JP2003343715A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車の走行変速構造において、伝動クラッ
チを自動的に遮断状態に操作して、アクチュエータによ
りギヤ変速機構を操作し、再び伝動クラッチを自動的に
伝動状態に操作するように構成した場合、ショックを少
なくする。 【解決手段】 第２ギヤ変速機構１５を所定の変速位置
に操作し、第２摩擦クラッチ１２を伝動状態に操作しな
がら第１摩擦クラッチ９を遮断状態に操作し、伝動クラ
ッチ６を伝動状態から半伝動状態に操作し漸次的に伝動
状態に操作する第１制御手段を備える。第１ギヤ変速機
構１３を所定の変速位置に操作し、第１摩擦クラッチ９
を伝動状態に操作しながら第２摩擦クラッチ１２を遮断
状態に操作し、伝動クラッチ６を伝動状態から半伝動状
態に操作し漸次的に伝動状態に操作する第２制御手段を
備える。第１及び第２制御手段を色々に作動させる複数
の状態を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はギヤ変速機構を備え
た作業車の走行変速構造において、変速指令に基づき、
伝動クラッチを自動的に遮断状態に操作して、アクチュ
エータによりギヤ変速機構を操作し、再び伝動クラッチ
を自動的に伝動状態に操作する構成を備えたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平６−３１３４７８号公報に開示されてい
る。前記公報の構造では、アクチュエータ（前記公報の
図１中のＴ１，Ｔ２）により操作されるギヤ変速機構
（前記公報の図１中のＡ）、及び油圧多板式の伝動クラ
ッチ（前記公報の図１中の１９）を直列に配置してい
る。これにより、変速指令に基づいて伝動クラッチが自
動的に遮断状態に操作されて、アクチュエータによりギ
ヤ変速機構が操作される。アクチュエータによるギヤ変
速機構の操作が終了すると、伝動クラッチが自動的に漸
次的に伝動状態に操作される。

【０００３】作業車は一般に走行抵抗の大きな軟弱な地
面を走行する場合や荷物を載せた台車を牽引したりする
場合等のように、大きな走行負荷が掛かることが多いの
で、前述のように変速操作時に伝動クラッチを遮断状態
に操作すると、この時点で走行装置にエンジンの動力が
伝達されなくなり、前述の走行負荷により機体の走行速
度が急激に低下することがある。これによって、アクチ
ュエータによるギヤ変速機構の操作終了時に機体の走行
速度が大きく低下した状態で、前述のように伝動クラッ
チが伝動状態に操作されエンジンの動力が走行装置に流
れると、低下する前の元の走行速度に機体が急加速され
る状態となりショックの生じることがある。

【０００４】これに対し前記公報の構造によると、伝動
クラッチを迂回してギヤ変速機構の動力を下手側に伝達
可能な補助伝動クラッチ（前記公報の図１中のＥ）が備
えられている。これにより、前述のように伝動クラッチ
が遮断状態に操作されると、補助伝動クラッチが遮断状
態から伝動状態に操作されて、ギヤ変速機構の動力が補
助伝動クラッチを介して下手側に伝達されて、走行負荷
による機体の走行速度の低下が抑えられる。アクチュエ
ータによるギヤ変速機構の操作が終了し、伝動クラッチ
が伝動状態に操作されると、補助伝動クラッチが伝動状
態から遮断状態に操作される。このようにして、低下す
る前の元の走行速度に機体が急加速される状態が抑えら
れてショックの発生が防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載の構
造によると、伝動クラッチが遮断状態に操作され、アク
チュエータによるギヤ変速機構の操作が行われている
間、ギヤ変速機構の動力が補助伝動クラッチを介して下
手側に伝達される場合、補助伝動クラッチを介して伝達
される動力の伝動比は略一定である（前記公報の図１中
のギヤ減速機構Ａにおける紙面左端のギヤの伝動比）。

【０００６】これにより、例えば補助伝動クラッチを介
して伝達される動力の伝動比よりも高速域で（例えば変
速前及び変速後の変速位置の伝動比が、補助伝動クラッ
チを介して伝達される動力の伝動比よりも高速である状
態で）、従来の技術に記載のように変速を行う場合、高
速の変速位置の伝動比で動力が伝達されている状態か
ら、補助伝動クラッチの低速の伝動比で動力が伝達され
る状態となり、再び高速の変速位置の伝動比で動力が伝
達される状態となって、ショックの生じることがある。
本発明は作業車の走行変速構造において、変速指令に基
づき、伝動クラッチを自動的に遮断状態に操作して、ア
クチュエータによりギヤ変速機構を操作し、再び伝動ク
ラッチを自動的に伝動状態に操作するように構成した場
合、変速を行う際のショックを少なくすることを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１（請求項
８）の特徴によると、エンジンの動力が伝達される上手
側伝動軸と、走行装置に動力を伝達する下手側伝動軸と
の間に、第１伝動系と第２伝動系とを並列的に配置し、
第１及び第２伝動系の伝動上手側又は伝動下手側に油圧
多板式の伝動クラッチを備えて、上手側伝動軸の動力が
第１及び第２伝動系のうちの一方を介して下手側伝動軸
に伝達されるように構成している。上手側又は下手側伝
動軸と第１伝動系との間に複数の変速位置を備えた第１
ギヤ変速機構を備え、第１ギヤ変速機構を操作する第１
アクチュエータを備えて、第１伝動系に第１摩擦クラッ
チを備えている。上手側又は下手側伝動軸と第２伝動系
との間に複数の変速位置を備えた第２ギヤ変速機構を備
え、第２ギヤ変速機構を操作する第２アクチュエータを
備えて、第２伝動系に第２摩擦クラッチを備えている。

【０００８】これにより、請求項１（請求項８）の特徴
によると、第１伝動系を介して動力が伝達される状態
（第１ギヤ変速機構が所定の変速位置に操作され、第１
摩擦クラッチが伝動状態に操作されている状態）におい
て、変速指令が発せられると、第２アクチュエータによ
り第２ギヤ変速機構が所定の変速位置に操作されて、第
２摩擦クラッチが遮断状態から伝動状態に操作されなが
ら第１摩擦クラッチが伝動状態から遮断状態に操作され
るのであり、この間において、伝動クラッチが伝動状態
から半伝動状態に操作され漸次的に伝動状態に操作され
る（第１制御手段）。

【０００９】逆に第２伝動系を介して動力が伝達される
状態（第２ギヤ変速機構が所定の変速位置に操作され、
第２摩擦クラッチが伝動状態に操作されている状態）に
おいて、変速指令が発せられると、第１アクチュエータ
により第１ギヤ変速機構が所定の変速位置に操作され
て、第１摩擦クラッチが遮断状態から伝動状態に操作さ
れながら第２摩擦クラッチが伝動状態から遮断状態に操
作されるのであり、この間において、伝動クラッチが伝
動状態から半伝動状態に操作され漸次的に伝動状態に操
作される（第２制御手段）。

【００１０】［ＩＩ］前項［Ｉ］に記載のように、請求
項１（請求項８）の特徴によると、変速操作が行われて
いる間、第２摩擦クラッチが遮断状態から伝動状態に操
作されながら第１摩擦クラッチが伝動状態から遮断状態
に操作されることにより、逆に第１摩擦クラッチが遮断
状態から伝動状態に操作されながら第２摩擦クラッチが
伝動状態から遮断状態に操作されることにより、上手側
伝動軸の動力が第１及び第２伝動系の両方に分岐して伝
達され第１及び第２伝動系の動力が下手側伝動軸に合流
する状態（二重伝動状態）が発生する。前述の二重伝動
状態においてトルクの変動が生じても、半伝動状態の伝
動クラッチがある程度滑ることによりトルクの変動が吸
収されて、トルクの変動の少ない動力が走行装置に伝達
される。

【００１１】以上のように請求項１（請求項８）の特徴
によると、変速操作が行われている間、二重伝動状態が
発生し、トルクの変動の少ない動力が走行装置に伝達さ
れるので、変速操作が行われている間、走行負荷による
機体の走行速度の低下が抑えられる。これにより、走行
負荷により機体の走行速度が急激に低下し、機体の走行
速度が大きく低下した状態で伝動クラッチが伝動状態に
操作されてショックが生じると言う状態が防止される。

【００１２】この場合、請求項１（請求項８）の特徴に
よると、第１及び第２ギヤ変速機構が複数の変速位置を
備えているので、二重伝動状態を発生させる場合、第１
伝動系を介して動力が伝達される状態（第１ギヤ変速機
構が所定の変速位置に操作され、第１摩擦クラッチが伝
動状態に操作されている状態）では、第２ギヤ変速機構
を複数の変速位置の中から適切な変速位置に操作するこ
とができる。第２伝動系を介して動力が伝達される状態
（第２ギヤ変速機構が所定の変速位置に操作され、第２
摩擦クラッチが伝動状態に操作されている状態）では、
第１ギヤ変速機構を複数の変速位置の中から適切な変速
位置に操作することができる。これにより、［発明が解
決しようとする課題］に記載のように、高速の変速位置
の伝動比で動力が伝達されている状態から、低速の伝動
比で動力が伝達される状態となり、再び高速の変速位置
の伝動比で動力が伝達される状態となって、ショックが
生じると言う状態が防止される。

【００１３】［ＩＩＩ］請求項１の特徴によると、第１
変速手段及び第２変速手段を備えており、第１変速手段
を作動させて第２変速手段を停止させる第１状態、及び
第２変速手段を作動させて第１変速手段を停止させる第
２状態を選択可能に構成している。請求項８の特徴によ
ると、第１変速手段及び第３変速手段を備えており、第
１変速手段を作動させて第３変速手段を停止させる第１
状態、及び第３変速手段を作動させて第１変速手段を停
止させる第３状態を選択可能に構成している。

