JP2003333413A - カメラ - Google Patents
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- JP2003333413A JP2003333413A JP2002137102A JP2002137102A JP2003333413A JP 2003333413 A JP2003333413 A JP 2003333413A JP 2002137102 A JP2002137102 A JP 2002137102A JP 2002137102 A JP2002137102 A JP 2002137102A JP 2003333413 A JP2003333413 A JP 2003333413A
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- Focusing (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来のカメラは、撮影の際に手ぶれ検出に測距
センサを利用する振動検出方式では、被写体が暗いと十
分なレベルの像信号が得られず、手ぶれ発生の警告がで
きなかった。 【解決手段】本発明は、基線長方向に複数の画素が並べ
られ像信号を出力するセンサアレイを用いて、撮影すべ
き被写体による像信号の変化について、横ぶれを基線長
方向の移動で検出された像信号から判定し、縦ぶれを像
信号のうち最も時間変化が大きい画素信号から判定する
振動検知手段を有するカメラである。
センサを利用する振動検出方式では、被写体が暗いと十
分なレベルの像信号が得られず、手ぶれ発生の警告がで
きなかった。 【解決手段】本発明は、基線長方向に複数の画素が並べ
られ像信号を出力するセンサアレイを用いて、撮影すべ
き被写体による像信号の変化について、横ぶれを基線長
方向の移動で検出された像信号から判定し、縦ぶれを像
信号のうち最も時間変化が大きい画素信号から判定する
振動検知手段を有するカメラである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影の際に発生す
る手ぶれを検出し、撮影者に振動警告を行う手ぶれ防止
モード等、ユーザーが好みに応じて設定される撮影モー
ドの表示形態を改良したカメラに関する。
る手ぶれを検出し、撮影者に振動警告を行う手ぶれ防止
モード等、ユーザーが好みに応じて設定される撮影モー
ドの表示形態を改良したカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、撮影者が手でカメラをホールディ
ングして撮影する際に、その露光中にカメラが揺れてし
まい失敗写真となる、所謂、手ぶれが発生する場合があ
る。この手ぶれを防止するために、種々の防振技術が検
討されている。この防振技術は、振動の検出と、検出し
た振動への対策との２つの技術に分けられる。
ングして撮影する際に、その露光中にカメラが揺れてし
まい失敗写真となる、所謂、手ぶれが発生する場合があ
る。この手ぶれを防止するために、種々の防振技術が検
討されている。この防振技術は、振動の検出と、検出し
た振動への対策との２つの技術に分けられる。
【０００３】また手ぶれ防止対策の技術は、揺れ状態を
ユーザに認知させる警告技術と、撮影レンズを駆動制御
して手ぶれによる像の劣化を防止する技術に分類され
る。このうち警告技術として、本出願人は、例えば、特
願平１１−２０１８４５号において、表示手段の工夫に
よって手ぶれによる失敗を抑制するカメラを提案してい
る。
ユーザに認知させる警告技術と、撮影レンズを駆動制御
して手ぶれによる像の劣化を防止する技術に分類され
る。このうち警告技術として、本出願人は、例えば、特
願平１１−２０１８４５号において、表示手段の工夫に
よって手ぶれによる失敗を抑制するカメラを提案してい
る。
【０００４】また、測距センサを応用した例も、特開平
２００１−１６５６２２号公報、以前には、特公昭６２
−２７６８６号公報等に示されている。通常、これらの
警告は、カメラに設けられた表示部を点灯や点滅させる
ことにより、撮影者に認識させるようにしている。
２００１−１６５６２２号公報、以前には、特公昭６２
−２７６８６号公報等に示されている。通常、これらの
警告は、カメラに設けられた表示部を点灯や点滅させる
ことにより、撮影者に認識させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし前述したような
公報等は、具体的な振動検出手段が記載されていないた
め、これらを参照して実施できるほど完成された技術の
開示とはいえない。つまり、これらの公報による技術を
用いて実施すると、手ぶれ表示の信頼性が不十分で手ぶ
