JP2003343307A - オートテンショナ装置における張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタータモータによるエンジンの始動前から
始動後にかけて、オートテンショナによるベルトの張力
調整を適切に行う。 【解決手段】 エンジンのアイドル停止後の再始動時
に、ソレノイドを励磁してオートテンショナーのテンシ
ョナ本体を収縮不能にロックした状態で、スタータモー
タを駆動してエンジンをクランキングする。クランキン
グによりエンジン回転数が所定値Ｎｅ２以上の状態が所
定時間Ｔｓｔ以上継続すると、エンジンが始動して補機
類が駆動可能になったと判定し、ソレノイドを消磁して
オートテンショナーのテンショナ本体を伸縮可能にす
る。これにより、スタータモータの駆動時にベルトのス
リップを防止しながら、エンジンの始動後にエンジンの
回転数変動や補機類の負荷変動によるベルトの張力変動
をテンショナ本体の伸縮により吸収し、補機の安定した
駆動を可能にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランクシャフト
と補機類とモータ・ジェネレータとの間で駆動力を伝達
するベルトに張力を付与するエンジンのオートテンショ
ナ装置に関し、特にその張力調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイブリッド車両のエンジンは車両の停
止時に自動的に停止（アイドル停止）し、車両の発進時
に自動的に再始動するようになっており、クランクシャ
フトにベルトを介して接続したモータ・ジェネレータを
スタータモータとして機能させてエンジンの再始動を行
っている。モータ・ジェネレータをスタータモータとし
て使用するとき、その起動と同時にクランクシャフトと
モータ・ジェネレータとを接続するベルトに瞬間的に強
い張力が作用するため、オートテンショナがスプリング
の弾発力に抗して大きく収縮し、それに続いてスプリン
グの弾発力で大きく伸長するため、ベルトが暴れて動力
伝達がスムーズに行われなくなる可能性がある。

【０００３】そこで従来は、モータ・ジェネレータをス
タータモータとして使用するとき、オートテンショナを
収縮不能にロックして上記不具合を回避している。

【０００４】図１２は上記従来のオートテンショナの縦
断面図であって、そのテンショナ本体０１はアッパーハ
ウジング０２とロアハウジング０３とを摺動自在に嵌合
させてなり、アッパーハウジング０２およびロアハウジ
ング０３はスプリング０４で相互に離反する方向に付勢
され、このスプリング０４の弾発力はベルトに張力を付
与する方向に作用する。ロアハウジング０３に一体に形
成したシリンダ０５にアッパーハウジング０２に一体に
形成したピストン０６が摺動自在に嵌合する。シリンダ
０５およびピストン０６によって区画された第１液室０
７と、シリンダ０５の外側に区画された第２液室０８と
がロアハウジング０３に形成した第１連通路０９および
第２連通路０１０を介して接続されており、第１液室０
７および第２液室０８に液体が封入される。

【０００５】第１連通路０９には第１チェック弁０１１
が設けられており、この第１チェック弁０１１によって
第１液室０７から第２液室０８への液体の移動が阻止さ
れ、その逆方向の液体の移動が許容される。第２連通路
０１０には第２チェック弁０１２と絞り０１３とが設け
られており、この第２チェック弁０１２によって第１液
室０７から第２液室０８への液体の移動が阻止され、そ
の逆方向の液体の移動が許容される。第２チェック弁０
１２の弁体０１４を弁座０１５から離反させるべく、ソ
レノイド０１６により駆動される押圧ロッド０１７が弁
体０１４に臨んでいる。

【０００６】通常時にはソレノイド０１６を消磁して押
圧ロッド０１７を強制的に上昇させて弁体０１４を弁座
０１５から離反させることで、第２チェック弁０１２は
開弁状態に保持される。従って、テンショナ本体０１が
収縮して容積が縮小する第１液室０７から押し出された
液体は第２チェック弁０１２および絞り０１３を有する
第２連通路０１０を通過して第２液室０８に流入し、そ
の際に絞り０１３を通る液体の流通抵抗で減衰力が発揮
される。またテンショナ本体０１が伸長すると、第２液
室０８の液体が第１チェック弁０１１を有する第１連通
路０９を介して第１液室０７に戻される。

