルの回転中でも、何時でも、確実にオペレータとライブラリの内部との間に
位置する。
に回転ドア装置を使用する自動テープ・ライブラリ用の自動ロータリ・アクセス
・ポートである。上記ドアは、オペレータが、ホルダーへテープ・カートリッジ
を挿入したり、取り出したりすることができる開位置と、ライブラリ内に位置す
るロボット・タイプのテープ・ハンドリング機構によりテープ・カートリッジに
アクセスすることができる閉位置との間で、制御下で回転することができる。カ
ートリッジは、ラベルがアクセス・ポートのロボット側を向いている状態で、挿
入したり、取り出したりすることができ、最初のセル又はホルダー内のスロット
位置に固定される。ドアは、テープ・ホルダーを中心にして回転するように構成
されている。ドアは、保持スロット内に位置するように内凹部内へのテープ・カ
ートリッジの挿入を受け入れる大きさの、その内部に開口部を持つシェルの形に
形成される。シェルは、シェルの一部が、何時でも、オペレータとライブラリ・
マシンの内部との間に位置するように、ライブラリのハウジング内のアクセス・
パネル、又は側面の対応する開口部に対して構成されている。好適な実施形態の
場合には、シェルは円筒形をしていて、シェル及びテープ・ライブラリ両方の開
口部は、シェルの外面の９０度の円弧より小さく、そのため、シェルの一部が、
シェルの回転中でも、何時でも、確実にオペレータとライブラリの内部との間に
位置する。
【０００９】
本発明の上記及びその他の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら
、本発明を実施するための最良の形態の以下の詳細な説明を読めば、容易に理解
することができるだろう。
、本発明を実施するための最良の形態の以下の詳細な説明を読めば、容易に理解
することができるだろう。
【００１０】
［発明を実施するための最良の形態］
図１−図４は、本発明の自動テープ・ライブラリ・マシン１２用の自動ロータ
リ・アクセス・ポート１０である。より詳細に説明すると、上記アクセス・ポー
トは、その内部に位置する開口部１６を持つシェル１４から形成されたドア１３
を含む。図５及び図６は、それぞれ、分離状態のドア１３を示す前面図及び後面
図である。開口部１６により、テープ・カートリッジを、シェルの内凹部内でマ
シン１２に組み込まれている又は装着されている固定テープ保持装置１８に挿入
したり、取り出したりすることができる。好適な実施形態の場合には、シェルは
円筒形をしている。
リ・アクセス・ポート１０である。より詳細に説明すると、上記アクセス・ポー
トは、その内部に位置する開口部１６を持つシェル１４から形成されたドア１３
を含む。図５及び図６は、それぞれ、分離状態のドア１３を示す前面図及び後面
図である。開口部１６により、テープ・カートリッジを、シェルの内凹部内でマ
シン１２に組み込まれている又は装着されている固定テープ保持装置１８に挿入
したり、取り出したりすることができる。好適な実施形態の場合には、シェルは
円筒形をしている。
【００１１】
図１及び図４に最もはっきり示すように、シェル１４は、開口部１６及びライ
ブラリ・テープ・マシン１２のハウジング内のアクセス・パネル内に設けられて
いる、対応するアクセス開口部２０が、テープ・カートリッジを受け入れるには
十分の大きさであるが、シェルの周囲の９０度の円弧よりは小さくなるような十
分大きな直径を持つ。このような装置により、シェル１６の一部が、何時でも、
確実に、開口部２０の両面を貫通して延びていて、それにより、オペレータとラ
イブラリ・マシンの内部との間にバリヤが形成される。ライブラリ・マシン１２
は、任意の従来の設計とすることができ、その内部に位置するテープ検索ロボッ
ト機構を含む。上記ライブラリ・マシンの動作及び構造の詳細は、通常の当業者
にとって周知のものであり、本発明の一部を構成するものではない。
ブラリ・テープ・マシン１２のハウジング内のアクセス・パネル内に設けられて
いる、対応するアクセス開口部２０が、テープ・カートリッジを受け入れるには
十分の大きさであるが、シェルの周囲の９０度の円弧よりは小さくなるような十
分大きな直径を持つ。このような装置により、シェル１６の一部が、何時でも、
確実に、開口部２０の両面を貫通して延びていて、それにより、オペレータとラ
イブラリ・マシンの内部との間にバリヤが形成される。ライブラリ・マシン１２
は、任意の従来の設計とすることができ、その内部に位置するテープ検索ロボッ
ト機構を含む。上記ライブラリ・マシンの動作及び構造の詳細は、通常の当業者
にとって周知のものであり、本発明の一部を構成するものではない。
【００１２】
シェル１６は、適当なシャフト及びジャーナル機構２２により、ライブラリ・
マシン・ハウジングの内壁に、回転できるように装着されている。機構は１つし
か図示してないが、シェル１６の両方の端部を、ライブラリ・ハウジング又はア
クセス・パネルの内面上にシャフト・ジャーナル機構により装着することができ
ることを理解することができるだろう。電気モータ２４も、ライブラリ・ハウジ
ングに装着され、図１及び図２に示すように開位置に、又は図３及び図４に示す
ように閉位置に、シェルを制御下で回転させるために、シェル・シャフトに接続
している。図の実施形態の場合には、モータ２４は、シェル１６を回転させるた
めに、一組のシャフト装着のプーリに掛かっているベルト２６を駆動する。しか
し、このようなベルト駆動装置は、本発明を制限するものと見なすべきではない
。何故なら、通常の当業者であれば、他のギヤ又はシャフト駆動装置を代わりに
使用できることを容易に理解することができるだろうからである。例えば、モー
タ２４は、シェル１６に対して横に装着することができ、ウォームギヤ駆動機構
を含むことができる。モータ２４の動作は、開口部２０に近いライブラリ・ハウ
ジングの外面上に装着されている制御パネル・スイッチ（図示せず）、及び／又
は他の適当な遠隔オペレータ・インターフェースにより制御することができる。
