CN1359609A - 在自动装配机和送料单元之间传输数据的方法和装置,自动装配机和送料单元 - Google Patents

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Abstract

至今在自动装配机(1)和送料单元(3)之间是用导线连接传输数据,这样,在自动装配机(1)上布置送料单元(3)时将会导致一个固定的格栅间隔。按照本发明,建议在自动装配机(1)和送料单元(3)之间通过光波导(10)而采用光传输数据,这样,送料单元(3,11)的光发射机(7,13)和光接收机(8,14)可以在任意位置处耦合到光波导(10)上。因此,送料单元(3,11)便可以无格栅间隔地耦合到自动装配机(1)上。

Description

在自动装配机和送料单元之间传输数据的方法和装置， 自动装配机和送料单元
本发明涉及在自动装配机与送料单元之间传输数据的方法和如权利要求5的前序部分所述的在自动装配机与至少一个送料单元之间传输数据的装置，以及还涉及一种如权利要求7的前序部分所述的自动装配机用的送料单元和一种自动装配机。
在自动装配机中，利用夹具从送料单元中取出元器件，用夹具将其移动到基片上方的预定位置上，然后将其放在那里。在此，对不同类型的元器件装设了不同的送料单元。为此，装有元器件的送料单元被设在自动装配机上的给定位置，以便使自动装配机的夹具能从送料单元中取出元器件。诸如所谓的“带式送料装置”等送料单元的控制是通过自动装配机的控制装置和送料单元的控制装置之间的导线连接来实现的。只要夹具已取出元器件，自动装配机的控制装置便给送料单元的控制装置下达一个指令，以便让其把装满元器件的传送带继续运送到一个位置。为保证尽可能快地切换送料单元，在自动装配机上按固定的格栅间隔为所述的导线连接装设了插头。送料单元的宽度大小视所述的格栅间隔而定，这样，特别是在新的较小型元器件的情况下，即使元器件的小尺寸原本能够提高元器件的多样化，但在自动装配机上也是不可能的。
因此，本发明的任务是提供一种方法和装置，以此保证送料单元尽可能无格栅间隔地被放到自动装配机上。
根据本发明，该任务将由具有权利要求1或5所述特征的文章开头所述类型的方法和装置来解决，以及由具有权利要求7所述特征的送料单元和具有权利要求8所述特征的自动装配机来解决。
通过自动装配机和送料单元之间的光通路传输数据，可以将分配给送料单元的光发射机和接收机置于光波导的任意位置。用于取消了所述的固定格栅间隔，所以可以确保灵活地在自动装配机上考虑将来元器件的变化尺寸。
根据权利要求2，优选规定在光波导上耦合多个送料单元。由此在自动装配机上可得到送料单元的特别灵活的结构。
按照权利要求3，通过由发射机将其数据同时传送给所有的接收机，这种方法就变得特别简单。
按照权利要求4，在自动化领域公知的CAN(控制器区域网)方法特别适合被用来同时传送所有接收机的数据。
借助实施例并参考唯一的附图来详细说明本发明。
在此，该图给出了与送料单元相耦合的自动装配机的方框图。在这里，用图解说明了具有第一控制装置2的自动装配机1，在该自动装配机1上耦合了具有第二控制装置4的第一送料单元3。送料单元3用来提供一种元器件型号的元器件，这些元器件由未画出的自动装配机1上的夹具被夹放到同样未画出的基片上的一个给定位置上。第二控制装置4用来在从送料单元3取出一个元器件后提供其它的元器件。在所谓的“带式送料装置”的情况下，譬如具有装元器件的袋子的传送带是随着节拍而步进的。在另一种已知送料单元的情况下，即所谓的“华夫组装切换器(Waffle-Pack-Wechsler)”，第二控制装置4用来切换所谓的送料盘。在此，送料盘被理解成一个水平放置的平面，其上并排地平放着多个元器件。在自动装配机1的第一控制装置2和送料单元3的第二控制装置4之间的通信至今仍采用导线连接。按照本发明，将第一光发射机5和第一光接收机6分配给第一控制装置2，并且与其相连接，该第一光发射机5和第一光接收机6可以与连接在第二控制装置4上的第二光发射机7和第二光接收机8进行通信。
在此，通信是通过分配给自动装配机1的光波导10实现的，在光波导10中，光发射机耦合输入要传输的数据，并且光接收机6和8接收数据。在此，光波导10譬如作为一个薄膜波导构成，在其侧面配置有发射机5，7和接收机6，8。相应地也可实现与另一个送料单元11通信，该送料单元11包括另一个控制装置12和与之相连接的另一个光发射机13及另一个光接收机14。通过使用光波导10，两个送料单元3，11将沿着移动方向15任意定位。因此，送料单元3，11可以无格栅间隔地耦合在自动装配机1上。这样，就可得到任意宽度的送料单元3，11，并将其耦合在自动装配机1上。
在这里，用发射机5，7，13中的一个就可实现同时对所有的接收机6，8，14传输数据。譬如在自动化领域中这种方法是以CAN(控制器区域网)方法而公知的。在此，最大传输速率被确定为1兆比特/秒。CAN的访问方法最好用CSMA/CA来描述。CSMA/CA是指能防止冲突的载波检测多路访问。与已知的CSMA/CD(具有冲突检测)的区别在于，在遇到冲突时用户将收到发射校正，而在CSMA/CD中所有用户都从总线撤离，并只在以后再试图重新访问。采用这种方法，CAN具有多主设备能力，也就是说，多个发射机可同时对总线提出请求。如果这时因不同的发射机同时对总线提出请求而出现冲突，则具有较高优先级的发射机将获得总线访问。
为实现这种访问方法，必须适合下列的基本前提条件：
-所有用户都按照边谈边听的原则进行工作。也就是说它们不断地监听线路，即便在它们进行写操作时也是如此。
-如果多个用户同时都要进行写操作，那么，即使这些用户中只有一个写入0，在总线上也是逻辑0，
-每个用户都必须有自己的唯一的标识。该标识将同时作为优先级使用(标识越小，优先级越高)。
如果总线是空闲的，则用户可通过将起始比特写到总线上来请求总线。然后，用户开始逐比特地将其标识、并由此将其优先级写到总线上。其它用户与所述的起始比特同步。如果还有一个用户请求总线，则他也可以与第一个用户同步地将其标识和由此将其优先级写到总线上。如果用户在写1时识别出由总线读回的值是0，则他可以从此断定另一个较高优先级的用户已覆盖了他。然后，他就可以终止继续进行总线写访问。具体地说，他必须等到所述的电报结束(可通过EOF(帧结束)字节来识别)。
在用光实现CAN方法时，在状态0时总是有光，并因此总是超过该低电平(没有光)。

