JP2003327202A - 薬剤包装装置 - Google Patents
薬剤包装装置Info
- Publication number
- JP2003327202A JP2003327202A JP2002130692A JP2002130692A JP2003327202A JP 2003327202 A JP2003327202 A JP 2003327202A JP 2002130692 A JP2002130692 A JP 2002130692A JP 2002130692 A JP2002130692 A JP 2002130692A JP 2003327202 A JP2003327202 A JP 2003327202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- outer peripheral
- medicine
- powder
- peripheral groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/16—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by rotary members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/08—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造であるにも拘わらず、残留する散
薬の清掃作業性に優れた薬剤包装装置を提供する。 【解決手段】 装置本体３に、外周部に断面円弧状の外
周溝１３を形成された円盤５を回転駆動可能に設ける。
散薬供給装置７より前記外周溝１３に供給した散薬を、
散薬掻出装置８により１包分ずつ掻き出し、包装装置２
にて順次１包分ずつ包装する。前記円盤５を、前記装置
本体３に対して引き出し可能なテーブル４上に配設す
る。
薬の清掃作業性に優れた薬剤包装装置を提供する。 【解決手段】 装置本体３に、外周部に断面円弧状の外
周溝１３を形成された円盤５を回転駆動可能に設ける。
散薬供給装置７より前記外周溝１３に供給した散薬を、
散薬掻出装置８により１包分ずつ掻き出し、包装装置２
にて順次１包分ずつ包装する。前記円盤５を、前記装置
本体３に対して引き出し可能なテーブル４上に配設す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤包装装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、薬剤包装装置として、例えば、特
許第２６６９５１１号公報に開示されるように、外周部
に断面円弧状の外周溝を形成された円盤を回転駆動可能
に設け、散薬供給装置により前記外周溝に散薬を供給
し、散薬掻出装置により前記外周溝に供給した散薬を１
包分ずつ掻き出し、ホッパーを介して包装装置にて１包
分ずつ包装するようにしたものがある。
許第２６６９５１１号公報に開示されるように、外周部
に断面円弧状の外周溝を形成された円盤を回転駆動可能
に設け、散薬供給装置により前記外周溝に散薬を供給
し、散薬掻出装置により前記外周溝に供給した散薬を１
包分ずつ掻き出し、ホッパーを介して包装装置にて１包
分ずつ包装するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記薬
剤包装装置では、装置本体に対して円盤が回転自在に固
定された状態となっている。このため、円盤の外周溝を
清掃する場合、散薬供給装置や散薬掻出装置が邪魔にな
って作業性が悪いという問題がある。散薬の清掃状態が
不十分であると、１包分の散薬量にばらつきが生じた
り、場合によっては異種の薬剤が混合して患者に不測の
事態を引き起こすことがあるので、清掃作業を簡単かつ
確実に行える構造が切望されている。
剤包装装置では、装置本体に対して円盤が回転自在に固
定された状態となっている。このため、円盤の外周溝を
清掃する場合、散薬供給装置や散薬掻出装置が邪魔にな
って作業性が悪いという問題がある。散薬の清掃状態が
不十分であると、１包分の散薬量にばらつきが生じた
り、場合によっては異種の薬剤が混合して患者に不測の
事態を引き起こすことがあるので、清掃作業を簡単かつ
確実に行える構造が切望されている。
【０００４】そこで、本発明は、簡単な構造であるにも
拘わらず、残留する散薬の清掃作業性に優れた薬剤包装
装置を提供することを課題とする。
拘わらず、残留する散薬の清掃作業性に優れた薬剤包装
装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、装置本体に、外周溝を有する
円盤を回転駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬
を、散薬掻出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置
にて順次１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置に
おいて、前記円盤を、前記装置本体に対して引き出し可
能なテーブル上に配設したものである。
決するための手段として、装置本体に、外周溝を有する
円盤を回転駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬
を、散薬掻出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置
にて順次１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置に
おいて、前記円盤を、前記装置本体に対して引き出し可
能なテーブル上に配設したものである。
【０００６】この構成により、円盤上に残留する散薬を
清掃する場合、装置本体に対してテーブルを引き出すこ
とにより、円盤の外周溝を清掃容易な場所まで移動させ
ることができる。外周溝等に残留する散薬はバキューム
等で除去すればよい。
清掃する場合、装置本体に対してテーブルを引き出すこ
とにより、円盤の外周溝を清掃容易な場所まで移動させ
ることができる。外周溝等に残留する散薬はバキューム
等で除去すればよい。
【０００７】前記円盤を、前記テーブルに対して移動可
能に設けると、円盤をより一層清掃作業の容易な場所ま
で移動させることができる点で好ましい。
能に設けると、円盤をより一層清掃作業の容易な場所ま
で移動させることができる点で好ましい。
【０００８】前記円盤は、前記テーブルの引き出し動作
に連動して移動するように構成すると、テーブルを引き
出すだけで、円盤を清掃作業の容易な場所まで移動させ
ることができ、作業性を向上させることが可能となる点
で好ましい。
に連動して移動するように構成すると、テーブルを引き
出すだけで、円盤を清掃作業の容易な場所まで移動させ
ることができ、作業性を向上させることが可能となる点
で好ましい。
【０００９】また、本発明は、前記課題を解決するため
の手段として、装置本体に、外周溝を有する円盤を回転
駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬を、散薬掻
出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置にて順次１
包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、前
記円盤は、上下方向に部分的に重なった状態で２箇所に
配設し、前記移動動作によって重なり部分がなくなるよ
うにしたものである。
の手段として、装置本体に、外周溝を有する円盤を回転
駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬を、散薬掻
出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置にて順次１
包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、前
記円盤は、上下方向に部分的に重なった状態で２箇所に
配設し、前記移動動作によって重なり部分がなくなるよ
うにしたものである。
【００１０】この構成により、包装作業時の円盤の占有
スペースを抑制することが可能となる。
スペースを抑制することが可能となる。
【００１１】また、本発明は、前記課題を解決するため
の手段として、装置本体に、外周溝を有する円盤を回転
駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬を、散薬掻
出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置にて順次１
包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、前
記円盤の外周溝に散薬を供給するための散薬供給装置を
設け、該散薬供給装置を、前記円盤の外周溝に散薬を供
給可能な散薬供給位置と、前記円盤から離間した退避位
置との間を移動可能に配設したものである。
の手段として、装置本体に、外周溝を有する円盤を回転
駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬を、散薬掻
出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置にて順次１
包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、前
記円盤の外周溝に散薬を供給するための散薬供給装置を