マシン・ハウジングの内壁に、回転できるように装着されている。機構は１つし
か図示してないが、シェル１６の両方の端部を、ライブラリ・ハウジング又はア
クセス・パネルの内面上にシャフト・ジャーナル機構により装着することができ
ることを理解することができるだろう。電気モータ２４も、ライブラリ・ハウジ
ングに装着され、図１及び図２に示すように開位置に、又は図３及び図４に示す
ように閉位置に、シェルを制御下で回転させるために、シェル・シャフトに接続
している。図の実施形態の場合には、モータ２４は、シェル１６を回転させるた
めに、一組のシャフト装着のプーリに掛かっているベルト２６を駆動する。しか
し、このようなベルト駆動装置は、本発明を制限するものと見なすべきではない
。何故なら、通常の当業者であれば、他のギヤ又はシャフト駆動装置を代わりに
使用できることを容易に理解することができるだろうからである。例えば、モー
タ２４は、シェル１６に対して横に装着することができ、ウォームギヤ駆動機構
を含むことができる。モータ２４の動作は、開口部２０に近いライブラリ・ハウ
ジングの外面上に装着されている制御パネル・スイッチ（図示せず）、及び／又
は他の適当な遠隔オペレータ・インターフェースにより制御することができる。
【００１３】
固定テープ保持装着１８は、ライブラリ・マシン１２内に位置するロボット・
タイプのテープ機構（図示せず）によりアクセスされるまで、テープを正しい位
置に保持するように構成されている少なくとも１つのスロット又はセル２８を含
む。図に示すように、テープ保持装置は、好適には、同時にライブラリ・マシン
内に複数のテープ・カートリッジ・ボリュームを挿入することができるセル２８
の垂直なスタックを形成することが好ましい。
タイプのテープ機構（図示せず）によりアクセスされるまで、テープを正しい位
置に保持するように構成されている少なくとも１つのスロット又はセル２８を含
む。図に示すように、テープ保持装置は、好適には、同時にライブラリ・マシン
内に複数のテープ・カートリッジ・ボリュームを挿入することができるセル２８
の垂直なスタックを形成することが好ましい。
【００１４】
動作中、オペレータは、円筒形シェルを、図１及び図２の開位置に回転するよ
うにモータを制御する。開位置にある場合には、オペレータは、カートリッジを
挿入又は取り出すことができるように、テープ保持装置に直接アクセスする。テ
ープ・カートリッジは、ラベルの端部をアクセス・ポートのロボット側に向けた
状態で挿入される。必要なテープ・カートリッジが挿入されると、テープ保持装
置を中心にして、シェルを、図３及び図４の閉位置に、回転させるようにモータ
が制御される。閉位置に来ると、ライブラリ・マシン・ロボットは、ローディン
グされたテープ・カートリッジに直接アクセスする。アクセス・ポートが動作中
、シェル１６、開口部１８及び開口部２０の大きさにより、どんな場合でも、オ
ペレータの手がライブラリ・マシン内に決して入ることはなく、そのため、内部
に位置するロボット機構と接触することによる潜在的な負傷が防止される。
うにモータを制御する。開位置にある場合には、オペレータは、カートリッジを
挿入又は取り出すことができるように、テープ保持装置に直接アクセスする。テ
ープ・カートリッジは、ラベルの端部をアクセス・ポートのロボット側に向けた
状態で挿入される。必要なテープ・カートリッジが挿入されると、テープ保持装
置を中心にして、シェルを、図３及び図４の閉位置に、回転させるようにモータ
が制御される。閉位置に来ると、ライブラリ・マシン・ロボットは、ローディン
グされたテープ・カートリッジに直接アクセスする。アクセス・ポートが動作中
、シェル１６、開口部１８及び開口部２０の大きさにより、どんな場合でも、オ
ペレータの手がライブラリ・マシン内に決して入ることはなく、そのため、内部
に位置するロボット機構と接触することによる潜在的な負傷が防止される。
【００１５】
それ故、本発明のアクセス・ポートは、何時でも機械的に安全であり、そのた
め、テープ・カートリッジを単にローディング及びアンローディングするためだ
けに、ライブラリ・マシンをオフライン状態にしなくてもすむ。さらに、マシン
・ロボットのアクセスの信頼性が向上する。何故なら、ローディングされたカー
トリッジが、ロボットと係合するまで、アクセス・ポート・シェル内で固定状態
に維持されるからである。
め、テープ・カートリッジを単にローディング及びアンローディングするためだ
けに、ライブラリ・マシンをオフライン状態にしなくてもすむ。さらに、マシン
・ロボットのアクセスの信頼性が向上する。何故なら、ローディングされたカー
トリッジが、ロボットと係合するまで、アクセス・ポート・シェル内で固定状態
に維持されるからである。
【００１６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明してきたが、本発明に
関連する当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載するように、本発明を実
行するための種々の別の設計及び実施形態を想到可能であろう。
関連する当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載するように、本発明を実
行するための種々の別の設計及び実施形態を想到可能であろう。
【図１】 テープ・ライブラリ・マシンの外部から見た、開位置にある自動
テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である。
テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である。
【図２】 テープ・ライブラリ・マシンから外に向かって見た場合の、開位
置にある自動テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である
。
