JP2003323669A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents
自動販売機の商品払出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最下端から二番目に位置する商品とそれを受
止める上部ストッパーと当接により上部ストッパーを待
機位置の側へ押し返す力が生じることに対し、この押し
返し力に原因する不都合を効果的に防止する。 【解決手段】 突出支持位置ｐ４と収納搬送通路Ｓ外に
位置する待機位置ｐ１とに切替え自在に構成された上部
ストッパー５、及び、この上部ストッパー５を待機位置
ｐ１と突出支持位置とｐ４に亘って切換え作動させる駆
動機構Ｄが備えられる自動販売機の商品払出装置におい
て、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４に突出移動する
上部ストッパー５と最下端から二番目に位置する商品Ｇ
との当接により上部ストッパー５を待機位置ｐ１の側へ
押し返す力が生じたとき、その押し返し力を受止めてそ
の押し返し力の駆動機構Ｄへの伝達を阻止する押し返し
阻止機構３５を設ける。
止める上部ストッパーと当接により上部ストッパーを待
機位置の側へ押し返す力が生じることに対し、この押し
返し力に原因する不都合を効果的に防止する。 【解決手段】 突出支持位置ｐ４と収納搬送通路Ｓ外に
位置する待機位置ｐ１とに切替え自在に構成された上部
ストッパー５、及び、この上部ストッパー５を待機位置
ｐ１と突出支持位置とｐ４に亘って切換え作動させる駆
動機構Ｄが備えられる自動販売機の商品払出装置におい
て、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４に突出移動する
上部ストッパー５と最下端から二番目に位置する商品Ｇ
との当接により上部ストッパー５を待機位置ｐ１の側へ
押し返す力が生じたとき、その押し返し力を受止めてそ
の押し返し力の駆動機構Ｄへの伝達を阻止する押し返し
阻止機構３５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の商品
払出装置に関し、詳しくは、複数の商品を下方に払い出
し可能な状態で積重ね収納する収納搬送通路の下部に、
最下端に位置する商品を受止め支持する下部支持手段
と、最下端から二番目に位置する商品を受止め支持する
上部支持手段とを配設して、最下端から二番目に位置す
る商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ
払い出すように構成してある自動販売機の商品払出装置
に関する。
払出装置に関し、詳しくは、複数の商品を下方に払い出
し可能な状態で積重ね収納する収納搬送通路の下部に、
最下端に位置する商品を受止め支持する下部支持手段
と、最下端から二番目に位置する商品を受止め支持する
上部支持手段とを配設して、最下端から二番目に位置す
る商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ
払い出すように構成してある自動販売機の商品払出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動販売機の商品払出装置にお
いては一般に、上記の上部支持手段を構成するのに、収
納搬送通路内の商品を受止め支持する突出支持位置と収
納搬送通路外に位置する待機位置とに切替え自在に構成
された上部ストッパー、及び、この上部ストッパーを待
機位置と突出支持位置とに亘って切換え作動させる駆動
機構が設けられる。
いては一般に、上記の上部支持手段を構成するのに、収
納搬送通路内の商品を受止め支持する突出支持位置と収
納搬送通路外に位置する待機位置とに切替え自在に構成
された上部ストッパー、及び、この上部ストッパーを待
機位置と突出支持位置とに亘って切換え作動させる駆動
機構が設けられる。
【０００３】そして、この構成では、上部ストッパーを
待機位置から突出支持位置に突出移動させて最下端から
二番目に位置する商品を受止めさせる際、その受止め対
象商品と上部ストッパーとの当接タイミングが微妙にズ
レることで、その当接に伴い上部ストッパーを待機位置
の側へ押し返す力が発生する場合があった（特に角ペッ
トボトル商品の場合に缶飲料などの円筒状商品に比べ最
下端商品と最下端から二番目に位置する商品との間への
上部ストッパーの侵入が難しくなることで、この押し返
し力が発生し易い）が、従来、この押し返し力を処理す
るための手段は何ら講じられていなかった。
待機位置から突出支持位置に突出移動させて最下端から
二番目に位置する商品を受止めさせる際、その受止め対
象商品と上部ストッパーとの当接タイミングが微妙にズ
レることで、その当接に伴い上部ストッパーを待機位置
の側へ押し返す力が発生する場合があった（特に角ペッ
トボトル商品の場合に缶飲料などの円筒状商品に比べ最
下端商品と最下端から二番目に位置する商品との間への
上部ストッパーの侵入が難しくなることで、この押し返
し力が発生し易い）が、従来、この押し返し力を処理す
るための手段は何ら講じられていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、上記の如き押し返し力が生じたとき、その押し返し
力により上部ストッパーが待機位置の側に押し戻される
（すなわち、上部ストッパーが逆動する）ことで、最下
端から二番目に位置する商品が受止められずに最下端商
品とともに払い出されてしまうといったことが生じた
り、また、その押し返し力が駆動機構に及ぶ（すなわ
ち、駆動機構を逆動させる方向の力が駆動機構に無理に
かかる）ことで駆動機構の損傷や早期劣化を招くといっ
た問題があった。
は、上記の如き押し返し力が生じたとき、その押し返し
力により上部ストッパーが待機位置の側に押し戻される
（すなわち、上部ストッパーが逆動する）ことで、最下
端から二番目に位置する商品が受止められずに最下端商
品とともに払い出されてしまうといったことが生じた
り、また、その押し返し力が駆動機構に及ぶ（すなわ
ち、駆動機構を逆動させる方向の力が駆動機構に無理に
かかる）ことで駆動機構の損傷や早期劣化を招くといっ
た問題があった。
【０００５】この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、
合理的な付加構成により上記の如き問題を効果的に解消
する点にある。
合理的な付加構成により上記の如き問題を効果的に解消
する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔１〕請求項１に係る発
明は自動販売機の商品払出装置に係り、その特徴は、複
数の商品を下方に払い出し可能な状態で積重ね収納する
収納搬送通路の下部に、最下端に位置する商品を受止め
支持する下部支持手段と、最下端から二番目に位置する
商品を受止め支持する上部支持手段とを配設して、最下
端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位
置する商品を一つずつ払い出すように構成してある自動
販売機の商品払出装置において、前記上部支持手段に
は、収納搬送通路内の商品を受止め支持する突出支持位
置と収納搬送通路外に位置する待機位置とに切替え自在
に構成された上部ストッパー、及び、この上部ストッパ
ーを待機位置と突出支持位置とに亘って切換え作動させ
る駆動機構が備えられるとともに、待機位置から突出支
持位置に突出移動する上部ストッパーと最下端から二番
目に位置する商品との当接により上部ストッパーを待機
位置の側へ押し返す力が生じたとき、その押し返し力を
受止めてその押し返し力の駆動機構への伝達を阻止する
押し返し阻止機構が備えられている点にある。
明は自動販売機の商品払出装置に係り、その特徴は、複
数の商品を下方に払い出し可能な状態で積重ね収納する
収納搬送通路の下部に、最下端に位置する商品を受止め
支持する下部支持手段と、最下端から二番目に位置する
商品を受止め支持する上部支持手段とを配設して、最下
端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位
置する商品を一つずつ払い出すように構成してある自動
販売機の商品払出装置において、前記上部支持手段に
は、収納搬送通路内の商品を受止め支持する突出支持位
置と収納搬送通路外に位置する待機位置とに切替え自在
に構成された上部ストッパー、及び、この上部ストッパ
ーを待機位置と突出支持位置とに亘って切換え作動させ
る駆動機構が備えられるとともに、待機位置から突出支
持位置に突出移動する上部ストッパーと最下端から二番
目に位置する商品との当接により上部ストッパーを待機
位置の側へ押し返す力が生じたとき、その押し返し力を
受止めてその押し返し力の駆動機構への伝達を阻止する
押し返し阻止機構が備えられている点にある。
【０００７】つまり、この構成によれば、上部ストッパ
ーを待機位置から突出支持位置に突出移動させて最下端
から二番目に位置する商品を受止めさせる際、その受止
め対象商品と上部ストッパーとの当接により上部ストッ
パーを待機位置の側へ押し返す力が生じたとしても、上
記の押し返し阻止機構によりその押し返し力が受止めら
れてその押し返し力の駆動機構への伝達が阻止されるか
ら、従来装置における先述の如き問題、すなわち、その
押し返し力により上部ストッパーが待機位置の側に押し
戻されることで最下端から二番目に位置する商品が受止
められずに最下端商品とともに払い出されてしまうとい
ったことや、その押し返し力が駆動機構に及ぶことで駆
動機構の損傷や早期劣化を招くといったことを効果的に
防止することができる。
ーを待機位置から突出支持位置に突出移動させて最下端
から二番目に位置する商品を受止めさせる際、その受止
め対象商品と上部ストッパーとの当接により上部ストッ
パーを待機位置の側へ押し返す力が生じたとしても、上
記の押し返し阻止機構によりその押し返し力が受止めら
れてその押し返し力の駆動機構への伝達が阻止されるか
ら、従来装置における先述の如き問題、すなわち、その
押し返し力により上部ストッパーが待機位置の側に押し
戻されることで最下端から二番目に位置する商品が受止
められずに最下端商品とともに払い出されてしまうとい
ったことや、その押し返し力が駆動機構に及ぶことで駆
動機構の損傷や早期劣化を招くといったことを効果的に
防止することができる。
【０００８】〔２〕請求項２に係る発明は自動販売機の
商品払出装置に係り、その特徴は、複数の商品を下方に
払い出し可能な状態で積重ね収納する収納搬送通路の下
部に、最下端に位置する商品を受止め支持する下部支持
手段と、最下端から二番目に位置する商品を受止め支持
する上部支持手段とを配設して、最下端から二番目に位
置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つ
ずつ払い出すように構成してある自動販売機の商品払出
装置において、前記上部支持手段には、収納搬送通路内
の商品を受止め支持する突出支持位置と収納搬送通路外
に位置する待機位置とに切替え自在に構成された上部ス
トッパー、及び、この上部ストッパーを待機位置と突出
支持位置とに亘って切換え作動させる駆動機構が備えら
れるとともに、待機位置から突出支持位置に突出移動す
る上部ストッパーと最下端から二番目に位置する商品と
の当接により上部ストッパーを待機位置の側へ押し返す
力が生じたとき、その押し返し力を逆向きの抗力に変換
してその押し返し力による上部ストッパー及び駆動機構
の逆動を阻止する押し返し阻止機構が備えられている点
にある。
商品払出装置に係り、その特徴は、複数の商品を下方に
払い出し可能な状態で積重ね収納する収納搬送通路の下
部に、最下端に位置する商品を受止め支持する下部支持
手段と、最下端から二番目に位置する商品を受止め支持
する上部支持手段とを配設して、最下端から二番目に位
置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つ
ずつ払い出すように構成してある自動販売機の商品払出
装置において、前記上部支持手段には、収納搬送通路内
の商品を受止め支持する突出支持位置と収納搬送通路外
に位置する待機位置とに切替え自在に構成された上部ス
トッパー、及び、この上部ストッパーを待機位置と突出
支持位置とに亘って切換え作動させる駆動機構が備えら
れるとともに、待機位置から突出支持位置に突出移動す
る上部ストッパーと最下端から二番目に位置する商品と
の当接により上部ストッパーを待機位置の側へ押し返す
力が生じたとき、その押し返し力を逆向きの抗力に変換
してその押し返し力による上部ストッパー及び駆動機構
の逆動を阻止する押し返し阻止機構が備えられている点
にある。
【０００９】つまり、この構成によれば、上部ストッパ
ーを待機位置から突出支持位置に突出移動させて最下端
から二番目に位置する商品を受止めさせる際、その受止
め対象商品と上部ストッパーとの当接により上部ストッ
パーを待機位置の側へ押し返す力が生じたとしても、上
記の押し返し阻止機構によりその押し返し力が逆向きの
抗力に変換されてその押し返し力による上部ストッパー
及び駆動機構の逆動が阻止されるから、請求項１に係る
発明と同様、その押し返し力により上部ストッパーが待
機位置の側に押し戻されることで最下端から二番目に位
置する商品が受止められずに最下端商品とともに払い出
されてしまうといったことや、その押し返し力による駆
動機構の無理な逆動で駆動機構の損傷や早期劣化を招く
といったことを効果的に防止することができる。
ーを待機位置から突出支持位置に突出移動させて最下端
から二番目に位置する商品を受止めさせる際、その受止
め対象商品と上部ストッパーとの当接により上部ストッ
パーを待機位置の側へ押し返す力が生じたとしても、上
記の押し返し阻止機構によりその押し返し力が逆向きの
抗力に変換されてその押し返し力による上部ストッパー
及び駆動機構の逆動が阻止されるから、請求項１に係る
発明と同様、その押し返し力により上部ストッパーが待
機位置の側に押し戻されることで最下端から二番目に位
置する商品が受止められずに最下端商品とともに払い出
されてしまうといったことや、その押し返し力による駆
動機構の無理な逆動で駆動機構の損傷や早期劣化を招く
といったことを効果的に防止することができる。
【００１０】〔３〕請求項３に係る発明は、請求項１又
は２に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記上部ストッパーは、待機位置
から突出支持位置への切替え時に、下部支持手段に受止
め支持された最下端商品の上半部に対応する領域に向っ
て斜め下方に突出移動するように構成され、前記駆動機
構は、待機位置から突出支持位置に突出移動する上部ス
トッパーが最下端の商品と当接して負荷が増大したと
き、その負荷が解消されるまで上部ストッパーを当接位
置に保持するように構成されている点にある。
は２に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記上部ストッパーは、待機位置
から突出支持位置への切替え時に、下部支持手段に受止
め支持された最下端商品の上半部に対応する領域に向っ
て斜め下方に突出移動するように構成され、前記駆動機
構は、待機位置から突出支持位置に突出移動する上部ス
トッパーが最下端の商品と当接して負荷が増大したと
き、その負荷が解消されるまで上部ストッパーを当接位
置に保持するように構成されている点にある。
【００１１】つまり、この構成では、下部支持手段に受
止め支持された最下端の商品を払い出すとき、駆動機構
によって上部ストッパーを待機位置から突出支持位置に
切替作動させると、上部ストッパーは下部支持手段に受
止め支持された最下端商品の上半部に対応する領域に向
かって斜め下方に突出移動して最下端商品の上半部に当
接する。そして、この当接に伴って駆動機構の負荷が増
大すると、その負荷が解消されるまで上部ストッパーが
当接位置に保持され、その後、最下端商品の下方への払
い出しに連れて上部ストッパーが突出支持位置の側に突
出移動し、最下端から二番目の商品を受止め支持する。
止め支持された最下端の商品を払い出すとき、駆動機構
によって上部ストッパーを待機位置から突出支持位置に
切替作動させると、上部ストッパーは下部支持手段に受
止め支持された最下端商品の上半部に対応する領域に向
かって斜め下方に突出移動して最下端商品の上半部に当
接する。そして、この当接に伴って駆動機構の負荷が増
大すると、その負荷が解消されるまで上部ストッパーが
当接位置に保持され、その後、最下端商品の下方への払
い出しに連れて上部ストッパーが突出支持位置の側に突
出移動し、最下端から二番目の商品を受止め支持する。
【００１２】すなわち、この構成によれば、下部支持手
段に受止め支持された最下端商品の上半部に上部ストッ
パーを当接させた状態から最下端商品の払い出しに連れ
て上部ストッパーを突出支持位置の側に移動させるか
ら、最下端商品の払い出しに連れて上部ストッパーを収
納搬送通路外の待機位置から突出移動させるに比べ、上
部ストッパーによる商品の受止めを確実にすることがで
き、これにより、請求項１又は２に係る発明による前述
の押し返し阻止と相俟って商品払い出し機能を一層向上
させることができる。
段に受止め支持された最下端商品の上半部に上部ストッ
パーを当接させた状態から最下端商品の払い出しに連れ
て上部ストッパーを突出支持位置の側に移動させるか
ら、最下端商品の払い出しに連れて上部ストッパーを収
納搬送通路外の待機位置から突出移動させるに比べ、上
部ストッパーによる商品の受止めを確実にすることがで
き、これにより、請求項１又は２に係る発明による前述
の押し返し阻止と相俟って商品払い出し機能を一層向上
させることができる。
【００１３】〔４〕請求項４に係る発明は、請求項１〜
３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記駆動機構は、ソ
レノイドの電磁吸着力により上部ストッパーを待機位置
から突出支持位置に突出移動させるように構成されてい
る点にある。
３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記駆動機構は、ソ
レノイドの電磁吸着力により上部ストッパーを待機位置
から突出支持位置に突出移動させるように構成されてい
る点にある。
【００１４】つまり、この構成によれば、モータなどに
比べ俊敏な動作が可能なソレノイドにより上部ストッパ
ーを待機位置から突出支持位置に突出移動させるから、
モータ等を駆動手段に用いて上部ストッパーを突出移動
させるのに比べ、上部ストッパーの俊敏な突出作動を要
する最下端から二番目の商品の受止めを一層確実にする
ことができる。
比べ俊敏な動作が可能なソレノイドにより上部ストッパ
ーを待機位置から突出支持位置に突出移動させるから、
モータ等を駆動手段に用いて上部ストッパーを突出移動
させるのに比べ、上部ストッパーの俊敏な突出作動を要
する最下端から二番目の商品の受止めを一層確実にする
ことができる。
【００１５】そしてまた、ソレノイドの電磁吸着力によ
り上部ストッパーを突出移動させる場合、ソレノイドに
おけるプランジャーの吸着過程ではプランジャーが最終
吸着状態に至った後に比べソレノイドの吸着力（換言す
れば、電磁吸着力に抗してプランジャーを逆動させるの
に要する力）が小さくて、前述の押し返し力による上部
ストッパー及びソレノイドの逆動が生じ易くなるが、こ
の逆動については請求項１又は２に係る発明による前述
の押し返し阻止をもって効果的に防止することができ、
これらのことが相俟って商品払い出し機能を一層向上さ
せることができる。
り上部ストッパーを突出移動させる場合、ソレノイドに
おけるプランジャーの吸着過程ではプランジャーが最終
吸着状態に至った後に比べソレノイドの吸着力（換言す
れば、電磁吸着力に抗してプランジャーを逆動させるの
に要する力）が小さくて、前述の押し返し力による上部
ストッパー及びソレノイドの逆動が生じ易くなるが、こ
の逆動については請求項１又は２に係る発明による前述
の押し返し阻止をもって効果的に防止することができ、
これらのことが相俟って商品払い出し機能を一層向上さ
せることができる。
【００１６】〔５〕請求項５に係る発明は、請求項１〜
４のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記押し返し阻止機
構は、駆動機構と上部ストッパーとを結ぶ連係機構にお
いて上部ストッパーとの連動状態で往復動的に移動動作
し、かつ、前記押し返し力により非係止姿勢から係止姿
勢に切替わる係止具と、上部ストッパーの待機位置の側
への移動に伴う係止具の移動動作において非係止姿勢に
ある係止具の通過は許すのに対し係止姿勢にある係止具
の通過を係止具との当接により阻止するように係止具の
移動動作経路の途中に設けられた当接部とで構成されて
いる点にある。
４のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記押し返し阻止機
構は、駆動機構と上部ストッパーとを結ぶ連係機構にお
いて上部ストッパーとの連動状態で往復動的に移動動作
し、かつ、前記押し返し力により非係止姿勢から係止姿
勢に切替わる係止具と、上部ストッパーの待機位置の側
への移動に伴う係止具の移動動作において非係止姿勢に
ある係止具の通過は許すのに対し係止姿勢にある係止具
の通過を係止具との当接により阻止するように係止具の
移動動作経路の途中に設けられた当接部とで構成されて
いる点にある。
【００１７】つまり、この構成では、上部ストッパーの
待機位置の側への移動に伴う係止具の移動動作（略言す
れば、駆動機構と上部ストッパーとを結ぶ連係機構にお
いて上部ストッパーとの連動状態で往復動的に移動動作
する係止具の復動作）において、前記の押し返し力によ
り非係止姿勢から係止姿勢に切替わった係止具の通過を
その係止具と上記当接部との当接により阻止すること
で、その押し返し力を当接部で受止めてその押し返し力
の駆動機構への伝達を阻止し、また、その押し返し力を
当接部で逆向きの抗力に変換してその押し返し力による
上部ストッパー及び駆動機構の逆動を阻止する。
待機位置の側への移動に伴う係止具の移動動作（略言す
れば、駆動機構と上部ストッパーとを結ぶ連係機構にお
いて上部ストッパーとの連動状態で往復動的に移動動作
する係止具の復動作）において、前記の押し返し力によ
り非係止姿勢から係止姿勢に切替わった係止具の通過を
その係止具と上記当接部との当接により阻止すること
で、その押し返し力を当接部で受止めてその押し返し力
の駆動機構への伝達を阻止し、また、その押し返し力を
当接部で逆向きの抗力に変換してその押し返し力による
上部ストッパー及び駆動機構の逆動を阻止する。
【００１８】すなわち、この構成よれば、駆動機構と上
部ストッパーとを結ぶ連係機構中に設けた係止具とその
係止具の移動動作経路途中に設けた当接部との当接をも
って前述の押し返し阻止を行なうから、押し返し力によ
る上部ストッパー及び駆動機構の逆動を阻止することに
加え、押し返し力が駆動機構へ伝達することそのものを
確実に阻止することができ、この点で、押し返し力に原
因する駆動機構の損傷や早期劣化を防止するという請求
項１又は２に係る発明の効果を高く発揮することができ
る。
部ストッパーとを結ぶ連係機構中に設けた係止具とその
係止具の移動動作経路途中に設けた当接部との当接をも
って前述の押し返し阻止を行なうから、押し返し力によ
る上部ストッパー及び駆動機構の逆動を阻止することに
加え、押し返し力が駆動機構へ伝達することそのものを
確実に阻止することができ、この点で、押し返し力に原
因する駆動機構の損傷や早期劣化を防止するという請求
項１又は２に係る発明の効果を高く発揮することができ
る。
【００１９】〔６〕請求項６に係る発明は、請求項５に
係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであ
り、その特徴は、前記係止具の移動動作経路を、上部ス
トッパーの突出支持位置の側への移動に伴う係止具の移
動動作において係止具が前記当接部に至るまでは係止具
の係止姿勢への切替わりを阻止して係止具を非係止姿勢
に保つ構造にしてある点にある。
係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであ
り、その特徴は、前記係止具の移動動作経路を、上部ス
トッパーの突出支持位置の側への移動に伴う係止具の移
動動作において係止具が前記当接部に至るまでは係止具
の係止姿勢への切替わりを阻止して係止具を非係止姿勢
に保つ構造にしてある点にある。
【００２０】つまり、この構成によれば、上部ストッパ
ーの突出支持位置の側への移動に伴う係止具の移動動作
（略言すれば、上部ストッパーとの連動状態で往復動的
に移動動作する係止具の往動作）において係止具が前記
当接部に至るまでは係止具の係止姿勢への切替わりを阻
止して係止具を非係止姿勢に保つから、その往動作過程
において何らかの原因で係止姿勢に切替わった係止具が
当接部に対し本来の当接向きとは逆向きの状態で引っ掛
かり的に当接して、その引っ掛かり的な逆向きの当接の
ために上部ストッパーの突出支持位置への突出作動が不
円滑になるといったことを防止することができる。
ーの突出支持位置の側への移動に伴う係止具の移動動作
（略言すれば、上部ストッパーとの連動状態で往復動的
に移動動作する係止具の往動作）において係止具が前記
当接部に至るまでは係止具の係止姿勢への切替わりを阻
止して係止具を非係止姿勢に保つから、その往動作過程
において何らかの原因で係止姿勢に切替わった係止具が
当接部に対し本来の当接向きとは逆向きの状態で引っ掛
かり的に当接して、その引っ掛かり的な逆向きの当接の
ために上部ストッパーの突出支持位置への突出作動が不
円滑になるといったことを防止することができる。
【００２１】また、待機位置から突出支持位置に突出移
動する上部ストッパーが下部支持手段により受止め支持
された最下端商品と当接して負荷が増大したとき、その
負荷が解消されるまで上部ストッパーを当接位置に保持
する前述の請求項３に係る発明を実施する場合には、こ
のように係止具の往動作において係止具が当接部に至る
まで係止具の係止姿勢への切替わりを阻止して係止具を
非係止姿勢に保つようにすることで、最下端商品への上
部ストッパーの当接及びそれに続く当接位置の保持も安
定的なものにすることができ、これらの点で商品払い出
し機能を一層効果的に高めることができる。
動する上部ストッパーが下部支持手段により受止め支持
された最下端商品と当接して負荷が増大したとき、その
負荷が解消されるまで上部ストッパーを当接位置に保持
する前述の請求項３に係る発明を実施する場合には、こ
のように係止具の往動作において係止具が当接部に至る
まで係止具の係止姿勢への切替わりを阻止して係止具を
非係止姿勢に保つようにすることで、最下端商品への上
部ストッパーの当接及びそれに続く当接位置の保持も安
定的なものにすることができ、これらの点で商品払い出
し機能を一層効果的に高めることができる。
【００２２】〔７〕請求項７に係る発明は、請求項５又
は６に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記係止具として、第１枢支部を
連係機構における駆動機構側の連係部材に連結し、か
つ、第１枢支部に対して対角位置にある第３枢支部を連
係機構における上部ストッパー側の連係部材に連結した
状態で、それら連係部材どうしを連結する菱形構造の４
節リンクを設け、上部ストッパーの移動に伴う４節リン
クの往復動的な移動動作を案内するガイドを設け、前記
当接部として、上部ストッパーの待機位置の側への移動
に伴う４節リンクの移動動作において前記押し返し力に
より第２枢支部と第４枢支部との離間寸法が大きくなっ
た幅広の係止姿勢にある４節リンクの通過を第２枢支部
及び第４枢支部との当接により阻止する段部を前記ガイ
ドに設けてある点にある。
は６に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、前記係止具として、第１枢支部を
連係機構における駆動機構側の連係部材に連結し、か
つ、第１枢支部に対して対角位置にある第３枢支部を連
係機構における上部ストッパー側の連係部材に連結した
状態で、それら連係部材どうしを連結する菱形構造の４
節リンクを設け、上部ストッパーの移動に伴う４節リン
クの往復動的な移動動作を案内するガイドを設け、前記
当接部として、上部ストッパーの待機位置の側への移動
に伴う４節リンクの移動動作において前記押し返し力に
より第２枢支部と第４枢支部との離間寸法が大きくなっ
た幅広の係止姿勢にある４節リンクの通過を第２枢支部
及び第４枢支部との当接により阻止する段部を前記ガイ
ドに設けてある点にある。
【００２３】つまり、この構成では、上部ストッパーの
待機位置の側への移動に伴う４節リンクの移動動作（係
止具の復動作）において前記の押し返し力が生じたと
き、その押し返し力により駆動機構側の連係部材と上部
ストッパー側の連係部材との間にある４節リンクが第２
枢支部と第４枢支部との離間寸法の小さい幅狭の非係止
姿勢から第２枢支部と第４枢支部との離間寸法の大きい
幅広の係止姿勢（略言すれば、第２枢支部及び第４枢支
部が張り出した姿勢）へ切替えられる。
待機位置の側への移動に伴う４節リンクの移動動作（係
止具の復動作）において前記の押し返し力が生じたと
き、その押し返し力により駆動機構側の連係部材と上部
ストッパー側の連係部材との間にある４節リンクが第２
枢支部と第４枢支部との離間寸法の小さい幅狭の非係止
姿勢から第２枢支部と第４枢支部との離間寸法の大きい
幅広の係止姿勢（略言すれば、第２枢支部及び第４枢支
部が張り出した姿勢）へ切替えられる。
【００２４】そして、このように幅広の係止姿勢に切替
わった４節リンクの通過が張り出し状態にある第２枢支
部及び第４枢支部と４節リンクを案内するガイドに設け
られた段部との当接により阻止されることで、その押し
返し力がガイドの段部で受止められてその押し返し力の
駆動機構への伝達が阻止され、また、その押し返し力が
ガイドの段部で逆向きの抗力に変換されてその押し返し