設け、該散薬供給装置を、前記円盤の外周溝に散薬を供
給可能な散薬供給位置と、前記円盤から離間した退避位
置との間を移動可能に配設したものである。
【００１２】この構成により、散薬供給装置を退避位置
に移動させることにより、清掃性を向上させることが可
能となる。
に移動させることにより、清掃性を向上させることが可
能となる。
【００１３】前記散薬供給位置では前記円盤を移動不能
とするロック機構を設けると、不用意な円盤の移動を未
然に防止可能となる点で好ましい。
とするロック機構を設けると、不用意な円盤の移動を未
然に防止可能となる点で好ましい。
【００１４】前記円盤のうち、上方に位置するものの外
周部に前記外周溝に収容した散薬の落下を防止するガイ
ド部を形成すると、上方側の円盤からの散薬の落下、特
に円盤の移動時に於ける散薬の落下を確実に防止できる
点で好ましい。
周部に前記外周溝に収容した散薬の落下を防止するガイ
ド部を形成すると、上方側の円盤からの散薬の落下、特
に円盤の移動時に於ける散薬の落下を確実に防止できる
点で好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を添
付図面に従って説明する。
付図面に従って説明する。
【００１６】図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を
示す。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２
を備える。
示す。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２
を備える。
【００１７】散薬分配部１は、図２〜図６に示すよう
に、大略、装置本体３の上面に設けたテーブル４上に、
第１円盤５，第２円盤６、散薬供給装置７ａ，７ｂ、及
び掻出装置８（図４，図７参照）をそれぞれ配設した構
成である。
に、大略、装置本体３の上面に設けたテーブル４上に、
第１円盤５，第２円盤６、散薬供給装置７ａ，７ｂ、及
び掻出装置８（図４，図７参照）をそれぞれ配設した構
成である。
【００１８】装置本体３の上面は、開閉扉９によって開
放可能に覆われており、前方両側２箇所には載置部３
ａ，３ｂがそれぞれ形成されている。載置部３ａ，３ｂ
には、錠剤を粉末状とする等に利用する乳鉢等を載置す
るために利用される。また、装置本体３の上面両側には
ガイドレール１０が配設されている。一方のガイドレー
ル１０には装置本体３の前方側にラック１０ａが設けら
れている。
放可能に覆われており、前方両側２箇所には載置部３
ａ，３ｂがそれぞれ形成されている。載置部３ａ，３ｂ
には、錠剤を粉末状とする等に利用する乳鉢等を載置す
るために利用される。また、装置本体３の上面両側には
ガイドレール１０が配設されている。一方のガイドレー
ル１０には装置本体３の前方側にラック１０ａが設けら
れている。
【００１９】テーブル４は、前記ガイドレール１０に沿
って水平面内を前後方向にスライド移動することによ
り、装置本体３の前方側に引き出し可能に設けられてい
る。テーブル４には、２箇所の貫通孔１１ａ，１１ｂと
円弧状の逃がし穴１２とがそれぞれ形成されている。
って水平面内を前後方向にスライド移動することによ
り、装置本体３の前方側に引き出し可能に設けられてい
る。テーブル４には、２箇所の貫通孔１１ａ，１１ｂと
円弧状の逃がし穴１２とがそれぞれ形成されている。
【００２０】第１円盤５及び第２円盤６は、断面円弧状
の外周溝１３を備え、この外周溝１３に散薬を供給され
る。第１円盤５は第２円盤６よりも若干高い位置に設け
られ、テーブル４上に外周部が部分的に重なった状態で
設けられる。これにより、装置全体をコンパクトに構成
することが可能となっている。
の外周溝１３を備え、この外周溝１３に散薬を供給され
る。第１円盤５は第２円盤６よりも若干高い位置に設け
られ、テーブル４上に外周部が部分的に重なった状態で
設けられる。これにより、装置全体をコンパクトに構成
することが可能となっている。
【００２１】第１円盤５は、外周縁の少なくとも第２円
盤６との重なり部分を含む領域にガイド縁部１４が形成
され、第１円盤５の外周溝１３に供給した散薬の第２円
盤６への落下が防止されている。また、第１円盤５は、
軸部５ａを中心として略扇形の中間プレート１６に回転
自在に支持され、ギア５ｂを介して第１駆動モータ１５
ａからの動力が伝達される。中間プレート１６は、テー
ブル４の貫通孔１１ａに回転軸１６ａを中心として回転
自在に設けられている。回転軸１６ａはテーブル４を貫
通し、下端外周部には部分的に延設されたギア部１６ｂ
が形成されている。このギア部１６ｂは、装置本体３に
対してテーブル４を前方に引き出した際、ガイドレール
１０に設けたラック１９ａと噛合する。これにより、中
間プレート１６が軸部１６ａを中心として回動し、これ
に伴って第１円盤５が移動する。このとき、第１駆動モ
ータ１５ａは、逃がし穴１２によりテーブル４との干渉
が回避される。なお、中間プレート１６及び第１円盤５
は、回転軸１６ａのみに支持された構造となっているた
め、中間プレート１６の下面に、適宜、図示しない補助
プレートやベアリング等を設けることにより、回転軸１
６ａへの負担が軽減されている。また、中間プレート１
６は、散薬供給装置７を回動しなければ、回動不能とな
るようにソレノイド等のロック機構（図示せず）により
ロックされている。
盤６との重なり部分を含む領域にガイド縁部１４が形成
され、第１円盤５の外周溝１３に供給した散薬の第２円
盤６への落下が防止されている。また、第１円盤５は、
軸部５ａを中心として略扇形の中間プレート１６に回転
自在に支持され、ギア５ｂを介して第１駆動モータ１５
ａからの動力が伝達される。中間プレート１６は、テー
ブル４の貫通孔１１ａに回転軸１６ａを中心として回転
自在に設けられている。回転軸１６ａはテーブル４を貫
通し、下端外周部には部分的に延設されたギア部１６ｂ
が形成されている。このギア部１６ｂは、装置本体３に
対してテーブル４を前方に引き出した際、ガイドレール
１０に設けたラック１９ａと噛合する。これにより、中
間プレート１６が軸部１６ａを中心として回動し、これ
に伴って第１円盤５が移動する。このとき、第１駆動モ
ータ１５ａは、逃がし穴１２によりテーブル４との干渉
が回避される。なお、中間プレート１６及び第１円盤５
は、回転軸１６ａのみに支持された構造となっているた
め、中間プレート１６の下面に、適宜、図示しない補助
プレートやベアリング等を設けることにより、回転軸１
６ａへの負担が軽減されている。また、中間プレート１
６は、散薬供給装置７を回動しなければ、回動不能とな
るようにソレノイド等のロック機構（図示せず）により
ロックされている。
【００２２】第２円盤６は、前記テーブル４の貫通孔１
１ｂに回転自在に支持されている。そして、第２円盤６
は、ギア６ａを介して第２駆動モータ１５ｂからの動力
が伝達されることにより回転駆動可能となっている。
１ｂに回転自在に支持されている。そして、第２円盤６
は、ギア６ａを介して第２駆動モータ１５ｂからの動力
が伝達されることにより回転駆動可能となっている。
【００２３】散薬供給装置７ａ，７ｂは、従来周知の構
成で（例えば、特許第2669511号公報参照）、ホッパー
内に供給された散薬を、円盤５，６を回転させながらそ
の外周溝１３に順次供給する。散薬供給装置７ａは、テ
ーブル４に設けられ、第１円盤５の外周溝１３に散薬を
供給可能な位置と、第１円盤５から退避した位置との間
で移動可能となっている。勿論、第１円盤５のみなら
ず、第２円盤６をも移動可能としてもよい。これによ
り、テーブル４上の清掃性をより一層向上させることが
可能となる点で好ましい。
成で（例えば、特許第2669511号公報参照）、ホッパー
内に供給された散薬を、円盤５，６を回転させながらそ
の外周溝１３に順次供給する。散薬供給装置７ａは、テ
ーブル４に設けられ、第１円盤５の外周溝１３に散薬を
供給可能な位置と、第１円盤５から退避した位置との間
で移動可能となっている。勿論、第１円盤５のみなら
ず、第２円盤６をも移動可能としてもよい。これによ
り、テーブル４上の清掃性をより一層向上させることが
可能となる点で好ましい。
【００２４】掻出装置８は、従来周知の構成で（例え
ば、特開2000−85719号公報参照）、各円盤の中心部に
配設され、円盤の外周溝１３内に収容した散薬を１包分
ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
ば、特開2000−85719号公報参照）、各円盤の中心部に
配設され、円盤の外周溝１３内に収容した散薬を１包分
ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
【００２５】散薬包装部２は、図８に示すように、ロー
ル１７に巻回された包装紙１８を自動的に散薬包装部２
へと搬送するための搬送手段１９と、搬送された包装紙
１８に散薬を供給するホッパー部材２０と、散薬を供給
された包装紙１８をヒートシールするシール手段２１と
を備える。
ル１７に巻回された包装紙１８を自動的に散薬包装部２
へと搬送するための搬送手段１９と、搬送された包装紙
１８に散薬を供給するホッパー部材２０と、散薬を供給
された包装紙１８をヒートシールするシール手段２１と
を備える。
【００２６】搬送手段１９は、図９及び図１０に示すよ
うに、所定間隔で並設した保持板２２ａ，２２ｂ間に複
数の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３
ｅを回転自在に配設し、３箇所の搬送ローラ２３ａ，２
３ｂ，２３ｃにベルト２４を架け渡し、ベルト２４の一