置にある自動テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である
。
【図３】 テープ・ライブラリ・マシンの外部から見た、閉位置にある自動
テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である。
テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である。
【図４】 テープ・ライブラリ・マシンから外に向かって見た場合の、閉位
置にある自動テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である
。
置にある自動テープ・ライブラリ・ロータリ・アクセス・ポートの斜視図である
。
【図５】 本発明のロータリ・ドアの前面の斜視図である。
【図６】 本発明のロータリ・ドアの後面の斜視図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年９月１０日（２００１．９．１０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
［発明を実施するための最良の形態］
図１−図４は、本発明の自動テープ・ライブラリ・マシン１２用の自動ロータ
リ・アクセス・ポート１０である。より詳細に説明すると、上記アクセス・ポー
トは、その内部に位置する開口部１６を持つシェル１４から形成されたドア１３
を含む。図５及び図６は、それぞれ、分離状態のドア１３を示す前面図及び後面
図である。開口部１６により、テープ・カートリッジを、シェルの内凹部内に組
み込まれている又は装着されているテープ保持装置１８に挿入したり、取り出し
たりすることができる。好適な実施形態の場合には、シェルは円筒形をしている
。
リ・アクセス・ポート１０である。より詳細に説明すると、上記アクセス・ポー
トは、その内部に位置する開口部１６を持つシェル１４から形成されたドア１３
を含む。図５及び図６は、それぞれ、分離状態のドア１３を示す前面図及び後面
図である。開口部１６により、テープ・カートリッジを、シェルの内凹部内に組
み込まれている又は装着されているテープ保持装置１８に挿入したり、取り出し
たりすることができる。好適な実施形態の場合には、シェルは円筒形をしている
。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図１及び図４に最もはっきり示すように、シェル１４は、開口部１６及びライ
ブラリ・テープ・マシン１２のハウジング内のアクセス・パネル内に設けられて
いる、対応するアクセス開口部２０が、テープ・カートリッジを受け入れるには
十分の大きさであるが、シェルの周囲の９０度の円弧よりは小さくなるような十
分大きな直径を持つ。このような装置により、シェル１４の一部が、何時でも、
確実に、開口部２０の両面を貫通して延びていて、それにより、オペレータとラ
イブラリ・マシンの内部との間にバリヤが形成される。ライブラリ・マシン１２
は、任意の従来の設計とすることができ、その内部に位置するテープ検索ロボッ
ト機構を含む。上記ライブラリ・マシンの動作及び構造の詳細は、通常の当業者
にとって周知のものであり、本発明の一部を構成するものではない。
ブラリ・テープ・マシン１２のハウジング内のアクセス・パネル内に設けられて
いる、対応するアクセス開口部２０が、テープ・カートリッジを受け入れるには
十分の大きさであるが、シェルの周囲の９０度の円弧よりは小さくなるような十
分大きな直径を持つ。このような装置により、シェル１４の一部が、何時でも、
確実に、開口部２０の両面を貫通して延びていて、それにより、オペレータとラ
イブラリ・マシンの内部との間にバリヤが形成される。ライブラリ・マシン１２
は、任意の従来の設計とすることができ、その内部に位置するテープ検索ロボッ
ト機構を含む。上記ライブラリ・マシンの動作及び構造の詳細は、通常の当業者
にとって周知のものであり、本発明の一部を構成するものではない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
シェル１４は、適当なシャフト及びジャーナル機構２２により、ライブラリ・
マシン・ハウジングの内壁に、回転できるように装着されている。機構は１つし
か図示してないが、シェル１４の両方の端部を、ライブラリ・ハウジング又はア
クセス・パネルの内面上にシャフト・ジャーナル機構により装着することができ
ることを理解することができるだろう。電気モータ２４も、ライブラリ・ハウジ
ングに装着され、図１及び図２に示すように閉位置に、又は図３及び図４に示す
ように開位置に、シェルを制御下で回転させるために、シェル・シャフトに接続
している。図の実施形態の場合には、モータ２４は、シェル１４を回転させるた
めに、一組のシャフト装着のプーリに掛かっているベルト２６を駆動する。しか
し、このようなベルト駆動装置は、本発明を制限するものと見なすべきではない
。何故なら、通常の当業者であれば、他のギヤ又はシャフト駆動装置を代わりに
使用できることを容易に理解することができるだろうからである。例えば、モー
タ２４は、シェル１４に対して横に装着することができ、ウォームギヤ駆動機構
を含むことができる。モータ２４の動作は、開口部２０に近いライブラリ・ハウ
ジングの外面上に装着されている制御パネル・スイッチ（図示せず）、及び／又
は他の適当な遠隔オペレータ・インターフェースにより制御することができる。
マシン・ハウジングの内壁に、回転できるように装着されている。機構は１つし
か図示してないが、シェル１４の両方の端部を、ライブラリ・ハウジング又はア
クセス・パネルの内面上にシャフト・ジャーナル機構により装着することができ
ることを理解することができるだろう。電気モータ２４も、ライブラリ・ハウジ
ングに装着され、図１及び図２に示すように閉位置に、又は図３及び図４に示す
ように開位置に、シェルを制御下で回転させるために、シェル・シャフトに接続
