JP2003341155A

JP2003341155A - 印刷装置及び印刷方法

Info

Publication number: JP2003341155A
Application number: JP2002154613A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Imai; 聡今井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ホスト装置から受信した印刷データを、速や
かに印刷できる印刷装置及び印刷方法を提供する。【解決手段】ホスト装置３０からの統合印刷データを
受信する通信制御部１６と、ヘッダデータと印刷データ
とに分離するヘッダ分離部１７と、分離したヘッダデー
タを解析して印刷準備処理を行う印刷制御部２６と、印
刷データを印刷バッファ２７に転送するデータ転送部１
８を設ける。これにより、受信した印刷データを直ちに
印刷バッファ２７に転送することが可能となる。また、
ヘッダデータの解析と印刷データの印刷バッファ２７へ
の転送処理を同時に行うことにより、統合印刷データを
受信した後速やかに印刷を開始することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷装置に関
し、特にホスト装置から送信される印刷データを高速で
印刷することのできる印刷装置及び印刷方法に関する。

【０００２】

【従来技術】従来の印刷システム、例えばＰＯＳシステ
ムでは、まずホスト装置からＰＯＳプリンタに対して印
刷行制御、文字サイズ、濃さ等の印刷制御コマンドを送
信した後に、印刷データを送信することにより、所定の
印刷を実行していた。ホスト装置からの各種制御コマン
ドを受信したＰＯＳプリンタは、受信した制御コマンド
を解析し、指定された印刷条件に合わせて各部を設定す
る。その後、印刷データを印刷バッファに展開し、印刷
処理を実行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各種制御コマ
ンドの解析及び各種設定処理には所定の時間を必要とす
る。そのため、これらの処理が終らないと後続する受信
データの処理ができず、受信データが受信バッファに格
納されたままの処理待ち状態で待機しているという状況
が発生することがあった。受信した印刷データを印刷バ
ッファに展開できないと、印刷を開始することはできな
いため、結果的に印刷速度が遅れてしまう。また、最近
では、ホスト装置のデータ処理能力及びデータ通信速度
は大幅に向上している。そのため、ホスト装置から印刷
装置への印刷データの送信能力には余力があるにもかか
わらず、印刷装置側の制御データの解析及び印刷条件の
設定処理に時間がかかるために、受信バッファが満杯に
なり、ホスト装置から印刷装置へのデータの送信が停止
されるという状況も発生する。

【０００４】この発明は、このような点に鑑みてなされ
たもので、ホスト装置から印刷データを受信した後、速
やかに印刷処理を実行することのできる印刷システム、
印刷装置及び印刷方法を提供することをその目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、ホス
ト装置から受信した統合印刷データをヘッダデータと印
刷データとに分離するヘッダ分離部と、分離したヘッダ
データを解析して印刷準備処理を行う印刷制御部と、印
刷データを印刷バッファに転送するデータ転送部を印刷
制御部とは別に設ける。これにより、受信した印刷デー
タを直ちに印刷バッファに転送することが可能となる
他、ヘッダデータの解析と、印刷データの印刷バッファ
への転送処理を同時に行うことにより、統合印刷データ
を受信した後、速やかに印刷を開始することが可能とな
る。

【０００６】本発明の第一の態様にかかる印刷装置は、
外部装置との間でデータの送受信を行う通信制御部と、
通信制御部により受信した統合印刷データをヘッダデー
タと印刷データに分離するヘッダ分離部と、ヘッダデー
タに基づいてヘッダ分離部により分離された印刷データ
を印刷バッファに転送するデータ転送部と、ヘッダデー
タに基づいて印刷制御を行う印刷制御部と、印刷制御部
の制御に基づいて印刷バッファに記憶された印刷データ
の印刷を実行する印刷処理部とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】この態様は、ホスト装置から受信した統合
印刷データをヘッダデータと印刷データとに直ちに分離
して、ヘッダデータの解析は印刷制御部により行い、制
御部とは独立したデータ転送部により印刷データの転送
を行うものである。これにより、ヘッダデータの解析を
待たずに印刷データを印刷バッファに転送することが可
能となり、ホスト装置とのデータ転送中に受信バッファ
フル等が発生して、データ通信が中断されることもなく
なる。したがって、ホスト装置と印刷装置間の高速デー
タ通信にも対応可能である。

