JP2003320956A - アクティブトー角調整機構 - Google Patents
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 反応時間と容積が減少できる電動リニアアク
チュエータを用いたトー角調整機構を提供する。 【解決手段】 トー角調整機構は電動リニアアクチュエ
ータ、連結アーム及びコントロールレバーを含み、電動
リニアアクチュエータは一対の後輪を有する車両のリア
クロスメンバー上に取り付けられる。連結アームはリア
クロスメンバーにピボットで取り付けられ、電動リニア
アクチュエータとコントロールレバーをピボットで連結
する。コントロールレバーは該当する後輪と回転可能に
結合されたステアリングナックルに回動可能に連結され
る。電動リニアアクチュエータは筐体、モーター、モー
ターにより回転される親ねじ及びモーターによる親ねじ
の回転に応じて親ねじ上で直線運動するように取り付け
られたナットロッドを含む。
チュエータを用いたトー角調整機構を提供する。 【解決手段】 トー角調整機構は電動リニアアクチュエ
ータ、連結アーム及びコントロールレバーを含み、電動
リニアアクチュエータは一対の後輪を有する車両のリア
クロスメンバー上に取り付けられる。連結アームはリア
クロスメンバーにピボットで取り付けられ、電動リニア
アクチュエータとコントロールレバーをピボットで連結
する。コントロールレバーは該当する後輪と回転可能に
結合されたステアリングナックルに回動可能に連結され
る。電動リニアアクチュエータは筐体、モーター、モー
ターにより回転される親ねじ及びモーターによる親ねじ
の回転に応じて親ねじ上で直線運動するように取り付け
られたナットロッドを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用アクティブ
トー角調整機構に関し、特に、車両の後輪のトー角を能
動的に制御するための電動リニアアクチュエータを用い
たアクティブトー角調整機構に関する。
トー角調整機構に関し、特に、車両の後輪のトー角を能
動的に制御するための電動リニアアクチュエータを用い
たアクティブトー角調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の懸架装置は、乗り心地と運転性能
を向上させるための装置である。自動車の起動時にグリ
ップを良好に維持し、運転者にフィードバックするため
には、懸架装置が道路表面から発生される衝撃を吸収し
なければならない。
を向上させるための装置である。自動車の起動時にグリ
ップを良好に維持し、運転者にフィードバックするため
には、懸架装置が道路表面から発生される衝撃を吸収し
なければならない。
【０００３】このような車両懸架装置は、アクティブト
ー角調整機構を用いて、向上された乗り心地と運転性能
を提供するために開発されてきた。内側ホイール及び外
側ホイールの操舵角の差をトー角と呼ぶ。アクティブト
ー角調整機構は、このようなトー角を制御する。このよ
うなアクティブトー角調整機構は、近年、車両の前輪だ
けではなく後輪にも適用されている。図１は、従来の後
輪１用アクティブトー角調整機構を用いた懸架装置を示
す。
ー角調整機構を用いて、向上された乗り心地と運転性能
を提供するために開発されてきた。内側ホイール及び外
側ホイールの操舵角の差をトー角と呼ぶ。アクティブト
ー角調整機構は、このようなトー角を制御する。このよ
うなアクティブトー角調整機構は、近年、車両の前輪だ
けではなく後輪にも適用されている。図１は、従来の後
輪１用アクティブトー角調整機構を用いた懸架装置を示
す。
【０００４】後輪１はステアリングナックル２と回転可
能に結合されている。ステアリングナックル２は、第１
コントロールアーム４、第２コントロールアーム６及び
トレーリングアーム８と回動可能に連結される。一般
に、トレーリングアーム８は車両の長手方向に、第１及
び第２コントロールアーム４、６は車両の縦の中心線を
横切って設けられる。後輪１の操舵角の調整に用いられ
る第２コントロールアームは、固定ロッド１０を有する
油圧式リニアアクチュエータ７と連結される。固定ロッ
ド１０は車両本体（図示せず）のリアクロスメンバー
（図示せず）に回動可能に連結される。懸架装置は、ス
テアリングナックル２を支持するための緩衝器５及びバ
ネ３を更に含む。ステアリングナックル２と車両本体と
の間に設けられる緩衝器５は、バネ３と共に車両本体の
垂直方向振動を減衰させる役割をする。
能に結合されている。ステアリングナックル２は、第１
コントロールアーム４、第２コントロールアーム６及び
トレーリングアーム８と回動可能に連結される。一般
に、トレーリングアーム８は車両の長手方向に、第１及
