JPH0435205Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両用後輪懸架装置に関する。

〔従来技術〕

車両用後輪懸架装置の一形式として、例えば特
公昭58−48366号公報に示されているように、後
輪を回転可能に支持する車両支持体の前後両部に
その外端部を回動可能に組付けられかつその内端
部をラバーブツシユを介して車体の一側に回動可
能に組付けられて後輪を上下動可能に支持する前
後一対の支持アームを備えた形式の装置がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、この種形式の後輪懸架装置において
は、主としては支持アーム組付用のラバーブツシ
ユの撓みに起因するコンプライアンスステアが一
定であるため、次の理由により車両の低、中速域
と高速域との両域における操縦安定性を同時に充
分に満足させることは難しい。

すなわち、当該装置においてコンプライアンス
ステアを小さくして車両のUS−OS特性をニート
ラルステアに近づけると低、中速域での操縦性能
が向上するが、操舵応答性がよすぎて高速域での
直進安定性、レーン変更性能を充分には満足し得
ない。これとは逆に、高速域での性能を充分に満
足すべくコンプライアンスステアを所定の大きさ
にして車両のUS−OS特性をアンダステア側にす
ると、低、中速域での操舵応答性が満足し得ず旋
回しにくい性能となる。

〔問題を解決するための手段〕

本考案はこのような問題に対処すべくなされた
もので、この種形式の後輪懸架装置において、前
記前側支持アームとして車体の一側に向つて漸次
前後に拡開する前後２本のアーム部を有するＡ型
アームを採用するとともに、これら両アーム部の
内端部を支持するラバーブツシユとして前後方向
に延びる中空部を備えこれら中空部が互いに対向
して開口する前後一対の中空状ラバーブツシユを
採用し、かつ前記Ａ型アーム側または車体側に前
後方向へ移動可能に組付けられ前記各中空状ラバ
ーブツシユの中空部に選択的に挿入可能なインタ
ー部材と、このインター部材を車両の低、中速域
においては前側中空状ラバーブツシユに、かつ車
両の高速域においては後側中空状ラバーブツシユ
に挿入する駆動手段を設けたことに構成上の特徴
がある。

〔考案の作用・効果〕

これにより、本考案においては、インター部材
を駆動手段により移動して両中空状ラバーブツシ
ユの中空部に選択的に挿入し、インター部材の挿
入側の中空状ラバーブツシユを硬くしてその可撓
性を低減させることができる。すなわち、車両の
低、中速域においてはインター部材を後側の中空
状ラバーブツシユに挿入してその可撓性を低減さ
せ、かつ高速域においてはインター部材を前側の
中空状ラバーブツシユに挿入してその可撓性を低
減させることができる。

従つて、本考案によれば、車両の低、中速域に
おける両支持アームの変位を小さくしてコンプラ
イアンスステアを小さくすることができ、また高
速域における両支持アームの変位を上記に比し大
きくしてコンプライアンスステアをアンダステア
側にすることができ、これにより低、中速域と高
速域との両域における操縦安定性を同時に充分に
満足させることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図および第２図には本考案に係る後
輪懸架装置が示されている。当該装置において、
後輪１１を回転可能に支持する車輪支持体１２は
前後一対の支持アーム１３，１４，ラジアスロツ
ド１５、およびシヨツクアブソーバとコイルスプ
リングとを備えたストラツト１６により車体に上
下動可能に支持されている。後側支持アーム１４
およびラジアスロツト１５は公知のもので、これ
らは公知のラバーブツシユ１４ａ，１４ｂ，１５
ａ，１５ｂ等により車輪支持体１２と車体とに回
動可能に組付けられている。

しかして、前側支持アーム１３は車体の一側に
向つて漸次前後に拡開する前後２本のアーム部１
３ａ，１３ｂを有するＡ型アームで、その外端は
公知のラバーブツシユ１３ｃを介して車輪支持体
１２に回動可能に組付けられ、かつ各アーム部１
３ａ，１３ｂの内端は本考案の主要部をなす前後
一対の中空状ラバーブツシユ２１，２２を介して
車体に回動可能に組付けられている。

中空状ラバーブツシユ２１，２２は第３図およ
び第４図に示すように、それらの筒状ゴム２１
ａ，２２ａに環状の中空部２１ｂ，２２ｂを備え
ており、これら中空部２１ｂ，２２ｂは中空状ラ
バーブツシユ２１，２２を車体一側のブラケツト
１６ａ〜１６ｄに組付けた状態にて互に対向して
開口している。中空状ラバーブツシユ２１，２２
は車体の前後方向に所定間隔を保つて組付けられ
ていて、これら両者２１，２２間に配設したイン
ターリング２３が選択的に挿入される。

