JP2003504901A - ピックアンドプレイスマシンと供給ユニットの間のデータ伝送のための方法及び装置、並びにピックアンドプレイスマシン並びに供給ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 これまではデータがピックアンドプレイスマシン（１）と供給ユニットの間で有線で伝送されており、このことはピックアンドプレイスマシン（１）における供給ユニット（３）の配置構成に対する固定のパターンに結びついていた。本発明によれば、ピックアンドプレイスマシン（１）と供給ユニット（３）の間のデータ伝送が光導波路（１０）を介して光学的に伝送されており、これによって供給ユニット（３，１１）の光学的送信器（７，１３）と光学的受信器（８，１４）が任意の位置で光導波路（１０）に結合可能となる。それにより、供給ユニット（３，１１）は、グリッドパターンなしでもピックアンドプレイスマシン（１）に結合可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念によるピックアンドプレイスマシンと供給ユニ
ットの間のデータ伝送のための方法、並びに請求項５の上位概念によるピックア
ンドプレイスマシンと少なくとも１つの供給ユニットの間のデータ伝送のための
装置、及び請求項７の上位概念によるピックアンドプレイスマシンのための供給
ユニット及びピックアンドプレイスマシンに関している。

【０００２】 ピックアンドプレイスマシンにおいては、構成素子が供給ユニットから把持装
置を用いて取り出され、さらに把持装置によって基板上の所定の位置へ移動され
てそこに載置される。この場合構成素子のタイプ毎に種々異なる供給ユニットが
設けられている。これらの供給ユニットは、構成素子をピックアンドプレイスマ
シンに対して所定の位置にセットする。それによりピックアンドプレイスマシン
の把持装置は、構成素子を供給ユニット取り出すことができる。供給ユニット、
例えば“テープフィーダー”の制御は、ピックアンドプレイスマシンの制御装置
と供給ユニットの制御装置との間の有線接続を介して行われている。構成素子が
把持装置によってピックアップされると同時に、ピックアンドプレイスマシンの
制御装置は、供給ユニットの制御装置に構成素子の充填されたベルトを１つのポ
ジションに引き続き移動させるように命令を与える。できるだけ迅速な供給ユニ
ットの交換を保証するために、プラグが当該の有線接続に対して固定的なグリッ
ドパターンでピックアンドプレイスマシンに設けられている。供給ユニットの幅
は、このパターンに基づかれており、それによって、とりわけ新たに小さな多数
の構成素子のもとでは、ピックアンドプレイスマシンにおける構成素子の多様性
の向上が阻まれている。この打開策としてこれまでは構成素子のサイズの小型化
以外はあり得なかった。

【０００３】 それ故本発明の課題は、ピックアンドプレイスマシンにおいて可能な限りグリ
ッドパターンなしで供給ユニットのセットが保証されるように改善を行うことで
ある。

【０００４】 前記課題は、請求項１の特徴部分に記載された本発明による方法、及び請求項
５の特徴部分に記載された本発明による装置並びに請求項７の特徴部分に記載さ
れた供給ユニット、並びに請求項８の特徴部分に記載されたピックアンドプレイ
スマシンによって解決される。

【０００５】 ピックアンドプレイスマシンと供給ユニットの間の光学的経路上でのデータ伝
送によって、供給ユニットに対応付けられた光学的送信器と受信器を光導波路の
任意の位置に配置させることが可能となる。これにより固定グリッドパターンの
廃止によって、ピックアンドプレイスマシンにおいて将来的な構成素子サイズの
変更にフレキシブルに対応することが可能となる。

【０００６】 請求項２によれば有利には、多数の供給ユニットを一本の光導波路に結合させ
ることが可能となる。それにより、ピックアンドプレイスマシンにおいて非常に
融通性の高い供給ユニット構造が得られる。

【０００７】 さらに請求項３によれば有利には、送信器がそのデータを全ての受信器に同時
に転送できる。

【０００８】 この全ての受信器への同時転送に対しては、請求項４によれば、特に自動車用
配線分岐手法において公知のＣＡＮ（Controller Area Network）方式が適して
いる。

