JP2003338113A

JP2003338113A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JP2003338113A
Application number: JP2002147833A
Authority: JP
Inventors: Takao Tani; 太加雄谷
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2002-05-22
Filing date: 2002-05-22
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数の増加を招くことなく、ソフトウェ
ア的な処理のみによって装置本体内でのディスクのトレ
イからの脱落を簡単に判定する。【解決手段】ディスク排出時、ターンテーブル４のデ
ィスク受け面４１がトレイ２のディスク受け面２１とほ
ぼ同じ高さか若干高い位置となるまでターンテーブル４
を降下させてチャッキングをオフした状態で、スピンド
ルモータを回転させてターンテーブル４を若干回転さ
せ、このときのスピンドルモータの回転数を検出し、こ
の検出回転数と、ディスク１がターンテーブル４に僅か
に接触している状態でターンテーブルを若干回転させた
ときのスピンドルモータの回転数より若干多い回転数に
設定されている規定回転数とを比較し、検出回転数が規
定回転数を超えている場合には、ディスク１がトレイ２
から脱落していると判定して、ディスク１が装置本体か
ら脱落しない程度にトレイ２を引き出して停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレイ搬送式のデ
ィスク再生装置に係り、より詳細には、装置本体内にお
いてディスクがトレイから脱落していることを検出可能
なディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤプレーヤやＣＤ−Ｒ／ＲＷドライ
バ、ＤＶＤドライバ等のトレイ搬送式のディスク再生装
置は、ローディング機構部を制御することによって、ト
レイの装置本体内への引き込み及びチャッキング動作
や、チャッキングの解除及び装置本体外への引き出し動
作を行っている。

【０００３】図４は、このようなローディング機構部の
動作を概略的に示している。すなわち、ディスク装填時
には、図４（ａ）に示すように、ディスク１が載置され
たトレイ２を装置本体３内に引き込む（矢符Ｘ１方
向）。そして、図４（ｂ）に示すように、引き込まれた
トレイ３の下部に配置されているターンテーブル４を上
昇（矢符Ｙ１方向）させることにより、ターンテーブル
４に受け止められたディスク１も上昇させることで、タ
ーンテーブル４の上部に配置されているチャッキングプ
レート５とターンテーブル４とでディスク１をチャッキ
ングする（図４（ｃ）参照）。

【０００４】一方、ディスク排出時はこの逆の動作とな
り、図４（ｃ）に示すチャッキング状態から、ターンテ
ーブル４をディスク１とともに降下（図４（ｂ）中、矢
符Ｙ２方向）させてチャッキングをオフするとともに、
ターンテーブル４をトレイ２の下部まで降下させて、デ
ィスク１をトレイ２上に戻した（載置した）後、トレイ
２を装置本体３から引き出す（図４（ａ）中、矢符Ｘ２
方向）ようになっている。

【０００５】ところで、このようなトレイ搬送式のディ
スク再生装置では、装置本体３が傾いてもディスク１が
トレイ２から簡単には外れないように、図５（ａ），
（ｂ）に示すように、トレイ２のディスク載置部分２１
の周囲３箇所に爪２２が設けられている。

【０００６】また、デスクトップタイプのディスク再生
装置では、装置を縦置きする場合があり、この状態では
ディスクがトレイから脱落しないように考慮されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置が
縦置き状態からさらに倒れ込んだ状態になっていたり、
誤って上下反対に載置した場合には、装置本体内でディ
スクはトレイから完全に脱落している。この場合、従来
は、このような脱落状態を検出する手段がなかったた
め、この状態でトレイを引き出すと、ディスクがトレイ
から（すなわち、装置本体から）脱落して、ディスクに
傷を付けてしまうといった問題があった。

【０００８】ところで、ディスク排出時のディスクの脱
落や飛び出しを防止するものとして、例えば特開昭６３
−９６７７０号公報に記載のビデオディスクプレーヤ
や、実開平３−１０６５６２号公報に記載のディスクプ
レーヤがある。

【０００９】特開昭６３−９６７７０号公報に記載のビ
デオディスクプレーヤは、ディスク排出時（イジェクト
時）にディスクの回転数を判別する周波数発電機の出力
の有無を検出し、周波数発電機の出力の周波数が所定値
以下になったことを判別してイジェクト動作を行うよう
になっている。

【００１０】また、実開平３−１０６５６２号公報に記
載のディスクプレーヤは、スピンドルモータの回転速度
に比例した周波数のＦＧ信号が存在する状況下で排出指
令が発せられたときには、スピンドルモータにブレーキ
を付与してＦＧ信号が生じなくなった時点で排出動作を
行うようになっている。

【００１１】上記各公報のものは、いずれもディスクの
再生動作中に排出動作を行った場合に、ディスクが高速
回転のままで排出されることを防止するものであり、デ
ィスクがトレイから脱落した状態で排出動作が行われる
といった状況を考慮したものではない。

【００１２】また、装置本体内でディスクがトレイから
脱落するのを検出する最も一般的な方法としては、例え
ば脱落検出用の光センサや機械的スイッチなどを新たに
設けて、ディスクのトレイからの脱落を検出する方法が
考えられるが、これでは新たな部材を追加する必要があ
り、また、配置するスペースも必要となるため、小スペ
ース化やコスト削減に反するといった問題が発生する。
また、光ピックアップによる反射光の光量を利用して、
ディスクの脱落を判別する方法も考えられるが、僅かな
光量差をどのように正確に判別するかといった難しい問
題がある。

【００１３】本発明はかかる問題点を解決すべく創案さ
れたもので、その目的は、部品点数の増加を招くことな
く、かつ、光ピックアップを利用することなく、ソフト
ウェア的な処理のみによってディスクの脱落を簡単に判
定することのできるディスク再生装置を提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク再生装
置は、ディスク装填時には、ディスクが載置されたトレ
イを装置本体内に引き込み、引き込まれたトレイの下部
に配置されているターンテーブルを上昇させることによ
り、ターンテーブルに受け止められたディスクも上昇さ
せることで、ターンテーブルの上部に配置されているチ
ャッキングプレートとターンテーブルとでディスクをチ
ャッキングし、ディスク排出時には、ターンテーブルを
ディスクとともに降下させてチャッキングをオフすると
ともに、ディスクをトレイ上に載置した後、トレイを装
置本体から引き出すローディング機構部を制御する制御
手段を備えている。

【００１５】この制御手段は、ディスク排出時、ターン
テーブルを若干降下させてチャッキングをオフした状態
で、スピンドルモータを回転させてターンテーブルを若
干回転させ、このときのスピンドルモータの回転数を検
出する。そして、この検出回転数と予め設定されている
規定回転数とを比較し、検出回転数が規定回転数を超え
ている場合には、ディスクが脱落していると判定し、デ
ィスクが装置本体から脱落しない程度にトレイを引き出
して停止させる。すなわち、装置本体内でディスクがト
レイから脱落していると判定した場合には、トレイを通
常通り全て引き出してオープンするのではなく、装置本
体から脱落しない程度（例えば通常の半分程度）にトレ
イを引き出して停止させる。これにより、ディスクが装
置本体から落下することを防止できるので、ユーザは、
この状態でトレイから脱落しているディスクを取り出す
ことができる。

【００１６】ここで、ターンテーブルを若干降下させる
距離としては、ターンテーブルのディスク受け面がトレ
イのディスク受け面とほぼ同じ高さか若干高い位置とな
る距離とする。このような距離とすると、ディスクがタ
ーンテーブルの受け面に乗っている場合には、ディスク
とターンテーブルの受け面とが接触した状態に保たれる
ので、この状態でスピンドルモータを僅かに回転させて
ターンテーブルを若干回転させても、ターンテーブルと
ディスクとが接触している分だけ抵抗があるため、ター
ンテーブルの回転数はある一定回転数以上にはならな
い。一方、ディスクがターンテーブルの受け面から脱落
している場合には、ディスクとターンテーブルの受け面
とが接触していない状態となるので、この状態でスピン
ドルモータを僅かに回転させてターンテーブルを若干回
転させると、ターンテーブルには接触抵抗が発生してい
ない分、スピンドルモータは一定回転数以上、回転する
ことになる。

【００１７】従って、規定回転数は、ディスクがターン
テーブルに若干接触している状態でターンテーブルを若
干回転させたときのスピンドルモータの回転数（一定回
転数）より若干多い回転数に設定する。

【００１８】このように、ディスク排出時に、停止して
いるターンテーブルを若干回転させることにより、この
ターンテーブルの回転数、より正確には、スピンドルモ
ータの回転数に基づいて、ディスクがトレイから脱落し
ているかどうかを判定することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明のディス
ク再生装置の一例であるトレイ搬送式のディスクプレー
ヤの電気的構成を示している。

【００２０】ディスク１を載置するトレイ２は、スピン
ドルモータ１１によってローディング機構部１２を駆動
することにより、図中矢符Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動可
能に設けられており、トレイ２が矢符Ｘ２方向に移動さ
れることによって、図示しない装置本体内からトレイ２
が外部に引き出され、トレイ２が矢符Ｘ１方向に移動さ
れることによって、外部に引き出されていたトレイ２が
装置本体内に引き込まれるようになっている。図１は、
ディスク１を載置したトレイ２が、装置本体内に引き込
まれた状態を示している。

【００２１】装置本体内に引き込まれたディスク１は、
ローディング機構部１２によって上昇したターンテーブ
ル４の受け面４１に受け止められ、かつ、その上方位置
に配置されているチャッキングプレート５によりチャッ
キングされた状態で、スピンドルモータ１１によって回
転駆動されるようになっており、この回転駆動されるデ
ィスク１に対向して光ピックアップ１３が配置されてい
る。この光ピックアップ１３は、フィードモータ１４に
よって、光ディスク１に対して平行にかつ光ディスク１
の半径方向に移動可能に設けられている。

【００２２】また、このように設けられている光ピック
アップ１３の出力は、ＲＦアンプ１５を介してＤＳＰ
（ディジタル・シグナル・プロセッサ）１６に導かれて
いる。

【００２３】ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等
からなるマイコン１７の制御の下、ローディング機構部
１２を駆動制御して、トレイ２の引き出し及び引き込み
動作を制御するとともに、ターンテーブル４の上昇及び
降下を制御する。また、光ピックアップ１３によってデ
ィスク１から検出された信号に基づき、フォーカシング
サーボやトラッキングサーボの他、光ピックアップ１３
をディスク１の所定位置から別の所定位置へ移動させる
フィード制御動作といった制御全般を行う。そのため、
ＤＳＰ１６は、ドライバ１８を介して、トレイ２の引き
出し及び引き込み動作のための動作制御信号や、光ピッ
クアップ１３のフォーカシングサーボやトラッキングサ
ーボのためのサーボ制御信号などを出力するようになっ
ている。

【００２４】また、スピンドルモータ１１に直結する形
で周波数発電機１９が設けられており、周波数発電機１
９の出力信号（ＦＧパルス）がマイコン１７に入力され
ている。また、マイコン１７には、図示しない装置本体
のパネルに設けられた各種ボタンを有するキー入力部２
０の出力が導かれた構成となっている。

【００２５】上記構成において、マイコン１７は、ディ
スク排出時、ディスク１がトレイ２から脱落しているか
否かを判定する判定処理動作を実行するようになってい
る。ここで、判定処理動作を実行するプログラムは、マ
イコン１７を構成するＲＯＭ内に格納されており、ＣＰ
Ｕが、ＲＯＭ内に格納されている判定処理プログラムに
従って判定処理を実行する。

【００２６】また、マイコン１７のＲＯＭ内には、判定
処理の基準となる規定回転数のデータが予め格納されて
いる。この規定回転数は、ディスク１がターンテーブル
４の受け面４１に若干接触している状態でターンテーブ
ル４を若干回転させたときのスピンドルモータ１１の回
転数（一定回転数）より若干多い回転数に設定されてい
る。

【００２７】次に、この判定処理動作について、図２に
示すフローチャート及び図３に示すターンテーブル４部
分を拡大して示す動作説明図を参照して説明する。

【００２８】例えば再生動作を終了した時点では、ディ
スク１は、図３（ａ）に示す状態となっている。すなわ
ち、装置本体内に引き込まれたトレイ２の下部に配置さ
れているターンテーブル４が上昇（矢符Ｙ１方向）する
ことにより、ターンテーブル４の受け面４１に受け止め
られたディスク１がトレイ２から離れて上昇し、ターン
テーブル４の上部に配置されているチャッキングプレー
ト５とターンテーブル４とでチャッキングされた状態と
なっている。

【００２９】ここで、チャッキングプレート５は、図示
しない筐体に固定された支持フレーム５１に対して、若
干上下動可能及び回転可能に遊嵌されており、その下面
には、磁石５２が装着されている。そして、ターンテー
ブル４が所定の距離まで上昇すると、ターンテーブル４
上端面の磁着部４２に磁石５２が磁着し、この磁着力に
よって、ディスク１がターンテーブル４の受け面４１と
チャッキングプレート５との間に挟持された状態とな
る。

【００３０】この状態から、キー入力部２０の図示しな
い排出（オープン）ボタンが操作されると、マイコン１
７は、通常のディスク排出動作に先駆けて、ディスク脱
落の判定処理動作を開始する。すなわち、マイコン１７
は、ターンテーブル４を降下（矢符Ｙ２方向）させて、
チャッキングをオフした後（ステップＳ１）、図３
（ｂ）に示すように、ターンテーブル４のディスク受け
面４１がトレイ２のディスク受け面２１とほぼ同じ高さ
か若干高い位置（図では、同じ高さとなっている）とな
るまでターンテーブル４をさらに降下（矢符Ｙ２方向）
させる（ステップＳ２）。

【００３１】次に、この図３（ｂ）に示す状態で、スピ
ンドルモータ１１を僅かに（例えば、０．５秒程度）回
転させてターンテーブル４を若干回転させ（ステップＳ
３）、このときのスピンドルモータ１１の回転数を周波
数発電機１９からのＦＧパルスによって検出する（ステ
ップＳ４）。この後、スピンドルモータ１１の回転を停
止する（ステップＳ５）。そして、この検出回転数（Ｆ
Ｇパルス数）と、ＲＯＭに格納されている規定回転数と
を比較する（ステップＳ６）。

【００３２】その結果、検出回転数が規定回転数を超え
ている場合（ステップＳ６でＹｅｓと判断される場合）
には、装置本体内でディスク１がトレイ２から脱落して
いると判定する。すなわち、ディスク１がトレイ２から
脱落しているということは、ターンテーブル４の受け面
４１からも脱落しているということなので、この場合に
は、ディスク１とターンテーブル４の受け面４１とが接
触していない状態となる。この状態は、装置本体を縦置
きしているときや、誤って上下反対に載置した場合に生
じる。そのため、この状態でスピンドルモータ１１を僅
かに（例えば、０．５秒程度）回転させてターンテーブ
ル４を若干回転させると、ターンテーブル４にはディス
ク１との接触抵抗が発生しないので、規定回転数以上、
回転することになる。

【００３３】そして、この場合には、次に続くディスク
排出動作において、ディスク１が装置本体から脱落しな
い程度にトレイ２を引き出して停止する（ステップＳ
７）。

【００３４】すなわち、トレイ１を通常通り全て引き出
してオープンするのではなく、装置本体から脱落しない
程度（例えば通常の半分程度）にトレイ２を引き出して
停止させる。これにより、ディスク１が装置本体から落
下することを防止できるので、ユーザは、この状態でト
レイ２から脱落しているディスク１を取り出すことがで
きる。

【００３５】一方、ステップＳ６での比較の結果、検出
回転数が規定回転数を超えていない場合（ステップＳ６
でＮｏと判断される場合）には、装置本体内でディスク
１がトレイ２に乗っていると判定する。すなわち、ディ
スク１がターンテーブル４の受け面４１に乗っている場
合には、ディスク１とターンテーブル４の受け面４１と
が接触した状態に保たれるので、この状態でスピンドル
モータ１１を僅かに回転させてターンテーブル４を若干
回転させても、ターンテーブル４とディスク１とが接触
している分だけ抵抗があるため、ターンテーブル４の回
転数はある規定回転数以上にはならないからである。

【００３６】そして、この場合には、次のディスク排出
動作において、通常通りディスク１を装置本体から全て
引き出してオープンにする（ステップＳ８）。

【００３７】このように、本実施の形態のディスク再生
装置によれば、ディスク排出時に、停止しているターン
テーブル４を若干回転させることにより、このターンテ
ーブル４の回転数、より正確には、スピンドルモータ１
１の回転数に基づいて、ディスク１がトレイ２から脱落
しているかどうかを正確に判定することができるもので
ある。

【００３８】

【発明の効果】本発明のディスク再生装置によれば、制
御手段は、ディスク排出時、ターンテーブルを若干降下
させてチャッキングをオフした状態で、スピンドルモー
タを回転させてターンテーブルを若干回転させ、このと
きのスピンドルモータの回転数を検出する。そして、こ
の検出回転数と予め設定されている規定回転数とを比較
し、検出回転数が規定回転数を超えている場合には、デ
ィスクが脱落していると判定し、ディスクが装置本体か
ら脱落しない程度にトレイを引き出して停止させる。す
なわち、装置本体内でディスクがトレイから脱落してい
ると判定した場合には、トレイを通常通り全て引き出し
てオープンするのではなく、装置本体から脱落しない程
度（例えば通常の半分程度）にトレイを引き出して停止
させる。これにより、装置本体内でトレイから脱落して
いるディスクが、ディスク排出時に装置本体から不測に
落下することがないので、落下による傷やひび割れの発
生を防止することができる。

【００３９】また、本発明のディスク再生装置によれ
ば、スピンドルモータの回転数に基づいてディスクの脱
落をソフト的に判定しており、脱落検出用の光センサや
機械的スイッチなどの新たな部材を設ける必要がないの
で、小スペース化やコスト削減にも有効なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク再生装置の一例であるトレイ
搬送式のディスクプレーヤの電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】ディスク脱落の有無の判定処理動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図３】（ａ），（ｂ）は、ターンテーブル部分を拡大
して示す動作説明図である。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は、ローディング機構部の動作
を概略的に示した説明図である。

【図５】（ａ）は、トレイのディスク載置部分に爪が設
けられている様子を示す説明図、（ｂ）は爪の形状を示
す一部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ディスク２トレイ２１受け面３装置本体４ターンテーブル４１受け面５チャッキングプレート５２磁石１１スピンドルモータ１２ローディング機構部１３光ピックアップ１４フィードモータ１５ＲＦアンプ１６ＤＳＰ１７マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）１８ドライバ１９周波数発電機（ＦＧ）２０キー入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク装填時には、ディスクが載置さ
れたトレイを装置本体内に引き込み、引き込まれたトレ
イの下部に配置されているターンテーブルを上昇させる
ことにより、ターンテーブルに受け止められたディスク
も上昇させることで、ターンテーブルの上部に配置され
ているチャッキングプレートとターンテーブルとでディ
スクをチャッキングし、ディスク排出時には、ターンテ
ーブルをディスクとともに降下させてチャッキングをオ
フするとともに、ディスクをトレイ上に載置した後、ト
レイを装置本体から引き出すローディング機構部を制御
する制御手段を備えたディスク再生装置において、前記制御手段は、ディスク排出時、ターンテーブルのデ
ィスク受け面がトレイのディスク受け面とほぼ同じ高さ
か若干高い位置となるまでターンテーブルを降下させて
チャッキングをオフした状態で、スピンドルモータを回
転させてターンテーブルを若干回転させ、このときのス
ピンドルモータの回転数を検出し、この検出回転数と、
ディスクがターンテーブルに僅かに接触している状態で
ターンテーブルを若干回転させたときのスピンドルモー
タの回転数より若干多い回転数に設定されている規定回
転数とを比較し、検出回転数が規定回転数を超えている
場合にはディスクが脱落していると判定して、ディスク
が装置本体から脱落しない程度にトレイを引き出して停
止することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】ディスク装填時には、ディスクが載置さ
れたトレイを装置本体内に引き込み、引き込まれたトレ
イの下部に配置されているターンテーブルを上昇させる
ことにより、ターンテーブルに受け止められたディスク
も上昇させることで、ターンテーブルの上部に配置され
ているチャッキングプレートとターンテーブルとでディ
スクをチャッキングし、ディスク排出時には、ターンテ
ーブルをディスクとともに降下させてチャッキングをオ
フするとともに、ディスクをトレイ上に載置した後、ト
レイを装置本体から引き出すローディング機構部を制御
する制御手段を備えたディスク再生装置において、前記制御手段は、ディスク排出時、前記ターンテーブル
を若干降下させてチャッキングをオフした状態で、スピ
ンドルモータを回転させてターンテーブルを若干回転さ
せ、このときのスピンドルモータの回転数を検出し、こ
の検出回転数と予め設定されている規定回転数とを比較
し、検出回転数が規定回転数を超えている場合には、デ
ィスクが脱落していると判定することを特徴とするディ
スク再生装置。
【請求項３】前記制御手段は、ディスクが脱落してい
ると判定された場合には、ディスクが装置本体から脱落
しない程度にトレイを引き出して停止させることを特徴
とする請求項２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】前記ターンテーブルを若干降下させる距
離は、ターンテーブルのディスク受け面がトレイのディ
スク受け面とほぼ同じ高さか若干高い位置となる距離で
あることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の
ディスク再生装置。
【請求項５】前記規定回転数は、ディスクがターンテ
ーブルに若干接触している状態でターンテーブルを若干
回転させたときのスピンドルモータの回転数より若干多
い回転数に設定されていることを特徴とする請求項２ま
たは請求項３に記載のディスク再生装置。