び第２コントロールアーム４、６は車両の縦の中心線を
横切って設けられる。後輪１の操舵角の調整に用いられ
る第２コントロールアームは、固定ロッド１０を有する
油圧式リニアアクチュエータ７と連結される。固定ロッ
ド１０は車両本体（図示せず）のリアクロスメンバー
（図示せず）に回動可能に連結される。懸架装置は、ス
テアリングナックル２を支持するための緩衝器５及びバ
ネ３を更に含む。ステアリングナックル２と車両本体と
の間に設けられる緩衝器５は、バネ３と共に車両本体の
垂直方向振動を減衰させる役割をする。
【０００５】図２は、油圧式リニアアクチュエータ７を
示す。油圧式リニアアクチュエータ７は、シリンダー１
１、キャップ１２、ピストンロッド１３、ピストン１４
及び固定ロッド１０を含む。シリンダー１１は、キャッ
プ１２により密封された開口部及び固定ロッド１０と一
体に形成される閉端部を有する。ピストンロッド１３の
一端は、キャップ１２を貫通してシリンダー１１内部の
ピストン１４と結合され、他端は第２コントロールアー
ム６と連結される。ピストン１４は、シリンダー１１の
内部空間を第１室１７及び第２室１８に分離させる。
示す。油圧式リニアアクチュエータ７は、シリンダー１
１、キャップ１２、ピストンロッド１３、ピストン１４
及び固定ロッド１０を含む。シリンダー１１は、キャッ
プ１２により密封された開口部及び固定ロッド１０と一
体に形成される閉端部を有する。ピストンロッド１３の
一端は、キャップ１２を貫通してシリンダー１１内部の
ピストン１４と結合され、他端は第２コントロールアー
ム６と連結される。ピストン１４は、シリンダー１１の
内部空間を第１室１７及び第２室１８に分離させる。
【０００６】第１ポート１５及び第２ポート１６は、シ
リンダー１１の閉端部及び密封部にそれぞれ位置する。
第１及び第２ポート１５、１６を通してピストンロッド
１４に選択的に油圧が加えられる。ピストン１４は、平
衡状態で第１及び第２弾性部材１９、２０によりシリン
ダー１１の中央に位置する。第１及び第２弾性部材１
９、２０は、それぞれ第１室１９及び第２室２０に位置
する。
リンダー１１の閉端部及び密封部にそれぞれ位置する。
第１及び第２ポート１５、１６を通してピストンロッド
１４に選択的に油圧が加えられる。ピストン１４は、平
衡状態で第１及び第２弾性部材１９、２０によりシリン
ダー１１の中央に位置する。第１及び第２弾性部材１
９、２０は、それぞれ第１室１９及び第２室２０に位置
する。
【０００７】第１ポート及び第２ポート１５、１６を通
して加えられる油圧は、油圧バルブ２１を用いて調整さ
れる。油圧バルブ２１は、電子制御装置（ECU）により
電気的に制御される。操舵角センサー２３及び／または
車速センサー２２、例えばスピードメーターからの信号
に基づき、ECUは油圧バルブ２１の動作を制御する。即
ち、車速センサー２２及び操舵角センサー２３が車両の
走行状態の情報をECUに提供すれば、ECUは油圧バルブ２
１を制御して油圧式リニアアクチュエータ７が後輪１の
トー角を能動的に調整できるようにする。
して加えられる油圧は、油圧バルブ２１を用いて調整さ
れる。油圧バルブ２１は、電子制御装置（ECU）により
電気的に制御される。操舵角センサー２３及び／または
車速センサー２２、例えばスピードメーターからの信号
に基づき、ECUは油圧バルブ２１の動作を制御する。即
ち、車速センサー２２及び操舵角センサー２３が車両の
走行状態の情報をECUに提供すれば、ECUは油圧バルブ２
１を制御して油圧式リニアアクチュエータ７が後輪１の
トー角を能動的に調整できるようにする。
【０００８】油圧式リニアアクチュエータを採用する上
述の従来トー角調整機構は、油圧ユニット、即ち油圧式
リニアアクチュエータが相対的に大きいスペースを占
め、反応時間が遅いという問題点を有する。また、この
ような油圧式制御装置はかなり複雑で、相対的に多い数
の複雑な部品を必要とし、従って生産効率が制限され
る。
述の従来トー角調整機構は、油圧ユニット、即ち油圧式
リニアアクチュエータが相対的に大きいスペースを占
め、反応時間が遅いという問題点を有する。また、この
ような油圧式制御装置はかなり複雑で、相対的に多い数
の複雑な部品を必要とし、従って生産効率が制限され
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、反応時間及び容積が減少できる電動リニアアクチュ
エータを用いたトー角調整機構を提供することにある。
は、反応時間及び容積が減少できる電動リニアアクチュ
エータを用いたトー角調整機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の好適な実施の形
態により、前記リアクロスメンバーに固定される電動リ
ニアアクチュエータと、各々の対応する後輪に回転可能
に結合される前記ステアリングナックルのうちの1つと
回動可能に連結されるコントロールレバーと、前記リア
クロスメンバーに回転可能に取り付けられ、前記電動リ
ニアアクチュエータと前記コントロールレバーを連結す
る連結アームとを含み、前記電動リニアアクチュエータ
は前記連結アームを選択的に押すかまたは引き、これに
応じて前記連結アームがその回転軸を中心に回転して前
記コントロールレバーを引くかまたは押して後輪のトー
角を能動的に制御することを特徴とするトー角調整機構
が提供される。
態により、前記リアクロスメンバーに固定される電動リ
ニアアクチュエータと、各々の対応する後輪に回転可能
に結合される前記ステアリングナックルのうちの1つと
回動可能に連結されるコントロールレバーと、前記リア
クロスメンバーに回転可能に取り付けられ、前記電動リ
ニアアクチュエータと前記コントロールレバーを連結す
る連結アームとを含み、前記電動リニアアクチュエータ
は前記連結アームを選択的に押すかまたは引き、これに
応じて前記連結アームがその回転軸を中心に回転して前
記コントロールレバーを引くかまたは押して後輪のトー
角を能動的に制御することを特徴とするトー角調整機構
が提供される。
【００１１】前記電動リニアアクチュエータは筐体と、
筐体の一端に取り付けられた電気モーターと、前記筐体
の内部に位置されて前記電気モーターにより回転される
親ねじと、前記モーターによる前記親ねじの回転により
前記親ねじ上に取り付けられて直線運動するナットロッ
ドとを含む。
筐体の一端に取り付けられた電気モーターと、前記筐体
の内部に位置されて前記電気モーターにより回転される
親ねじと、前記モーターによる前記親ねじの回転により
前記親ねじ上に取り付けられて直線運動するナットロッ
ドとを含む。
【００１２】
【発明の実施の形態】図３〜図１１を参照して、本発明
の好適な実施例によるトー角調整機構１００を詳説す
る。図面において、同一部品には同一参照番号を付与し
説明する。
の好適な実施例によるトー角調整機構１００を詳説す
る。図面において、同一部品には同一参照番号を付与し
説明する。
【００１３】図３において、車両用懸架装置のトー角調
整装置１００は、一対の後輪３０、リアクロスメンバー
３１、一対のステアリングナックル３２、一対のコント
ロールアーム３３、一対の電動リニアアクチュエータ３
６及び一対のリンケージ３７を含む。各々の後輪３０
は、当該ステアリングナックル３２と回転可能に結合さ
れる。ステアリングナックル３２は、コントロールアー
ム３３及びトレーリングアーム（図示せず）と回動可能
に連結される。トレーリングアームは車両の長手方向に
ステアリングナックル３２を支持し、コントロールアー
ム３３は車両の縦の中心線を横切って支持する。懸架装
置は、各々のステアリングナックル３２に対して車両を
垂直に支持するための緩衝器３５及びバネ３４を更に含
み、これにより車両の垂直方向振動が減衰される。
整装置１００は、一対の後輪３０、リアクロスメンバー
３１、一対のステアリングナックル３２、一対のコント
ロールアーム３３、一対の電動リニアアクチュエータ３
６及び一対のリンケージ３７を含む。各々の後輪３０
は、当該ステアリングナックル３２と回転可能に結合さ
れる。ステアリングナックル３２は、コントロールアー
ム３３及びトレーリングアーム（図示せず）と回動可能
に連結される。トレーリングアームは車両の長手方向に
ステアリングナックル３２を支持し、コントロールアー
ム３３は車両の縦の中心線を横切って支持する。懸架装
置は、各々のステアリングナックル３２に対して車両を
垂直に支持するための緩衝器３５及びバネ３４を更に含
み、これにより車両の垂直方向振動が減衰される。
【００１４】ステアリングナックル３２と電動リニアア
クチュエータ３６を相互に連結させる役割をするリンケ
ージ３７は、互いに回動可能に連結されたコントロール
レバー３８と連結アーム３９を有する。ステアリングナ
ックル３２と電動リニアアクチュエータ３６は、各々コ
ントロールレバー３８及び連結アーム３９と回動可能に
連結され、この時、連結アーム３９の中点がリアクロス
メンバー３１の下方前面部に回動可能に設置される。電
動リニアアクチュエータ３６が連結アーム３９を選択的
に押すか又は引くと、連結アーム３９が回転軸を中心に
回転してコントロールレバー３８を引くかまたは押して
後輪３０のトー角を能動的に制御する。
クチュエータ３６を相互に連結させる役割をするリンケ
ージ３７は、互いに回動可能に連結されたコントロール
レバー３８と連結アーム３９を有する。ステアリングナ