【０００７】エンジンのアイドル停止後の再始動時にモ
ータ・ジェネレータをスタータモータとして使用すると
き、あるいはエンジンによる車両の加速時にモータ・ジ
ェネレータをアシストモータとして使用するとき、ソレ
ノイド０１６を励磁して押圧ロッド０１７を下降させる
ことで第２チェック弁０１２を機能させる。モータ・ジ
ェネレータの作動によってベルトの張力が急激に増加し
てテンショナ本体０１が強く圧縮されたとき、第１チェ
ック弁０１１および第２チェック弁０１２が共に閉弁し
て第１液室０７からの液体の流出を阻止するため、テン
ショナ本体０１は収縮不能にロックされてベルトの暴れ
が防止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、オートテン
ショナのテンショナ本体を収縮不能にロックしてモータ
・ジェネレータでエンジンを始動した後、所定のタイミ
ングでテンショナ本体を収縮可能な状態に復帰させてベ
ルトの張力調整機能を回復させる必要がある。上記タイ
ミングが早すぎると、エンジンのクランキング中にテン
ショナ本体が収縮可能な状態になってベルトの張力が減
少してしまうため、ベルトがスリップしてエンジンの始
動が困難になる可能性がある。一方、上記タイミングが
遅すぎると、エンジンが始動した後にもテンショナ本体
が収縮不能にロックされた状態になるため、ベルトの張
力が過剰な状態でエンジンによって補機類が駆動される
ことになり、ベルトの耐久性に悪影響が及ぼす可能性が
ある。

【０００９】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、スタータモータによるエンジンの始動前から始動後
にかけて、オートテンショナによるベルトの張力調整を
適切に行うことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、エンジンのク
ランクシャフトと補機類とスタータモータとの間で駆動
力を伝達するベルトに張力を付与すべく、ベルトの張力
に応じて伸縮自在なテンショナ本体と、テンショナ本体
を伸長方向に付勢するスプリングと、テンショナ本体の
収縮に伴って容積が縮小し、伸長に伴って容積が拡大す
る第１液室と、第１液室に連通する第２液室と、第１液
室および第２液室間の連通を許容および阻止する制御弁
とを備えたオートテンショナ装置において、スタータモ
ータよるエンジンの始動時に制御弁を閉弁して第１液室
および第２液室間の連通を阻止する工程と、エンジンが
始動して補機類が駆動可能になったことを判定する工程
と、補機類が駆動可能になったときに制御弁を開弁して
第１液室および第２液室間の連通を許容する工程とを含
むことを特徴とする、オートテンショナ装置における張
力制御方法が提案される。

【００１１】上記構成によれば、スタータモータよるエ
ンジンの始動時に制御弁を閉弁して第１液室および第２
液室間の連通を阻止するので、スタータモータの駆動に
よりベルトに大きな張力が作用するときにテンショナ本
体を収縮不能にロックし、ベルトの暴れやスリップを防
止してエンジンの確実な始動を可能にすることができ
る。エンジンが始動して補機類が駆動可能になったこと
が判定されると制御弁を開弁して第１液室および第２液
室間の連通を許容するので、ベルトの張力変動に応じて
テンショナ本体が伸縮可能になる。これにより、エンジ
ンの回転数変動や補機類の負荷変動によるベルトの張力
変動をテンショナ本体の伸縮により吸収して補機類の安
定した駆動を可能にしながら、過負荷によるベルトの耐
久性低下を防止するとともに、ベルトの摩擦抵抗の増加
を抑制してエンジンの燃費向上に寄与することができ
る。

【００１２】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、エンジン回転数が所定値以上
の状態が所定時間以上継続したときに、補機類が駆動可
能になったと判定することを特徴とする、オートテンシ
ョナ装置における張力制御方法が提案される。

【００１３】上記構成によれば、エンジン回転数が所定
値以上の状態が所定時間以上継続したのを確認すること
で、エンジンの始動が完了して補機類が駆動可能になっ
たことを的確に判定することができる。

【００１４】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、エンジン回転数が所定値以上
の状態でエンジン回転数の変動が所定値以下になったと
きに、補機類が駆動可能になったと判定することを特徴
とする、オートテンショナ装置における張力制御方法が
提案される。