部に接離するようにガイド部材２５をスライド自在に配
設したものである。保持板２２ａの一端側には第１モー
タ２６及び第２モータ２７がそれぞれ設けられている。
第１モータ２６の回転軸は前記搬送ローラ２３ａに連結
され、ベルト２４を循環移動させることが可能となって
いる。第２モータ２７の回転軸にはピニオン２８が一体
化されている。ガイド部材２５は、前記ベルト２４の一
部に沿う略Ｕ字形で、側部は矩形枠体２９によって補強
され、底面側には前記第２モータ２７のピニオン２８が
噛合するラック３０が設けられている。ガイド部材２５
は、第２モータ２７を駆動することによりピニオン２８
及びラック３０を介してベルト２４に対して接離する。
第１モータ２６及び第２モータ２７は、包装紙１８が搬
送手段１９の入口に挿入されたことが図示しないセンサ
によって検出されると、駆動を開始するように駆動制御
されている。また、第２モータ２７は、ガイド部材２５
の底面側に設けたプレート２５ａを検出するセンサ２５
ｂからの検出信号に基づいてオン・オフ制御及び正逆転
制御され、ガイド部材２５の移動範囲が制限される。ガ
イド部材２５の内面は、ベルト２４に最も接近した位置
で、ベルト２４との間に包装紙１８を挟持してベルト２
４・包装紙１８間の摩擦力を増大させ、ベルト２４の移
動に伴って包装紙１８を搬送可能とする。なお、搬送ロ
ーラ２３ｄ，２３ｅ間には、補助シール部１００が設け
られ、手動によりアーム１０１の先端に設けたローラ１
０２で、包装紙１８を補助シール部１００に圧接するこ
とにより、包装紙１９の先端部分を貼着して搬送手段１
９からシール手段２１への移動をスムーズに行わせるこ
とを可能としている。また、搬送ローラ２３ａ，２３ｂ
間のベルト２４の上方部分には印刷装置３１（図８、図
１０参照）が設けられ、包装紙１８に、収容する薬剤名
や用法、用量等を適宜印刷できるようになっている。さ
らに、ベルト２４に沿って搬送された包装紙１８は、ガ
イド片１９ａによって方向変換され、ローラ１９ｂとガ
イド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路を通過して
ホッパー部材２０及びシール手段２１へと導かれる。
うに、所定間隔で並設した保持板２２ａ，２２ｂ間に複
数の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３
ｅを回転自在に配設し、３箇所の搬送ローラ２３ａ，２
３ｂ，２３ｃにベルト２４を架け渡し、ベルト２４の一
部に接離するようにガイド部材２５をスライド自在に配
設したものである。保持板２２ａの一端側には第１モー
タ２６及び第２モータ２７がそれぞれ設けられている。
第１モータ２６の回転軸は前記搬送ローラ２３ａに連結
され、ベルト２４を循環移動させることが可能となって
いる。第２モータ２７の回転軸にはピニオン２８が一体
化されている。ガイド部材２５は、前記ベルト２４の一
部に沿う略Ｕ字形で、側部は矩形枠体２９によって補強
され、底面側には前記第２モータ２７のピニオン２８が
噛合するラック３０が設けられている。ガイド部材２５
は、第２モータ２７を駆動することによりピニオン２８
及びラック３０を介してベルト２４に対して接離する。
第１モータ２６及び第２モータ２７は、包装紙１８が搬
送手段１９の入口に挿入されたことが図示しないセンサ
によって検出されると、駆動を開始するように駆動制御
されている。また、第２モータ２７は、ガイド部材２５
の底面側に設けたプレート２５ａを検出するセンサ２５
ｂからの検出信号に基づいてオン・オフ制御及び正逆転
制御され、ガイド部材２５の移動範囲が制限される。ガ
イド部材２５の内面は、ベルト２４に最も接近した位置
で、ベルト２４との間に包装紙１８を挟持してベルト２
４・包装紙１８間の摩擦力を増大させ、ベルト２４の移
動に伴って包装紙１８を搬送可能とする。なお、搬送ロ
ーラ２３ｄ，２３ｅ間には、補助シール部１００が設け
られ、手動によりアーム１０１の先端に設けたローラ１
０２で、包装紙１８を補助シール部１００に圧接するこ
とにより、包装紙１９の先端部分を貼着して搬送手段１
９からシール手段２１への移動をスムーズに行わせるこ
とを可能としている。また、搬送ローラ２３ａ，２３ｂ
間のベルト２４の上方部分には印刷装置３１（図８、図
１０参照）が設けられ、包装紙１８に、収容する薬剤名
や用法、用量等を適宜印刷できるようになっている。さ
らに、ベルト２４に沿って搬送された包装紙１８は、ガ
イド片１９ａによって方向変換され、ローラ１９ｂとガ
イド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路を通過して
ホッパー部材２０及びシール手段２１へと導かれる。
【００２７】ホッパー部材２０は、図１１に示すよう
に、漏斗状の上方側ホッパー３２と下方側ホッパー３３
からなる。上方側ホッパー３２は錠剤通路３２ａと散薬
通路３２ｂに分離され、散薬通路３２ｂの下方開口部は
開閉板３４によって開閉される。開閉板３４は、図示し
ないタイミングベルト及びタイミングプーリを介して後
述するモータ４１ａの駆動力が伝達されることにより開
閉する。これにより、円盤５，６から供給される散薬が
長い距離を落下して直接包装紙１８に至ることがなく、
落下時の飛散が防止される。下方側ホッパー３３の下方
開口筒部３３ａは、断面略楕円形状で、長軸側の寸法が
シール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲
している。この構成によっても、包装紙１８内から散薬
が周囲に飛散することを防止される。なお、下方側ホッ
パー３３内に舞い上がった散薬は、排気ダクト３３ｂを
介して排出される。また、排気ダクト３３ｂからの空気
の排出をスムーズに行うために、図示しない（散薬落下
防止用の）仕切壁を隔てて空気導入孔３３ｃが形成され
ている。
に、漏斗状の上方側ホッパー３２と下方側ホッパー３３
からなる。上方側ホッパー３２は錠剤通路３２ａと散薬
通路３２ｂに分離され、散薬通路３２ｂの下方開口部は
開閉板３４によって開閉される。開閉板３４は、図示し
ないタイミングベルト及びタイミングプーリを介して後
述するモータ４１ａの駆動力が伝達されることにより開
閉する。これにより、円盤５，６から供給される散薬が
長い距離を落下して直接包装紙１８に至ることがなく、
落下時の飛散が防止される。下方側ホッパー３３の下方
開口筒部３３ａは、断面略楕円形状で、長軸側の寸法が
シール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲
している。この構成によっても、包装紙１８内から散薬
が周囲に飛散することを防止される。なお、下方側ホッ
パー３３内に舞い上がった散薬は、排気ダクト３３ｂを
介して排出される。また、排気ダクト３３ｂからの空気
の排出をスムーズに行うために、図示しない（散薬落下
防止用の）仕切壁を隔てて空気導入孔３３ｃが形成され
ている。
【００２８】シール手段２１は、図１２及び図１３に示
すように、装置本体３の前面部を構成する取付板３６に
第１シールブロック３７と第２シールブロック３８を開
閉可能に設けたもので、斜め下方に向かう包装紙１８に
対応して傾斜した状態で取り付けられている。取付板３
６は、背面に第１及び第２支持板３９ａ，３９ｂを並設
され、両支持板３９ａ，３９ｂには第３支持板３９ｃが
固定されている。両シールブロック３７，３８は、第１
モータ４０ａによって駆動する第１カム部材４０、第２
モータ４１ａによって駆動する第２カム部材４１により
シール面を接離させ、２つ折りにされた包装紙１８の折
り曲げ線に直交する位置と、反対側の位置とで略Ｔ字形
にシール可能である。また、シール手段２１に供給され
る包装紙１８は、一対の送出ローラ４２ａ，４２ｂによ
り挟持し、その一方を図示しないステッピングモータで
回転駆動することにより搬送可能である。包装紙１８の
搬送量は、１包当たりの薬剤量の違いに応じて変更して
いる。ここでは、ステッピングモータのパルスに基づい
て搬送量を決定している。これにより、カッター（図示
せず）を取付板３６に固定しておいても、包装紙１８を
常に適切な位置で切断することが可能である。
すように、装置本体３の前面部を構成する取付板３６に
第１シールブロック３７と第２シールブロック３８を開
閉可能に設けたもので、斜め下方に向かう包装紙１８に
対応して傾斜した状態で取り付けられている。取付板３
６は、背面に第１及び第２支持板３９ａ，３９ｂを並設
され、両支持板３９ａ，３９ｂには第３支持板３９ｃが
固定されている。両シールブロック３７，３８は、第１
モータ４０ａによって駆動する第１カム部材４０、第２
モータ４１ａによって駆動する第２カム部材４１により
シール面を接離させ、２つ折りにされた包装紙１８の折
り曲げ線に直交する位置と、反対側の位置とで略Ｔ字形
にシール可能である。また、シール手段２１に供給され
る包装紙１８は、一対の送出ローラ４２ａ，４２ｂによ
り挟持し、その一方を図示しないステッピングモータで
回転駆動することにより搬送可能である。包装紙１８の
搬送量は、１包当たりの薬剤量の違いに応じて変更して
いる。ここでは、ステッピングモータのパルスに基づい
て搬送量を決定している。これにより、カッター（図示
せず）を取付板３６に固定しておいても、包装紙１８を
常に適切な位置で切断することが可能である。
【００２９】第１シールブロック３７は、略Ｔ字形の第
１ヒートシール部４３を有し、図１１及び図１３に示す
ように、取付板３６の軸受部４４を貫通するスライド軸
４５の一端部に固定されている。第１ヒートシール部４
３はヒータを内蔵し、包装紙１８を加熱してシールす
る。スライド軸４５の他端部には鍔部４５ａが形成さ