【０００９】 実施例 次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳細に説明する。

【００１０】 図１には、供給ユニットが結合されているピックアンドプレイスマシンが概略
的に示されている。この場合ピックアンドプレイスマシン１が第１の制御装置２
と共に概略的に示されており、それらにはさらに第１の供給ユニット３が第２の
制御装置４と共に結合されている。供給ユニット３は、構成素子タイプの多数の
構成素子を供給するために用いらており、これらの構成素子は、ピックアンドプ
レイスマシン１の図には示されていない把持装置によって、同じように図には示
されていない基板上の所定の位置に載置される。第２の制御装置４は、供給ユニ
ット３からの構成素子ピックアップ後のさらなる構成素子供給のために用いられ
る。いわゆる“テープフィーダー(Tape-Feeder)”、例えばそのポケットに構成
素子が入っているベルトタイプでは、１つのポジションがそのクリッキングによ
って進められる。さらに別の公知の供給ユニット、例えば“ワッフル・パック・
チェンジャ（waffle-pack-changer)”では、第２の制御装置４がいわゆるトレイ
の交換に用いられている。この場合このトレイとは、その上に多数の構成素子が
並列して平らに並んで配置されている水平に配置された平面と理解されたい。ピ
ックアンドプレイスマシン１の第１の制御装置２と供給ユニット３の第２の制御
装置４との間の通信は、これまでは有線接続で行われてきた。本発明によれば、
第１の制御装置２に対して第１の光学的送信器５と第１の光学的受信器６が対応
付けられ、それらが、第２の制御装置４に接続されている第２の光学的送信器７
と第２の光学的受信器８に接続形成されて通信を行っている。

【００１１】 その際の通信は、ピックアンドプレイスマシン１に対応付けられた光導波路１
０を介して行われている。この光導波路には光学的送信器が伝送すべきデータを
入力結合させ、さらに光学的受信器６，８はそのデータを受信する。この光導波
路１０は、例えばプレーナウエーブガイドとして構成されていてもよい。この場
合はその側面に送信器５，７と受信器６，８が配設される。相応にさらなる供給
ユニット１１との通信が行われてもよい。この供給ユニットは、さらなる制御装
置１２と、それに接続されているさらなる光学的送信器１３及びさらなる光学的
受信１４を含んでいる。光導波路１０の使用によって２つの供給ユニット３，１
１は、グリットパターンなしでピックアンドプレイスマシン１に結合される。そ
れにより任意の幅の供給ユニット３，１１が実現でき、ピックアンドプレイスマ
シン１に結合できる。

【００１２】 この場合データの伝送は、送信器５，７，１３から全ての受信器６，８，１４
に同時に行うことが可能である。そのような方法は、例えば自動車用配線分岐方
式の１つであるＣＡＮ(Controller Area Network)方式などから公知である。そ
の際の最大伝送レートは、毎秒１メガビットと定められている。ＣＡＮのアクセ
ス方式は、ＣＳＭＡ/ＣＡが最も適している。このＣＳＭＡ/ＣＡは、“Carrier
Sense Multiple Access with Collision Avoidance”の略である。公知のＣＳＭ
Ａ/ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)との違い
は、衝突が生じた際にユーザーは送信修正をうけとるのに対して、ＣＳＭＡ/Ｃ
Ｄの場合全てのユーザーがバスから引き戻され、しばらくした後に新たなアクセ
スが試みられる点である。ＣＡＮはこの手法と共にマルチマスターとしての能力
を備える。換言すれば、複数の送信器がバスを同時に要求できる。その際に複数
の送信器がバスを同時に要求したことによって衝突が起った場合には、最も高い
優先度を有する送信器がバスアクセス権を受け取る。

【００１３】 このようなアクセス方式を実現するに当たっては以下に述べる基本的前提条件
を有効にしなければならない。：すなわち、 −全てのユーザーは、“Listen While Talk principle”方式に従って操作しな
ければならない（すなわち書き込みの間も常に聴話モードを保たなければならな
い） −複数のユーザーが同時に書き込みを行った際に、ただ一人のユーザーが０の書
き込みをした場合でもバスに対しては論理０が存在する −各々のユーザーは、固有の一義的な識別子を有さなければならず、これは同時
に優先度としても利用される（つまり識別子が小さければ小さいほど優先度が高
い） バスが空いている場合には、ユーザーはバスの要求ができ、スタートビットの
書き込みがバスに対して行われる。その後でユーザーは、ビット毎に識別子を書
き込みその優先度をバスに対して書き込む。他のユーザーは、スタートビットと
の同期を図る。さらに別のユーザーがバスを要求しているならば、そのユーザー
も識別子と共にその優先度を最初のユーザーと同期するようにバスに書き込む。
あるユーザーが論理１の書き込みのもとでバスからの値０の応答を識別した場合
には、より優先度の高い他のユーザーのオーバーライトの存在を知ることができ
、このユーザーのさらなる書き込みによるバスアクセスは許容されない。それど
ころかこのユーザーはテレグラムが終了するまで待機しなければならない（ＥＯ
Ｆ“End of Frame”によって識別可能）。その後でバスに対する新たな要求の試
みが可能となる。

