JP2003333704A - 装軌車輌における駆動方法及び装置 - Google Patents
装軌車輌における駆動方法及び装置Info
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン、発電機、及び蓄電装置やコンバー
タなどの発電装置部などのシステムを大型にせず、簡
単、安価な構成で高速運転時における高速旋回を可能に
する装軌車輌における駆動方法及び装置の提供。 【解決手段】 蓄電装置を回路から切り離すスイッチを
設けると共に、履帯駆動用の永久磁石同期電動機に電力
を供給するインバータに、旋回時に永久磁石同期電動機
を回生運転させると共に慣性力で発生する回生電力を外
部に供給する機能を持たせ、高速運転時における高速旋
回時、内側の永久磁石同期電動機を回生運転させてブレ
ーキとし、得られた電力を外側の永久磁石同期電動機に
供給すると共に蓄電装置を破損しないよう回路から切り
離すようにしたことを特徴とする。
タなどの発電装置部などのシステムを大型にせず、簡
単、安価な構成で高速運転時における高速旋回を可能に
する装軌車輌における駆動方法及び装置の提供。 【解決手段】 蓄電装置を回路から切り離すスイッチを
設けると共に、履帯駆動用の永久磁石同期電動機に電力
を供給するインバータに、旋回時に永久磁石同期電動機
を回生運転させると共に慣性力で発生する回生電力を外
部に供給する機能を持たせ、高速運転時における高速旋
回時、内側の永久磁石同期電動機を回生運転させてブレ
ーキとし、得られた電力を外側の永久磁石同期電動機に
供給すると共に蓄電装置を破損しないよう回路から切り
離すようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設・運搬用装軌
車輌、或いは、戦車、装甲車等の高速・重装軌車輌にお
ける駆動方法及び装置に関するもので、特に、エンジン
で発電機を駆動し、得られた電力で電動機を駆動するよ
うにした装軌車輌の高速運転時における高速旋回を可能
とした駆動方法及び装置に関するものである。
車輌、或いは、戦車、装甲車等の高速・重装軌車輌にお
ける駆動方法及び装置に関するもので、特に、エンジン
で発電機を駆動し、得られた電力で電動機を駆動するよ
うにした装軌車輌の高速運転時における高速旋回を可能
とした駆動方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】走行時に大馬力を要する装軌車輌は、例
えば本願出願人の出願になる特開平９−１２１５９７号
公報などに開示されているように、エンジンで発電機を
駆動して得られた電力で蓄電や左右独立した永久磁石同
期電動機の駆動をおこない、装軌車輌の履帯を駆動して
走行すると共に左右の電動機の駆動制御によって旋回を
可能なようにしている。
えば本願出願人の出願になる特開平９−１２１５９７号
公報などに開示されているように、エンジンで発電機を
駆動して得られた電力で蓄電や左右独立した永久磁石同
期電動機の駆動をおこない、装軌車輌の履帯を駆動して
走行すると共に左右の電動機の駆動制御によって旋回を
可能なようにしている。
【０００３】これを図３に基づいて簡単に説明すると、
装軌車輌のエンジン１に接続された発電機２による電力
は、コンバータ３によって交流から直流に変換されて必
要に応じて蓄電装置４に蓄電されると共に、左右の履帯
１０、１１に対応して設けられた左走行用インバータ
６、右走行用インバータ７で交流に変換されてさらに永
久磁石同期電動機８、９に供給され、対応する左側履帯
１０、右側履帯１１を駆動する。そして、例えば左側に
旋回するときは、内側となる左側履帯１０に対応する永
久磁石同期電動機８の回転速度を小さくするか、または
外側となる右側履帯に対応する永久磁石同期電動機９の
回転速度を大きくすることにより、旋回するようにして
いる。
装軌車輌のエンジン１に接続された発電機２による電力
は、コンバータ３によって交流から直流に変換されて必
要に応じて蓄電装置４に蓄電されると共に、左右の履帯
１０、１１に対応して設けられた左走行用インバータ
６、右走行用インバータ７で交流に変換されてさらに永
久磁石同期電動機８、９に供給され、対応する左側履帯
１０、右側履帯１１を駆動する。そして、例えば左側に
旋回するときは、内側となる左側履帯１０に対応する永
久磁石同期電動機８の回転速度を小さくするか、または
外側となる右側履帯に対応する永久磁石同期電動機９の
回転速度を大きくすることにより、旋回するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうい
った装軌式電気駆動車輌は通常大きな重量を有し、高速