力による上部ストッパー及び駆動機構の逆動が阻止され
る。
わった４節リンクの通過が張り出し状態にある第２枢支
部及び第４枢支部と４節リンクを案内するガイドに設け
られた段部との当接により阻止されることで、その押し
返し力がガイドの段部で受止められてその押し返し力の
駆動機構への伝達が阻止され、また、その押し返し力が
ガイドの段部で逆向きの抗力に変換されてその押し返し
力による上部ストッパー及び駆動機構の逆動が阻止され
る。
【００２５】すなわち、この構成によれば、押し返し力
により非係止姿勢から係止姿勢に切替わる係止具を単純
構造の４節リンクで構成するから、押し返し阻止機構を
具備しながらも装置構造の簡略なものにすることができ
て、装置の製作を容易にするとともに装置コストを安価
にすることができる。
により非係止姿勢から係止姿勢に切替わる係止具を単純
構造の４節リンクで構成するから、押し返し阻止機構を
具備しながらも装置構造の簡略なものにすることができ
て、装置の製作を容易にするとともに装置コストを安価
にすることができる。
【００２６】〔８〕請求項８に係る発明は、請求項１〜
７のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送通路を
形成する壁部のうち上部ストッパーの突出移動箇所に対
向する部位に収納搬送通路の内方へ突出する凸部を設
け、前記押し返し阻止機構により前記押し返し力が受止
められたときの上部ストッパーの先端位置と凸部との間
の商品長手方向視での離間寸法を上部ストッパーによる
商品の受止め支持が可能な上限寸法にしてある点にあ
る。
７のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送通路を
形成する壁部のうち上部ストッパーの突出移動箇所に対
向する部位に収納搬送通路の内方へ突出する凸部を設
け、前記押し返し阻止機構により前記押し返し力が受止
められたときの上部ストッパーの先端位置と凸部との間
の商品長手方向視での離間寸法を上部ストッパーによる
商品の受止め支持が可能な上限寸法にしてある点にあ
る。
【００２７】つまり、この構成によれば、最下端から二
番目に位置する商品を上記凸部に当接させて商品の側か
らも自身を上部ストッパーに近寄らせる形態で、その商
品を突出移動する上部ストッパーに受止めさせることが
でき、これにより、商品の横断面形状の大小（略言すれ
ば、商品の外径の大小）にかかわらず上部ストッパーに
よる商品の受止めを一層確実にすることができる。
番目に位置する商品を上記凸部に当接させて商品の側か
らも自身を上部ストッパーに近寄らせる形態で、その商
品を突出移動する上部ストッパーに受止めさせることが
でき、これにより、商品の横断面形状の大小（略言すれ
ば、商品の外径の大小）にかかわらず上部ストッパーに
よる商品の受止めを一層確実にすることができる。
【００２８】また、押し返し阻止機構により前記押し返
し力が受止められたときの上部ストッパーの先端位置と
凸部との間の商品長手方向視での離間寸法を上部ストッ
パーによる商品の受止め支持が可能な上限寸法にする
（すなわち、押し返し阻止機構による前記押し返し力の
受止めがあったときの上部ストッパーによる商品の受止
めを上記の上限寸法により確実にしながらも、上部スト
ッパーの突出支持位置の側への突出作動において押し返
し阻止機構による押し返し力の受止めが可能となる時点
を極力早い時点にする）ことにより、押し返し阻止機構
の有効性を高めることができ、これらのことで商品払い
出し機能を一層効果的に高めることができる。
し力が受止められたときの上部ストッパーの先端位置と
凸部との間の商品長手方向視での離間寸法を上部ストッ
パーによる商品の受止め支持が可能な上限寸法にする
（すなわち、押し返し阻止機構による前記押し返し力の
受止めがあったときの上部ストッパーによる商品の受止
めを上記の上限寸法により確実にしながらも、上部スト
ッパーの突出支持位置の側への突出作動において押し返
し阻止機構による押し返し力の受止めが可能となる時点
を極力早い時点にする）ことにより、押し返し阻止機構
の有効性を高めることができ、これらのことで商品払い
出し機能を一層効果的に高めることができる。
【００２９】なお、請求項８に係る発明の実施におい
て、上部ストッパーによる商品の受止め支持が可能な上
限寸法とは、複数種の商品を対象商品とする場合、上部
ストッパーによる受止め支持が最も難しい商品（例え
ば、角ペットボトル商品など）についての受止め支持可
能な上限寸法の意味であって、必ずしも横断面形状が最
小の商品についての受止め支持可能な上限寸法に限られ
るものではない。
て、上部ストッパーによる商品の受止め支持が可能な上
限寸法とは、複数種の商品を対象商品とする場合、上部
ストッパーによる受止め支持が最も難しい商品（例え
ば、角ペットボトル商品など）についての受止め支持可
能な上限寸法の意味であって、必ずしも横断面形状が最
小の商品についての受止め支持可能な上限寸法に限られ
るものではない。
【００３０】
〔９〕請求項９に係る発明は、請求項１〜
８のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送通路に
おいて上部ストッパーの突出移動箇所よりも上方に位置
する商品を収納搬送通路の幅方向で上部ストッパーの配
備側へ弾性付勢力により寄せる商品寄せ具を設けてある
点にある。
８のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送通路に
おいて上部ストッパーの突出移動箇所よりも上方に位置
する商品を収納搬送通路の幅方向で上部ストッパーの配
備側へ弾性付勢力により寄せる商品寄せ具を設けてある
点にある。
【００３１】つまり、この構成によれば、収納搬送通路
において上部ストッパーの突出移動箇所よりも上方に位
置する商品を上記商品寄せ具により収納搬送通路の幅方
向で上部ストッパーの配備側へ寄せておくことにより、
上部ストッパーの突出作動において最下端から二番目に
位置する商品に対する上部ストッパーの相対的な受止め
位置関係を早期に形成することができ、また、弾性付勢
力をもって商品を上部ストッパーの配備側に寄せるか
ら、商品の横断面形状の大小に対応しながらも商品を上
部ストッパーの配備側に確実に寄せることができ、これ
により、上部ストッパーによる商品の受止めを一層確実
にすることができる。
において上部ストッパーの突出移動箇所よりも上方に位
置する商品を上記商品寄せ具により収納搬送通路の幅方
向で上部ストッパーの配備側へ寄せておくことにより、
上部ストッパーの突出作動において最下端から二番目に
位置する商品に対する上部ストッパーの相対的な受止め
位置関係を早期に形成することができ、また、弾性付勢
力をもって商品を上部ストッパーの配備側に寄せるか
ら、商品の横断面形状の大小に対応しながらも商品を上
部ストッパーの配備側に確実に寄せることができ、これ
により、上部ストッパーによる商品の受止めを一層確実
にすることができる。
【００３２】そしてまた、上部ストッパーの突出移動箇
所よりも上方に位置する商品を上記商品寄せ具により収
納搬送通路の幅方向で上部ストッパーの配備側へ寄せて
おくことにより、突出作動する上部ストッパーと最下端
から二番目に位置する商品との当接においてその商品を
上部ストッパーの配備側とは反対側（すなわち、上部ス
トッパーの突出移動方向における先方側）に逃げ動作さ
せながら上部ストッパーに商品を受止めさせることがで
きて、その商品の逃げ動作により上部ストッパーを最終
の突出支持位置まで一層確実の突出移動させることかが
でき、このことからも上部ストッパーによる商品の受止
めをさらに確実にして、商品払い出し機能を一層効果的
に高めることができる。
所よりも上方に位置する商品を上記商品寄せ具により収
納搬送通路の幅方向で上部ストッパーの配備側へ寄せて
おくことにより、突出作動する上部ストッパーと最下端
から二番目に位置する商品との当接においてその商品を
上部ストッパーの配備側とは反対側（すなわち、上部ス
トッパーの突出移動方向における先方側）に逃げ動作さ
せながら上部ストッパーに商品を受止めさせることがで
きて、その商品の逃げ動作により上部ストッパーを最終
の突出支持位置まで一層確実の突出移動させることかが
でき、このことからも上部ストッパーによる商品の受止
めをさらに確実にして、商品払い出し機能を一層効果的
に高めることができる。
【００３３】〔１０〕請求項１０に係る発明は、請求項
１〜９のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形
態を特定するものであり、その特徴は、前記上部ストッ
パーの商品受止め面に、その面上における受止め商品の
座りを不安定化する膨出部を設けてある点にある。
１〜９のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形
態を特定するものであり、その特徴は、前記上部ストッ
パーの商品受止め面に、その面上における受止め商品の
座りを不安定化する膨出部を設けてある点にある。
【００３４】つまり、この構成によれば、上部ストッパ
ーの商品受止め面上における受止め商品の座りを上記膨
出部により不安定化しておくことで、上部ストッパーを
突出支持位置から待機位置へ移動させて上部ストッパー
の商品受止め面上における受止め商品を下部支持手段へ
落下させる際、その商品の上部ストッパーからの落下を
促進することができて、その落下過程の商品による上部
ストッパーの待機位置側への押し戻しを促進することが
できる。
ーの商品受止め面上における受止め商品の座りを上記膨
出部により不安定化しておくことで、上部ストッパーを
突出支持位置から待機位置へ移動させて上部ストッパー
の商品受止め面上における受止め商品を下部支持手段へ
落下させる際、その商品の上部ストッパーからの落下を
促進することができて、その落下過程の商品による上部
ストッパーの待機位置側への押し戻しを促進することが
できる。
【００３５】すなわち、このことにより、上部ストッパ
ーを待機位置へ復帰させるのに要する復帰付勢力を小さ
なものにすることができて、その分、その復帰付勢力に
抗しての上部ストッパーの突出支持位置への突出作動を
俊敏化することができ、これにより、上部ストッパーに
よる商品の受止めを一層確実にして、商品払い出し機能
をさらに効果的に高めることができる。
ーを待機位置へ復帰させるのに要する復帰付勢力を小さ
なものにすることができて、その分、その復帰付勢力に
抗しての上部ストッパーの突出支持位置への突出作動を
俊敏化することができ、これにより、上部ストッパーに
よる商品の受止めを一層確実にして、商品払い出し機能
をさらに効果的に高めることができる。
【００３６】〔１１〕請求項１１に係る発明は、請求項
１〜１０のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、この駆動機構は、駆動
力により上部ストッパーを上部ストッパー用弾性付勢体
の付勢力に抗して突出支持位置に切り換えるとともに、
ロック機構をロック用弾性付勢体の付勢力に抗してロッ
ク解除状態に切り換えるアクチュエータを備える構成
で、アクチュエータの非駆動状態への切り換え時には、
上部ストッパーを上部ストッパー用弾性付勢体の付勢力
により待機位置に切り換えるとともに、それとは独立に
ロック機構をロック用弾性付勢体の付勢力によりロック
状態に切り換える構成にしてある点にある。
１〜１０のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、この駆動機構は、駆動
力により上部ストッパーを上部ストッパー用弾性付勢体
の付勢力に抗して突出支持位置に切り換えるとともに、
ロック機構をロック用弾性付勢体の付勢力に抗してロッ
ク解除状態に切り換えるアクチュエータを備える構成
で、アクチュエータの非駆動状態への切り換え時には、
上部ストッパーを上部ストッパー用弾性付勢体の付勢力
により待機位置に切り換えるとともに、それとは独立に
ロック機構をロック用弾性付勢体の付勢力によりロック
状態に切り換える構成にしてある点にある。
【００３７】つまり、この構成によれば、アクチュエー
タの非駆動状態への切り換え時に、上部ストッパーを上
部ストッパー用弾性付勢体の付勢力により待機位置に切
り換えるとともに、それとは独立にロック機構をロック
用弾性付勢体の付勢力によりロック状態に切り換える
（略言すれば、上部ストッパーとロック機構との機械的
連係関係を断って両者の縁を切った状態でロック機構を
ロック用弾性付勢体の付勢力によりロック状態に切り換
える）から、上部ストッパー側の各機構が作動抵抗とな
ってロック機構のロック状態への切り換わり作動が遅れ
るといったことを効果的に防止することができて、ロッ
ク機構のロック状態への切り換わり作動を俊敏すること
ができ、これにより、下部ストッパーの受止め位置での
ロック遅れのために必要以上の商品が落下放出されてし
まう払出不良を効果的に防止することができて、商品払
出性能の一層高い装置にすることができる。
タの非駆動状態への切り換え時に、上部ストッパーを上
部ストッパー用弾性付勢体の付勢力により待機位置に切
り換えるとともに、それとは独立にロック機構をロック
用弾性付勢体の付勢力によりロック状態に切り換える
（略言すれば、上部ストッパーとロック機構との機械的
連係関係を断って両者の縁を切った状態でロック機構を
ロック用弾性付勢体の付勢力によりロック状態に切り換
える）から、上部ストッパー側の各機構が作動抵抗とな
ってロック機構のロック状態への切り換わり作動が遅れ
るといったことを効果的に防止することができて、ロッ
ク機構のロック状態への切り換わり作動を俊敏すること
ができ、これにより、下部ストッパーの受止め位置での
ロック遅れのために必要以上の商品が落下放出されてし
まう払出不良を効果的に防止することができて、商品払
出性能の一層高い装置にすることができる。
【００３８】〔１２〕請求項１２に係る発明は、請求項
１〜１１のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、下部ストッパーを、そ
れが受止め位置でほぼ水平姿勢となり、かつ、放出位置
で前下がりのほぼ縦姿勢となる揺動構造にするのに、下
部ストッパーの基端部を連結した横向きの揺動支軸を縦
長の長孔に上下動自在に支持し、下部ストッパーの下方
にロアーリンクを配置して、ロアーリンクの下端部を前
記揺動支軸と平行な姿勢で揺動支軸の下方に位置する横
向き軸芯周りで回転自在に支持し、かつ、ロアーリンク
の上端部を下部ストッパーの基端部と先端部との間で下
部ストッパー又は下部ストッパーの連設部材に対し揺動
支軸と平行な横向き軸芯周りで回転自在に連結するとと
もに、ロアーリンクをその下端部側の横向き軸芯周りで
下部ストッパー用の弾性付勢体により揺動支軸からの離
間側に回転付勢し、前記長孔における下部ストッパー側
の孔縁の上部に、長孔上端側ほど下部ストッパー寄りに
なる傾斜部を設けてある点にある。
１〜１１のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、下部ストッパーを、そ
れが受止め位置でほぼ水平姿勢となり、かつ、放出位置
で前下がりのほぼ縦姿勢となる揺動構造にするのに、下
部ストッパーの基端部を連結した横向きの揺動支軸を縦
長の長孔に上下動自在に支持し、下部ストッパーの下方
にロアーリンクを配置して、ロアーリンクの下端部を前
記揺動支軸と平行な姿勢で揺動支軸の下方に位置する横
向き軸芯周りで回転自在に支持し、かつ、ロアーリンク
の上端部を下部ストッパーの基端部と先端部との間で下
部ストッパー又は下部ストッパーの連設部材に対し揺動
支軸と平行な横向き軸芯周りで回転自在に連結するとと
もに、ロアーリンクをその下端部側の横向き軸芯周りで
下部ストッパー用の弾性付勢体により揺動支軸からの離
間側に回転付勢し、前記長孔における下部ストッパー側
の孔縁の上部に、長孔上端側ほど下部ストッパー寄りに
なる傾斜部を設けてある点にある。
【００３９】つまり、この構成では（図３１，図３３参
照）、放出位置にある下部ストッパー３を受止め位置の
側に付勢する付勢構成として、ロアーリンク１４がその
下端部側の横向き軸芯１３周りで下部ストッパー用の弾
性付勢体４Ａにより揺動支軸１０からの離間側に回転付
勢されることから、下部ストッパー３の基端部を連結し
た揺動支軸１０の軸芯とロアーリンク上端側の横向き軸
芯１２とロアーリンク下端側の横向き軸芯１３との３軸
芯夫々を枢支軸芯とするリンク構造上、下部ストッパー
３の受止め位置から放出位置への揺動による切り換わり
において揺動支軸１０は図３３に示す如く長孔１１にお
ける下部ストッパー側の孔縁１１ａに押し付けられた状
態で長孔１１の下端部から上端部へ上昇移動するが、こ
の点について図３１，図３３に示す装置の動作と図３
２，図３４に示す装置の動作との比較からも判るよう
に、上記傾斜部としてより急傾斜な傾斜部６０を設けた
図３１，図３３に示す装置の方が他方の図３２，図３４
に示す装置に比べ、同等のロアーリンク揺動角度θａに
対する下部ストッパーの揺動角度θｂ（略言すれば、放
出位置への開き角度）が大きくなり、その分、ロアーリ
ンク１４を揺動支軸１０からの離間側に回転付勢する下
部ストッパー用弾性付勢体４Ａの影響の少ない状態で下
部ストッパー３を放出位置の側へ迅速かつ大きく開き揺
動させることができる。
照）、放出位置にある下部ストッパー３を受止め位置の
側に付勢する付勢構成として、ロアーリンク１４がその
下端部側の横向き軸芯１３周りで下部ストッパー用の弾
性付勢体４Ａにより揺動支軸１０からの離間側に回転付
勢されることから、下部ストッパー３の基端部を連結し
た揺動支軸１０の軸芯とロアーリンク上端側の横向き軸
芯１２とロアーリンク下端側の横向き軸芯１３との３軸
芯夫々を枢支軸芯とするリンク構造上、下部ストッパー
３の受止め位置から放出位置への揺動による切り換わり
において揺動支軸１０は図３３に示す如く長孔１１にお
ける下部ストッパー側の孔縁１１ａに押し付けられた状
態で長孔１１の下端部から上端部へ上昇移動するが、こ
の点について図３１，図３３に示す装置の動作と図３
２，図３４に示す装置の動作との比較からも判るよう
に、上記傾斜部としてより急傾斜な傾斜部６０を設けた
図３１，図３３に示す装置の方が他方の図３２，図３４
に示す装置に比べ、同等のロアーリンク揺動角度θａに
対する下部ストッパーの揺動角度θｂ（略言すれば、放
出位置への開き角度）が大きくなり、その分、ロアーリ
ンク１４を揺動支軸１０からの離間側に回転付勢する下
部ストッパー用弾性付勢体４Ａの影響の少ない状態で下
部ストッパー３を放出位置の側へ迅速かつ大きく開き揺
動させることができる。
【００４０】このことから、上記構成によれば、商品の
落下放出を一層円滑なものにすることができ、この点で
商品払出性能を一層高めることができる。
落下放出を一層円滑なものにすることができ、この点で
商品払出性能を一層高めることができる。
【００４１】〔１３〕請求項１３に係る発明は、請求項
１〜１２のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、下部ストッパーを、そ
れが受止め位置でほぼ水平姿勢となり、かつ、放出位置
で前下がりのほぼ縦姿勢となる揺動構造にするのに、下
部ストッパーの基端部を連結した横向きの揺動支軸を縦
長の長孔に上下動自在に支持し、下部ストッパーの下方
にロアーリンクを配置して、ロアーリンクの下端部を前
記揺動支軸と平行な姿勢で揺動支軸の下方に位置する横
向き軸芯周りで回転自在に支持し、かつ、ロアーリンク
の上端部を下部ストッパーの基端部と先端部との間で下
部ストッパー又は下部ストッパーの連設部材に対し揺動
支軸と平行な横向き軸芯周りで回転自在に連結するとと
もに、ロアーリンクをその下端部側の横向き軸芯周りで
下部ストッパー用の弾性付勢体により揺動支軸からの離
間側に回転付勢し、前記長孔における下部ストッパー側
の孔縁の下部に、長孔下端部を下部ストッパー側に広げ
る段部を設けてある点にある。
１〜１２のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、下部ストッパーを、そ
れが受止め位置でほぼ水平姿勢となり、かつ、放出位置
で前下がりのほぼ縦姿勢となる揺動構造にするのに、下
部ストッパーの基端部を連結した横向きの揺動支軸を縦
長の長孔に上下動自在に支持し、下部ストッパーの下方
にロアーリンクを配置して、ロアーリンクの下端部を前
記揺動支軸と平行な姿勢で揺動支軸の下方に位置する横
向き軸芯周りで回転自在に支持し、かつ、ロアーリンク
の上端部を下部ストッパーの基端部と先端部との間で下
部ストッパー又は下部ストッパーの連設部材に対し揺動
支軸と平行な横向き軸芯周りで回転自在に連結するとと
もに、ロアーリンクをその下端部側の横向き軸芯周りで
下部ストッパー用の弾性付勢体により揺動支軸からの離
間側に回転付勢し、前記長孔における下部ストッパー側
の孔縁の下部に、長孔下端部を下部ストッパー側に広げ
る段部を設けてある点にある。
【００４２】つまり、この構成では（図３１，図３３参
照）、前述の如く放出位置にある下部ストッパー３を受
止め位置の側に付勢する付勢構成として、ロアーリンク
１４がその下端部側の横向き軸芯１３周りで下部ストッ
パー用の弾性付勢体４Ａにより揺動支軸１０からの離間
側に回転付勢されることから、下部ストッパー３の基端
部を連結した揺動支軸１０の軸芯とロアーリンク上端側
の横向き軸芯１２とロアーリンク下端側の横向き軸芯１
３との３軸芯夫々を枢支軸芯とするリンク構造上、下部
ストッパー３の放出位置から受止め位置への揺動による
切り換わりにおいて揺動支軸１０は図３３に示す如く長
孔１１における下部ストッパー側の孔縁１１ａに押し付
けられた状態で長孔１１の上端部から下端部へ下降移動
するが、このことに対し上記段部６１を設けておけば、
段部６１を過ぎて長孔１１の下端部へ下降移動した揺動
支軸１０が段部６１により形成される長孔下端部の下部
ストッパー側への広がり部に落ち込む状態になって、揺
動支軸１０が再び段部を超えて上昇移動することが難し
くなることにより、受止め位置へ戻った下部ストッパー
３の上下振動が効果的に抑止される。
照）、前述の如く放出位置にある下部ストッパー３を受
止め位置の側に付勢する付勢構成として、ロアーリンク
１４がその下端部側の横向き軸芯１３周りで下部ストッ
パー用の弾性付勢体４Ａにより揺動支軸１０からの離間
側に回転付勢されることから、下部ストッパー３の基端
部を連結した揺動支軸１０の軸芯とロアーリンク上端側
の横向き軸芯１２とロアーリンク下端側の横向き軸芯１
３との３軸芯夫々を枢支軸芯とするリンク構造上、下部
ストッパー３の放出位置から受止め位置への揺動による
切り換わりにおいて揺動支軸１０は図３３に示す如く長
孔１１における下部ストッパー側の孔縁１１ａに押し付
けられた状態で長孔１１の上端部から下端部へ下降移動
するが、このことに対し上記段部６１を設けておけば、
段部６１を過ぎて長孔１１の下端部へ下降移動した揺動
支軸１０が段部６１により形成される長孔下端部の下部
ストッパー側への広がり部に落ち込む状態になって、揺
動支軸１０が再び段部を超えて上昇移動することが難し
くなることにより、受止め位置へ戻った下部ストッパー
３の上下振動が効果的に抑止される。
【００４３】このことから、上記構成によれば、受止め
位置へ戻った下部ストッパーの上下振動の為にロック機
構による下部ストッパーのロックが不確実になるなどの
不都合を効果的に防止することができ、この点で商品払
出性能を一層高めることができる。
位置へ戻った下部ストッパーの上下振動の為にロック機
構による下部ストッパーのロックが不確実になるなどの
不都合を効果的に防止することができ、この点で商品払
出性能を一層高めることができる。
【００４４】〔１４〕請求項１４に係る発明は、請求項
１〜１３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、下部ストッパーの放出
位置への切り換わりに連動して下部ストッパー用弾性付
勢体としての引張コイルバネをその側部への当接により
屈曲変形させる付勢増強具を設けてある点にある。
１〜１３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、下部ストッパーの放出
位置への切り換わりに連動して下部ストッパー用弾性付
勢体としての引張コイルバネをその側部への当接により
屈曲変形させる付勢増強具を設けてある点にある。
【００４５】つまり、この構成によれば、下部ストッパ
ーの放出位置への切り換わりに連動させて下部ストッパ
ー用弾性付勢体としての引張コイルバネを屈曲変形させ
ることで、その引張コイルバネを実質的に一層大きく伸
長変形させたのと同様の形態にして、放出位置の下部ス
トッパーに対する受止め位置側への戻し付勢力を大きく
確保するから、下部ストッパー用弾性付勢体として元々
付勢力の強いバネを用いるに比べ、下部ストッパーの受
止め位置からの切り換わり作動の際の下部ストッパー用
弾性付勢体の影響は小さくしながら、放出位置の下部ス
トッパーに対する戻し付勢力を大きく確保することがで
きる。
ーの放出位置への切り換わりに連動させて下部ストッパ
ー用弾性付勢体としての引張コイルバネを屈曲変形させ
ることで、その引張コイルバネを実質的に一層大きく伸
長変形させたのと同様の形態にして、放出位置の下部ス
トッパーに対する受止め位置側への戻し付勢力を大きく
確保するから、下部ストッパー用弾性付勢体として元々
付勢力の強いバネを用いるに比べ、下部ストッパーの受
止め位置からの切り換わり作動の際の下部ストッパー用
弾性付勢体の影響は小さくしながら、放出位置の下部ス
トッパーに対する戻し付勢力を大きく確保することがで
きる。
【００４６】このことから、上記構成によれば、受止め
位置にある下部ストッパーの放出位置側への切り換わり
作動を円滑にして商品の落下放出を円滑なものにしなが
ら、放出位置にある下部ストッパーの戻し付勢力による
受止め位置側への切り換わり作動を迅速かつ確実にして
必要以上の商品の落下放出をより確実に防止することが
でき、この点で商品払出性能を一層高めることができ
る。
位置にある下部ストッパーの放出位置側への切り換わり
作動を円滑にして商品の落下放出を円滑なものにしなが
ら、放出位置にある下部ストッパーの戻し付勢力による
受止め位置側への切り換わり作動を迅速かつ確実にして
必要以上の商品の落下放出をより確実に防止することが
でき、この点で商品払出性能を一層高めることができ
る。
【００４７】〔１５〕請求項１５に係る発明は、請求項
１〜１４のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、ロック機構には、下部
ストッパーの放出位置への切り換わりを阻止する倒れ姿
勢と下部ストッパーの放出位置への切り換わりを許す立
ち姿勢とにわたって横向き軸芯周りで揺動自在なロック
ブロックと、下部ストッパーの受止め位置への切り換わ
り時にロックブロックを下部ストッパーと連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させる連動切換具と、前記駆動
機構によるロック状態への切り換え時にロック用弾性付
勢体の付勢力によるロックブロック上方からの下方移動
でロックブロックの立ち姿勢位置に介入してロックブロ
ックの立ち姿勢への切り換わりを阻止するロック操作具
とが備えられ、ロックブロックとロック操作具とは、ロ
ック操作具がその下方移動において立ち姿勢にあるロッ
クブロックの上面部に当接したときロック操作具の下方
移動力によりロックブロックを倒れ姿勢の側に操作する
カム機構構造にしてある点にある。
１〜１４のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、ロック機構には、下部
ストッパーの放出位置への切り換わりを阻止する倒れ姿
勢と下部ストッパーの放出位置への切り換わりを許す立
ち姿勢とにわたって横向き軸芯周りで揺動自在なロック
ブロックと、下部ストッパーの受止め位置への切り換わ
り時にロックブロックを下部ストッパーと連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させる連動切換具と、前記駆動
機構によるロック状態への切り換え時にロック用弾性付
勢体の付勢力によるロックブロック上方からの下方移動
でロックブロックの立ち姿勢位置に介入してロックブロ
ックの立ち姿勢への切り換わりを阻止するロック操作具
とが備えられ、ロックブロックとロック操作具とは、ロ
ック操作具がその下方移動において立ち姿勢にあるロッ
クブロックの上面部に当接したときロック操作具の下方
移動力によりロックブロックを倒れ姿勢の側に操作する
カム機構構造にしてある点にある。
【００４８】つまり、この構成の場合、通常時の適正動
作としては、下部ストッパーの受止め位置への切り換わ
り時にロックブロックを連動切換具により下部ストッパ
ーと連動させて倒れ姿勢に切り換わり作動させ、それと
タイミングを合わせて、駆動機構によるロック状態への
切り換えによりロック操作具をロックブロック上方から
の下方移動でロックブロックの立ち姿勢位置に介入させ
てロックブロックの立ち姿勢への切り換わりを阻止する
ことにより、ロック機構をロック状態にして下部ストッ
パーを受止め位置にロックするが、この連係動作におい
て何らかの原因で各部の動作タイミングに微妙な誤差が
生じ、そのタイミング誤差のためにロック操作具がその
下方移動において立ち姿勢にあるロックブロックの上面
部に当接し、そのことでロック操作具がロックブロック
の立ち姿勢位置に適切に介入できない事態が生じたとし
ても、上記構成によれば、その当接時に上記カム機構構
造によりロック操作具の下方移動力（すなわち、ロック
用弾性付勢体により付勢された移動力）をもってロック
ブロックが倒れ姿勢の側に操作されることにより、ロッ
クブロック立ち姿勢位置へのロック操作具の介入が可能
になって、ロック機構のロック状態への切り換わりが実
現される。
作としては、下部ストッパーの受止め位置への切り換わ
り時にロックブロックを連動切換具により下部ストッパ
ーと連動させて倒れ姿勢に切り換わり作動させ、それと