【００１４】請求項１（請求項８）の特徴の第１変速手
段は、変速指令が発せられると、伝動クラッチを遮断状
態に操作して、第１及び第２アクチュエータにより第１
及び第２変速機構を変速指令による変速位置に操作し、
伝動クラッチを漸次的に伝動状態に操作する。このよう
に請求項１（請求項８）の特徴の第１変速手段は、変速
を行う際のショックの防止よりも変速の素早さを優先し
た形態である。

【００１５】請求項１の特徴の第２変速手段は、変速指
令が発せられる前の変速位置から変速指令による変速位
置まで第１及び第２制御手段を交互に作動させて、変速
指令による変速位置が得られるように構成している。こ
れにより、請求項１の特徴の第２変速手段は、前項
［Ｉ］［ＩＩ］に記載のような二重伝動状態の発生、及
びトルクの変動の少ない動力の走行装置への伝達が繰り
返されることになって、変速指令が発せられる前の変速
位置から変速指令による変速位置までショックの少ない
変速操作が行われる。

【００１６】請求項８の特徴の第３変速手段は、変速指
令が発せられる前の変速位置と変速指令による変速位置
との間の略中間の伝動比の中間変速位置を設定して、変
速指令が発せられる前の変速位置から中間変速位置が得
られるように、第１又は第２制御手段の一方を作動さ
せ、中間変速位置から変速指令による変速位置が得られ
るように、第１又は第２制御手段の他方を作動させるよ
うに構成されている。これにより、請求項８の特徴の第
３変速手段は、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のような二重
伝動状態の発生、及びトルクの変動の少ない動力の走行
装置への伝達を行いながら、請求項１の特徴の第２変速
手段よりも変速指令が発せられる前の変速位置から変速
指令による変速位置に達するまでの時間が、比較的短い
ものになっている。従って、請求項１の特徴の第２変速
手段及び請求項８の特徴の第３変速手段は、変速の素早
さをよりも変速を行う際のショックの防止を優先した形
態である。

【００１７】以上のように請求項１（請求項８）の特徴
によると、第１変速手段及び第２変速手段（第１変速手
段及び第３変速手段）を備えることにより、作業状態や
走行状態等に基づいて、第１変速手段又は第２変速手段
（第１変速手段又は第３変速手段）が選択されるように
構成することができる。

【００１８】［ＩＶ］請求項２（請求項９）の特徴によ
ると、請求項１（請求項８）の場合と同様に前項［Ｉ］
［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項
２（請求項９）の特徴によると、第１状態又は第２状態
（第１状態又は第３状態）を人為的に選択可能な人為選
択手段を備えているので、作業者の判断によって、第１
状態又は第２状態（第１状態又は第３状態）を適切に選
択することができるようになる。

【００１９】［Ｖ］請求項３，１０（請求項４，１１）
の特徴によると、請求項１（請求項８）の場合と同様に
前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。例えば舗装された路上を走行する場合には、機体に
掛かる走行負荷は比較的小さなものとなり、凹凸の多い
作業地や泥濘地を走行する場合には、機体に掛かる走行
負荷は比較的大きなものとなる。例えば空の台車を牽引
する場合には、機体に掛かる牽引負荷は比較的小さなも
のとなり、重量物を積載した台車を牽引する場合には、
機体に掛かる牽引負荷は比較的大きなものとなる。

【００２０】機体に掛かる走行負荷（牽引負荷）が小さ
い状態は、変速を行う際の機体の走行速度の低下が比較
的小さい状態であり、第１状態が適している。機体に掛
かる走行負荷（牽引負荷）が大きい状態は、変速を行う
際の機体の走行速度の低下が比較的大きい状態であり、
第２状態（第３状態）が適している。これにより、請求
項３，１０（請求項４，１１）の特徴によれば、機体に
掛かる走行負荷（牽引負荷）が設定値以下であると第１
状態が自動的に選択され、機体に掛かる走行負荷（牽引
負荷）が設定値を越えると第２状態（第３状態）が自動
的に選択されるので、第１状態又は第２状態（第１状態
又は第３状態）の選択の手間が省かれる。

【００２１】［ＶＩ］請求項５（請求項１２）の特徴に
よると、請求項１（請求項８）の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
機体に対地作業装置を連結した場合、対地作業装置から
機体に掛かる牽引負荷が設定値に維持されるように、機
体に対して対地作業装置を昇降操作するドラフト作業を
行うことがある。この場合、ドラフト作業では対地作業
装置から機体に大きな牽引負荷が掛かるので、前項
［Ｖ］に記載のように第２状態（第３状態）が適してい
る。

【００２２】これにより、請求項５（請求項１２）の特
徴によれば、ドラフト作業ではないと第１状態が自動的
に選択され、ドラフト作業であると第２状態（第３状
態）が自動的に選択されるので、第１状態又は第２状態
（第１状態又は第３状態）の選択の手間が省かれる。

【００２３】［ＶＩＩ］請求項６（請求項１３）の特徴
によると、請求項１（請求項８）の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
機体の走行速度が高速である状態は、機体の慣性が比較
的大きい状態であり、変速を行う際の機体の走行速度の
低下が比較的小さい状態であるので、第１状態が適して
いる。機体の走行速度が低速である状態は、機体の慣性
が比較的小さい状態であり、変速を行う際の機体の走行
速度の低下が比較的大きい状態であるので、第２状態
（第３状態）が適している。

【００２４】請求項６（請求項１３）の特徴によれば、
機体の走行速度が高速であると第１状態が自動的に選択
され、機体の走行速度が低速であると第２状態（第３状
態）が自動的に選択されるので、第１状態又は第２状態
（第１状態又は第３状態）の選択の手間が省かれる。

【００２５】［ＶＩＩＩ］請求項７（請求項１４）の特
徴によると、請求項１（請求項８）の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
機体に対地作業装置を連結した場合、対地作業装置の機
体に対する高さが設定値以上であると、路上走行等のよ
うに対地作業装置による作業を行わない状態と判断する
ことができる。これにより前項［Ｖ］に記載のように、
対地作業装置の機体に対する高さが設定値以上である
と、機体に掛かる走行負荷が比較的小さい状態で、変速
を行う際の機体の走行速度の低下が比較的小さい状態で
あると判断できるので、第１状態が適している。対地作
業装置の機体に対する高さが設定値未満であると、作業
走行等のように対地作業装置による作業を行う状態と判
断することができる。これにより前項［Ｖ］に記載のよ
うに、対地作業装置の機体に対する高さが設定値未満で
あると、機体に掛かる走行負荷が比較的大きい状態で、
変速を行う際の機体の走行速度の低下が比較的大きい状
態であると判断できるので、第２状態（第３状態）が適
している。

【００２６】請求項７（請求項１４）の特徴によれば、
対地作業装置の機体に対する高さが設定値以上であると
第１状態が自動的に選択され、対地作業装置の機体に対
する高さが設定値未満であると第２状態（第３状態）が
自動的に選択されるので、第１状態又は第２状態（第１
状態又は第３状態）の選択の手間が省かれる。

【００２７】

【発明の実施の形態】［１］図１は作業車の一例である
四輪駆動型の農用トラクタの走行伝動系を示しており、
エンジン１の動力が伝動軸２に伝達され、ＰＴＯ軸３に
伝達される。伝動軸２に円筒状の伝動軸４，５が相対回
転自在に外嵌され、伝動軸４，５の間に油圧多板式で摩
擦式の伝動クラッチ６が備えられている。伝動クラッチ
６は作動油が供給されることにより伝動状態に操作さ
れ、作動油が排出されることにより遮断状態に操作され
るように構成されている。

【００２８】図１に示すように、伝動軸２，４と平行に
第１主伝動軸７及び第１副伝動軸８が配置されて、第１
主及び副伝動軸７，８の間に第１摩擦クラッチ９が備え
られている。伝動軸２，４と平行に第２主伝動軸１０及
び第２副伝動軸１１が配置されて、第２主及び副伝動軸
１０，１１の間に第２摩擦クラッチ１２が備えられてい
る。第１及び第２摩擦クラッチ９，１２は油圧多板式で
摩擦式に構成されており、作動油が供給されることによ
り伝動状態に操作され、作動油が排出されることにより
遮断状態に操作されるように構成されている。

【００２９】図１に示すように、伝動軸２と第１主伝動
軸７との間にシンクロメッシュ型式の第１ギヤ変速機構
１３が備えられ、伝動軸２と第２主伝動軸１０との間に
シンクロメッシュ型式の第２ギヤ変速機構１５が備えら
れている。伝動軸２に第１ギヤ１７、第２ギヤ１８、第
３ギヤ１９、第４ギヤ２０が固定されており、第１主伝
動軸７に相対回転自在に外嵌された低速ギヤ２１及び高
速ギヤ２２が第１ギヤ１７及び第３ギヤ１９に咬合し、
シフト部材２３がスプライン構造により第１主伝動軸７
に一体回転及びスライド自在に外嵌されて、第１ギヤ変
速機構１３が構成されている。第２主伝動軸１０に相対
回転自在に外嵌された低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５が
第２ギヤ１８及び第４ギヤ２０に咬合し、シフト部材２
６がスプライン構造により第２主伝動軸１０に一体回転
及びスライド自在に外嵌されて、第２ギヤ変速機構１５
が構成されている。

【００３０】図１に示すように、伝動軸４と第１副伝動
軸８との間にシンクロメッシュ型式の第１副ギヤ変速機
構１４が備えられ、伝動軸４と第２副伝動軸１１との間
にシンクロメッシュ型式の第２副ギヤ変速機構１６が備
えられている。伝動軸４に低速ギヤ２７及び高速ギヤ２
８が固定されており、第１副伝動軸８に相対回転自在に
外嵌された低速ギヤ２９及び高速ギヤ３０が低速ギヤ２
７及び高速ギヤ２８に咬合し、シフト部材３１がスプラ
イン構造により第１副伝動軸８に一体回転及びスライド
自在に外嵌されて、第１副ギヤ変速機構１４が構成され
ている。第２副伝動軸１１に相対回転自在に外嵌された
低速ギヤ３２及び高速ギヤ３３が低速ギヤ２７及び高速
ギヤ２８に咬合し、シフト部材３４がスプライン構造に
より第２副伝動軸１１に一体回転及びスライド自在に外
嵌されて、第２副ギヤ変速機構１６が構成されている。

