JP2003330244A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像転写系において、わざわざ傷を避けてカ
ラーレジストを作成することなく、画像転写系に傷が複
数発生した場合であっても、各色共に傷の影響を含まな
い位置データを抽出できるようにする。 【解決手段】 色重ね合わせ用の複数のレジストマーク
の位置検出に基づいて中間転写ベルト６又は／及び画像
形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御す
る制御装置１５を備え、この制御装置１５は中間転写ベ
ルト６に形成されたレジストマークに関して任意に設定
された基準値に対する各々のレジストマークの形成位置
を示す位置データＤＰを取得し、この各色毎のレジスト
マークの位置データＤＰを単位基準範囲毎に分割し、こ
こで分割された位置データＤＰに関して基準値を揃える
ための演算処理をし、ここで演算処理された基準値に対
する複数の位置データＤＰが重複する部分をその色のレ
ジストマークの位置データＤＰとして抽出するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はタンデム型のカラ
ープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適
な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、タンデム型のカラープリンタや複
写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなって
きた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）色用
の各々の露光手段、現像装置、感光体ドラムと、中間転
写ベルト及び定着装置とを備えている。

【０００３】例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像
情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようにな
される。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像
にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成す
る。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写す
る。他のＭ、Ｃ、Ｋ色についても同様の処理がなされ
る。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙
に転写された後に定着装置によって定着される。

【０００４】ところで、この種のカラー画像形成装置に
よれば、中間転写ベルトに色ずれ無くカラートナー像を
形成しなければならない。色ずれ無く重ね合わされたカ
ラートナー像を用紙に転写するためである。

【０００５】図１５は従来例に係るカラーレジスト検知
例を示す図である。図１５において、中間転写ベルト
（ベルトユニット又は紙搬送ベルトとも呼ばれる）６に
は任意の画像情報に基づく色画像を形成する前に定期又
は不定期に「カラーレジスト検知」と呼ばれる処理がな
される。この検知処理では反射型のフォトセンサ（以下
でレジストセンサともいう）１２Ａや１２Ｂなどを用い
て中間転写ベルト６上の「フ」字状のカラーレジストマ
ーク（以下で単にカラーレジストＲＣともいう）が検出
される。

【０００６】このとき、フォトセンサ１２Ａ等から出射
した光は中間転写ベルト６上のカラーレジストＲＣによ
って遮光される。この処理では中間転写ベルト６から反
射してくる光を検出することによりカラーレジストＲＣ
のマーク位置（エッジ又は重心）を検出するようになさ
れる。エッジ検出データはＲＡＭ等に記録され、その
後、その記録を基にしてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各色ずれ量
を算出し、この色ずれ量を無くすようにトナー像を重ね
合わせるような各色毎に露光手段が調整される。

【０００７】図１６はレジストセンサ１２Ａ等による傷
に係る信号例を示す波形図である。図１６において、横
軸は時間ｔであり、縦軸はレジストセンサ１２Ａ等によ
る位置検出信号Ｓ２の信号レベルである。図１６に示す
実線はカラーレジスト形成前の中間転写ベルト６の色画
像形成面の状態を表す波形である。Ｌｂは位置検出信号
Ｓ２のベース補正レベルである。Ｌｔｈは閾値である。

【０００８】この波形は中間転写ベルト６を一周回して
レジストセンサ１２Ａ等により、色画像形成面を検出す
ることにより得られる。このカラーレジスト検知処理を
妨げる要因の有無は閾値Ｌｔｈを下回る信号レベルが存
在するか否かによって判断される。図１６に示す信号例
によれば、閾値Ｌｔｈに至る位置検出信号Ｓ２が検出さ
れており、中間転写ベルト６にカラーレジスト検知処理
の妨げの要因となるこすれ傷等が有る場合である。傷は
画像形成装置動作中に停電して中間転写ベルト６が急停
止した場合や、メンテナンス時の中間転写ベルト６の出
し入れの際に生ずることがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来方式の
タンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のよう
な問題がある。 カラーレジスト検知処理において、中間転写ベルト
（以下で画像転写系ともいう）の経時的な変化によっ
て、そのベルトに傷（耐久傷）が増えてくると、ベルト
傷等にセンサが反応してしまい、カラーレジストのマー
クエッジを正確に検出できない場合が多くなってくる。
このような場合はわざわざベルト傷等を避けてカラーレ
ジストを作成しなくてはならない。

【００１０】 因みに、ベルト傷を含んだ位置検出デ
ータから傷データを除去する方法としてレジストマーク
を作成し、その後、基準タイミング立ち上げ時から各マ
ークラインエッジまでの経過時間を記憶し、この処理を
複数回繰り返し、全てのレジストマーク検知を試行した
上でレジストマーク（以下で印画像ともいう）が重なる
箇所のみを抽出する方法が考えられている。しかしなが
ら、この方法は突発的に現れるベルト傷等を除去するた
めに、毎回、上記処理を複数回繰り返さなければなら
ず、１回の色ずれ量の算出に多大が時間を要してしま
う。

【００１１】そこで、この発明は上述した課題を解決し
たものであって、画像転写系の使用環境が経時的に変化
した場合であっても、わざわざベルト傷等を避けて印画
像を作成することなく、画像転写系に傷が複数発生した
場合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置デー
タを抽出できるようにした画像形成装置及び画像作成方
法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置は任意の画像情報に基づ
いて色を重ね合わせ色画像を形成する装置であって、画
像転写手段と、この画像転写手段に各色毎に色重ね合わ
せ用の複数の印画像を形成する画像形成ユニットと、こ
の画像形成ユニットによって形成された印画像の位置を
検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて画
像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御する制御
装置とを備え、画像転写手段で１つの印画像を形成する
領域を単位基準範囲としたとき、制御装置は画像転写手
段に形成された色重ね合わせ用の印画像に関して任意に
設定された基準値に対する各々の印画像の形成位置を示
す位置データを取得し、各色毎の印画像の位置データを
単位基準範囲毎に分割し、ここで分割された単位基準範
囲毎の位置データに関して基準値を揃えるための演算処
理をし、ここで演算処理された基準値に対する複数の位
置データが重複する部分をその色の色重ね合わせ用の印
画像の位置データとして抽出し、ここで抽出された位置
データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出する
ことを特徴とするものである。

【００１３】本発明に係る画像形成装置によれば、任意
の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する
場合に、画像転写手段には画像形成ユニットによって各
色毎に色重ね合わせ用の複数の印画像が形成される。検
出手段では画像転写手段に形成された印画像の位置が検
出される。制御装置では検出手段の出力に基づいて画像
転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御するように
なされる。

【００１４】これを前提にして、制御装置では、画像転
写手段に形成された色重ね合わせ用の印画像に関して任
意に設定された基準値に対する各々の印画像の形成位置
を示す位置データを取得し、この各色毎の印画像の位置
データを単位基準範囲毎に分割し、ここで分割された単
位基準範囲毎の位置データに関して基準値を揃えるため
の演算処理をし、ここで演算処理された基準値に対する
複数の位置データが重複する部分をその色の色重ね合わ
せ用の印画像の位置データとして抽出し、ここで抽出さ
れた位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を
算出するようになされる。

【００１５】従って、基準値に対する位置データが重な
らない部分は傷に関する位置データとして除去すること
ができる。これにより、画像転写手段の経時使用によっ
て傷を含んだ位置データが取得された場合も、各色共に
傷の影響を含まない位置データを抽出することができ
る。このことで、わざわざ傷を避けて印画像を作成する
必要がなく、また、画像転写手段に傷が複数発生した場
合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置データ
を抽出することができる。これにより、傷等による雑音
信号が重畳されない高信頼度の位置データに基づいて色
画像の形成位置を精度良く調整することができる。

【００１６】更にまた、画像転写手段に作成された複数
の印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で
実行するために複数回の印画像作成シーケンスを実行す
る必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間
を短縮することができる。

【００１７】本発明に係る画像形成方法は任意の画像情
報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する方法であ
って、１つの印画像を形成する領域を単位基準範囲とし
て各色毎に色重ね合わせ用の複数の印画像を画像転写系
に形成すると共に、画像転写系に形成された色重ね合わ
せ用の印画像に関して予め基準値を設定し、画像転写系
に形成された色重ね合わせ用の印画像に関して基準値に
対する各々の印画像の形成位置を示す位置データを取得
し、ここで取得された各色毎の印画像の位置データを単
位基準範囲毎に分割し、ここで分割された単位基準範囲
毎の位置データに関して基準値を揃えるための演算処理
をし、ここで演算処理された基準値に対する複数の位置
データが重複する部分をその色の色重ね合わせ用の印画
像の位置データとして抽出し、ここで抽出された位置デ
ータに基づいて各色間における位置ずれ量を算出するこ
とを特徴とするものである。

【００１８】本発明に係る画像形成方法によれば、任意
の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する
際に、基準値に対する位置データが重ならない部分は傷
に関する位置データとして除去することができる。従っ
て、画像転写系の経時使用によって傷を含んだ位置デー
タが取得された場合も、各色共に傷の影響を含まない位
置データを抽出することができる。

【００１９】このことで、わざわざ傷を避けて印画像を
作成する必要がなく、また、画像転写系に傷が複数発生
した場合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置
データを抽出することができる。これにより、傷等によ
る雑音信号が重畳されない高信頼度の位置データに基づ
いて色画像の形成位置を精度良く調整することができ
る。

【００２０】更にまた、画像転写系に作成された複数の
印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で実
行するために複数回の印画像作成シーケンスを実行する
必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間を
短縮することができる。これにより、画像転写系に正確
に色を重ね合わせることができるので、所望の転写紙に
色画像を精度良く転写することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法に
ついて説明をする。図１は、本発明の実施形態としての
カラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図であ
る。この実施形態では、任意の画像情報に基づいて色を
重ね合わせ色画像を形成する場合に、色重ね合わせ用の
複数の印画像の位置を検出に基づいて画像転写手段又は
／及び画像形成ユニットを制御する制御装置を備え、画
像転写手段に形成された色重ね合わせ用の印画像に関し
て任意に設定された基準値に対する各々の印画像の形成
位置を示す位置データを取得し、この各色毎の印画像の
位置データを単位基準範囲毎に分割し、ここで分割され
た単位基準範囲毎の位置データに関して基準値を揃える
ための演算処理をし、ここで演算処理された基準値に対
する複数の位置データが重複する部分をその色の色重ね
合わせ用の印画像の位置データとして抽出し、ここで抽
出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ
量を算出する。

【００２２】これによって、基準値に対する位置データ
が重ならない部分は傷に関する位置データとして除去で
きるようにする。これと共に、画像転写手段の経時使用
によって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各
色共に傷の影響を含まない位置データを抽出できるよう
にしたものである。

【００２３】図１に示すカラー画像形成装置１００は画
像形成装置の一例を構成するものでであり、任意の画像
情報に基づいて色を重ね合わせ、画像転写系に色画像を
形成する装置である。図１において、カラー画像形成装
置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１
０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部
には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置
２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。
自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄ
は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０
２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光
され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。

【００２４】ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変
換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部におい
て、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及
び画像圧縮処理等がなされ、画像情報となる。その後、
画像情報は画像形成ユニットの一例となる画像書き込み
部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。

【００２５】自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬
送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原
稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続
して一挙に読み取り、記憶手段に蓄積するようになされ
る（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機
能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファ
クシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に
便利に使用される。

【００２６】画像形成装置本体１０１は、タンデム型カ
ラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形
成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１
０Ｋと、画像転写手段（画像転写系）の一例を成す中間
転写体としての無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙
機構（Ａutomatic Ｄocument Ｕnite；ＡＤＵ機構）
を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着
装置１７とを有している。画像形成ユニット１０Ｙ、１
０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋでは印画像の一例となる色重ね合
わせ用の複数のカラーレジスト（パターン）を各色毎に
中間転写ベルト６に形成するようになされる。

【００２７】イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形
成ユニット１０Ｙは、像形成体としての感光体ドラム１
Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯
電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体
用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色
の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、像形成体
としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、
露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニ
ング手段８Ｍを有する。

【００２８】シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成
ユニット１０Ｃは、像形成体としての感光体ドラム１Ｃ
と、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４
Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒
（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、
像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、Ｋ色用の帯電手
段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用の
クリーニング手段８Ｋを有する。

【００２９】帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２
Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯
電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成す
る。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使
用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極
性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印
加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、
複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されてい
る。

【００３０】画像形成プロセスの概要について以下に説
明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び
１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと
反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写転
写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７
Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベル
ト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラ
ー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラ
ー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。

【００３１】給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に
収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２
０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給
紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２
２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写
ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）に
カラー画像が一括して転写される（２次転写）。

【００３２】カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装
置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持され
て機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光
体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写
残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８
Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクル
に入る。

【００３３】両面画像形成時には、一方の面（表面）に
画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、
分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞ
れ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを
経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７
Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過し
て、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。

【００３４】反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ
２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙
Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー
像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐ
は、定着装置１７（或いは定着装置１７Ａ）により定着
処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレ
イ２５上に載置される。

【００３５】一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐに
カラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転
写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８
Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の
際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ
²（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ
／ｍ²（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３
０．０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の厚紙や１５０．
０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速
度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件とし
て温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設
定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）と
しては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用い
られる。

【００３６】上述のクリーニング手段８Ａの上流側であ
って、中間転写ベルト６の左側には、トナー像の濃度検
知用のセンサ（以下、単にトナー濃度センサ１１とい
う）が設けられており、画像形成ユニット１０Ｙ、１０
Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより中間転写ベルト６に形成され
たトナー像（色画像）の濃度を検出し、濃度検出信号Ｓ
１を発生するようになされる。

【００３７】このトナー濃度センサ１１に並べて検出手
段の一例となるトナー像位置ずれ検知用のセンサ（以
下、単にレジストセンサ１２という）が設けられてお
り、中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストの位
置を検出し、位置検出信号Ｓ２を発生するようになされ
る。

【００３８】画像形成装置本体１０１には制御装置１５
が設けられ、少なくとも、レジストセンサ１２の出力に
基づいて中間転写ベルト６又は／及び画像形成ユニット
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの入出力が制御され
る。例えば、レジストセンサ１２から出力される位置検
出信号Ｓ２に基づいてカラーレジスト検知処理をするよ
うになされる。この検知処理には濃度検出信号Ｓ１を制
御対象に取り入れる場合もある。

【００３９】カラーレジスト検知処理とは色重ね合わせ
用のカラーレジストを中間転写ベルト６に形成し、この
中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストの位置
（エッジ、重心等）をレジストセンサ１２によって検出
することをいう。この処理はカラーレジストの位置に基
づいて色画像の形成位置を調整するためである。この例
では、中間転写ベルト６の使用環境が経時的に変化した
場合であっても、本来のカラーレジストの位置を正確に
検出できるようにすると共に、高信頼度の位置検出信号
Ｓ２に基づいて色画像の形成位置を精度良く調整できる
ようになされる。

【００４０】図２はカラー画像形成装置１００の画像転
写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図
２に示すカラー画像形成装置１００は図１に示した中間
転写ベルト６を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜
き出したものである。

【００４１】図２において、カラー画像形成装置１００
は制御装置１５を有している。制御装置１５では画像転
写系Ｉを一定方向に移動しながらＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各
々のカラーレジストＣＲの位置データを取得する場合で
あって、基準値（位置）を通過する各々のカラーレジス
トの通過時間を基準タイミング信号（以下でＶＴＯＰ信
号ともいう）に基づいて検出し、当該検出によって得ら
れる通過時間データを位置データに換算するようになさ
れる。

【００４２】この基準値に関してはハードウエア上では
例えば、レジストセンサ１２Ａ等の取付位置が基準とな
る。ソフトウエア上ではＶＴＯＰ信号が立ち上がった位
置である。ＶＴＯＰ信号はレジストセンサ１２Ａ等の下
をカラーレジストＣＲが通過する前に立ち上がるように
設定される。この例で制御装置１５ではＶＴＯＰ信号に
基づいて経過時間の計測を開始し、各々のカラーレジス
トが基準値を通過するときの経過時間を通過時間データ
として取得する。

【００４３】制御装置１５にはレジストセンサ１２が接
続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像
（色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生す
るようになされる。この制御装置１５には計数回路（カ
ウンタ）５４が設けられ、ＶＴＯＰ信号に基づいて起動
され、時間データを出力するようになされる。

【００４４】また、制御装置１５には記憶装置の一例と
なるＲＡＭ５７が設けられる。この例で計数回路５４に
よって出力される時間データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各
々のカラーレジストが基準値を通過するときの通過時間
データとして記憶される。

【００４５】制御内容によっては制御装置１５にレジス
トセンサ１２Ａ等の他にトナー濃度センサ１１が接続さ
れ、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）
の濃度を検出して濃度検出信号Ｓ１を発生するようにな
される。

【００４６】制御装置１５は濃度検出信号Ｓ１や位置検
出信号Ｓ２等に基づいて中間転写ベルト６及び画像形成
ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するよ
うになされる。中間転写ベルト６又は画像形成ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのいずれか一方を制御
するようにしてもよい。制御装置１５の負担を軽減でき
る。

【００４７】制御装置１５には画像形成ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形
成ユニット１０Ｙでは任意の画像情報Ｄinを構成するＹ
色用の画像情報Ｄｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色
のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＭではＭ
色用の画像情報Ｄｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色
のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＣではＣ
色用の画像情報Ｄｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色
のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＫではＫ
色用の画像情報Ｄｋに基づいて中間転写ベルト６にＫ色
のトナー画像を形成するようになされる。

【００４８】この例ではＹ色用の画像書き込み部（露光
手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制
御装置１５からのＹ色用の書込み位置補正信号Ｓｙに基
づいてＹ色画像の形成位置を調整するようになされる。
同様にしてＭ色用の画像書き込み部３Ｍには補正手段５
Ｍが取り付けられており、制御装置１５からのＭ色用の
書込み位置補正信号Ｓｍに基づいてＭ色画像の形成位置
を調整するようになされる。

【００４９】Ｃ色用の画像書き込み部３Ｃには補正手段
５Ｃが取り付けられており、制御装置１５からのＣ色用
の書込み位置補正信号Ｓｃに基づいてＹ色画像の形成位
置を調整するようになされる。同様にしてＫ色用の画像
書き込み部３Ｋには補正手段５Ｋが取り付けられてお
り、制御装置１５からのＫ色用の書込み位置補正信号Ｓ
ｋに基づいてＫ色画像の形成位置を調整するようになさ
れる。

【００５０】図３は制御装置１５の位置ずれ制御系に係
る内部構成例を示すブロック図である。図３に示す制御
装置１５は発振器５１、分周器５２、ポリゴン駆動回路
５３、計数回路５４、ＣＰＵ（中央演算装置）５５、ラ
ッチ回路５６、ＲＡＭ５７、ディジタル／アナログ（Ｄ
／Ａ）変換器５８、二値化用のコンパレータ５９、イン
デックス遅延回路５１０、ＶＶ生成回路５１１、ＨＶ生
成回路５１２、スキュー補正回路５１３、アナログ／デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）変換器５１４及びマスク生成回路５
１５等を有している。

【００５１】図３において、発振器５１では基準周波数
のクロック信号ＣＫを発生するようになされる。発振器
５１には分周器５２が接続されており、クロック信号Ｃ
Ｋを分周して所定の周波数のシステムクロック信号ＳＣ
Ｋを生成するようになされる。

【００５２】分周器５２にはポリゴン駆動回路５３及び
計数回路５４が接続されている。ポリゴン駆動回路５３
ではＣＰＵ５５からの回転位相設定信号Ｓｒに基づい
て、システムクロック信号ＳＣＫからＹ色用のポリゴン
駆動クロック信号（以下でＹポリゴンＣＬＫという）、
Ｍ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＭポリゴン
ＣＬＫという）、Ｃ色用のポリゴン駆動クロック信号
（以下でＣポリゴンＣＬＫという）及びＫ色用のポリゴ
ン駆動クロック信号（以下でＫポリゴンＣＬＫという）
が各々の生成される。ＹポリゴンＣＬＫは画像書き込み
部３Ｙに出力され、ＭポリゴンＣＬＫは画像書き込み部
３Ｍに出力され、ＣポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３
Ｃに出力され、及び、ＫポリゴンＣＬＫは画像書き込み
部３Ｋに出力される。

【００５３】コンパレータ５９の一方には図２に示した
レジストセンサ１２が接続され、その他方にはＤ／Ａ変
換器５８が接続され、ＣＰＵ５５からの閾値設定データ
Ｄthをディジタル／アナログ変換して閾値信号Ｓthを発
生する。閾値信号Ｓthはコンパレータ５９に出力され
る。コンパレータ５９ではレジストセンサ１２からの位
置検出信号Ｓ２が閾値（制御基準値）に基づいて二値化
される。二値化後の位置検出信号Ｓ２は通過タイミング
パルス信号ＳＰとなる。

【００５４】コンパレータ５９にはマスク生成回路５１
５が接続されており、カラーレジスト以外の通過タイミ
ングパルス信号ＳＰをマスクするようになされる。マス
ク生成回路５１５にはラッチ回路５６が接続されてお
り、カラーレジスト以外をマスクされた通過タイミング
パルス信号ＳＰに基づいて通過時間データＤＴを制御す
るようになされる。

【００５５】一方、計数回路５４ではＣＰＵ５５からの
基準タイミング信号（ＶＴＯＰ信号）をリセット信号と
して起動され、システムクロック信号ＳＣＫをカウント
し、そのカウント値Ｃoutを通過時間データＤＴとして
出力するようになされる。通過時間データＤＴはラッチ
回路５６へ出力される。ＶＴＯＰ信号はＫ色の書込み位
置を検出する際の基準となり、他のＹ、Ｍ、Ｃ色のカラ
ーレジストの書込み位置を識別する際の基準となる。通
過時間データＤＴはＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々のカラーレ
ジストの書込み位置を示すものとなる。例えば、Ｋ色の
カラーレジストの書込み位置はＶＴＯＰ信号が立ち上が
った時刻を基準にしてシステムクロック信号ＳＣＫをカ
ウントすることで認識される。

【００５６】上述の計数回路５４にはラッチ回路５６が
接続されており、マスク後の通過タイミングパルス信号
ＳＰに基づいて通過時間データＤＴをラッチ制御するよ
うになされる。ラッチ回路５６には記憶装置の一例とな
るＲＡＭ５７が接続されており、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各
々のカラーレジストが基準値を通過するときの通過時間
データＤＴが記憶される。ＲＡＭ５７には例えば、通過
時間データが先頭エッジから順に時系列に記録される。
ＲＡＭ５７はデータバス１６を通じてＣＰＵ５５に接続
され、通過時間データＤＴはＣＰＵ５５によって読み出
される。通過時間データＤＴを位置データに変換するた
めである。

【００５７】上述の濃度検出センサ１１はＡ／Ｄ変換器
５１４に接続され、濃度検出信号Ｓ１がアナログ／ディ
ジタル変換される。Ａ／Ｄ変換後の濃度検出データＤ１
はＣＰＵ５５へ出力される。

【００５８】また、インデックス遅延回路（以下で横倍
補正部ともいう）５１０はＣＰＵ５５に接続されてお
り、上位の制御システムから供給されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の各色用のＩＮＤＥＸ（クロック）信号を遅延制御デー
タＤ１０に基づいて遅延し可変して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
各色用の遅延ＩＮＤＥＸ信号（delay ＹINDEX、delay
ＭINDEX、delay ＣINDEX、delay ＫINDEX）を画像転
送系Ｉへ出力するようになされる。

【００５９】ＶＶ生成回路（以下で副走査補正部ともい
う）５１１はＣＰＵ５５に接続されており、垂直方向の
書込み位置補正用のＶＶ生成制御データＤ１１に基づい
てＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の副走査調整用の位置補正信号
Ｓｙ（ＹＶＶ）、Ｓｍ（ＭＶＶ）、Ｓｃ（ＣＶＶ）、Ｓ
ｋ（ＫＶＶ）を各々生成し、これらの信号Ｓｙ、Ｓｍ、
Ｓｃ、Ｓｋを画像形成系IIへ出力するようになされる。

【００６０】ＨＶ生成回路（以下で主走査補正部ともい
う）５１２はＣＰＵ５５に接続されており、水平方向の
書込み位置補正用のＶＨ生成制御データＤ１２に基づい
てＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の主走査調整用の位置補正信号
ＹＨＶ、ＭＨＶ、ＣＨＶ、ＫＨＶを各々生成し、これら
の信号ＹＨＶ、ＭＨＶ、ＣＨＶ、ＫＨＶを画像転写系Ｉ
へ出力するようになされる。書込み位置を調整できる。

【００６１】スキュー補正回路（以下でスキュー補正部
ともいう）５１３はＣＰＵ５５に接続されており、画像
傾き補正用のスキュー補正データＤ１３に基づいてＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の副走査調整用のスキュー補正信号Ｓ
１３を生成し、この信号Ｓ１３を画像形成系IIへ出力す
るようになされる。スキュー補正回路５１３には複数の
モータが接続されており、スキュー補正信号Ｓ１３に基
づいてモータが制御される。

【００６２】図４はＹ色用の画像書込み部３Ｙ及びその
補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。図４に
示すＹ色用の画像書込み部３Ｙは半導体レーザ光源３
１、光学系３２，３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴン
モータ３５及びｆ（θ）レンズを有している。半導体レ
ーザ光源３１ではＹ色用の画像情報Ｄｙに基づいてレー
ザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射され
たレーザ光は光学系によって所定のビーム光に整形され
る。

【００６３】このビーム光はポリゴンミラー３４によっ
て副走査方向に偏向される。ポリゴンミラー３４は制御
装置１５からのＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモ
ータ３５によって回転される。ポリゴンミラー３４によ
って偏向されるビーム光はｆ（θ）レンズ３６によって
感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。

【００６４】この画像書込み部３Ｙには補正手段５Ｙが
設けられる。補正手段５Ｙはレンズ保持機構４１、ｆ
（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３等を有してい
る。レンズ保持機構４１にはｆ（θ）レンズ３６が取り
付けられている。レンズ保持機構４１はｆ（θ）調整機
構４２及び光軸調整機構４３に対して可動自在に取り付
けられる。ｆ（θ）調整機構４２では位置補正信号Ｓｙ
（ＹＶＶ）に基づいてレンズ保持機構４１をＸ−Ｙ方向
に移動調整するようになされる。

【００６５】光軸調整機構４３では位置補正信号Ｓｙ
（ＹＶＶ）に基づいてレンズ保持機構４１をＺ方向（光
軸方向）に移動調整するようになされる。これらの機構
４２，４３にはアクチュエータ（圧電素子）や全ネジボ
ルトのピッチ制御等により具現化される。感光体ドラム
１Ｙへのビーム光の書込み位置を調整するためである。
他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて
も同様な処理がなされる。このようにすると、画像形成
ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ間でのｆ
（θ）レンズ３６等の光学系位置ずれを無くことができ
る。

【００６６】図５はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの配
置例を示す斜視図である。図５において、レジストセン
サ１２Ａ，１２Ｂは例えば、トナー濃度センサ１１の上
流側であって、中間転写ベルト６の両端の上部に設けら
れる。図５に示す中間転写ベルト６が主走査方向で一周
する間に例えば、「フ」字状の複数のレジストマーク
（ＭＡＲＫ）から構成されるカラーレジストＣＲが形成
される。カラーレジストＣＲは図２に示した画像形成ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのよって形成さ
れる。中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストＣ
Ｒの位置はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検出
される。そして、制御装置１５ではカラーレジストＣＲ
の位置に基づいて色画像の書込み位置を調整する色重ね
合わせ制御を実行する。

【００６７】図６ＡはカラーレジストＣＲの印画例、図
６Ｂはレジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２
及びこれに基づく通過タイミングパルス信号ＳＰの波形
例を示す図である。

【００６８】図６Ａに示すカラーレジストＣＲは印画像
の一例であり、中間転写ベルト６の走行方向を主走査方
向とし、この主走査方向に直交する方向を副走査方向と
したとき、主走査方向に平行な線画及び副走査方向に直
交しない斜線画を組み合わせて構成される。例えば、カ
ラーレジストＣＲはレジストマークＭＡＲＫの１つ１つ
が「フ」字状に形成される。レジストマークＭＡＲＫは
中間転写ベルト６で所定の単位基準範囲Ｐｒ内に１つ１
つ連続して形成される。

【００６９】このような形状にしたのは、マーク形成位
置を検出するためである。マーク形成位置は１つのレジ
ストマークＭＡＲＫのエッジがレジストセンサ１２Ａ等
の下を通過するときのタイミングをもって検知される。
この例では図５に示したレジストセンサ１２Ａ等により
検出された位置検出信号Ｓ２は図６Ｂに示す所定の閾値
Ｔthに基づいて二値化される。

【００７０】この例では主走査方向に平行な線画のエ
ッジで閾値Ｌｔｈをクロスする時刻に位置検出信号Ｓ２
が立ち上がり、その後、エッジでＳ２が立ち下がる。
続いて、副走査方向に直交しない斜線画のエッジで閾
値Ｌｔｈをクロスする時刻に位置検出信号Ｓ２が立ち上
がり、その後、エッジでＳ２が立ち下がる。つまり、
１つの「フ」字状のレジストマーク（ＭＡＲＫ）から２
つのパルス信号が得られる。このパルス信号が通過タイ
ミングパルス信号ＳＰとなる。

【００７１】この通過タイミングパルス信号ＳＰは図３
に示したコンパレータ５９からマスク生成回路５１５を
経てラッチ回路５６へ出力され、色画像の位置ずれを調
整するための基準に使用される。この例ではＫ色の書込
み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量が
算出される。

【００７２】このカラーレジストＣＲの形成方法によれ
ば、中間転写ベルト６の経時的な変化によって、トナー
が載っていない部分に、ベルト傷等が生じた場合、レジ
ストセンサ１２Ａ等において、ベルト傷が雑音となって
誤検知される場合が考えられ、位置検出信号Ｓ２のＳ／
Ｎ比を落とす原因となる。そこで、本発明方式ではベル
ト傷による雑音信号をデータ処理によって除去するよう
になされる。

【００７３】この例では、各色共に全マークの位置検出
信号Ｓ２について、単位基準期間Ｔｒを設定し、この単
位基準期間Ｔｒ内において、位置検出信号Ｓ２が「Ｈ」
レベルとなるパルス幅を求める。この際のパルス幅は位
置検出信号Ｓ２の立ち上がりエッジから立ち下がりエ
ッジまでの期間や、立ち上がりエッジから立ち下が
りエッジまでの期間である。

【００７４】この「Ｈ」レベルの期間はレジストマーク
ＭＡＲＫｉが存在する範囲（マークが形成された範囲）
を示すようになる。この「Ｈ」レベルとなる期間につい
ては全てのレジストマークＭＡＲＫｉについて求められ
る。その後、全てのレジストマークＭＡＲＫｉの単位基
準期間Ｔｒ内における時間データに換算し、マーク発生
頻度が最も高い範囲をその色のマーク検出時の位置デー
タＤＰとして使用する。マーク発生頻度は単位基準範囲
Ｐｒ内でヒストグラムを作成し、通過タイミング信号Ｓ
Ｐにおいて同じカウント値Ｃoutが多く分布する「Ｈ」
レベルの期間を抽出するようになされる。

【００７５】図７Ａ〜Ｄは通過タイミングパルス信号Ｓ
Ｐに基づく通過時間データＤＴの出力例を示す波形図で
ある。この例では単位基準期間Ｔｒ内に通過タイミング
パルス信号ＳＰによってサンプリングされる通過時間デ
ータＤＴは、中間転写ベルト６の単位基準範囲Ｐｒ内に
おいて、基準位置から各々のレジストマークの形成位置
を測定して得られる位置データＤＰに相当（依存）す
る。この時間−位置関係を位置データＤＰの検出に利用
するものである。

【００７６】つまり、通過時間データＤＴに基準値を演
算して位置データＤＰを得る。この通過時間データＤＴ
を単位基準範囲Ｐｒ毎に分割するために、全ての通過時
間データＤＴを任意の単位基準期間Ｔｒ毎に分割する。
分割後の通過時間データＤＴは位置データＤＰとするた
めに基準値を揃える必要がある。そこで以下の演算処理
をする。この演算処理では単位基準範囲Ｐｒ毎に通過時
間データＤＴから基準値が引き算され、その後、単位基
準範囲Ｐｒの位置データを正規化するためのわり算がな
される。比較単位を揃えるためである。

【００７７】基準値が揃えられた単位基準範囲Ｐｒ毎の
位置データＤＰは、当該色のカラーレジストＣＲ毎に比
較され、重複する部分の位置データＤＰが見出される。
重複する部分は当該色のカラーレジストＣＲを代表する
位置データＤＰとなる。

【００７８】この例では図７Ａに示すＶＴＯＰ信号が立
ち上がると計数回路５４が起動される。ＶＴＯＰ信号は
図３に示したＣＰＵ５５から計数回路５４へリセット信
号として供給される。計数回路５４では図７Ｂに示すシ
ステムクロック信号ＳＣＫがカウントされる。

【００７９】この計数回路５４に接続されたラッチ回路
５６では、図６Ａに示したレジストマークＭＡＲＫｉが
レジストセンサ１２Ａ等によって検出されると、図７Ｃ
に示すレジストマークＭＡＲＫ１、ＭＡＲＫ２、ＭＡＲ
Ｋ３・・・に関する通過タイミングパルス信号ＳＰの例
えば、立ち上がり「０，２，４，６，８」やその立ち下
がり「１，３，５，７」等に基づいてカウンタ値Ｃout
がラッチされる。

【００８０】この例ではレジストマークＭＡＲＫ１の通
過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がり「０」に対し
てカウント値Ｃoutが「１５０」、同様にして「１」に
対して「１８０」、「２」に対して「３００」、「３」
に対して「３３０」・・・等がラッチされ、これらのカ
ウンタ値Ｃoutが図７Ｄに示すレジストマークＭＡＲＫ
１の通過時間データＤＴとなる。他のレジストマークＭ
ＡＲＫ２，ＭＡＲＫ３・・・についても同様にして通過
時間データＤＴが得られる。

【００８１】従って、１つのレジストマークＭＡＲＫｉ
の通過時間データＤＴは、２つの立ち上がり時間データ
と、２つの立ち下がり時間データとの合計４個のデータ
から構成するようになされる。１色のカラーレジストＣ
Ｒをｉ＝４個のレジストマークＭＡＲＫ１〜４で構成す
るものと想定すると、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色で合計６４個の
通過時間データＤＴが得られる。これらの通過時間デー
タＤＴは図３に示したＲＡＭ５７へ格納される。

【００８２】この例で図３に示したＣＰＵ５５ではＲＡ
Ｍ５７に記憶された通過時間データＤＴから基準値に対
するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各々のカラーレジストＣＲの形
成位置を算出するようになされる。通過時間データＤＴ
を位置データＤＰに換算するためである。

【００８３】図８Ａ〜Ｃは第１色〜第４色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｋ色）のカラーレジストＣＲの形成位置に係る通過
時間データＤＴの処理例を示す図である。図８Ａに示す
通過時間データＤＴの記録例によれば、レジストマーク
ＭＡＲＫ１に関しては、例えば、通過タイミングパルス
信号ＳＰの立ち上がりＮｏ．０に対してカウント値Ｃou
t＝「１５０」が通過時間データＤＴとして記録され、
Ｎｏ１に対して「１８０」が同様にして記録され、Ｎｏ
２に対して「３００」が記録され、Ｎｏ３に対して「３
３０」が記録される。

【００８４】レジストマークＭＡＲＫ２の通過時間デー
タＤＴに関しては通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち
上がりＮｏ．４に対してカウント値Ｃout＝「４１０」
が記録され、Ｎｏ５に対して「４４０」が記録され、Ｎ
ｏ６に対して「５６０」が記録され、Ｎｏ７に対して
「５８０」が記録される。他のレジストマークＭＡＲＫ
３〜ＭＡＲＫ６４についても、通過タイミングパルス信
号ＳＰに基づく通過時間データＤＴがＲＡＭ５７に格納
される。通過時間データＤＴは位置データＤＰを求める
ために使用される。

【００８５】この例では位置データＤＰは次ように換算
される。ＶＴＯＰ信号によって計数回路５４が起動され
てから第１のレジストマークＭＡＲＫ１が検出されるま
でのカウント値Ｃoutの中から、任意の通過時間データ
ＤＴを選択して任意の基準値を設定する。この例では任
意の基準値に関して通過時間データ「１４０」を選択す
る。位置データＤＰは、まず、各々の通過時間データＤ
Ｔから、この基準値を示す通過時間データ「１４０」を
差し引くことにより求めるようになされる。この演算に
よって基準位置からレジストマークＭＡＲＫ１の形成位
置を特定できるようになる。

【００８６】図８Ｂに示す位置データＤＰの記録例によ
れば、基準値を示す通過時間データが「１４０」である
ことから、レジストマークＭＡＲＫ１に関しては、通過
時間データＤＴ＝「１５０」が位置データＤＰ＝「１
０」に換算され、ＤＴ＝「１８０」が位置データＤＰ
「４０」に換算され、ＤＴ＝「３００」が位置データＤ
Ｐ＝「１６０」に換算され、ＤＴ＝「３３０」が位置デ
ータＤＰ＝「１９０」に換算され、このレジストマーク
ＭＡＲＫ１の形成位置を示す位置データＤＰがＲＡＭ５
７に記録される。

【００８７】レジストマークＭＡＲＫ２に関しては通過
時間データＤＴ＝「４１０」が位置データＤＰ＝「２７
０」に換算され、ＤＴ＝「４４０」が位置データＤＰ＝
「３００」に換算され、ＤＴ＝「５６０」が位置データ
ＤＰ＝「４２０」に換算され、ＤＴ＝「５８０」が位置
データＤＰ＝「４４０」に換算され、このレジストマー
クＭＡＲＫ２の形成位置を示す位置データＤＰがＲＡＭ
５７に記録される。他のレジストマークＭＡＲＫ３〜Ｍ
ＡＲＫ６４についても、各々の通過時間データＤＴから
基準値を示す通過時間データ「１４０」が差し引かれ、
レジストマークＭＡＲＫ３〜ＭＡＲＫ６４の形成位置を
示す位置データＤＰが求められる。各々の位置データＤ
ＰはＲＡＭ５７に格納される。

【００８８】この例ではレジストマークＭＡＲＫ１の位
置データＤＰを除く他のレジストマークＭＡＲＫ２〜Ｍ
ＡＲＫ６４の位置データＤＰは更に次ような位置比較用
の位置データＤＰに換算される。基準を揃えてレジスト
マークＭＡＲＫ１の位置データＤＰと、他のレジストマ
ークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の位置データＤＰとを比
較するためである。位置比較用の位置データＤＰは各々
のレジストマークＭＡＲＫｉ内から傷によるデータを排
除するために求められる。

【００８９】この位置比較用の位置データＤＰを求める
には、全てレジストマークＭＡＲＫｉの位置データＤＰ
を単位基準範囲Ｐｒに分割するようになされる。単位基
準範囲Ｐｒは通過タイミングパルス信号ＳＰの比較範囲
を正規化するためであり、例えば、単位基準範囲Ｐｒを
示す長さデータを２５６（「０」〜「２５５」）と設定
する。位置比較用の位置データＤＰはレジストマークＭ
ＡＲＫ１を基準にして他のレジストマークＭＡＲＫ２〜
ＭＡＲＫ６４の全ての位置データＤＰを「２５６」でわ
り算をする。

【００９０】このわり算処理（演算処理）は、分割され
た単位基準範囲Ｐｒ毎の位置データＤＰに関して基準値
を揃えるためである。このわり算結果（余り；商）をも
って位置比較用の位置データＤＰが取得され、このレジ
ストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰと、レジストマ
ークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の位置比較用の位置デー
タＤＰとがＲＡＭ５７に記録するようになされる。

【００９１】図８Ｃに示す位置比較用の位置データの記
録例によれば、単位基準範囲Ｐｒを示す長さデータが
「２５６」であることから、レジストマークＭＡＲＫ２
に関しては、位置データＤＰ＝「２７０」を「２５６」
で割ると、余りが「１４」となる。これが位置比較用の
位置データ「１４」となる。このような演算によって各
々の色のレジストマークＭＡＲＫｉの位置データＤＰが
位置比較用の位置データＤＰに換算される。

【００９２】従って、位置データＤＰ＝「３００」は位
置比較用の位置データ「４４」に換算され、位置データ
ＤＰ＝「４２０」は位置比較用の位置データ「１６４」
に換算され、位置データＤＰ＝「４４０」は位置比較用
の位置データ「１８４」に換算され、これらの位置比較
用の位置データＤＰがレジストマークＭＡＲＫ１の形成
位置を示す位置データＤＰと共にＲＡＭ５７に記録され
る。

【００９３】図９Ａは第１〜第４色のカラーレジストＣ
Ｒの形成例及び、Ｂは第１色目のカラーレジストＣＲに
おける単位基準範囲Ｐｒの設定例を示す概念図である。
この例では図９Ａに示す第１色目（例えば、Ｋ色）のカ
ラーレジストＣＲの書込み位置を第１基準値とし、第２
色目（例えば、Ｃ色）のカラーレジストＣＲの書込み位
置を第２基準値とし、第３色目（例えば、Ｍ色）のカラ
ーレジストＣＲの書込み位置を第３基準値とし、第４色
目（例えば、Ｙ色）のカラーレジストＣＲの書込み位置
を第４基準値とする。

【００９４】第１色目のカラーレジストＣＲは第１基準
値と第２基準値との間に形成される。第２色目のカラー
レジストＣＲは第２基準値と第３基準値との間に形成さ
れる。第３色目のカラーレジストＣＲは第３基準値と第
４基準値との間に形成される。第４色目のカラーレジス
トＣＲは第４基準値以下に形成される。

【００９５】図９Ｂは図９Ａで楕円形状で取り囲んだ部
分を抽出した図である。図９Ｂに示す第１色目のカラー
レジストＣＲにおいて、１つのレジストマークＭＡＲＫ
ｉを形成する領域を単位基準範囲Ｐｒとしたとき、ＣＰ
Ｕ５５では色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲに関し
て基準値に対する各々のカラーレジストＣＲの位置デー
タＤＰを単位基準範囲Ｐｒ毎に取得するようになされ
る。

【００９６】ＣＰＵ５５では例えば、第１色目のカラー
レジストＣＲの位置データＤＰに関してレジストマーク
ＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の形成位置を示す４つの単位基
準範囲Ｐｒに分割する。ここで分割された単位基準範囲
Ｐｒ毎の位置データＤＰに関しては、図８Ｃで説明した
ように基準値を揃えるためにわり算処理がなされる。基
準値を揃えることで、レジストマークＭＡＲＫ１の位置
データＤＰと他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ
４の位置データＤＰとを比較することができ、この比較
結果でベルト傷等によるデータを排除することができ
る。

【００９７】図１０はレジストマークＭＡＲＫに混入し
たベルト傷９の例を示す図である。図１１Ａ〜Ｅは図１
０に示したベルト傷９による傷データを除去する演算例
を示す図である。図１０に示す例では、第１色目のカラ
ーレジストＣＲの位置検出時にベルト傷９等も同時に検
出される場合である。この例でベルト傷９はレジストマ
ークＭＡＲＫ１に生じている。従って、第１色目のレジ
ストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰには図１１Ａに
示すような傷データが含まれてしまう。しかし、４つの
レジストマークＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の位置データＤ
Ｐは重なるが傷データは、他のレジストマークＭＡＲＫ
２〜ＭＡＲＫ４に同じような傷データが生じていない限
り、これらの位置データＤＰは重ならない。

【００９８】つまり、この例では図１１Ａ〜Ｄに示した
４つのレジストマークＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の位置デ
ータＤＰが重なる部分を図１１Ｅに示すように、その色
の色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲの位置データＤ
Ｐとして抽出するようにした。従って、４つのレジスト
マークＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の位置データＤＰの論理
積を採るが如く、予め演算処理された基準値に対する位
置データＤＰを重ね合わせると、レジストマークＭＡＲ
Ｋ１に含まれた傷データは他のレジストマークＭＡＲＫ
２〜ＭＡＲＫ４の位置データＤＰに重ならない。これに
より、ベルト傷９等による傷データを演算処理によって
再現性良く排除できるようになる。ここで抽出された位
置データＤＰに基づいて各色間における位置ずれ量を算
出するようになされる。

【００９９】図１２はＣＰＵ５５における位置ずれ補正
例を示す概念図である。図１２に示す位置ずれ補正例に
よれば、従来方式と同様にしてＣＰＵ５５では例えば、
Ｋ色を基準にしてＣ、Ｍ、Ｙ色等の画像書込み系を調整
するようになされる。

【０１００】Ｋ色の位置データＤＰは例えば、［Ｔ１
Ｂ，Ｔ２Ｂ］で示される。Ｔ１ＢはレジストマークＭＡ
ＲＫｉの最初の立ち上がり立ち下がりエッジに係る通過
時刻を示し、Ｔ２Ｂはその次の立ち上がり立ち下がりエ
ッジに係る通過時刻を示している。例えば、最初の立ち
上がりエッジを示すカウント値Ｃoutが「１０」で、そ
の立ち下がりエッジを示すカウント値Ｃoutが「３０」
の場合に、Ｔ１Ｂは「１５」となる。次の立ち上がりエ
ッジを示すカウント値Ｃoutが「１００」で、その立ち
下がりエッジを示すカウント値Ｃoutが「１２０」の場
合に、Ｔ１Ｂは「１１０」となる。

【０１０１】Ｙ色の位置データＤＰは同様にして［Ｔ１
Ｙ，Ｔ２Ｙ］で示される。Ｍ色の位置データＤＰＤＰは
［Ｔ１Ｍ，Ｔ２Ｍ］で示され、Ｃ色の位置データＤＰは
［Ｔ１Ｃ，Ｔ２Ｃ］で示される。

【０１０２】この例でＫ色の位置データＤＰを基準にし
て、Ｙ色の書込み位置を調整する場合によれば、Ｙ色の
位置データＤＰが［Ｔ１Ｙ，Ｔ２Ｙ］で正常の書込み位
置となる場合であって、図１２に示すようにＹ色に係る
レジストマークＭＡＲＫ５が例えば、εだけ遅れていた
ような場合は、Ｙ色の位置データＤＰ’として［Ｔ１
Ｙ’，Ｔ２Ｙ’］が検出される。この位置ずれを補正す
るために、ε１＝（Ｔ１Ｙ’−Ｔ１Ｙ），ε２＝（Ｔ２
Ｙ’−Ｔ２Ｙ）が演算される。この位置ずれε１、ε２
を無くすように書き込みタイミングが調整される。

【０１０３】続いて、本発明に係る画像形成方法につい
てカラー画像形成装置１００の動作例について説明をす
る。図１３はカラー画像形成装置１００の動作例を示す
フローチャートである。図１４は通過時間データＤＴに
基づく位置データＤＰの取得例を示すフローチャートで
ある。

【０１０４】この実施形態では任意の画像情報に基づい
て色を重ね合わせ色画像を形成する場合であって、１つ
のレジストマークＭＡＲＫｉを形成する領域を単位基準
範囲Ｐｒとして各色毎に色重ね合わせ用の複数のカラー
レジストＣＲを中間転写体（画像転写系）６に形成す
る。

【０１０５】つまり、カラーレジスト検知法において、
Ｃ、Ｍ、Ｙ色の順に各色毎にレジストマークＭＡＲＫｉ
を中間転写ベルト６に複数形成する。各レジストマーク
ＭＡＲＫｉの通過タイミング信号ＳＰをある単位基準時
間で分割し、この単位基準時間内における通過時間デー
タＤＴを位置データＤＰに換算する。その後、位置デー
タＤＰに関してヒストグラムを作成し、最も発生頻度の
高い位置データをその色のカラーレジストＣＲの位置デ
ータＤＰとして抽出することで、ベルト傷９等の影響を
除去できるようにする。

【０１０６】これを画像形成条件にして図１３に示すフ
ローチャートのステップＡ１でカラーレジスト検知用の
カラーレジストデータに基づいて、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各
色のカラーレジストパターンを形成する。この例では各
々の画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ
において同時にカラーレジストパターンが形成される。

【０１０７】例えば、画像形成ユニット１０Ｋでは感光
体ドラム１ＫにＫ色用のフ字状のパターンが書き込ま
れ、Ｋ色用のトナー像が現像されてＫ色パターンＰＫが
形成される。同様にして、画像形成ユニット１０Ｃでは
感光体ドラム１ＣにＣ色用のフ字状のパターンが書き込
まれ、Ｃ色用のトナー像が現像されてＣ色パターンＰＣ
が形成される。

【０１０８】画像形成ユニット１０Ｍでは感光体ドラム
１ＭにＭ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｍ色用
のトナー像が現像されてＭ色パターンＰＭが形成され
る。画像形成ユニット１０Ｙでは感光体ドラム１ＹにＹ
色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｙ色用のトナー
像が現像されてＹ色パターンＰＹが形成される。

【０１０９】その後、ステップＡ２に移行して各々の感
光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙから中間転写ベルト
６へＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナー像によるカラーレジ
ストＣＲが一斉に転写される。そして、中間転写ベルト
６に各々形成されたＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラーレジ
ストＣＲの位置は、ステップＡ３でレジストセンサ１２
Ａ等により検出するようになされる。

【０１１０】この例では図６Ｂに示したように位置検出
信号Ｓ２がレジストセンサ１２Ａ等により検出され、こ
の位置検出信号Ｓ２が所定の閾値Ｔthに基づいて二値化
される。二値化後の位置検出信号Ｓ２が通過タイミング
パルス信号ＳＰとなる。この信号ＳＰは図３に示したコ
ンパレータ５９からマスク生成回路５１５を経てラッチ
回路５６へ出力され、色画像の位置ずれを調整するため
の基準に使用される。

【０１１１】例えば、図１４のサブルーチンをコールし
てそのフローチャートのステップＢ１でＶＴＯＰ信号
（基準タイミング信号）に基づいて計数回路（タイマ）
５４を起動する。この起動は中間転写ベルト６に形成さ
れた色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲに関して予め
基準値を設定し、中間転写ベルト６に形成された色重ね
合わせ用のカラーレジストＣＲに関して基準値に対する
各々のカラーレジストＣＲの形成位置を示す位置データ
ＤＰを取得するためである。

【０１１２】そして、ステップＢ２に移行してＣＰＵ５
５ではエンドマークを検出したかが判別される。この例
でエンドマークはＹ色パターンＰＹの最後のレジストマ
ークＭＡＲＫ１６である。このエンドマークを検出して
いない場合は、ステップＢ３に移行して当該色のレジス
トマークＭＡＲＫｉの通過タイミングパルス信号ＳＰの
立ち上がりエッジを検出したかがチェックされる。

【０１１３】この通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち
上がりエッジを検出した場合はステップＢ４に移行して
通過時間データＤＴを記憶する。この例では図６Ｂに示
したようにまず、Ｋ色の通過タイミングパルス信号ＳＰ
の立ち上がりエッジで計数回路５４によるカウント値
Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤＴをＲＡＭ５７
に記憶（ロード）するようになされる。

【０１１４】そして、ステップＢ５に移行して当該レジ
ストマークＭＡＲＫｉの立ち下がりエッジを検出したか
がチェックされる。その立ち下がりエッジを検出した場
合はステップＢ６に移行して通過時間データＤＴを記憶
する。この例では図６Ｂに示したように通過タイミング
パルス信号ＳＰの立ち下がりエッジで計数回路５４に
よるカウント値Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤ
ＴをＲＡＭ５７に記憶（ロード）するようになされる。

【０１１５】その後、ステップＢ２に戻る。ステップＢ
２でエンドマークを検出しない場合はステップＢ３に移
行し、上述した通過時間データＤＴの取得処理を繰り返
すようになされる。例えば、Ｋ色の通過タイミングパル
ス信号ＳＰの立ち上がりエッジで計数回路５４による
カウント値Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤＴを
ＲＡＭ５７に記憶（ロード）するようになされる。

【０１１６】その後、ステップＢ６で通過タイミングパ
ルス信号ＳＰの立ち下がりエッジで計数回路５４によ
るカウント値Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤＴ
をＲＡＭ５７に記憶（ロード）するようになされる。こ
れにより、Ｋ色の１つのレジストマークＭＡＲＫ１に関
する位置データが取得される。このように、中間転写ベ
ルト６に各々形成されたＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラー
レジストＣＲの形成位置を全部検出し、ステップＢ２で
エンドマークを検出した場合はステップＢ７に移行す
る。

【０１１７】ステップＢ７では通過時間データＤＴを位
置データＤＰに換算する。この例ではステップＢ２〜Ｂ
６で取得された各色毎のカラーレジストＣＲの通過時間
データＤＴを図８Ｂで説明したように、任意の基準値に
関して通過時間データ「１４０」を選択する。位置デー
タＤＰは、まず、各々の通過時間データＤＴから、この
基準値を示す通過時間データ「１４０」を差し引くこと
により求めるようになされる。この演算によって基準位
置からレジストマークＭＡＲＫ１の形成位置を特定でき
るようになり、基準値に対する位置データＤＰが得られ
る。他のレジストマークＭＡＲＫ２〜１６についても同
様に演算される。

【０１１８】そして、ステップＢ７１で位置データＤＰ
を単位基準範囲Ｐｒ毎に分割し、ステップＢ７２に移行
して単位基準範囲Ｐｒ毎の通過時間データＤＴに関して
基準値を揃えるための演算をする。このとき、図８Ｃで
説明したようにレジストマークＭＡＲＫ１の位置データ
ＤＰを除く他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６
４の位置データＤＰは位置比較用の位置データＤＰに換
算される。

【０１１９】基準を揃えてレジストマークＭＡＲＫ１の
位置データＤＰと、他のレジストマークＭＡＲＫ２〜Ｍ
ＡＲＫ６４の位置データＤＰとを比較するためである。
位置比較用の位置データＤＰは各々のレジストマークＭ
ＡＲＫｉ内から傷によるデータを排除するために使用さ
れる。

【０１２０】そして、ステップＢ８に移行して基準値に
対する位置データＤＰが重なる部分をその色の色重ね合
わせ用のカラーレジストの位置データＤＰとして抽出す
る（図１１参照）。ここで抽出された位置データＤＰは
後の各色間における位置ずれ量を算出するために使用さ
れる。このように、中間転写ベルト６に各々形成された
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラーレジストＣＲの位置デー
タＤＰを全部取得した場合はレジスト検知処理を終了し
て、図１３に示したメインルーチンのステップＡ３に戻
る。

【０１２１】更に、ステップＡ４に移行してカラーレジ
ストＣＲの位置データＤＰに基づいてＣＰＵ５５ではＹ
色ずれ量の補正値を演算するようになされる。この例で
はＫ色の書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位
置のずれ量εが算出される。例えば、図１２に示したよ
うにＫ色の位置データＤＰを基準にして、Ｙ色の書込み
位置を調整する場合であって、Ｙ色に係るレジストマー
クＭＡＲＫ５がεだけ遅れていたような場合、Ｙ色の位
置データＤＰ’として［Ｔ１Ｙ’，Ｔ２Ｙ’］が検出さ
れる。この位置ずれを補正するために、ε１＝（Ｔ１
Ｙ’−Ｔ１Ｙ），ε２＝（Ｔ２Ｙ’−Ｔ２Ｙ）が演算さ
れる。

【０１２２】その後、ステップＡ５に移行してＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの各色に関して色ずれ補正を実行するか否かがＣ
ＰＵ５５によって判断される。色ずれ補正を実行するか
否かは、予め設定された制御目標値と比較することで判
断される。例えば，Ｙ色の色ずれ量が目標値を越え、そ
の色ずれ補正を要する場合はステップＡ６に移行し、Ｃ
ＰＵ５５によって画像書込み部３Ｙが制御される。

【０１２３】このとき、Ｙ色用の補正手段５Ｙにおい
て、位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）に基づいてｆ（θ）調
整機構４２及び光軸調整機構４３が駆動され、レンズ保
持機構４１がＸ−Ｙ方向又は／及びＺ方向（光軸方向）
に移動調整するようになされる。これにより、感光体ド
ラム１Ｙへのビーム光の書込み位置を調整することがで
き、上述した位置ずれε１、ε２等を無くすように書き
込みタイミング調整することができる。

【０１２４】その後、ステップＡ７に移行する。ステッ
プＡ７では他の色についても書込み位置調整処理を行う
かが判別される。他の色、つまり、Ｍ，Ｃ色等について
も書込み位置調整処理を行う場合はステップＡ６に戻っ
て上述した処理を繰り返すようになされる。なお、ステ
ップＡ５でＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に関して色ずれ量が目
標値以下で色ずれ補正を要しない場合は書込み位置調整
処理を終了する。

【０１２５】このように、本発明に係る実施形態として
のカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意
の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する
場合に、各色毎のカラーレジストＣＲの位置データＤＰ
を単位基準範囲Ｐｒ毎に分割し、ここで分割された単位
基準範囲Ｐｒ毎の位置データＤＰに関して基準値を揃え
るための演算をし、ここで演算された基準値に対する位
置データＤＰが重なる部分をその色の色重ね合わせ用の
カラーレジストＣＲの位置データＤＰとして抽出するよ
うになされる。

【０１２６】従って、基準値に対する位置データＤＰが
重ならない部分をベルト傷９等に関する位置データＤＰ
として除去することができる。これにより、中間転写ベ
ルト６の経時使用によってベルト傷９等を含んだ位置デ
ータＤＰが取得された場合も、各色共にベルト傷９等の
影響を含まない位置データＤＰを抽出することができ
る。このことで、わざわざベルト傷９を避けてカラーレ
ジストＣＲを作成する必要がなく、また、中間転写ベル
ト６に傷が複数発生した場合であっても、各色共にベル
ト傷９の影響を含まない位置データＤＰを抽出すること
ができる。

【０１２７】これにより、ベルト傷９等による雑音信号
が重畳されない高信頼度の位置データＤＰに基づいて色
画像の形成位置を精度良く調整することができる。従っ
て、中間転写ベルト６に正確に色を重ね合わせることが
できるので、所望の転写紙に色画像を精度良く形成する
ことができる。

【０１２８】更にまた、中間転写ベルト６に作成された
複数のカラーレジストＣＲの位置データＤＰに対して、
傷の除去処理を１回で実行できるために、複数回のカラ
ーレジスト作成シーケンスを実行する必要がなく、従来
方式に比べて位置ずれ量の算出時間を短縮することがで
きる。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね
合わせ色画像を形成する場合に、色重ね合わせ用の複数
の印画像の位置を検出に基づいて画像転写手段又は／及
び画像形成ユニットを制御する制御装置を備え、この制
御装置は画像転写手段に形成された色重ね合わせ用の印
画像に関して任意に設定された基準値に対する各々の印
画像の形成位置を示す位置データを取得し、この各色毎
の印画像の位置データを単位基準範囲毎に分割し、ここ
で分割された単位基準範囲毎の位置データに関して基準
値を揃えるための演算処理をし、ここで演算処理された
基準値に対する複数の位置データが重複する部分をその
色の色重ね合わせ用の印画像の位置データとして抽出
し、ここで抽出された位置データに基づいて各色間にお
ける位置ずれ量を算出するものである。

【０１３０】この構成によって、基準値に対する位置デ
ータが重ならない部分は傷に関する位置データとして除
去することができる。従って、画像転写手段の経時使用
によって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各
色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することが
できる。これにより、わざわざ傷を避けて印画像を作成
する必要がなく、また、画像転写手段に傷が複数発生し
た場合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置デ
ータを抽出することができる。

【０１３１】更にまた、画像転写手段に作成された複数
の印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で
実行するために複数回の印画像作成シーケンスを実行す
る必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間
を短縮することができる。

【０１３２】本発明に係る画像形成方法によれば、任意
の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する
際に、画像転写系に形成された色重ね合わせ用の印画像
に関して任意に設定された基準値に対する各々の印画像
の形成位置を示す位置データを取得し、この各色毎の印
画像の位置データを単位基準範囲毎に分割し、ここで分
割された単位基準範囲毎の位置データに関して基準値を
揃えるための演算処理をし、ここで演算処理された基準
値に対する複数の位置データが重複する部分をその色の
色重ね合わせ用の印画像の位置データとして抽出し、こ
こで抽出された位置データに基づいて各色間における位
置ずれ量を算出するようになされる。

【０１３３】この構成によって、基準値に対する位置デ
ータが重ならない部分は傷に関する位置データとして除
去することができる。従って、画像転写系の経時使用に
よって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各色
共に傷の影響を含まない位置データを抽出することがで
きる。

【０１３４】更にまた、画像転写系に作成された複数の
印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で実
行できるために複数回の印画像作成シーケンスを実行す
る必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間
を短縮化することができる。

【０１３５】この発明はタンデム型のカラープリンタや
複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態としてのカラー画像形成装置
１００の構成例を示す概念図である。

【図２】カラー画像形成装置１００の画像転写及び画像
形成系の構成例を示すブロック図である。

【図３】制御装置１５の位置ずれ制御系に係る内部構成
例を示すブロック図である。

【図４】Ｙ色用の画像書込み部３Ｙ及びその補正手段５
Ｙの構成例を示すイメージ図である。

【図５】レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの配置例を示す
斜視図である。

【図６】Ａ及びＢはカラーレジストＣＲの印画例及びこ
れに基づく通過タイミングパルス信号ＳＰの波形例を示
す図である。

【図７】通過タイミングパルス信号ＳＰに基づく通過時
間データＤＴの出力例を示す波形図である。

【図８】Ａ〜Ｃは第１色〜第４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色）
のカラーレジストＣＲの形成位置に係る通過時間データ
ＤＴ及び位置データＤＰの記録例を示す図である。

【図９】Ａ及びＢは第１〜第４色目のカラーレジストＣ
Ｒの形成例及び第１色目のカラーレジストＣＲにおける
単位基準範囲Ｐｒの設定例を示す概念図である。

【図１０】レジストマークＭＡＲＫに混入したベルト傷
９の例を示す図である。

【図１１】Ａ〜Ｅは図１０に示したベルト傷９による傷
データを除去する演算例を示す図である。

【図１２】ＣＰＵ５５による位置ずれ補正例を示す概念
図である。

【図１３】カラー画像形成装置１００における動作例を
示すフローチャートである。

【図１４】通過時間データＤＴに基づく位置データＤＰ
の取得例を示すフローチャートである。

【図１５】従来例に係るカラーレジスト検知例を示す図
である。

【図１６】レジストセンサ１２Ａ等による傷に係る信号
例を示す波形図である。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込み部 ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置 ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 補正手段 ６ 中間転写体（画像転写手段） １０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット １１ トナー濃度センサ １２，１２Ａ〜１２Ｃ レジストセンサ（検出手段） １５ 制御装置 １００ カラー画像形成装置 １０１ 画像形成装置本体 １０２ 画像読取装置 ２０１ 自動原稿送り装置 ２０２ 原稿画像走査露光装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 忠行 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 奥富 隆治 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 小片 智史 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 岸 忍 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 本井 俊博 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 東 由美子 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 丸山 宏之 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA23 DA38 DE02 DE07 DE10 EC03 ED04 EE07 2H300 EB04 EB07 EB12 EC02 EC05 EF08 EG03 EH16 EH36 EJ09 EJ27 GG21 QQ13 RR38 RR45 RR50 TT03 TT04 TT06 5C074 AA02 AA10 BB17 CC22 CC26 DD15 DD16 DD24 EE04 EE06 FF15 GG14 HH02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の画像情報に基づいて色を重ね合わ
   せ色画像を形成する装置であって、 画像転写手段と、 前記画像転写手段に各色毎に色重ね合わせ用の複数の印
   画像を形成する画像形成ユニットと、 前記画像形成ユニットによって形成された印画像の位置
   を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に基づいて前記画像転写手段又は／
   及び前記画像形成ユニットを制御する制御装置とを備
   え、 前記画像転写手段で１つの前記印画像を形成する領域を
   単位基準範囲としたとき、 前記制御装置は、 前記画像転写手段に形成された色重ね合わせ用の印画像
   に関して任意に設定された基準値に対する各々の前記印
   画像の形成位置を示す位置データを取得し、 前記各色毎の印画像の位置データを前記単位基準範囲毎
   に分割し、 前記単位基準範囲毎に分割された位置データに関して前
   記基準値を揃えるための演算処理をし、 演算処理された前記基準値に対する複数の位置データが
   重複する部分をその色の色重ね合わせ用の印画像の位置
   データとして抽出し、 抽出された前記位置データに基づいて各色間における位
   置ずれ量を算出することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像転写手段を一定方向に移動しな
   がら各々の前記印画像の位置データを取得する場合であ
   って、 前記画像転写手段で基準位置を通過する各々の印画像の
   通過時間を基準タイミング信号に基づいて検出し、当該
   検出によって得られる通過時間データを位置データに換
   算する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置には、 前記基準タイミング信号に基づいて起動され時間データ
   を出力する計数回路と、 前記計数回路によって出力される時間データを通過時間
   データとして記憶する記憶装置とを備え、 前記記憶装置には各々の印画像が基準位置を通過すると
   きの時間データが記憶されることを特徴とする請求項２
   に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 任意の画像情報に基づいて色を重ね合わ
   せ色画像を形成する方法であって、 １つの印画像を形成する領域を単位基準範囲として各色
   毎に色重ね合わせ用の複数の印画像を画像転写系に形成
   すると共に、前記画像転写系に形成された色重ね合わせ
   用の印画像に関して予め基準値を設定し、 前記画像転写系に形成された色重ね合わせ用の印画像に
   関して前記基準値に対する各々の前記印画像の形成位置
   を示す位置データを取得し、 取得された前記各色毎の印画像の位置データを前記単位
   基準範囲毎に分割し、 分割された前記単位基準範囲毎の位置データに関して前
   記基準値を揃えるための演算をし、 前記基準値を揃えられた複数の位置データが重複する部
   分をその色の色重ね合わせ用の印画像の位置データとし
   て抽出し、 抽出された前記位置データに基づいて各色間における位
   置ずれ量を算出することを特徴とする画像形成方法。
5. 【請求項５】 前記画像転写系を一定方向に移動しなが
   ら各々の前記印画像の位置データを取得する場合であっ
   て、 前記画像転写系で基準位置を通過する各々の印画像の通
   過時間を基準タイミング信号に基づいて検出し、当該検
   出によって得られる通過時間データを位置データに換算
   することを特徴とする請求項４に記載の画像形成方法。
6. 【請求項６】 前記基準タイミング信号に基づいて経過
   時間の計測を開始し、 前記各々の印画像が基準位置を通過するときの経過時間
   を通過時間データとして取得することを特徴とする請求
   項５に記載の画像形成方法。