している。図の実施形態の場合には、モータ２４は、シェル１４を回転させるた
めに、一組のシャフト装着のプーリに掛かっているベルト２６を駆動する。しか
し、このようなベルト駆動装置は、本発明を制限するものと見なすべきではない
。何故なら、通常の当業者であれば、他のギヤ又はシャフト駆動装置を代わりに
使用できることを容易に理解することができるだろうからである。例えば、モー
タ２４は、シェル１４に対して横に装着することができ、ウォームギヤ駆動機構
を含むことができる。モータ２４の動作は、開口部２０に近いライブラリ・ハウ
ジングの外面上に装着されている制御パネル・スイッチ（図示せず）、及び／又
は他の適当な遠隔オペレータ・インターフェースにより制御することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
テープ保持装着１８は、ライブラリ・マシン１２内に位置するロボット・タイ
プのテープ機構（図示せず）によりアクセスされるまで、テープを正しい位置に
保持するように構成されている少なくとも１つのスロット又はセル２８を含む。
図に示すように、テープ保持装置は、好適には、同時にライブラリ・マシン内に
複数のテープ・カートリッジ・ボリュームを挿入することができるセル２８の垂
直なスタックを形成することが好ましい。
プのテープ機構（図示せず）によりアクセスされるまで、テープを正しい位置に
保持するように構成されている少なくとも１つのスロット又はセル２８を含む。
図に示すように、テープ保持装置は、好適には、同時にライブラリ・マシン内に
複数のテープ・カートリッジ・ボリュームを挿入することができるセル２８の垂
直なスタックを形成することが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
動作中、オペレータは、円筒形シェルを、図３及び図４の開位置に回転するよ
うにモータを制御する。開位置にある場合には、オペレータは、カートリッジを
挿入又は取り出すことができるように、テープ保持装置に直接アクセスする。テ
ープ・カートリッジは、ラベルの端部をアクセス・ポートのロボット側に向けた
状態で挿入される。必要なテープ・カートリッジが挿入されると、シェルを、図
１及び図２の閉位置に、回転させるようにモータが制御される。閉位置に来ると
、ライブラリ・マシン・ロボットは、ローディングされたテープ・カートリッジ
に直接アクセスする。アクセス・ポートが動作中、シェル１４、開口部１６及び
開口部２０の大きさにより、どんな場合でも、オペレータの手がライブラリ・マ
シン内に決して入ることはなく、そのため、内部に位置するロボット機構と接触
することによる潜在的な負傷が防止される。
うにモータを制御する。開位置にある場合には、オペレータは、カートリッジを
挿入又は取り出すことができるように、テープ保持装置に直接アクセスする。テ
ープ・カートリッジは、ラベルの端部をアクセス・ポートのロボット側に向けた
状態で挿入される。必要なテープ・カートリッジが挿入されると、シェルを、図
１及び図２の閉位置に、回転させるようにモータが制御される。閉位置に来ると
、ライブラリ・マシン・ロボットは、ローディングされたテープ・カートリッジ
に直接アクセスする。アクセス・ポートが動作中、シェル１４、開口部１６及び
開口部２０の大きさにより、どんな場合でも、オペレータの手がライブラリ・マ
シン内に決して入ることはなく、そのため、内部に位置するロボット機構と接触
することによる潜在的な負傷が防止される。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，
ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ
Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ
，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，
ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，
ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ
Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ
，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，
ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ
Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ
，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，
ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ
Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ
，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，
ＺＡ，ＺＷ
(72)発明者 マイク エー アスケンブレナー
アメリカ合衆国 80221 コロラド州 ウ
ェストミンスター ジェリソン コート
9025
Ｆターム(参考） 5D057 BA04 EB01
Claims (4)
- 【請求項１】 ライブラリにテープ・カートリッジを挿入したり、取り出し
たりすることができる自動テープ・カートリッジ・ライブラリ・ハウジングに装
着されているアクセス・ポートであって、 前記ライブラリ・ハウジング内に形成されたカートリッジ・アクセス開口部と
、 前記アクセス開口部に隣接して装着されている回転ドアとを備え、該ドアが、
その表面にドア開口部を有するシェル、及び前記ドア開口部と整合していて、又