【００３１】以上の構造により、後述の［３］に記載の
ように、伝動軸２の動力が第１主及び副伝動軸７，８を
介して伝動軸４に伝達される状態（第１摩擦クラッチ９
の伝動状態）、並びに伝動軸２の動力が第２主及び副伝
動軸１０，１１を介して伝動軸４に伝達される状態（第
２摩擦クラッチ１２の伝動状態）が得られる。図１に示
すように、伝動軸２の動力が第１主及び副伝動軸７，８
を介して伝動軸４に伝達される状態（第１摩擦クラッチ
９の伝動状態）では、伝動軸２の動力が第１ギヤ変速機
構１３、第１主伝動軸７、第１摩擦クラッチ９、第１副
伝動軸８及び第１副ギヤ変速機構１４を介して４段に変
速されて伝動軸４に伝達される（後述する１速位置、３
速位置、５速位置、７速位置）。図１に示すように、伝
動軸２の動力が第２主及び副伝動軸１０，１１を介して
伝動軸４に伝達される状態（第２摩擦クラッチ１２の伝
動状態）では、伝動軸２の動力が第２ギヤ変速機構１
５、第２主伝動軸１０、第２摩擦クラッチ１２、第２副
伝動軸１１及び第２副ギヤ変速機構１６を介して４段に
変速されて伝動軸４に伝達される（後述する２速位置、
４速位置、６速位置、８速位置）。

【００３２】［２］図１に示すように、伝動軸５の下手
側に円筒状の伝動軸４３が備えられ、伝動軸５と伝動軸
４３との間に、シンクロメッシュ型式の前後進切換機構
４４が備えられている。伝動軸４３が相対回転自在に外
嵌される伝動軸４５が備えられ、伝動軸４３と伝動軸４
５との間に、シンクロメッシュ型式の副変速機構４６が
備えられている。前輪５３に動力を伝達する前輪伝動軸
５５が備えられ、伝動軸４５と前輪伝動軸５５との間
に、油圧クラッチ型式の前輪変速機構５６が備えられて
いる。

【００３３】図１に示すように、伝動軸４３に前進ギヤ
４７及び後進ギヤ４８が固定され、伝動軸５に相対回転
自在に外嵌された前進ギヤ４９が前進ギヤ４７に咬合
し、伝動軸５に相対回転自在に外嵌された後進ギヤ５０
が中間ギヤ５１を介して後進ギヤ４８に咬合しており、
シフト部材５２がスプライン構造により伝動軸５に一体
回転及びスライド自在に外嵌されて、前後進切換機構４
４が構成されている。図２に示すように、シフト部材５
２に機械的に連係された前後進レバー５７が備えられ、
前後進レバー５７を前進位置Ｆ及び後進位置Ｒに操作
し、シフト部材５２をスライド操作して前進ギヤ４９及
び後進ギヤ５０に咬合させることにより、前後進切換機
構４４を操作する。

【００３４】図１に示すように、副変速機構４６は２つ
のシフト部材をスライド操作することにより、高速位
置、中速位置及び低速位置に操作自在に構成されてい
る。前輪変速機構５６は前輪５３及び後輪５４が同じ速
度で駆動される標準状態、前輪５３が後輪５４よりも高
速で駆動される増速状態に操作自在に構成されている。

【００３５】以上の構造により直進状態において、伝動
軸５の動力が前後進切換機構４４、副変速機構４６、伝
動軸４５及び後輪デフ機構５８を介して後輪５４に伝達
されるのであり、副変速機構４６の動力が標準状態の前
輪変速機構５６、前輪伝動軸５５及び前輪デフ機構５９
を介して前輪５３に伝達される。前輪５３を直進位置か
ら右又は左に操向操作すると、前輪変速機構５６が標準
状態から増速状態に操作され、前輪５３が後輪５４より
も高速で駆動されて、小回り旋回が円滑に行われる。

【００３６】［３］図１及び図２に示すように、第１ギ
ヤ変速機構１３において、シフト部材２３をスライド操
作する複動型で油圧シリンダ型式の第１アクチュエータ
３５、第１アクチュエータ３５に作動油を給排操作する
制御弁３９が備えられ、第１副ギヤ変速機構１４におい
て、シフト部材３１をスライド操作する複動型で油圧シ
リンダ型式の第１副アクチュエータ３６、第１副アクチ
ュエータ３６に作動油を給排操作する制御弁４０が備え
られている。第１アクチュエータ３５はシフト部材２３
が低速ギヤ２１に咬合する低速位置Ｌ、シフト部材２３
が高速ギヤ２２に咬合する高速位置Ｈ及び中立位置Ｎに
作動自在に構成されており、第１副アクチュエータ３６
はシフト部材３１が低速ギヤ２９に咬合する低速位置
Ｌ、及びシフト部材３１が高速ギヤ３０に咬合する高速
位置Ｈに作動自在に構成されている。

【００３７】図１及び図２に示すように、第２ギヤ変速
機構１５において、シフト部材２６をスライド操作する
複動型で油圧シリンダ型式の第２アクチュエータ３７、
第２アクチュエータ３７に作動油を給排操作する制御弁
４１が備えられ、第２副ギヤ変速機構１６において、シ
フト部材３４をスライド操作する複動型で油圧シリンダ
型式の第２副アクチュエータ３８、第２副アクチュエー
タ３８に作動油を給排操作する制御弁４２が備えられて
いる。第２アクチュエータ３７はシフト部材２６が低速
ギヤ２４に咬合する低速位置Ｌ、シフト部材２６が高速
ギヤ２５に咬合する高速位置Ｈ及び中立位置Ｎに作動自
在に構成されており、第２副アクチュエータ３８はシフ
ト部材３４が低速ギヤ３２に咬合する低速位置Ｌ、及び
シフト部材３４が高速ギヤ３３に咬合する高速位置Ｈに
作動自在に構成されている。

【００３８】図２に示すように、伝動クラッチ６に作動
油を給排操作する電磁比例減圧弁型式の制御弁６０、第
１摩擦クラッチ９に作動油を給排操作する電磁比例減圧
弁型式の制御弁６１、及び第２摩擦クラッチ１２に作動
油を給排操作する電磁比例減圧弁型式の制御弁６２が備
えられている。

【００３９】以上の構造により、図１及び図７に示すよ
うに、伝動軸２の動力が第１主及び副伝動軸７，８を介
して伝動軸４に伝達される状態（第１摩擦クラッチ９の
伝動状態）において、シフト部材３１の低速位置Ｌでシ
フト部材２３の低速位置Ｌが１速位置、シフト部材３１
の低速位置Ｌでシフト部材２３の高速位置Ｈが３速位
置、シフト部材３１の高速位置Ｈでシフト部材２３の低
速位置Ｌが５速位置、シフト部材３１の高速位置Ｈでシ
フト部材２３の高速位置Ｈが７速位置となる。前述の１
速及び３速位置において、第２摩擦クラッチ１２が遮断
状態に操作され、シフト部材２６が中立位置Ｎでシフト
部材３４が低速位置Ｌに位置している。５速及び７速位
置において、第２摩擦クラッチ１２が遮断状態に操作さ
れ、シフト部材２６が中立位置Ｎでシフト部材３４が高
速位置Ｈに位置している。

【００４０】図１及び図７に示すように、伝動軸２の動
力が第２主及び副伝動軸１０，１１を介して伝動軸４に
伝達される状態（第２摩擦クラッチ１２の伝動状態）に
おいて、シフト部材３４の低速位置Ｌでシフト部材２６
の低速位置Ｌが２速位置、シフト部材３４の低速位置Ｌ
でシフト部材２６の高速位置Ｈが４速位置、シフト部材
３４の高速位置Ｈでシフト部材２６の低速位置Ｌが６速
位置、シフト部材３４の高速位置Ｈでシフト部材２６の
高速位置Ｈが８速位置となる。前述の２速及び４速位置
において、第１摩擦クラッチ９が遮断状態に操作され、
シフト部材２３が中立位置Ｎでシフト部材３１が低速位
置Ｌに位置している。６速及び８速位置において、第１
摩擦クラッチ９が遮断状態に操作され、シフト部材２３
が中立位置Ｎでシフト部材３１が高速位置Ｈに位置して
いる。

【００４１】［４］次に、変速操作の制御について説明
する。この農用トラクタでは第１変速モード、第２変速
モード、第３変速モード及び第４変速モードの４つを備
えており、運転者が設定スイッチ６５（図２参照）を操
作することによって、第１変速モード、第２変速モー
ド、第３変速モード及び第４変速モードのうちの一つを
選択する。

【００４２】図２に示すように、１〜８速位置に操作自
在な変速レバー６３及び設定スイッチ６５が備えられて
おり、変速レバー６３及び設定スイッチ６５の操作位
置、前後進レバー５７の操作位置が制御装置６４に入力
されている。制御装置６１は変速レバー６３及び設定ス
イッチ６５の操作位置、前後進レバー５７の操作位置、
第１〜第４変速モードに基づいて、制御弁３９，４０，
４１，４２，６０，６１，６２を操作して、第１アクチ
ュエータ３５、第１副アクチュエータ３６、第２アクチ
ュエータ３７、第２副アクチュエータ３８を作動させ、
伝動クラッチ６、第１摩擦クラッチ９、第２摩擦クラッ
チ１２を伝動及び遮断状態に操作する。