運転時における高速旋回は、直進しようとする大きな慣
性力、及び履帯と地上との摩擦力とに抗する必要がある
ため、図４の旋回時における外側永久磁石同期電動機の
出力特性に示したように、旋回時に外側となる履帯を駆
動する電動機には直進または低速旋回時より大きな出力
が必要となる。すなわちこの図４における４０で示した
線は直進、または低速旋回時に外側電動機に必要な出力
で、４１は高速旋回時における外側電動機に必要な出力
であり、高速旋回時は前記したように直進しようとする
慣性力、及び履帯と地上との摩擦力の双方が大きくな
り、それだけ電動機に要求される出力が大きくなる。そ
のため、その出力に見合ったエンジン、発電機、及び蓄
電装置やコンバータなどの発電装置部が必要となり、必
然的にシステム全体が大型になって軽量化が難しくなる
と共に高価になる。
った装軌式電気駆動車輌は通常大きな重量を有し、高速
運転時における高速旋回は、直進しようとする大きな慣
性力、及び履帯と地上との摩擦力とに抗する必要がある
ため、図４の旋回時における外側永久磁石同期電動機の
出力特性に示したように、旋回時に外側となる履帯を駆
動する電動機には直進または低速旋回時より大きな出力
が必要となる。すなわちこの図４における４０で示した
線は直進、または低速旋回時に外側電動機に必要な出力
で、４１は高速旋回時における外側電動機に必要な出力
であり、高速旋回時は前記したように直進しようとする
慣性力、及び履帯と地上との摩擦力の双方が大きくな
り、それだけ電動機に要求される出力が大きくなる。そ
のため、その出力に見合ったエンジン、発電機、及び蓄
電装置やコンバータなどの発電装置部が必要となり、必
然的にシステム全体が大型になって軽量化が難しくなる
と共に高価になる。
【０００５】上述の事情に鑑み本発明は、エンジン、発
電機、及び蓄電装置やコンバータなどの発電装置部など
のシステムを大型にせず、簡単、安価な構成で高速運転
時における高速旋回を可能にする装軌車輌における駆動
方法及び装置を提供することが課題である。
電機、及び蓄電装置やコンバータなどの発電装置部など
のシステムを大型にせず、簡単、安価な構成で高速運転
時における高速旋回を可能にする装軌車輌における駆動
方法及び装置を提供することが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明においては、請求項１に記載したように、エンジ
ンで発電機を駆動して得られた電力を二次電池等から成
る蓄電装置に蓄え、前記発電機と蓄電装置から電力を供
給して左右の履帯にそれぞれ対応して設けられたインバ
ータを介して履帯駆動用永久磁石式同期電動機を駆動す
るようにした装軌車輌における駆動方法において、装軌
車輌のステアリングが旋回を指示したとき、前記蓄電装
置を回路から切り離すと共に旋回時に内側となる永久磁
石同期電動機に対応するインバータに前記永久磁石同期
電動機を回生運転させ、該永久磁石同期電動機より生じ
た回生電力を旋回時に外側となる永久磁石同期電動機に
対応するインバータに給電するようにして駆動すること
を特徴とするる。
本発明においては、請求項１に記載したように、エンジ
ンで発電機を駆動して得られた電力を二次電池等から成
る蓄電装置に蓄え、前記発電機と蓄電装置から電力を供
給して左右の履帯にそれぞれ対応して設けられたインバ
ータを介して履帯駆動用永久磁石式同期電動機を駆動す
るようにした装軌車輌における駆動方法において、装軌
車輌のステアリングが旋回を指示したとき、前記蓄電装
置を回路から切り離すと共に旋回時に内側となる永久磁
石同期電動機に対応するインバータに前記永久磁石同期
電動機を回生運転させ、該永久磁石同期電動機より生じ
た回生電力を旋回時に外側となる永久磁石同期電動機に
対応するインバータに給電するようにして駆動すること
を特徴とするる。
【０００７】そしてこの請求項１に記載した方法発明を
実施するための装置発明である請求項３は、エンジンで
駆動される発電機と、該発電機より得られた電力を蓄え
る二次電池等からなる蓄電装置と、左右の履帯にそれぞ
れ対応して設けられ、対応するインバータを介して前記
発電機と蓄電装置から電力が供給される履帯駆動用永久
磁石式同期電動機とからなる装軌車輌における駆動装置
において、前記蓄電装置を回路から切り離すスイッチ
と、装軌車輌の旋回を指示するステアリングよりの旋回
指示に基づき、旋回時に内側となる永久磁石同期電動機
に対応するインバータに前記永久磁石同期電動機を回生
運転させると共に該永久磁石同期電動機より生じた回生
電力を旋回時に外側となる永久磁石同期電動機に対応す
るインバータに給電させ、かつ、前記スイッチにより蓄
電装置を回路から切り離す制御をおこなう制御装置とを
設け、旋回時に内側となる永久磁石同期電動機に生じた
回生電力を外側となる永久磁石同期電動機に給電するよ
うにして旋回することを特徴とする。
実施するための装置発明である請求項３は、エンジンで
駆動される発電機と、該発電機より得られた電力を蓄え
る二次電池等からなる蓄電装置と、左右の履帯にそれぞ
れ対応して設けられ、対応するインバータを介して前記
発電機と蓄電装置から電力が供給される履帯駆動用永久
磁石式同期電動機とからなる装軌車輌における駆動装置
において、前記蓄電装置を回路から切り離すスイッチ
と、装軌車輌の旋回を指示するステアリングよりの旋回
指示に基づき、旋回時に内側となる永久磁石同期電動機
に対応するインバータに前記永久磁石同期電動機を回生
運転させると共に該永久磁石同期電動機より生じた回生
電力を旋回時に外側となる永久磁石同期電動機に対応す
るインバータに給電させ、かつ、前記スイッチにより蓄
電装置を回路から切り離す制御をおこなう制御装置とを
設け、旋回時に内側となる永久磁石同期電動機に生じた
回生電力を外側となる永久磁石同期電動機に給電するよ
うにして旋回することを特徴とする。
【０００８】このように高速旋回に際し、ステアリング
が旋回指示をしたときに内側となる永久磁石同期電動機
を対応するインバータにより回生運転させることによ
り、この永久磁石同期電動機の回転にブレーキが掛かる
と共に、この永久磁石同期電動機が大きな回生電力を発
生する。そのためこの回生電力を、インバータを介して
外側となる永久磁石同期電動機に給電することにより、
この永久磁石同期電動機には高い電圧が供給されてそれ
に見合った出力を得ることができる。また、このように
して内側となる永久磁石同期電動機から発生された大き
な電力は、そのまま蓄電装置に印加すると蓄電装置を壊
す可能性があると共に蓄電装置が充電されて外側となる
永久磁石同期電動機への給電がなされないことがある
が、蓄電装置をスイッチによって回路から切り離すこと
により、蓄電装置が保護されると共に内側となる永久磁
石同期電動機から発生された大きな電力は、そのまま外
側の永久磁石同期電動機に印加することができる。従っ
て、内側となる永久磁石同期電動機の回転にブレーキが
かかることと相俟って高速な旋回が可能となり、エンジ
ン、発電機、及び蓄電装置やコンバータなどの発電装置
部を直進時の電力を供給するに足る大きさにすればよ
く、従来のように高速旋回に必要な出力に合わせて大容
量化することなく、簡単、安価な構成で高速運転時にお
ける高速旋回を可能にすることができる。
が旋回指示をしたときに内側となる永久磁石同期電動機
を対応するインバータにより回生運転させることによ
り、この永久磁石同期電動機の回転にブレーキが掛かる
と共に、この永久磁石同期電動機が大きな回生電力を発
生する。そのためこの回生電力を、インバータを介して
外側となる永久磁石同期電動機に給電することにより、
この永久磁石同期電動機には高い電圧が供給されてそれ
に見合った出力を得ることができる。また、このように
して内側となる永久磁石同期電動機から発生された大き
な電力は、そのまま蓄電装置に印加すると蓄電装置を壊
す可能性があると共に蓄電装置が充電されて外側となる
永久磁石同期電動機への給電がなされないことがある
が、蓄電装置をスイッチによって回路から切り離すこと
により、蓄電装置が保護されると共に内側となる永久磁
石同期電動機から発生された大きな電力は、そのまま外
側の永久磁石同期電動機に印加することができる。従っ
て、内側となる永久磁石同期電動機の回転にブレーキが
かかることと相俟って高速な旋回が可能となり、エンジ
ン、発電機、及び蓄電装置やコンバータなどの発電装置
部を直進時の電力を供給するに足る大きさにすればよ
く、従来のように高速旋回に必要な出力に合わせて大容
量化することなく、簡単、安価な構成で高速運転時にお
ける高速旋回を可能にすることができる。
【０００９】そして請求項２に記載した発明は、旋回時
に内側永久磁石同期電動機を回生運転させて主回路電圧
を上昇させることにより、外側永久磁石同期電動機に対
応するインバータに必要な電力を供給することを特徴と
する。
に内側永久磁石同期電動機を回生運転させて主回路電圧
を上昇させることにより、外側永久磁石同期電動機に対
応するインバータに必要な電力を供給することを特徴と
する。
【００１０】一般にインバータにて電動機を回生運転す
ると、回生電力により直流主回路電圧が上昇する。本発
明ではこの現象を利用し、上昇した主回路電圧を旋回時
の外側永久磁石同期電動機に対応するインバータへの電
圧源とすることで、旋回時外側永久磁石同期電動機駆動
のための特別な電圧源を用意することなく旋回に必要な
電力（主回路電圧）をインバータに供給することができ
る。
ると、回生電力により直流主回路電圧が上昇する。本発
明ではこの現象を利用し、上昇した主回路電圧を旋回時
の外側永久磁石同期電動機に対応するインバータへの電
圧源とすることで、旋回時外側永久磁石同期電動機駆動
のための特別な電圧源を用意することなく旋回に必要な
電力（主回路電圧）をインバータに供給することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの
発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる
説明例に過ぎない。
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの
発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる
説明例に過ぎない。
【００１２】図１は本発明になる装軌車輌における駆動
装置の実施の形態を示した概略ブロック図、図２は旋回
時におけるタイムチャートである。図３中に示した従来
例と同一の構成要素には同一番号を付した。１は装軌車
輌のエンジン、２は発電機、３は発電機２によって発電
された交流を直流に変換するコンバータ、４は蓄電装
置、５は旋回時に必要に応じて蓄電装置４を主回路から
切り離すためのスイッチ、６、７はコンバータ３から送
られてくる直流を交流に変換するインバータで、６は左
走行用、７は右走行用である。８、９は永久磁石同期電
動機、１０、１１は装軌車輌の履帯、１２は装軌車輌の
ステアリング、１３は速度計、１４は本発明の装軌車輌
における駆動装置の制御装置である。
装置の実施の形態を示した概略ブロック図、図２は旋回
時におけるタイムチャートである。図３中に示した従来
例と同一の構成要素には同一番号を付した。１は装軌車
輌のエンジン、２は発電機、３は発電機２によって発電
された交流を直流に変換するコンバータ、４は蓄電装
置、５は旋回時に必要に応じて蓄電装置４を主回路から
切り離すためのスイッチ、６、７はコンバータ３から送
られてくる直流を交流に変換するインバータで、６は左
走行用、７は右走行用である。８、９は永久磁石同期電
動機、１０、１１は装軌車輌の履帯、１２は装軌車輌の
ステアリング、１３は速度計、１４は本発明の装軌車輌
における駆動装置の制御装置である。
【００１３】このように構成した本発明になる装軌車輌
における駆動装置において、エンジン１によって駆動さ
れる発電機２によって発電された交流電力はコンバータ
３で直流に変換される。そして、通常の直進走行時は閉
じられているスイッチ５を通して必要に応じて蓄電され
ると共に、左走行用インバータ６、右走行用インバータ
７によって交流に変換され、永久磁石同期電動機８、９
が駆動されてこの永久磁石同期電動機８、９に接続され
たスプロケットにより、左側履帯１０、右側履帯１１が
駆動されて直進する。
における駆動装置において、エンジン１によって駆動さ
れる発電機２によって発電された交流電力はコンバータ
３で直流に変換される。そして、通常の直進走行時は閉
じられているスイッチ５を通して必要に応じて蓄電され
ると共に、左走行用インバータ６、右走行用インバータ
７によって交流に変換され、永久磁石同期電動機８、９
が駆動されてこの永久磁石同期電動機８、９に接続され
たスプロケットにより、左側履帯１０、右側履帯１１が
駆動されて直進する。
【００１４】すなわちこの直進時、図２に示したタイム
チャートの（Ａ）におけるステアリング指令の時間ｔ１
までのように、ステアリング１２は左右の中間にあり、
制御装置１４は、図２（Ｂ）の電動機出力指令に示した
ように永久磁石同期電動機８、９に直進に必要な出力を
出すよう指示する。そのため、図１におけるコンバータ
３から左走行用インバータ６、右走行用インバータ７間
の主回路電圧、すなわち図２（Ｃ）における主回路電圧
は、発電機２、または蓄電装置４から給電される値とな
り、そして装軌車輌における左右の履帯１０、１１を駆
動する永久磁石同期電動機８、９の回転速度は、図２
（Ｄ）のように一定速度となる。
チャートの（Ａ）におけるステアリング指令の時間ｔ１
までのように、ステアリング１２は左右の中間にあり、
制御装置１４は、図２（Ｂ）の電動機出力指令に示した
ように永久磁石同期電動機８、９に直進に必要な出力を
出すよう指示する。そのため、図１におけるコンバータ
３から左走行用インバータ６、右走行用インバータ７間
の主回路電圧、すなわち図２（Ｃ）における主回路電圧
は、発電機２、または蓄電装置４から給電される値とな
り、そして装軌車輌における左右の履帯１０、１１を駆
動する永久磁石同期電動機８、９の回転速度は、図２