タイミングを合わせて、駆動機構によるロック状態への
切り換えによりロック操作具をロックブロック上方から
の下方移動でロックブロックの立ち姿勢位置に介入させ
てロックブロックの立ち姿勢への切り換わりを阻止する
ことにより、ロック機構をロック状態にして下部ストッ
パーを受止め位置にロックするが、この連係動作におい
て何らかの原因で各部の動作タイミングに微妙な誤差が
生じ、そのタイミング誤差のためにロック操作具がその
下方移動において立ち姿勢にあるロックブロックの上面
部に当接し、そのことでロック操作具がロックブロック
の立ち姿勢位置に適切に介入できない事態が生じたとし
ても、上記構成によれば、その当接時に上記カム機構構
造によりロック操作具の下方移動力（すなわち、ロック
用弾性付勢体により付勢された移動力）をもってロック
ブロックが倒れ姿勢の側に操作されることにより、ロッ
クブロック立ち姿勢位置へのロック操作具の介入が可能
になって、ロック機構のロック状態への切り換わりが実
現される。
【００４９】このことから、上記構成によれば、微妙な
動作タイミングの誤差のために下部ストッパーが受止め
位置で適切にロックされず必要以上の商品が落下放出さ
れてしまうといったことを効果的に防止することがで
き、この点で商品払出性能を一層高めることができる。
動作タイミングの誤差のために下部ストッパーが受止め
位置で適切にロックされず必要以上の商品が落下放出さ
れてしまうといったことを効果的に防止することがで
き、この点で商品払出性能を一層高めることができる。
【００５０】〔１６〕請求項１６に係る発明は、請求項
１〜１５のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、ロック機構には、下部
ストッパーの放出位置への切り換わりを阻止する倒れ姿
勢と下部ストッパーの放出位置への切り換わりを許す立
ち姿勢とにわたって横向き軸芯周りで揺動自在なロック
ブロックと、下部ストッパーの受止め位置への切り換わ
り時にロックブロックを下部ストッパーと連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させる連動切換具と、前記駆動
機構によるロック状態への切り換え時にロック用弾性付
勢体の付勢力によるロックブロック上方からの下方移動
でロックブロックの立ち姿勢位置に介入してロックブロ
ックの立ち姿勢への切り換わりを阻止するロック操作具
とが備えられ、連動切換具は、ロックブロックが倒れ姿
勢に至った後、下部ストッパーとロックブロックとの連
動を解除した状態で下部ストッパーを受止め位置に切り
換わり作動させる構成にしてある点にある。
１〜１５のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記下部支持
手段には、最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
その受止め商品を自重落下させて放出する放出位置とに
切り換え自在に構成された下部ストッパーと、この下部
ストッパーを受止め位置の側に付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体と、下部ストッパーを受止め位置でロッ
クするロック機構とが備えられ、前記駆動機構は、上部
ストッパーを待機位置と突出支持位置とに切り換え操作
するとともにロック機構をロック状態とロック解除状態
とに切り換え操作する構成にし、ロック機構には、下部
ストッパーの放出位置への切り換わりを阻止する倒れ姿
勢と下部ストッパーの放出位置への切り換わりを許す立
ち姿勢とにわたって横向き軸芯周りで揺動自在なロック
ブロックと、下部ストッパーの受止め位置への切り換わ
り時にロックブロックを下部ストッパーと連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させる連動切換具と、前記駆動
機構によるロック状態への切り換え時にロック用弾性付
勢体の付勢力によるロックブロック上方からの下方移動
でロックブロックの立ち姿勢位置に介入してロックブロ
ックの立ち姿勢への切り換わりを阻止するロック操作具
とが備えられ、連動切換具は、ロックブロックが倒れ姿
勢に至った後、下部ストッパーとロックブロックとの連
動を解除した状態で下部ストッパーを受止め位置に切り
換わり作動させる構成にしてある点にある。
【００５１】つまり、この構成では、前述の如く、下部
ストッパーの受止め位置への切り換わり時にロックブロ
ックを連動切換具により下部ストッパーと連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させ、それとタイミングを合わ
せて、駆動機構によるロック状態への切り換えによりロ
ック操作具をロックブロック上方からの下方移動でロッ
クブロックの立ち姿勢位置に介入させてロックブロック
の立ち姿勢への切り換わりを阻止することにより、ロッ
ク機構をロック状態にして下部ストッパーを受止め位置
にロックするが、上記構成によれば、連動切換具による
下部ストッパーとの連動によりロックブロックが倒れ姿
勢に至った後、下部ストッパーはロックブロックとの連
動が解除された状態で受止め位置に切り換わり作動する
から、ロックブロックとの連動が作動抵抗となることで
下部ストッパーの受止め位置への切り換わりが遅くなる
ことを効果的に回避できて、下部ストッパーの受止め位
置への切り換わり作動を迅速にすることができる。
ストッパーの受止め位置への切り換わり時にロックブロ
ックを連動切換具により下部ストッパーと連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させ、それとタイミングを合わ
せて、駆動機構によるロック状態への切り換えによりロ
ック操作具をロックブロック上方からの下方移動でロッ
クブロックの立ち姿勢位置に介入させてロックブロック
の立ち姿勢への切り換わりを阻止することにより、ロッ
ク機構をロック状態にして下部ストッパーを受止め位置
にロックするが、上記構成によれば、連動切換具による
下部ストッパーとの連動によりロックブロックが倒れ姿
勢に至った後、下部ストッパーはロックブロックとの連
動が解除された状態で受止め位置に切り換わり作動する
から、ロックブロックとの連動が作動抵抗となることで
下部ストッパーの受止め位置への切り換わりが遅くなる
ことを効果的に回避できて、下部ストッパーの受止め位
置への切り換わり作動を迅速にすることができる。
【００５２】このことから、上記構成によれば、下部ス
トッパーの受止め位置への切り換わり作動が遅れること
による必要以上の商品の落下放出をより確実に防止する
ことができ、この点で商品払出性能を一層高めることが
できる。
トッパーの受止め位置への切り換わり作動が遅れること
による必要以上の商品の落下放出をより確実に防止する
ことができ、この点で商品払出性能を一層高めることが
できる。
【００５３】〔１７〕請求項１７に係る発明は、請求項
１〜１６のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送
通路の両側壁部を形成する側板フレームを主装置フレー
ムにおける商品長手方向の両端部から収納搬送通路の側
に突設し、上部ストッパーを、商品長手方向の寸法が商
品よりも長尺の商品受止部と、その商品受止部における
商品長手方向の両端部から延設した一対の揺動アーム部
とで構成し、これら揺動アーム部を両側板フレームに対
し商品長手方向に沿う横向き軸芯周りで揺動自在に連結
する装置構成において、主装置フレームと側板フレーム
との間へのスペーサの介装により両側板フレームの商品
長手方向における離間寸法の変更が可能な構造にしてあ
る点にある。
１〜１６のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送
通路の両側壁部を形成する側板フレームを主装置フレー
ムにおける商品長手方向の両端部から収納搬送通路の側
に突設し、上部ストッパーを、商品長手方向の寸法が商
品よりも長尺の商品受止部と、その商品受止部における
商品長手方向の両端部から延設した一対の揺動アーム部
とで構成し、これら揺動アーム部を両側板フレームに対
し商品長手方向に沿う横向き軸芯周りで揺動自在に連結
する装置構成において、主装置フレームと側板フレーム
との間へのスペーサの介装により両側板フレームの商品
長手方向における離間寸法の変更が可能な構造にしてあ
る点にある。
【００５４】つまり、上記装置構成の場合、従来は、収
納搬送通路の両側壁部を形成する両側板フレームの商品
長手方向における離間寸法を変更して対象商品の長さの
違いに対応するのに、主装置フレームそのもの商品長手
方向における寸法を変更して両側板フレームの離間寸法
を異ならせた複数仕様の装置を製作準備していたが、上
記構成によれば、主装置フレームに同一仕様のものを用
いながら、スペーサの介装だけで両側板フレームの離間
寸法を異ならせて対象商品の長さの違いに対応すること
ができ、これにより、装置コストを安価にしながら対象
商品の長さの違いに対応することができる。
納搬送通路の両側壁部を形成する両側板フレームの商品
長手方向における離間寸法を変更して対象商品の長さの
違いに対応するのに、主装置フレームそのもの商品長手
方向における寸法を変更して両側板フレームの離間寸法
を異ならせた複数仕様の装置を製作準備していたが、上
記構成によれば、主装置フレームに同一仕様のものを用
いながら、スペーサの介装だけで両側板フレームの離間
寸法を異ならせて対象商品の長さの違いに対応すること
ができ、これにより、装置コストを安価にしながら対象
商品の長さの違いに対応することができる。
【００５５】なお、対象商品の長さの違いに対応するに
あたっては、両側板フレームの商品長手方向における離
間寸法の変更とともに、上部ストッパーの商品長手方向
における寸法（すなわち、両揺動アーム部の商品長手方
向における離間寸法）も変更が必要である。
あたっては、両側板フレームの商品長手方向における離
間寸法の変更とともに、上部ストッパーの商品長手方向
における寸法（すなわち、両揺動アーム部の商品長手方
向における離間寸法）も変更が必要である。
【００５６】〔１８〕請求項１８に係る発明は、請求項
１〜１７のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送
通路の両側壁部を形成する側板フレームを主装置フレー
ムにおける商品長手方向の両端部から収納搬送通路の側
に突設し、上部ストッパーを、商品長手方向の寸法が商
品よりも長尺の商品受止部と、その商品受止部における
商品長手方向の両端部から延設した一対の揺動アーム部
とで構成し、側板フレームの収納搬送通路内方側に取り
付ける内カバーを設けて、この内カバーに形成した筒軸
部と側板フレームに形成した筒軸部との嵌合により軸芯
方向が商品長手方向に沿う枢支軸を形成し、この枢支軸
に対し揺動アーム部を内カバーと側板フレームとの間に
介在させた状態で揺動自在に連結する装置構成におい
て、内カバーに形成の筒軸部と側板フレームに形成の筒
軸部とを嵌合させた状態における筒軸部軸芯周りでの内
カバーと側板フレームとの相対回転により相互係合して
内カバーと側板フレームとを連結状態にする連結用係合
部を内カバーと側板フレームとに設け、この連結用係合
部により内カバーを取り付けた状態にある側板フレーム
を主装置フレームに連結する連結操作に伴い相互係合し
て内カバーの筒軸部軸芯周りでの回転を不能にする廻止
用係合部を主装置フレーム又は前記スペーサと内カバー
とに設けてある点にある。
１〜１７のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施
形態を特定するものであり、その特徴は、前記収納搬送
通路の両側壁部を形成する側板フレームを主装置フレー
ムにおける商品長手方向の両端部から収納搬送通路の側
に突設し、上部ストッパーを、商品長手方向の寸法が商
品よりも長尺の商品受止部と、その商品受止部における
商品長手方向の両端部から延設した一対の揺動アーム部
とで構成し、側板フレームの収納搬送通路内方側に取り
付ける内カバーを設けて、この内カバーに形成した筒軸
部と側板フレームに形成した筒軸部との嵌合により軸芯
方向が商品長手方向に沿う枢支軸を形成し、この枢支軸
に対し揺動アーム部を内カバーと側板フレームとの間に
介在させた状態で揺動自在に連結する装置構成におい
て、内カバーに形成の筒軸部と側板フレームに形成の筒
軸部とを嵌合させた状態における筒軸部軸芯周りでの内
カバーと側板フレームとの相対回転により相互係合して
内カバーと側板フレームとを連結状態にする連結用係合
部を内カバーと側板フレームとに設け、この連結用係合
部により内カバーを取り付けた状態にある側板フレーム
を主装置フレームに連結する連結操作に伴い相互係合し
て内カバーの筒軸部軸芯周りでの回転を不能にする廻止
用係合部を主装置フレーム又は前記スペーサと内カバー
とに設けてある点にある。
【００５７】つまり、上記装置構成の場合、従来は、内
カバーを側板フレームに取り付けるのに、両筒軸部を嵌
合させる状態に内カバーを側板フレームに重ね合す操作
に伴い、側板フレームに形成された複数の係入孔の夫々
に対して挿通状態となる複数の係止片を内カバーに設け
ておき、そして、内カバーを側板フレームに重ね合わせ
た状態において、係入孔への挿通状態にある各係止片を
側板フレームの裏面側で折り曲げることにより、係止片
を抜け止めする形態で係止片を係入孔の口縁に係合さ
せ、この係合により内カバーを側板フレームに連結固定
するようにしていたが、上記構成によれば、両筒軸部を
嵌合させた状態における筒軸部軸芯周りでの内カバーと
側板フレームとの相対回転操作、及び、その後の主装置
フレームに対する側板フレームの連結操作だけで、連結
用係合部による内カバーと側板フレームとの連結、及
び、廻止用連結部による内カバーの廻り止めをもって、
内カバーを側板フレームに連結固定することができる。
カバーを側板フレームに取り付けるのに、両筒軸部を嵌
合させる状態に内カバーを側板フレームに重ね合す操作
に伴い、側板フレームに形成された複数の係入孔の夫々
に対して挿通状態となる複数の係止片を内カバーに設け
ておき、そして、内カバーを側板フレームに重ね合わせ
た状態において、係入孔への挿通状態にある各係止片を
側板フレームの裏面側で折り曲げることにより、係止片
を抜け止めする形態で係止片を係入孔の口縁に係合さ
せ、この係合により内カバーを側板フレームに連結固定
するようにしていたが、上記構成によれば、両筒軸部を
嵌合させた状態における筒軸部軸芯周りでの内カバーと
側板フレームとの相対回転操作、及び、その後の主装置
フレームに対する側板フレームの連結操作だけで、連結
用係合部による内カバーと側板フレームとの連結、及
び、廻止用連結部による内カバーの廻り止めをもって、
内カバーを側板フレームに連結固定することができる。
【００５８】すなわち、上記構成によれば、内カバーの
取り付け操作において従前の如き複数の係止片の折り曲
げ操作を不要にすることができ、これにより、装置の製
作を容易にすることができる。
取り付け操作において従前の如き複数の係止片の折り曲
げ操作を不要にすることができ、これにより、装置の製
作を容易にすることができる。
【００５９】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１〜図１５に
示す自動販売機の商品払出装置は、断熱壁で囲繞される
キャビネットの庫内に、飲料缶や飲料瓶、ペットボトル
等の複数の商品Ｇを下方に払い出し可能な状態でほぼ上
下方向に沿って横向き姿勢で積重ね収納する複数の収納
搬送通路Ｓが区画形成されているとともに、各収納搬送
通路Ｓの下部には、最下端に位置する商品Ｇを受止め支
持する下部支持手段Ａと、最下端から二番目に位置する
商品Ｇを受止め支持する上部支持手段Ｂとが配設され、
商品払出指令信号（販売指令信号）に基づいて最下端か
ら二番目に位置する商品Ｇを受止めながら最下端に位置
する商品Ｇを一つずつ払い出すように構成されている。
示す自動販売機の商品払出装置は、断熱壁で囲繞される
キャビネットの庫内に、飲料缶や飲料瓶、ペットボトル
等の複数の商品Ｇを下方に払い出し可能な状態でほぼ上
下方向に沿って横向き姿勢で積重ね収納する複数の収納
搬送通路Ｓが区画形成されているとともに、各収納搬送
通路Ｓの下部には、最下端に位置する商品Ｇを受止め支
持する下部支持手段Ａと、最下端から二番目に位置する
商品Ｇを受止め支持する上部支持手段Ｂとが配設され、
商品払出指令信号（販売指令信号）に基づいて最下端か
ら二番目に位置する商品Ｇを受止めながら最下端に位置
する商品Ｇを一つずつ払い出すように構成されている。
【００６０】収納搬送通路Ｓを形成する商品長手方向で
相対向する一対の側板に取付けられる板金製の払出フレ
ーム２に、下部支持手段Ａ及び上部支持手段Ｂを組付け
て、収納搬送通路Ｓが隣接する場合には背中合わせ状態
で組付け可能な払出ユニットＵが構成されている。
相対向する一対の側板に取付けられる板金製の払出フレ
ーム２に、下部支持手段Ａ及び上部支持手段Ｂを組付け
て、収納搬送通路Ｓが隣接する場合には背中合わせ状態
で組付け可能な払出ユニットＵが構成されている。
【００６１】下部支持手段Ａには、最下端の商品Ｇの受
止め位置に対応する高さ位置又はその近くの商品長手方
向に沿った第１横軸芯Ｘ１周りでの上下揺動により、収
納搬送通路Ｓに緩い前下がり傾斜姿勢で突出して最下端
の商品Ｇを受止め支持する受止め位置と商品Ｇを自重で
落下放出する放出位置とに切替え自在な下部ストッパー
３と、該下部ストッパー３を受止め位置に復帰付勢する
弾性付勢体４とが備えられているとともに、下部ストッ
パー３を受止め位置でロックするロック機構Ｃが設けら
れている。
止め位置に対応する高さ位置又はその近くの商品長手方
向に沿った第１横軸芯Ｘ１周りでの上下揺動により、収
納搬送通路Ｓに緩い前下がり傾斜姿勢で突出して最下端
の商品Ｇを受止め支持する受止め位置と商品Ｇを自重で
落下放出する放出位置とに切替え自在な下部ストッパー
３と、該下部ストッパー３を受止め位置に復帰付勢する
弾性付勢体４とが備えられているとともに、下部ストッ
パー３を受止め位置でロックするロック機構Ｃが設けら
れている。
【００６２】上部支持手段Ｂには、最下端から二番目に
位置する商品Ｇの受止め位置よりも上方に偏位した部位
の商品長手方向に沿った第２横軸芯Ｘ２を支点としての
揺動により、二番目の商品Ｇを掬うように円弧軌跡を描
きながら収納搬送通路Ｓ内に突出移動して商品Ｇを受止
め支持する突出支持位置ｐ４と収納搬送通路Ｓ外の側脇
に略立て向き姿勢で待機する待機位置ｐ１とに切替え自
在な上部ストッパー５と、上部ストッパー５を待機位置
ｐ１と突出支持位置ｐ４とに亘って切換え作動させ、か
つ、この上部ストッパー５の切換え作動に連動してロッ
ク機構Ｃをロック状態とロック解除状態とに切換え作動
させる駆動機構Ｄとが備えられている。
位置する商品Ｇの受止め位置よりも上方に偏位した部位
の商品長手方向に沿った第２横軸芯Ｘ２を支点としての
揺動により、二番目の商品Ｇを掬うように円弧軌跡を描
きながら収納搬送通路Ｓ内に突出移動して商品Ｇを受止
め支持する突出支持位置ｐ４と収納搬送通路Ｓ外の側脇
に略立て向き姿勢で待機する待機位置ｐ１とに切替え自
在な上部ストッパー５と、上部ストッパー５を待機位置
ｐ１と突出支持位置ｐ４とに亘って切換え作動させ、か
つ、この上部ストッパー５の切換え作動に連動してロッ
ク機構Ｃをロック状態とロック解除状態とに切換え作動
させる駆動機構Ｄとが備えられている。
【００６３】上部ストッパー５は、図１２〜図１５に示
すように、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切替
え時に、下部支持手段Ａの下部ストッパー３に受止め支
持される複数種の収納予定商品Ｇのうちの最小商品Ｇ
（横断面形状が最小の商品）の上半部に対応し、かつ、
最大商品Ｇ（横断面形状が最大の商品）の上半部にも対
応する領域に向って斜め下方に突出移動するように構成
されているとともに、駆動機構Ｄは、待機位置ｐ１から
突出支持位置ｐ４に突出移動される上部ストッパー５が
最下端商品Ｇの上半部と当接して負荷が増大したとき、
その負荷が解消されるまで突出移動力を付与したまま上
部ストッパー５を当接位置ｐ２に保持するように構成さ
れている。
すように、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切替
え時に、下部支持手段Ａの下部ストッパー３に受止め支
持される複数種の収納予定商品Ｇのうちの最小商品Ｇ
（横断面形状が最小の商品）の上半部に対応し、かつ、
最大商品Ｇ（横断面形状が最大の商品）の上半部にも対
応する領域に向って斜め下方に突出移動するように構成
されているとともに、駆動機構Ｄは、待機位置ｐ１から
突出支持位置ｐ４に突出移動される上部ストッパー５が
最下端商品Ｇの上半部と当接して負荷が増大したとき、
その負荷が解消されるまで突出移動力を付与したまま上
部ストッパー５を当接位置ｐ２に保持するように構成さ
れている。
【００６４】すなわち、下部支持手段Ａの下部ストッパ
ー３に受止め支持された最下端の商品Ｇを払い出すと
き、駆動機構Ｄによって収納搬送通路Ｓ外の待機位置ｐ
１にある上部ストッパー５を突出支持位置ｐ４に切替え
作動させると、上部ストッパー５は、下部支持手段Ａの
下部ストッパー３に受止め支持された最下端商品Ｇの上
半部に対応する領域に向い斜め下方に突出移動して最下
端商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負荷が増
大すると、その負荷が解消するまで上部ストッパー５が
当接位置ｐ２に保持される。
ー３に受止め支持された最下端の商品Ｇを払い出すと
き、駆動機構Ｄによって収納搬送通路Ｓ外の待機位置ｐ
１にある上部ストッパー５を突出支持位置ｐ４に切替え
作動させると、上部ストッパー５は、下部支持手段Ａの
下部ストッパー３に受止め支持された最下端商品Ｇの上
半部に対応する領域に向い斜め下方に突出移動して最下
端商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負荷が増
大すると、その負荷が解消するまで上部ストッパー５が
当接位置ｐ２に保持される。
【００６５】その後、下部支持手段Ａの下部ストッパー
３に受止め支持されていた最下端の商品Ｇが下方へ払い
出されると、その払い出しに連れ上部ストッパー５は当
接位置ｐ２から突出支持位置ｐ４に突出移動して最下端
から二番目の商品Ｇを受止め支持する。そして、最下端
に位置していた商品Ｇの払い出しが完了すると、駆動機
構Ｄによって突出支持位置ｐ４にある上部ストッパー５
が収納搬送通路Ｓ外の待機位置ｐ１に切替え作動され、
これにより、上部ストッパー５に受止め支持されていた
商品Ｇが下部支持手段Ａの下部ストッパー３上に落下供
給される。
３に受止め支持されていた最下端の商品Ｇが下方へ払い
出されると、その払い出しに連れ上部ストッパー５は当
接位置ｐ２から突出支持位置ｐ４に突出移動して最下端
から二番目の商品Ｇを受止め支持する。そして、最下端
に位置していた商品Ｇの払い出しが完了すると、駆動機
構Ｄによって突出支持位置ｐ４にある上部ストッパー５
が収納搬送通路Ｓ外の待機位置ｐ１に切替え作動され、
これにより、上部ストッパー５に受止め支持されていた
商品Ｇが下部支持手段Ａの下部ストッパー３上に落下供
給される。
【００６６】また、上部支持手段Ｂには、待機位置ｐ１
（具体的には上記の当接位置ｐ２）から突出支持位置ｐ
４に突出移動する上部ストッパー５と最下端から二番目
に位置する商品Ｇとの当接により上部ストッパー５を待
機位置ｐ１の側に押し返す力が生じたとき、その押し返
し力を逆向きの抗力に変換してその押し返し力による上
部ストッパー５及び駆動機構Ｄの逆動を阻止するととも
に、その押し返し力を受止めてその押し返し力の駆動機
構Ｄへの伝達そのものを阻止する押し返し阻止機構３５
が備えられている。
（具体的には上記の当接位置ｐ２）から突出支持位置ｐ
４に突出移動する上部ストッパー５と最下端から二番目
に位置する商品Ｇとの当接により上部ストッパー５を待
機位置ｐ１の側に押し返す力が生じたとき、その押し返
し力を逆向きの抗力に変換してその押し返し力による上
部ストッパー５及び駆動機構Ｄの逆動を阻止するととも
に、その押し返し力を受止めてその押し返し力の駆動機
構Ｄへの伝達そのものを阻止する押し返し阻止機構３５
が備えられている。
【００６７】払出ユニットＵの払出フレーム２は、図１
〜図４に示すように、収納搬送通路Ｓの一部を形成する
上側ガイド壁面２ａを備えた上側フレーム部２Ａと、壁
部１の一部を形成する下側ガイド壁面２ｂを備えた下側
フレーム部２Ｂとから構成されているとともに、上側ガ
イド壁面２ａと下側ガイド壁面２ｂとの間には、上部ス
トッパー５が収納搬送通路Ｓに向って突出する突出口２
Ｃが形成されている。
〜図４に示すように、収納搬送通路Ｓの一部を形成する
上側ガイド壁面２ａを備えた上側フレーム部２Ａと、壁
部１の一部を形成する下側ガイド壁面２ｂを備えた下側
フレーム部２Ｂとから構成されているとともに、上側ガ
イド壁面２ａと下側ガイド壁面２ｂとの間には、上部ス
トッパー５が収納搬送通路Ｓに向って突出する突出口２
Ｃが形成されている。
【００６８】次に、下部ストッパー３の取付け構造につ
いて詳述すると、図１〜図５に示すように、払出フレー
ム２の下側フレーム部２Ｂの構成部材で、収納搬送通路
Ｓとは反対側に折り曲げ形成された一対の取付け側板２
Ｄに、それに形成された長孔１１を介して上下方向の一
定範囲内で移動自在な第１支軸１０が横架され、この第
１支軸１０には、下部ストッパー３のボス部３Ａと、下
部ストッパー３を支持するストッパー受け部３Ｂのボス
部とが夫々、回動自在に取付けられているとともに、ス
トッパー受け部３Ｂに横架された第２支軸１２にロアー
リンク１４の上端ボス部１４Ａが、かつ、下側フレーム
部２Ｂの両取付け側板２Ｄの下端側に横架された第３支
軸１３にロアーリンク１４の下端ボス部１４Ｂが夫々回
動自在に取付けられている。
いて詳述すると、図１〜図５に示すように、払出フレー
ム２の下側フレーム部２Ｂの構成部材で、収納搬送通路
Ｓとは反対側に折り曲げ形成された一対の取付け側板２
Ｄに、それに形成された長孔１１を介して上下方向の一
定範囲内で移動自在な第１支軸１０が横架され、この第
１支軸１０には、下部ストッパー３のボス部３Ａと、下
部ストッパー３を支持するストッパー受け部３Ｂのボス
部とが夫々、回動自在に取付けられているとともに、ス
トッパー受け部３Ｂに横架された第２支軸１２にロアー
リンク１４の上端ボス部１４Ａが、かつ、下側フレーム
部２Ｂの両取付け側板２Ｄの下端側に横架された第３支
軸１３にロアーリンク１４の下端ボス部１４Ｂが夫々回
動自在に取付けられている。
【００６９】また、第３支軸１３には、弾性付勢体４の
一方の構成部材で、ロアーリンク１４を収納搬送通路Ｓ
側に突出付勢する捻じりコイルバネ４Ａが装着されてい
るとともに、第１支軸１０と第３支軸１３との間には、
弾性付勢体４の他方の構成部材で、第１支軸１０を長孔
１１の下端側に移動付勢する引張コイルバネ４Ｂが装着
されている。
一方の構成部材で、ロアーリンク１４を収納搬送通路Ｓ
側に突出付勢する捻じりコイルバネ４Ａが装着されてい
るとともに、第１支軸１０と第３支軸１３との間には、
弾性付勢体４の他方の構成部材で、第１支軸１０を長孔
１１の下端側に移動付勢する引張コイルバネ４Ｂが装着
されている。
【００７０】そして、ロック機構Ｃがロック解除される
と、自重落下する最下端商品Ｇの荷重を受けて、下部ス
トッパー３のボス部３Ａに挿通された第１支軸１０が、
引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力に抗して長孔１１の上
方側に移動すると同時に、ロアーリンク１４が、捻じり
コイルバネ４Ａの弾性付勢力に抗して第３支軸１３周り
で下側フレーム部２内に引込み揺動し、下部ストッパー
３が受止め位置から放出位置に切替えられる。
と、自重落下する最下端商品Ｇの荷重を受けて、下部ス
トッパー３のボス部３Ａに挿通された第１支軸１０が、
引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力に抗して長孔１１の上
方側に移動すると同時に、ロアーリンク１４が、捻じり
コイルバネ４Ａの弾性付勢力に抗して第３支軸１３周り
で下側フレーム部２内に引込み揺動し、下部ストッパー
３が受止め位置から放出位置に切替えられる。
【００７１】最下端商品Ｇの払い出しが終了すると、下
部ストッパー３のボス部３Ａに挿通された第１支軸１０
が、引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力で長孔１１の下端
側に移動すると同時に、ロアーリンク１４が、捻じりコ
イルバネ４Ａの弾性付勢力で収納搬送通路Ｓ側に突出揺
動し、下部ストッパー３が放出位置から受止め位置に切
替えられる。
部ストッパー３のボス部３Ａに挿通された第１支軸１０
が、引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力で長孔１１の下端
側に移動すると同時に、ロアーリンク１４が、捻じりコ
イルバネ４Ａの弾性付勢力で収納搬送通路Ｓ側に突出揺
動し、下部ストッパー３が放出位置から受止め位置に切
替えられる。
【００７２】ロック機構Ｃについて詳述すると、図１〜
図６に示すように、第１支軸１０に、下部ストッパー３
の受止め位置から放出位置への切替え作動に連動して、
下側フレーム部２Ｂ内の移動通路に沿って上方に移動す
る上方突出姿勢のロックリンク２０が相対回動自在に外
嵌装着されているとともに、下側フレーム部２Ｂ内の上
部には、第１支軸１０と平行な枢支軸２１周りでの揺動
により、ロックリンク２０の上端に当接して下部ストッ
パー３の放出位置への切替え作動を阻止するロック位置
（図６（イ）に示す位置）と、ロックリンク２０の上方
への移動を許容するロック解除位置（図６（ロ）に示す
位置）とに切換えられるロックブロック２２が枢着され
ている。
図６に示すように、第１支軸１０に、下部ストッパー３
の受止め位置から放出位置への切替え作動に連動して、