Claims (9)

1、在至少一个分配给自动装配机(1)的第一控制装置(2)和一个分配给自动装配机(1)用的送料单元(3)的第二控制装置(4)之间传输数据的方法，其中
-把要发射的数据电气地从发射控制装置(2，4)传输到分配给所述发射控制装置的光发射机(5，7)，
-光发射机(5，7)将数据耦合输入到光波导(10)中，
-分配给接收控制装置的光接收机(6，8)从光波导(10)中接收数据，并且将其传输给接收控制装置(2，4)。
2、按照权利要求1所述的传输数据的方法，
其特征在于，
至少设置有另一个送料单元(11)，该送料单元(11)具有另一个控制装置(12)和与该另一个控制装置(12)相连的另一个光发射机(13)及另一个光接收机(14)，并且
另一个光发射机(13)将其信号耦合输入到光波导(10)内，并且另一个光接收机(14)从光波导(10)中接收该信号。
3、按照权利要求1或2中之一所述的传输数据的方法，
其特征在于，
每个光发射机(5，7，13)都将其信号同时传送给所有的接收机(6，8，14)。
4、按照权利要求3所述的传输数据的方法，
其特征在于，
为传输数据而使用CAN(控制器区域网)方法。
5、用于在自动装配机(1)和至少一个送料单元(3)之间传输数据的装置，
具有分配给自动装配机(1)的第一控制装置(2)，
具有分配给所述至少一个送料单元(3)的第二控制装置(4)，
其特征在于，
第一控制装置(2)与第一光发射机(5)及第一光接收机(6)相连接，
第二控制装置(4)与第二光发射机(7)及第二光接收机(8)相连接，并且光接收机(6，8)和光发射机(5，7)通过光波导(10)彼此相连。
6、按照权利要求5所述的传输数据的装置，
其特征在于，
设置另一个送料单元(11)，该单元具有另一个控制装置(12)和与之相连的另一个光发射机(13)和另一个光接收机(14)，并且
另一个光发射机(13)和另一个光接收机(14)通过光波导(10)与第一和第二光发射机(5，7)及光接收机(6，8)相连。
7、用于自动装配机(1)的送料单元(3，11)，具有第二控制装置(4)，
其特征在于，
送料单元(3，11)具有与控制装置(4，12)相连的光发射机(7，13)和光接收机(8，14)，并且
光发射机(7，13)和光接收机(8，14)这样地布置，使得它们都能耦合到一个装于自动装配机(1)上的光波导(10)上。
8、自动装配机(1)，具有控制装置(2)、与该控制装置(2)相连的光发射机(5)和接收机(6)、以及光波导(10)，光发射机(5)在光波导(10)中发射其信号，并且由光接收机(6)从其接收该信号，其中光波导(10)这样地布置，使得其它的光发射机(7，13)以及至少一个送料单元(3，11)的光接收机(8，14)可以无格栅间隔地进行耦合。
9、按照权利要求8所述的自动装配机(1)，
其特征在于，
光波导(10)这样地布置，使得光发射机(7，13)以及多个送料单元(3，11)的接收机(8，14)可以无格栅间隔地进行耦合。
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