【０００８】本発明の他の態様にかかる印刷装置は、印
刷制御部が、データ転送部による印刷データの転送と並
行してヘッダデータの解析及び印刷準備処理を行うこと
を特徴とする。この態様によると、ホスト装置から受信
した統合印刷データを直ちに分離して、ヘッダデータの
解析による印刷準備処理と印刷データの印刷バッファへ
の転送を並行処理することにより、印刷装置内部におけ
る処理を高速化することができる。そのため、統合印刷
データを受信後、より速やかに印刷を開始することがで
きる。また、受信したデータは直ちに分離され、印刷デ
ータはすぐに印刷バッファに転送されるので、受信バッ
ファフル等により、データ通信が中断されることもな
く、ホスト装置と印刷装置間の高速データ通信にも対応
可能である。

【０００９】本発明の他の態様にかかる印刷装置は、さ
らに、ヘッダデータを記憶するヘッダ記憶部を備え、印
刷制御部はヘッダ記憶部に記憶されたヘッダデータを読
み出して印刷制御を行うことを特徴とする。これによ
り、ヘッダ記憶部に記憶されたヘッダデータを必要に応
じて読み出すことができるため、例えば印刷制御部とデ
ータ転送部とでヘッダデータを共有することにより、円
滑な印刷処理が可能となる。

【００１０】本発明の他の態様にかかる印刷装置は、ヘ
ッダ分離部及びデータ転送部が、ハードウェアロジック
からなることを特徴とする。ヘッダ分離部及びデータ転
送部と、印刷制御部とをそれぞれ別個のＣＰＵにより制
御することも可能であるが、ヘッダ分離部及びデータ転
送部をハードウェア構成とすることにより、より高速か
つ確実な処理が可能となる。

【００１１】本発明の他の態様にかかる印刷装置は、ヘ
ッダ分離部、データ転送部及びヘッダ記憶部が、ハード
ウェアロジックからなることを特徴とする。ヘッダ記憶
部をハードウェアのレジスタとすることにより、分離し
たヘッダデータへのアクセスをより高速化することが可
能となる。

【００１２】本発明の第一の態様にかかる印刷方法は、
(1)ヘッダデータと印刷データとを含む統合印刷データ
を受信する工程と、(2)受信した統合印刷データをヘッ
ダデータ及び印刷データとに分離する分離工程と、(3)
分離したヘッダデータに基づいて、印刷処理をセットア
ップするセットアップ工程と、(4)セットアップ工程(3)
と並行して、分離したヘッダデータに基づいて、印刷デ
ータを印刷バッファに転送する転送工程と、(5)印刷バ
ッファに記憶された印刷データを印刷する工程とを備え
ることを特徴とする。

【００１３】本発明のさらに他の態様は、上述の印刷方
法の各工程を、コンピュータに実行させるプログラムで
あることを特徴とする。コンピュータは、ＣＰＵ、論理
回路、メモリ、及び各種制御プログラム等から成り、本
プログラムを読み込むことにより、上記印刷方法の各工
程を実行する。