下側フレーム部２Ｂ内の移動通路に沿って上方に移動す
る上方突出姿勢のロックリンク２０が相対回動自在に外
嵌装着されているとともに、下側フレーム部２Ｂ内の上
部には、第１支軸１０と平行な枢支軸２１周りでの揺動
により、ロックリンク２０の上端に当接して下部ストッ
パー３の放出位置への切替え作動を阻止するロック位置
（図６（イ）に示す位置）と、ロックリンク２０の上方
への移動を許容するロック解除位置（図６（ロ）に示す
位置）とに切換えられるロックブロック２２が枢着され
ている。
【００７３】また、ロックリンク２０の上端部には、下
部ストッパー３の放出位置から受止め位置への切替え作
動に連動して下方に移動するとき、図６（ハ）に示す如
くロックブロック２２のボス部に設けた突片２２ａに係
合して、ロック解除位置にあるロックブロック２２をロ
ック位置に強制的に切換え揺動させる強制戻し片２０ａ
が形成されている。
部ストッパー３の放出位置から受止め位置への切替え作
動に連動して下方に移動するとき、図６（ハ）に示す如
くロックブロック２２のボス部に設けた突片２２ａに係
合して、ロック解除位置にあるロックブロック２２をロ
ック位置に強制的に切換え揺動させる強制戻し片２０ａ
が形成されている。
【００７４】更に、ロック位置にあるロックブロック２
２と下側フレーム部２Ｂ内に固定されたロックガイド部
２３との間に、駆動機構Ｄに連係されたロック操作プレ
ート２４が上下方向から係入する凹部２５を形成して、
この凹部２５内にロック操作プレート２４が係合してい
る状態では、ロックブロック２２のロック解除位置への
揺動を阻止し、かつ、凹部２５からロック操作プレート
２４が引抜かれた状態では、下部ストッパー３の放出位
置への切替え作動に伴うロックリンク２０の上昇移動に
より、ロックブロック２２をロック解除位置に切換え揺
動させるように構成されている。
２と下側フレーム部２Ｂ内に固定されたロックガイド部
２３との間に、駆動機構Ｄに連係されたロック操作プレ
ート２４が上下方向から係入する凹部２５を形成して、
この凹部２５内にロック操作プレート２４が係合してい
る状態では、ロックブロック２２のロック解除位置への
揺動を阻止し、かつ、凹部２５からロック操作プレート
２４が引抜かれた状態では、下部ストッパー３の放出位
置への切替え作動に伴うロックリンク２０の上昇移動に
より、ロックブロック２２をロック解除位置に切換え揺
動させるように構成されている。
【００７５】次に、収納搬送通路Ｓの構造について詳述
すると、図１、図２に示すように、収納搬送通路Ｓを形
成する壁部１のうち、上部ストッパー５の突出移動箇所
に対向する部位、換言すれば、突出支持位置ｐ４にある
上部ストッパー５の先端部に相対向する部位には、収納
搬送通路Ｓの内方へ突出する凸部１６Ａが設けられてお
り、押し返し阻止機構３５により押し返し力が受止めら
れときの上部ストッパー５の先端位置ｐ３（以下、ブロ
ック位置と称す）と凸部１６Ａとの商品長手方向視での
離間寸法Ｈ（図１４（ロ）参照）を、上部ストッパー５
による商品Ｇの受止め支持が可能な上限寸法（当該実施
形態では上部ストッパー５による角ペットボトル商品の
受止め支持が可能な上限寸法であって、例えば、Ｈ＝５
０．９３）にしてある。
すると、図１、図２に示すように、収納搬送通路Ｓを形
成する壁部１のうち、上部ストッパー５の突出移動箇所
に対向する部位、換言すれば、突出支持位置ｐ４にある
上部ストッパー５の先端部に相対向する部位には、収納
搬送通路Ｓの内方へ突出する凸部１６Ａが設けられてお
り、押し返し阻止機構３５により押し返し力が受止めら
れときの上部ストッパー５の先端位置ｐ３（以下、ブロ
ック位置と称す）と凸部１６Ａとの商品長手方向視での
離間寸法Ｈ（図１４（ロ）参照）を、上部ストッパー５
による商品Ｇの受止め支持が可能な上限寸法（当該実施
形態では上部ストッパー５による角ペットボトル商品の
受止め支持が可能な上限寸法であって、例えば、Ｈ＝５
０．９３）にしてある。
【００７６】また、収納搬送通路Ｓを形成する壁部１の
うち、上記凸部１６Ａよりも上方の部位には、収納搬送
通路Ｓにおいて上部ストッパー５の突出移動箇所よりも
上方に位置する商品Ｇを収納搬送通路Ｓの幅方向で上部
ストッパー５の配備側へ弾性付勢力をもって寄せる商品
寄せ具１６Ｂを設けてある。
うち、上記凸部１６Ａよりも上方の部位には、収納搬送
通路Ｓにおいて上部ストッパー５の突出移動箇所よりも
上方に位置する商品Ｇを収納搬送通路Ｓの幅方向で上部
ストッパー５の配備側へ弾性付勢力をもって寄せる商品
寄せ具１６Ｂを設けてある。
【００７７】上部ストッパー５は、図１〜図５に示すよ
うに、商品Ｇの全長よりも大なる長さに構成された商品
受け部５Ａと、該商品受け部５Ａの商品長手方向両端部
から上方に延びる一対のアーム部５Ｂとから構成されて
いるとともに、払出ユニットＵの払出フレーム２の構成
部材で、上側フレーム部２Ａの商品長手方向両側から収
納搬送通路Ｓ内に突出する両側板部材２Ｅのうち、収納
搬送通路Ｓの幅方向中央近傍で、かつ、最下端から二番
目に位置する商品Ｇの受止め位置よりも上方に偏位した
部位に、上部ストッパー５の両アーム部５Ｂが、第２横
軸芯Ｘ２を構成する第２枢支軸３０周りで揺動自在に枢
着されている。
うに、商品Ｇの全長よりも大なる長さに構成された商品
受け部５Ａと、該商品受け部５Ａの商品長手方向両端部
から上方に延びる一対のアーム部５Ｂとから構成されて
いるとともに、払出ユニットＵの払出フレーム２の構成
部材で、上側フレーム部２Ａの商品長手方向両側から収
納搬送通路Ｓ内に突出する両側板部材２Ｅのうち、収納
搬送通路Ｓの幅方向中央近傍で、かつ、最下端から二番
目に位置する商品Ｇの受止め位置よりも上方に偏位した
部位に、上部ストッパー５の両アーム部５Ｂが、第２横
軸芯Ｘ２を構成する第２枢支軸３０周りで揺動自在に枢
着されている。
【００７８】なお、第２横軸芯Ｘ２を構成する第２枢支
軸３０は、払出フレーム２の両側板部材２Ｅの枢支位置
にバーリング加工された第１筒軸部と、各側板部材２Ｅ
の収納搬送通路Ｓ側に取付けられる内カバー２Ｊの枢支
位置にバーリング加工された第２筒軸部とから構成され
ていて、両側板部材２Ｅの第１筒軸部が、上部ストッパ
ー５の各アーム部５Ｂに形成された枢支孔に内嵌されて
いるとともに、前記両内カバー２Ｊの第２筒軸部が、上
部ストッパー５の両アーム部５Ｂの第２横軸芯Ｘ２方向
での移動を規制した状態で両側板部材２Ｅの第１筒軸部
に内嵌されている。
軸３０は、払出フレーム２の両側板部材２Ｅの枢支位置
にバーリング加工された第１筒軸部と、各側板部材２Ｅ
の収納搬送通路Ｓ側に取付けられる内カバー２Ｊの枢支
位置にバーリング加工された第２筒軸部とから構成され
ていて、両側板部材２Ｅの第１筒軸部が、上部ストッパ
ー５の各アーム部５Ｂに形成された枢支孔に内嵌されて
いるとともに、前記両内カバー２Ｊの第２筒軸部が、上
部ストッパー５の両アーム部５Ｂの第２横軸芯Ｘ２方向
での移動を規制した状態で両側板部材２Ｅの第１筒軸部
に内嵌されている。
【００７９】上部ストッパー５の商品受け部５Ａは、突
出支持位置ｐ４から待機位置ｐ１に切換え作動されたと
き、払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格納空間２Ｆ
内にほぼ縦向き姿勢で格納されるように構成されている
とともに、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切換
え移動時には、下部ストッパー３に受止められた最下端
商品Ｇの上半部のうち、最下端商品Ｇの中心位置から二
番目に位置する商品Ｇの底部位置までの範囲に相当する
領域に向って円弧軌跡を描きながら斜め下方に突出移動
するように構成されている。
出支持位置ｐ４から待機位置ｐ１に切換え作動されたと
き、払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格納空間２Ｆ
内にほぼ縦向き姿勢で格納されるように構成されている
とともに、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切換
え移動時には、下部ストッパー３に受止められた最下端
商品Ｇの上半部のうち、最下端商品Ｇの中心位置から二
番目に位置する商品Ｇの底部位置までの範囲に相当する
領域に向って円弧軌跡を描きながら斜め下方に突出移動
するように構成されている。
【００８０】また、上部ストッパー５の商品受け部５Ａ
の上面（すなわち、上部ストッパー５の商品受止め面）
には、その面上における受止め商品Ｇの座りを不安定化
する膨出部５ａ設けてある。
の上面（すなわち、上部ストッパー５の商品受止め面）
には、その面上における受止め商品Ｇの座りを不安定化
する膨出部５ａ設けてある。
【００８１】次に、前記駆動機構Ｄについて詳述する
と、図４，図５に示すように、払出フレーム２の上側フ
レーム部２Ａの背面側に、ロック機構Ｃのロック解除作
動及び上部ストッパー５の突出支持位置ｐ４への切替え
作動を司るソレノイド３１と、ロック機構Ｃのロック作
動を司る引張コイルバネ利用のロック用戻しバネ３２Ａ
と、上部ストッパー５の待機位置ｐ１への切替え作動を
司る引張コイルバネ利用の上部ストッパー用戻しバネ３
２Ｂとが設けられており、ソレノイド３１のプランジャ
ー３１Ａに連結されたソレノイドプレート３１Ｂにはロ
ック操作プレート２４が枢支ピン２９を介して上下方向
姿勢で連動連結され、一方、駆動機構Ｄと上部ストッパ
ー５とを結ぶ上部ストッパー用の連係機構としてソレノ
イドプレート３１Ｂと上部ストッパー５とを連係する連
係機構３３が設けられている。
と、図４，図５に示すように、払出フレーム２の上側フ
レーム部２Ａの背面側に、ロック機構Ｃのロック解除作
動及び上部ストッパー５の突出支持位置ｐ４への切替え
作動を司るソレノイド３１と、ロック機構Ｃのロック作
動を司る引張コイルバネ利用のロック用戻しバネ３２Ａ
と、上部ストッパー５の待機位置ｐ１への切替え作動を
司る引張コイルバネ利用の上部ストッパー用戻しバネ３
２Ｂとが設けられており、ソレノイド３１のプランジャ
ー３１Ａに連結されたソレノイドプレート３１Ｂにはロ
ック操作プレート２４が枢支ピン２９を介して上下方向
姿勢で連動連結され、一方、駆動機構Ｄと上部ストッパ
ー５とを結ぶ上部ストッパー用の連係機構としてソレノ
イドプレート３１Ｂと上部ストッパー５とを連係する連
係機構３３が設けられている。
【００８２】そして、それらのうちソレノイド３１及び
ロック操作プレート２４が上側フレーム部２Ａに対して
商品長手方向の一側部に、かつ、連係機構３３が上側フ
レーム部２Ａに対して商品長手方向の他側部に位置する
状態で横並びに配設されるとともに、前記連係機構３３
には、ソレノイド３１の作動ストロークを拡大して上部
ストッパー５に伝達するストローク拡大手段３４が設け
られている。
ロック操作プレート２４が上側フレーム部２Ａに対して
商品長手方向の一側部に、かつ、連係機構３３が上側フ
レーム部２Ａに対して商品長手方向の他側部に位置する
状態で横並びに配設されるとともに、前記連係機構３３
には、ソレノイド３１の作動ストロークを拡大して上部
ストッパー５に伝達するストローク拡大手段３４が設け
られている。
【００８３】前記連係機構３３は、ソレノイドプレート
３１Ｂの下端部に形成された係合片部３１ｂの上面に一
端が上方から当接係合し、かつ、通路幅方向に沿う水平
軸芯周りでシーソー揺動自在なストローク拡大手段とし
てのストローク拡大レバー３４と、上部ストッパー５の
基端部に相対揺動自在に枢支連結された中継リンク３６
と、ストローク拡大レバー３４の他端と中継リンク３６
との間に介在された前記押し返し阻止機構３５とから構
成されている。
３１Ｂの下端部に形成された係合片部３１ｂの上面に一
端が上方から当接係合し、かつ、通路幅方向に沿う水平
軸芯周りでシーソー揺動自在なストローク拡大手段とし
てのストローク拡大レバー３４と、上部ストッパー５の
基端部に相対揺動自在に枢支連結された中継リンク３６
と、ストローク拡大レバー３４の他端と中継リンク３６
との間に介在された前記押し返し阻止機構３５とから構
成されている。
【００８４】前記ストローク拡大レバー３４は、ソレノ
イド３１側に片寄った状態で枢支ピン３９を介して払出
フレーム２に枢着されていて、枢支ピン３９からソレノ
イドプレート３１Ｂとの係合位置までのレバー長さと、
枢支ピン３９から押し返し阻止機構３５との連結位置ま
でのレバー長さとのレバー比により、ソレノイド３１の
作動ストロークを設定倍数（例えば２．５倍程度）に拡
大するように構成されている。
イド３１側に片寄った状態で枢支ピン３９を介して払出
フレーム２に枢着されていて、枢支ピン３９からソレノ
イドプレート３１Ｂとの係合位置までのレバー長さと、
枢支ピン３９から押し返し阻止機構３５との連結位置ま
でのレバー長さとのレバー比により、ソレノイド３１の
作動ストロークを設定倍数（例えば２．５倍程度）に拡
大するように構成されている。
【００８５】ストローク拡大レバー３４の一端をソレノ
イドプレート３１Ｂにおける係合片部３１ｂの上面に上
方から当接係合させるのに対し、ロック機構Ｃのロック
作動を司る前記ロック用戻しバネ３２Ａは、その上端を
ソレノイドプレート３１Ｂの上端部においてソレノイド
プレート３１Ｂとロック操作プレート２４とを連結する
前記枢支ピン２９に連結し、かつ、下端を固定部として
の払出フレーム２に連結してあり、これにより、通電に
よってソレノイド３１のプランジャー３１Ａが上方に吸
着作動するときには、ロック用戻しバネ３２Ａ及び上部
ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力に抗して、ソ
レノイド３１の電磁吸着力によりストローク拡大レバー
３４が上部ストッパー５を待機位置ｐ１から突出作動さ
せる側に揺動操作（図上において右回りに揺動操作）さ
れるとともに、それと一体的にロック操作プレート２４
がソレノイド３１の電磁吸着力により上方（すなわち、
ロック機構Ｃのロック解除側）に引き上げ操作される
が、ソレノイド３１の通電を停止したときには、ソレノ
イドプレート３１Ｂの係合片部３１ｂとストローク拡大
レバー３４の一端との当接係合部において上部ストッパ
ー５の側とは縁を切った状態で、ロック用戻しバネ３２
Ａの戻し付勢力によりロック操作プレート２４が独立に
下方へ引き下げ操作されて、ロック機構Ｃのロック作動
が俊敏に行なわれるようにしてある。
イドプレート３１Ｂにおける係合片部３１ｂの上面に上
方から当接係合させるのに対し、ロック機構Ｃのロック
作動を司る前記ロック用戻しバネ３２Ａは、その上端を
ソレノイドプレート３１Ｂの上端部においてソレノイド
プレート３１Ｂとロック操作プレート２４とを連結する
前記枢支ピン２９に連結し、かつ、下端を固定部として
の払出フレーム２に連結してあり、これにより、通電に
よってソレノイド３１のプランジャー３１Ａが上方に吸
着作動するときには、ロック用戻しバネ３２Ａ及び上部
ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力に抗して、ソ
レノイド３１の電磁吸着力によりストローク拡大レバー
３４が上部ストッパー５を待機位置ｐ１から突出作動さ
せる側に揺動操作（図上において右回りに揺動操作）さ
れるとともに、それと一体的にロック操作プレート２４
がソレノイド３１の電磁吸着力により上方（すなわち、
ロック機構Ｃのロック解除側）に引き上げ操作される
が、ソレノイド３１の通電を停止したときには、ソレノ
イドプレート３１Ｂの係合片部３１ｂとストローク拡大
レバー３４の一端との当接係合部において上部ストッパ
ー５の側とは縁を切った状態で、ロック用戻しバネ３２
Ａの戻し付勢力によりロック操作プレート２４が独立に
下方へ引き下げ操作されて、ロック機構Ｃのロック作動
が俊敏に行なわれるようにしてある。
【００８６】なお、ソレノイド３１の通電を停止する
と、ストローク拡大レバー３４は、ロック用戻しバネ３
２Ａによるソレノイドプレート３１Ｂ及びロック操作プ
レート２４の上記の如き引き下げ操作に追従する形態
で、上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力によ
り上部ストッパー５を待機位置ｐ１へ戻す側に復帰揺動
操作（図上において左回りに揺動操作）される。
と、ストローク拡大レバー３４は、ロック用戻しバネ３
２Ａによるソレノイドプレート３１Ｂ及びロック操作プ
レート２４の上記の如き引き下げ操作に追従する形態
で、上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力によ
り上部ストッパー５を待機位置ｐ１へ戻す側に復帰揺動
操作（図上において左回りに揺動操作）される。
【００８７】ソレノイドプレート３１Ｂ、ロック操作プ
レート２４、ストローク拡大レバー３４、押し返し阻止
機構３５の夫々は、払出ユニットＵの収納搬送通路側表
面、つまり、上側ガイド壁面２ａ及び下側ガイド壁面２
ｂに沿う姿勢に構成されているため払出ユニットＵの厚
みが薄くなり、かつ、ストローク拡大レバー３４を横向
き姿勢で配置することによって、ソレノイド３１の横側
部で、かつ、ストローク拡大レバー３４の上方位置に、
背中合わせ状態で取付けられる他の払出ユニットＵのソ
レノイド３１が入込み可能な窪み部２Ｇを形成できるこ
とから、特に、二つの払出ユニットＵを背中合わせ状態
で組付けたときの厚みを薄くすることができる。
レート２４、ストローク拡大レバー３４、押し返し阻止
機構３５の夫々は、払出ユニットＵの収納搬送通路側表
面、つまり、上側ガイド壁面２ａ及び下側ガイド壁面２
ｂに沿う姿勢に構成されているため払出ユニットＵの厚
みが薄くなり、かつ、ストローク拡大レバー３４を横向
き姿勢で配置することによって、ソレノイド３１の横側
部で、かつ、ストローク拡大レバー３４の上方位置に、
背中合わせ状態で取付けられる他の払出ユニットＵのソ
レノイド３１が入込み可能な窪み部２Ｇを形成できるこ
とから、特に、二つの払出ユニットＵを背中合わせ状態
で組付けたときの厚みを薄くすることができる。
【００８８】次に、押し返し阻止機構３５について詳述
すると、押し返し阻止機構３５は、図４，図５及び図７
〜図１１に示すように、連係機構３３において上部スト
ッパー５との連動状態で上下に往復動的に移動動作し、
かつ、突出移動する上部ストッパー５と最下端から二番
目に位置する商品Ｇとの当接で上部ストッパー５を待機
位置ｐ１の側に押し返す力が生じたときにその押し返し
力により非係止姿勢から係止姿勢に切替わる係止具３５
Ａと、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に
伴う係止具３５Ａの上昇移動動作（すなわち復動作）に
おいて非係止姿勢にある係止具３５Ａの通過は許すのに
対し係止姿勢にある係止具３５Ａの通過を係止具３５Ａ
との当接により阻止するように係止具３５Ａの移動動作
経路の途中に設けられた当接部３５Ｂとを備えており、
この当接部３５Ｂでの当接による係止具３５Ａの通過阻
止により、押し返し力を当接部３５Ｂで逆向きの抗力に
変換してその押し返し力による上部ストッパー５及び駆
動機構Ｄの逆動を阻止し、また、その押し返し力を当接
部３５Ｂで受止めてその押し返し力の駆動機構Ｄへの伝
達そのものを阻止する。
すると、押し返し阻止機構３５は、図４，図５及び図７
〜図１１に示すように、連係機構３３において上部スト
ッパー５との連動状態で上下に往復動的に移動動作し、
かつ、突出移動する上部ストッパー５と最下端から二番
目に位置する商品Ｇとの当接で上部ストッパー５を待機
位置ｐ１の側に押し返す力が生じたときにその押し返し
力により非係止姿勢から係止姿勢に切替わる係止具３５
Ａと、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に
伴う係止具３５Ａの上昇移動動作（すなわち復動作）に
おいて非係止姿勢にある係止具３５Ａの通過は許すのに
対し係止姿勢にある係止具３５Ａの通過を係止具３５Ａ
との当接により阻止するように係止具３５Ａの移動動作
経路の途中に設けられた当接部３５Ｂとを備えており、
この当接部３５Ｂでの当接による係止具３５Ａの通過阻
止により、押し返し力を当接部３５Ｂで逆向きの抗力に
変換してその押し返し力による上部ストッパー５及び駆
動機構Ｄの逆動を阻止し、また、その押し返し力を当接
部３５Ｂで受止めてその押し返し力の駆動機構Ｄへの伝
達そのものを阻止する。
【００８９】さらに具体的には、押し返し阻止機構３５
は、ストローク拡大レバー３４の揺動に連動して上下動
するように背面側でストローク拡大レバー３４の他端に
係合連結した駆動機構側連係部材としての外側連係プレ
ート５０、その外側連係プレート５０との上下方向での
相対移動のみを許すように外側連係プレート５０に対し
内嵌状に係合させた状態で下端部を中継リンク３６に連
結した上部ストッパー側連係部材としての内側連係プレ
ート５１、上部の第１枢支部ａを内側連係プレート５１
に形成の縦向きの長穴５１ａを通じて外側連係プレート
５０に形成の係合穴５０ａに対しピン５２により係合さ
せ、かつ、第１枢支部ａに対して対角位置にある下部の
第３枢支部ｂを内側連係プレート５１に連結した係止具
３５Ａとしての菱形構造の４節リンク５３、両側縁部を
ガイド５４ａとして内側連係プレート５１及び外側連係
プレート５０の上下移動動作を案内（換言すれば、４節
リンク５３の上下移動動作を案内）するように払出フレ
ーム２に連結固定したガイドプレート５４、並びに、そ
のガイドプレート５４における両側縁部のガイド５４ａ
に形成した当接部３５Ｂとしての段部５５で構成してあ
る。
は、ストローク拡大レバー３４の揺動に連動して上下動
するように背面側でストローク拡大レバー３４の他端に
係合連結した駆動機構側連係部材としての外側連係プレ
ート５０、その外側連係プレート５０との上下方向での
相対移動のみを許すように外側連係プレート５０に対し
内嵌状に係合させた状態で下端部を中継リンク３６に連
結した上部ストッパー側連係部材としての内側連係プレ
ート５１、上部の第１枢支部ａを内側連係プレート５１
に形成の縦向きの長穴５１ａを通じて外側連係プレート
５０に形成の係合穴５０ａに対しピン５２により係合さ
せ、かつ、第１枢支部ａに対して対角位置にある下部の
第３枢支部ｂを内側連係プレート５１に連結した係止具
３５Ａとしての菱形構造の４節リンク５３、両側縁部を
ガイド５４ａとして内側連係プレート５１及び外側連係
プレート５０の上下移動動作を案内（換言すれば、４節
リンク５３の上下移動動作を案内）するように払出フレ
ーム２に連結固定したガイドプレート５４、並びに、そ
のガイドプレート５４における両側縁部のガイド５４ａ
に形成した当接部３５Ｂとしての段部５５で構成してあ
る。
【００９０】そして、当接部３５Ｂとしての段部５５
は、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に伴
う４節リンク５３の上昇移動動作（復動作）において押
し返し力により第２枢支部ｃと第４枢支部ｄとの離間寸
法が大きくなった幅広の４節リンク５３の通過を第２枢
支部ｃ及び第４枢支部ｄとの当接により阻止するものに
してあり、また、上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂは、
その下端を外側連係プレート５０に連結し、かつ、上端
を固定部としての払出フレーム２に連結してある。
は、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に伴
う４節リンク５３の上昇移動動作（復動作）において押
し返し力により第２枢支部ｃと第４枢支部ｄとの離間寸
法が大きくなった幅広の４節リンク５３の通過を第２枢
支部ｃ及び第４枢支部ｄとの当接により阻止するものに
してあり、また、上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂは、
その下端を外側連係プレート５０に連結し、かつ、上端
を固定部としての払出フレーム２に連結してある。
【００９１】さらに、ガイドプレート５４において４節
リンク５３の移動動作経路を形成するのに、段部５５よ
りも下側の経路部分は４節リンク５３の幅広係止姿勢へ
の切替わりを許す大きな幅寸法Ｌ２の経路とするのに対
し、段部５５よりも上側の経路部分は第２枢支部ｃ及び
第４枢支部ｄとの当接により４節リンク５３の幅広係止
姿勢への切替わりを阻止する小さな幅寸法Ｌ１の経路に
してあり、これにより、上部ストッパー５の突出支持位
置ｐ４の側へ移動に伴う４節リンク５３の下降移動動作
（往動作）において４節リンク５３が段部５５に至る
（すなわち、係止具３５Ａが当接部３５Ｂに至る）まで
は４節リンク５３を幅狭の非係止姿勢に保つようにして
ある。
リンク５３の移動動作経路を形成するのに、段部５５よ
りも下側の経路部分は４節リンク５３の幅広係止姿勢へ
の切替わりを許す大きな幅寸法Ｌ２の経路とするのに対
し、段部５５よりも上側の経路部分は第２枢支部ｃ及び
第４枢支部ｄとの当接により４節リンク５３の幅広係止
姿勢への切替わりを阻止する小さな幅寸法Ｌ１の経路に
してあり、これにより、上部ストッパー５の突出支持位
置ｐ４の側へ移動に伴う４節リンク５３の下降移動動作
（往動作）において４節リンク５３が段部５５に至る
（すなわち、係止具３５Ａが当接部３５Ｂに至る）まで
は４節リンク５３を幅狭の非係止姿勢に保つようにして
ある。
【００９２】つまり、図７は上部ストッパー５が待機位
置ｐ１にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を示
し、また、図８（ロ）において二点鎖線で示した４節リ
ンク５３は上部ストッパー５が待機位置ｐ１からの突出
移動で下部ストッパー３に受止め支持されている最下端
商品Ｇに当接して当接位置ｐ２にあるときの４節リンク
５３の状態を示し、いずれも４節リンク５３は小幅寸法
Ｌ１の経路により幅狭の非係止姿勢に保持されている。
置ｐ１にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を示
し、また、図８（ロ）において二点鎖線で示した４節リ
ンク５３は上部ストッパー５が待機位置ｐ１からの突出
移動で下部ストッパー３に受止め支持されている最下端
商品Ｇに当接して当接位置ｐ２にあるときの４節リンク
５３の状態を示し、いずれも４節リンク５３は小幅寸法
Ｌ１の経路により幅狭の非係止姿勢に保持されている。
【００９３】図８は上部ストッパー５が当接位置ｐ２か
ら突出支持位置ｐ４に向かって突出作動しているときの
押し返し阻止機構３５の状態を示し、この状態ではソレ
ノイド３１の吸着力がストローク拡大レバー３４を介し
て外側連係プレート５０に作用する反面、上部ストッパ
ー５の重量が中継リンク３６を介して内側連係プレート
５１に掛かるため、４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢
ないしそれに近い姿勢にある。
ら突出支持位置ｐ４に向かって突出作動しているときの
押し返し阻止機構３５の状態を示し、この状態ではソレ
ノイド３１の吸着力がストローク拡大レバー３４を介し
て外側連係プレート５０に作用する反面、上部ストッパ
ー５の重量が中継リンク３６を介して内側連係プレート
５１に掛かるため、４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢
ないしそれに近い姿勢にある。
【００９４】また、図９は上部ストッパー５が突出支持
位置ｐ４にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を示
すが、上部ストッパー５が突出支持位置ｐ４にあるとき
にはストローク拡大レバー３４を介して外側連係プレー
ト５０に作用するソレノイド３１の吸着力により４節リ
ンク５３は幅広の係止姿勢になっている。
位置ｐ４にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を示
すが、上部ストッパー５が突出支持位置ｐ４にあるとき
にはストローク拡大レバー３４を介して外側連係プレー
ト５０に作用するソレノイド３１の吸着力により４節リ
ンク５３は幅広の係止姿勢になっている。
【００９５】一方、図１０は当接位置ｐ２から突出支持
位置ｐ４へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最
下端から二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ス
トッパー５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じて、
その押し返し力により幅広の係止姿勢になった４節リン
ク５３が上方への若干の戻り移動途中で段部５５により
通過阻止された状態を示し、この状態において上部スト
ッパー５はブロック位置ｐ３で保持される。
位置ｐ４へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最
下端から二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ス
トッパー５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じて、
その押し返し力により幅広の係止姿勢になった４節リン
ク５３が上方への若干の戻り移動途中で段部５５により
通過阻止された状態を示し、この状態において上部スト
ッパー５はブロック位置ｐ３で保持される。
【００９６】図１１は上部ストッパー５が上部ストッパ
ー用戻しバネ３２Ｂの復帰付勢力により突出支持位置ｐ
４から待機位置ｐ１へ戻されるときの押し返し阻止機構
３５の状態を示し、この状態では上部ストッパー用戻し
バネ３２Ｂにより外側連係プレート５０が引き上げられ
ることで４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢になってい
る。また、押し返し力の発生でブロック位置ｐ３に保持
された上部ストッパー５が上部ストッパー用戻しバネ３
２Ｂの復帰付勢力により待機位置ｐ１に戻される際に