【００４３】先ず、第１変速モードについて説明する。
第１変速モードにおいては、変速レバー６３をある操作
位置（変速位置）から別の操作位置（変速位置）に操作
した場合、変速レバー６３が操作される前の操作位置
（変速位置）から、変速レバー６３が操作された操作位
置（変速位置）に一気に変速操作が行われる。

【００４４】図３及び図７に示すように、例えば変速レ
バー６３を１速位置に操作している状態から、例えば変
速レバー６３を２速位置に操作したとする。変速レバー
６３を１速位置に操作している状態では、シフト部材３
１が低速位置Ｌ、シフト部材２３が低速位置Ｌで、伝動
クラッチ６及び第１摩擦クラッチ９が作動圧Ｐ１で伝動
状態に操作されており、シフト部材３４が低速位置Ｌ、
シフト部材２６が中立位置Ｎで、第２摩擦クラッチ１２
が作動圧Ｐ０で遮断状態に操作されている。

【００４５】図３に示すように、変速レバー６３を１速
位置に操作している状態で、変速レバー６３を２速位置
に操作すると（時点Ｔ１１）、伝動クラッチ６及び第１
摩擦クラッチ９が作動圧Ｐ０に速やかに減圧されて遮断
状態に操作され（実線Ａ３及び一点鎖線Ａ１参照）、第
２摩擦クラッチ１２が作動圧Ｐ１に速やかに昇圧されて
伝動状態に操作される（点線Ａ２参照）。これと同時
に、シフト部材２３が低速位置Ｌから中立位置Ｎに操作
され、シフト部材２６が中立位置Ｎから低速位置Ｌに操
作される（シフト部材３１，３４は低速位置Ｌに保持さ
れている）。

【００４６】図３に示すように、シフト部材２３が低速
位置Ｌから中立位置Ｎに操作され、シフト部材２６が中
立位置Ｎから低速位置Ｌに操作されると（時点Ｔ１
２）、伝動クラッチ６が作動圧Ｐ０から漸次的に昇圧さ
れて作動圧Ｐ１に達し（実線Ａ３参照）、伝動クラッチ
６が伝動状態に操作される（時点Ｔ１３）。以上のよう
にして、変速操作を終了する。この場合、１回の変速操
作に要する時間Ｔ１（時点Ｔ１１から時点Ｔ１３まで）
が比較的短いものとなっている。

【００４７】例えば変速レバー６３を２速位置から１速
位置に操作する場合、図７に示すようにシフト部材２
３，２６（シフト部材３１，３４は低速位置Ｌに保持さ
れている）が操作されるのに加えて、図３において第１
及び第２摩擦クラッチ９，１２の状態が逆転し、第１摩
擦クラッチ９が遮断状態から伝動状態に操作され、第２
摩擦クラッチ１２が伝動状態から遮断状態に操作される
のであり、図３の実線Ａ３に示すように伝動クラッチ６
の減圧及び昇圧が行われる。

【００４８】例えば変速レバー６３を１速位置から３速
位置に操作する場合、図７に示すようにシフト部材２３
が操作されるが、シフト部材２６は中立位置Ｎのままで
（シフト部材３１，３４は低速位置Ｌに保持されてい
る）、第１摩擦クラッチ９が伝動状態に保持され、第２
摩擦クラッチ１２が遮断状態に保持されて、図３の実線
Ａ３に示すように伝動クラッチ６の減圧及び昇圧が行わ
れる。

【００４９】例えば変速レバー６３を２速位置から４速
位置に操作する場合、図７に示すようにシフト部材２６
が操作されるが、シフト部材２３は中立位置Ｎのままで
（シフト部材３１，３４は低速位置Ｌに保持されてい
る）、第１摩擦クラッチ９が遮断状態に保持され、第２
摩擦クラッチ１２が伝動状態に保持されて、図３の実線
Ａ３に示すように伝動クラッチ６の減圧及び昇圧が行わ
れる。

【００５０】［５］次に、第２変速モードの前半につい
て、図４，５，７に基づいて説明する。第２変速モード
においては、変速レバー６３をある操作位置（変速位
置）から別の操作位置（変速位置）に操作した場合、変
速レバー６３が操作される前の操作位置（変速位置）か
ら、１回ずつ変速操作が行われて、最後に変速レバー６
３が操作された操作位置（変速位置）に達するように変
速操作が行われる。例えば変速レバー６３を１速位置か
ら５速位置に操作すると、１速位置から２速位置への変
速操作が行われて、２速位置から３速位置への変速操作
が行われ、３速位置から４速位置への変速操作が行われ
て、４速位置から５速位置への変速操作が行われる。例
えば変速レバー６３を６速位置から３速位置に操作する
と、６速位置から５速位置への変速操作が行われ、５速
位置から４速位置への変速操作が行われて、４速位置か
ら３速位置への変速操作が行われる。

【００５１】例えば変速レバー６３を１速位置に操作し
ている状態（シフト部材２３が低速位置Ｌ、シフト部材
２６が中立位置Ｎ、シフト部材３１，３４が低速位置
Ｌ、伝動クラッチ６及び第１摩擦クラッチ９が作動圧Ｐ
１で伝動状態、第２摩擦クラッチ１２が作動圧Ｐ０で遮
断状態に操作された状態）において、例えば変速レバー
６３を５速位置に操作すると（ステップＳ１）（時点Ｔ
２１）、シフト部材２６が中立位置Ｎから低速位置Ｌに
操作される（ステップＳ２，Ｓ３）（時点Ｔ２１から時
点Ｔ２２）。これにより、シフト部材２３，３１が１速
位置の状態で、シフト部材２６，３４が２速位置の状態
となる。この場合、シフト部材３４は高速位置Ｈに操作
されずに低速位置Ｌに残される（ステップＳ４を通過）
（図７参照）。

【００５２】シフト部材２６が低速位置Ｌ（２速位置の
状態）に操作されると（ステップＳ３）（時点Ｔ２
２）、伝動クラッチ６が作動圧Ｐ２（作動圧Ｐ０，Ｐ１
の間の中間）に速やかに減圧されて、半伝動状態に操作
される（ステップＳ５）（時点Ｔ２２）（実線Ａ３参
照）。これと略同時に、第２摩擦クラッチ１２が作動圧
Ｐ０から比較的速やかに昇圧されて伝動状態に操作され
ながら（時点Ｔ２２から時点Ｔ２３）（点線Ａ２参
照）、第１摩擦クラッチ９が作動圧Ｐ１から比較的速や
かに減圧されて遮断状態に操作される（ステップＳ６）
（時点Ｔ２２から時点Ｔ２３）（一点鎖線Ａ１参照）。

【００５３】これにより、シフト部材２３，３１が１速
位置の状態での動力が伝動軸４に伝達されるのと同時
に、シフト部材２６，３４が２速位置の状態での動力が
伝動軸４に伝達されて合流する二重伝動状態が発生する
のであり、二重伝動状態においてトルクの変動が生じて
も、半伝動状態の伝動クラッチ６がある程度滑ることに
よりトルクの変動が吸収されて、トルクの変動の少ない
動力が前輪５３及び後輪５４に伝達される。

【００５４】第２摩擦クラッチ１２が作動圧Ｐ１で伝動
状態に操作され、第１摩擦クラッチ９が作動圧Ｐ０で遮
断状態に操作されると（時点Ｔ２３）、シフト部材２３
が中立位置Ｎに操作される（ステップＳ７）（時点Ｔ２
３から時点Ｔ２４）。この場合、シフト部材３１は高速
位置Ｈに操作されずに低速位置Ｌに残される（ステップ
Ｓ８を通過）（図７参照）。シフト部材２３が中立位置
Ｎに操作されると（時点Ｔ２４）、伝動クラッチ６が作
動圧Ｐ２から漸次的に昇圧されて作動圧Ｐ１に達し伝動
状態に操作される（ステップＳ９）（時点Ｔ２４から時
点Ｔ２５）。以上のようにして、１速位置から２速位置
への変速操作が終了する。

【００５５】［６］次に、第２変速モードの後半につい
て、図４，５，７に基づいて説明する。前項［５］に記
載のような１速位置から２速位置への変速操作が終了す
ると、ステップＳ１６，Ｓ２からステップＳ１０に移行
して、シフト部材２６，３４が２速位置の状態で、シフ
ト部材２３，３１が３速位置の状態に操作される（ステ
ップＳ１０）。この場合、シフト部材３１は高速位置Ｈ
に操作されずに低速位置Ｌに残される（ステップＳ１１
を通過）（図７参照）。伝動クラッチ６が作動圧Ｐ２
（作動圧Ｐ０，Ｐ１の間の中間）に速やかに減圧され
て、半伝動状態に操作され（ステップＳ１２）、これと
略同時に第１摩擦クラッチ９が作動圧Ｐ０から比較的速
やかに昇圧されて伝動状態に操作されながら、第２摩擦
クラッチ１２が作動圧Ｐ１から比較的速やかに減圧され
て遮断状態に操作される（ステップＳ１３）。

【００５６】これにより、シフト部材２６，３４が２速
位置の状態での動力が伝動軸４に伝達されるのと同時
に、シフト部材２３，３１が３速位置の状態での動力が
伝動軸４に伝達されて合流する二重伝動状態が発生する
のであり、二重伝動状態においてトルクの変動が生じて
も、半伝動状態の伝動クラッチ６がある程度滑ることに
よりトルクの変動が吸収されて、トルクの変動の少ない
動力が前輪５３及び後輪５４に伝達される。