【００１５】上記構成によれば、エンジン回転数が所定
値以上の状態でエンジン回転数の変動が所定値以下にな
ったのを確認することで、エンジンの始動が完了して補
機類が駆動可能になったことを的確に判定することがで
きる。

【００１６】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、スタータモータの出力トルク
が所定値以下になったときに、補機類が駆動可能になっ
たと判定することを特徴とする、オートテンショナ装置
における張力制御方法が提案される。

【００１７】上記構成によれば、スタータモータの出力
トルクが所定値以下になったのを確認することで、エン
ジンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを
的確に判定することができる。

【００１８】尚、実施例の空調用コンプレッサ１３およ
びウオータポンプ１４は本発明の補機類に対応し、実施
例のモータ・ジェネレータ１５は本発明のスタータモー
タに対応する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００２０】図１〜図７は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はハイブリッド車両用のエンジンの正面図、
図２は図１の２部拡大断面図、図３はオートテンショナ
ソレノイド消磁制御ルーチンのフローチャート、図４は
図３のフローチャートに対応するタイムチャート、図５
はモータアシストの作用を説明するタイムチャート、図
６はモータ・ジェネレータの駆動トルクを検索するテー
ブル、図７は制御弁開弁ディレー時間を検索するテーブ
ルである。

【００２１】図１に示すように、ハイブリッド車両用の
エンジンＥはエンジンブロック１１の側面に取り付けた
補機ブラケット１２を備えており、補機ブラケット１２
に空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、モー
タ・ジェネレータ１５、アイドラプーリ１６およびオー
トテンショナ１７が支持される。エンジンＥのクランク
シャフト１８に設けたクランクプーリ１９と、空調用コ
ンプレッサ１３の回転軸２０に設けた空調用コンプレッ
サプーリ２１と、ウオータポンプ１４の回転軸２２に設
けたウオータポンププーリ２３と、モータ・ジェネレー
タ１５の回転軸２４に設けたモータ・ジェネレータプー
リ２５と、回転軸２６に設けた前記アイドラプーリ１６
と、オートテンショナ１７に設けたテンショナプーリ２
７とにベルト２８が巻き掛けられる。クランクプーリ１
９、空調用コンプレッサプーリ２１、ウオータポンププ
ーリ２３、モータ・ジェネレータプーリ２５、アイドラ
プーリ１６およびテンショナプーリ２７の回転方法は矢
印で示される。

【００２２】オートテンショナ１７は伸縮自在なテンシ
ョナ本体２９を備えており、その上端が支点ピン３０を
介して補機ブラケット１２に枢支される。補機ブラケッ
ト１２には支点ピン３１を介してベルクランク３２の中
間部が枢支されており、ベルクランク３２の一端部がピ
ン３３を介してテンショナ本体２９の下端に枢支され、
ベルクランク３２の他端部に回転軸３４を介して前記テ
ンショナプーリ２６が枢支される。

【００２３】エンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサ３５と、モータ・ジェネレータ１５の回転数を検
出するモータ・ジェネレータ回転数センサ３６と、オー
トテンショナ１７のテンショナ本体２９の伸縮位置を検
出するストロークセンサ３７とからの信号が入力される
電子制御ユニットＵは、燃料噴射弁３８の燃料噴射量
と、点火プラグ３９の点火時期と、モータコントローラ
４０およびインバータ４１を介してのモータ・ジェネレ
ータ１５の作動と、オートテンショナ１７のテンショナ
本体２９の収縮のロックとを制御する。エンジンＥの運
転時にモータ・ジェネレータ１５はジェネレータとして
機能して発電あるいは回生制動を司り、エンジンＥのア
イドル停止後にモータ・ジェネレータ１５はスタータモ
ータとして機能してエンジンＥを再始動し、車両の加速
時にモータ・ジェネレータ１５はアシストモータとして
機能してエンジンＥをアシストする。