も、これと同様に４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢に
なる。
ー用戻しバネ３２Ｂの復帰付勢力により突出支持位置ｐ
４から待機位置ｐ１へ戻されるときの押し返し阻止機構
３５の状態を示し、この状態では上部ストッパー用戻し
バネ３２Ｂにより外側連係プレート５０が引き上げられ
ることで４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢になってい
る。また、押し返し力の発生でブロック位置ｐ３に保持
された上部ストッパー５が上部ストッパー用戻しバネ３
２Ｂの復帰付勢力により待機位置ｐ１に戻される際に
も、これと同様に４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢に
なる。
【００９７】次に、上述の如く構成された商品払出装置
の払出作動について説明する。先ず、払出指令信号（販
売指令信号）が出力されていない待機状態では、図１２
（イ）に示すように、下部ストッパー３はロック機構Ｃ
によって商品受止め位置にロックされているとともに、
上部ストッパー５は、払出フレーム２の格納空間２Ｆ内
の待機位置ｐ１に格納されている。
の払出作動について説明する。先ず、払出指令信号（販
売指令信号）が出力されていない待機状態では、図１２
（イ）に示すように、下部ストッパー３はロック機構Ｃ
によって商品受止め位置にロックされているとともに、
上部ストッパー５は、払出フレーム２の格納空間２Ｆ内
の待機位置ｐ１に格納されている。
【００９８】このとき、下部ストッパー３の先端側で受
止められている最下端商品Ｇが壁部１に形成された凸部
１６Ａに当接して、この凸部１６Ａの突出代だけ最下端
商品Ｇが上部ストッパー５の配備側（すなわち、払出フ
レーム２の側）に寄せられるため、下部ストッパー３に
受止め支持される商品Ｇの上半部に対応する突入領域が
上方に偏位し、その分だけ上部ストッパー５の突入高さ
位置を高く設定して、特に、角ペットボトル商品の払出
時における挟み込みを抑制することができるとともに、
上部ストッパー５の作動ストロークが同一の条件下にお
いては、凸部１６Ａが設けられていない場合に比して収
納可能な最小商品Ｇの外径が小さくなるから、販売可能
な商品Ｇの種類が増加することになる。
止められている最下端商品Ｇが壁部１に形成された凸部
１６Ａに当接して、この凸部１６Ａの突出代だけ最下端
商品Ｇが上部ストッパー５の配備側（すなわち、払出フ
レーム２の側）に寄せられるため、下部ストッパー３に
受止め支持される商品Ｇの上半部に対応する突入領域が
上方に偏位し、その分だけ上部ストッパー５の突入高さ
位置を高く設定して、特に、角ペットボトル商品の払出
時における挟み込みを抑制することができるとともに、
上部ストッパー５の作動ストロークが同一の条件下にお
いては、凸部１６Ａが設けられていない場合に比して収
納可能な最小商品Ｇの外径が小さくなるから、販売可能
な商品Ｇの種類が増加することになる。
【００９９】次に、払出指令信号（販売指令信号）が出
力されると、図１２（ロ）に示すように、通電によって
ソレノイド３１のプランジャー３１Ａが吸着作動し、ロ
ック操作プレート２４が凹部２５から引抜かれてロック
機構Ｃがロック解除されると同時に、ストローク拡大レ
バー３４が図中時計方向に揺動し、待機位置ｐ１にあっ
た上部ストッパー５が、第２横軸芯Ｘ２を構成する第２
枢支軸３０を支点として、下部ストッパー３に受止めら
れた最下端商品Ｇの上半部に相当する領域に向って円弧
軌跡を描きながら斜め下方に突出移動する。
力されると、図１２（ロ）に示すように、通電によって
ソレノイド３１のプランジャー３１Ａが吸着作動し、ロ
ック操作プレート２４が凹部２５から引抜かれてロック
機構Ｃがロック解除されると同時に、ストローク拡大レ
バー３４が図中時計方向に揺動し、待機位置ｐ１にあっ
た上部ストッパー５が、第２横軸芯Ｘ２を構成する第２
枢支軸３０を支点として、下部ストッパー３に受止めら
れた最下端商品Ｇの上半部に相当する領域に向って円弧
軌跡を描きながら斜め下方に突出移動する。
【０１００】そして、この突出移動途中で上部ストッパ
ー５の先端が、下部ストッパー３に受止められた最下端
商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負荷が増大
すると、ソレノイド３１の特性により、その負荷が解消
されるまで突出支持位置ｐ４への突出移動力を付与した
まま上部ストッパー３が当接位置ｐ２に一時的に保持さ
れる。
ー５の先端が、下部ストッパー３に受止められた最下端
商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負荷が増大
すると、ソレノイド３１の特性により、その負荷が解消
されるまで突出支持位置ｐ４への突出移動力を付与した
まま上部ストッパー３が当接位置ｐ２に一時的に保持さ
れる。
【０１０１】その後、図１２（ロ）から図１３（イ），
（ロ）に示すように、自重落下する最下端商品Ｇの荷重
を受けてロック解除された下部ストッパー３が放出位置
に揺動するとともに、最下端商品Ｇの下方への払い出し
に連れて上部ストッパー３が当接位置ｐ２から突出支持
位置ｐ４へ突出移動し、最下端から二番目の商品Ｇを下
方から掬うように受止め支持する。
（ロ）に示すように、自重落下する最下端商品Ｇの荷重
を受けてロック解除された下部ストッパー３が放出位置
に揺動するとともに、最下端商品Ｇの下方への払い出し
に連れて上部ストッパー３が当接位置ｐ２から突出支持
位置ｐ４へ突出移動し、最下端から二番目の商品Ｇを下
方から掬うように受止め支持する。
【０１０２】また、当接位置ｐ２から突出支持位置ｐ４
へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最下端から
二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ストッパー
５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じた場合には、
図１２（ロ）から図１４（イ），（ロ）に示すように、
押し返し阻止機構３５の作用により上部ストッパー５は
若干戻り動作してブロック位置ｐ３に保持される。
へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最下端から
二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ストッパー
５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じた場合には、
図１２（ロ）から図１４（イ），（ロ）に示すように、
押し返し阻止機構３５の作用により上部ストッパー５は
若干戻り動作してブロック位置ｐ３に保持される。
【０１０３】このとき、押し返し阻止機構３５により押
し返し力が受止められときの上部ストッパー５の先端位
置ｐ３（ブロック位置）と凸部１６Ａとの商品長手方向
視での離間寸法を、上部ストッパー５による商品Ｇの受
止め支持が可能な上限寸法にしてあることから、商品Ｇ
は上部ストッパー５がブロック位置ｐ３に保持された状
態にあっても、その上部ストッパー５と凸部１６Ａとの
協働で確実に受止められる。
し返し力が受止められときの上部ストッパー５の先端位
置ｐ３（ブロック位置）と凸部１６Ａとの商品長手方向
視での離間寸法を、上部ストッパー５による商品Ｇの受
止め支持が可能な上限寸法にしてあることから、商品Ｇ
は上部ストッパー５がブロック位置ｐ３に保持された状
態にあっても、その上部ストッパー５と凸部１６Ａとの
協働で確実に受止められる。
【０１０４】最下端商品Ｇの払い出しが終了すると、図
１５（イ），（ロ）に示すように、下部ストッパー３が
放出位置から受止め位置に復帰し、それと同期した状態
で先の通電開始から一定時間後にソレノイド３１への通
電が切られると、ロック用戻しバネ３２Ａの戻し付勢力
によりロック操作プレート２４が下方に引き下げ操作さ
れて、そのロック操作プレート２４の下端が凹部２５内
に係合することでロック機構Ｃがロックされる。
１５（イ），（ロ）に示すように、下部ストッパー３が
放出位置から受止め位置に復帰し、それと同期した状態
で先の通電開始から一定時間後にソレノイド３１への通
電が切られると、ロック用戻しバネ３２Ａの戻し付勢力
によりロック操作プレート２４が下方に引き下げ操作さ
れて、そのロック操作プレート２４の下端が凹部２５内
に係合することでロック機構Ｃがロックされる。
【０１０５】また、上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂの
戻し付勢力により、ストローク拡大レバー３４の図中反
時計方向への復帰揺動を伴い、押し返し阻止機構３５及
び中継リンク３６が上方に引き上げ操作されて、突出支
持位置ｐ４又はブロック位置ｐ３にあった上部ストッパ
ー５が、第２横軸芯Ｘ２を構成する第２枢支軸３０を支
点として、収納搬送通路Ｓ脇の払出フレーム２の突出口
２Ｃに向って円弧軌跡を描きながら斜め上方に揺動し、
払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格納空間２Ｆ内に
ほぼ縦向き姿勢で格納される。
戻し付勢力により、ストローク拡大レバー３４の図中反
時計方向への復帰揺動を伴い、押し返し阻止機構３５及
び中継リンク３６が上方に引き上げ操作されて、突出支
持位置ｐ４又はブロック位置ｐ３にあった上部ストッパ
ー５が、第２横軸芯Ｘ２を構成する第２枢支軸３０を支
点として、収納搬送通路Ｓ脇の払出フレーム２の突出口
２Ｃに向って円弧軌跡を描きながら斜め上方に揺動し、
払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格納空間２Ｆ内に
ほぼ縦向き姿勢で格納される。
【０１０６】（第２実施形態）図１６〜図３０に示す本
願発明の自動販売機の商品払出装置の第２実施形態は、
断熱壁で囲繞されるキャビネットの庫内に、飲料缶や飲
料瓶、ペットボトル等の複数の商品Ｇを下方に払い出し
可能な状態でほぼ上下方向に沿って横向き姿勢で積重ね
収納する複数の収納搬送通路Ｓが区画形成されるととも
に、各収納搬送通路Ｓの下部には、最下端に位置する商
品Ｇを受止め支持する下部支持手段Ａと、最下端から二
番目に位置する商品Ｇを受止め支持する上部支持手段Ｂ
とが配設され、商品払出指令信号（販売指令信号）に基
づき最下端から二番目に位置する商品Ｇを受止めながら
最下端に位置する商品Ｇを一つずつ払い出すように構成
されている。
願発明の自動販売機の商品払出装置の第２実施形態は、
断熱壁で囲繞されるキャビネットの庫内に、飲料缶や飲
料瓶、ペットボトル等の複数の商品Ｇを下方に払い出し
可能な状態でほぼ上下方向に沿って横向き姿勢で積重ね
収納する複数の収納搬送通路Ｓが区画形成されるととも
に、各収納搬送通路Ｓの下部には、最下端に位置する商
品Ｇを受止め支持する下部支持手段Ａと、最下端から二
番目に位置する商品Ｇを受止め支持する上部支持手段Ｂ
とが配設され、商品払出指令信号（販売指令信号）に基
づき最下端から二番目に位置する商品Ｇを受止めながら
最下端に位置する商品Ｇを一つずつ払い出すように構成
されている。
【０１０７】収納搬送通路Ｓの両側壁に横架された上下
二本の支持杆ＳＰに収納搬送通路Ｓの外壁１に対向する
状態で取り付けられる板金製の払出フレーム２に、下部
支持手段Ａ及び上部支持手段Ｂを組付けて、収納搬送通
路Ｓが隣接する場合には背中合わせ状態で組付け可能な
払出ユニットＵが構成されている。
二本の支持杆ＳＰに収納搬送通路Ｓの外壁１に対向する
状態で取り付けられる板金製の払出フレーム２に、下部
支持手段Ａ及び上部支持手段Ｂを組付けて、収納搬送通
路Ｓが隣接する場合には背中合わせ状態で組付け可能な
払出ユニットＵが構成されている。
【０１０８】下部支持手段Ａには、最下端の商品Ｇの受
止め位置に対応する高さ位置又はその近くの商品長手方
向に沿う第１横向き軸芯Ｘ１周りでの揺動により、収納
搬送通路Ｓにほぼ水平姿勢で突出して最下端の商品Ｇを
受止め支持する受止め位置と前下がりのほぼ縦姿勢にな
って受止め商品Ｇを自重落下させて放出する放出位置と
に切り換え自在な下部ストッパー３と、この下部ストッ
パー３を受止め位置の側に復帰付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体４とが備えられるとともに、下部ストッ
パー３を受止め位置でロックするロック機構Ｃが備えら
れている。
止め位置に対応する高さ位置又はその近くの商品長手方
向に沿う第１横向き軸芯Ｘ１周りでの揺動により、収納
搬送通路Ｓにほぼ水平姿勢で突出して最下端の商品Ｇを
受止め支持する受止め位置と前下がりのほぼ縦姿勢にな
って受止め商品Ｇを自重落下させて放出する放出位置と
に切り換え自在な下部ストッパー３と、この下部ストッ
パー３を受止め位置の側に復帰付勢する下部ストッパー
用の弾性付勢体４とが備えられるとともに、下部ストッ
パー３を受止め位置でロックするロック機構Ｃが備えら
れている。
【０１０９】上部支持手段Ｂには、最下端から二番目に
位置する商品Ｇの受止め位置よりも上方に偏位した部位
の商品長手方向に沿う第２横向き軸芯Ｘ２周りでの揺動
により、最下端から二番目の商品Ｇを掬うように円弧軌
跡を描きながら収納搬送通路Ｓ内に突出移動して商品Ｇ
を受止め支持する突出支持位置ｐ４と収納搬送通路Ｓ外
にほぼ縦姿勢となって待避する待機位置ｐ１とに切り換
え自在な上部ストッパー５と、この上部ストッパー５を
待機位置ｐ１と突出支持位置ｐ４とに切り換え操作する
とともに、上部ストッパー５の切り換え操作に連係して
ロック機構Ｃをロック状態とロック解除状態とに切り換
え操作する駆動機構Ｄとが備えられている。
位置する商品Ｇの受止め位置よりも上方に偏位した部位
の商品長手方向に沿う第２横向き軸芯Ｘ２周りでの揺動
により、最下端から二番目の商品Ｇを掬うように円弧軌
跡を描きながら収納搬送通路Ｓ内に突出移動して商品Ｇ
を受止め支持する突出支持位置ｐ４と収納搬送通路Ｓ外
にほぼ縦姿勢となって待避する待機位置ｐ１とに切り換
え自在な上部ストッパー５と、この上部ストッパー５を
待機位置ｐ１と突出支持位置ｐ４とに切り換え操作する
とともに、上部ストッパー５の切り換え操作に連係して
ロック機構Ｃをロック状態とロック解除状態とに切り換
え操作する駆動機構Ｄとが備えられている。
【０１１０】上部ストッパー５は、図２７〜図３０に示
すように、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切り
換え時に、下部ストッパー３に受止め支持される複数種
の収納予定商品Ｇのうちの最小商品Ｇ（横断面形状が最
小の商品）の上半部に対応し、かつ、最大商品Ｇ（横断
面形状が最大の商品）の上半部にも対応する領域に向っ
て斜め下方に突出移動するように構成されており、駆動
機構Ｄは、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４に突出移
動する上部ストッパー５が最下端商品Ｇの上半部と当接
して負荷が増大したとき、その負荷が解消されるまで突
出移動力を付与したまま上部ストッパー５を当接位置ｐ
２に保持するように構成されている。
すように、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切り
換え時に、下部ストッパー３に受止め支持される複数種
の収納予定商品Ｇのうちの最小商品Ｇ（横断面形状が最
小の商品）の上半部に対応し、かつ、最大商品Ｇ（横断
面形状が最大の商品）の上半部にも対応する領域に向っ
て斜め下方に突出移動するように構成されており、駆動
機構Ｄは、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４に突出移
動する上部ストッパー５が最下端商品Ｇの上半部と当接
して負荷が増大したとき、その負荷が解消されるまで突
出移動力を付与したまま上部ストッパー５を当接位置ｐ
２に保持するように構成されている。
【０１１１】すなわち、下部ストッパー３に受止め支持
された最下端の商品Ｇを払い出すとき、駆動機構Ｄによ
る待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切り換え操作
により、上部ストッパー５は、下部ストッパー３に受止
め支持された最下端商品Ｇの上半部に対応する領域に向
って収納搬送通路Ｓ外の待機位置ｐ１から斜め下方に突
出移動して最下端商品Ｇの上半部に当接し、この当接に
より負荷が増大すると、その負荷が解消するまで上部ス
トッパー５はその当接位置ｐ２に保持される。
された最下端の商品Ｇを払い出すとき、駆動機構Ｄによ
る待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切り換え操作
により、上部ストッパー５は、下部ストッパー３に受止
め支持された最下端商品Ｇの上半部に対応する領域に向
って収納搬送通路Ｓ外の待機位置ｐ１から斜め下方に突
出移動して最下端商品Ｇの上半部に当接し、この当接に
より負荷が増大すると、その負荷が解消するまで上部ス
トッパー５はその当接位置ｐ２に保持される。
【０１１２】その後、下部ストッパー３に受止め支持さ
れていた最下端の商品Ｇが下方へ払い出されると、その
払い出しに連れ上部ストッパー５は当接位置ｐ２から突
出支持位置ｐ４に突出移動して最下端から二番目の商品
Ｇを受止め支持する。そして、最下端に位置していた商
品Ｇの払い出しが完了すると、駆動機構Ｄにより上部ス
トッパー５が突出支持位置ｐ４から待機位置ｐ１に切り
換え操作され、これにより、上部ストッパー５に受止め
支持されていた商品Ｇが次の払出予定商品として下部ス
トッパー３上に落下供給される。
れていた最下端の商品Ｇが下方へ払い出されると、その
払い出しに連れ上部ストッパー５は当接位置ｐ２から突
出支持位置ｐ４に突出移動して最下端から二番目の商品
Ｇを受止め支持する。そして、最下端に位置していた商
品Ｇの払い出しが完了すると、駆動機構Ｄにより上部ス
トッパー５が突出支持位置ｐ４から待機位置ｐ１に切り
換え操作され、これにより、上部ストッパー５に受止め
支持されていた商品Ｇが次の払出予定商品として下部ス
トッパー３上に落下供給される。
【０１１３】また、上部支持手段Ｂには、当接位置ｐ２
から突出支持位置ｐ４への突出移動過程にある上部スト
ッパー５と最下端から二番目に位置する商品Ｇとの当接
により上部ストッパー５を待機位置ｐ１の側に押し返す
力が生じたとき、その押し返し力を受止めて押し返し力
による上部ストッパー５及び駆動機構Ｄの逆動を阻止す
る押し返し阻止機構３５が設けられている。
から突出支持位置ｐ４への突出移動過程にある上部スト
ッパー５と最下端から二番目に位置する商品Ｇとの当接
により上部ストッパー５を待機位置ｐ１の側に押し返す
力が生じたとき、その押し返し力を受止めて押し返し力
による上部ストッパー５及び駆動機構Ｄの逆動を阻止す
る押し返し阻止機構３５が設けられている。
【０１１４】払出ユニットＵの払出フレーム２は、図１
６〜図１９に示すように、収納搬送通路Ｓの外壁１に対
向する上側ガイド壁面２ａを備えた上側フレーム部２Ａ
と、同じく収納搬送通路Ｓの外壁１に対向する下側ガイ
ド壁面２ｂを備えた下側フレーム部２Ｂとから構成され
るとともに、上側ガイド壁面２ａと下側ガイド壁面２ｂ
との間には、上部ストッパー５を収納搬送通路Ｓに向っ
て突出させる突出口２Ｃが形成されている。
６〜図１９に示すように、収納搬送通路Ｓの外壁１に対
向する上側ガイド壁面２ａを備えた上側フレーム部２Ａ
と、同じく収納搬送通路Ｓの外壁１に対向する下側ガイ
ド壁面２ｂを備えた下側フレーム部２Ｂとから構成され
るとともに、上側ガイド壁面２ａと下側ガイド壁面２ｂ
との間には、上部ストッパー５を収納搬送通路Ｓに向っ
て突出させる突出口２Ｃが形成されている。
【０１１５】下部ストッパー３の取り付け構造について
は、図１６〜図２１に示すように、払出フレーム２の下
側フレーム部２Ｂにおいて収納搬送通路Ｓとは反対側に
折り曲げ形成された一対の取付け側板２Ｄ夫々に縦長の
長孔１１を形成し、これら長孔１１に下部ストッパー用
揺動支軸として横向きの第１支軸１０を一定範囲内での
上下移動が自在な状態で横架し、この第１支軸１０に、
下部ストッパー３の基端ボス部３Ａと、下部ストッパー
３を支持するストッパー受け部３Ｂの基端ボス部とを回
動自在に取り付けてある。
は、図１６〜図２１に示すように、払出フレーム２の下
側フレーム部２Ｂにおいて収納搬送通路Ｓとは反対側に
折り曲げ形成された一対の取付け側板２Ｄ夫々に縦長の
長孔１１を形成し、これら長孔１１に下部ストッパー用
揺動支軸として横向きの第１支軸１０を一定範囲内での
上下移動が自在な状態で横架し、この第１支軸１０に、
下部ストッパー３の基端ボス部３Ａと、下部ストッパー
３を支持するストッパー受け部３Ｂの基端ボス部とを回
動自在に取り付けてある。
【０１１６】また、下部ストッパー３の連設部材である
ストッパー受け部３Ｂに第１支軸１０と平行な横向きの
第２支軸１２を横架するとともに、下側フレーム部２Ｂ
の両取付け側板２Ｄの下端側に第１支軸１０と平行な姿
勢で第１支軸１０の下方に位置する横向きの第３支軸１
３を横架し、これに対し、下部ストッパー３の下方に配
したロアーリンク１４の上端ボス部１４Ａを第２支軸１
２に回動自在に取り付け、かつ、ロアーリンク１４の下
端ボス部１４Ｂを第３支軸１３に回動自在に取り付けて
ある。
ストッパー受け部３Ｂに第１支軸１０と平行な横向きの
第２支軸１２を横架するとともに、下側フレーム部２Ｂ
の両取付け側板２Ｄの下端側に第１支軸１０と平行な姿
勢で第１支軸１０の下方に位置する横向きの第３支軸１
３を横架し、これに対し、下部ストッパー３の下方に配
したロアーリンク１４の上端ボス部１４Ａを第２支軸１
２に回動自在に取り付け、かつ、ロアーリンク１４の下
端ボス部１４Ｂを第３支軸１３に回動自在に取り付けて
ある。
【０１１７】そして、第３支軸１３には、ロアーリンク
１４を第３支軸１３周りで第１支軸１０からの離間側
（すなわち、収納搬送通路Ｓの側）に回転付勢する下部
ストッパー用弾性付勢体４としての捻じりコイルバネ４
Ａを装着し、また、第１支軸１０と第３支軸１３とにわ
たっては、第１支軸１０を長孔１１の下端側に付勢する
同じく下部ストッパー用弾性付勢体４としての引張コイ
ルバネ４Ｂを装着してありる。
１４を第３支軸１３周りで第１支軸１０からの離間側
（すなわち、収納搬送通路Ｓの側）に回転付勢する下部
ストッパー用弾性付勢体４としての捻じりコイルバネ４
Ａを装着し、また、第１支軸１０と第３支軸１３とにわ
たっては、第１支軸１０を長孔１１の下端側に付勢する
同じく下部ストッパー用弾性付勢体４としての引張コイ
ルバネ４Ｂを装着してありる。
【０１１８】つまり、ロック機構Ｃがロック状態からロ
ック解除状態に切り換え操作されると、自重落下する最
下端商品Ｇの荷重を受けて、下部ストッパー３の基端ボ
ス部３Ａに挿通された第１支軸１０が引張コイルバネ４
Ｂの弾性付勢力に抗して長孔１１の上方側に移動すると
同時に、ロアーリンク１４が捻じりコイルバネ４Ａの弾
性付勢力に抗して第３支軸１３周りで下側フレーム部２
内に引込み揺動し、これらの動作を伴って下部ストッパ
ー３が水平姿勢の受止め位置から前下がり縦姿勢の放出
位置へ第１支軸１０周りでの揺動により切り換わる。
ック解除状態に切り換え操作されると、自重落下する最
下端商品Ｇの荷重を受けて、下部ストッパー３の基端ボ
ス部３Ａに挿通された第１支軸１０が引張コイルバネ４
Ｂの弾性付勢力に抗して長孔１１の上方側に移動すると
同時に、ロアーリンク１４が捻じりコイルバネ４Ａの弾
性付勢力に抗して第３支軸１３周りで下側フレーム部２
内に引込み揺動し、これらの動作を伴って下部ストッパ
ー３が水平姿勢の受止め位置から前下がり縦姿勢の放出
位置へ第１支軸１０周りでの揺動により切り換わる。
【０１１９】また、最下端商品Ｇの払い出しが終了する
と、逆に、下部ストッパー３の基端ボス部３Ａに挿通さ
れた第１支軸１０が引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力で
長孔１１の下端側に移動すると同時に、ロアーリンク１
４が捻じりコイルバネ４Ａの弾性付勢力で収納搬送通路
Ｓの側に揺動し、これらの動作を伴って下部ストッパー
３が前下がり縦姿勢の放出位置から水平姿勢の受止め位
置へ第１支軸１０周りでの揺動により切り換わる。
と、逆に、下部ストッパー３の基端ボス部３Ａに挿通さ
れた第１支軸１０が引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力で
長孔１１の下端側に移動すると同時に、ロアーリンク１
４が捻じりコイルバネ４Ａの弾性付勢力で収納搬送通路
Ｓの側に揺動し、これらの動作を伴って下部ストッパー
３が前下がり縦姿勢の放出位置から水平姿勢の受止め位
置へ第１支軸１０周りでの揺動により切り換わる。
【０１２０】ロック機構Ｃには、図１６〜図２１に示す
ように、下部ストッパー３と連動するロックリンク２０
の上方移動を阻止して下部ストッパー３の放出位置への
切り換わりを阻止する図２１の（イ）に示す如き倒れ姿
勢とロックリンク２０の上方移動を許して下部ストッパ
ー３の放出位置への切り換わりを許す図２１の（ロ）に
示す如き立ち姿勢とにわたって横向きの枢支軸２１周り
で揺動自在なロックブロック２２と、下部ストッパー３
の受止め位置への切り換わりに伴うロックリンク２０の
下方移動過程でロックブロック２２下端部の突片２２ａ
に係合することによりロックブロック２２を下部ストッ
パー３と連動させて倒れ姿勢に切り換わり作動させる連
動切換具としてのロックリンク２０上端部の強制戻し片
２０ａと、アクチュエータとして駆動機構Ｄに備えられ
る後述ソレノイド３１の非駆動状態への切り換え時（す
なわち通電停止時）にロック用弾性付勢体としてのロッ
ク用戻しバネ３２Ａの付勢力によるロックブロック２２
上方からの下方移動でロックブロック２２の立ち姿勢位
置に介入してロックブロック２２の立ち姿勢への切り換
わりを阻止するロック操作具としてのロック操作プレー
ト２４とが備えられている。
ように、下部ストッパー３と連動するロックリンク２０
の上方移動を阻止して下部ストッパー３の放出位置への
切り換わりを阻止する図２１の（イ）に示す如き倒れ姿
勢とロックリンク２０の上方移動を許して下部ストッパ
ー３の放出位置への切り換わりを許す図２１の（ロ）に
示す如き立ち姿勢とにわたって横向きの枢支軸２１周り
で揺動自在なロックブロック２２と、下部ストッパー３
の受止め位置への切り換わりに伴うロックリンク２０の
下方移動過程でロックブロック２２下端部の突片２２ａ
に係合することによりロックブロック２２を下部ストッ
パー３と連動させて倒れ姿勢に切り換わり作動させる連
動切換具としてのロックリンク２０上端部の強制戻し片
２０ａと、アクチュエータとして駆動機構Ｄに備えられ
る後述ソレノイド３１の非駆動状態への切り換え時（す
なわち通電停止時）にロック用弾性付勢体としてのロッ
ク用戻しバネ３２Ａの付勢力によるロックブロック２２
上方からの下方移動でロックブロック２２の立ち姿勢位
置に介入してロックブロック２２の立ち姿勢への切り換
わりを阻止するロック操作具としてのロック操作プレー
ト２４とが備えられている。
【０１２１】つまり、下部ストッパー３の受止め位置へ
の切り換わり時にロックブロック２２をロックリンク２
０の強制戻し片２０ａにより下部ストッパー３と連動さ
せて倒れ姿勢に切り換わり作動させ、それとタイミング
を合わせて、ソレノイド３１の非駆動状態への切り換え
によりロック操作プレート２４をロックブロック２２上
方からの下方移動でロックブロック２２の立ち姿勢位置
に介入させてロックブロック２２の立ち姿勢への切り換
わりを阻止することにより、ロックリンク２０の上方移
動を阻止して下部ストッパー３を受止め位置にロックす
る。
の切り換わり時にロックブロック２２をロックリンク２
０の強制戻し片２０ａにより下部ストッパー３と連動さ
せて倒れ姿勢に切り換わり作動させ、それとタイミング
を合わせて、ソレノイド３１の非駆動状態への切り換え
によりロック操作プレート２４をロックブロック２２上
方からの下方移動でロックブロック２２の立ち姿勢位置
に介入させてロックブロック２２の立ち姿勢への切り換
わりを阻止することにより、ロックリンク２０の上方移
動を阻止して下部ストッパー３を受止め位置にロックす
る。
【０１２２】また、商品Ｇの払い出し時には、ソレノイ
ド３１の駆動状態へ切り換えることでロック操作プレー
ト２４をソレノイド３１の電磁吸着力によりロック用戻
しバネ３２Ａの付勢力に抗し上方移動させて、この上方
移動によりロックブロック立ち姿勢位置への介入状態を
解除し、これにより、ロックブロック２２の立ち姿勢へ
の切り換わり作動を許すとともにロックリンク２０の上
方移動を許して、商品重量による下部ストッパー３の放
出位置への切り換わりを許す。
ド３１の駆動状態へ切り換えることでロック操作プレー
ト２４をソレノイド３１の電磁吸着力によりロック用戻
しバネ３２Ａの付勢力に抗し上方移動させて、この上方
移動によりロックブロック立ち姿勢位置への介入状態を
解除し、これにより、ロックブロック２２の立ち姿勢へ
の切り換わり作動を許すとともにロックリンク２０の上
方移動を許して、商品重量による下部ストッパー３の放
出位置への切り換わりを許す。
【０１２３】収納搬送通路Ｓの構造については、図１
６、図１７に示すように、収納搬送通路Ｓの外壁１のう
ち上部ストッパー５の突出移動箇所に対向する部位、換
言すれば、突出支持位置ｐ４にある上部ストッパー５の
先端部に相対向する部位には、収納搬送通路Ｓの内方へ
突出する凸部１６Ａを設けてあり、押し返し阻止機構３
５により押し返し力が受止められときの上部ストッパー
５の先端位置ｐ３（以下、ブロック位置と称す）と凸部
１６Ａとの商品長手方向視での離間寸法Ｈ（図２９
（ロ）参照）を、上部ストッパー５による商品Ｇの受止
め支持が可能な上限寸法（当該実施形態では上部ストッ
パー５による角ペットボトル商品の受止め支持が可能な
上限寸法であって、例えば、Ｈ＝５０．９３）にしてあ
る。
６、図１７に示すように、収納搬送通路Ｓの外壁１のう