その内部に装着されているカートリッジ保持機構を中心にして、シェルが回転で
きるように構成されている前記シェル内の凹部とを備え、前記回転ドアの大きさ
が、前記ドア・シェルの一部が、前記アクセス・ポートのオペレータ側と前記テ
ープ・ライブラリの内部との間に常に位置するように、前記ライブラリ・ハウジ
ング内の前記アクセス開口部に見合う大きさに形成されていることを特徴とする
アクセス・ポート。 - 【請求項２】 前記ドア・シェルが円筒形であることを特徴とする請求項１
に記載のアクセス・ポート。 - 【請求項３】 前記ドア開口部及び前記アクセス開口部が、テープ・カート
リッジの大きさを受け入れるのには十分の大きを持つが、シェルの周囲の９０度
の円弧よりは小さくなるように、前記シェルが十分大きな直径を持つことを特徴
とする請求項２に記載のアクセス・ポート。 - 【請求項４】 さらに、前記ドア開口部と前記アクセス開口部とが整合し、
前記テープ保持機構にオペレータがアクセスすることができるように対向する開
位置と、前記ドア開口部が整合し、前記テープ・ライブラリ内に位置するロボッ
ト・テープ・ハンドリング機構と整合及び対向する閉位置との間の回転を制御す
るために、前記ドアに接続しているモータを具備する請求項１に記載のアクセス
・ポート。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/435,017 | 1999-11-05 | ||
| US09/435,017 US6271983B1 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Rotary access port for automated tape library |
| PCT/US2000/030009 WO2001035357A1 (en) | 1999-11-05 | 2000-10-31 | Rotary access port for automated tape library |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003514323A true JP2003514323A (ja) | 2003-04-15 |
Family
ID=23726643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001537015A Pending JP2003514323A (ja) | 1999-11-05 | 2000-10-31 | 自動テープ・ライブラリ用ロータリ・アクセス・ポート |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6271983B1 (ja) |
| EP (1) | EP1226562A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003514323A (ja) |
| AU (1) | AU1914301A (ja) |
| WO (1) | WO2001035357A1 (ja) |
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| US6304798B1 (en) * | 1999-11-29 | 2001-10-16 | Storage Technology Corporation | Automated data storage library with wireless robotic positioning system |
| US6473261B1 (en) * | 2000-11-09 | 2002-10-29 | Exabyte Corporation | Cartridge overinsertion protection for cartridge library |
| US20030135605A1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-07-17 | Ramesh Pendakur | User rating feedback loop to modify virtual channel content and/or schedules |
| US20030135857A1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-07-17 | Ramesh Pendakur | Content discovery in a digital broadcast data service |
| JP2007257814A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-10-04 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置およびライブラリ装置制御方法 |
| JP2013507394A (ja) * | 2009-10-09 | 2013-03-04 | プロセラ インコーポレイテッド | 自閉症スペクトル障害と診断されたヒトにおいて自閉症スペクトル障害に関連する少なくとも一つの症状を低減するための、ペディオコッカス属を含む組成物及び方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US3504808A (en) | 1969-04-15 | 1970-04-07 | Eustratios Nicholas Carabateas | Book storage and retrieval apparatus |
| JPS629562Y2 (ja) | 1978-05-29 | 1987-03-05 | ||