ックル３２と電動リニアアクチュエータ３６は、各々コ
ントロールレバー３８及び連結アーム３９と回動可能に
連結され、この時、連結アーム３９の中点がリアクロス
メンバー３１の下方前面部に回動可能に設置される。電
動リニアアクチュエータ３６が連結アーム３９を選択的
に押すか又は引くと、連結アーム３９が回転軸を中心に
回転してコントロールレバー３８を引くかまたは押して
後輪３０のトー角を能動的に制御する。
【００１５】図４には、直流モーター４０、ナットロッ
ド４１、親ねじ４２、一対のリミットスイッチ４３、回
転検出器４４及び筐体４５を有する電動リニアアクチュ
エータ３６が図示されている。直流モーター４０は筐体
４５の一端に取り付けられ、モーターの駆動軸５１は筐
体４５内部の親ねじ４２と連結される。一対のリミット
スイッチ４３は所定離隔され、親ねじ４２上に位置す
る。回転検出器４４はディスク４９と位置センサー４８
を有する。本実施例での位置センサー４８は、当業者で
あれば周知のフォトインターラプターである。また、電
動リニアアクチュエータ３６はブラケット６０上に組立
てられ、この時、ブラケット６０は電動リニアアクチュ
エータ３６を図３のリアクロスメンバー３１上に取り付
ける役割をする。
ド４１、親ねじ４２、一対のリミットスイッチ４３、回
転検出器４４及び筐体４５を有する電動リニアアクチュ
エータ３６が図示されている。直流モーター４０は筐体
４５の一端に取り付けられ、モーターの駆動軸５１は筐
体４５内部の親ねじ４２と連結される。一対のリミット
スイッチ４３は所定離隔され、親ねじ４２上に位置す
る。回転検出器４４はディスク４９と位置センサー４８
を有する。本実施例での位置センサー４８は、当業者で
あれば周知のフォトインターラプターである。また、電
動リニアアクチュエータ３６はブラケット６０上に組立
てられ、この時、ブラケット６０は電動リニアアクチュ
エータ３６を図３のリアクロスメンバー３１上に取り付
ける役割をする。
【００１６】ナットロッド４１及び親ねじ４２は、それ
ぞれ好ましくは例えば角ねじまたは梯形ねじのようなAc
meねじ形状を有する。ナットロッド４１は親ねじ４２上
に機能的に取り付けられ、直流モーター４０による親ね
じ４２の回転により直線運動する。親ねじ４２のピッチ
が３ｍｍであれば、親ねじ４２の１回転時にナットロッ
ド４１は３ｍｍを動く。
ぞれ好ましくは例えば角ねじまたは梯形ねじのようなAc
meねじ形状を有する。ナットロッド４１は親ねじ４２上
に機能的に取り付けられ、直流モーター４０による親ね
じ４２の回転により直線運動する。親ねじ４２のピッチ
が３ｍｍであれば、親ねじ４２の１回転時にナットロッ
ド４１は３ｍｍを動く。
【００１７】一対のリミットスイッチ４３、即ち第１及
び第２リミットスイッチ４３ａ及び４３ｂは、ナットロ
ッド４１の第１突起４１ａを感知して電動リニアアクチ
ュエータ３６のストロークを設定する役割をすること
で、最適作動が保障できるようにする。第１突起４１ａ
はナットロッド４１の一端に位置する。各々のリミット
スイッチ４３は、光センサー、または好ましくはギャッ
プセンサーであり、ナットロッド４１の基準位置を設定
したり、回転検出器４４の誤差を補償したりする役割を
する。
び第２リミットスイッチ４３ａ及び４３ｂは、ナットロ
ッド４１の第１突起４１ａを感知して電動リニアアクチ
ュエータ３６のストロークを設定する役割をすること
で、最適作動が保障できるようにする。第１突起４１ａ
はナットロッド４１の一端に位置する。各々のリミット
スイッチ４３は、光センサー、または好ましくはギャッ
プセンサーであり、ナットロッド４１の基準位置を設定
したり、回転検出器４４の誤差を補償したりする役割を
する。
【００１８】電動リニアアクチュエータ３６は、約１０
Ｖ〜１６Ｖの直流電圧で用いられる。約１３．５Ｖの入
力電圧が印加された場合、電動リニアアクチュエータ３
６は約２０Ｋｇｆの負荷が加えられた状態で１０５ｍｍ
/ｓの速力で作動するか、６０Ｋｇｆの負荷が加えられ
た状態で６５ｍｍ/ｓの速力で作動できる能力を有する
のが好ましい。この時、負荷はナットロッド４１の縦軸
方向に加えられる。一方、電動リニアアクチュエータ３
６は、ナットロッド４１に加えられる約２６０Ｋｇｆの
軸方向の外力に耐えられるものが好ましい。電動リニア
アクチュエータ３６のこのような規格は、トー角調整機
構１００を用いる車種に応じて決められる。
Ｖ〜１６Ｖの直流電圧で用いられる。約１３．５Ｖの入
力電圧が印加された場合、電動リニアアクチュエータ３
６は約２０Ｋｇｆの負荷が加えられた状態で１０５ｍｍ
/ｓの速力で作動するか、６０Ｋｇｆの負荷が加えられ
た状態で６５ｍｍ/ｓの速力で作動できる能力を有する
のが好ましい。この時、負荷はナットロッド４１の縦軸
方向に加えられる。一方、電動リニアアクチュエータ３
６は、ナットロッド４１に加えられる約２６０Ｋｇｆの
軸方向の外力に耐えられるものが好ましい。電動リニア
アクチュエータ３６のこのような規格は、トー角調整機
構１００を用いる車種に応じて決められる。
【００１９】電動リニアアクチュエータ３６は、筐体４
５の内部にベアリングストッパー４７により固定され
る。親ねじ４２の一端はベアリング４６の内側部に圧入
される。ベアリング４６は、親ねじ４２の円滑な回転を
可能にする。ベアリング４６の内側部は親ねじ４２と共
に回転するが、外側部は筐体４５に固定される。また、
ロッドストッパー５９は筐体４５の内部のベアリング４
６近くに設けられ、ナットロッド４１が第２リミットス
イッチ４３ｂを超えることを機械的に防止する。
５の内部にベアリングストッパー４７により固定され
る。親ねじ４２の一端はベアリング４６の内側部に圧入
される。ベアリング４６は、親ねじ４２の円滑な回転を
可能にする。ベアリング４６の内側部は親ねじ４２と共
に回転するが、外側部は筐体４５に固定される。また、
ロッドストッパー５９は筐体４５の内部のベアリング４
６近くに設けられ、ナットロッド４１が第２リミットス
イッチ４３ｂを超えることを機械的に防止する。
【００２０】図５〜図７は筐体４５を多様な方向で示し
た図面である。図４-図７を参照して、電動リニアアク
チュエータ３６の構造をより詳しく説明する。
た図面である。図４-図７を参照して、電動リニアアク
チュエータ３６の構造をより詳しく説明する。
【００２１】筐体４５は内部に長手方向に延長した空間
部５８を有する。ベアリング４６及びナットロッド４１
と組立てられる親ねじ４２は空間部５８に位置し、直流
モーター４０は筐体４５の端部に取り付けられる。親ね
じ４２の端部はベアリング４６に圧入され、カップリン
グ５２を通して直流モーター４０の駆動軸５１と結合さ
れる。
部５８を有する。ベアリング４６及びナットロッド４１
と組立てられる親ねじ４２は空間部５８に位置し、直流
モーター４０は筐体４５の端部に取り付けられる。親ね
じ４２の端部はベアリング４６に圧入され、カップリン
グ５２を通して直流モーター４０の駆動軸５１と結合さ
れる。
【００２２】第１開口部５３及び第２開口部５４が筐体
４５の上部面に形成され、第３開口部６３が筐体４５の
下部面に形成される。第１開口部５３及び第２開口部５
４は、上部面の端部と中央にそれぞれ位置し、第３開口
部６３は第２開口部５４に対向して下部面の中央に位置
する。
４５の上部面に形成され、第３開口部６３が筐体４５の
下部面に形成される。第１開口部５３及び第２開口部５
４は、上部面の端部と中央にそれぞれ位置し、第３開口
部６３は第２開口部５４に対向して下部面の中央に位置
する。
【００２３】第１開口部５３は、ディスク４９に対して
位置センサー４８を設けるために用いられる。図８はセ
ンタ穴５０を介して直流モーター４０の駆動軸５１と結
合されたディスク４９の正面図を示す。ディスク４９
は、円周に沿って同じ間隔で配置された多数の歯４９ａ
及びスリット４９を有する。位置センサー４８は、ディ
スクの外周近くに位置する光源（図示せず）及び光検出
器（図示せず）を有する。従って、直流モーター４０が
回転する間、位置センサー４８は光の干渉を連続的に感
知し、パルス信号を出力することで、駆動軸５１、即ち
図４の親ねじ４２の回転角を得ることができる。位置セ
ンサー４８の出力は、トー角を制御するために親ねじ４
２の回転量をモニターする役割をする。
位置センサー４８を設けるために用いられる。図８はセ
ンタ穴５０を介して直流モーター４０の駆動軸５１と結
合されたディスク４９の正面図を示す。ディスク４９
は、円周に沿って同じ間隔で配置された多数の歯４９ａ
及びスリット４９を有する。位置センサー４８は、ディ
スクの外周近くに位置する光源（図示せず）及び光検出
器（図示せず）を有する。従って、直流モーター４０が
回転する間、位置センサー４８は光の干渉を連続的に感
知し、パルス信号を出力することで、駆動軸５１、即ち
図４の親ねじ４２の回転角を得ることができる。位置セ
ンサー４８の出力は、トー角を制御するために親ねじ４
２の回転量をモニターする役割をする。
【００２４】二つの位置センサーを用いれば、回転検出
器４４の分解能を向上することができる。図９は、第１
及び第２位置センサーで各々生成される第１及び第２パ
ルス信号から得られたグラフを図示する。第１及び第２
位置センサーは、第１及び第２パルス信号が４分の１サ
イクル位相がずれるように設けるのが好ましい。
器４４の分解能を向上することができる。図９は、第１
及び第２位置センサーで各々生成される第１及び第２パ