ち上部ストッパー５の突出移動箇所に対向する部位、換
言すれば、突出支持位置ｐ４にある上部ストッパー５の
先端部に相対向する部位には、収納搬送通路Ｓの内方へ
突出する凸部１６Ａを設けてあり、押し返し阻止機構３
５により押し返し力が受止められときの上部ストッパー
５の先端位置ｐ３（以下、ブロック位置と称す）と凸部
１６Ａとの商品長手方向視での離間寸法Ｈ（図２９
（ロ）参照）を、上部ストッパー５による商品Ｇの受止
め支持が可能な上限寸法（当該実施形態では上部ストッ
パー５による角ペットボトル商品の受止め支持が可能な
上限寸法であって、例えば、Ｈ＝５０．９３）にしてあ
る。
【０１２４】また、収納搬送通路Ｓの外壁１のうち、上
記凸部１６Ａよりも上方の部位には、収納搬送通路Ｓに
おいて上部ストッパー５の突出移動箇所よりも上方に位
置する商品Ｇを収納搬送通路Ｓの幅方向で上部ストッパ
ー５の配備側へ弾性付勢力をもって寄せる商品寄せ具１
６Ｂを設けてある。
記凸部１６Ａよりも上方の部位には、収納搬送通路Ｓに
おいて上部ストッパー５の突出移動箇所よりも上方に位
置する商品Ｇを収納搬送通路Ｓの幅方向で上部ストッパ
ー５の配備側へ弾性付勢力をもって寄せる商品寄せ具１
６Ｂを設けてある。
【０１２５】上部ストッパー５は、図１６〜図２０に示
すように、商品長手方向の寸法が商品Ｇよりも長尺の商
品受け部５Ａと、この商品受け部５Ａにおける商品長手
方向の両端部から上方に延設した一対の揺動アーム部５
Ｂとで構成してあり、その取り付けについては、収納搬
送通路Ｓの両側壁部を形成する側板フレームとしての側
板部材２Ｅを主装置フレームとしての上側フレーム部２
Ａ及び下側フレーム部２Ｂにおける商品長手方向の両端
部から収納搬送通路Ｓの側に突設するとともに、それら
側板部材２Ｅの収納搬送通路Ｓ内方側に内カバー２Ｊを
取り付けて、この内カバー２Ｊに形成した筒軸部３０ｂ
と側板部材２Ｅに形成した筒軸部３０ａとの嵌合により
軸芯方向が商品長手方向に沿う枢支軸３０を形成し、こ
の枢支軸３０に対し揺動アーム部５Ｂを内カバー２Ｊと
側板部材２Ｅとの間に介在させた状態で揺動自在に連結
してある。
すように、商品長手方向の寸法が商品Ｇよりも長尺の商
品受け部５Ａと、この商品受け部５Ａにおける商品長手
方向の両端部から上方に延設した一対の揺動アーム部５
Ｂとで構成してあり、その取り付けについては、収納搬
送通路Ｓの両側壁部を形成する側板フレームとしての側
板部材２Ｅを主装置フレームとしての上側フレーム部２
Ａ及び下側フレーム部２Ｂにおける商品長手方向の両端
部から収納搬送通路Ｓの側に突設するとともに、それら
側板部材２Ｅの収納搬送通路Ｓ内方側に内カバー２Ｊを
取り付けて、この内カバー２Ｊに形成した筒軸部３０ｂ
と側板部材２Ｅに形成した筒軸部３０ａとの嵌合により
軸芯方向が商品長手方向に沿う枢支軸３０を形成し、こ
の枢支軸３０に対し揺動アーム部５Ｂを内カバー２Ｊと
側板部材２Ｅとの間に介在させた状態で揺動自在に連結
してある。
【０１２６】上部ストッパー５の商品受け部５Ａは、突
出支持位置ｐ４から待機位置ｐ１に切り換え操作された
とき、払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格納空間２
Ｆ内にほぼ縦向き姿勢で格納されるように構成してあ
り、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切り換え操
作時には、下部ストッパー３に受止められた最下端商品
Ｇの上半部のうち、最下端商品Ｇの中心位置から二番目
に位置する商品Ｇの底部位置までの範囲に相当する領域
に向って円弧軌跡を描きながら斜め下方に突出移動する
ように構成してある。
出支持位置ｐ４から待機位置ｐ１に切り換え操作された
とき、払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格納空間２
Ｆ内にほぼ縦向き姿勢で格納されるように構成してあ
り、待機位置ｐ１から突出支持位置ｐ４への切り換え操
作時には、下部ストッパー３に受止められた最下端商品
Ｇの上半部のうち、最下端商品Ｇの中心位置から二番目
に位置する商品Ｇの底部位置までの範囲に相当する領域
に向って円弧軌跡を描きながら斜め下方に突出移動する
ように構成してある。
【０１２７】また、上部ストッパー５の商品受け部５Ａ
の上面（すなわち、上部ストッパー５の商品受止め面）
には、その面上における受止め商品Ｇの座りを不安定化
する膨出部５ａ設けてある。
の上面（すなわち、上部ストッパー５の商品受止め面）
には、その面上における受止め商品Ｇの座りを不安定化
する膨出部５ａ設けてある。
【０１２８】駆動機構Ｄには、図１９，図２０に示すよ
うに、払出フレーム２の上側フレーム部２Ａの背面側
に、ロック機構Ｃのロック解除作動及び上部ストッパー
５の突出支持位置ｐ４への切り換え作動を司るアクチュ
エータとしてのソレノイド３１と、ロック機構Ｃのロッ
ク作動を司る捻りコイルバネ利用のロック用戻しバネ３
２Ａと、上部ストッパー５の待機位置ｐ１への切り換え
作動を司る引張コイルバネ利用の上部ストッパー用戻し
バネ３２Ｂとが備えられており、ソレノイド３１のプラ
ンジャー３１Ａに連結されたソレノイドプレート３１Ｂ
にはロック操作プレート２４が連結軸２９’を介して一
体的に連結され、一方、駆動機構Ｄと上部ストッパー５
とを結ぶ上部ストッパー用の連係機構としてソレノイド
プレート３１Ｂ及びロック操作プレート２４と上部スト
ッパー５とを連係する連係機構３３が設けられている。
うに、払出フレーム２の上側フレーム部２Ａの背面側
に、ロック機構Ｃのロック解除作動及び上部ストッパー
５の突出支持位置ｐ４への切り換え作動を司るアクチュ
エータとしてのソレノイド３１と、ロック機構Ｃのロッ
ク作動を司る捻りコイルバネ利用のロック用戻しバネ３
２Ａと、上部ストッパー５の待機位置ｐ１への切り換え
作動を司る引張コイルバネ利用の上部ストッパー用戻し
バネ３２Ｂとが備えられており、ソレノイド３１のプラ
ンジャー３１Ａに連結されたソレノイドプレート３１Ｂ
にはロック操作プレート２４が連結軸２９’を介して一
体的に連結され、一方、駆動機構Ｄと上部ストッパー５
とを結ぶ上部ストッパー用の連係機構としてソレノイド
プレート３１Ｂ及びロック操作プレート２４と上部スト
ッパー５とを連係する連係機構３３が設けられている。
【０１２９】そして、それらのうちソレノイド３１及び
ロック操作プレート２４が上側フレーム部２Ａに対して
商品長手方向の一側部に、かつ、連係機構３３が上側フ
レーム部２Ａに対して商品長手方向の他側部に位置する
状態で横並びに配設されるとともに、連係機構３３に
は、ソレノイド３１の作動ストロークを拡大して上部ス
トッパー５に伝達するストローク拡大手段３４が設けら
れている。
ロック操作プレート２４が上側フレーム部２Ａに対して
商品長手方向の一側部に、かつ、連係機構３３が上側フ
レーム部２Ａに対して商品長手方向の他側部に位置する
状態で横並びに配設されるとともに、連係機構３３に
は、ソレノイド３１の作動ストロークを拡大して上部ス
トッパー５に伝達するストローク拡大手段３４が設けら
れている。
【０１３０】連係機構３３は、連結軸２９’を介してソ
レノイドプレート３１Ｂとロック操作プレート２４とに
一端が係合連結され、かつ、通路幅方向に沿う水平軸芯
周りでシーソー揺動自在なストローク拡大手段としての
ストローク拡大レバー３４と、上部ストッパー５の基端
部に相対揺動自在に枢支連結された中継リンク３６と、
ストローク拡大レバー３４の他端と中継リンク３６との
間に介在された押し返し阻止機構３５とから構成されて
いる。
レノイドプレート３１Ｂとロック操作プレート２４とに
一端が係合連結され、かつ、通路幅方向に沿う水平軸芯
周りでシーソー揺動自在なストローク拡大手段としての
ストローク拡大レバー３４と、上部ストッパー５の基端
部に相対揺動自在に枢支連結された中継リンク３６と、
ストローク拡大レバー３４の他端と中継リンク３６との
間に介在された押し返し阻止機構３５とから構成されて
いる。
【０１３１】ストローク拡大レバー３４は、ソレノイド
３１側に片寄った位置で枢支ピン３９により払出フレー
ム２に枢着されていて、枢支ピン３９からソレノイドプ
レート３１Ｂ及びロック操作プレート２４との係合位置
までのレバー長さと、枢支ピン３９から押し返し阻止機
構３５との連結位置までのレバー長さとのレバー比によ
り、ソレノイド３１の作動ストロークを設定倍数（例え
ば２．５倍程度）に拡大する。
３１側に片寄った位置で枢支ピン３９により払出フレー
ム２に枢着されていて、枢支ピン３９からソレノイドプ
レート３１Ｂ及びロック操作プレート２４との係合位置
までのレバー長さと、枢支ピン３９から押し返し阻止機
構３５との連結位置までのレバー長さとのレバー比によ
り、ソレノイド３１の作動ストロークを設定倍数（例え
ば２．５倍程度）に拡大する。
【０１３２】ストローク拡大レバー３４の一端側をソレ
ノイドプレート３１Ｂとロック操作プレート２４と共に
連結軸２９’で係合連結してあるのに対し、ロック機構
Ｃのロック作動を司るロック用戻しバネ３２Ａは、スト
ローク拡大レバー３４の枢支ピン周部３４ａに環装さ
れ、ロック用戻しバネ３２Ａの一端が連結軸２９’に掛
止され、他端が固定部としてストローク拡大レバー３４
の上方で払出フレーム２に係止固定されていて、これに
より、通電によってソレノイド３１のプランジャー３１
Ａが上方に吸着作動するときには、ロック用戻しバネ３
２Ａ及び上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力
に抗して、ソレノイド３１の電磁吸着力（すなわち駆動
力）によりストローク拡大レバー３４が上部ストッパー
５を待機位置ｐ１から突出作動させる側に揺動操作（図
上において右回りに揺動操作）されるとともに、それと
一体的にロック操作プレート２４がソレノイド３１の電
磁吸着力により上方（すなわち、ロック機構Ｃのロック
解除側）に引き上げ操作される。
ノイドプレート３１Ｂとロック操作プレート２４と共に
連結軸２９’で係合連結してあるのに対し、ロック機構
Ｃのロック作動を司るロック用戻しバネ３２Ａは、スト
ローク拡大レバー３４の枢支ピン周部３４ａに環装さ
れ、ロック用戻しバネ３２Ａの一端が連結軸２９’に掛
止され、他端が固定部としてストローク拡大レバー３４
の上方で払出フレーム２に係止固定されていて、これに
より、通電によってソレノイド３１のプランジャー３１
Ａが上方に吸着作動するときには、ロック用戻しバネ３
２Ａ及び上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力
に抗して、ソレノイド３１の電磁吸着力（すなわち駆動
力）によりストローク拡大レバー３４が上部ストッパー
５を待機位置ｐ１から突出作動させる側に揺動操作（図
上において右回りに揺動操作）されるとともに、それと
一体的にロック操作プレート２４がソレノイド３１の電
磁吸着力により上方（すなわち、ロック機構Ｃのロック
解除側）に引き上げ操作される。
【０１３３】そして、ソレノイド３１の通電を停止した
とき（すなわち非駆動状態への切り換え時）には、上部
ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力及びロック用
戻しバネ３２Ａの戻し付勢力によりストローク拡大レバ
ー３４が復帰揺動操作（図上において左回りに揺動操
作）されて上部ストッパー５が突出支持位置ｐ４から待
機位置ｐ１に切り換えられるとともに、それと連動し
て、ロック操作プレート２４が下方へ引き下げ操作され
てロック機構Ｃのロック状態への切り換えが行われる。
とき（すなわち非駆動状態への切り換え時）には、上部
ストッパー用戻しバネ３２Ｂの戻し付勢力及びロック用
戻しバネ３２Ａの戻し付勢力によりストローク拡大レバ
ー３４が復帰揺動操作（図上において左回りに揺動操
作）されて上部ストッパー５が突出支持位置ｐ４から待
機位置ｐ１に切り換えられるとともに、それと連動し
て、ロック操作プレート２４が下方へ引き下げ操作され
てロック機構Ｃのロック状態への切り換えが行われる。
【０１３４】ソレノイドプレート３１Ｂ、ロック操作プ
レート２４、ストローク拡大レバー３４、押し返し阻止
機構３５の夫々は、払出ユニットＵの収納搬送通路側表
面、つまり、上側ガイド壁面２ａ及び下側ガイド壁面２
ｂに沿う姿勢に構成されているため払出ユニットＵの厚
みが薄くなり、かつ、ストローク拡大レバー３４を横向
き姿勢で配置することによって、ソレノイド３１の横側
部で、かつ、ストローク拡大レバー３４の上方位置に、
背中合わせ状態で取付けられる他の払出ユニットＵのソ
レノイド３１が入込み可能な窪み部２Ｇを形成できるこ
とから、特に、二つの払出ユニットＵを背中合わせ状態
で組付けたときの厚みを薄くすることができる。
レート２４、ストローク拡大レバー３４、押し返し阻止
機構３５の夫々は、払出ユニットＵの収納搬送通路側表
面、つまり、上側ガイド壁面２ａ及び下側ガイド壁面２
ｂに沿う姿勢に構成されているため払出ユニットＵの厚
みが薄くなり、かつ、ストローク拡大レバー３４を横向
き姿勢で配置することによって、ソレノイド３１の横側
部で、かつ、ストローク拡大レバー３４の上方位置に、
背中合わせ状態で取付けられる他の払出ユニットＵのソ
レノイド３１が入込み可能な窪み部２Ｇを形成できるこ
とから、特に、二つの払出ユニットＵを背中合わせ状態
で組付けたときの厚みを薄くすることができる。
【０１３５】押し返し阻止機構３５は、図１９，図２０
及び図２２〜図２６に示すように、連係機構３３におい
て上部ストッパー５との連動状態で上下に往復動的に移
動動作し、かつ、突出移動する上部ストッパー５と最下
端から二番目に位置する商品Ｇとの当接で上部ストッパ
ー５を待機位置ｐ１の側に押し返す力が生じたときにそ
の押し返し力により非係止姿勢から係止姿勢に切替わる
係止具３５Ａと、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側
への移動に伴う係止具３５Ａの上昇移動動作（すなわち
復動作）において非係止姿勢にある係止具３５Ａの通過
は許すのに対し係止姿勢にある係止具３５Ａの通過を係
止具３５Ａとの当接により阻止するように係止具３５Ａ
の移動動作経路の途中に設けられた当接部３５Ｂとを備
えており、この当接部３５Ｂでの当接による係止具３５
Ａの通過阻止により、押し返し力を当接部３５Ｂで受止
めてその押し返し力の駆動機構Ｄへの伝達そのものを阻
止する。
及び図２２〜図２６に示すように、連係機構３３におい
て上部ストッパー５との連動状態で上下に往復動的に移
動動作し、かつ、突出移動する上部ストッパー５と最下
端から二番目に位置する商品Ｇとの当接で上部ストッパ
ー５を待機位置ｐ１の側に押し返す力が生じたときにそ
の押し返し力により非係止姿勢から係止姿勢に切替わる
係止具３５Ａと、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側
への移動に伴う係止具３５Ａの上昇移動動作（すなわち
復動作）において非係止姿勢にある係止具３５Ａの通過
は許すのに対し係止姿勢にある係止具３５Ａの通過を係
止具３５Ａとの当接により阻止するように係止具３５Ａ
の移動動作経路の途中に設けられた当接部３５Ｂとを備
えており、この当接部３５Ｂでの当接による係止具３５
Ａの通過阻止により、押し返し力を当接部３５Ｂで受止
めてその押し返し力の駆動機構Ｄへの伝達そのものを阻
止する。
【０１３６】さらに具体的には、押し返し阻止機構３５
は、ストローク拡大レバー３４の揺動に連動して上下動
するように背面側でストローク拡大レバー３４の他端に
係合連結した駆動機構側連係部材としての外側連係プレ
ート５０、その外側連係プレート５０との上下方向での
相対移動のみを許すように外側連係プレート５０に対し
内嵌状に係合させた状態で下端部を中継リンク３６に連
結した上部ストッパー側連係部材としての内側連係プレ
ート５１、上部の第１枢支部ａを内側連係プレート５１
に形成の縦向きの長穴５１ａを通じて外側連係プレート
５０に形成の係合穴５０ａに対しピン５２により係合さ
せ、かつ、第１枢支部ａに対して対角位置にある下部の
第３枢支部ｂを内側連係プレート５１に連結した前記係
止具３５Ａとしての菱形構造の４節リンク５３、両側縁
部をガイド５４ａとして内側連係プレート５１及び外側
連係プレート５０の上下移動動作を案内（換言すれば、
４節リンク５３の上下移動動作を案内）するように払出
フレーム２に連結固定したガイドプレート５４、並び
に、そのガイドプレート５４における両側縁部のガイド
５４ａに形成した前記当接部３５Ｂとしての段部５５で
構成してある。
は、ストローク拡大レバー３４の揺動に連動して上下動
するように背面側でストローク拡大レバー３４の他端に
係合連結した駆動機構側連係部材としての外側連係プレ
ート５０、その外側連係プレート５０との上下方向での
相対移動のみを許すように外側連係プレート５０に対し
内嵌状に係合させた状態で下端部を中継リンク３６に連
結した上部ストッパー側連係部材としての内側連係プレ
ート５１、上部の第１枢支部ａを内側連係プレート５１
に形成の縦向きの長穴５１ａを通じて外側連係プレート
５０に形成の係合穴５０ａに対しピン５２により係合さ
せ、かつ、第１枢支部ａに対して対角位置にある下部の
第３枢支部ｂを内側連係プレート５１に連結した前記係
止具３５Ａとしての菱形構造の４節リンク５３、両側縁
部をガイド５４ａとして内側連係プレート５１及び外側
連係プレート５０の上下移動動作を案内（換言すれば、
４節リンク５３の上下移動動作を案内）するように払出
フレーム２に連結固定したガイドプレート５４、並び
に、そのガイドプレート５４における両側縁部のガイド
５４ａに形成した前記当接部３５Ｂとしての段部５５で
構成してある。
【０１３７】そして、前記当接部３５Ｂとしての段部５
５は、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に
伴う４節リンク５３の上昇移動動作（復動作）において
前記押し返し力により第２枢支部ｃと第４枢支部ｄとの
離間寸法が大きくなった幅広の４節リンク５３の通過を
第２枢支部ｃ及び第４枢支部ｄとの当接により阻止する
ものにしてあり、また、上部ストッパー用戻しバネ３２
Ｂは、その下端を外側連係プレート５０に連結し、か
つ、上端を固定部としての払出フレーム２に連結してあ
る。
５は、上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に
伴う４節リンク５３の上昇移動動作（復動作）において
前記押し返し力により第２枢支部ｃと第４枢支部ｄとの
離間寸法が大きくなった幅広の４節リンク５３の通過を
第２枢支部ｃ及び第４枢支部ｄとの当接により阻止する
ものにしてあり、また、上部ストッパー用戻しバネ３２
Ｂは、その下端を外側連係プレート５０に連結し、か
つ、上端を固定部としての払出フレーム２に連結してあ
る。
【０１３８】さらに、ガイドプレート５４において４節
リンク５３の移動動作経路を形成するのに、段部５５よ
りも下側の経路部分は４節リンク５３の幅広係止姿勢へ
の切替わりを許す大きな幅寸法Ｌ２の経路とするのに対
し、段部５５よりも上側の経路部分は第２枢支部ｃ及び
第４枢支部ｄとの当接により４節リンク５３の幅広係止
姿勢への切替わりを阻止する小さな幅寸法Ｌ１の経路に
してあり、これにより、上部ストッパー５の突出支持位
置ｐ４の側へ移動に伴う４節リンク５３の下降移動動作
（往動作）において４節リンク５３が段部５５に至る
（すなわち、前記係止具３５Ａが当接部３５Ｂに至る）
までは４節リンク５３を幅狭の非係止姿勢に保つように
してある。
リンク５３の移動動作経路を形成するのに、段部５５よ
りも下側の経路部分は４節リンク５３の幅広係止姿勢へ
の切替わりを許す大きな幅寸法Ｌ２の経路とするのに対
し、段部５５よりも上側の経路部分は第２枢支部ｃ及び
第４枢支部ｄとの当接により４節リンク５３の幅広係止
姿勢への切替わりを阻止する小さな幅寸法Ｌ１の経路に
してあり、これにより、上部ストッパー５の突出支持位
置ｐ４の側へ移動に伴う４節リンク５３の下降移動動作
（往動作）において４節リンク５３が段部５５に至る
（すなわち、前記係止具３５Ａが当接部３５Ｂに至る）
までは４節リンク５３を幅狭の非係止姿勢に保つように
してある。
【０１３９】つまり、図２２は上部ストッパー５が待機
位置ｐ１にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を示
し、また、図２３（ロ）において二点鎖線で示した４節
リンク５３は上部ストッパー５が待機位置ｐ１からの突
出移動で下部ストッパー３に受止め支持されている最下
端商品Ｇに当接して当接位置ｐ２にあるときの４節リン
ク５３の状態を示し、いずれも４節リンク５３は小幅寸
法Ｌ１の経路により幅狭の非係止姿勢に保持されてい
る。
位置ｐ１にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を示
し、また、図２３（ロ）において二点鎖線で示した４節
リンク５３は上部ストッパー５が待機位置ｐ１からの突
出移動で下部ストッパー３に受止め支持されている最下
端商品Ｇに当接して当接位置ｐ２にあるときの４節リン
ク５３の状態を示し、いずれも４節リンク５３は小幅寸
法Ｌ１の経路により幅狭の非係止姿勢に保持されてい
る。
【０１４０】図２３は上部ストッパー５が当接位置ｐ２
から突出支持位置ｐ４に向かって突出作動しているとき
の押し返し阻止機構３５の状態を示し、この状態ではソ
レノイド３１の吸着力がストローク拡大レバー３４を介
して外側連係プレート５０に作用する反面、上部ストッ
パー５の重量が中継リンク３６を介して内側連係プレー
ト５１に掛かるため、４節リンク５３は幅狭の非係止姿
勢ないしそれに近い姿勢にある。
から突出支持位置ｐ４に向かって突出作動しているとき
の押し返し阻止機構３５の状態を示し、この状態ではソ
レノイド３１の吸着力がストローク拡大レバー３４を介
して外側連係プレート５０に作用する反面、上部ストッ
パー５の重量が中継リンク３６を介して内側連係プレー
ト５１に掛かるため、４節リンク５３は幅狭の非係止姿
勢ないしそれに近い姿勢にある。
【０１４１】また、図２４は上部ストッパー５が突出支
持位置ｐ４にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を
示すが、上部ストッパー５が突出支持位置ｐ４にあると
きにはストローク拡大レバー３４を介して外側連係プレ
ート５０に作用するソレノイド３１の吸着力により４節
リンク５３は幅広の係止姿勢になっている。
持位置ｐ４にあるときの押し返し阻止機構３５の状態を
示すが、上部ストッパー５が突出支持位置ｐ４にあると
きにはストローク拡大レバー３４を介して外側連係プレ
ート５０に作用するソレノイド３１の吸着力により４節
リンク５３は幅広の係止姿勢になっている。
【０１４２】一方、図２５は当接位置ｐ２から突出支持
位置ｐ４へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最
下端から二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ス
トッパー５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じて、
その押し返し力により幅広の係止姿勢になった４節リン
ク５３が上方への若干の戻り移動途中で段部５５により
通過阻止された状態を示し、この状態において上部スト
ッパー５は前記ブロック位置ｐ３で保持される。
位置ｐ４へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最
下端から二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ス
トッパー５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じて、
その押し返し力により幅広の係止姿勢になった４節リン
ク５３が上方への若干の戻り移動途中で段部５５により
通過阻止された状態を示し、この状態において上部スト
ッパー５は前記ブロック位置ｐ３で保持される。
【０１４３】図２６は上部ストッパー５が上部ストッパ
ー用戻しバネ３２Ｂの復帰付勢力により突出支持位置ｐ
４から待機位置ｐ１へ戻されるときの押し返し阻止機構
３５の状態を示し、この状態では上部ストッパー用戻し
バネ３２Ｂにより外側連係プレート５０が引き上げられ
ることで４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢になってい
る。また、前記押し返し力の発生でブロック位置ｐ３に
保持された上部ストッパー５が上部ストッパー用戻しバ
ネ３２Ｂの復帰付勢力により待機位置ｐ１に戻される際
にも、これと同様に４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢
になる。
ー用戻しバネ３２Ｂの復帰付勢力により突出支持位置ｐ
４から待機位置ｐ１へ戻されるときの押し返し阻止機構
３５の状態を示し、この状態では上部ストッパー用戻し
バネ３２Ｂにより外側連係プレート５０が引き上げられ
ることで４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢になってい
る。また、前記押し返し力の発生でブロック位置ｐ３に
保持された上部ストッパー５が上部ストッパー用戻しバ
ネ３２Ｂの復帰付勢力により待機位置ｐ１に戻される際
にも、これと同様に４節リンク５３は幅狭の非係止姿勢
になる。
【０１４４】上述の如く構成された商品払出装置の払出
作動について説明すると、先ず、払出指令信号（販売指
令信号）が出力されていない待機状態では、図２７
（イ）に示すように、下部ストッパー３はロック機構Ｃ
によって受止め位置にロックされているとともに、上部
ストッパー５は、払出フレーム２の格納空間２Ｆ内の待
機位置ｐ１に格納されている。
作動について説明すると、先ず、払出指令信号（販売指
令信号）が出力されていない待機状態では、図２７
（イ）に示すように、下部ストッパー３はロック機構Ｃ
によって受止め位置にロックされているとともに、上部
ストッパー５は、払出フレーム２の格納空間２Ｆ内の待
機位置ｐ１に格納されている。
【０１４５】このとき、下部ストッパー３の先端側で受
止められている最下端商品Ｇが外壁１の凸部１６Ａに当
接して、この凸部１６Ａの突出代だけ最下端商品Ｇが上
部ストッパー５の配備側（すなわち、払出フレーム２の
側）に寄せられるため、下部ストッパー３に受止め支持
される商品Ｇの上半部に対応する突入領域が上方に偏位
し、その分だけ上部ストッパー５の突入高さ位置を高く
設定して、特に、角ペットボトル商品の払出時における
挟み込みを抑制することができるとともに、上部ストッ
パー５の作動ストロークが同一の条件下においては、凸
部１６Ａが設けられていない場合に比して収納可能な最
小商品Ｇの外径が小さくなるから、販売可能な商品Ｇの
種類が増加することになる。
止められている最下端商品Ｇが外壁１の凸部１６Ａに当
接して、この凸部１６Ａの突出代だけ最下端商品Ｇが上
部ストッパー５の配備側（すなわち、払出フレーム２の
側）に寄せられるため、下部ストッパー３に受止め支持
される商品Ｇの上半部に対応する突入領域が上方に偏位
し、その分だけ上部ストッパー５の突入高さ位置を高く
設定して、特に、角ペットボトル商品の払出時における
挟み込みを抑制することができるとともに、上部ストッ
パー５の作動ストロークが同一の条件下においては、凸
部１６Ａが設けられていない場合に比して収納可能な最
小商品Ｇの外径が小さくなるから、販売可能な商品Ｇの
種類が増加することになる。
【０１４６】次に、払出指令信号（販売指令信号）が出
力されると、図２７（ロ）に示すように、通電によって
ソレノイド３１のプランジャー３１Ａが吸着作動し、ソ
レノイドプレート３１Ｂと連結してあるロック操作プレ
ート２４が引き上げ操作されてロック機構Ｃがロック解
除されると同時に、ストローク拡大レバー３４が図中時
計方向に揺動し、待機位置ｐ１にあった上部ストッパー
５が、第２横向き軸芯Ｘ２を構成する枢支軸３０を支点
として、下部ストッパー３に受止められた最下端商品Ｇ
の上半部に相当する領域に向って円弧軌跡を描きながら
斜め下方に突出移動する。
力されると、図２７（ロ）に示すように、通電によって
ソレノイド３１のプランジャー３１Ａが吸着作動し、ソ
レノイドプレート３１Ｂと連結してあるロック操作プレ
ート２４が引き上げ操作されてロック機構Ｃがロック解
除されると同時に、ストローク拡大レバー３４が図中時
計方向に揺動し、待機位置ｐ１にあった上部ストッパー
５が、第２横向き軸芯Ｘ２を構成する枢支軸３０を支点
として、下部ストッパー３に受止められた最下端商品Ｇ
の上半部に相当する領域に向って円弧軌跡を描きながら
斜め下方に突出移動する。
【０１４７】そして、この突出移動途中で上部ストッパ
ー５の先端が、下部ストッパー３に受止められた最下端
商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負荷が増大
すると、ソレノイド３１の特性により、その負荷が解消
されるまで突出支持位置ｐ４への突出移動力を付与した
まま上部ストッパー３が当接位置ｐ２に一時的に保持さ
れる。
ー５の先端が、下部ストッパー３に受止められた最下端
商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負荷が増大
すると、ソレノイド３１の特性により、その負荷が解消
されるまで突出支持位置ｐ４への突出移動力を付与した
まま上部ストッパー３が当接位置ｐ２に一時的に保持さ
れる。
【０１４８】その後、図２７（ロ）から図２８（イ），
（ロ）に示すように、自重落下する最下端商品Ｇの荷重
を受けてロック解除された下部ストッパー３が放出位置
に揺動するとともに、最下端商品Ｇの下方への払い出し
に連れて上部ストッパー３が当接位置ｐ２から突出支持
位置ｐ４へ突出移動し、最下端から二番目の商品Ｇを下
方から掬うように受止め支持する。
（ロ）に示すように、自重落下する最下端商品Ｇの荷重
を受けてロック解除された下部ストッパー３が放出位置