【００１４】本発明の他の態様は、上述の印刷方法の各
工程をコンピュータに実行させるプログラムを記載した
コンピュータ読取可能な記録媒体であることを特徴とす
る。コンピュータは、ＣＰＵ、論理回路、メモリ、及び
各種制御プログラム等から成り、本記録媒体に記録され
たプログラムを読み込むことにより、上記データ印刷方
法の各工程を実行する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる
印刷装置１０の概念を説明するための機能ブロック図で
ある。ホスト装置３０により、印刷装置１０に送信され
るヘッダデータ及び印刷データが統合された統合印刷デ
ータを生成し、印刷装置１０に送信する。図２に統合印
刷データを例示する。図２の統合印刷データ５０は、ヘ
ッダデータ５１と印刷データ５２とから構成されてい
る。ヘッダデータ５１はデータ長５３の他、印刷を制御
するためのバラメータ５５等を含んでおり、印刷データ
５２は印刷装置１０の印刷バッファ２７に記憶されて印
刷動作にそのまま使用可能なデータである。すなわち、
統合印刷データ５０は、従来技術において制御コマンド
等により送信していたパラメータを含む各種制御情報等
と、印刷装置内で処理されて印刷バッファに展開される
印刷イメージデータとを、ヘッダデータ５１と印刷デー
タ５２として統合した一連のデータとして構成したもの
である。統合印刷データ５０の詳細は後述する。

【００１６】図１では、説明を簡潔にするために、ホス
ト装置３０として、アプリケーション・プログラム３１
と、印刷情報生成部３２のみを示している。印刷情報生
成部３２は、例えば、印刷ドライバ（図示せず）内に設
けることができる。印刷情報生成部３２は、アプリケー
ション・プログラム３１から提供される印刷データその
他の印刷情報に基づいて、各種制御情報を含むヘッダデ
ータ５１と印刷装置１０の印刷バッファ２７にそのまま
格納して印刷することができる印刷データ５２とからな
る統合印刷データ５０を生成する。

【００１７】印刷装置１０は、ＣＰＵ１２と、ファーム
ウェアその他のソフトウェア及び各種データを記憶して
おり、さらに各種データ等を記憶することができるＲＯ
Ｍ及びＲＡＭ等からなるメモリ１３と、ハードウェアロ
ジックを中心に構成されるハードウェア制御ユニット１
１と、ヘッド駆動回路１４及び印刷ヘッド１５とを備え
ている（搬送機構その他の部分は本発明とは直接の関連
を有しないので、図示しない）。

【００１８】ホスト装置３０において、アプリケーショ
ン・プログラム３１からの印刷命令及び印刷データが、
印刷ドライバ（図示せず）に伝達されると、印刷ドライ
バの制御に基づいて、印刷情報生成部３２により統合印
刷データ５０が生成される。生成された統合印刷データ
５０は、ホスト装置３０から印刷装置１０に送信され
る。例えば、ＵＳＢによるシリアル送信の場合には、印
刷装置１０の通信制御部１６内の先入れ先出しバッファ
（ＦＩＦＯ）２５に記憶される。ＦＩＦＯ２５に記憶さ
れた統合印刷データ５０は、ヘッダ分離部１７に送られ
てヘッダデータ５１及び印刷データ５２に分離される。
分離されたヘッダデータ５１は、ヘッダ記憶部１９に記
憶される。

【００１９】印刷データ５２は、データ転送部１８によ
り印刷バッファ２７に転送される。データ転送部１８
は、印刷バッファ２７に記憶するにあたり、データ長等
の所定のデータをヘッダ記憶部１９から取得して、印刷
バッファ２７へのデータ転送を制御する。印刷バッファ
２７へ記憶されている印刷データ５２の記憶アドレス
は、印刷アドレス・レジスタ２０に記憶され、印刷制御
部２６等からの利用に供される。本実施形態において
は、印刷バッファ２７をメモリ１３内に設けているが、
メモリ１３とは別のレジスタその他の記憶装置としても
よい。また、データ転送部１８は、ヘッダ記憶部１９か
らヘッダデータを取得しているが、これに限らず、ヘッ
ダ分離部１７から直にヘッダデータを取得してもよい。

【００２０】一方、印刷制御部２６は、ヘッダ記憶部１
９からヘッダデータ５１を読み出して、制御データを解
析することで、印刷動作のための準備処理（印刷準備処
理）を行う。印刷準備処理とは、例えば、印刷解像度、
印刷濃度、印刷色等の制御データ解析と、解析結果に基
づいて各部の印刷動作モード等を設定する処理であり、
印刷処理をセットアップするものである。