れが発生していても警告表示が行われなかったり、カメ
ラが静止していても手ぶれ警告が発せられる虞がある。
公報等は、具体的な振動検出手段が記載されていないた
め、これらを参照して実施できるほど完成された技術の
開示とはいえない。つまり、これらの公報による技術を
用いて実施すると、手ぶれ表示の信頼性が不十分で手ぶ
れが発生していても警告表示が行われなかったり、カメ
ラが静止していても手ぶれ警告が発せられる虞がある。
【０００６】そこで本発明は、正確な手ぶれ検出を行
い、撮影者に分かり易く手ぶれ発生を告知する警告表示
を行うことができるカメラを提供することを目的とす
る。
い、撮影者に分かり易く手ぶれ発生を告知する警告表示
を行うことができるカメラを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、基線長方向に複数の画素を並べたセンサア
レイと、上記センサアレイの像出力に従って、カメラの
ピント合わせを行うピント合わせ手段と、上記像出力の
変化を検出する検出手段と、上記検出手段の出力に従っ
て、振動検知を行う振動検知手段とを備え、上記検出手
段は、上記像信号の上記基線長方向の移動を検出する第
１の検出部と、上記像信号の所定画素信号の時間変化を
検出する第２の検出部とを有するカメラを提供する。
するために、基線長方向に複数の画素を並べたセンサア
レイと、上記センサアレイの像出力に従って、カメラの
ピント合わせを行うピント合わせ手段と、上記像出力の
変化を検出する検出手段と、上記検出手段の出力に従っ
て、振動検知を行う振動検知手段とを備え、上記検出手
段は、上記像信号の上記基線長方向の移動を検出する第
１の検出部と、上記像信号の所定画素信号の時間変化を
検出する第２の検出部とを有するカメラを提供する。
【０００８】上記第２の検出部の所定画素信号は、上記
センサアレイの各画素の出力のうち、最もデータの時間
変化が大きいものであり、上記振動検知手段は、上記第
１の検出部の検出結果が予め定めた値よりも小さい時に
は、上記第２の検出部の出力結果を参照する。さらに、
上記第１の検出部での基線長方向の変化を検出する像
は、上記像信号のうち、隣接画素の出力比較時に最も像
変化が大きい高コントラスト部分である。
センサアレイの各画素の出力のうち、最もデータの時間
変化が大きいものであり、上記振動検知手段は、上記第
１の検出部の検出結果が予め定めた値よりも小さい時に
は、上記第２の検出部の出力結果を参照する。さらに、
上記第１の検出部での基線長方向の変化を検出する像
は、上記像信号のうち、隣接画素の出力比較時に最も像
変化が大きい高コントラスト部分である。
【０００９】以上のような構成のカメラは、基線長方向
に複数の画素を並べたセンサアレイの像出力を用いて、
撮影すべき被写体による像信号の変化について、横ぶれ
を基線長方向の移動を検出した結果から判定し、また横
ぶれが無く所定時間経過後の像信号との比較により、最
も時間変化が大きい画素信号に基づき縦ぶれを判定す
る。
に複数の画素を並べたセンサアレイの像出力を用いて、
撮影すべき被写体による像信号の変化について、横ぶれ
を基線長方向の移動を検出した結果から判定し、また横
ぶれが無く所定時間経過後の像信号との比較により、最
も時間変化が大きい画素信号に基づき縦ぶれを判定す
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図１に本発明の実施形
態に係るカメラのブロック構成を示して説明する。この
構成においては、カメラ全体を制御するＣＰＵ１と、Ｉ
ＦＩＣ２と、調整用データを記憶するメモリ（ＥＥＰＲ
ＯＭ）３と、測光部４と、オートフォーカス（ＡＦ）部
５と、オートフォーカス（ＡＦ）センサ６と、カメラの
設定状態や撮影に関する情報を表示するための液晶表示
素子（ＬＣＤ）７と、ファインダ内に設けられて撮影に
関する情報を表示するファインダ内ＬＣＤ８と、補助光
等を発光させる発光管を含むストロボ回路９と、発光管
を発光させるための電荷をチャージするメインコンデン
サ１０と、ズーミング機能を有する撮影レンズ１１と、
ＬＥＤを含む警告表示部１２と、警告表示部１２に直列
接続された抵抗１３と、カメラの撮影シーケンスを開始
させるためのスイッチ（レリーズスイッチ）１４ａ，１
４ｂと、手ぶれ検出モードを設定するモード切り換えス
イッチ１５と、カメラのストロボの発光状態を変更する
ためのフラッシュモードスイッチ１６と、撮影レンズ、
シャッタ、フィルムの給送等の駆動機構を駆動するモー
タ１８と、モータ１８と連動して回転する回転羽根１９
と、モータ１８の駆動制御のために回転する回転羽根１
９の穴を光学的に検出するフォトインタラプタ１７とで
構成される。また、モータ１８は、シャッタ２０やズー
ムレンズ鏡枠等の各駆動機構を駆動する場合に、切替機