| NZ199808A (en) | 1981-03-03 | 1986-06-11 | Maciver K J A & Sons | Machine for renting video tape cassettes:individual compartment for each cassette |
| DK147150C (da) | 1981-11-03 | 1984-11-05 | Wittenborgs Automatfab | Vareautomat med mindst en tromle |
| JPS61150908A (ja) | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Nippon Filing Co Ltd | 物品保管装置 |
| US4779151A (en) | 1985-04-08 | 1988-10-18 | Odetics, Inc. | Robotic tape cassette handling system with rotary loading and unloading mechanism |
| JPS63166066A (ja) | 1986-12-26 | 1988-07-09 | Aisin Seiki Co Ltd | デイスクフアイル装置 |
| JPS63237256A (ja) | 1987-03-26 | 1988-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセツト自動交換装置 |
| US4945429A (en) | 1988-01-27 | 1990-07-31 | Storage Technology Corporation | Data security arrangement for an automated magnetic tape cartridge library system |
| DE3918198C1 (ja) | 1988-09-29 | 1990-02-01 | Grau Gmbh & Co, 7070 Schwaebisch Gmuend, De | |
| US5258882A (en) * | 1991-07-29 | 1993-11-02 | Storage Technology Corporation | Single tape cartridge access port |
| DK169957B1 (da) | 1992-01-29 | 1995-04-10 | Wittenborg As | Fremgangsmåde til køling af en vareautomat samt en vareautomat til udøvelse af fremgangsmåden |
| US5429470A (en) | 1992-10-20 | 1995-07-04 | Odetics, Inc. | Inter-system transport mechanism for use with robotic data cartridge handling systems |
| US5454485A (en) | 1994-03-18 | 1995-10-03 | Storage Technology Corporation | Access door apparatus for a magnetic tape library system or the like |
| US5449229A (en) * | 1994-07-07 | 1995-09-12 | Storage Technology Corporation | Tambour door customer access port |
| US5613154A (en) | 1994-12-20 | 1997-03-18 | International Business Machines Corporation | System and method for management of transient data storage mediums in an automated data storage library |
| JP3320329B2 (ja) * | 1997-02-28 | 2002-09-03 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置におけるカートリッジ投入／排出機構およびライブラリ装置 |
| JP3320330B2 (ja) | 1997-02-28 | 2002-09-03 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置におけるカートリッジ直接投入／排出機構およびライブラリ装置 |
-
1999
- 1999-11-05 US US09/435,017 patent/US6271983B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-31 AU AU19143/01A patent/AU1914301A/en not_active Abandoned
- 2000-10-31 JP JP2001537015A patent/JP2003514323A/ja active Pending
- 2000-10-31 EP EP00982070A patent/EP1226562A1/en not_active Withdrawn
- 2000-10-31 WO PCT/US2000/030009 patent/WO2001035357A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| WO2001035357A1 (en) | 2001-05-17 |
| EP1226562A1 (en) | 2002-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050405 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050905 |