れ、そこには第１ベアリング４６、第２ベアリング４
７、及び第３ベアリング４８がそれぞれ設けられてい
る。鍔部４５ａと取付板３６の軸受部４４との間にはス
プリング（図示せず）が配設されている。これにより、
第１シールブロック３７は、取付板３６に接近した退避
位置に位置決めされる。また、スライド軸４５の鍔部４
５ａには取付板３６を貫通して前方側に延びるアーム４
９が設けられている。アーム４９の先端には、２ヶ所に
設けたベアリングによって第１押圧部５０と第２押圧部
５１が形成されている。
１ヒートシール部４３を有し、図１１及び図１３に示す
ように、取付板３６の軸受部４４を貫通するスライド軸
４５の一端部に固定されている。第１ヒートシール部４
３はヒータを内蔵し、包装紙１８を加熱してシールす
る。スライド軸４５の他端部には鍔部４５ａが形成さ
れ、そこには第１ベアリング４６、第２ベアリング４
７、及び第３ベアリング４８がそれぞれ設けられてい
る。鍔部４５ａと取付板３６の軸受部４４との間にはス
プリング（図示せず）が配設されている。これにより、
第１シールブロック３７は、取付板３６に接近した退避
位置に位置決めされる。また、スライド軸４５の鍔部４
５ａには取付板３６を貫通して前方側に延びるアーム４
９が設けられている。アーム４９の先端には、２ヶ所に
設けたベアリングによって第１押圧部５０と第２押圧部
５１が形成されている。
【００３０】第２シールブロック３８は、前記第１シー
ルブロック３７の第１ヒートシール部４３に対向する第
２ヒートシール部５２を有し、両シールブロック３７，
３８を覆う開閉自在なカバー５３に回動自在に取り付け
られている。すなわち、カバー５３には、回転軸５４ａ
を中心として補助プレート５４が回動自在に設けられ、
この補助プレート５４にスプリング５４ｂを介して突出
方向に付勢された状態で、前記第２シールブロック３８
が取り付けられている。また、第２シールブロック３８
は、補助プレート５４とカバー５３の間に設けた図示し
ないスプリングによってカバー５３側に付勢され、カバ
ー５３に回転自在に設けた補助カム５５に当接する。補
助カム５５は、偏心して設けた軸部５６ａに補助ベアリ
ング５６が設けられ、この補助ベアリング５６が補助ブ
ロック５７の長穴５７ａに摺動自在に位置している。補
助ブロック５７は、そこから延びるロッド５７ｂを前記
アーム４９の第１押圧部５０で押圧されることにより、
補助カム５５を軸部５６ａを中心として約９０度の範囲
で回転させる。これにより、補助プレート５４を介して
第２シールブロック３８は、カバー５３と平行に、又
は、カバー５３側に接近するように傾斜してそれぞれ位
置決めされる。また、カバー５３には、包装紙１８を挟
持する挟持部材５８が設けられている。挟持部材５８
は、支点を中心として回動自在に設けた一対の挟持片５
９ａ，５９ｂからなる。挟持片５９ａ，５９ｂの対向面
にはゴム等の圧接部６０が形成され、互いに噛合するギ
ア部６１によって同期して回動する。一方の挟持片５９
には、前記アーム４９の第１押圧部５０によって押圧さ
れる押圧受部６２が延設されている。
ルブロック３７の第１ヒートシール部４３に対向する第
２ヒートシール部５２を有し、両シールブロック３７，
３８を覆う開閉自在なカバー５３に回動自在に取り付け
られている。すなわち、カバー５３には、回転軸５４ａ
を中心として補助プレート５４が回動自在に設けられ、
この補助プレート５４にスプリング５４ｂを介して突出
方向に付勢された状態で、前記第２シールブロック３８
が取り付けられている。また、第２シールブロック３８
は、補助プレート５４とカバー５３の間に設けた図示し
ないスプリングによってカバー５３側に付勢され、カバ
ー５３に回転自在に設けた補助カム５５に当接する。補
助カム５５は、偏心して設けた軸部５６ａに補助ベアリ
ング５６が設けられ、この補助ベアリング５６が補助ブ
ロック５７の長穴５７ａに摺動自在に位置している。補
助ブロック５７は、そこから延びるロッド５７ｂを前記
アーム４９の第１押圧部５０で押圧されることにより、
補助カム５５を軸部５６ａを中心として約９０度の範囲
で回転させる。これにより、補助プレート５４を介して
第２シールブロック３８は、カバー５３と平行に、又
は、カバー５３側に接近するように傾斜してそれぞれ位
置決めされる。また、カバー５３には、包装紙１８を挟
持する挟持部材５８が設けられている。挟持部材５８
は、支点を中心として回動自在に設けた一対の挟持片５
９ａ，５９ｂからなる。挟持片５９ａ，５９ｂの対向面
にはゴム等の圧接部６０が形成され、互いに噛合するギ
ア部６１によって同期して回動する。一方の挟持片５９
には、前記アーム４９の第１押圧部５０によって押圧さ
れる押圧受部６２が延設されている。
【００３１】第１カム部材４０は、図１４に示すよう
に、外縁の略半分に沿って形成される第１ガイド壁６３
と、この第１ガイド壁６３のほぼ２／３の範囲で平行に
形成される第２ガイド壁６４とを備え、第３支持板３９
ｃに回転軸４０ｂを中心として回動自在に取り付けら
れ、図１２に示すように、図示しないギアを介して第３
支持板３９に設けた第１モータ４０ａの動力が伝達され
る。これにより、第１カム用モータ６５を正逆回転駆動
すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第１カム部材４
０がセンサ４９ａ，４９ｂでの検出信号に基づいて約９
０度の範囲で回動する。そして、両ガイド壁６３，６４
の間を前記第１ベアリング４６が摺動移動することによ
り、スライド軸４５がスライドし、第１シールブロック
３７が取付板３６に接近した退避位置と、取付板３６か
ら突出したシール準備位置との間で往復移動する。
に、外縁の略半分に沿って形成される第１ガイド壁６３
と、この第１ガイド壁６３のほぼ２／３の範囲で平行に
形成される第２ガイド壁６４とを備え、第３支持板３９
ｃに回転軸４０ｂを中心として回動自在に取り付けら
れ、図１２に示すように、図示しないギアを介して第３
支持板３９に設けた第１モータ４０ａの動力が伝達され
る。これにより、第１カム用モータ６５を正逆回転駆動
すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第１カム部材４
０がセンサ４９ａ，４９ｂでの検出信号に基づいて約９
０度の範囲で回動する。そして、両ガイド壁６３，６４
の間を前記第１ベアリング４６が摺動移動することによ
り、スライド軸４５がスライドし、第１シールブロック
３７が取付板３６に接近した退避位置と、取付板３６か
ら突出したシール準備位置との間で往復移動する。
【００３２】第２カム部材４１は、図１５に示すよう
に、段付形状で、回転中心部６６が偏心して設けられる
と共に、胴部６７の側面が部分的に切除されることによ
り逃がし凹部６８が形成されている。鍔部６９には前記
スライド軸４５に設けた第３ベアリング４８が摺動する
ガイド溝７０が形成されている。ガイド溝７０は、前記
回転中心部６６に対して中央部では同一半径で形成さ
れ、両端へと離れるに従って徐々に半径が小さくなって
いる。第２カム部材４１は、第１支持板３９と第２支持
板３９ａに回転軸を中心として回転自在に設けられ、回
転軸に設けた従動ギアが、第２支持板３９ｂに設けた第
２モータ４１ａの回転軸に一体化した駆動ギアと噛合し
ている。これにより、第２モータ２７が駆動すると、駆
動ギア及び従動ギアを介して第２カム部材４１が回転す
るようになっている。
に、段付形状で、回転中心部６６が偏心して設けられる
と共に、胴部６７の側面が部分的に切除されることによ
り逃がし凹部６８が形成されている。鍔部６９には前記
スライド軸４５に設けた第３ベアリング４８が摺動する
ガイド溝７０が形成されている。ガイド溝７０は、前記
回転中心部６６に対して中央部では同一半径で形成さ
れ、両端へと離れるに従って徐々に半径が小さくなって
いる。第２カム部材４１は、第１支持板３９と第２支持
板３９ａに回転軸を中心として回転自在に設けられ、回
転軸に設けた従動ギアが、第２支持板３９ｂに設けた第
２モータ４１ａの回転軸に一体化した駆動ギアと噛合し
ている。これにより、第２モータ２７が駆動すると、駆
動ギア及び従動ギアを介して第２カム部材４１が回転す
るようになっている。
【００３３】次に、前記構成の薬剤包装装置の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３４】まず、ロール１７に巻回された２つ折りの
包装紙１８を搬送手段１９に供給する。搬送手段１９に
供給された包装紙１８がセンサによって検出されると、
第１モータ２６が駆動してベルト２４が循環移動する。
また、第２モータ２７が駆動してガイド部材２５がベル
ト２４の一部に沿うように接近する。これにより、包装
紙１８は、ベルト２４とガイド部材２５の間で圧接状態
となり、ベルト２４の移動に従って搬送される。搬送手
段１９から搬出された包装紙１８は、ガイド片１９ａ、
ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形
の経路で方向変換して折り目が下方側に位置するように
して包装部へと導かれる。包装紙１８が包装部へと導か
れた後は、第２モータ２７を駆動してガイド部材２５を
ベルト２４から離間させる。これにより、包装時に包装
紙１８に作用する負荷を軽減することができ、破れ等の
不具合を防止することが可能となる。
包装紙１８を搬送手段１９に供給する。搬送手段１９に
供給された包装紙１８がセンサによって検出されると、
第１モータ２６が駆動してベルト２４が循環移動する。
また、第２モータ２７が駆動してガイド部材２５がベル
ト２４の一部に沿うように接近する。これにより、包装