構により駆動先を切り替えてもよいし、それぞれ駆動機
構に別途のモータを備えてもよい。
施形態について詳細に説明する。図１に本発明の実施形
態に係るカメラのブロック構成を示して説明する。この
構成においては、カメラ全体を制御するＣＰＵ１と、Ｉ
ＦＩＣ２と、調整用データを記憶するメモリ（ＥＥＰＲ
ＯＭ）３と、測光部４と、オートフォーカス（ＡＦ）部
５と、オートフォーカス（ＡＦ）センサ６と、カメラの
設定状態や撮影に関する情報を表示するための液晶表示
素子（ＬＣＤ）７と、ファインダ内に設けられて撮影に
関する情報を表示するファインダ内ＬＣＤ８と、補助光
等を発光させる発光管を含むストロボ回路９と、発光管
を発光させるための電荷をチャージするメインコンデン
サ１０と、ズーミング機能を有する撮影レンズ１１と、
ＬＥＤを含む警告表示部１２と、警告表示部１２に直列
接続された抵抗１３と、カメラの撮影シーケンスを開始
させるためのスイッチ（レリーズスイッチ）１４ａ，１
４ｂと、手ぶれ検出モードを設定するモード切り換えス
イッチ１５と、カメラのストロボの発光状態を変更する
ためのフラッシュモードスイッチ１６と、撮影レンズ、
シャッタ、フィルムの給送等の駆動機構を駆動するモー
タ１８と、モータ１８と連動して回転する回転羽根１９
と、モータ１８の駆動制御のために回転する回転羽根１
９の穴を光学的に検出するフォトインタラプタ１７とで
構成される。また、モータ１８は、シャッタ２０やズー
ムレンズ鏡枠等の各駆動機構を駆動する場合に、切替機
構により駆動先を切り替えてもよいし、それぞれ駆動機
構に別途のモータを備えてもよい。
【００１１】この構成において、ＣＰＵ１は、レリーズ
スイッチ１４ａ，１４ｂの操作状態に従って、カメラの
撮影シーケンスを司る。つまり、ＡＦセンサ６の出力に
従って手ぶれ警告用のファインダ内ＬＣＤ８による警告
表示の他、撮影時にはＡＦ部５、露出制御のために被写
体の輝度を測定する測光部４を駆動し、必要な信号を受
けとって前述したＩＦＩＣ２を介して、モータ１８を制
御する。この時、モータ１８の回転は回転羽根１９に伝
えられ、その調整の穴の有無の位置に従ってフォトイン
タラプタ１７が出力する信号をＩＦＩＣ２が波形整合し
てＣＰＵ１はモータ１８の回転の状態をモニタする。ま
た、必要に応じてストロボ回路９による補助光の発光を
行う。
スイッチ１４ａ，１４ｂの操作状態に従って、カメラの
撮影シーケンスを司る。つまり、ＡＦセンサ６の出力に
従って手ぶれ警告用のファインダ内ＬＣＤ８による警告
表示の他、撮影時にはＡＦ部５、露出制御のために被写
体の輝度を測定する測光部４を駆動し、必要な信号を受
けとって前述したＩＦＩＣ２を介して、モータ１８を制
御する。この時、モータ１８の回転は回転羽根１９に伝
えられ、その調整の穴の有無の位置に従ってフォトイン
タラプタ１７が出力する信号をＩＦＩＣ２が波形整合し
てＣＰＵ１はモータ１８の回転の状態をモニタする。ま
た、必要に応じてストロボ回路９による補助光の発光を
行う。
【００１２】図２には、測距センサの測距原理を示す。
２つの受光レンズ６ａの主点間距離を基線長Ｂと称し、
これらのレンズ６ａを介して、一対のセンサアレイ６ｂ
の上に結像された被写体２１の像２２の相対的な位置差
ｘを求め、受光レンズの焦点距離ｆを用いれば、三角測
距の原理によって、Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘの関係により、被写
体距離Ｌが求められる。センサアレイは、複数の画素に
よりの像の明暗に従った電気信号を出力し、像信号を形
成する。
２つの受光レンズ６ａの主点間距離を基線長Ｂと称し、
これらのレンズ６ａを介して、一対のセンサアレイ６ｂ
の上に結像された被写体２１の像２２の相対的な位置差
ｘを求め、受光レンズの焦点距離ｆを用いれば、三角測
距の原理によって、Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘの関係により、被写
体距離Ｌが求められる。センサアレイは、複数の画素に
よりの像の明暗に従った電気信号を出力し、像信号を形
成する。
【００１３】図３は、第１の表示例として、ファインダ
内ＬＣＤ８に表示される警告パターンの一例を示したも
のである。ファインダ内ＬＣＤ８は、パノラマモード時
の画面表示や、シャッタが切れたことを示す、ブラック
アウト表示等に使われるものを流用する。
内ＬＣＤ８に表示される警告パターンの一例を示したも
のである。ファインダ内ＬＣＤ８は、パノラマモード時
の画面表示や、シャッタが切れたことを示す、ブラック
アウト表示等に使われるものを流用する。
【００１４】図３に示す画面Ａ及び画面Ｃを合わせた遮
光パターンは、パノラマ撮影設定時に表示される遮光パ