【００５７】第１摩擦クラッチ９が作動圧Ｐ１で伝動状
態に操作され、第２摩擦クラッチ１２が作動圧Ｐ０で遮
断状態に操作されると、シフト部材２６が中立位置Ｎに
操作される（ステップＳ１４）。この場合、シフト部材
３４は高速位置Ｈに操作されずに低速位置Ｌに残される
（ステップＳ１５を通過）（図７参照）。シフト部材２
６が中立位置Ｎに操作されると、伝動クラッチ６が作動
圧Ｐ２から漸次的に昇圧されて作動圧Ｐ１に達し伝動状
態に操作される（ステップＳ９）。以上のようにして、
２速位置から３速位置への変速操作が終了する。

【００５８】前述のように２速位置から３速位置への変
速操作が終了すると、次にシフト部材２３，３１が３速
位置の状態及びシフト部材２６，３４が４速位置の状態
での３速位置から４速位置への変速操作が、前項［５］
及びステップＳ２〜Ｓ９に基づいて行わる（この場合、
シフト部材３４，３１は高速位置Ｈに操作されずに低速
位置Ｌに残される（ステップＳ４，Ｓ８を通過）（図７
参照）。

【００５９】次にシフト部材２６，３４が４速位置の状
態及びシフト部材２３，３１が５速位置の状態での４速
位置から５速位置への変速操作が、本項［６］及びステ
ップＳ２，Ｓ１０〜Ｓ１５，Ｓ９に基づいて行われる
（この場合、ステップＳ１１において、シフト部材３１
が低速位置Ｌから高速位置Ｈに操作されるのであり、ス
テップＳ１５において、シフト部材３４が低速位置Ｌか
ら高速位置Ｈに操作される）（図７参照）。以上のよう
にして変速操作が繰り返されて、変速レバー６３の操作
位置（変速位置）に達すると（ステップＳ１６）、変速
操作が終了する。

【００６０】［７］次に、第３変速モードの前半につい
て、図６及び図７に基づいて説明する。第３変速モード
においては、変速レバー６３をある操作位置（変速位
置）から別の操作位置（変速位置）に操作した場合、変
速レバー６３が操作される前の操作位置（変速位置）
と、変速レバー６３が操作された操作位置（変速位置）
との間において、略中間の伝動比の第１中間変速位置
（第１及び第２中間変速位置）が設定され、変速レバー
６３が操作される前の操作位置（変速位置）から第１中
間変速位置への変速操作が行われ、第１中間変速位置か
ら変速レバー６３が操作された操作位置（変速位置）へ
の変速操作が行われる（変速レバー６３が操作される前
の操作位置（変速位置）から第１中間変速位置への変速
操作が行われて、第１中間変速位置から第２中間変速位
置への変速操作が行われ、第２中間変速位置から変速レ
バー６３が操作された操作位置（変速位置）への変速操
作が行われる。

【００６１】変速レバー６３をある操作位置（変速位
置）から１つ高速側又は低速側の操作位置に操作した場
合（例えば変速レバー６３を１速位置から２速位置に操
作した場合や８速位置から７速位置に操作した場合）、
ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３からステップＳ２９に
移行して、変速レバー６３の操作位置（変速位置）への
変速操作が行われる。この場合、変速レバー６３が操作
される前の操作位置（変速位置）が１，３，５，７速位
置であると、前項［５］及び図５のステップＳ３〜Ｓ９
に基づく変速操作が行われ、変速レバー６３が操作され
る前の操作位置（変速位置）が２，４，６，８速位置で
あると、前項［６］及び図５のステップＳ１０〜Ｓ１
５，Ｓ９に基づく変速操作が行われる。

【００６２】変速レバー６３を１，３，５，７速位置に
操作した状態で変速レバー６３を別の１，３，５，７速
位置に操作した場合（ステップＳ２１，Ｓ２２）、変速
レバー６３が操作される前の操作位置（変速位置）と、
変速レバー６３が操作された操作位置（変速位置）との
間において、２，４，６，８速位置のうちで略中間の伝
動比の第１中間変速位置が設定される（ステップＳ２
４）。例えば変速レバー６３を１速位置から７速位置に
操作すると、４速位置が第１中間変速位置として設定さ
れる。

【００６３】変速レバー６３を２，４，６，８速位置に
操作した状態で変速レバー６３を別の２，４，６，８速
位置に操作した場合（ステップＳ２１，Ｓ２３）、変速
レバー６３が操作される前の操作位置（変速位置）と、
変速レバー６３が操作された操作位置（変速位置）との
間において、１，３，５，７速位置のうちで略中間の伝
動比の第１中間変速位置が設定される（ステップＳ２
４）。例えば変速レバー６３を８速位置から２速位置に
操作すると、５速位置が第１中間変速位置として設定さ
れる。

【００６４】変速レバー６３を１，３，５，７速位置に
操作した状態で変速レバー６３を２，４，６，８速位置
に操作した場合（前述のように変速レバー６３をある操
作位置（変速位置）から１つ高速側又は低速側の操作位
置に操作した場合を除く）（ステップＳ２１，Ｓ２
２）、変速レバー６３が操作される前の操作位置（変速
位置）と、変速レバー６３が操作された操作位置（変速
位置）との間において、２，４，６，８速位置のうちで
略中間の伝動比の第１中間変速位置が設定され、１，
３，５，７速位置のうちで略中間の伝動比の第２中間変
速位置が設定される（ステップＳ２６）。この場合、第
１中間変速位置に対し第２中間変速位置が、変速レバー
６３が操作された操作位置（変速位置）に寄っている。
例えば変速レバー６３を１速位置から６速位置に操作す
ると、３速位置が第１中間変速位置として設定され、４
速位置が第２中間変速位置として設定される。例えば変
速レバー６３を１速位置から８速位置に操作すると、４
速位置が第１中間変速位置として設定され、５速位置が
第２中間変速位置として設定される。

【００６５】変速レバー６３を２，４，６，８速位置に
操作した状態で変速レバー６３を１，３，５，７速位置
に操作した場合（前述のように変速レバー６３をある操
作位置（変速位置）から１つ高速側又は低速側の操作位
置に操作した場合を除く）（ステップＳ２１，Ｓ２
３）、変速レバー６３が操作される前の操作位置（変速
位置）と、変速レバー６３が操作された操作位置（変速
位置）との間において、１，３，５，７速位置のうちで
略中間の伝動比の第１中間変速位置が設定され、２，
４，６，８速位置のうちで略中間の伝動比の第２中間変
速位置が設定される（ステップＳ２６）。この場合、第
１中間変速位置に対し第２中間変速位置が、変速レバー
６３が操作された操作位置（変速位置）に寄っている。
例えば変速レバー６３を８速位置から１速位置に操作す
ると、５速位置が第１中間変速位置として設定され、４
速位置が第２中間変速位置として設定される。

【００６６】［８］次に、第３変速モードの後半につい
て、図６及び図７に基づいて説明する。前項［７］に記
載のように、第１中間変速位置が設定された状態におい
て（ステップＳ２４）、変速レバー６３が操作される前
の操作位置（変速位置）から第１中間変速位置への変速
操作が行われる（ステップＳ２５）。この場合、変速レ
バー６３が操作される前の操作位置（変速位置）が１，
３，５，７速位置であると、前項［５］及び図５のステ
ップＳ３〜Ｓ９に基づく変速操作が行われ、変速レバー
６３が操作される前の操作位置（変速位置）が２，４，
６，８速位置であると、前項［６］及び図５のステップ
Ｓ１０〜Ｓ１５，Ｓ９に基づく変速操作が行われる。

【００６７】次に、第１中間変速位置から変速レバー６
３が操作された操作位置（変速位置）への変速操作が行
われる（ステップＳ２９）。この場合に、第１中間変速
位置が１，３，５，７速位置であると、前項［５］及び
図５のステップＳ３〜Ｓ９に基づく変速操作が行われ、
第１中間変速位置が２，４，６，８速位置であると、前
項［６］及び図５のステップＳ１０〜Ｓ１５，Ｓ９に基
づく変速操作が行われる。

【００６８】前項［７］に記載のように、第１及び第２
中間変速位置が設定された状態において（ステップＳ２
６）、変速レバー６３が操作される前の操作位置（変速
位置）から第１中間変速位置への変速操作が行われる
（ステップＳ２７）。この場合に、変速レバー６３が操
作される前の操作位置（変速位置）が１，３，５，７速
位置であると、前項［５］及び図５のステップＳ３〜Ｓ
９に基づく変速操作が行われ、変速レバー６３が操作さ
れる前の操作位置（変速位置）が２，４，６，８速位置
であると、前項［６］及び図５のステップＳ１０〜Ｓ１
５，Ｓ９に基づく変速操作が行われる。

【００６９】次に、第１中間変速位置から第２中間変速
位置への変速操作が行われる（ステップＳ２８）。この
場合、第１中間変速位置が１，３，５，７速位置である
と、前項［５］及び図５のステップＳ３〜Ｓ９に基づく
変速操作が行われ、第１中間変速位置が２，４，６，８
速位置であると、前項［６］及び図５のステップＳ１０
〜Ｓ１５，Ｓ９に基づく変速操作が行われる。

【００７０】次に、第２中間変速位置から変速レバー６
３が操作された操作位置（変速位置）への変速操作が行
われる（ステップＳ２９）。この場合に、第２中間変速
位置が１，３，５，７速位置であると、前項［５］及び
図５のステップＳ３〜Ｓ９に基づく変速操作が行われ、
第２中間変速位置が２，４，６，８速位置であると、前
項［６］及び図５のステップＳ１０〜Ｓ１５，Ｓ９に基
づく変速操作が行われる。

【００７１】［９］次に、第４変速モードについて説明
する。第４変速モードにおいては、前項［７］［８］に
記載の第３変速モードと同様に第１中間変速位置（第１
及び第２中間変速位置）が設定されるが、第１中間変速
位置（第１及び第２中間変速位置）が以下のように第３
変速モードとは異なっている。

【００７２】第４変速モードにおいては、変速レバー６
３をある操作位置（変速位置）から別の操作位置（変速
位置）に操作した場合、変速レバー６３が操作された操
作位置（変速位置）から、変速レバー６３が操作される
前の操作位置（変速位置）に少し寄った第１中間変速位
置（第１及び第２中間変速位置）が設定され、変速レバ
ー６３が操作される前の操作位置（変速位置）から第１
中間変速位置への変速操作が行われ、第１中間変速位置
から変速レバー６３が操作された操作位置（変速位置）
への変速操作が行われる（変速レバー６３が操作される
前の操作位置（変速位置）から第１中間変速位置への変
速操作が行われて、第１中間変速位置から第２中間変速
位置への変速操作が行われ、第２中間変速位置から変速
レバー６３が操作された操作位置（変速位置）への変速
操作が行われる。

【００７３】変速レバー６３をある操作位置（変速位
置）から１つ高速側又は低速側の操作位置に操作した場
合（例えば変速レバー６３を１速位置から２速位置に操
作した場合や８速位置から７速位置に操作した場合）、
第３変速モード（前項［７］参照）と同様に変速レバー
６３の操作位置（変速位置）への変速操作が行われる。
この場合、変速レバー６３が操作される前の操作位置
（変速位置）が１，３，５，７速位置であると、前項
［５］及び図５のステップＳ３〜Ｓ９に基づく変速操作
が行われ、変速レバー６３が操作される前の操作位置
（変速位置）が２，４，６，８速位置であると、前項
［６］及び図５のステップＳ１０〜Ｓ１５，Ｓ９に基づ
く変速操作が行われる。

【００７４】変速レバー６３を１，３，５，７速位置に
操作した状態で変速レバー６３を別の１，３，５，７速
位置に操作した場合、変速レバー６３が操作された操作
位置（変速位置）から、変速レバー６３が操作される前
の操作位置（変速位置）に少し寄った第１中間変速位置
が、２，４，６，８速位置のうちから設定される。例え
ば変速レバー６３を１速位置から７速位置に操作する
と、６速位置が第１中間変速位置として設定される。

【００７５】変速レバー６３を２，４，６，８速位置に
操作した状態で変速レバー６３を別の２，４，６，８速
位置に操作した場合、変速レバー６３が操作された操作
位置（変速位置）から、変速レバー６３が操作される前
の操作位置（変速位置）に少し寄った第１中間変速位置
が、１，３，５，７速位置のうちから設定される。例え
ば変速レバー６３を８速位置から２速位置に操作する
と、３速位置が第１中間変速位置として設定される。

【００７６】変速レバー６３を１，３，５，７速位置に
操作した状態で変速レバー６３を２，４，６，８速位置
に操作した場合（前述のように変速レバー６３をある操
作位置（変速位置）から１つ高速側又は低速側の操作位
置に操作した場合を除く）、変速レバー６３が操作され
た操作位置（変速位置）から、変速レバー６３が操作さ
れる前の操作位置（変速位置）に少し寄った第１中間変
速位置が、２，４，６，８速位置のうちから設定され、
変速レバー６３が操作された操作位置（変速位置）か
ら、変速レバー６３が操作される前の操作位置（変速位
置）に少し寄った第２中間変速位置が、１，３，５，７
速位置のうちから設定される。この場合、第１中間変速
位置に対し第２中間変速位置が、変速レバー６３が操作
された操作位置（変速位置）に寄っている。例えば変速
レバー６３を１速位置から８速位置に操作すると、６速
位置が第１中間変速位置として設定され、７速位置が第
２中間位置として設定される。

【００７７】変速レバー６３を２，４，６，８速位置に
操作した状態で変速レバー６３を１，３，５，７速位置
に操作した場合（前述のように変速レバー６３をある操
作位置（変速位置）から１つ高速側又は低速側の操作位
置に操作した場合を除く）、変速レバー６３が操作され
た操作位置（変速位置）から、変速レバー６３が操作さ
れる前の操作位置（変速位置）に少し寄った第１中間変
速位置が、１，３，５，７速位置のうちから設定され、
変速レバー６３が操作された操作位置（変速位置）か
ら、変速レバー６３が操作される前の操作位置（変速位
置）に少し寄った第２中間変速位置が、２，４，６，８
速位置のうちから設定される。この場合、第１中間変速
位置に対し第２中間変速位置が、変速レバー６３が操作
された操作位置（変速位置）に寄っている。例えば変速
レバー６３を８速位置から１速位置に操作すると、３速
位置が第１中間変速位置として設定され、２速位置が第
２中間位置として設定される。

【００７８】以上のようにして、第１中間変速位置（第
１及び第２中間変速位置）が設定されると、前項［８］
及び図６に記載の第３変速モードと同様に、変速レバー
６３が操作される前の操作位置（変速位置）から第１中
間変速位置への変速操作、第１中間変速位置から変速レ
バー６３が操作された操作位置（変速位置）への変速操
作が行われるのであり、変速レバー６３が操作される前
の操作位置（変速位置）から第１中間変速位置への変速
操作、第１中間変速位置から第２中間変速位置への変速
操作、第２中間変速位置から変速レバー６３が操作され
た操作位置（変速位置）への変速操作が行われる。

【００７９】［１０］次に、前後進レバー５７を操作し
た場合について説明する。前項［２］に記載のように前
後進切換機構４４において、図２に示すようにシフト部
材５２に前後進レバー５７が機械的に連係され、前後進
レバー５７の操作位置が制御装置６４に入力されてお
り、前後進レバー５７によってシフト部材５２を前進位
置Ｆ及び後進位置Ｒにスライド操作する。

【００８０】これにより、前後進レバー５７を前進位置
Ｆから後進位置Ｒに操作し始めると（後進位置Ｒから前
進位置Ｆに操作し始めると）、前項［４］（第１変速モ
ード）の後半の記載と同様に、図３の実線Ａ３に示すよ
うに伝動クラッチ６が自動的に減圧されて遮断状態に操
作され、前後進レバー５７を後進位置Ｒ（前進位置Ｆ）
に操作すると、伝動クラッチ６が自動的に漸次的に昇圧
されて伝動状態に操作される。

【００８１】伝動クラッチ６に対してのみ、人為的に踏
み操作自在なクラッチペダル（図示せず）が備えられ
て、クラッチペダルの操作位置が制御装置６４に入力さ
れている。これによって、クラッチペダルを踏み操作す
ると、制御装置６４及び制御弁６０により伝動クラッチ
６が遮断状態に操作され、クラッチペダルを戻し操作す
ると、制御装置６４及び制御弁６０により伝動クラッチ
６が伝動状態に操作される。

【００８２】［発明の実施の第１別形態］前述の［発明
の実施の形態］の前項［４］に記載の第１変速モードに
おいて、変速レバー６３を１，３，５，７速位置に操作
している状態から２，４，６，８速位置に操作した場
合、第２変速モードと同様に前項［５］及び図５のステ
ップＳ３〜Ｓ９に基づく変速操作が行われるように構成
してもよい。変速レバー６３を２，４，６，８速位置に
操作している状態から１，３，５，７速位置に操作した
場合、第２変速モードと同様に前項［６］及び図５のス
テップＳ１０〜Ｓ１５，Ｓ９に基づく変速操作が行われ
るように構成してもよい。

【００８３】［発明の実施の第２別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、設定スイッチ６５を廃止し、以下のように構成して
もよい。エンジン１の回転数を検出する回転数センサー
（図示せず）を備えて、無負荷でのエンジン１の回転数
と検出されたエンジン１の回転数との回転数差を検出す
る。農用トラクタでは一般にアクセルレバー（図示せ
ず）を全開位置に操作した状態で、変速レバー６３及び
後述する副変速レバー（図示せず）を操作することによ
り所望の機体の走行速度を得るので、前述の無負荷での
エンジン１の回転数とは、アクセルレバーを全開位置に
操作した状態において無負荷でのエンジン１の回転数を
意味している。

【００８４】これにより、回転数差が設定値以下である
と機体に掛かる走行負荷が小さいと判断されて、第１変
速モードが自動的に選択されるように構成し、回転数差
が設定値を越えると機体に掛かる走行負荷が大きいと判
断されて、第２変速モードが自動的に選択されるように
構成する。この場合、第２変速モードに代えて第３変速
モードが自動的に選択されたり、第４変速モードが自動
的に選択されたりするように構成してもよい。

【００８５】［発明の実施の第３別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、設定スイッチ６５を廃止し、以下のように構成して
もよい。機体の後部に作業装置や台車等を連結して牽引
する為のヒッチ（図示せず）を備え、ヒッチに掛かる牽
引負荷を検出する牽引負荷センサー（図示せず）を備え
る。これにより、牽引負荷が設定値以下であると、第１
変速モードが自動的に選択されるように構成し、牽引負
荷が設定値を越えると、第２変速モードが自動的に選択
されるように構成する。この場合、第２変速モードに代
えて第３変速モードが自動的に選択されたり、第４変速
モードが自動的に選択されたりするように構成してもよ
い。

【００８６】［発明の実施の第４別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、設定スイッチ６５を廃止し、以下のように構成して
もよい。農用トラクタにおいては、機体の後部に備えら
れたトップリンク（図示せず）及びロアリンク（図示せ
ず）に、ロータリ耕耘装置（図示せず）（対地作業装置
の一例）を連結して耕耘作業を行ったり、トップリンク
及びロアリンクにプラウ（図示せず）（対地作業装置の
一例）を連結し、プラウにより土を反転させるドラフト
作業を行うことがある。耕耘作業及びドラフト作業は作
業形態が異なるので、作業者が作業スイッチ（図示せ
ず）を人為的に操作するとにより、耕耘作業モード（ロ
ータリ耕耘装置）及びドラフト作業モード（プラウ）を
選択する。

【００８７】耕耘作業モードにおいては、ロータリ耕耘
装置の耕耘深さが検出されて、耕耘深さが設定値に維持
されるように、機体に対してロータリ耕耘装置が自動的
に昇降操作される。この場合、機体に掛かる牽引負荷は
比較的小さなものとなる（言い換えると、ロータリ耕耘
装置のロータリ爪の回転によって、機体が前に押されよ
うとする）。ドラフト作業モードにおいては、ロアリン
クに掛かる牽引負荷が検出されて、牽引負荷が設定値に
維持されるように、機体に対してプラウが自動的に昇降
操作される。この場合、機体（ロアリンク）に掛かる牽
引負荷は比較的大きなものとなる。

【００８８】これにより、作業スイッチにより耕耘作業
モード及びドラフト作業モードの両方が停止する切り状
態又は耕耘作業モードを選択すると、第１変速モードが
自動的に選択されるように構成し、作業スイッチにより
ドラフト作業モードを選択すると、第２変速モードが自
動的に選択されるように構成する。この場合、第２変速
モードに代えて第３変速モードが自動的に選択された
り、第４変速モードが自動的に選択されたりするように
構成してもよい。

【００８９】［発明の実施の第５別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、設定スイッチ６５を廃止し、以下のように構成して
もよい。図１に示す副変速機構４６を操作する副変速レ
バー（図示せず）において、副変速レバーが高速位置に
操作されていると、機体の走行速度が高速であると判断
されて、第１変速モードが自動的に選択されるように構
成し、副変速レバーが中速位置又は低速位置に操作され
ていると、機体の走行速度が低速であると判断されて、
第２変速モードが自動的に選択されるように構成する。
この場合、第２変速モードに代えて第３変速モードが自
動的に選択されたり、第４変速モードが自動的に選択さ
れたりするように構成してもよい。

【００９０】［発明の実施の第６別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、設定スイッチ６５を廃止し、以下のように構成して
もよい。農用トラクタにおいては、油圧シリンダによっ
て上下に揺動操作されるリフトアーム（図示せず）を備
えて、リフトアームによりロアリンクを上下に揺動操作
するように構成している（前述の［発明の実施の第４別
形態］に記載の耕耘作業モード及びドラフト作業モード
において、リフトアームによりロータリ耕耘装置及びプ
ラウを昇降操作する）。

【００９１】前述の［発明の実施の第４別形態］に記載
のように、トップリンク及びロアリンクに、ロータリ耕
耘装置やプラウ等の対地作業装置を連結した場合、路上
走行等のように対地作業装置による作業を行わない状態
では、機体に対して対地作業装置を大きく上昇操作して
おく。この場合、機体に掛かる走行負荷は比較的小さい
状態であると判断できる。逆に機体に対して対地作業装
置を充分に下降操作していると、対地作業装置による作
業を行う状態であることが多い。この場合、機体に掛か
る走行負荷は比較的大きい状態であると判断できる。

【００９２】これによって、対地作業装置の機体に対す
る高さを検出して（例えば機体に対するリフトアームや
ロアリンクの上下角度を検出して、対地作業装置の機体
に対する高さと判断する）、対地作業装置の機体に対す
る高さが設定値以上であると第１変速モードが自動的に
選択されるように構成し、対地作業装置の機体に対する
高さが設定値未満であると第２変速モードが自動的に選
択されるように構成する。この場合に、第２変速モード
に代えて第３変速モードが自動的に選択されたり、第４
変速モードが自動的に選択されたりするように構成して
もよい。

【００９３】［発明の実施の第７別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発
明の実施の第６別形態］において、図１に示す伝動クラ
ッチ６及び前後進切換機構４４を伝動軸２に配置しても
よい。図１に示す第１ギヤ変速機構１３を第１副伝動軸
８と伝動軸４との間に構成し、第１副ギヤ変速機構１４
を第１主伝動軸７と伝動軸２との間に構成してもよい。
図１に示す第２ギヤ変速機構１５を第２副伝動軸１１と
伝動軸４との間に構成し、第２副ギヤ変速機構１６を第
２主伝動軸１０と伝動軸２との間に構成してもよい。前
輪５３及び後輪５４に代えて、右及び左のクローラ走行
装置を備えた作業車にも本発明は適用できる。

【００９４】

【発明の効果】請求項１（請求項８）の特徴によると、
作業車の走行変速構造において、変速操作が行われてい
る間、二重伝動状態が発生し、トルクの変動の少ない動
力が走行装置に伝達されるように構成することにより、
走行負荷により機体の走行速度が急激に低下し、機体の
走行速度が大きく低下した状態で伝動クラッチが伝動状
態に操作されてショックが生じると言う状態を防止する
ことができて、作業車の走行性能及び変速性能を向上さ
せることができた。

【００９５】請求項１（請求項８）の特徴によると、第
１及び第２ギヤ変速機構が複数の変速位置を備えている
ので、二重伝動状態を発生させる場合、第２ギヤ変速機
構（第１ギヤ変速機構）を複数の変速位置の中から適切
な変速位置に操作することができることによって、［発
明が解決しようとする課題］に記載のように、高速の変
速位置の伝動比で動力が伝達されている状態から、低速
の伝動比で動力が伝達される状態となり、再び高速の変
速位置の伝動比で動力が伝達される状態となって、ショ
ックが生じると言う状態を防止することができ、作業車
の走行性能及び変速性能を向上させることができた。

【００９６】請求項１（請求項８）の特徴によると、変
速を行う際のショックの防止よりも変速の素早さを優先
した形態の第１変速手段、及び変速の素早さをよりも変
速を行う際のショックの防止を優先した形態の第２変速
手段（第３変速手段）を備えて、第１変速手段を作動さ
せる第１状態及び第２変速手段（第３変速手段）を作動
させる第２状態（第３状態）が、作業状態や走行状態等
に基づいて適切に選択されるように構成することができ
るようになって、作業車の走行性能及び変速性能を向上
させることができた。

【００９７】請求項１の特徴の第２変速手段によると、
変速指令が発せられる前の変速位置から変速指令による
変速位置まで、二重伝動状態の発生及びトルクの変動の
少ない動力の走行装置への伝達が繰り返されるので、変
速指令が発せられる前の変速位置から変速指令による変
速位置までショックの少ない変速が行われるようになっ
て、変速を行う際のショックの防止と言う面で有利であ
る。

【００９８】請求項８の特徴の第３変速手段によると、
変速指令が発せられる前の変速位置から中間変速位置に
変速操作され、中間変速位置から変速指令による変速位
置に変速操作されるように構成することにより、ショッ
クをある程度抑えながら、変速指令が発せられる前の変
速位置から変速指令による変速位置に達するまでの時間
を、比較的短いものにすることができるので、請求項１
の特徴の第２変速手段に比べて変速の素早さと言う面で
有利である。

【００９９】請求項２（請求項９）の特徴によると、請
求項１（請求項８）の場合と同様に前述の請求項１（請
求項８）の「発明の効果」を備えており、この「発明の
効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えてい
る。請求項２（請求項９）の特徴によると、作業者の判
断によって第１状態又は第２状態（第１状態又は第３状
態）を適切に選択することができるようになり、作業者
の意思を優先した作業車の走行性能及び変速性能を得る
ことができるようになった。

【０１００】請求項３，１０（請求項４，１１）の特徴
によると、請求項１（請求項８）の場合と同様に前述の
請求項１（請求項８）の「発明の効果」を備えており、
この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効
果」を備えている。請求項３，１０（請求項４，１１）
の特徴によると、機体に掛かる走行負荷（牽引負荷）が
小さい状態及び機体に掛かる走行負荷（牽引負荷）が大
きい状態に応じて、第１状態又は第２状態（第１状態又
は第３状態）が、適切に且つ自動的に選択されるように
なって、作業車の走行性能及び変速性能の向上、操作性
の向上を図ることができた。

【０１０１】請求項５（請求項１２）の特徴によると、
請求項１（請求項８）の場合と同様に前述の請求項１
（請求項８）の「発明の効果」を備えており、この「発
明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備え
ている。請求項５（請求項１２）の特徴によると、ドラ
フト作業ではない状態及びドラフト作業である状態に応
じて、第１状態又は第２状態（第１状態又は第３状態）
が、適切に且つ自動的に選択されるようになって、作業
車の走行性能及び変速性能の向上、操作性の向上を図る
ことができた。

【０１０２】請求項６（請求項１３）の特徴によると、
請求項１（請求項８）の場合と同様に前述の請求項１
（請求項８）の「発明の効果」を備えており、この「発
明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備え
ている。請求項６（請求項１３）の特徴によると、機体
の走行速度が高速である状態及び機体の走行速度が低速
である状態に応じて、第１状態又は第２状態（第１状態
又は第３状態）が、適切に且つ自動的に選択されるよう
になって、作業車の走行性能及び変速性能の向上、操作
性の向上を図ることができた。

【０１０３】請求項７（請求項１４）の特徴によると、
請求項１（請求項８）の場合と同様に前述の請求項１
（請求項８）の「発明の効果」を備えており、この「発
明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備え
ている。請求項７（請求項１４）の特徴によると、対地
作業装置の高さが設定値以上である状態及び対地作業装
置の高さが設定値未満である状態に応じて、第１状態又
は第２状態（第１状態又は第３状態）が、適切に且つ自
動的に選択されるようになって、作業車の走行性能及び
変速性能の向上、操作性の向上を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行伝動系を示す概略図