に揺動するとともに、最下端商品Ｇの下方への払い出し
に連れて上部ストッパー３が当接位置ｐ２から突出支持
位置ｐ４へ突出移動し、最下端から二番目の商品Ｇを下
方から掬うように受止め支持する。
【０１４９】また、当接位置ｐ２から突出支持位置ｐ４
へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最下端から
二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ストッパー
５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じた場合には、
図２７（ロ）から図２９（イ），（ロ）に示すように、
押し返し阻止機構３５の作用により上部ストッパー５は
若干戻り動作してブロック位置ｐ３に保持される。
へ向かって突出移動する上部ストッパー５と最下端から
二番目に位置する商品Ｇとの当接により上部ストッパー
５を待機位置ｐ１の側へ押し返す力が生じた場合には、
図２７（ロ）から図２９（イ），（ロ）に示すように、
押し返し阻止機構３５の作用により上部ストッパー５は
若干戻り動作してブロック位置ｐ３に保持される。
【０１５０】このとき、押し返し阻止機構３５により押
し返し力が受止められときの上部ストッパー５の先端位
置ｐ３（ブロック位置）と凸部１６Ａとの商品長手方向
視での離間寸法を、上部ストッパー５による商品Ｇの受
止め支持が可能な上限寸法にしてあることから、商品Ｇ
は上部ストッパー５がブロック位置ｐ３に保持された状
態にあっても、その上部ストッパー５と凸部１６Ａとの
協働で確実に受止められる。
し返し力が受止められときの上部ストッパー５の先端位
置ｐ３（ブロック位置）と凸部１６Ａとの商品長手方向
視での離間寸法を、上部ストッパー５による商品Ｇの受
止め支持が可能な上限寸法にしてあることから、商品Ｇ
は上部ストッパー５がブロック位置ｐ３に保持された状
態にあっても、その上部ストッパー５と凸部１６Ａとの
協働で確実に受止められる。
【０１５１】最下端商品Ｇの払い出しが終了すると、図
３０（イ），（ロ）に示すように、下部ストッパー３が
放出位置から受止め位置に復帰し、それと同期した状態
で先の通電開始から一定時間後にソレノイド３１への通
電が切られると、ロック用戻しバネ３２Ａの戻し付勢力
によりロック操作プレート２４が下方に引き下げ操作さ
れて、そのロック操作プレート２４の下端がロックブロ
ック２２の立ち姿勢位置に介入することでロック機構Ｃ
がロック状態に切り換えられる。
３０（イ），（ロ）に示すように、下部ストッパー３が
放出位置から受止め位置に復帰し、それと同期した状態
で先の通電開始から一定時間後にソレノイド３１への通
電が切られると、ロック用戻しバネ３２Ａの戻し付勢力
によりロック操作プレート２４が下方に引き下げ操作さ
れて、そのロック操作プレート２４の下端がロックブロ
ック２２の立ち姿勢位置に介入することでロック機構Ｃ
がロック状態に切り換えられる。
【０１５２】また、上部ストッパー用戻しバネ３２Ｂの
戻し付勢力により、ストローク拡大レバー３４の図中反
時計方向への復帰揺動を伴い、押し返し阻止機構３５及
び中継リンク３６が上方に引き上げ操作されて、突出支
持位置ｐ４又はブロック位置ｐ３にあった上部ストッパ
ー５が、第２横向き横軸芯Ｘ２を構成する枢支軸３０を
支点として、払出フレーム２の突出口２Ｃに向い円弧軌
跡を描きながら斜め上方に揺動して突出口２Ｃを通じ格
納空間２Ｆにほぼ縦向き姿勢で格納される。
戻し付勢力により、ストローク拡大レバー３４の図中反
時計方向への復帰揺動を伴い、押し返し阻止機構３５及
び中継リンク３６が上方に引き上げ操作されて、突出支
持位置ｐ４又はブロック位置ｐ３にあった上部ストッパ
ー５が、第２横向き横軸芯Ｘ２を構成する枢支軸３０を
支点として、払出フレーム２の突出口２Ｃに向い円弧軌
跡を描きながら斜め上方に揺動して突出口２Ｃを通じ格
納空間２Ｆにほぼ縦向き姿勢で格納される。
【０１５３】次に、上記装置の細部構造についてさらに
詳説すると、図３１，図３３に示す如く、第１支軸１０
を上下動自在に支持する長孔１１における下部ストッパ
ー側の孔縁１１ａには、その上部に長孔上端側ほど下部
ストッパー寄りになる傾斜部６０を設け、また、下部に
長孔下端部を下部ストッパー３の側に広げる段部６１を
設けてある。
詳説すると、図３１，図３３に示す如く、第１支軸１０
を上下動自在に支持する長孔１１における下部ストッパ
ー側の孔縁１１ａには、その上部に長孔上端側ほど下部
ストッパー寄りになる傾斜部６０を設け、また、下部に
長孔下端部を下部ストッパー３の側に広げる段部６１を
設けてある。
【０１５４】つまり、ロアーリンク１４がその下端部側
の第３支軸１３周りで捻りコイルバネ４Ａにより第１支
軸１０からの離間側に回転付勢されることから、下部ス
トッパー３の受止め位置から放出位置への揺動による切
り換わりにおいて第１支軸１０は長孔１１における下部
ストッパー側の孔縁１１ａに押し付けられた状態で長孔
１１の下端部から上端部へ上昇移動するが、上記傾斜部
６０を設けておくことにより、ロアーリンク１３の揺動
角度θａを極力小さくしながら下部ストッパー３の揺動
角度θｂ（換言すれば、放出位置への開き角度）を大き
く確保できるようにして、その分、捻りコイルバネ４Ａ
の影響の少ない状態で下部ストッパー３を放出位置の側
へ迅速かつ大きく開き揺動させる得るようにし、これに
より、大径商品の払い出しも円滑に行なえるようにす
る。
の第３支軸１３周りで捻りコイルバネ４Ａにより第１支
軸１０からの離間側に回転付勢されることから、下部ス
トッパー３の受止め位置から放出位置への揺動による切
り換わりにおいて第１支軸１０は長孔１１における下部
ストッパー側の孔縁１１ａに押し付けられた状態で長孔
１１の下端部から上端部へ上昇移動するが、上記傾斜部
６０を設けておくことにより、ロアーリンク１３の揺動
角度θａを極力小さくしながら下部ストッパー３の揺動
角度θｂ（換言すれば、放出位置への開き角度）を大き
く確保できるようにして、その分、捻りコイルバネ４Ａ
の影響の少ない状態で下部ストッパー３を放出位置の側
へ迅速かつ大きく開き揺動させる得るようにし、これに
より、大径商品の払い出しも円滑に行なえるようにす
る。
【０１５５】また、下部ストッパー３の放出位置から受
止め位置への揺動による切り換わりにおいて第１支軸１
０は長孔１１における下部ストッパー側の孔縁１１ａに
押し付けられた状態で長孔１１の上端部から下端部へ下
降移動するが、このことに対し上記段部６１を設けてお
くことにより、段部６１を過ぎて長孔１１の下端部へ下
降移動した第１支軸１０が段部６１により形成される長
孔下端部の下部ストッパー側への広がり部に落ち込む状
態になって、第１支軸１０が再び段部６１を超えて上昇
移動することが難しくなるようにし、これにより、受止
め位置へ戻った下部ストッパー３の上下振動を抑止す
る。
止め位置への揺動による切り換わりにおいて第１支軸１
０は長孔１１における下部ストッパー側の孔縁１１ａに
押し付けられた状態で長孔１１の上端部から下端部へ下
降移動するが、このことに対し上記段部６１を設けてお
くことにより、段部６１を過ぎて長孔１１の下端部へ下
降移動した第１支軸１０が段部６１により形成される長
孔下端部の下部ストッパー側への広がり部に落ち込む状
態になって、第１支軸１０が再び段部６１を超えて上昇
移動することが難しくなるようにし、これにより、受止
め位置へ戻った下部ストッパー３の上下振動を抑止す
る。
【０１５６】図３５に示す如く、下部ストッパー３の裏
面側には、下部ストッパー３の放出位置への切り換わり
に連動して下部ストッパー用弾性付勢体４としての引張
コイルバネ４Ｂをその側部への当接により屈曲変形させ
る付勢増強具６２を設けてあり、この付勢増強具６２に
より引張コイルバネ４Ｂを屈曲変形させることで、引張
コイルバネ４Ｂを実質的に一層大きく伸長変形させたの
と同様の形態にして、放出位置の下部ストッパー３に対
する受止め位置側への戻し付勢力を大きく確保するよう
にし、これにより、下部ストッパー３の受止め位置から
の切り換わり作動の際の戻し付勢力の影響は小さくして
商品Ｇの落下放出を円滑なものにしながら、放出位置の
下部ストッパー３に対する戻し付勢力を大きく確保して
放出位置にある下部ストッパー３の戻し付勢力による受
止め位置側への切り換わり作動を迅速かつ確実にする。
面側には、下部ストッパー３の放出位置への切り換わり
に連動して下部ストッパー用弾性付勢体４としての引張
コイルバネ４Ｂをその側部への当接により屈曲変形させ
る付勢増強具６２を設けてあり、この付勢増強具６２に
より引張コイルバネ４Ｂを屈曲変形させることで、引張
コイルバネ４Ｂを実質的に一層大きく伸長変形させたの
と同様の形態にして、放出位置の下部ストッパー３に対
する受止め位置側への戻し付勢力を大きく確保するよう
にし、これにより、下部ストッパー３の受止め位置から
の切り換わり作動の際の戻し付勢力の影響は小さくして
商品Ｇの落下放出を円滑なものにしながら、放出位置の
下部ストッパー３に対する戻し付勢力を大きく確保して
放出位置にある下部ストッパー３の戻し付勢力による受
止め位置側への切り換わり作動を迅速かつ確実にする。
【０１５７】図２１に示す如く、ロック機構Ｃを構成す
るのに、ロックブロック２２の枢支軸２１を立ち姿勢に
あるロックブロック２２の上端部よりもロックブロック
２２の反倒れ姿勢側に偏位させて配置するとともに、ロ
ックブロック２２の上面部をロックブロック２２が立ち
姿勢にある状態において反倒れ姿勢側に少しだけ下降傾
斜する傾斜面にしてあり、これにより、ロックブロック
２２とロック操作プレート２４とを、ロック操作プレー
ト２４がその下方移動において立ち姿勢にあるロックブ
ロック２２の上面部に当接したときロック操作プレート
２４の下方移動力によりロックブロック２２を倒れ姿勢
の側に操作するカム機構構造６３にしてある。
るのに、ロックブロック２２の枢支軸２１を立ち姿勢に
あるロックブロック２２の上端部よりもロックブロック
２２の反倒れ姿勢側に偏位させて配置するとともに、ロ
ックブロック２２の上面部をロックブロック２２が立ち
姿勢にある状態において反倒れ姿勢側に少しだけ下降傾
斜する傾斜面にしてあり、これにより、ロックブロック
２２とロック操作プレート２４とを、ロック操作プレー
ト２４がその下方移動において立ち姿勢にあるロックブ
ロック２２の上面部に当接したときロック操作プレート
２４の下方移動力によりロックブロック２２を倒れ姿勢
の側に操作するカム機構構造６３にしてある。
【０１５８】つまり、通常時の適正動作としては、図２
１に示す如く、下部ストッパー３の受止め位置への切り
換わり時にロックブロック２２をロックリンク２０によ
り下部ストッパー３と連動させて倒れ姿勢に切り換わり
作動させ、それとタイミングを合わせて、ソレノイド３
１の非駆動状態への切り換えによりロック操作プレート
２４をロックブロック上方からの下方移動でロックブロ
ック２２の立ち姿勢位置に介入させるが、この連係動作
において何らかの原因で各部の動作タイミングに微妙な
誤差が生じ、そのタイミング誤差のためにロック操作プ
レート２４が図３６の（イ）に示す如くその下方移動に
おいて立ち姿勢にあるロックブロックの上面部に当接
し、そのことでロック操作プレート２４がロックブロッ
ク２２の立ち姿勢位置に適切に介入できない事態が生じ
たとしても、その当接時に上記カム機構構造６３により
ロックブロック２２が倒れ姿勢の側に操作されること
で、図３６の（ロ）に示す如くロックブロック立ち姿勢
位置へのロック操作プレート２４の介入が可能になっ
て、ロック機構Ｃのロック状態への切り換わりが実現さ
れようにしてある。
１に示す如く、下部ストッパー３の受止め位置への切り
換わり時にロックブロック２２をロックリンク２０によ
り下部ストッパー３と連動させて倒れ姿勢に切り換わり
作動させ、それとタイミングを合わせて、ソレノイド３
１の非駆動状態への切り換えによりロック操作プレート
２４をロックブロック上方からの下方移動でロックブロ
ック２２の立ち姿勢位置に介入させるが、この連係動作
において何らかの原因で各部の動作タイミングに微妙な
誤差が生じ、そのタイミング誤差のためにロック操作プ
レート２４が図３６の（イ）に示す如くその下方移動に
おいて立ち姿勢にあるロックブロックの上面部に当接
し、そのことでロック操作プレート２４がロックブロッ
ク２２の立ち姿勢位置に適切に介入できない事態が生じ
たとしても、その当接時に上記カム機構構造６３により
ロックブロック２２が倒れ姿勢の側に操作されること
で、図３６の（ロ）に示す如くロックブロック立ち姿勢
位置へのロック操作プレート２４の介入が可能になっ
て、ロック機構Ｃのロック状態への切り換わりが実現さ
れようにしてある。
【０１５９】また、ロックリンク２０における連動切換
具として強制戻し片２０ａは、図３６の（ロ）に示す如
く、ロックブロック２２が倒れ姿勢に至った後、ロック
ブロック２２下端部における突片２２ａとの係合を解い
て下部ストッパー３とロックブロック２２との連動を解
除した状態で、下部ストッパー３を受止め位置に切り換
わり作動させる構成にしてあり、これにより、ロックブ
ロック２２との連動が作動抵抗となることで下部ストッ
パー３の受止め位置への切り換わりが遅くなることを回
避するようにしてある。
具として強制戻し片２０ａは、図３６の（ロ）に示す如
く、ロックブロック２２が倒れ姿勢に至った後、ロック
ブロック２２下端部における突片２２ａとの係合を解い
て下部ストッパー３とロックブロック２２との連動を解
除した状態で、下部ストッパー３を受止め位置に切り換
わり作動させる構成にしてあり、これにより、ロックブ
ロック２２との連動が作動抵抗となることで下部ストッ
パー３の受止め位置への切り換わりが遅くなることを回
避するようにしてある。
【０１６０】払出フレーム２は、主装置フレームとして
の上側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂと収納搬
送通路Ｓの両側壁部を形成する側板フレームとしての側
板部材２Ｅとの間へのスペーサ６４の介装により、対象
商品Ｇの長さの違いに応じて両側板部材２Ｅの商品長手
方向における離間寸法を変更する構造にしてあり、短尺
商品Ｇを対象とする場合には、図３７に示す如く、スペ
ーサ６４を介在させずに側板部材２Ｅをネジ６５により
上側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに連結固定
して、両側板部材２Ｅの離間寸法を小さくし、一方、長
尺商品Ｇを対象とする場合には、図１９に示す如く、上
側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂと側板部材２
Ｅとの間にスペーサ６４を介在させた状態で、ネジ６６
により側板フレーム２Ｅ及びスペーサ６４を上側フレー
ム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに連結固定して、両側
板部材２Ｅの離間寸法を大きくする。
の上側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂと収納搬
送通路Ｓの両側壁部を形成する側板フレームとしての側
板部材２Ｅとの間へのスペーサ６４の介装により、対象
商品Ｇの長さの違いに応じて両側板部材２Ｅの商品長手
方向における離間寸法を変更する構造にしてあり、短尺
商品Ｇを対象とする場合には、図３７に示す如く、スペ
ーサ６４を介在させずに側板部材２Ｅをネジ６５により
上側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに連結固定
して、両側板部材２Ｅの離間寸法を小さくし、一方、長
尺商品Ｇを対象とする場合には、図１９に示す如く、上
側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂと側板部材２
Ｅとの間にスペーサ６４を介在させた状態で、ネジ６６
により側板フレーム２Ｅ及びスペーサ６４を上側フレー
ム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに連結固定して、両側
板部材２Ｅの離間寸法を大きくする。
【０１６１】図３８，図３９に示す如く、スペーサ６４
におけるネジ孔６７の内部には、ネジ孔６７に挿入され
たネジ６６をクランプする突片６７ａを設けてあり、こ
れにより、ネジ６６のネジ込み操作にあたりネジ６６を
ネジ孔６７に保持できるようにして、そのネジ込み操作
を容易に行なえるようにしてある。
におけるネジ孔６７の内部には、ネジ孔６７に挿入され
たネジ６６をクランプする突片６７ａを設けてあり、こ
れにより、ネジ６６のネジ込み操作にあたりネジ６６を
ネジ孔６７に保持できるようにして、そのネジ込み操作
を容易に行なえるようにしてある。
【０１６２】また、スペーサ６４には、側板部材２Ｅ、
上側フレーム部２Ａ、下側フレーム部２Ｂの夫々に形成
されている係合孔６８への係入によりスペーサ６４の取
り付け姿勢を適切な一姿勢に規定する姿勢規定用の突起
６９を設けてある。
上側フレーム部２Ａ、下側フレーム部２Ｂの夫々に形成
されている係合孔６８への係入によりスペーサ６４の取
り付け姿勢を適切な一姿勢に規定する姿勢規定用の突起
６９を設けてある。
【０１６３】側板部材２Ｅに対する内カバー２Ｊの取り
付けについては、図３８，図４０に示す如く、内カバー
２Ｊに形成の筒軸部３０ｂと側板部材２Ｅに形成の筒軸
部３０ａとを嵌合させた状態における筒軸部軸芯Ｘ２周
りでの内カバー２Ｊと側板部材２Ｅとの相対回転により
相互係合して内カバー２Ｊと側板部材２Ｅとを連結状態
にする連結用係合部として、内カバー２Ｊには複数の係
止片７０を設け、一方、側板部材２Ｅには、両筒軸部３
０ａ，３０ｂを嵌合させるように内カバー２Ｊと側板部
材２Ｅを重ね合わせた状態において内カバー２Ｊの各係
止片７０を挿通させ、かつ、その後の内カバー２Ｊと側
板部材２Ｅとの相対回転により内カバー２Ｊの各係止片
７０を孔縁に係合させる係入孔７１を形成してある。
付けについては、図３８，図４０に示す如く、内カバー
２Ｊに形成の筒軸部３０ｂと側板部材２Ｅに形成の筒軸
部３０ａとを嵌合させた状態における筒軸部軸芯Ｘ２周
りでの内カバー２Ｊと側板部材２Ｅとの相対回転により
相互係合して内カバー２Ｊと側板部材２Ｅとを連結状態
にする連結用係合部として、内カバー２Ｊには複数の係
止片７０を設け、一方、側板部材２Ｅには、両筒軸部３
０ａ，３０ｂを嵌合させるように内カバー２Ｊと側板部
材２Ｅを重ね合わせた状態において内カバー２Ｊの各係
止片７０を挿通させ、かつ、その後の内カバー２Ｊと側
板部材２Ｅとの相対回転により内カバー２Ｊの各係止片
７０を孔縁に係合させる係入孔７１を形成してある。
【０１６４】また、この連結用係合部７０，７１により
内カバー２Ｊを取り付けた状態にある側板部材２Ｅを上
側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに連結する連
結操作に伴い相互係合して内カバー２Ｊの筒軸部軸芯Ｘ
２周りでの回転を不能にする廻止用係合部として、内カ
バー２Ｊには突片７２を設け、一方、上側フレーム部２
Ａ、スペーサ６４の夫々には内カバー２Ｊの突片７２を
係入させる係入孔７３を設けてある。
内カバー２Ｊを取り付けた状態にある側板部材２Ｅを上
側フレーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに連結する連
結操作に伴い相互係合して内カバー２Ｊの筒軸部軸芯Ｘ
２周りでの回転を不能にする廻止用係合部として、内カ
バー２Ｊには突片７２を設け、一方、上側フレーム部２
Ａ、スペーサ６４の夫々には内カバー２Ｊの突片７２を
係入させる係入孔７３を設けてある。
【０１６５】つまり、両筒軸部３０，３１を嵌合させた
状態における筒軸部軸芯Ｘ２周りでの内カバー２Ｊと側
板部材２Ｅとの相対回転操作、及び、その後の上側フレ
ーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに対する側板部材２
Ｅの連結操作だけで、上記連結用係合部７０，７１によ
る内カバー２Ｊと側板部材２Ｅとの連結、及び、上記廻
止用連結部７２，７３による内カバー２Ｊの廻り止めを
もって、内カバー２Ｊを側板部材２Ｅに対し容易に連結
固定できるようにしてある。
状態における筒軸部軸芯Ｘ２周りでの内カバー２Ｊと側
板部材２Ｅとの相対回転操作、及び、その後の上側フレ
ーム部２Ａ及び下側フレーム部２Ｂに対する側板部材２
Ｅの連結操作だけで、上記連結用係合部７０，７１によ
る内カバー２Ｊと側板部材２Ｅとの連結、及び、上記廻
止用連結部７２，７３による内カバー２Ｊの廻り止めを
もって、内カバー２Ｊを側板部材２Ｅに対し容易に連結
固定できるようにしてある。
【０１６６】図４１はロック機構Ｃにおけるロックブロ
ック２２を示し、同図に示す如くロックブロック２２の
上面部には、ロック操作プレート２４を当接させる凸部
２２ｔを形成してある。つまり、ロックブロック２２を
面圧が大きいほど摩擦抵抗が小さくなる樹脂材（ＰＯ
Ｍ）で構成することに対し、上記の如くロック操作プレ
ート２４を小面積の凸部２２ｔに当接させることで、ロ
ックブロック２２とロック操作プレート２４との摩擦抵
抗を小さくし、これにより、ロックブロック２２を円滑
に動作させる。
ック２２を示し、同図に示す如くロックブロック２２の
上面部には、ロック操作プレート２４を当接させる凸部
２２ｔを形成してある。つまり、ロックブロック２２を
面圧が大きいほど摩擦抵抗が小さくなる樹脂材（ＰＯ
Ｍ）で構成することに対し、上記の如くロック操作プレ
ート２４を小面積の凸部２２ｔに当接させることで、ロ
ックブロック２２とロック操作プレート２４との摩擦抵
抗を小さくし、これにより、ロックブロック２２を円滑
に動作させる。
【０１６７】図４２は下部ストッパー３を示し、同図に
示す如く、下部ストッパー３の商品受止部における商品
受止側の面には、幅広の凹部３ｕを商品長手方向に並べ
て形成してあり、払い出し商品Ｇとの摩擦抵抗を小さく
して大径の商品Ｇについても円滑に払い出せるようにし
てある。 〔別の実施形態〕次に別実施形態を列記する。
示す如く、下部ストッパー３の商品受止部における商品
受止側の面には、幅広の凹部３ｕを商品長手方向に並べ
て形成してあり、払い出し商品Ｇとの摩擦抵抗を小さく
して大径の商品Ｇについても円滑に払い出せるようにし
てある。 〔別の実施形態〕次に別実施形態を列記する。
【０１６８】上述の第１及び第２実施形態では、上部ス
トッパー５を横向き軸芯Ｘ２周りでの揺動により待機位
置ｐ１と突出支持位置ｐ４とにわたって切替えるように
したが、上部ストッパー５の待機位置ｐ１と突出支持位
置ｐ４とにわたっての切替えは揺動に限られるものでは
なく、上部ストッパー５を直線的な動作や屈折を伴う動
作により待機位置ｐ１と突出支持位置ｐ４とにわたって
切替えるようにしてもよい。
トッパー５を横向き軸芯Ｘ２周りでの揺動により待機位
置ｐ１と突出支持位置ｐ４とにわたって切替えるように
したが、上部ストッパー５の待機位置ｐ１と突出支持位
置ｐ４とにわたっての切替えは揺動に限られるものでは
なく、上部ストッパー５を直線的な動作や屈折を伴う動
作により待機位置ｐ１と突出支持位置ｐ４とにわたって
切替えるようにしてもよい。
【０１６９】上述の第１及び第２実施形態では、駆動機
構Ｄにおけるアクチュエータとしてのソレノイド３１の
電磁吸着力により上部ストッパー５を待機位置ｐ１から
突出支持位置ｐ４へ突出動作させるようにしたが、モー
タやシリンダなどのソレノイド３１以外の駆動手段を用
いて上部ストッパー５を待機位置ｐ１から突出支持位置
ｐ４へ突出動作させるようにしてよい。
構Ｄにおけるアクチュエータとしてのソレノイド３１の
電磁吸着力により上部ストッパー５を待機位置ｐ１から
突出支持位置ｐ４へ突出動作させるようにしたが、モー
タやシリンダなどのソレノイド３１以外の駆動手段を用
いて上部ストッパー５を待機位置ｐ１から突出支持位置
ｐ４へ突出動作させるようにしてよい。
【０１７０】下部ストッパー用弾性付勢体４Ａ，４Ｂ、
上部ストッパー用弾性付勢体３２Ｂ、ロック用弾性付勢
体３２Ａには、前述の捻りコイルバネや引張コイルバネ
に限らず、板バネやゴムなど種々のものを採用できる。
上部ストッパー用弾性付勢体３２Ｂ、ロック用弾性付勢
体３２Ａには、前述の捻りコイルバネや引張コイルバネ
に限らず、板バネやゴムなど種々のものを採用できる。
【０１７１】下部ストッパー３及び上部ストッパー５の
具体的構造は、前述の第１及び第２実施形態で示した構
造に限らず種々の変更が可能であり、また、ロック機構
Ｃの具体的構造も前述の第１及び第２実施形態で示した
構造に限らず種々の変更が可能である。
具体的構造は、前述の第１及び第２実施形態で示した構
造に限らず種々の変更が可能であり、また、ロック機構
Ｃの具体的構造も前述の第１及び第２実施形態で示した
構造に限らず種々の変更が可能である。
【０１７２】アクチュエータ３１の駆動力により、上部
ストッパー５を上部ストッパー用弾性付勢体３２Ｂの付
勢力に抗して突出支持位置ｐ４に切り換えるとともに、
ロック機構Ｃをロック用弾性付勢体３２Ａの付勢力に抗
してロック解除状態に切り換え、また、アクチュエータ
３１の非駆動状態への切り換え時には、上部ストッパー
５を上部ストッパー用弾性付勢体３２Ｂの付勢力により
待機位置ｐ１に切り換えるとともに、それとは独立にロ
ック機構Ｃをロック用弾性付勢体３２Ａの付勢力により
ロック状態に切り換える構成を採用する場合、そのため
の駆動機構Ｄの具体的構造は、第１実施形態で示した構
造に限られるものではなく、種々の構成変更が可能であ
る。
ストッパー５を上部ストッパー用弾性付勢体３２Ｂの付
勢力に抗して突出支持位置ｐ４に切り換えるとともに、
ロック機構Ｃをロック用弾性付勢体３２Ａの付勢力に抗
してロック解除状態に切り換え、また、アクチュエータ
３１の非駆動状態への切り換え時には、上部ストッパー
５を上部ストッパー用弾性付勢体３２Ｂの付勢力により
待機位置ｐ１に切り換えるとともに、それとは独立にロ
ック機構Ｃをロック用弾性付勢体３２Ａの付勢力により
ロック状態に切り換える構成を採用する場合、そのため
の駆動機構Ｄの具体的構造は、第１実施形態で示した構
造に限られるものではなく、種々の構成変更が可能であ
る。
【０１７３】駆動手段Ｄと上部ストッパー５とを結ぶ連
係機構３３の具体的構造は、前述の第１及び第２実施形
態で示した構造に限らず種々の構成変更が可能であり、
また、押し返し阻止機構３５の具体的構造も、上部スト
ッパー５との連動状態で往復動的に移動動作し、かつ、
突出移動する上部ストッパー５と最下端から二番目に位
置する商品Ｇとの当接で上部ストッパー５を待機位置ｐ
１の側に押し返す力が生じたときにその押し返し力によ
り非係止姿勢から係止姿勢に切替わる係止具３５Ａと、
上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に伴う係
止具３５Ａの移動動作（復動作）において非係止姿勢に
ある係止具３５Ａの通過は許すのに対し係止姿勢にある
係止具３５Ａの通過を係止具３５Ａとの当接により阻止
するように係止具３５Ａの移動動作経路の途中に設けら
れた当接部３５Ｂとで押し返し阻止機構３５を構成する
に代え、種々の構成変更が可能である。
係機構３３の具体的構造は、前述の第１及び第２実施形
態で示した構造に限らず種々の構成変更が可能であり、
また、押し返し阻止機構３５の具体的構造も、上部スト
ッパー５との連動状態で往復動的に移動動作し、かつ、
突出移動する上部ストッパー５と最下端から二番目に位
置する商品Ｇとの当接で上部ストッパー５を待機位置ｐ
１の側に押し返す力が生じたときにその押し返し力によ
り非係止姿勢から係止姿勢に切替わる係止具３５Ａと、
上部ストッパー５の待機位置ｐ１の側への移動に伴う係
止具３５Ａの移動動作（復動作）において非係止姿勢に
ある係止具３５Ａの通過は許すのに対し係止姿勢にある
係止具３５Ａの通過を係止具３５Ａとの当接により阻止
するように係止具３５Ａの移動動作経路の途中に設けら
れた当接部３５Ｂとで押し返し阻止機構３５を構成する
に代え、種々の構成変更が可能である。
【０１７４】押し返し阻止機構３５を上記係止具３５Ａ
と上記当接部３５Ｂとで構成する場合、係止具３５Ａは
前述の第１及び第２実施形態で示した４節リンク５３に
限らず、どのような構造のものであってもよく、また、
当接部３５Ｂも係止具３５Ａの構造に応じて種々の構造
のものを採用できる。
と上記当接部３５Ｂとで構成する場合、係止具３５Ａは
前述の第１及び第２実施形態で示した４節リンク５３に
限らず、どのような構造のものであってもよく、また、
当接部３５Ｂも係止具３５Ａの構造に応じて種々の構造
のものを採用できる。
【０１７５】請求項１に係る発明では、押し返し力の駆
動手段Ｄへの伝達そのものを押し返し阻止機構３５によ
り阻止するが、請求項２に係る発明では、押し返し力の
駆動手段Ｄへの伝達そのものは必ずしも阻止する必要は
なく、押し返し阻止機構３５は少なくとも押し返し力を
逆向きの抗力に変換してその押し返し力による上部スト
ッパ５及び駆動手段Ｄの逆動を阻止するものであればよ
い。
動手段Ｄへの伝達そのものを押し返し阻止機構３５によ
り阻止するが、請求項２に係る発明では、押し返し力の
駆動手段Ｄへの伝達そのものは必ずしも阻止する必要は
なく、押し返し阻止機構３５は少なくとも押し返し力を
逆向きの抗力に変換してその押し返し力による上部スト
ッパ５及び駆動手段Ｄの逆動を阻止するものであればよ
い。
【０１７６】付勢増強具６２は、前述の第２実施形態で
示した下部ストッパー３の裏面側に設ける凸状構造のも
のに限らず、下部ストッパー３の放出位置への切り換わ
りに連動して下部ストッパー用弾性付勢体としての引張
コイルバネ４Ｂをその側部への当接により屈曲変形させ
るものであれば、どのような構造のものであってもよ
い。
示した下部ストッパー３の裏面側に設ける凸状構造のも
のに限らず、下部ストッパー３の放出位置への切り換わ
りに連動して下部ストッパー用弾性付勢体としての引張
コイルバネ４Ｂをその側部への当接により屈曲変形させ
るものであれば、どのような構造のものであってもよ
い。