ルス信号から得られたグラフを図示する。第１及び第２
位置センサーは、第１及び第２パルス信号が４分の１サ
イクル位相がずれるように設けるのが好ましい。
【００２５】上述した条件で、ディスクに均一に分配さ
れた３２個のスリットは直流モーターが２.８１２５°
[＝３６０°/（３２×２×２）]の分解能を有するよう
にする。この分解能により、親ねじ４２が約３ｍｍのピ
ッチを有する時、ナットロッド４１の制御可能単位変位
は約０.０２３４ｍｍ（＝３ｍｍ×２.８１２５°/３６
０°）になる。
れた３２個のスリットは直流モーターが２.８１２５°
[＝３６０°/（３２×２×２）]の分解能を有するよう
にする。この分解能により、親ねじ４２が約３ｍｍのピ
ッチを有する時、ナットロッド４１の制御可能単位変位
は約０.０２３４ｍｍ（＝３ｍｍ×２.８１２５°/３６
０°）になる。
【００２６】図４−図７に戻って、第２開口部５４はナ
ットロッド４１のストロークの第１端部及び第２端部を
各々設定する第１及び第２リミットスイッチ４３ａ、４
３ｂの設置に用いられる。また、第３開口部６３はガイ
ド５５の設置に用いられ、ガイド５５はナットロッド４
１の回転を防止し、その直線運動を保障する役割をす
る。
ットロッド４１のストロークの第１端部及び第２端部を
各々設定する第１及び第２リミットスイッチ４３ａ、４
３ｂの設置に用いられる。また、第３開口部６３はガイ
ド５５の設置に用いられ、ガイド５５はナットロッド４
１の回転を防止し、その直線運動を保障する役割をす
る。
【００２７】図１０はガイド５５とナットロッド４１の
組立構造を示す。ガイド５５はその中心線に沿って形成
された溝５６を有し、ナットロッド４１は外周部に形成
された第２突起５７を有する。第２突起５７は、溝５６
に沿って円滑にスライドすることができる。ガイド５５
及び第２突起５７は、図４の親ねじが回転する間、ナッ
トロッド４１の回転を防止することにより、ナットロッ
ド４１が第１端部と第２端部との間で正確な直線運動が
できるようにする。
組立構造を示す。ガイド５５はその中心線に沿って形成
された溝５６を有し、ナットロッド４１は外周部に形成
された第２突起５７を有する。第２突起５７は、溝５６
に沿って円滑にスライドすることができる。ガイド５５
及び第２突起５７は、図４の親ねじが回転する間、ナッ
トロッド４１の回転を防止することにより、ナットロッ
ド４１が第１端部と第２端部との間で正確な直線運動が
できるようにする。
【００２８】図１１は、図４の第１及び第２リミットス
イッチ４３ａ及び４３ｂから出力された信号のグラフを
示す。第１及び第２信号は、図４のナットロッド４１が
第１端部から第２端部に移動する時、各々第１及び第２
リミットスイッチ４３ａ、４３ｂから測定される。
イッチ４３ａ及び４３ｂから出力された信号のグラフを
示す。第１及び第２信号は、図４のナットロッド４１が
第１端部から第２端部に移動する時、各々第１及び第２
リミットスイッチ４３ａ、４３ｂから測定される。
【００２９】ナットロッドの第１突起４１ａが第１リミ
ットスイッチ４３ａまたは第２リミットスイッチ４３ｂ
の直下に位置するとき、該当信号、即ち第１または第２
信号は「ＯＮ」状態になる。逆に、ナットロッド４１の
第１突起４１ａが第１リミットスイッチ４３ａまたは第
２リミットスイッチ４３ｂから離れると、該当信号は
「ＯＦＦ」状態になる。若し、第１及び第２信号が同時
に「ＯＮ」状態であれば、第１及び/または第２リミッ
トスイッチ４３ａ、４３ｂの故障であるとみなす。図１
１に示すように、第１及び第２信号はそれぞれ選択的に
２〜５Ｖの「ＯＮ」状態及び０〜１Ｖの「ＯＦＦ」状態
を示す。
ットスイッチ４３ａまたは第２リミットスイッチ４３ｂ
の直下に位置するとき、該当信号、即ち第１または第２
信号は「ＯＮ」状態になる。逆に、ナットロッド４１の
第１突起４１ａが第１リミットスイッチ４３ａまたは第
２リミットスイッチ４３ｂから離れると、該当信号は
「ＯＦＦ」状態になる。若し、第１及び第２信号が同時
に「ＯＮ」状態であれば、第１及び/または第２リミッ
トスイッチ４３ａ、４３ｂの故障であるとみなす。図１
１に示すように、第１及び第２信号はそれぞれ選択的に
２〜５Ｖの「ＯＮ」状態及び０〜１Ｖの「ＯＦＦ」状態
を示す。
【００３０】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可
能であることはいうまでもない。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可
能であることはいうまでもない。
【００３１】
【発明の効果】反応時間と容積が減少されたトー角調整
機構を提供することができる。
機構を提供することができる。