インターリング２３は第１図、第５図および第
６図に示すように、前側支持アーム１３の両アー
ム１３ａ，１３ｂ間に架設した駆動機構３０によ
り前後方向へ移動するもので、駆動機構３０を構
成する移動体３１のアーム部３１ａと一体的に設
けられている。インターリング２３は本考案のイ
ンター部材に該当し、かつ駆動機構３０は本考案
の駆動手段に該当する。駆動機構３０は移動体３
１とケーシング３２に回転可能に軸支されて移動
体３１が螺合するスクリユーシヤフト３３と、ス
クリユーシヤフト３３を正逆方向に回転させるモ
ータ３４とによつて構成されている。モータ３４
は、車速が増速されて所定の値に達したとき正転
しスクリユーシヤフト３３を介して移動体３１を
前方へ移動させるとともに、車速が減速されて所
定の値に達したとき逆転しスクリユーシヤフト３
３を介して移動体３１を後方へ移動させるもの
で、これにより、インターリング２３は車速が
低、中速域にある場合にはブラケツト１６ｃを通
して後側の中空状ラバーブツシユ２２の中空部２
２ｂに挿入され、また車速が高速域にある場合に
はブラケツト１６ｂを通して前側の中空状ラバー
ブツシユ２１の中空部２１ｂに挿入される。な
お、車速は車速センサー３５にて検出され、この
検出信号に応答して図示しないコントローラがモ
ータ３４の駆動を制御する。

このように構成した後輪懸架装置においては、
車速が高速域にある場合インターリング２３は第
１図および第３図に示すように前側の中空状ラバ
ーブツシユ２１の中空部２１ｂに挿入されてい
る。このため、中空状ラバーブツシユ２１は後側
の中空状ラバーブツシユ２２、ラバーブツシユ１
４ｂに比して硬く、その可撓性が低減されてい
る。この結果、後輪１１の接地面に第７図に示す
横力Fa、制動力Fb等が作用すると、両支持アー
ム１３，１４は２点鎖線で示すように変位して後
輪１１をアンダステア側とする。従つて、高速域
での直進安定性、レーン変更性、制動時の安定性
等が向上する。

また、当該懸架装置において、車速が低、中速
域にある場合インターリング２３は後側の中空状
ラバーブツシユ２２の中空部２２ｂに挿入されて
いる。このため、同中空状ラバーブツシユ２２が
他のラバーブツシユ２１，１４ｂに比して硬く、
その可撓性が低減されている。この結果、前側支
持アーム１３は後側の中空状ラバーブツシユ２２
を中心に変位することになるため両支持アーム１
３，１４の変位量は少く、これによりステアが小
さくなつて操舵応答性が向上して旋回性能が向上
する。

〔変形例〕

なお、上記実施例の駆動機構３０を、第８図に
示すように油圧式の駆動機構３０Ａに変更するこ
とができる。この駆動機構３０Ａは油圧シリンダ
３６、油圧切換弁３７および油圧ポンプ３８を主
体とするもので、車速が低、中速域にある場合に
は同図に示すように油圧が第１油圧室３６ａに付
与され、高速域にある場合には切換弁３７が切換
作動して第３油圧室３６ｂに油圧が付与される。
これにより、ピストンロツド３６ｃと一体のイン
ターリングが前後方向へ移動する。なお、車速は
車速センサ３５ａにて検出され、この検出信号に
応答して図示しないコントローラが切換弁３７の
切換作動を制御する。

なお、上記実施例および変形例におけるモータ
３４、切換弁３７の作動を運転室に設けたスイツ
チにて行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る後輪懸架装置
の平面図、第２図は同背面図、第３図は第２図の
−線に沿う拡大横断面図、第４図は第１図の
−線に沿う拡大縦断面図、第５図は同装置に
おける駆動機構の拡大平面図、第６図は同拡大縦
断面図、第７図は同懸架装置の作動説明図、第８
図は駆動機構の変形例を示す横断面図である。 符号の説明、１１……後輪、１３，１４……支
持アーム、１３ａ，１３ｂ……アーム部、２１，
２２……中空状ラバーブツシユ、２１ｂ，２２ｂ
……中空部、２３……インターリング（インター
部材）、３０，３０Ａ……駆動機構（駆動手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を回転可能に支持する車輪支持体の前後両
   部にその外端部を回動可能に組付けられかつその
   内端部をラバーブツシユを介して車体の一側に回
   動可能に組付けられて後輪を上下動可能に支持す
   る前後一対の支持アームを備えた車両用後輪懸架
   装置において、前記前側支持アームとして車体の
   一側に向つて漸次前後に拡開する前後２本のアー
   ム部を有するＡ型アームを採用するとともに、こ
   れら両アーム部の内端部を支持するラバーブツシ
   ユとして前後方向に延びる中空部を備えこれら中
   空部が互いに対向して開口する前後一対の中空状
   ラバーブツシユを採用し、かつ前記Ａ型アーム側
   または車体側に前後方向へ移動可能に組付けられ
   前記各中空状ラバーブツシユの中空部に選択的に
   挿入可能なインター部材と、このインター部材を
   車両の低、中速域においては前側中空状ラバーブ
   ツシユに、かつ車両の高速域においては後側中空
   状ラバーブツシユに挿入する駆動手段を設けたこ
   とを特徴とする車両用後輪懸架装置。