【００２４】図２に示すように、オートテンショナ１７
のテンショナ本体２９は、補機ブラケット１２に接続さ
れるアッパーハウジング５１の内周面に、ベルクランク
３２に接続されるロアハウジング５２の外周面を摺動自
在に嵌合させてなり、ロアハウジング５２に一体に形成
したシリンダ５３にアッパーハウジング５１に一体に形
成したピストン５４が摺動自在に嵌合する。シリンダ５
３およびピストン５４によって区画された第１液室５５
と、シリンダ５３の外側に区画された第２液室５６とが
ロアハウジング５２に形成した第１連通路５７および第
２連通路５８を介して接続されており、第１液室５５の
全部および第２液室５６の一部に液体が封入される。テ
ンショナ本体２９が収縮すると第１液室５５の容積が縮
小し、テンショナ本体２９が伸長すると第１液室５５の
容積が拡大する。

【００２５】アッパーハウジング５１およびロアハウジ
ング５２は第２液室５６に収納したスプリング５９で相
互に離反する方向（つまりテンショナ本体２９が伸長す
る方向）に付勢されており、このスプリング５９の弾発
力はテンショナプーリ２７をベルト２８に押し付けて張
力を付与する方向に作用する。

【００２６】第１連通路５７には円錐状の弁座６０およ
び球状の弁体６１よりなるチェック弁６２が設けられて
おり、このチェック弁６２によって第１液室５５から第
２液室５６への液体の移動が阻止され、その逆方向の液
体の移動が許容される。第２連通路５８には、円錐状の
弁座６３に向けて球状の弁体６４をスプリング６５で付
勢した制御弁６６と、絞り６７とが設けられる。制御弁
６６の開閉を制御するアクチュエータ６８は、ソレノイ
ド６９と、ソレノイド６９により作動するアマチュア７
０と、アマチュア７０と一体に設けられた押圧ロッド７
１と、アマチュア７０を付勢するスプリング７２とから
なる。

【００２７】アクチュエータ６８のソレノイド６９を消
磁すると、スプリング７２の弾発力でアマチュア７０が
左動して押圧ロッド７１が弁体６４を弁座６３から離反
させ、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持される。従
って、ソレノイド６９の消磁状態では、開弁状態にある
制御弁６６を介して第１液室５５および第２液室５６間
の双方向への液体の移動が許容される。一方、ソレノイ
ド６９を励磁すると、アマチュア７０と共に押圧ロッド
７１が右動して弁体６４が弁座６３に着座し、制御弁６
６はチェック弁として機能する。従って、ソレノイド６
９の励磁状態では、第１液室５５から第２液室５６への
液体の移動が阻止されてテンショナ本体２９が収縮不能
にロックされ、第２液室５６から第１液室５５への液体
の移動が許容されてテンショナ本体２９が伸長可能とな
る。

【００２８】次に、上記構成を備えた本発明の第１実施
例の作用を説明する。

【００２９】エンジンＥの通常の運転時に制御弁６６の
アクチュエータ６８のソレノイド６９は消磁状態にあ
り、アマチュア７０および押圧ロッド７１がスプリング
７２の弾発力で左動して弁体６４が弁座６３から離反す
ることで、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持され
る。

【００３０】オートテンショナ１７の位置でのベルト２
８の張力は、エンジンＥが加速すると減少し、エンジン
Ｅが減速すると増加する。また前記ベルト２８の張力
は、空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４ある
いはモータ・ジェネレータ１５の負荷が増加すると減少
し、前記負荷が減少すると増加する。

【００３１】このようにしてベルト２８の張力が増加し
ようとすると、ベルト２８からテンショナプーリ２７に
作用する荷重がベルクランク３２を介してオートテンシ
ョナ１７のテンショナ本体２９に伝達され、テンショナ
本体２９を収縮させようとする。その結果、スプリング
５９の弾発力に抗してアッパーハウジング５１の内部に
ロアハウジング５２が押し込まれて第１液室５５の容積
が減少し、チェック弁６２が閉弁して第１連通路５７が
閉塞されることから、第１液室５５内の液体は第２連通
路５８の開弁した制御弁６６および絞り６７を通過して
第２液室５６にゆっくりと流入し、ベルト２８の張力の
増加が抑制される。その際に液体が絞り６７を通過する
ことで減衰力が発生する。