【図１】油圧式リニアアクチュエータを用いた従来のト
ー角調整機構の斜視図である。
ー角調整機構の斜視図である。
【図２】図1に示す油圧式リニアアクチュエータの断面
図及び油圧式リニアアクチュエータの制御装置を示す概
略図である。
図及び油圧式リニアアクチュエータの制御装置を示す概
略図である。
【図３】本発明の好適な実施例に係るトー角調整機構の
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明の好適な実施例に係るトー角調整機構の
電動リニアアクチュエータの部分断面図である。
電動リニアアクチュエータの部分断面図である。
【図５】図４に示す電動リニアアクチュエータの筐体の
正面断面図である。
正面断面図である。
【図６】図４に示す筐体の平面図である。
【図７】図４に示す筐体の側面図である。
【図８】本発明の好適な実施例に係るトー角調整機構の
回転検出器を示す正面図である。
回転検出器を示す正面図である。
【図９】図８の回転検出器から検出された出力信号グラ
フである。
フである。
【図１０】本発明の好適な実施例に係る電動リニアアク
チュエータのナットロッド及びガイドの斜視図である。
チュエータのナットロッド及びガイドの斜視図である。
【図１１】一対のリミットスイッチから検出される出力
信号のグラフである。
信号のグラフである。
３０：後輪
３１：リアクロスメンバー
３２：ステアリングナックル
３３：コントロールアーム
３６：電動リニアアクチュエータ
３７：リンケージ
３８：コントロールレバー
３９：連結アーム
４０：直流モーター
４１：ナットロッド
４２：親ねじ
４３：リミットスイッチ
４４：回転検出器
４５：筐体
１００：トー角調整機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F077 AA25 PP19 QQ03 TT42 VV31
VV35
5H607 BB01 CC09 DD03 EE53 FF22
FF24
Claims (13)
- 【請求項１】 リアクロスメンバー、一対の後輪及び一
対のステアリングナックルを有する車両用トー角調整機
構であって、前記リアクロスメンバーに固定される電動
リニアアクチュエータと、各々の対応する後輪に回転可
能に結合される前記ステアリングナックルのうちの1つ
と回動可能に連結されるコントロールレバーと、前記リ
アクロスメンバーに回転可能に取り付けられ、前記電動
リニアアクチュエータと前記コントロールレバーを連結
する連結アームとを含み、前記電動リニアアクチュエー
タは、前記連結アームを選択的に押すかまたは引き、こ
れに応じて前記連結アームがその回転軸を中心に回転し
て前記コントロールレバーを引くかまたは押し、前記後
輪のトー角を能動的に制御することを特徴とするトー角
調整機構。 - 【請求項２】 前記電動リニアアクチュエータは、筐体
と、筐体の端部に取り付けられた電気モーターと、前記
筐体の内部に配置され、前記電気モーターにより回転さ
れる親ねじと、前記電気モーターによる前記親ねじの回
転に従って、前記親ねじ上に取り付けられ直線運動する
ナットロッドとを含むことを特徴とする請求項１に記載
のトー角調整機構。 - 【請求項３】 前記電動リニアアクチュエータは、前記
筐体の下部に取り付けられるガイド及び前記ナットロッ
ドに設けられた突起を更に含み、前記ガイドは前記突起
がスライドする溝を有することを特徴とする請求項２に
記載のトー角調整機構。 - 【請求項４】 前記電動リニアアクチュエータは、前記
親ねじの回転角を得るための回転検出器を更に含むこと
を特徴とする請求項２に記載のトー角調整機構。 - 【請求項５】 前記回転検出器は、ディスク及び少なく
とも１つの位置センサーを有することを特徴とする請求
項４に記載のトー角調整機構。 - 【請求項６】 前記電動リニアアクチュエータは、スト
ロークを限定するための一対のリミットスイッチを更に
含むことを特徴とする請求項２に記載のトー角調整機
構。 - 【請求項７】 前記親ねじは、Acmeねじ形状を有するこ
とを特徴とする請求項２に記載のトー角調整機構。 - 【請求項８】 前記親ねじは角ねじ形状を有することを
特徴とする請求項２に記載のトー角調整機構。 - 【請求項９】 前記親ねじは梯形ねじ形状を有すること
を特徴とする請求項２に記載のトー角調整機構。 - 【請求項１０】 前記電動リニアアクチュエータは、前
記筐体内部に位置し、前記電動リニアアクチュエータの
オーバーストロークを機械的に防止するためのロッドス
トッパーを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の
トー角調整機構。 - 【請求項１１】 前記ナットロッドは前記連結アームの