（Ｄ）のように一定速度となる。
【００１５】そして図２のタイムチャートにおける時間
ｔ１で、例えば図２（Ａ）ステアリング指令のように左
旋回のためにステアリング１２が左に切られ、かつ、制
御装置１４が速度計１３からの信号で高速直進中である
ことが検出すると、制御装置１４はまず蓄電装置４を主
回路から切り離すスイッチ５によって蓄電装置４を主回
路から切り離し、次いで旋回時に内側となる左走行用イ
ンバータ６に指示して永久磁石同期電動機８を図２
（Ｂ）の電動機出力指令に点線で示した旋回内側（回
生）のように回生運転させる。
ｔ１で、例えば図２（Ａ）ステアリング指令のように左
旋回のためにステアリング１２が左に切られ、かつ、制
御装置１４が速度計１３からの信号で高速直進中である
ことが検出すると、制御装置１４はまず蓄電装置４を主
回路から切り離すスイッチ５によって蓄電装置４を主回
路から切り離し、次いで旋回時に内側となる左走行用イ
ンバータ６に指示して永久磁石同期電動機８を図２
（Ｂ）の電動機出力指令に点線で示した旋回内側（回
生）のように回生運転させる。
【００１６】そのため装軌車輌が高速で走行している場
合はその慣性力でこの永久磁石同期電動機８は回転させ
られて図２（Ｃ）の主回路電圧における時間ｔ１のよう
に回生電圧を生じる。主回路電圧が時間ｔ２で高圧に達
すると、制御装置１４はさらに図２（Ｂ）の電動機出力
指令に実線で示したように、旋回外側（力行）となる右
走行用インバータ７によって永久磁石同期電動機９の出
力が高くなるよう指示する。
合はその慣性力でこの永久磁石同期電動機８は回転させ
られて図２（Ｃ）の主回路電圧における時間ｔ１のよう
に回生電圧を生じる。主回路電圧が時間ｔ２で高圧に達
すると、制御装置１４はさらに図２（Ｂ）の電動機出力
指令に実線で示したように、旋回外側（力行）となる右
走行用インバータ７によって永久磁石同期電動機９の出
力が高くなるよう指示する。
【００１７】そのためこの旋回時に外側となる永久磁石
同期電動機９の回転速度は、図２（Ｄ）の旋回外側とし
て示した実線のように一定時間後に高くなり、それだけ
出力が増加すると共に、旋回内側になる永久磁石同期電
動機８は、回生運転されているため旋回内側として示し
た破線のように徐々に低くなる。そのため装軌車輌は、
内側となる左側の履帯の速度が遅くなると同時に外側と
なる右側の履帯に大きな力が加えられて加速されるか
ら、左への旋回を開始する。
同期電動機９の回転速度は、図２（Ｄ）の旋回外側とし
て示した実線のように一定時間後に高くなり、それだけ
出力が増加すると共に、旋回内側になる永久磁石同期電
動機８は、回生運転されているため旋回内側として示し
た破線のように徐々に低くなる。そのため装軌車輌は、
内側となる左側の履帯の速度が遅くなると同時に外側と
なる右側の履帯に大きな力が加えられて加速されるか
ら、左への旋回を開始する。
【００１８】そしてこの状態は、ステアリング１２が左
旋回を指示している図２（Ａ）における時間ｔ３まで続
き、この時間ｔ３で左旋回を止めるようステアリング１
２が中央に戻されると制御装置１４は、蓄電装置４のス
イッチ５を閉じ、同時に永久磁石同期電動機８を回生運
転させて回生電力を主回路に出力するよう動作していた
左走行用インバータ６に永久磁石同期電動機８を力行運
転させるよう指示し、図２（Ｂ）の電動機出力指令を直
進時と同じ値とするよう指示する。そのため図２（Ｃ）
に示した主回路電圧は最初の直進時の電圧に戻り、永久
磁石同期電動機８は、図２（Ｄ）電動機回転速度に点線
で示した旋回内側の時間ｔ３のように回転速度が上昇し
始め、また旋回外側として示した永久磁石同期電動機９
の回転速度は低下し、両者が同速度となったときに再び
直進が開始される。
旋回を指示している図２（Ａ）における時間ｔ３まで続
き、この時間ｔ３で左旋回を止めるようステアリング１
２が中央に戻されると制御装置１４は、蓄電装置４のス
イッチ５を閉じ、同時に永久磁石同期電動機８を回生運
転させて回生電力を主回路に出力するよう動作していた
左走行用インバータ６に永久磁石同期電動機８を力行運
転させるよう指示し、図２（Ｂ）の電動機出力指令を直
進時と同じ値とするよう指示する。そのため図２（Ｃ）
に示した主回路電圧は最初の直進時の電圧に戻り、永久
磁石同期電動機８は、図２（Ｄ）電動機回転速度に点線
で示した旋回内側の時間ｔ３のように回転速度が上昇し
始め、また旋回外側として示した永久磁石同期電動機９
の回転速度は低下し、両者が同速度となったときに再び
直進が開始される。
【００１９】以上が本発明になる装軌車輌の駆動方法及
び装置であるが、以上の説明からわかるとおり、高速旋
回に際して内側となる例えば永久磁石同期電動機８に対