紙１８は、ベルト２４とガイド部材２５の間で圧接状態
となり、ベルト２４の移動に従って搬送される。搬送手
段１９から搬出された包装紙１８は、ガイド片１９ａ、
ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形
の経路で方向変換して折り目が下方側に位置するように
して包装部へと導かれる。包装紙１８が包装部へと導か
れた後は、第２モータ２７を駆動してガイド部材２５を
ベルト２４から離間させる。これにより、包装時に包装
紙１８に作用する負荷を軽減することができ、破れ等の
不具合を防止することが可能となる。
【００３５】散薬包装部２では、第１カム用モータ６５
を駆動して第１カム部材４０を図１２に示す位置に回動
させることにより、第１ベアリング４６を第１ガイド壁
６３に沿って摺動させ、両ガイド壁６３，６４間から第
２ガイド壁６４のない領域まで移動させる。これによ
り、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が
図１２及び図１８に示すようにシール準備位置まで前進
する。この状態では、挟持部材５８の各挟持片５９は開
放し、第２シールブロック３８は、図示しないスプリン
グの付勢力により補助プレート５４と共に回転軸５４ａ
を中心として退避位置に回動している。つまり、第１シ
ールブロック３７のみならず、第２シールブロック３８
も包装紙１８の搬送経路から離間する。したがって、下
方側ホッパー３３を搬送経路の中心部に位置させ、包装
紙１８をその両側に膨らませることができる。このた
め、従来のように、包装紙１８の片側のみを膨らませる
場合に比べて包装紙１８の位置ずれが生じにくく、薬剤
量が多くても適切に収容することが可能である。
を駆動して第１カム部材４０を図１２に示す位置に回動
させることにより、第１ベアリング４６を第１ガイド壁
６３に沿って摺動させ、両ガイド壁６３，６４間から第
２ガイド壁６４のない領域まで移動させる。これによ
り、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が
図１２及び図１８に示すようにシール準備位置まで前進
する。この状態では、挟持部材５８の各挟持片５９は開
放し、第２シールブロック３８は、図示しないスプリン
グの付勢力により補助プレート５４と共に回転軸５４ａ
を中心として退避位置に回動している。つまり、第１シ
ールブロック３７のみならず、第２シールブロック３８
も包装紙１８の搬送経路から離間する。したがって、下
方側ホッパー３３を搬送経路の中心部に位置させ、包装
紙１８をその両側に膨らませることができる。このた
め、従来のように、包装紙１８の片側のみを膨らませる
場合に比べて包装紙１８の位置ずれが生じにくく、薬剤
量が多くても適切に収容することが可能である。
【００３６】ここで、第２カム用モータ７１を駆動して
第２カム部材４１を回転させる。これにより、第２カム
部材４１は、胴部６７の外周面の曲率半径が変化するの
で、中央部で第２ベアリング４７を押圧し、スライド軸
４５を介して所定時間（例えば、０．５秒）、第１シー
ルブロック３７を図２０に示すようにシール位置まで前
進させた状態を保持する。スライド軸４５の移動に伴
い、その鍔部６９に設けたアーム４９が前進し、第１押
圧部５０が挟持部材５８の押圧受部６２を押圧する。こ
れにより、挟持部材５８の各挟持片５９が接近し、包装
紙１８を挟持する。また、第２押圧部５１がロッド５７
ｂを介して補助ブロック５７を押圧し、補助ベアリング
５６を介して補助カム５５を回転させる。これにより、
補助カム５５が補助プレート５４を押圧し、補助プレー
ト５４は第２シールブロック３８と共に図２０に示すよ
うにシール位置まで回動する。この結果、２つ折りの包
装紙１８内に位置する下方側ホッパー３３の斜め下方側
部では、包装紙１８はシールブロック３７，３８のヒー
トシール部４３，５２によって挟持され、略Ｔ字形、す
なわち、隣接する２包の間の領域及び両側縁部の半分を
若干超える領域とをシールされる。一方、下方側ホッパ
ー３３の斜め上方に位置する側部では、挟持部材５８に
よって下方側ホッパー３３に沿って挟持される。これに
より、下方側ホッパー３３を介して１包分の散薬を供給
可能な散薬供給領域が確保される。
第２カム部材４１を回転させる。これにより、第２カム
部材４１は、胴部６７の外周面の曲率半径が変化するの
で、中央部で第２ベアリング４７を押圧し、スライド軸
４５を介して所定時間（例えば、０．５秒）、第１シー
ルブロック３７を図２０に示すようにシール位置まで前
進させた状態を保持する。スライド軸４５の移動に伴
い、その鍔部６９に設けたアーム４９が前進し、第１押
圧部５０が挟持部材５８の押圧受部６２を押圧する。こ
れにより、挟持部材５８の各挟持片５９が接近し、包装
紙１８を挟持する。また、第２押圧部５１がロッド５７
ｂを介して補助ブロック５７を押圧し、補助ベアリング
５６を介して補助カム５５を回転させる。これにより、
補助カム５５が補助プレート５４を押圧し、補助プレー
ト５４は第２シールブロック３８と共に図２０に示すよ
うにシール位置まで回動する。この結果、２つ折りの包
装紙１８内に位置する下方側ホッパー３３の斜め下方側
部では、包装紙１８はシールブロック３７，３８のヒー
トシール部４３，５２によって挟持され、略Ｔ字形、す
なわち、隣接する２包の間の領域及び両側縁部の半分を
若干超える領域とをシールされる。一方、下方側ホッパ
ー３３の斜め上方に位置する側部では、挟持部材５８に
よって下方側ホッパー３３に沿って挟持される。これに
より、下方側ホッパー３３を介して１包分の散薬を供給
可能な散薬供給領域が確保される。
【００３７】この状態で、処方データに基づいて掻出装
置８により第1円盤５又は第２円盤６から１包分ずつ散
薬が供給される。供給される散薬は、一旦、開閉板３４
によって閉鎖された上方側ホッパー３２の散薬通路３２
ｂ内に収容され、散薬の飛散が防止された後、開閉板３
４を開放することにより、前述のようにして形成された
包装紙１８の散薬供給領域内に供給される。散薬供給領
域では、前述の通り、下方側ホッパー３３の一方の側部
がシールされ、他方の側部が挟持部材５８によって挟持
されている。したがって、供給された散薬が周囲に飛散
することが防止される。
置８により第1円盤５又は第２円盤６から１包分ずつ散
薬が供給される。供給される散薬は、一旦、開閉板３４
によって閉鎖された上方側ホッパー３２の散薬通路３２
ｂ内に収容され、散薬の飛散が防止された後、開閉板３
４を開放することにより、前述のようにして形成された
包装紙１８の散薬供給領域内に供給される。散薬供給領
域では、前述の通り、下方側ホッパー３３の一方の側部
がシールされ、他方の側部が挟持部材５８によって挟持
されている。したがって、供給された散薬が周囲に飛散
することが防止される。
【００３８】散薬供給領域への散薬の供給が完了する度
に、第２モータ４１ａを駆動し、第２カム部材４１を１
回転させると共に、送出ローラ４２を回転駆動して包装
紙１８を１包分だけ搬送する。これにより、図１９に示
すように、第１シールブロック３７及び第２シールブロ
ック３８が共に包装紙１８から離間すると共に、挟持部
材５８による挟持状態が解除された状態で、包装紙１８
が搬送される。以下、前記同様の動作により処方データ
に従って散薬の包装を続行する。
に、第２モータ４１ａを駆動し、第２カム部材４１を１
回転させると共に、送出ローラ４２を回転駆動して包装
紙１８を１包分だけ搬送する。これにより、図１９に示
すように、第１シールブロック３７及び第２シールブロ
ック３８が共に包装紙１８から離間すると共に、挟持部
材５８による挟持状態が解除された状態で、包装紙１８
が搬送される。以下、前記同様の動作により処方データ
に従って散薬の包装を続行する。
【００３９】包装処理を行わない場合、包装部では、第
１カム用モータ６５の駆動により、第１カム部材４０を
図１６に示す位置に回動させておく。図１６及び図１７
に示すように、第１ベアリング４６は第２ガイド壁６４
に沿って移動し、スライド軸４５を介して第１シールブ
ロック３７が退避位置に移動する。このため、第１シー
ルブロック３７は包装紙１８から遠く離れ、包装処理を
行わない場合、高温の第１ヒートシール部４３により包
装紙１８及び薬剤に与える悪影響を排除することが可能
となる。
１カム用モータ６５の駆動により、第１カム部材４０を
図１６に示す位置に回動させておく。図１６及び図１７
に示すように、第１ベアリング４６は第２ガイド壁６４
に沿って移動し、スライド軸４５を介して第１シールブ
ロック３７が退避位置に移動する。このため、第１シー
ルブロック３７は包装紙１８から遠く離れ、包装処理を
行わない場合、高温の第１ヒートシール部４３により包
装紙１８及び薬剤に与える悪影響を排除することが可能
となる。
【００４０】また、円盤等の清掃の必要が生じた場合、
開閉扉９を開放し、散薬供給装置７を回動させると、中
間プレート１６のロック状態が解除される。第１円盤５
上に散薬を供給する散薬供給装置７の回動により、最も
散薬が飛散しやすい領域での清掃が容易となる。テーブ
ル４を手前に引き出すと、図３及び図６に示すように、
第２円盤６の回転軸に設けたギア部６１がガイドレール
１０に設けたラック３０と噛合し、テーブル４の引き出
し動作に連動して中間プレート１６が回転軸を中心とし
て回動する。これに伴い、中間プレート１６上の第２円
盤６が回転軸を中心として旋回し、第１円盤５との重な
り状態が解除され、第２円盤６は清掃容易な位置まで移
動する。また、第１円盤５も、テーブル４を引き出すこ
とにより前方に位置し、第２円盤６との重なり状態も解
除されているので、清掃容易である。