ターンであり、これを利用している。まず、画面Ａに示
すように上部領域のみを遮光し、次に画面Ｂに示すよう
にパノラマ撮影時の撮影範囲を示す中央の領域のみを遮
光し、最後に画面Ｃに示すようにパノラマ遮光部の下部
領域のみを遮光することを順次、繰り返し行うパターン
である。この表示形態を繰り返し行うことにより、ファ
インダを覗いているユーザに手ぶれが発生していること
を認知させることができる。尚、これらのＡ，Ｂ，Ｃの
パターンを同時に遮光すれば、ブラックアウト表示とな
る。
光パターンは、パノラマ撮影設定時に表示される遮光パ
ターンであり、これを利用している。まず、画面Ａに示
すように上部領域のみを遮光し、次に画面Ｂに示すよう
にパノラマ撮影時の撮影範囲を示す中央の領域のみを遮
光し、最後に画面Ｃに示すようにパノラマ遮光部の下部
領域のみを遮光することを順次、繰り返し行うパターン
である。この表示形態を繰り返し行うことにより、ファ
インダを覗いているユーザに手ぶれが発生していること
を認知させることができる。尚、これらのＡ，Ｂ，Ｃの
パターンを同時に遮光すれば、ブラックアウト表示とな
る。
【００１５】図４及び図５には、このような手ぶれ検出
モードを有するカメラの一構成例の外観を示す。ここ
で、図４は、カメラの背面側から見た構成を示し、図５
は、正面斜め方向から見た構成を示している。これらの
図面を参照して、前述したファインダ内ＬＣＤを用いな
い、ホールディングチェックによる手ぶれの発生を警告
する作用について説明する。図６は、横シフトにおける
画素位置に対する像信号及び差の絶対値の関係を示し、
図７は、縦シフトにおける画素位置に対する像信号及び
差の絶対値の関係を示している。
モードを有するカメラの一構成例の外観を示す。ここ
で、図４は、カメラの背面側から見た構成を示し、図５
は、正面斜め方向から見た構成を示している。これらの
図面を参照して、前述したファインダ内ＬＣＤを用いな
い、ホールディングチェックによる手ぶれの発生を警告
する作用について説明する。図６は、横シフトにおける
画素位置に対する像信号及び差の絶対値の関係を示し、
図７は、縦シフトにおける画素位置に対する像信号及び
差の絶対値の関係を示している。
【００１６】図４に示すように、カメラ３１の背面に
は、ファインダ接眼部３２が設けられ、その横には、発
光ダイオード（ＬＥＤ）３３が設けられている。手ぶれ
が発生している状態においては、このＬＥＤ３３が点滅
表示され、ユーザは、カメラを構えた状態であってもそ
の警告を認識することができる。このような警告を認識
した場合には、例えば、撮影者が片手（右手）でホール
ディングしているカメラに左手を添えて、カメラをより
しっかりとホールドして揺れ防止等の対策ができる。カ
メラ３１の上面には、モード表示用ＬＣＤ７、モード設
定用のスイッチ１５及びレリーズボタン（レリーズスイ
ッチ）１４等が設けられている。
は、ファインダ接眼部３２が設けられ、その横には、発
光ダイオード（ＬＥＤ）３３が設けられている。手ぶれ
が発生している状態においては、このＬＥＤ３３が点滅
表示され、ユーザは、カメラを構えた状態であってもそ
の警告を認識することができる。このような警告を認識
した場合には、例えば、撮影者が片手（右手）でホール
ディングしているカメラに左手を添えて、カメラをより
しっかりとホールドして揺れ防止等の対策ができる。カ
メラ３１の上面には、モード表示用ＬＣＤ７、モード設
定用のスイッチ１５及びレリーズボタン（レリーズスイ
ッチ）１４等が設けられている。
【００１７】図５に示すように、カメラ３１の前面に
は、撮影レンズ３４と、その上方には、ファインダ対物
レンズ３５、測光測距ユニット３６の受光レンズが設け
られ、更にストロボ発光部３７及びセルフタイマ用ＬＥ
Ｄ３８が配置されている。このＬＥＤ３８を手ぶれ発生
時に点滅表示させれば、ユーザがカメラの前にいた場合
に依頼した撮影者に手ぶれが発生しているか否かを知る
こともできる。
は、撮影レンズ３４と、その上方には、ファインダ対物
レンズ３５、測光測距ユニット３６の受光レンズが設け
られ、更にストロボ発光部３７及びセルフタイマ用ＬＥ
Ｄ３８が配置されている。このＬＥＤ３８を手ぶれ発生
時に点滅表示させれば、ユーザがカメラの前にいた場合
に依頼した撮影者に手ぶれが発生しているか否かを知る
こともできる。
【００１８】また図５に示すように、カメラ３１の前面
には、摺動可能で携帯時には、撮影レンズ３４、ファイ
ンダ対物レンズ３５、測光測距ユニット３６の受光レン
ズをカバーするバリア３９が設けられている。このバリ
ア３９は、電源スイッチを兼ねさせて、開けたときに電
源がオンして、沈胴している撮影レンズ３４を所定位置
まで繰り出させて撮影可能状態になり、閉じようとした
場合には、撮影レンズ３４をカメラ内に沈胴させて、電
源をオフさせる機能を持たせてもよい。
には、摺動可能で携帯時には、撮影レンズ３４、ファイ
ンダ対物レンズ３５、測光測距ユニット３６の受光レン
ズをカバーするバリア３９が設けられている。このバリ
ア３９は、電源スイッチを兼ねさせて、開けたときに電
源がオンして、沈胴している撮影レンズ３４を所定位置
まで繰り出させて撮影可能状態になり、閉じようとした
場合には、撮影レンズ３４をカメラ内に沈胴させて、電
源をオフさせる機能を持たせてもよい。
【００１９】前述したカメラの裏面側のファインダ接眼
レンズ３２の近傍に設けたＬＥＤ３３は、既存するスト
ロボの充電中表示やＡＦ合焦表示用のＬＥＤと兼用させ
てもよい。この手ぶれ検出モードを設定した後、カメラ
を構えた際にホールディングが不安定でカメラに揺れが
あれば、前述したようにファインダ内ＬＣＤ８を点滅さ
せたり、また、図４に示すように、カメラファインダ接
眼部３２近傍のＬＥＤ３３を点滅させて警告するように
してもよい。
レンズ３２の近傍に設けたＬＥＤ３３は、既存するスト
ロボの充電中表示やＡＦ合焦表示用のＬＥＤと兼用させ
てもよい。この手ぶれ検出モードを設定した後、カメラ
を構えた際にホールディングが不安定でカメラに揺れが
あれば、前述したようにファインダ内ＬＣＤ８を点滅さ
せたり、また、図４に示すように、カメラファインダ接
眼部３２近傍のＬＥＤ３３を点滅させて警告するように
してもよい。
【００２０】このようなＡＦセンサの像出力による手ぶ
れ判定方法について説明する。図５に示すカメラの横方
向に一対の受光レンズを並べ、基線長方向を横方向とす
ると、図８（ａ）に示すように、カメラ３１を横方向に
移動させた時には、ＡＦセンサのモニタ範囲４２がモニ
タ範囲４１へ変化し、被写体３１の像データは、図６
（ａ）に示すように、タイミングｔ１とタイミングｔ２
との差Δｘで横方向（画素位置方向：センサＮｏ）にシ
フトする。
れ判定方法について説明する。図５に示すカメラの横方
向に一対の受光レンズを並べ、基線長方向を横方向とす
ると、図８（ａ）に示すように、カメラ３１を横方向に
移動させた時には、ＡＦセンサのモニタ範囲４２がモニ
タ範囲４１へ変化し、被写体３１の像データは、図６
（ａ）に示すように、タイミングｔ１とタイミングｔ２
との差Δｘで横方向（画素位置方向：センサＮｏ）にシ
フトする。
【００２１】また、図８（ｂ）に示すように、カメラ３
１を縦方向に移動させた時には、ＡＦセンサのモニタ範
囲４２は、モニタ範囲４１へ変化するため、眼をモニタ
していた部分が口元をモニタする等、大きなモニタ位置
変化つまり像変化が発生し、図７（ａ）に示すように、
タイミングｔ１とタイミングｔ２では、像信号の形自体
が変化してしまう。
１を縦方向に移動させた時には、ＡＦセンサのモニタ範
囲４２は、モニタ範囲４１へ変化するため、眼をモニタ
していた部分が口元をモニタする等、大きなモニタ位置
変化つまり像変化が発生し、図７（ａ）に示すように、
タイミングｔ１とタイミングｔ２では、像信号の形自体
が変化してしまう。
【００２２】従って、図７（ｂ）に示すように、各画素
間の差を取れば、変化があったか否かを判定できる。こ
の最大変化値ΔＩＭＡＸを用いて像の変化、つまり手ぶ
れの大小を判定することができる。但し、このΔＩ
ＭＡＸのみを判定に用いると、図６（ａ）に示すような
横シフトでは、それほど大きくない手ぶれの時でも、図
７（ｂ）に示すように、同一画素が出力するセンサデー
タが非常に大きく変化してしまう。
間の差を取れば、変化があったか否かを判定できる。こ
の最大変化値ΔＩＭＡＸを用いて像の変化、つまり手ぶ
れの大小を判定することができる。但し、このΔＩ
ＭＡＸのみを判定に用いると、図６（ａ）に示すような
横シフトでは、それほど大きくない手ぶれの時でも、図
７（ｂ）に示すように、同一画素が出力するセンサデー
タが非常に大きく変化してしまう。
【００２３】つまり、同じ手ぶれ量でもΔＩＭＡＸを用
いて判定する方法では、横ぶれは必要以上に大きなぶれ
と判定され、反対に縦ぶれは小さなぶれと判定されてし
まう。この問題を解決するために、本発明では、横ぶれ
（横ぶれ量ΔＸ）があるときには、ΔＩＭＡＸでは、ぶ
れ判定しないようにして、像信号変化と手ぶれ量の大小
関係を補正した後、ぶれ判定を行うようにする。図９
（ａ）、（ｂ）には、この関係を示す。これによって、
信頼性の高い手ぶれ判定が可能となる。
いて判定する方法では、横ぶれは必要以上に大きなぶれ
と判定され、反対に縦ぶれは小さなぶれと判定されてし
まう。この問題を解決するために、本発明では、横ぶれ
（横ぶれ量ΔＸ）があるときには、ΔＩＭＡＸでは、ぶ
れ判定しないようにして、像信号変化と手ぶれ量の大小
関係を補正した後、ぶれ判定を行うようにする。図９
（ａ）、（ｂ）には、この関係を示す。これによって、
信頼性の高い手ぶれ判定が可能となる。
【００２４】図１０に示すフローチャートを参照して、
本実施形態の手ぶれ判定方式におけるカメラの判定制御
について説明する。まず、撮影者が図５に示すカメラの
バリア３９を開くと（ステップＳ１）、バリア３９の動
作と連動して図示しない電源スイッチがオンし、カメラ
は撮影レンズ３４を所定位置まで繰り出され、構成部位
が撮影可能状態となるような初期化が行われる。これに
伴い、手ぶれ等によるカメラの振動の検出を行い手ぶれ
警告表示を行うかシーケンスに移行する。まず、前述し
たように画素から出力される像信号を検出する（ステッ
プＳ２）。そして、隣接する画素間で出力される像信号
の差が最大となる領域即ち、最も大きな像信号の変化
（コントラスト大）の像信号Ｉ1を見い出す（ステップ
Ｓ３）。
本実施形態の手ぶれ判定方式におけるカメラの判定制御
について説明する。まず、撮影者が図５に示すカメラの
バリア３９を開くと（ステップＳ１）、バリア３９の動
作と連動して図示しない電源スイッチがオンし、カメラ
は撮影レンズ３４を所定位置まで繰り出され、構成部位
が撮影可能状態となるような初期化が行われる。これに
伴い、手ぶれ等によるカメラの振動の検出を行い手ぶれ
警告表示を行うかシーケンスに移行する。まず、前述し
たように画素から出力される像信号を検出する（ステッ
プＳ２）。そして、隣接する画素間で出力される像信号
の差が最大となる領域即ち、最も大きな像信号の変化
（コントラスト大）の像信号Ｉ1を見い出す（ステップ
Ｓ３）。
【００２５】次に、前述したように所定時間が経過した
後（ステップＳ４）、再度、像信号の検出を行う（ステ
ップＳ５）。同様に、隣接する画素間で出力される像信
号の差が最大となる領域即ち、最も大きな像信号の変化
の像信号Ｉ2を見い出す（ステップＳ６）。得られた像
信号Ｉ１、Ｉ2を用いて、横ぶれ量ΔＸ（図６（ａ）参
照）を検出する（ステップＳ７）。
後（ステップＳ４）、再度、像信号の検出を行う（ステ
ップＳ５）。同様に、隣接する画素間で出力される像信
号の差が最大となる領域即ち、最も大きな像信号の変化
の像信号Ｉ2を見い出す（ステップＳ６）。得られた像
信号Ｉ１、Ｉ2を用いて、横ぶれ量ΔＸ（図６（ａ）参
照）を検出する（ステップＳ７）。
【００２６】次に、横ぶれ量ΔＸと所定値Ｘ０とを比較
して（ステップＳ８）、横ぶれ量ΔＸが所定値Ｘ０以上
であれば（ＹＥＳ）、横ぶれが大きいものとして警告表
示を行う（ステップＳ１２）。この所定値Ｘ０は、ぶれ
が写真に影響を及ぼさない基準となるように定めた値で
ある。また警告表示方法については、図３乃至図５等で
説明した通りであるため、ここでの説明は省略する。一
方、横ぶれ量が小さい、または検出されない状態では
（ＮＯ）、横ぶれ量ΔＸが１に満たないか否かを判定し
（ステップＳ９）、横ぶれ量ΔＸが１に満たなければ
（ＹＥＳ）、像信号Ｉ1、Ｉ2の各画素毎の差のＭＡＸ値
ΔＩＭＡＸを検出する（ステップＳ１０）。また、横ぶ
れ量ΔＸが１以上であれば（ＮＯ）、後述するステップ
Ｓ１３のレリーズのシーケンスに移行する。
して（ステップＳ８）、横ぶれ量ΔＸが所定値Ｘ０以上
であれば（ＹＥＳ）、横ぶれが大きいものとして警告表
示を行う（ステップＳ１２）。この所定値Ｘ０は、ぶれ
が写真に影響を及ぼさない基準となるように定めた値で
ある。また警告表示方法については、図３乃至図５等で
説明した通りであるため、ここでの説明は省略する。一
方、横ぶれ量が小さい、または検出されない状態では
（ＮＯ）、横ぶれ量ΔＸが１に満たないか否かを判定し
（ステップＳ９）、横ぶれ量ΔＸが１に満たなければ
（ＹＥＳ）、像信号Ｉ1、Ｉ2の各画素毎の差のＭＡＸ値
ΔＩＭＡＸを検出する（ステップＳ１０）。また、横ぶ
れ量ΔＸが１以上であれば（ＮＯ）、後述するステップ
Ｓ１３のレリーズのシーケンスに移行する。
【００２７】つぎに、検出されたＭＡＸ値ΔＩＭＡＸを
所定値ΔＩと比較して（ステップＳ１１）、ＭＡＸ値Δ
ＩＭＡＸが所定値ΔＩよりも大きければ（ＹＥＳ）、警
告表示を行う（ステップＳ１２）。一方、ＭＡＸ値ΔＩ
ＭＡＸが所定値ΔＩよりも小さければ（ＮＯ）、レリー
ズシーケンスに移行して、レリーズスイッチ１４が押下
されたか否かを判定し（ステップＳ１３）、レリーズス
イッチ１４がオンしたならば（ＹＥＳ）、警告表示を終
了させる（ステップＳ１４）。
所定値ΔＩと比較して（ステップＳ１１）、ＭＡＸ値Δ
ＩＭＡＸが所定値ΔＩよりも大きければ（ＹＥＳ）、警
告表示を行う（ステップＳ１２）。一方、ＭＡＸ値ΔＩ
ＭＡＸが所定値ΔＩよりも小さければ（ＮＯ）、レリー
ズシーケンスに移行して、レリーズスイッチ１４が押下
されたか否かを判定し（ステップＳ１３）、レリーズス
イッチ１４がオンしたならば（ＹＥＳ）、警告表示を終
了させる（ステップＳ１４）。
【００２８】そして、レリーズスイッチ１４のオンによ
り、測距を行い（ステップＳ１５）、測距結果がピント
合わせに適すか否か判定し（ステップＳ１６）、ＯＫで
あれば（ＹＥＳ）、ピント合わせを行い（ステップＳ１
７）、露出シーケンスに移行する（ステップＳ１９）。
一方、測距結果がピント合わせに適さない場合には（Ｎ
Ｏ）、警告表示を行う（ステップＳ１８）。尚、正しい
測距結果が得られない場合は、直ぐに露出シーケンスに
移行せずに、再度、測距を行ったり、予め定められたピ
ント位置に撮影レンズを合わせ込んだ後に、露出シーケ
ンスに移行するようにしてもよい。
り、測距を行い（ステップＳ１５）、測距結果がピント
合わせに適すか否か判定し（ステップＳ１６）、ＯＫで
あれば（ＹＥＳ）、ピント合わせを行い（ステップＳ１
７）、露出シーケンスに移行する（ステップＳ１９）。
一方、測距結果がピント合わせに適さない場合には（Ｎ
Ｏ）、警告表示を行う（ステップＳ１８）。尚、正しい
測距結果が得られない場合は、直ぐに露出シーケンスに
移行せずに、再度、測距を行ったり、予め定められたピ
ント位置に撮影レンズを合わせ込んだ後に、露出シーケ
ンスに移行するようにしてもよい。
【００２９】撮影者は、それらの警告表示を見ながら、
手ぶれ警告が出ないようにカメラをホールディングし直
して撮影にはいるようにすれば、手ぶれのない写真撮影
ができる。また、上記ステップＳ１３でレリーズスイッ
チ１４がオンされなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ１
に戻り、手ぶれ警告判断を繰り返し行う。
手ぶれ警告が出ないようにカメラをホールディングし直
して撮影にはいるようにすれば、手ぶれのない写真撮影
ができる。また、上記ステップＳ１３でレリーズスイッ
チ１４がオンされなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ１
に戻り、手ぶれ警告判断を繰り返し行う。
【００３０】以上説明したように、本発明によれば、横
方向の像位置変化しか検出できないセンサを用いて、縦
方向の変化の大小関係を正確に検出して信頼性の高い手
ぶれ判定を行うことができる。
方向の像位置変化しか検出できないセンサを用いて、縦
方向の変化の大小関係を正確に検出して信頼性の高い手
ぶれ判定を行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、撮
影画面の基線長方向に配置されたセンサアレイを用いな
がら、これと直交する方向の振動も正確に検出し、信頼
性の高い手ぶれ判定による手ぶれ警告を行うことを低コ
ストで実現したカメラを提供することができる。
影画面の基線長方向に配置されたセンサアレイを用いな
がら、これと直交する方向の振動も正確に検出し、信頼
性の高い手ぶれ判定による手ぶれ警告を行うことを低コ
ストで実現したカメラを提供することができる。
【図１】本発明の実施形態に係るカメラの構成を示す図
である。
である。
【図２】本発明における三角測距の原理について説明す
るための図である。
るための図である。
【図３】カメラのファインダ内ＬＣＤに表示される警告
パターンの表示例を示す図である。
パターンの表示例を示す図である。
【図４】実施形態の手ぶれ検出モードを有するカメラを
背面斜め方向から見た外観の一例を示す図である。
背面斜め方向から見た外観の一例を示す図である。
【図５】実施形態の手ぶれ検出モードを有するカメラを
正面斜め方向から見た外観の一例を示す図である。
正面斜め方向から見た外観の一例を示す図である。
【図６】カメラの横シフトにおける画素位置に対する像
信号及び差の絶対値の関係を示す図である。
信号及び差の絶対値の関係を示す図である。
【図７】カメラの縦シフトにおける画素位置に対する像
信号及び差の絶対値の関係を示す図である。
信号及び差の絶対値の関係を示す図である。
【図８】カメラのファインダ内ＬＣＤに表示される通常
撮影パターンとパノラマ撮影パターンの例を示す図であ
る。
撮影パターンとパノラマ撮影パターンの例を示す図であ
る。
【図９】実施形態における像信号変化と手ぶれ量の関係
を示す図である。
を示す図である。
【図１０】実施形態の手ぶれ判定方式におけるカメラの
判定制御のシーケンスについて説明するためのフローチ
ャートである。
判定制御のシーケンスについて説明するためのフローチ
ャートである。
１…ＣＰＵ
２…ＩＦＩＣ
３…メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
４…測光部
５…オートフォーカス（ＡＦ）部
６…ＡＦセンサ
７…液晶表示素子（ＬＣＤ）
８…ファインダ内ＬＣＤ
９…ストロボ回路
１０…メインコンデンサ