応するインバータ６により永久磁石同期電動機８を回生
運転させてブレーキを掛け、かつ、直進しようとする装
軌車輌の慣性力によって回転させられるこの永久磁石同
期電動機８から生じる大きな回生電力を、インバータ７
を介して外側となる永久磁石同期電動機９に供給するこ
とにより、この永久磁石同期電動機９には高い電圧が供
給されてそれに見合った出力を得ることができる。ま
た、このようにして内側となる永久磁石同期電動機８か
ら発生された大きな電力は、そのまま蓄電装置４に印加
すると蓄電装置４を壊す可能性があると共に蓄電装置４
が充電されて外側となる永久磁石同期電動機９への給電
がなされないことがあるが、蓄電装置４をスイッチ５に
よって主回路から切り離すことにより、蓄電装置４が保
護されると共に内側となる永久磁石同期電動機８から発
生された大きな電力は、そのまま外側の永久磁石同期電
動機９に印加することができる。従って、内側となる永
久磁石同期電動機８の回転にブレーキがかかることと相
俟って高速な旋回が可能となり、エンジン、発電機、及
び蓄電装置やコンバータなどの発電装置部を高速旋回に
必要な出力に合わせて大容量化することなく、簡単、安
価な構成で高速運転時における高速旋回を可能にするこ
とができる。
び装置であるが、以上の説明からわかるとおり、高速旋
回に際して内側となる例えば永久磁石同期電動機８に対
応するインバータ６により永久磁石同期電動機８を回生
運転させてブレーキを掛け、かつ、直進しようとする装
軌車輌の慣性力によって回転させられるこの永久磁石同
期電動機８から生じる大きな回生電力を、インバータ７
を介して外側となる永久磁石同期電動機９に供給するこ
とにより、この永久磁石同期電動機９には高い電圧が供
給されてそれに見合った出力を得ることができる。ま
た、このようにして内側となる永久磁石同期電動機８か
ら発生された大きな電力は、そのまま蓄電装置４に印加
すると蓄電装置４を壊す可能性があると共に蓄電装置４
が充電されて外側となる永久磁石同期電動機９への給電
がなされないことがあるが、蓄電装置４をスイッチ５に
よって主回路から切り離すことにより、蓄電装置４が保
護されると共に内側となる永久磁石同期電動機８から発
生された大きな電力は、そのまま外側の永久磁石同期電
動機９に印加することができる。従って、内側となる永
久磁石同期電動機８の回転にブレーキがかかることと相
俟って高速な旋回が可能となり、エンジン、発電機、及
び蓄電装置やコンバータなどの発電装置部を高速旋回に
必要な出力に合わせて大容量化することなく、簡単、安
価な構成で高速運転時における高速旋回を可能にするこ
とができる。
【００２０】
【発明の効果】以上記載の如く請求項１及び３に記載し
た本発明によれば、装軌車輌の高速旋回に際し、ステア
リングが旋回指示をしたときに内側となる永久磁石同期
電動機に対応するインバータにより内側永久磁石同期電
動機を回生運転させることにより、この永久磁石同期電
動機の回転にブレーキが掛かると共に、直進しようとす
る装軌車輌の慣性力によって永久磁石同期電動機が回転
させられ、大きな回生電力を発生する。そのためこの回
生電力を、インバータを介して外側となる永久磁石同期
電動機に給電することにより、この永久磁石同期電動機
には高い電圧が供給されてそれに見合った出力を得るこ
とができる。また、このようにして内側となる永久磁石
同期電動機から発生された大きな電力は、そのまま蓄電
装置に印加すると蓄電装置を壊す可能性があると共に蓄
電装置が充電されて外側となる永久磁石同期電動機への
給電がなされないことがあるが、蓄電装置をスイッチに
よって回路から切り離すことにより、蓄電装置が保護さ
れると共に内側となる永久磁石同期電動機から発生され
た大きな電力は、そのまま外側の永久磁石同期電動機に
印加することができる。従って、内側となる永久磁石同
期電動機の回転にブレーキがかかることと相俟って高速
な旋回が可能となり、エンジン、発電機、及び蓄電装置
やコンバータなどの発電装置部を直進時の電力を供給す
るに足る大きさにすればよく、従来のように高速旋回に
必要な出力に合わせて大容量化することなく、簡単、安
価な構成で高速運転時における高速旋回を可能にするこ
とができる。
た本発明によれば、装軌車輌の高速旋回に際し、ステア
リングが旋回指示をしたときに内側となる永久磁石同期
電動機に対応するインバータにより内側永久磁石同期電
動機を回生運転させることにより、この永久磁石同期電
動機の回転にブレーキが掛かると共に、直進しようとす
る装軌車輌の慣性力によって永久磁石同期電動機が回転
させられ、大きな回生電力を発生する。そのためこの回
生電力を、インバータを介して外側となる永久磁石同期
電動機に給電することにより、この永久磁石同期電動機