開閉扉９を開放し、散薬供給装置７を回動させると、中
間プレート１６のロック状態が解除される。第１円盤５
上に散薬を供給する散薬供給装置７の回動により、最も
散薬が飛散しやすい領域での清掃が容易となる。テーブ
ル４を手前に引き出すと、図３及び図６に示すように、
第２円盤６の回転軸に設けたギア部６１がガイドレール
１０に設けたラック３０と噛合し、テーブル４の引き出
し動作に連動して中間プレート１６が回転軸を中心とし
て回動する。これに伴い、中間プレート１６上の第２円
盤６が回転軸を中心として旋回し、第１円盤５との重な
り状態が解除され、第２円盤６は清掃容易な位置まで移
動する。また、第１円盤５も、テーブル４を引き出すこ
とにより前方に位置し、第２円盤６との重なり状態も解
除されているので、清掃容易である。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、円盤を、装置本体に対して引き出し可能なテ
ーブル上に配設するようにしたので、簡単な構成である
にも拘わらず、円盤の外周溝に残留した散薬の清掃を容
易かつ確実に行うことが可能となる。
によれば、円盤を、装置本体に対して引き出し可能なテ
ーブル上に配設するようにしたので、簡単な構成である
にも拘わらず、円盤の外周溝に残留した散薬の清掃を容
易かつ確実に行うことが可能となる。
【図１】 本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】 散薬分配部を示す斜視図である。
【図３】 図２からテーブルを引き出した状態を示す斜
視図である。
視図である。
【図４】 散薬分配部の一部部品を除去した状態を示す
図２とは異なる角度から見た斜視図である。
図２とは異なる角度から見た斜視図である。
【図５】 図２に示す散薬分配部の底面図である。
【図６】 図３に示す散薬分配部の底面図である。
【図７】 図２に示す散薬分配部の断面図である。
【図８】 散薬包装部を示す斜視図である。
【図９】 図８の搬送手段を示す斜視図である。
【図１０】 図９の搬送手段の断面図である。
【図１１】 （ａ）は図８に示す散薬包装部に設けられ
るホッパーの分解斜視図、（ｂ）は上方側ホッパーを他
の角度から見た状態を示す斜視図である。
るホッパーの分解斜視図、（ｂ）は上方側ホッパーを他
の角度から見た状態を示す斜視図である。
【図１２】 図８に示す散薬包装部のシール手段を示す
平面図である。
平面図である。
【図１３】 図１２の側面図である。
【図１４】 図１２のシール手段に設けられる第１カム
部材の斜視図である。
部材の斜視図である。
【図１５】 図１２のシール手段に設けられる第２カム
部材の斜視図である。
部材の斜視図である。
【図１６】 図１３に示すシール手段の退避状態を示す
平面図である。
平面図である。
【図１７】 図１６の側面図である。
【図１８】 図１２に示すシールブロックの退避状態を
示す部分拡大図である。
示す部分拡大図である。
【図１９】 図１２に示すシールブロックのシール準備
状態を示す部分拡大図である。
状態を示す部分拡大図である。
【図２０】 図１２に示すシールブロックのシール状態
を示す部分拡大図である。
を示す部分拡大図である。
１…散薬分配部
２…散薬包装部
３…装置本体
４…テーブル
５…第１円盤
６…第２円盤
７…散薬供給装置
８…掻出装置
９…開閉扉
１０…ガイドレール
１２…逃がし穴
１３…外周溝
１４…ガイド縁部
１５…第１駆動モータ
１６…中間プレート
１７…ロール
１８…包装紙
１９…搬送手段
２０…ホッパー部材
２１…シール手段
２２…保持板
２３…搬送ローラ
２４…ベルト
２５…ガイド部材
２６…第１モータ
２７…第２モータ
３０…ラック
３１…印刷装置
３２…上方側ホッパー
３３…下方側ホッパー
３７…第１シールブロック
３８…第２シールブロック
４０…第１カム部材
４１…第２カム部材
４５…スライド軸
５２…第２ヒートシール部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 飯干 徳之
大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式
会社湯山製作所内
Ｆターム(参考） 3E118 AA07 AB04 BA03 BA10 BB02
BB20 DA02 DA05 DA08 EA10
Claims (7)
- 【請求項１】 装置本体に、外周溝を有する円盤を回転
駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬を、散薬掻
出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置にて順次１
包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、 前記円盤を、前記装置本体に対して引き出し可能なテー
ブル上に配設したことを特徴とする薬剤包装装置。 - 【請求項２】 前記円盤は、前記テーブルに対して移動
可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包
装装置。 - 【請求項３】 前記円盤は、前記テーブルの引き出し動
作に連動して移動することを特徴とする請求項２に記載
の薬剤包装装置。 - 【請求項４】 装置本体に、外周溝を有する円盤を回転
駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬を、散薬掻
出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置にて順次１
包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、 前記円盤は、上下方向に部分的に重なった状態で２箇所
に配設し、前記移動動作によって重なり部分がなくなる
ようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。 - 【請求項５】 装置本体に、外周溝を有する円盤を回転
駆動可能に設け、前記外周溝に供給した散薬を、散薬掻
出装置により１包分ずつ掻き出し、包装装置にて順次１
包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、 前記円盤の外周溝に散薬を供給するための散薬供給装置
を設け、該散薬供給装置を、前記円盤の外周溝に散薬を
供給可能な散薬供給位置と、前記円盤から離間した退避
位置との間で移動可能に配設したことを特徴とする薬剤
包装装置。 - 【請求項６】 前記散薬供給位置では前記円盤を旋回不
能とするロック機構を設けたことを特徴とする請求項５
に記載の薬剤包装装置。 - 【請求項７】 前記円盤のうち、上方に位置するものの
外周部に前記外周溝に収容した散薬の落下を防止するガ
イド部を形成したことを特徴とする請求項４ないし６の
いずれか１項に記載の薬剤包装装置。
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130692A JP3964730B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 薬剤包装装置 |
| CNB2006100990721A CN100465069C (zh) | 2002-05-02 | 2003-04-30 | 药剂包装装置 |
| CNB031243169A CN1330534C (zh) | 2002-05-02 | 2003-04-30 | 药剂包装装置 |
| CNB2005100760585A CN100427362C (zh) | 2002-05-02 | 2003-04-30 | 药剂包装装置 |
| CNB200510076059XA CN100422051C (zh) | 2002-05-02 | 2003-04-30 | 药剂包装装置 |
| TW094113875A TWI285616B (en) | 2002-05-02 | 2003-05-01 | Packing device for medicine |
| TW094113874A TWI285619B (en) | 2002-05-02 | 2003-05-01 | Medicine packing device |
| TW092112033A TWI285617B (en) | 2002-05-02 | 2003-05-01 | Packing device for medicine |
| KR1020030027943A KR100969897B1 (ko) | 2002-05-02 | 2003-05-01 | 약제포장장치 |
| KR1020030087848A KR20040016434A (ko) | 2002-05-02 | 2003-12-05 | 약제포장장치 |
| KR1020030087849A KR20040016435A (ko) | 2002-05-02 | 2003-12-05 | 약제포장장치 |
| KR1020090120998A KR100987309B1 (ko) | 2002-05-02 | 2009-12-08 | 약제포장장치 |
| KR1020090120995A KR100996509B1 (ko) | 2002-05-02 | 2009-12-08 | 약제포장장치 |
| KR1020090120994A KR100987307B1 (ko) | 2002-05-02 | 2009-12-08 | 약제포장장치 |