端部と回動可能に連結されることを特徴とする請求項２
に記載のトー角調整機構。 - 【請求項１２】 前記電気モーターは直流モーターであ
ることを特徴とする請求項２に記載のトー角調整機構。 - 【請求項１３】 リアクロスメンバー、一対の後輪及び
一対のステアリングナックルを有する車両用トー角調整
機構であって、 （ａ）筐体、（ｂ）筐体の端部に取り付けられた電気モ
ーター、（ｃ）前記筐体の内部に位置し、前記電気モー
ターにより回転される親ねじ、及び（ｄ）前記モーター
による前記親ねじの回転に従って、前記親ねじ上に取り
付けられ直線運動するナットロッドを備えた前記リアク
ロスメンバーに固定される電動リニアアクチュエータ
と、 各々該当後輪に回転可能に結合される前記ステアリング
ナックルのうち1つと回動可能に連結されるコントロー
ルレバーと、 前記リアクロスメンバーに回転可能に取り付けられ、前
記電動リニアアクチュエータと前記コントロールレバー
を連結する連結アームとを含み、 前記電動リニアアクチュエータは前記連結アームを選択
的に押すか又は引き、これに応じて前記連結アームがそ
の回転軸を中心に回転して前記コントロールレバーを引
くかまたは押し、前記後輪のトー角を能動的に制御する
ことを特徴とするトー角調整機構。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0025190A KR100511737B1 (ko) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| KR10-2002-0025193A KR100511740B1 (ko) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| KR2002-025190 | 2002-05-08 | ||
| KR2002-025193 | 2002-05-08 | ||
| KR10-2002-0025194A KR100511738B1 (ko) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| KR2002-025194 | 2002-05-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003320956A true JP2003320956A (ja) | 2003-11-11 |
Family
ID=29255124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003055776A Pending JP2003320956A (ja) | 2002-05-08 | 2003-03-03 | アクティブトー角調整機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6962356B2 (ja) |
| EP (1) | EP1361086B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003320956A (ja) |
| CN (1) | CN1272193C (ja) |
| DE (1) | DE60333887D1 (ja) |
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| CN110075627A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-02 | 武汉正源输送工程有限公司 | 一种抑尘导料槽系统用的小型扁布袋除尘器 |
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| EP1655155A1 (de) * | 2004-11-08 | 2006-05-10 | Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company | Radaufhängung mit künstlichem Muskel |
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- 2003-02-24 DE DE60333887T patent/DE60333887D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-03 JP JP2003055776A patent/JP2003320956A/ja active Pending
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