【００２１】本実施形態では、データ転送部１８による
データの転送はハードウェア制御により行う例を示して
いる。このように印刷制御部２６とデータ転送部１８と
を独立して別個に動作することができるように構成する
ことにより、印刷準備処理とデータ転送とを同時に並行
して行うことが可能となる。これにより、データ受信後
速やかに印刷準備処理、及び印刷データの印刷バッファ
への転送処理を効率的に行うことができる。したがっ
て、印刷の前処理時間を削減でき、高速印刷が可能とな
る。

【００２２】印刷バッファ２７に記憶された印刷データ
５２は、ヘッド制御部２１の１ショット印刷バッファ２
３に順次出力される。続いて、１ショット印刷バッファ
２３内の設定データに基づいてヘッド制御回路２４が動
作し、各ヘッド駆動回路１４により印刷データに対応す
る印刷ヘッド１５が駆動されて、各ドットの印刷が実行
される。

【００２３】図２及び図３を用いて、統合印刷データを
より具体的に説明する。図２は、統合印刷データ５０の
構成をイメージとして例示しており、図３は、統合印刷
データ５０及びその印刷イメージを、従来データ及び印
刷イメージと比較して示す図である。

【００２４】図２に例示する統合印刷データ５０は、３
２バイトのヘッダデータ５１と、それに後続する印刷デ
ータ５２により構成されている。印刷データ５２の大き
さは、印刷イメージにより異なる。ヘッダデータ５１
は、例えば、統合印刷データ５０全体の長さを示すデー
タ長データ５３として４バイト、当該統合印刷データの
識別番号データ５４として１バイト、印刷バラメータ５
５として２７バイトが割当てられている。印刷パラメー
タ５５としては、印刷速度、紙送り量、ショット回数、
解像度、印刷方向、オフセット量、印刷用紙幅等の情報
を含んでいる。これらのデータは全て例示であり、これ
らの全てが必ずしも必須のデータではなく、またこれら
以外のデータを含むことも可能である。

【００２５】図３（ａ）は、左側に、従来の印刷装置に
よる印刷処理の際にホスト装置から送信される「制御コ
マンド及び印刷データのデータ列」を例示しており、右
側に、印刷バッファ２７に展開される印刷イメージを示
している。図３（ｂ）は、図（ａ）に対応して、左側に
ホスト装置から送信される送信データ（統合印刷デー
タ）を示し、右側にその「ヘッダデータ５１のイメー
ジ」と「印刷データ５２のイメージ」を例示している。
従来の印刷装置では、図（ａ）の左側に示すような各種
制御コマンドを実行し、かつ受信した印刷データに所定
の加工を施して印刷バッファに図に示すような印刷イメ
ージを展開する処理を施していた。

【００２６】すなわち、従来技術による印刷処理では、
ホスト装置から印刷装置に、図３の左側に〜として
例示するような各種制御コマンド、及び印刷データが送
信される。位置指定コマンドは、印刷位置を指定する
ために左マージンの大きさ等を指定するコマンドであ
り、濃度設定コマンドは、印刷の濃度を設定するため
のコマンドである。印刷速度設定コマンドは、印刷装
置の印刷能力に合わせた印刷速度の設定を行うものであ
り、改行量設定コマンドにより改行の幅等を指定す
る。グラフィックイメージは、印刷するイメージ（文
字等を含む）データであり、カラー印刷をする場合に
は、カラーデータ等を含んでいる。印刷実行コマンド
は、印刷処理の開始を起動するための命令である。〜
の制御コマンドを実行した後に、印刷実行コマンド
が実行されて、実際の印刷が開始される。