１１…撮影レンズ
１２…警告表示部
１３…抵抗
１４ａ，１４ｂ…レリーズスイッチ
１５…モード切り換えスイッチ
１６…フラッシュモードスイッチ
１７…フォトインタラプタ
１８…モータ
１９…回転羽根
２０…シャッタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｇ０３Ｂ 17/18 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
(72)発明者 中田 康一
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
Ｆターム(参考） 2H011 AA01 BA05 BB02 DA00
2H051 AA01 BB07 BB08 CB20 EB10
EB20
2H102 AB08
5C022 AA13 AB27 AB55 AC18 AC42
Claims (4)
- 【請求項１】 基線長方向に複数の画素を並べたセンサ
アレイと、 上記センサアレイの像出力に従って、カメラのピント合
わせを行うピント合わせ手段と、 上記像出力の変化を検出する検出手段と、 上記検出手段の出力に従って、振動検知を行う振動検知
手段と、を具備し、 上記検出手段は、上記像信号の上記基線長方向の移動を
検出する第１の検出部と、上記像信号の所定画素信号の
時間変化を検出する第２の検出部とを有することを特徴
とするカメラ。 - 【請求項２】 上記第２の検出部の所定画素信号は、上
記センサアレイの各画素の出力のうち、最もデータの時
間変化が大きいものであることを特徴とする請求項１に
記載のカメラ。 - 【請求項３】 上記振動検知手段は、上記第１の検出部
の検出結果が予め定めた値よりも小さい時には、上記第
２の検出部の出力結果を参照することを特徴とする請求
項１に記載のカメラ。 - 【請求項４】 上記第１の検出部での基線長方向の変化
を検出する像は、上記像信号のうち、隣接画素の出力比
較時に最も像変化が大きい高コントラスト部分であるこ
とを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002137102A JP2003333413A (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | カメラ |
| US10/435,938 US6810207B2 (en) | 2002-05-13 | 2003-05-12 | Camera |
| US10/899,552 US6957016B2 (en) | 2002-05-13 | 2004-07-27 | Camera apparatus and method including blur detection feature |
| US11/230,041 US7177538B2 (en) | 2002-05-13 | 2005-09-19 | Camera |
| US11/647,734 US7333723B2 (en) | 2002-05-13 | 2006-12-29 | Camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002137102A JP2003333413A (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003333413A true JP2003333413A (ja) | 2003-11-21 |
Family
ID=29698948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002137102A Withdrawn JP2003333413A (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003333413A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011188347A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Nikon Corp | 電子カメラ |
-
2002
- 2002-05-13 JP JP2002137102A patent/JP2003333413A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011188347A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Nikon Corp | 電子カメラ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050802 |