には高い電圧が供給されてそれに見合った出力を得るこ
とができる。また、このようにして内側となる永久磁石
同期電動機から発生された大きな電力は、そのまま蓄電
装置に印加すると蓄電装置を壊す可能性があると共に蓄
電装置が充電されて外側となる永久磁石同期電動機への
給電がなされないことがあるが、蓄電装置をスイッチに
よって回路から切り離すことにより、蓄電装置が保護さ
れると共に内側となる永久磁石同期電動機から発生され
た大きな電力は、そのまま外側の永久磁石同期電動機に
印加することができる。従って、内側となる永久磁石同
期電動機の回転にブレーキがかかることと相俟って高速
な旋回が可能となり、エンジン、発電機、及び蓄電装置
やコンバータなどの発電装置部を直進時の電力を供給す
るに足る大きさにすればよく、従来のように高速旋回に
必要な出力に合わせて大容量化することなく、簡単、安
価な構成で高速運転時における高速旋回を可能にするこ
とができる。
【図１】 本発明になる装軌車輌における駆動装置の実
施の形態を示した概略ブロック図である。
施の形態を示した概略ブロック図である。
【図２】 旋回時におけるタイムチャートである。
【図３】 従来の装軌車輌における駆動装置の概略ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】 装軌車輌の旋回時における外側永久磁石同期
電動機の出力特性に示したグラフである。
電動機の出力特性に示したグラフである。
１ エンジン
２ 発電機
３ コンバータ
４ 蓄電装置
５ スイッチ
６ 左走行用インバータ
７ 右走行用インバータ
８ 左走行用永久磁石同期電動機
９ 右走行用永久磁石同期電動機
１０ 左側履帯
１１ 右側履帯
１２ ステアリング
１３ 速度計
１４ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｐ 6/08 Ｈ０２Ｐ 9/48 Ａ
// Ｈ０２Ｐ 9/48 6/02 ３５１Ｚ
Ｆターム(参考） 5H115 PA11 PG04 PG10 PI22 PI24
PU01 PU10 PV02 QE03 QE16
QI04 SE03
5H560 AA08 BB04 BB12 CC01 CC03
EB01 HB02 RR07 SS02 SS06
SS07 XA11
5H590 AA01 AA30 AB09 CA07 CA23
CC01 CC02 CD03 CE04 EA07
EB01 FB01 FC01 GA06 HA02
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンで発電機を駆動して得られた電
力を二次電池等から成る蓄電装置に蓄え、前記発電機と
蓄電装置から電力を供給して左右の履帯にそれぞれ対応
して設けられたインバータを介して履帯駆動用永久磁石
式同期電動機を駆動するようにした装軌車輌における駆
動方法において、 装軌車輌のステアリングが旋回を指示したとき、前記蓄
電装置を回路から切り離すと共に旋回時に内側となる永
久磁石同期電動機に対応するインバータに前記永久磁石
同期電動機を回生運転させ、該永久磁石同期電動機より
生じた回生電力を旋回時に外側となる永久磁石同期電動
機に対応するインバータに給電するようにして駆動する
ことを特徴とする装軌車輌における駆動方法。 - 【請求項２】 旋回時に内側永久磁石同期電動機の回生
運転により主回路電圧を上昇させることにより、外側永
久磁石同期電動機に対応するインバータに必要な電力を
供給することを特徴とする請求項１に記載した装軌車輌
における駆動方法。 - 【請求項３】 エンジンで駆動される発電機と、該発電
機より得られた電力を蓄える二次電池等からなる蓄電装
置と、左右の履帯にそれぞれ対応して設けられ、対応す
るインバータを介して前記発電機と蓄電装置から電力が
供給される履帯駆動用永久磁石式同期電動機とからなる
装軌車輌における駆動装置において、 前記蓄電装置を回路から切り離すスイッチと、装軌車輌
の旋回を指示するステアリングよりの旋回指示に基づ
き、旋回時に内側となる永久磁石同期電動機に対応する
インバータに前記永久磁石同期電動機を回生運転させる
と共に該永久磁石同期電動機より生じた回生電力を旋回
時に外側となる永久磁石同期電動機に対応するインバー
タに給電させ、かつ、前記スイッチにより蓄電装置を回
路から切り離す制御をおこなう制御装置とを設け、旋回
時に内側となる永久磁石同期電動機に生じた回生電力を
外側となる永久磁石同期電動機に給電するようにして旋