【０１７７】ロック機構Ｃを、下部ストッパー３の放出
位置への切り換わりを阻止する倒れ姿勢と下部ストッパ
ー３の放出位置への切り換わりを許す立ち姿勢とにわた
って横向き軸芯周りで揺動自在なロックブロック２２
と、下部ストッパー３の受止め位置への切り換わり時に
ロックブロック２２を下部ストッパー３と連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させる連動切換具２０ａと、駆
動機構Ｄによるロック状態への切り換え時にロック用弾
性付勢体３２Ａの付勢力によるロックブロック上方から
の下方移動でロックブロック２２の立ち姿勢位置に介入
してロックブロック２２の立ち姿勢への切り換わりを阻
止するロック操作具２４とで構成する場合、ロックブロ
ック２２の具体的構造は種々の変更が可能であり、ま
た、連動切換具も前述の第１及び第２実施形態で示した
強制戻し片２０ａの如き構造のものに限らず、さらに、
ロック操作具も前述の第１及び第２実施形態で示したロ
ック操作プレート２４の如き構造のものに限らず、夫
々、種々の構成変更が可能である。
位置への切り換わりを阻止する倒れ姿勢と下部ストッパ
ー３の放出位置への切り換わりを許す立ち姿勢とにわた
って横向き軸芯周りで揺動自在なロックブロック２２
と、下部ストッパー３の受止め位置への切り換わり時に
ロックブロック２２を下部ストッパー３と連動させて倒
れ姿勢に切り換わり作動させる連動切換具２０ａと、駆
動機構Ｄによるロック状態への切り換え時にロック用弾
性付勢体３２Ａの付勢力によるロックブロック上方から
の下方移動でロックブロック２２の立ち姿勢位置に介入
してロックブロック２２の立ち姿勢への切り換わりを阻
止するロック操作具２４とで構成する場合、ロックブロ
ック２２の具体的構造は種々の変更が可能であり、ま
た、連動切換具も前述の第１及び第２実施形態で示した
強制戻し片２０ａの如き構造のものに限らず、さらに、
ロック操作具も前述の第１及び第２実施形態で示したロ
ック操作プレート２４の如き構造のものに限らず、夫
々、種々の構成変更が可能である。
【０１７８】ロックブロック２２とロック操作具２４と
は、ロック操作具２４がその下方移動において立ち姿勢
にあるロックブロック２２の上面部に当接したときロッ
ク操作具２４の下方移動力によりロックブロック２２を
倒れ姿勢の側に操作するカム機構構造６３にする場合、
そのカム機構化のための具体的構造は前述の第２実施形
態で示した如きロックブロック枢支軸２１の偏位配置と
ロックブロック上面部の傾斜面化に限らず、種々の変更
が可能である。
は、ロック操作具２４がその下方移動において立ち姿勢
にあるロックブロック２２の上面部に当接したときロッ
ク操作具２４の下方移動力によりロックブロック２２を
倒れ姿勢の側に操作するカム機構構造６３にする場合、
そのカム機構化のための具体的構造は前述の第２実施形
態で示した如きロックブロック枢支軸２１の偏位配置と
ロックブロック上面部の傾斜面化に限らず、種々の変更
が可能である。
【０１７９】収納搬送通路Ｓの両側壁部を形成する側板
フレーム２Ｅを主装置フレーム２Ａ，２Ｂにおける商品
長手方向の両端部から収納搬送通路Ｓの側に突設する構
造において、主装置フレーム２Ａ，２Ｂと側板フレーム
２Ｅとの間へのスペーサ６４の介装により両側板フレー
ム２Ｅの離間寸法の変更を可能にする場合、スペーサ６
４の具体的構造及び形状は前述の第２実施形態で示した
構造、形状に限らず、種々の変更が可能であり、また、
前述の第２実施形態では、１種のスペーサ６４のみを示
したが、複数種のスペーサ６４の選択使用により両側板
フレーム２Ｅの離間寸法を３段階以上に変更できるよう
にしてもよい。
フレーム２Ｅを主装置フレーム２Ａ，２Ｂにおける商品
長手方向の両端部から収納搬送通路Ｓの側に突設する構
造において、主装置フレーム２Ａ，２Ｂと側板フレーム
２Ｅとの間へのスペーサ６４の介装により両側板フレー
ム２Ｅの離間寸法の変更を可能にする場合、スペーサ６
４の具体的構造及び形状は前述の第２実施形態で示した
構造、形状に限らず、種々の変更が可能であり、また、
前述の第２実施形態では、１種のスペーサ６４のみを示
したが、複数種のスペーサ６４の選択使用により両側板
フレーム２Ｅの離間寸法を３段階以上に変更できるよう
にしてもよい。
【０１８０】側板フレーム２Ｅの収納搬送通路内方側に
取り付ける内カバー２Ｊを設けて、この内カバー２Ｊに
形成した筒軸部３０ｂと側板フレーム２Ｅに形成した筒
軸部３０ａとの嵌合により軸芯方向Ｘ２が商品長手方向
に沿う上部ストッパ用の枢支軸３０を形成する構成にお
いて、両筒軸部３０ａ，３０ｂを嵌合させた状態におけ
る筒軸部軸芯Ｘ２周りでの内カバー２Ｊと側板フレーム
２Ｅとの相対回転により相互係合して内カバー２Ｊと側
板フレーム２Ｅとを連結状態にする連結用係合部７０，
７１を内カバー２Ｊと側板フレーム２Ｅとに設け、か
つ、この連結用係合部７０，７１により内カバー２Ｊを
取り付けた状態にある側板フレーム２Ｅを主装置フレー
ム２Ａ，２Ｂに連結する連結操作に伴い相互係合して内
カバー２Ｊの筒軸部軸芯Ｘ２周りでの回転を不能にする
廻止用係合部７２，７３を主装置フレーム２Ａ，２Ｂ又
はスペーサ６４と内カバー２Ｊとに設ける場合、それら
連結用係合部や廻止用係合部は、前述の第２実施形態で
示した係止片７０，係止孔７１，突片７２，係入孔７３
などに限らず、種々の構成変更が可能である。
取り付ける内カバー２Ｊを設けて、この内カバー２Ｊに
形成した筒軸部３０ｂと側板フレーム２Ｅに形成した筒
軸部３０ａとの嵌合により軸芯方向Ｘ２が商品長手方向
に沿う上部ストッパ用の枢支軸３０を形成する構成にお
いて、両筒軸部３０ａ，３０ｂを嵌合させた状態におけ
る筒軸部軸芯Ｘ２周りでの内カバー２Ｊと側板フレーム
２Ｅとの相対回転により相互係合して内カバー２Ｊと側
板フレーム２Ｅとを連結状態にする連結用係合部７０，
７１を内カバー２Ｊと側板フレーム２Ｅとに設け、か
つ、この連結用係合部７０，７１により内カバー２Ｊを
取り付けた状態にある側板フレーム２Ｅを主装置フレー
ム２Ａ，２Ｂに連結する連結操作に伴い相互係合して内
カバー２Ｊの筒軸部軸芯Ｘ２周りでの回転を不能にする
廻止用係合部７２，７３を主装置フレーム２Ａ，２Ｂ又
はスペーサ６４と内カバー２Ｊとに設ける場合、それら
連結用係合部や廻止用係合部は、前述の第２実施形態で
示した係止片７０，係止孔７１，突片７２，係入孔７３
などに限らず、種々の構成変更が可能である。
【図１】上部ストッパーが待機位置にあるときの商品払
出装置の側面視断面図
出装置の側面視断面図
【図２】上部ストッパーが突出支持位置にあるときの商
品払出装置の側面視断面図
品払出装置の側面視断面図
【図３】払出ユニットの下部の正面図
【図４】払出ユニットの背面図
【図５】連動系を示す分解斜視図
【図６】ロック機構の拡大断面図
【図７】押し返し阻止機構の作動説明図
【図８】押し返し阻止機構の作動説明図
【図９】押し返し阻止機構の作動説明図
【図１０】押し返し阻止機構の作動説明図
【図１１】押し返し阻止機構の作動説明図
【図１２】商品払出装置の作動説明図
【図１３】商品払出装置の作動説明図
【図１４】商品払出装置の作動説明図
【図１５】商品払出装置の作動説明図
【図１６】第２実施形態における上部ストッパーが待機
位置にあるときの商品払出装置の側面視断面図
位置にあるときの商品払出装置の側面視断面図
【図１７】第２実施形態における上部ストッパーが突出
支持位置にあるときの商品払出装置の側面視断面図
支持位置にあるときの商品払出装置の側面視断面図
【図１８】第２実施形態における払出ユニットの下部の
正面図
正面図
【図１９】第２実施形態における払出ユニットの背面図
【図２０】第２実施形態における連動系を示す分解斜視
図
図
【図２１】第２実施形態におけるロック機構の作動説明
図
図
【図２２】第２実施形態における押し返し阻止機構の作
動説明図
動説明図
【図２３】第２実施形態における押し返し阻止機構の作
動説明図
動説明図
【図２４】第２実施形態における押し返し阻止機構の作
動説明図
動説明図
【図２５】第２実施形態における押し返し阻止機構の作
動説明図
動説明図
【図２６】第２実施形態における押し返し阻止機構の作
動説明図
動説明図
【図２７】第２実施形態における商品払出装置の作動説
明図
明図
【図２８】第２実施形態における商品払出装置の作動説
明図
明図
【図２９】第２実施形態における商品払出装置の作動説
明図
明図
【図３０】第２実施形態における商品払出装置の作動説
明図
明図
【図３１】第２実施形態における下部ストッパー支持構
造を示す側面視断面図
造を示す側面視断面図
【図３２】比較例の下部ストッパー支持構造を示す側面
視断面図
視断面図
【図３３】第２実施形態における下部ストッパー支持部
の作動説明図
の作動説明図
【図３４】比較例における下部ストッパー支持部の作動
説明図
説明図
【図３５】第２実施形態における下部ストッパー部の拡
大断面図
大断面図
【図３６】第２実施形態におけるロック機構の作動説明
図
図
【図３７】第２実施形態におけるスペーサを用いない払
出ユニットの背面図
出ユニットの背面図
【図３８】第２実施形態における側板フレームの取付構
造を示す分解部
造を示す分解部
【図３９】第２実施形態におけるスペーサの正面図とネ
ジ孔の拡大図
ジ孔の拡大図
【図４０】第２実施形態における内カバーの取付手順を
示す側面図
示す側面図
【図４１】第２実施形態におけるロックブロックの側面
図、平面図、背面図
図、平面図、背面図
【図４２】第２実施形態における下部ストッパーの受止
面視図と縦断面図
面視図と縦断面図
１ 壁部
２Ａ 主装置フレーム
２Ｂ 主装置フレーム
２Ｅ 側板フレーム
２Ｊ 内カバー
３ 下部ストッパー
３Ｂ 連結部材
４ 下部ストッパー用の弾性付勢体
４Ｂ 引張コイルバネ
５ 上部ストッパー
５Ａ 商品受止部
５Ｂ 揺動アーム部
５ａ 膨出部
１０ 揺動支軸
１１ 長孔
１１ａ 下部ストッパー側の孔縁
１４ ロアーリンク
１６Ａ 凸部
１６Ｂ 商品寄せ具
２０ａ 連動切換具
２２ ロックブロック
２４ ロック操作具
３０ 枢支軸
３０ａ 筒軸部
３０ｂ 筒軸部
３１ アクチュエータ
３２Ａ ロック用弾性付勢体
３２Ｂ 上部ストッパー用弾性付勢体
３３ 連係機構
３５ 押し返し阻止機構
３５Ａ 係止具
３５Ｂ 当接部
５０ 駆動機構側の連係部材
５１ 上部ストッパー側の連係部材
５３ ４節リンク
５４ａ ガイド
５５ 段部
６０ 傾斜部
６１ 段部
６２ 付勢増強具
６３ カム機構構造
６４ スペーサ
７０ 連結用係合部
７１ 連結用係合部
７２ 廻止用係合部
７３ 廻止用係合部
Ａ 下部支持手段
Ｂ 上部支持手段
Ｃ ロック機構
Ｄ 駆動機構
Ｇ 商品
Ｈ 離間寸法
Ｓ 収納搬送通路
ａ 第１枢支部
ｂ 第３枢支部
ｃ 第２枢支部
ｄ 第４枢支部
ｐ１ 待機位置
ｐ４ 突出支持位置
Ｘ１ 横向き軸芯
Ｘ２ 筒軸部軸芯
フロントページの続き
(72)発明者 竹山 一郎
茨城県竜ヶ崎市向陽台五丁目６番 株式会
社クボタ竜ヶ崎工場内
(72)発明者 河合 勇
茨城県竜ヶ崎市向陽台五丁目６番 株式会
社クボタ竜ヶ崎工場内
(72)発明者 八角 隆
茨城県竜ヶ崎市向陽台五丁目６番 株式会
社クボタ竜ヶ崎工場内
Ｆターム(参考） 3E046 CA11 DA01 EA08
Claims (18)
- 【請求項１】 複数の商品を下方に払い出し可能な状態
で積重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端に位置
する商品を受止め支持する下部支持手段と、最下端から
二番目に位置する商品を受止め支持する上部支持手段と
を配設して、最下端から二番目に位置する商品を受止め
ながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出すように
構成してある自動販売機の商品払出装置であって、 前記上部支持手段には、収納搬送通路内の商品を受止め
支持する突出支持位置と収納搬送通路外に位置する待機
位置とに切替え自在に構成された上部ストッパー、及
び、この上部ストッパーを待機位置と突出支持位置とに
亘って切換え作動させる駆動機構が備えられるととも
に、 待機位置から突出支持位置に突出移動する上部ストッパ
ーと最下端から二番目に位置する商品との当接により上
部ストッパーを待機位置の側へ押し返す力が生じたと
き、その押し返し力を受止めてその押し返し力の駆動機
構への伝達を阻止する押し返し阻止機構が備えられてい
る自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項２】 複数の商品を下方に払い出し可能な状態
で積重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端に位置
する商品を受止め支持する下部支持手段と、最下端から
二番目に位置する商品を受止め支持する上部支持手段と
を配設して、最下端から二番目に位置する商品を受止め
ながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出すように
構成してある自動販売機の商品払出装置であって、 前記上部支持手段には、収納搬送通路内の商品を受止め
支持する突出支持位置と収納搬送通路外に位置する待機
位置とに切替え自在に構成された上部ストッパー、及
び、この上部ストッパーを待機位置と突出支持位置とに
亘って切換え作動させる駆動機構が備えられるととも
に、 待機位置から突出支持位置に突出移動する上部ストッパ
ーと最下端から二番目に位置する商品との当接により上
部ストッパーを待機位置の側へ押し返す力が生じたと
き、その押し返し力を逆向きの抗力に変換してその押し
返し力による上部ストッパー及び駆動機構の逆動を阻止
する押し返し阻止機構が備えられている自動販売機の商
品払出装置。 - 【請求項３】 前記上部ストッパーは、待機位置から突
出支持位置への切替え時に、下部支持手段に受止め支持
された最下端商品の上半部に対応する領域に向って斜め
下方に突出移動するように構成され、 前記駆動機構は、待機位置から突出支持位置に突出移動
する上部ストッパーが最下端の商品と当接して負荷が増
大したとき、その負荷が解消されるまで上部ストッパー
を当接位置に保持するように構成されている請求項１又
は２記載の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項４】 前記駆動機構は、ソレノイドの電磁吸着
力により上部ストッパーを待機位置から突出支持位置に
突出移動させるように構成されている請求項１〜３のい
ずれか１項に記載の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項５】 前記押し返し阻止機構は、駆動機構と上
部ストッパーとを結ぶ連係機構において上部ストッパー
との連動状態で往復動的に移動動作し、かつ、前記押し
返し力により非係止姿勢から係止姿勢に切替わる係止具
と、 上部ストッパーの待機位置の側への移動に伴う係止具の
移動動作において非係止姿勢にある係止具の通過は許す
のに対し係止姿勢にある係止具の通過を係止具との当接
により阻止するように係止具の移動動作経路の途中に設
けられた当接部とで構成されている請求項１〜４のいず
れか１項に記載の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項６】 前記係止具の移動動作経路を、上部スト
ッパーの突出支持位置の側への移動に伴う係止具の移動
動作において係止具が前記当接部に至るまでは係止具の
係止姿勢への切替わりを阻止して係止具を非係止姿勢に
保つ構造にしてある請求項５記載の自動販売機の商品払
出装置。 - 【請求項７】 前記係止具として、第１枢支部を連係機
構における駆動機構側の連係部材に連結し、かつ、第１
枢支部に対して対角位置にある第３枢支部を連係機構に
おける上部ストッパー側の連係部材に連結した状態で、
それら連係部材どうしを連結する菱形構造の４節リンク
を設け、 上部ストッパーの移動に伴う４節リンクの往復動的な移
動動作を案内するガイドを設け、 前記当接部として、上部ストッパーの待機位置の側への
移動に伴う４節リンクの移動動作において前記押し返し
力により第２枢支部と第４枢支部との離間寸法が大きく
なった幅広の係止姿勢にある４節リンクの通過を第２枢
支部及び第４枢支部との当接により阻止する段部を前記
ガイドに設けてある請求項５又は６記載の自動販売機の
商品払出装置。 - 【請求項８】 前記収納搬送通路を形成する壁部のうち
上部ストッパーの突出移動箇所に対向する部位に収納搬
送通路の内方へ突出する凸部を設け、 前記押し返し阻止機構により前記押し返し力が受止めら
れたときの上部ストッパーの先端位置と凸部との間の商
品長手方向視での離間寸法を上部ストッパーによる商品
の受止め支持が可能な上限寸法にしてある請求項１〜７
のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項９】 前記収納搬送通路において上部ストッパ
ーの突出移動箇所よりも上方に位置する商品を収納搬送
通路の幅方向で上部ストッパーの配備側へ弾性付勢力に
より寄せる商品寄せ具を設けてある請求項１〜８のいず
れか１項に記載の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項１０】 前記上部ストッパーの商品受止め面
に、その面上における受止め商品の座りを不安定化する
膨出部を設けてある請求項１〜９のいずれか１項に記載
の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項１１】 前記下部支持手段には、最下端の商品
を受止め支持する受止め位置とその受止め商品を自重落
下させて放出する放出位置とに切り換え自在に構成され
た下部ストッパーと、この下部ストッパーを受止め位置
の側に付勢する下部ストッパー用の弾性付勢体と、下部
ストッパーを受止め位置でロックするロック機構とが備
えられ、 前記駆動機構は、上部ストッパーを待機位置と突出支持
位置とに切り換え操作するとともにロック機構をロック
状態とロック解除状態とに切り換え操作する構成にし、 この駆動機構は、駆動力により上部ストッパーを上部ス
トッパー用弾性付勢体の付勢力に抗して突出支持位置に
切り換えるとともに、ロック機構をロック用弾性付勢体
の付勢力に抗してロック解除状態に切り換えるアクチュ
エータを備える構成で、 アクチュエータの非駆動状態への切り換え時には、上部
ストッパーを上部ストッパー用弾性付勢体の付勢力によ
り待機位置に切り換えるとともに、それとは独立にロッ
ク機構をロック用弾性付勢体の付勢力によりロック状態
に切り換える構成にしてある請求項１〜１０のいずれか
１項に記載の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項１２】 前記下部支持手段には、最下端の商品
を受止め支持する受止め位置とその受止め商品を自重落
下させて放出する放出位置とに切り換え自在に構成され
た下部ストッパーと、この下部ストッパーを受止め位置
の側に付勢する下部ストッパー用の弾性付勢体と、下部
ストッパーを受止め位置でロックするロック機構とが備
えられ、 前記駆動機構は、上部ストッパーを待機位置と突出支持
位置とに切り換え操作するとともにロック機構をロック
状態とロック解除状態とに切り換え操作する構成にし、 下部ストッパーを、それが受止め位置でほぼ水平姿勢と
なり、かつ、放出位置で前下がりのほぼ縦姿勢となる揺
動構造にするのに、 下部ストッパーの基端部を連結した横向きの揺動支軸を
縦長の長孔に上下動自在に支持し、 下部ストッパーの下方にロアーリンクを配置して、ロア
ーリンクの下端部を前記揺動支軸と平行な姿勢で揺動支
軸の下方に位置する横向き軸芯周りで回転自在に支持
し、かつ、ロアーリンクの上端部を下部ストッパーの基
端部と先端部との間で下部ストッパー又は下部ストッパ
ーの連設部材に対し揺動支軸と平行な横向き軸芯周りで
回転自在に連結するとともに、 ロアーリンクをその下端部側の横向き軸芯周りで下部ス
トッパー用の弾性付勢体により揺動支軸からの離間側に
回転付勢し、 前記長孔における下部ストッパー側の孔縁の上部に、長
孔上端側ほど下部ストッパー寄りになる傾斜部を設けて
ある請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自動販売機
の商品払出装置。 - 【請求項１３】 前記下部支持手段には、最下端の商品
を受止め支持する受止め位置とその受止め商品を自重落
下させて放出する放出位置とに切り換え自在に構成され
た下部ストッパーと、この下部ストッパーを受止め位置
の側に付勢する下部ストッパー用の弾性付勢体と、下部
ストッパーを受止め位置でロックするロック機構とが備
えられ、 前記駆動機構は、上部ストッパーを待機位置と突出支持
位置とに切り換え操作するとともにロック機構をロック
状態とロック解除状態とに切り換え操作する構成にし、 下部ストッパーを、それが受止め位置でほぼ水平姿勢と
なり、かつ、放出位置で前下がりのほぼ縦姿勢となる揺
動構造にするのに、 下部ストッパーの基端部を連結した横向きの揺動支軸を
縦長の長孔に上下動自在に支持し、 下部ストッパーの下方にロアーリンクを配置して、ロア
ーリンクの下端部を前記揺動支軸と平行な姿勢で揺動支
軸の下方に位置する横向き軸芯周りで回転自在に支持
し、かつ、ロアーリンクの上端部を下部ストッパーの基
端部と先端部との間で下部ストッパー又は下部ストッパ
ーの連設部材に対し揺動支軸と平行な横向き軸芯周りで
回転自在に連結するとともに、 ロアーリンクをその下端部側の横向き軸芯周りで下部ス
トッパー用の弾性付勢体により揺動支軸からの離間側に
回転付勢し、 前記長孔における下部ストッパー側の孔縁の下部に、長
孔下端部を下部ストッパー側に広げる段部を設けてある
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の自動販売機の商
品払出装置。 - 【請求項１４】 前記下部支持手段には、最下端の商品
を受止め支持する受止め位置とその受止め商品を自重落
下させて放出する放出位置とに切り換え自在に構成され
た下部ストッパーと、この下部ストッパーを受止め位置
の側に付勢する下部ストッパー用の弾性付勢体と、下部
ストッパーを受止め位置でロックするロック機構とが備
えられ、 前記駆動機構は、上部ストッパーを待機位置と突出支持
位置とに切り換え操作するとともにロック機構をロック
状態とロック解除状態とに切り換え操作する構成にし、 下部ストッパーの放出位置への切り換わりに連動して下
部ストッパー用弾性付勢体としての引張コイルバネをそ
の側部への当接により屈曲変形させる付勢増強具を設け
てある請求項１〜１３のいずれか１項に記載の自動販売
機の商品払出装置。 - 【請求項１５】 前記下部支持手段には、最下端の商品
を受止め支持する受止め位置とその受止め商品を自重落
下させて放出する放出位置とに切り換え自在に構成され
た下部ストッパーと、この下部ストッパーを受止め位置
の側に付勢する下部ストッパー用の弾性付勢体と、下部
ストッパーを受止め位置でロックするロック機構とが備
えられ、 前記駆動機構は、上部ストッパーを待機位置と突出支持
位置とに切り換え操作するとともにロック機構をロック
状態とロック解除状態とに切り換え操作する構成にし、 ロック機構には、下部ストッパーの放出位置への切り換
わりを阻止する倒れ姿勢と下部ストッパーの放出位置へ
の切り換わりを許す立ち姿勢とにわたって横向き軸芯周
りで揺動自在なロックブロックと、下部ストッパーの受
止め位置への切り換わり時にロックブロックを下部スト
ッパーと連動させて倒れ姿勢に切り換わり作動させる連
動切換具と、前記駆動機構によるロック状態への切り換
え時にロック用弾性付勢体の付勢力によるロックブロッ
ク上方からの下方移動でロックブロックの立ち姿勢位置
に介入してロックブロックの立ち姿勢への切り換わりを
阻止するロック操作具とが備えられ、 ロックブロックとロック操作具とは、ロック操作具がそ
の下方移動において立ち姿勢にあるロックブロックの上
面部に当接したときロック操作具の下方移動力によりロ
ックブロックを倒れ姿勢の側に操作するカム機構構造に
してある請求項１〜１４のいずれか１項に記載の自動販
売機の商品払出装置。 - 【請求項１６】 前記下部支持手段には、最下端の商品
を受止め支持する受止め位置とその受止め商品を自重落
下させて放出する放出位置とに切り換え自在に構成され
た下部ストッパーと、この下部ストッパーを受止め位置
の側に付勢する下部ストッパー用の弾性付勢体と、下部
ストッパーを受止め位置でロックするロック機構とが備
えられ、 前記駆動機構は、上部ストッパーを待機位置と突出支持
位置とに切り換え操作するとともにロック機構をロック
状態とロック解除状態とに切り換え操作する構成にし、 ロック機構には、下部ストッパーの放出位置への切り換
わりを阻止する倒れ姿勢と下部ストッパーの放出位置へ
の切り換わりを許す立ち姿勢とにわたって横向き軸芯周
りで揺動自在なロックブロックと、下部ストッパーの受
止め位置への切り換わり時にロックブロックを下部スト
ッパーと連動させて倒れ姿勢に切り換わり作動させる連
動切換具と、前記駆動機構によるロック状態への切り換
え時にロック用弾性付勢体の付勢力によるロックブロッ
ク上方からの下方移動でロックブロックの立ち姿勢位置
に介入してロックブロックの立ち姿勢への切り換わりを
阻止するロック操作具とが備えられ、 連動切換具は、ロックブロックが倒れ姿勢に至った後、
下部ストッパーとロックブロックとの連動を解除した状
態で下部ストッパーを受止め位置に切り換わり作動させ
る構成にしてある請求項１〜１５のいずれか１項に記載
の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項１７】 前記収納搬送通路の両側壁部を形成す
る側板フレームを主装置フレームにおける商品長手方向
の両端部から収納搬送通路の側に突設し、 上部ストッパーを、商品長手方向の寸法が商品よりも長
尺の商品受止部と、その商品受止部における商品長手方
向の両端部から延設した一対の揺動アーム部とで構成
し、 これら揺動アーム部を両側板フレームに対し商品長手方
向に沿う横向き軸芯周りで揺動自在に連結する装置構成
において、 主装置フレームと側板フレームとの間へのスペーサの介
装により両側板フレームの商品長手方向における離間寸
法の変更が可能な構造にしてある請求項１〜１６のいず
れか１項に記載の自動販売機の商品払出装置。 - 【請求項１８】 前記収納搬送通路の両側壁部を形成す
る側板フレームを主装置フレームにおける商品長手方向
の両端部から収納搬送通路の側に突設し、 上部ストッパーを、商品長手方向の寸法が商品よりも長
尺の商品受止部と、その商品受止部における商品長手方
向の両端部から延設した一対の揺動アーム部とで構成
し、 側板フレームの収納搬送通路内方側に取り付ける内カバ
ーを設けて、この内カバーに形成した筒軸部と側板フレ
ームに形成した筒軸部との嵌合により軸芯方向が商品長
手方向に沿う枢支軸を形成し、 この枢支軸に対し揺動アーム部を内カバーと側板フレー
ムとの間に介在させた状態で揺動自在に連結する装置構
成において、 内カバーに形成の筒軸部と側板フレームに形成の筒軸部
とを嵌合させた状態における筒軸部軸芯周りでの内カバ
ーと側板フレームとの相対回転により相互係合して内カ
バーと側板フレームとを連結状態にする連結用係合部を
内カバーと側板フレームとに設け、 この連結用係合部により内カバーを取り付けた状態にあ
る側板フレームを主装置フレームに連結する連結操作に
伴い相互係合して内カバーの筒軸部軸芯周りでの回転を
不能にする廻止用係合部を主装置フレーム又は前記スペ
ーサと内カバーとに設けてある請求項１〜１７のいずれ
か１項に記載の自動販売機の商品払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002179982A JP2003323669A (ja) | 2002-02-26 | 2002-06-20 | 自動販売機の商品払出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002049617 | 2002-02-26 | ||
| JP2002-49617 | 2002-02-26 | ||
| JP2002179982A JP2003323669A (ja) | 2002-02-26 | 2002-06-20 | 自動販売機の商品払出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003323669A true JP2003323669A (ja) | 2003-11-14 |
Family
ID=29551978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002179982A Withdrawn JP2003323669A (ja) | 2002-02-26 | 2002-06-20 | 自動販売機の商品払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003323669A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115978495A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-04-18 | 深圳市尚为照明有限公司 | 可移动照明灯塔 |
-
2002
- 2002-06-20 JP JP2002179982A patent/JP2003323669A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115978495A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-04-18 | 深圳市尚为照明有限公司 | 可移动照明灯塔 |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050315 |
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