【００２７】このように、従来技術においては、ホスト
装置から印刷装置に対して、各種印刷制御命令及び印刷
条件等を送信した後、印刷データを送信する。これらの
制御コマンドを解析して、制御コマンドに対応する処理
を実行するには相当の時間を必要とする。従来の印刷方
式では、これらの制御コマンドの解析及び所定の処理が
終るのを待って、受信した印刷データを印刷イメージと
して印刷バッファへ展開していた。したがって、制御コ
マンドの解析時間に相当する分、印刷データの展開の完
了が遅れてしまう。また、印刷データがイメージデータ
等のようにデータサイズが大きい場合には、受信バッフ
ァのデータを実際に印刷するデータに変換して印刷バッ
ファに展開する処理に相当の時間を必要とするため、こ
のような内部処理時間の遅延は、より大きな問題とな
る。

【００２８】これに対し図（ｂ）の統合印刷データで
は、印刷データとしてそのまま、若しくはほとんどその
まま印刷バッファに記憶可能な印刷イメージでホスト装
置から送信される。したがって、印刷装置１０では、受
信データ５０からヘッダデータ５１を分離するだけで、
印刷データ５２を印刷バッファ２７に転送することがで
きる。分離されたヘッダデータ５１は、印刷データ５２
の転送処理と並行して、印刷制御部２６により解析処理
される。したがって、従来技術と比較して印刷前処理時
間を大幅に短縮することが可能となり、印刷装置の内部
負荷も大幅に軽減される。

【００２９】このように、受信したデータは印刷装置の
内部処理のために待たされることはなく、印刷データを
印刷イメージに展開する処理も不要となるので、印刷装
置の負荷は大幅に軽減され、印刷を高速で処理すること
が可能となる。また、受信データを直ちに印刷バッファ
２７に転送するため、制御コマンドの処理のために受信
バッファ内に受信データが滞留することもなく、ホスト
装置３０と印刷装置１０間の高速データ通信にも対応可
能である。

【００３０】尚、図３では印刷データとしてウサギのイ
メージデータを例示しているが、キャラクタ等の各種デ
ータを印刷データとすることも可能である。

【００３１】図４を用いて、本発明の印刷システムの処
理手順を説明する。図４は本発明一実施形態にかかる印
刷処理手順を示すフローチャートである。ホスト装置か
ら統合印刷データを受信すると（Ｓ１０１）、ヘッダ分
離部において統合印刷データがヘッダデータと印刷デー
タに分離される（Ｓ１０２）。ヘッダデータはヘッダ記
憶部に記憶される（Ｓ１０３）。各ヘッダデータは印刷
制御部により解析され（Ｓ１０４）、解析結果に基づい
て、ヘッダデータに応じた印刷セットアップが行われる
（Ｓ１０５）。全てのヘッダデータについての処理が終
了したか確認し（Ｓ１０６）、終了していない場合には
（Ｓ１０６；Ｎｏ）には、同様の処理が全てのヘッダデ
ータについて行われる。

【００３２】一方、分離工程（Ｓ１０２）において統合
印刷データから分離された印刷データは、印刷バッファ
に転送される（Ｓ１０７）。全ての印刷データの転送が
終了したかどうかが、ヘッダデータのデータ長と比較す
ることにより確認され（Ｓ１０８）、終了していない場
合には（Ｓ１０８；Ｎｏ）、データ転送処理が繰り返さ
れる（Ｓ１０７）。ヘッダデータの処理（Ｓ１０３〜Ｓ
１０６）及び印刷データの転送処理（Ｓ１０７及びＳ１
０８）の双方が終了すると、印刷制御部の起動に基づい
て、印刷処理が実行される（Ｓ１０９）。全ての印刷が
終了した時点で、印刷処理手順を終了する。

【００３３】ヘッダデータの処理（Ｓ１０３〜Ｓ１０
６）及び印刷データの転送処理（Ｓ１０７及びＳ１０
８）は、それぞれ独立して並行処理可能である。それぞ
れの処理を並行して実行する手段としては、それぞれの
処理を実行するＣＰＵを別個に設けることもできるが、
高速化及び簡潔な構成の観点から、統合印刷データの分
離（Ｓ１０２）、印刷データの転送（Ｓ１０７、Ｓ１０
８）をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Ci
rcuit）等を使用したハードウェアロジック構成とする
ことが、望ましい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ホスト装置から受信した統合印刷データをヘッダデータ
と印刷データとに分離するヘッダ分離部と、分離したヘ
ッダデータを解析して印刷準備処理を行う印刷制御部
と、印刷制御部とは別に、印刷データを印刷バッファに
転送するデータ転送部とを設けることにより、受信した
印刷データを直ちに印刷バッファに転送することを可能
とした。

【００３５】また、本発明の実施態様によると、ヘッダ
データの解析と、印刷データの印刷バッファへの転送処
理を同時に並行処理することにより、データ転送と印刷
準備処理に必要な総時間を短縮して、印刷バッファに印
刷データを展開し印刷を開始するまでの時間を短縮する
ことが可能となった。したがって、統合印刷データを受
信した後、速やかに印刷を開始することが可能となる。

【００３６】さらに、受信データは、すぐに分離され、
印刷制御部及びデータ転送部により処理されるので、先
に送信された制御コマンド等の処理のために受信データ
が滞留するという現象も抑制されるので、外部装置との
高速データ通信が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷装置の概念を
説明するための機能ブロック図である。

【図２】統合印刷データの一例をイメージ的に示す図で
ある。

【図３】（ａ）は、従来の印刷装置による印刷イメージ
を示す図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態にかか
る印刷イメージを示す図である。

【図４】本発明の一実施態様にかかる印刷処理手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０印刷装置１１ハードウェア制御ユニット１２ＣＰＵ１３メモリ１４ヘッド駆動回路１７ヘッダ分離部１８データ転送部１９ヘッダ記憶部２０印刷アドレス・レジスタ２６印刷制御部２７印刷バッファ３０ホスト装置５０統合印刷データ５１ヘッダデータ５２印刷データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部装置とデータの送受信を行う通信制
御部と、前記通信制御部により受信した統合印刷データを、ヘッ
ダデータと印刷データに分離するヘッダ分離部と、前記ヘッダデータに基づいて前記ヘッダ分離部により分
離された前記印刷データを印刷バッファに転送するデー
タ転送部と、前記ヘッダデータに基づいて印刷制御を行う印刷制御部
と、該印刷制御部の制御に基づいて前記印刷バッファに記憶
された前記印刷データの印刷を実行する印刷処理部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記印刷制御部は、前記データ転送部に
よる前記印刷データの転送と並行して前記ヘッダデータ
の解析及び印刷準備処理を行うことを特徴とする請求項
１に記載の印刷装置。
【請求項３】さらに、前記ヘッダデータを記憶するヘ
ッダ記憶部を備え、前記印刷制御部は前記ヘッダ記憶部
に記憶された前記ヘッダデータを読み出して印刷制御を
行うことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】前記ヘッダ分離部及びデータ転送部は、
ハードウェアロジックからなることを特徴とする請求項
１から３のいずれか1項に記載の印刷装置。
【請求項５】前記ヘッダ分離部、前記データ転送部及
び前記ヘッダ記憶部は、ハードウェアロジックからなる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載
の印刷装置。
【請求項６】以下の工程を備えることを特徴とする印
刷方法。 (1) ヘッダデータと印刷データとを含む統合印刷デー
タを受信する工程と、(2) 受信した前記統合印刷デー
タを前記ヘッダデータ及び印刷データとに分離する分離
工程と、(3) 分離した前記ヘッダデータに基づいて、
印刷処理をセットアップするセットアップ工程と、(4)
前記セットアップ工程(3)と並行して、分離した前記ヘ
ッダデータに基づいて、前記印刷データを印刷バッファ
に転送する転送工程と、(5) 前記印刷バッファに記憶
された印刷データを印刷する工程と、を備えることを特
徴とする印刷方法。
【請求項７】請求項６に記載の印刷方法の各工程をコ
ンピュータに実行させるプログラム。
【請求項８】請求項６に記載の印刷方法の各工程をコ
ンピュータに実行させるプログラムを記載したコンピュ
ータにより読取可能な記録媒体。