【００１４】 このようなＣＡＮ方式が光学的手段によって実現される場合は、光が常に論理
状態ゼロにおかれ、故に受信レベル（ライト・オフ）を常にしのぐ。

【図面の簡単な説明】

【図１】 供給ユニットが結合されているピックアンドプレイスマシを概略的に示した図
である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの第１の制御装置（２）と第２の制御装置（
   ４）の間のデータ伝送のための方法であって、 前記第１の制御装置（２）は、ピックアンドプレイスマシン（１）に対応付けら
   れており、前記第２の制御装置（４）は、ピックアンドプレイスマシン（１）の
   ための供給ユニット（３）に対応付けられている形式のデータ伝送方法において
   、 送信すべきデータを、送信される制御装置（２，４）から該送信される制御装
   置のうちの１つに対応付けられた光学的送信器（５，７）に電気的に伝送し、 前記光学的送信器（５，７）は、データを光導波路（１０）内へ入力結合させ
   、 受信される制御装置に対応付けられた光学的受信器（６，８）は、データを光
   導波路（１０）から受信し、それを受信すべき制御装置（２，４）に伝送するよ
   うにしたことを特徴とするデータ伝送方法。
2. 【請求項２】 少なくとも１つのさらなる供給ユニット（１１）がさらなる
   制御装置（１２）と、さらなる光学的送信器（１３）およびさらなる光学的受信
   器（１４）を伴って設けられており、該光学的送信器および光学的受信器はさら
   なる制御装置（１２）に接続されており、 前記さらなる光学的送信器（１３）の信号は光導波路（１０）内へ入力結合さ
   れ、前記さらなる光学的受信器（１４）は信号を、光導波路（１０）から受信す
   る、請求項１記載のデータ伝送方法。
3. 【請求項３】 前記各光学的送信器（５，７，１３）の信号は、全ての受信
   器（６，８，１４）へ同時に伝送される、請求項１または２記載のデータ伝送方
   法。
4. 【請求項４】 データ伝送に対してＣＡＮ（Controller Area Network)方式
   が用いられる、請求項３記載のデータ伝送方法。
5. 【請求項５】 ピックアンドプレイスユニット（１）と少なくとも１つの供
   給ユニット（３）の間のデータ伝送のための装置であって、 第１の制御装置（２）と第２の制御装置（４）を有しており、 前記第１の制御装置（２）は、ピックアンドプレイスマシン（１）に対応付けら
   れており、前記第２の制御装置（４）は、少なくとも１つの供給ユニット（３）
   に対応付けられている形式のデータ伝送装置において、 前記第１の制御装置（２）が、第１の光学的送信器（５）と、第１の光学的受
   信器（６）に接続されており、 前記第２の制御装置（４）は、第２の光学的送信器（７）と第２の光学的受信
   器（８）に接続されており、光学的受信器（６，８）と光学的送信器（５，７）
   は、光導波路（１０）を介して相互に接続されていることを特徴とするデータ伝
   送装置。
6. 【請求項６】 さらなる供給ユニット（１１）が設けられており、該さらな
   る制御ユニットは、さらなる制御装置（１２）と、それに接続されたさらなる光
   学的送信器（１３）とさらなる光学的受信器（１４）を有し、 さらなる光学的送信器（１３）とさらなる光学的受信器（１４）は、光導波路
   （１０）を介して第１および第２の光学的送信器（５，７）と、受信器（６，８
   ）に接続されている、請求項５記載のデータ伝送装置。
7. 【請求項７】 第２の制御装置（４）を有するピックアンドプレイスマシン
   （１）のための供給ユニット（３，１１）において、 供給ユニット（２，１１）は、光学的送信器（７，１３）と光学的受信器（８，
   １４）を有し、それらは制御装置（４，１２）に接続されており、 前記光学的送信器（７，１３）と光学的受信器（８，１４）は、これらがピッ
   クアンドプレイスマシン（１）に配設された光導波路（１０）に結合可能となる
   ように配設されていることを特徴とする供給ユニット。
8. 【請求項８】 制御装置（２）と光学的送信器（５）と光学的受信器（６）
   と光導波路（１０）とを有し、前記光学的送信器（５）と光学的受信器（７）は
   、制御装置（２）に接続されており、前記光導波路（１０）内では光学的送信器
   （５）の信号が送信され、そこから光学的受信器（６）が信号を受信し、 前記光導波路（１０）は、さらなる光学的送信器（７，１３）と光学的受信器
   （４，１４）が少なくとも１つの供給ユニット（３，１１）によって結合可能と
   なるように配設されていることを特徴とするピックアンドプレイスマシン。
9. 【請求項９】 前記光導波路（１０）は、光学的送信器（７，１３）と光学
   的受信器（８，１４）が複数の供給ユニット（３，１１）によってグリッドパタ
   ーンなしで結合可能であるように配設されている、請求項８記載のピックアンド
   プレイスマシン。