【図２】前後進レバー、変速レバー、伝動クラッチ、第
１及び第２摩擦クラッチ、第１及び第１副アクチュエー
タ、第２及び第２副アクチュエータの操作系を示す図

【図３】第１変速モードにおいて、１速位置から２速位
置への変速操作を示す図

【図４】第２変速モードにおいて、１速位置から２速位
置への変速操作を示す図

【図５】第２変速モードの流れを示す図

【図６】第３変速モードの流れを示す図

【図７】１〜８速位置でのシフト部材、第１及び第２摩
擦クラッチの状態を示す図

【符号の説明】

１ エンジン ２ 上手側伝動軸 ４ 下手側伝動軸 ６ 伝動クラッチ ７，８ 第１伝動系 ９ 第１摩擦クラッチ １０，１１ 第２伝動系 １２ 第２摩擦クラッチ １３ 第１ギヤ変速機構 １５ 第２ギヤ変速機構 ３５ 第１アクチュエータ ３７ 第２アクチュエータ ５３，５４ 走行装置 ６５ 人為選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 25/14 ６４０Ｔ (72)発明者 花 英俊 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA04 AB21 AC03 AC38 AC45 AC78 3J028 EA21 EB09 EB15 EB18 EB23 EB37 EB62 EB67 FA06 FB03 FC42 FC57 FC64 GA14 HA13 HA22 HA32 HB01 3J057 AA05 BB04 FF01 FF07 FF10 FF12 FF15 GA26 GA47 GC10 HH04 HH05 JJ02 3J552 MA04 MA05 MA13 MA26 NA05 NB01 PA02 SA26 SB38 UA03

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの動力が伝達される上手側伝動
   軸と、走行装置に動力を伝達する下手側伝動軸との間
   に、第１伝動系と第２伝動系とを並列的に配置し、 前記第１及び第２伝動系の伝動上手側又は伝動下手側に
   油圧多板式の伝動クラッチを備えて、前記上手側伝動軸
   の動力が前記第１及び第２伝動系のうちの一方を介して
   前記下手側伝動軸に伝達されるように構成し、 前記上手側又は下手側伝動軸と第１伝動系との間に複数
   の変速位置を備えた第１ギヤ変速機構を備え、前記第１
   ギヤ変速機構を操作する第１アクチュエータを備えて、
   前記第１伝動系に第１摩擦クラッチを備え、 前記上手側又は下手側伝動軸と第２伝動系との間に複数
   の変速位置を備えた第２ギヤ変速機構を備え、前記第２
   ギヤ変速機構を操作する第２アクチュエータを備えて、
   前記第２伝動系に第２摩擦クラッチを備え、 前記第１伝動系を介して動力が伝達される状態におい
   て、前記第２アクチュエータにより前記第２ギヤ変速機
   構を所定の変速位置に操作し、前記第２摩擦クラッチを
   遮断状態から伝動状態に操作しながら前記第１摩擦クラ
   ッチを伝動状態から遮断状態に操作し、前記伝動クラッ
   チを伝動状態から半伝動状態に操作し漸次的に伝動状態
   に操作する第１制御手段と、 前記第２伝動系を介して動力が伝達される状態におい
   て、前記第１アクチュエータにより前記第１ギヤ変速機
   構を所定の変速位置に操作し、前記第１摩擦クラッチを
   遮断状態から伝動状態に操作しながら前記第２摩擦クラ
   ッチを伝動状態から遮断状態に操作し、前記伝動クラッ
   チを伝動状態から半伝動状態に操作し漸次的に伝動状態
   に操作する第２制御手段とを備えると共に、 変速指令が発せられると、前記伝動クラッチを遮断状態
   に操作して、第１及び第２アクチュエータにより第１及
   び第２変速機構を変速指令による変速位置に操作し、前
   記伝動クラッチを漸次的に伝動状態に操作する第１変速
   手段と、 変速指令が発せられる前の変速位置から変速指令による
   変速位置まで前記第１及び第２制御手段を交互に作動さ
   せて、前記変速指令による変速位置が得られるようにす
   る第２変速手段とを備えて、 前記第１変速手段を作動させて前記第２変速手段を停止
   させる第１状態、及び前記第２変速手段を作動させて前
   記第１変速手段を停止させる第２状態を選択可能に構成
   してある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記第１状態又は第２状態を人為的に選
   択可能な人為選択手段を備えてある請求項１に記載の作
   業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 機体に掛かる走行負荷を検出して、走行
   負荷が設定値以下であると前記第１状態を選択し、走行
   負荷が設定値を越えると前記第２状態を選択する自動選
   択手段を備えてある請求項１に記載の作業車の走行変速
   構造。
4. 【請求項４】 機体に掛かる牽引負荷を検出して、前記
   牽引負荷が設定値以下であると前記第１状態を選択し、
   前記牽引負荷が設定値を越えると前記第２状態を選択す
   る自動選択手段を備えてある請求項１に記載の作業車の
   走行変速構造。
5. 【請求項５】 ドラフト作業であるか否かであるかを判
   断して、ドラフト作業ではないと前記第１状態を選択
   し、ドラフト作業であると前記第２状態を選択する自動
   選択手段を備えてある請求項１に記載の作業車の走行変
   速構造。
6. 【請求項６】 機体の走行速度が高速であると前記第１
   状態を選択し、機体の走行速度が低速であると前記第２
   状態を選択する自動選択手段を備えてある請求項１に記
   載の作業車の走行変速構造。
7. 【請求項７】 機体に連結された対地作業装置の機体に
   対する高さを検出して、前記対地作業装置の機体に対す
   る高さが設定値以上であると前記第１状態を選択し、前
   記対地作業装置の機体に対する高さが設定値未満である
   と前記第２状態を選択する自動選択手段を備えてある請
   求項１に記載の作業車の走行変速構造。
8. 【請求項８】 エンジンの動力が伝達される上手側伝動
   軸と、走行装置に動力を伝達する下手側伝動軸との間
   に、第１伝動系と第２伝動系とを並列的に配置し、 前記第１及び第２伝動系の伝動上手側又は伝動下手側に
   油圧多板式の伝動クラッチを備えて、前記上手側伝動軸
   の動力が前記第１及び第２伝動系のうちの一方を介して
   前記下手側伝動軸に伝達されるように構成し、 前記上手側又は下手側伝動軸と第１伝動系との間に複数
   の変速位置を備えた第１ギヤ変速機構を備え、前記第１
   ギヤ変速機構を操作する第１アクチュエータを備えて、
   前記第１伝動系に第１摩擦クラッチを備え、 前記上手側又は下手側伝動軸と第２伝動系との間に複数
   の変速位置を備えた第２ギヤ変速機構を備え、前記第２
   ギヤ変速機構を操作する第２アクチュエータを備えて、
   前記第２伝動系に第２摩擦クラッチを備え、 前記第１伝動系を介して動力が伝達される状態におい
   て、前記第２アクチュエータにより前記第２ギヤ変速機
   構を所定の変速位置に操作し、前記第２摩擦クラッチを
   遮断状態から伝動状態に操作しながら前記第１摩擦クラ
   ッチを伝動状態から遮断状態に操作し、前記伝動クラッ
   チを伝動状態から半伝動状態に操作し漸次的に伝動状態
   に操作する第１制御手段と、 前記第２伝動系を介して動力が伝達される状態におい
   て、前記第１アクチュエータにより前記第１ギヤ変速機
   構を所定の変速位置に操作し、前記第１摩擦クラッチを
   遮断状態から伝動状態に操作しながら前記第２摩擦クラ
   ッチを伝動状態から遮断状態に操作し、前記伝動クラッ
   チを伝動状態から半伝動状態に操作し漸次的に伝動状態
   に操作する第２制御手段とを備えると共に、 変速指令が発せられると、前記伝動クラッチを遮断状態
   に操作して、第１及び第２アクチュエータにより第１及
   び第２変速機構を変速指令による変速位置に操作し、前
   記伝動クラッチを漸次的に伝動状態に操作する第１変速
   手段と、 変速指令が発せられる前の変速位置と変速指令による変
   速位置との間の中間変速位置を設定して、前記変速指令
   が発せられる前の変速位置から前記中間変速位置が得ら
   れるように、前記第１又は第２制御手段の一方を作動さ
   せ、前記中間変速位置から前記変速指令による変速位置
   が得られるように、前記第１又は第２制御手段の他方を
   作動させる第３制御手段とを備えて、 前記第１変速手段を作動させて前記第３変速手段を停止
   させる第１状態、及び前記第３変速手段を作動させて前
   記第１変速手段を停止させる第３状態を選択可能に構成
   してある作業車の走行変速構造。
9. 【請求項９】 前記第１状態又は第３状態を人為的に選
   択可能な人為選択手段を備えてある請求項８に記載の作
   業車の走行変速構造。
10. 【請求項１０】 機体に掛かる走行負荷を検出して、走
    行負荷が設定値以下であると前記第１状態を選択し、走
    行負荷が設定値を越えると前記第３状態を選択する自動
    選択手段を備えてある請求項８に記載の作業車の走行変
    速構造。
11. 【請求項１１】 機体に掛かる牽引負荷を検出して、前
    記牽引負荷が設定値以下であると前記第１状態を選択
    し、前記牽引負荷が設定値を越えると前記第３状態を選
    択する自動選択手段を備えてある請求項８に記載の作業
    車の走行変速構造。
12. 【請求項１２】 ドラフト作業であるか否かであるかを
    判断して、ドラフト作業ではないと前記第１状態を選択
    し、ドラフト作業であると前記第３状態を選択する自動
    選択手段を備えてある請求項８に記載の作業車の走行変
    速構造。
13. 【請求項１３】 機体の走行速度が高速であると前記第
    １状態を選択し、機体の走行速度が低速であると前記第
    ３状態を選択する自動選択手段を備えてある請求項１に
    記載の作業車の走行変速構造。
14. 【請求項１４】 機体に連結された対地作業装置の機体
    に対する高さを検出して、前記対地作業装置の機体に対
    する高さが設定値以上であると前記第１状態を選択し、
    前記対地作業装置の機体に対する高さが設定値未満であ
    ると前記第３状態を選択する自動選択手段を備えてある
    請求項８に記載の作業車の走行変速構造。