【００３２】一方、ベルト２８の張力が減少しようとす
ると、ベルト２８からテンショナ本体２９に伝達される
荷重が減少するため、スプリング５９の弾発力でアッパ
ーハウジング５１の内部からロアハウジング５２が押し
出されて第１油室５５の容積が増加する。このとき、チ
ェック弁６２が開弁して第１連通路５７が開放されるた
め、第２液室５６内の液体が第１連通路５７を経て第１
液室５５に流入し、テンショナ本体２９が伸長してベル
ト２８の張力の減少が抑制される。その際に、第２液室
５６内の液体の一部が第２連通路５８の絞り６７を経て
第１液室５５に流入するが、第２液室５６内の液体の大
部分は絞りが設けられていない第１連通路５７を経て第
１液室５５に速やかに移動し、テンショナ本体２９が伸
長する応答性が高められる。

【００３３】このように、ベルト２８の張力が増減しよ
うとすると、それを補償するようにオートテンショナ１
７のテンショナ本体２９が伸縮することにより、ベルト
２８の張力を略一定に保持して安定した動力伝達を可能
にすることができる。

【００３４】ところで、ハイブリッド車両のエンジンＥ
は車両の停止時に自動的にアイドル停止し、車両の発進
時に自動的に再始動するようになっており、その再始動
は通常はジェネレータとして機能するモータ・ジェネレ
ータ１５をスタータモータとして機能させることで行わ
れる。

【００３５】エンジンＥを再始動すべくモータ・ジェネ
レータ１５を駆動してモータ・ジェネレータプーリ２５
を矢印方向に回転させると、オートテンショナ１７の位
置でベルト２８の張力が急激に増加し、テンショナ本体
２９が一旦急激に収縮した後にスプリング５９の弾発力
で急激に伸長するため、ベルト２８が暴れて動力伝達が
不安定になる虞がある。そこで本実施例では、エンジン
Ｅのアイドル停止により、エンジン回転数センサ３５で
検出したエンジン回転数とモータ・ジェネレータ回転数
センサ３６で検出したモータ・ジェネレータ回転数とが
ゼロになり、かつストロークセンサ３７で検出したテン
ショナ本体２９の伸縮位置がニュートラルになったとき
に、制御弁６６のアクチュエータ６８のソレノイド６９
を励磁して押圧ロッド７１を右動させ、弁体６４を弁座
６３着座可能にして制御弁６６をチェック弁として機能
させる。その結果、チェック弁６２および制御弁６６の
両方に阻止されて第１液室５５内の液体が密封されるた
め、エンジンＥを再始動すべくモータ・ジェネレータ１
５を駆動したときにテンショナ本体２９は収縮不能にロ
ックされ、ベルト２８が暴れが防止されるとともにベル
ト２８のスリップが抑制されてエンジンＥの確実な始動
が可能になる。

【００３６】次に、エンジンＥのアイドル停止に続く再
始動時の制御弁６６の制御の詳細を、図３のフローチャ
ートと図４および図５のタイムチャートとを参照しなが
ら説明する。

【００３７】先ず、図３のフローチャートのステップＳ
１でアイドル停止中のエンジンＥの再始動条件が成立し
たか否かを判定し、ステップＳ２でブレーキペダルが放
されてエンジンＥの再始動条件が成立すると、ステップ
Ｓ３で電子制御ユニットＵがモータコントローラ４０を
介してモータ・ジェネレータ１５にエンジンＥを始動す
るトルクの出力を指令する。その結果、モータ・ジェネ
レータ１５が起動してエンジンＥがクランキングされる
と、ステップＳ４でエンジン回転数センサ３５によって
エンジン回転数Ｎｅを監視する。モータ・ジェネレータ
１５の出力トルクＴＲＱは図６に示すテーブルから検索
されるもので、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ１（初
爆回転数）に達するまでは所定値ＴＲＱ１に保持され、
その後にエンジン回転数Ｎｅに増加に伴ってゼロまでリ
ニアに減少する。

【００３８】その結果、図４のタイムチャートに示すよ
うに、エンジン回転数Ｎｅが増加してピーク値Ｎｅ４に
達した後、僅かに減少してアイドル回転数Ｎｅ３に安定
する。図４における破線は、エンジンＥに燃料を供給せ
ずにモータ・ジェネレータ１５によるクランキングを行
ったと仮定した場合であり、この場合にはエンジン回転
数Ｎｅは所定値Ｎｅ２（完爆判定用回転数）に収束し、
モータ・ジェネレータ１５の出力トルクＴＲＱは所定値
ＴＲＱ２に収束する。