回することを特徴とする装軌車輌における駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002141846A JP2003333704A (ja) | 2002-05-16 | 2002-05-16 | 装軌車輌における駆動方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002141846A JP2003333704A (ja) | 2002-05-16 | 2002-05-16 | 装軌車輌における駆動方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003333704A true JP2003333704A (ja) | 2003-11-21 |
Family
ID=29702316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002141846A Withdrawn JP2003333704A (ja) | 2002-05-16 | 2002-05-16 | 装軌車輌における駆動方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003333704A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166508A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Toyota Motor Corp | 左右一対の車輪を同時に電動駆動および制動する自動車 |
| JP2006224820A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 装軌車輌における操向制御方法及び装置 |
| JPWO2007091334A1 (ja) * | 2006-02-08 | 2009-07-02 | 株式会社日立製作所 | 車両の左右輪差動トルク発生装置 |
| JP2013212726A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Honda Motor Co Ltd | 車両用駆動装置 |
| JP2014241690A (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| JPWO2014103522A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2017-01-12 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 |
-
2002
- 2002-05-16 JP JP2002141846A patent/JP2003333704A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166508A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Toyota Motor Corp | 左右一対の車輪を同時に電動駆動および制動する自動車 |
| JP2006224820A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 装軌車輌における操向制御方法及び装置 |
| JP4672387B2 (ja) * | 2005-02-17 | 2011-04-20 | 三菱重工業株式会社 | 装軌車輌における操向制御方法及び装置 |
| JPWO2007091334A1 (ja) * | 2006-02-08 | 2009-07-02 | 株式会社日立製作所 | 車両の左右輪差動トルク発生装置 |
| JP4576434B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2010-11-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の左右輪差動トルク発生装置 |
| JP2013212726A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Honda Motor Co Ltd | 車両用駆動装置 |
| JPWO2014103522A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2017-01-12 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 |
| JP2014241690A (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050802 |