| KR1020090120997A KR100987308B1 (ko) | 2002-05-02 | 2009-12-08 | 약제포장장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130692A JP3964730B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 薬剤包装装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003383756A Division JP4371778B2 (ja) | 2003-11-13 | 2003-11-13 | 薬剤包装装置 |
| JP2003383758A Division JP4301922B2 (ja) | 2003-11-13 | 2003-11-13 | 薬剤包装装置 |
| JP2007029276A Division JP4700631B2 (ja) | 2007-02-08 | 2007-02-08 | 薬剤包装装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003327202A true JP2003327202A (ja) | 2003-11-19 |
| JP2003327202A5 JP2003327202A5 (ja) | 2004-11-18 |
| JP3964730B2 JP3964730B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=29267722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002130692A Expired - Fee Related JP3964730B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | 薬剤包装装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3964730B2 (ja) |
| KR (7) | KR100969897B1 (ja) |
| CN (4) | CN100465069C (ja) |
| TW (3) | TWI285619B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110107A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 薬剤包装装置 |
| JP2009280256A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Ishida Co Ltd | 包装機 |
| JP2021178685A (ja) * | 2013-11-22 | 2021-11-18 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出し装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101529702B1 (ko) * | 2008-10-09 | 2015-06-17 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 포장유니트 및 이의 포장 제어방법 |
| TWI411430B (zh) * | 2009-11-26 | 2013-10-11 | Jung Hua Shao | Automatic injection of drugs and packaging methods |
| KR101104849B1 (ko) * | 2011-01-05 | 2012-01-16 | 안종범 | 디스플레이 유닛 운반 장치 |
| CN109592135B (zh) * | 2012-10-03 | 2021-06-01 | 株式会社汤山制作所 | 药剂检查系统、卷绕装置、送料装置、及保持器 |
| EP2937072A4 (en) * | 2012-12-20 | 2016-11-23 | Tae You Kim | METHOD AND DEVICE FOR PREPARING A MEDICAMENT |
| CN105173206B (zh) * | 2015-10-15 | 2018-12-14 | 刘思佳 | 包药机 |
| CN107757984B (zh) * | 2016-08-17 | 2020-04-17 | 诸暨市银生珍珠养殖有限公司 | 一种珍珠包装流水线定量送料装置 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688561B2 (ja) * | 1989-08-08 | 1994-11-09 | 園部 尚俊 | 粉粒体の分包機 |
| JP2669511B2 (ja) * | 1990-12-21 | 1997-10-29 | 園部 尚俊 | 薬剤分包装置 |
| JP2807931B2 (ja) * | 1991-04-18 | 1998-10-08 | 株式会社 東京商会 | 薬剤分包機 |
| CN1078209A (zh) * | 1992-04-28 | 1993-11-10 | 周显权 | 微机程控中药丸包装机 |
| KR940009267A (ko) * | 1992-10-15 | 1994-05-20 | 전성원 | 자동차용 복층고강성 제진시이트 |
| CN2143593Y (zh) * | 1992-10-17 | 1993-10-13 | 高景海 | 热封药片软包装机 |
| JPH0769330A (ja) * | 1993-09-01 | 1995-03-14 | Hidetoshi Hirae | おしぼり巻上包装装置 |
| CN2203266Y (zh) * | 1994-03-29 | 1995-07-12 | 锦州东方包装机械制造公司 | 超小型吸泡热合复合模具辊铝塑泡罩药品包装机 |
| KR960000188A (ko) * | 1994-06-10 | 1996-01-25 | 김준호 | 포장기의 히팅장치 |
| JP3476935B2 (ja) * | 1994-12-14 | 2003-12-10 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤の容量分割方法と分割装置 |
| CN2251528Y (zh) * | 1996-03-05 | 1997-04-09 | 饶智益 | 包装机的包装材料进给装置 |
| JP3186970B2 (ja) * | 1996-03-19 | 2001-07-11 | 株式会社湯山製作所 | 散薬の分割制御装置 |
| CA2316091A1 (en) * | 1996-09-20 | 1998-03-20 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Coaxial sensing core pipe sensor for sheet rolls |
| JP3720491B2 (ja) * | 1996-11-05 | 2005-11-30 | 高園産業株式会社 | 薬剤分包装置 |
| CN2311437Y (zh) * | 1996-11-11 | 1999-03-24 | 顾正容 | 多功能药片板自动包装机 |
| JP3039777B2 (ja) * | 1997-04-18 | 2000-05-08 | 日本精機株式会社 | ストレッチ包装機 |
| JP2000085701A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Yuyama Seisakusho:Kk | 散薬フィーダ |
| JP4302818B2 (ja) * | 1999-05-26 | 2009-07-29 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
| JP2000344203A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-12 | Ueda Avancer Corp | 分包機 |
| JP2001031003A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-06 | Takazono Sangyo Kk | 薬剤包装装置 |
| KR200169923Y1 (ko) | 1999-09-16 | 2000-02-15 | 주식회사협신메디칼 | 정제분포기용 포장용지 장력조절장치 |
| JP2001129059A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-05-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 固形製剤充填装置 |
| JP2001199414A (ja) | 2000-01-18 | 2001-07-24 | Sanko Kikai Kk | 自動包装機用縦シール装置 |
| JP2002019737A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Takazono Sangyo Kk | ヒートシール装置 |
| JP4404454B2 (ja) * | 2000-07-05 | 2010-01-27 | 高園産業株式会社 | ヒートシール装置及び薬剤分包装置 |
| JP2002019713A (ja) | 2000-07-06 | 2002-01-23 | Takazono Sangyo Kk | ヒートシール装置及び薬剤分包装置 |