【００３９】そしてステップＳ５でエンジン回転数Ｎｅ
が完爆判定用回転数Ｎｅ２以上になり、かつステップＳ
６ＡでセットしたタイマーがステップＳ６Ｂでタイムア
ップすると、つまりＮｅ≧Ｎｅ２の状態が所定時間Ｔｓ
ｔ（制御弁開弁ディレー時間）継続すると、ステップＳ
７でモータアシスト条件が成立したか否かを判定し、ス
テップＳ８でモータアシスト中でなければ、ステップＳ
９でオートテンショナー１７のアクチュエータ６８のソ
レノイド６９を消磁して制御弁６６をチェック弁として
機能不能にし、オートテンショナ１７のテンショナ本体
２９を伸縮可能にしてエンジンＥの運転中におけるベル
ト２８の張力調整機能を発揮させる。

【００４０】以上のように、エンジン回転数Ｎｅが完爆
判定用回転数Ｎｅ２以上になった状態が制御弁開弁ディ
レー時間Ｔｓｔ継続すると、オートテンショナ１７を伸
縮可能な状態に復帰させてベルト２８の張力調整機能を
発揮させるので、エンジンＥの回転数変動や補機類の負
荷変動によるベルト２８の張力変動がテンショナ本体２
９の伸縮により吸収されて補機類の安定した駆動が可能
になる。しかも、テンショナ本体２９が収縮不能にロッ
クされた状態でエンジンＥが長時間運転されることがな
いので、ベルト２８の耐久性低下が防止されるだけでな
く、過剰な張力によるベルト２８の摩擦抵抗の増加を抑
制してエンジンＥの燃費向上に寄与することができる。

【００４１】尚、図７に示すように、前記制御弁開弁デ
ィレー時間Ｔｓｔを冷却水温の上昇に伴って短くしても
良い。これにより、エンジンＥが始動し難い低水温時、
つまりエンジンＥの冷間時に前記制御弁開弁ディレー時
間Ｔｓｔを長く設定し、ベルト２８が高張力に保持され
る時間を長くしてエンジンＥを一層確実に始動すること
ができる。

【００４２】ところで、前記ステップＳ７でモータアシ
スト条件が成立したとき、例えば、エンジンＥの始動直
後にアクセルペダルを踏み込んで車両を発進させたと
き、モータ・ジェネレータ１５を駆動してエンジンＥに
よる車両の加速をアシストするモータアシストが実行さ
れる。図５のタイムチャートに示すように、エンジンＥ
の完爆から制御弁開弁ディレー時間Ｔｓｔが経過する以
前にアクセルペダルが踏み込まれると、オートテンショ
ナー１７のアクチュエータ６８のソレノイド６９を励磁
状態に保持してベルト２８のスリップを抑制しながら、
モータ・ジェネレータ１５にアシストトルクＴＲＱ１を
発生させて車両の加速性能を向上させる。そしてアクセ
ルペダルが戻されたときに、モータ・ジェネレータ１５
の駆動を停止すると同時に、アクチュエータ６８のソレ
ノイド６９を消磁してオートテンショナ１７を伸縮可能
な状態に復帰させ、ベルト２８の張力調整機能を発揮さ
せる。

【００４３】次に、図８および図９に基づいて本発明の
第２実施例を説明する。

【００４４】第２実施例はエンジンＥの始動後にオート
テンショナー１７のアクチュエータ６８のソレノイド６
９を消磁する条件が第１実施例と異なっており、図８の
フローチャートに示す第２実施例はステップＳ１，Ｓ
２，Ｓ４，Ｓ５およびステップＳ７〜Ｓ９が第１実施例
と共通である。即ち、図８のフローチャートのステップ
Ｓ３で電子制御ユニットＵがモータコントローラ４０を
介してモータ・ジェネレータ１５にエンジンＥを始動す
る出力トルクＴＲＱの発生を指令する際に、エンジン回
転数Ｎｅが完爆判定用回転数Ｎｅ２になるようにモータ
・ジェネレータ１５の出力トルクＴＲＱがフィードバッ
ク制御される。これにより、エンジン回転数Ｎｅは完爆
判定用回転数Ｎｅ２を僅かにオーバーシュートするだけ
で該完爆判定用回転数Ｎｅ２に速やかに収束する。そし
てステップＳ５でエンジン回転数Ｎｅが完爆判定用回転
数Ｎｅ２以上になり、かつステップＳ６Ｃでモータ・ジ
ェネレータ１５の出力トルクＴＲＱが所定値ＴＲＱ３以
下になったときに、モータアシストが行われないことを
条件にしてアクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁
し、オートテンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させ
てベルト２８の張力調整機能を発揮させる。モータ・ジ
ェネレータ１５の出力トルクＴＲＱが所定値ＴＲＱ３以
下になったときのエンジン回転数Ｎｅは完爆判定用回転
数Ｎｅ２以上であるため、エンジンＥが確実に始動した
ことを確認してオートテンショナ１７を伸縮可能な状態
に復帰させることができ、第１実施例と同様の作用効果
を達成することができる。

【００４５】次に、図１０および図１１に基づいて本発
明の第３実施例を説明する。

【００４６】第３実施例もエンジンＥの始動後にオート
テンショナー１７のアクチュエータ６８のソレノイド６
９を消磁する条件が第１実施例と異なっており、図１０
のフローチャートに示す第３実施例はステップＳ１〜Ｓ
５およびステップＳ７〜Ｓ９が第１実施例と共通であ
る。即ち、図１０のフローチャートのステップＳ５でエ
ンジン回転数Ｎｅが完爆判定用回転数Ｎｅ２以上にな
り、かつステップＳ６Ｄでエンジン回転数Ｎｅの所定時
間当たりの変動ΔＮｅが所定値ΔＮｅ２以下になったと
きに、モータアシストが行われないことを条件にしてア
クチュエータ６８のソレノイド６９を消磁し、オートテ
ンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させてベルト２８
の張力調整機能を発揮させる。エンジン回転数Ｎｅの所
定時間当たりの変動ΔＮｅが所定値ΔＮｅ２以下になっ
たときにエンジンＥは完爆状態にあるため、エンジンＥ
が確実に始動したことを確認してオートテンショナ１７
を伸縮可能な状態に復帰させることができ、第１実施例
と同様の作用効果を達成することができる。

【００４７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４８】例えば、実施例ではモータ・ジェネレータ
１５をスタータモータとして使用しているが、始動専用
のスタータモータを用いることも可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、スタータモータよるエンジンの始動時に制御
弁を閉弁して第１液室および第２液室間の連通を阻止す
るので、スタータモータの駆動によりベルトに大きな張
力が作用するときにテンショナ本体を収縮不能にロック
し、ベルトの暴れやスリップを防止してエンジンの確実
な始動を可能にすることができる。エンジンが始動して
補機類が駆動可能になったことが判定されると制御弁を
開弁して第１液室および第２液室間の連通を許容するの
で、ベルトの張力変動に応じてテンショナ本体が伸縮可
能になる。これにより、エンジンの回転数変動や補機類
の負荷変動によるベルトの張力変動をテンショナ本体の
伸縮により吸収して補機類の安定した駆動を可能にしな
がら、過負荷によるベルトの耐久性低下を防止するとと
もに、ベルトの摩擦抵抗の増加を抑制してエンジンの燃
費向上に寄与することができる。

【００５０】また請求項２に記載された発明によれば、
エンジン回転数が所定値以上の状態が所定時間以上継続
したのを確認することで、エンジンの始動が完了して補
機類が駆動可能になったことを的確に判定することがで
きる。

【００５１】また請求項３に記載された発明によれば、
エンジン回転数が所定値以上の状態でエンジン回転数の
変動が所定値以下になったのを確認することで、エンジ
ンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを的
確に判定することができる。

【００５２】また請求項４に記載された発明によれば、
スタータモータの出力トルクが所定値以下になったのを
確認することで、エンジンの始動が完了して補機類が駆
動可能になったことを的確に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハイブリッド車両用のエンジンの正面図

【図２】図１の２部拡大断面図

【図３】オートテンショナソレノイド消磁制御ルーチン
のフローチャート

【図４】図３のフローチャートの対応するタイムチャー
ト

【図５】モータアシストの作用を説明するタイムチャー
ト

【図６】モータ・ジェネレータの駆動トルクを検索する
テーブル

【図７】制御弁開弁ディレー時間を検索するテーブルチ
ャート

【図８】第２実施例に係るオートテンショナソレノイド
消磁制御ルーチンのフローチャート

【図９】図８のフローチャートの対応するタイムチャー
ト

【図１０】第３実施例に係るオートテンショナソレノイ
ド消磁制御ルーチンのフローチャート

【図１１】図１０のフローチャートの対応するタイムチ
ャート

【図１２】従来のオートテンショナの縦断面図

【符号の説明】

１３ 空調用コンプレッサ（補機類） １４ ウオータポンプ（補機類） １５ モータ・ジェネレータ（スタータモータ） １８ クランクシャフト ２８ ベルト ２９ テンショナ本体 ５５ 第１液室 ５６ 第２液室 ５９ スプリング ６６ 制御弁 Ｅ エンジン Ｎｅ エンジン回転数 Ｎｅ２ 所定値 ＴＲＱ 出力トルク ＴＲＱ３ 所定値 Ｔｓｔ 所定時間 ΔＮｅ エンジン回転数の変動 ΔＮｅ２ 所定値

フロントページの続き (72)発明者 小松 康幸 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 瀧澤 一晃 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 BA00 CA01 DA04 EC01 FA20 FA33 FA34 3G093 BA14 CA01 CA02 DA01 DA12 DA14 EA00 3J049 AA02 AB03 BB05 BB13 BB17 BB23 BB26 BB35 BC04 BC08 BG03 CA03 CA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（１
   ８）と補機類（１３，１４）とスタータモータ（１５）
   との間で駆動力を伝達するベルト（２８）に張力を付与
   すべく、 ベルト（２８）の張力に応じて伸縮自在なテンショナ本
   体（２９）と、 テンショナ本体（２９）を伸長方向に付勢するスプリン
   グ（５９）と、 テンショナ本体（２９）の収縮に伴って容積が縮小し、
   伸長に伴って容積が拡大する第１液室（５５）と、 第１液室（５５）に連通する第２液室（５６）と、 第１液室（５５）および第２液室（５６）間の連通を許
   容および阻止する制御弁（６６）と、を備えたオートテ
   ンショナ装置において、 スタータモータ（１５）よるエンジン（Ｅ）の始動時に
   制御弁（６６）を閉弁して第１液室（５５）および第２
   液室（５６）間の連通を阻止する工程と、 エンジン（Ｅ）が始動して補機類（１３，１４）が駆動
   可能になったことを判定する工程と、 補機類（１３，１４）が駆動可能になったときに制御弁
   （６６）を開弁して第１液室（５５）および第２液室
   （５６）間の連通を許容する工程と、を含むことを特徴
   とする、オートテンショナ装置における張力制御方法。
2. 【請求項２】 エンジン回転数（Ｎｅ）が所定値（Ｎｅ
   ２）以上の状態が所定時間（Ｔｓｔ）以上継続したとき
   に、補機類（１３，１４）が駆動可能になったと判定す
   ることを特徴とする、請求項１に記載のオートテンショ
   ナ装置における張力制御方法。
3. 【請求項３】 エンジン回転数（Ｎｅ）が所定値（Ｎｅ
   ２）以上の状態でエンジン回転数の変動（ΔＮｅ）が所
   定値（ΔＮｅ２）以下になったときに、補機類（１３，
   １４）が駆動可能になったと判定することを特徴とす
   る、請求項１に記載のオートテンショナ装置における張
   力制御方法。
4. 【請求項４】 スタータモータ（１５）の出力トルク
   （ＴＲＱ）が所定値（ＴＲＱ３）以下になったときに、
   補機類（１３，１４）が駆動可能になったと判定するこ
   とを特徴とする、請求項１に記載のオートテンショナ装
   置における張力制御方法。