| KR20010069923A (ko) * | 2001-05-18 | 2001-07-25 | 김성윤 | 이동전화 문자서비스를 이용한 물류 |
-
2002
- 2002-05-02 JP JP2002130692A patent/JP3964730B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-04-30 CN CNB2006100990721A patent/CN100465069C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-30 CN CNB200510076059XA patent/CN100422051C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-30 CN CNB2005100760585A patent/CN100427362C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-30 CN CNB031243169A patent/CN1330534C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-05-01 TW TW094113874A patent/TWI285619B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-05-01 KR KR1020030027943A patent/KR100969897B1/ko active IP Right Grant
- 2003-05-01 TW TW094113875A patent/TWI285616B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-05-01 TW TW092112033A patent/TWI285617B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-12-05 KR KR1020030087849A patent/KR20040016435A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-12-05 KR KR1020030087848A patent/KR20040016434A/ko not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-12-08 KR KR1020090120997A patent/KR100987308B1/ko active IP Right Grant
- 2009-12-08 KR KR1020090120998A patent/KR100987309B1/ko active IP Right Grant
- 2009-12-08 KR KR1020090120994A patent/KR100987307B1/ko active IP Right Grant
- 2009-12-08 KR KR1020090120995A patent/KR100996509B1/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110107A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 薬剤包装装置 |
| JP4713125B2 (ja) * | 2004-10-14 | 2011-06-29 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
| JP2009280256A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Ishida Co Ltd | 包装機 |
| JP2021178685A (ja) * | 2013-11-22 | 2021-11-18 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出し装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100465069C (zh) | 2009-03-04 |
| CN1696016A (zh) | 2005-11-16 |
| CN100422051C (zh) | 2008-10-01 |
| TWI285616B (en) | 2007-08-21 |
| CN1891575A (zh) | 2007-01-10 |
| TWI285619B (en) | 2007-08-21 |
| KR100996509B1 (ko) | 2010-11-24 |
| KR20040016434A (ko) | 2004-02-21 |
| CN1330534C (zh) | 2007-08-08 |
| KR20100004083A (ko) | 2010-01-12 |
| KR20100004084A (ko) | 2010-01-12 |
| KR20040016435A (ko) | 2004-02-21 |
| KR100987307B1 (ko) | 2010-10-12 |
| KR20100004086A (ko) | 2010-01-12 |
| CN1693145A (zh) | 2005-11-09 |
| KR100987309B1 (ko) | 2010-10-12 |
| KR100969897B1 (ko) | 2010-07-13 |
| CN100427362C (zh) | 2008-10-22 |
| CN1454821A (zh) | 2003-11-12 |
| TWI285617B (en) | 2007-08-21 |
| KR20100004085A (ko) | 2010-01-12 |
| JP3964730B2 (ja) | 2007-08-22 |
| TW200530082A (en) | 2005-09-16 |
| TW200306934A (en) | 2003-12-01 |
| KR100987308B1 (ko) | 2010-10-12 |
| KR20030086420A (ko) | 2003-11-10 |
| TW200528351A (en) | 2005-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100987309B1 (ko) | 약제포장장치 | |
| KR100359541B1 (ko) | 약제의 분배포장장치 | |
| KR101595906B1 (ko) | 약제 분배 포장장치 | |
| JP4700631B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
| JP4301922B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
| JP4298343B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
| JP5035266B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
| JP4371778B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
| JP4436791B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
| JPH10118159A (ja) | 固形製剤包装装置 | |
| JP3880823B2 (ja) | 薬剤供給ユニット | |
| JP2005162240A (ja) | 薬剤包装装置 | |
| JP3604842B2 (ja) | 固形製剤充填装置 | |
| JP2021073143A (ja) | 包装装置 | |
| JP2020018683A (ja) | 分包薬剤折畳み装置、薬剤分包装置、及び折畳まれた分包薬剤の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050426 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061101 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061226 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070208 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070424 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070524 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3964730 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100601 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110601 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130601 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |