JP2003311072A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗い行程やすすぎ行程において、ドラムを高
い回転数まで立ち上げるときに、外槽が大きく揺れるの
を防止すること。 【解決手段】 すすぎ運転終了の１５秒前になると、電
解槽６２内の異物を外槽２内へ排出するための処理を行
う。まず、停止状態からドラム４を反時計回り（正転方
向）に起動し、３５ｒｐｍの回転速度まで立ち上げ、２
秒間のこの回転速度でドラム４を回転させる。ドラム４
内の洗濯物は、上述のようにたたき洗いされてある程度
分散される。その後、さらに回転速度を７３ｒｐｍまで
上昇させ、この回転速度に達すると１０秒間ドラムを回
転させる。電解槽６２に勢いよく水が出入りし、異物が
排出される。このとき、３５ｒｐｍでの洗濯物の分散に
よって、ドラム内の洗濯物に偏心荷重が生じないので、
外槽が大きく揺れない。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸や傾斜軸を
中心に回転するドラム内で洗濯物の洗濯を行うドラム式
洗濯機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ドラム式洗濯機では、ドラムを洗
濯物に加わる遠心力が重力より劣るような回転速度で回
転させてドラム内部のバッフルで洗濯物を上方へ持ち上
げては落とす、いわゆるたたき洗いを行うのが一般的で
あった。 【０００３】しかし、近年、より洗浄性能やすすぎ性能
を上げるべく、このたたき洗いと、ドラムを洗濯物に加
わる遠心力が重力よりも勝るような回転速度で回転させ
てドラム内壁に張り付いた洗濯物に洗濯液を浸透させ
る、いわゆる遠心洗いとを組み合せて、洗いやすすぎを
行うようにしたドラム式洗濯機も出てきた。 【０００４】また、本願出願人は、洗剤の使用量を削減
するため、外槽内に溜めた水を電気分解する電解装置を
設け、洗剤を用いて洗濯物を洗う洗い行程に代えて、電
解装置で電気分解して得た電解水で洗濯物を洗う電解洗
いを実行するドラム式洗濯機を開発した。電解装置は、
電極を配置した電解槽を有し、この電解槽の上部と下部
には外槽と連通する水の出入口が設けられている。ドラ
ムが回転すると、外槽と電解槽との間で水が循環し、電
解槽内で生成された電解水が外槽内に供給される。 【０００５】そして、このような電解装置を備えたドラ
ム式洗濯機の場合、洗濯運転中に洗濯物から出たリント
が電解槽内に侵入し電極に引っ掛かって電解槽内上部に
残りやすい。このため、洗いやすすぎの最後には、電解
槽の下部の出入口から水が入って上部の出入口から水が
出る方向にドラムを回転させ、電解槽内の上部のリント
を排出する必要がある。この場合、勢いよく水を循環さ
せるとリントがよく排出されるため、上記の遠心洗いと
同じように、洗濯物に加わる遠心力が重力よりも勝るよ
うな回転速度でドラムを回転させることが好ましい。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、洗いやすすぎにおいて、洗濯物に加わる遠心力
が重力よりも勝るような、即ち、洗濯物がドラム内壁に
張り付くような所定回転速度でドラムを回転させる場合
には次のような問題が生じる。 【０００７】即ち、ドラム停止状態ではドラム内の洗濯
物は下部に集まっている。このため、ドラムを停止状態
から急速に上記の所定回転速度まで立ち上げると、洗濯
物が片寄ったままドラム内壁に張り付くことによってド
ラム内で大きな偏心荷重が生じてしまい、この所定回転
速度での回転中に外槽が大きく揺れてしまう虞がある。
たとえ、ドラムをゆっくりと立ち上げるようにしても、
洗濯物が絡み合っているような場合には、洗濯物はうま
く分散されないので、上記のような偏心荷重が生じてし
まう虞がある。 【０００８】本発明は、ドラム式洗濯機に関し、このよ
うな課題を解消することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記課
題を解決する本願発明に係るドラム式洗濯機は、外槽内
に横軸型のドラムが回転自在に配設され、該外槽内に水
を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム
内に収容された洗濯物を洗濯するものであって、ドラム
内の洗濯物に加わる遠心力が重力に勝るような所定回転
速度でドラムを回転させる洗い動作やすすぎ動作を行う
ドラム式洗濯機において、前記ドラムを停止状態から前
記所定回転速度に立ち上げる際、前記ドラム内の洗濯物
に加わる遠心力が重力より劣るような中間回転速度まで
一旦立ち上げ、この中間回転速度を維持した状態で所定
時間だけ回転させた後に回転速度を上昇させて前記所定
回転速度に到達させるようにしたことを特徴としてい
る。 【００１０】この構成では、ドラムが中間回転速度で回
転しているときに、洗濯物が攪拌されて十分に分散され
るので、その後所定回転速度まで立ち上がって洗濯物が
ドラム内壁に張り付いても大きな偏心荷重が生じにく
い。したがって、ドラムがこの所定回転速度で回転して
いるときに外槽が大きく揺れるのを防止できる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。 【００１２】図１は、本発明の一実施形態に係るドラム
式洗濯機を斜め上方から見た斜視図である。図１におい
て、左手前側を前方、右奥側を後方として説明する。 【００１３】このドラム式洗濯機の外観を構成する筐体
１は、例えば洗濯物を収容する槽内に水流を発生させる
ためのパルセータを備えた渦巻式の縦型洗濯機用の洗濯
機パンに設置可能なサイズに形成されている。また、床
の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面１
Ａまでの高さ）がユーザの腰の高さぐらいとなるように
設計されている。 【００１４】筐体１の上面１Ａの手前側には、手前側に
向かって低くなるように傾斜した傾斜面１Ｂが形成され
ており、筐体１の上面１Ａから傾斜面１Ｂにかけて、開
閉蓋１４によって開閉可能な開口１５が形成されてい
る。開閉蓋１４は、開口１５のうち筐体１の上面１Ａに
形成された部分を覆う後蓋１４Ａと、傾斜面１Ｂに形成
された部分を覆う前蓋１４Ｂとを含む。後蓋１４Ａは、
その後端が筐体１の上面１Ａに回動自在に取り付けられ
ており、前蓋１４Ｂは、その後端が後蓋１４Ａの前端に
回動自在に取り付けられている。前蓋１４Ｂの前端部の
左右両側は、開口１５の左右の縁に沿って、前後方向に
スライド可能に取り付けられている。 【００１５】ユーザは、前蓋１４Ｂに形成された把持部
１６を掴んで、前蓋１４Ｂの後部を上方に持ち上げつ
つ、後方にスライドさせることにより、前蓋１４Ｂと後
蓋１４Ａとが上面１Ａから上方に突き出すように折り畳
まれた状態で、開口１５を開放することができる。 【００１６】傾斜面１Ｂにおける開口１５の右側には、
このドラム式洗濯機の運転に関する各種設定、および運
転状況などの各種表示を行うための操作表示パネル１７
が配置されている。 【００１７】また、筐体１の左右両側面の略中央には、
略円形の開口１８が形成されていて、各開口１８には、
蓋１９が嵌め込まれている（図１では右側面だけが見え
ている）。開口１８は、いわゆるサービスハッチであっ
て、蓋１９を取り外して筐体１の内部に手を入れること
により、機内のメンテナンスを行うことができるように
なっている。 【００１８】図２は、ドラム式洗濯機の全体構成を示す
縦断面図であり、左右方向に沿った鉛直面で切断したと
きの断面を手前側から見た図である。また、図３および
図４は、ドラム式洗濯機の縦断面図であり、前後方向に
沿った鉛直面で切断したときの断面をそれぞれ左側また
は右側から見た図である。 【００１９】図２〜図４を参照して、筐体１の内部に
は、略中空円柱状の外槽２が端面を左右にして設けられ
ている。この外槽２の両端面は、端面壁２１Ｌ、２１Ｒ
で構成されている。 【００２０】外槽２は、一対のダンパ３Ｆ、３Ｂおよび
一対のコイルばね（図示せず）によって支持されてい
る。具体的には、一対のダンパ３Ｆ、３Ｂは、筐体１の
内底面と外槽２との間を連結していて、それぞれ外槽２
の下方前寄りの位置および下方後寄りの位置を支持して
いる。また、一対のコイルばねは、それぞれ筐体１の左
右側面と外槽２とを連結しており、外槽２の端面壁２１
Ｌ、２１Ｒの上端部後寄りの位置を支持している。 【００２１】外槽２の内部には、洗濯物を内部に収容す
るための略中空円柱状のドラム４が、端面を左右にして
設けられている。ドラム４は、その軸線が外槽２の軸線
に対してほぼ同軸になるように配置されている。ドラム
４の両端面は、端面壁４１Ｌ、４１Ｒで構成されてお
り、これらの端面壁４１Ｌ、４１Ｒの中心には、それぞ
れ回転軸５１Ｌ、５１Ｒが連結されている。回転軸５１
Ｌ、５１Ｒは、それぞれ、筐体１の左右側面にほぼ直交
する方向に設定された同一の回転軸線に沿って各端面壁
４１Ｌ、４１Ｒから外側に向かって延びており、外槽２
に取り付けられた軸受５２Ｌ、５２Ｒに回転可能に保持
されている。 【００２２】外槽２の左側には、ドラム４を回転駆動さ
せるためのモータ６が、ステータ６Ａを介して外槽２の
左端面壁２１Ｌに取り付けられている。モータ６は、回
転軸５１Ｌの左端部に対してＤＤ（ダイレクトドライ
ブ）方式で結合された、いわゆるＤＤモータであって、
モータ６のアウタロータ６Ｂが回転されることにより、
回転軸５１Ｌが回転され、ドラム４が外槽２内で軸線ま
わりに回転されるようになっている。 【００２３】ドラム４の周面壁４２には、洗濯物の出し
入れのための開口４３が形成されている。そして、外槽
２の周面壁２１には、筐体１の開口１５と対向する位置
に開口２２が形成されている。外槽２の開口２２および
ドラム４の開口４３は、例えば、それぞれ外側（図２に
おける上方）に向かって回動可能な開閉蓋２２Ａ、４３
Ａにより開閉可能となっていて、これらの開閉蓋２２
Ａ、４３Ａを開いた状態で洗濯物の出し入れを行うこと
ができるようになっている。ドラム４の開閉蓋４３Ａ
は、外槽２の開閉蓋２２Ａを開閉させた時に、これと連
動して自動的に開閉されるように構成されていてもよ
い。 【００２４】外槽２の左端面壁２１Ｌの下部には、ドラ
ム２の回転を所定のタイミングで停止させるためのロッ
ク機構１０が取り付けられている。このロック機構１０
の働きにより、ドラム４は、その開口４３が外槽２の開
口２２に対向する位置にくるように停止位置が制御され
るようになっている。これにより、ドラム４の回転が停
止した状態で、開閉蓋１４、２２Ａ、４３Ａを開くこと
により、ドラム４に対して斜め上方から、開口１５、２
２、４３を介して洗濯物の出し入れを行うことができ
る。 【００２５】筐体１の上面１Ａの後部左側には、外部の
水道設備等に至る給水ホースを接続するためのホース接
続口７１が設けられており（図３参照）、このホース接
続口７１から筐体１の内部に向かって給水管７２が延び
ている。給水管７２の途中には、給水バルブ７３が設け
られていて、通常は、この給水バルブ７３が閉じた（オ
フした）状態とされることにより、給水ホースを介して
供給されてくる水道水（以下、簡略して「水」と呼ぶ）
が給水バルブ７３よりも下流側に流れないようになって
いる。給水時には、給水バルブ７３を開く（オンする）
ことにより、給水ホースを介して供給されてくる水を、
給水管７２を介して外槽２内に供給することができる。 【００２６】外槽２の周面壁２１の下端部右側には、排
水口７６が形成されており（図２参照）、この排水口７
６には排水管７５が接続されている。排水管７５の途中
には、排水バルブ７７が設けられていて、この排水バル
ブ７７を閉じた（オフした）状態で給水を行うことによ
り、給水管７２を介して供給される水を外槽２内に貯め
ることができる。また、外槽２内に貯まった水は、排水
バルブ７７を開く（オンする）ことにより、排水口７６
および排水管７５を通して機外に排水することができ
る。 【００２７】ドラム４の周面壁４２には、多数の通水孔
（図示せず）が穿設されており、外槽２内に供給された
水は、これらの通水孔を通ってドラム４内に流入するよ
うになっている。また、ドラム４の周面壁４２の内面に
は、洗濯物を持ち上げるためのバッフル（図示せず）
が、円周方向の所定等角度毎（例えば１２０°毎）に１
つずつ（計３つ）、それぞれ左右方向に延びるように設
けられている。 【００２８】本実施形態では、洗い時においては、給水
バルブ７３および排水バルブ７７のオン／オフ制御、お
よびモータ６の回転制御が組み合わされることにより、
ドラム４内の洗濯物をバッフルによって持ち上げ、ある
程度の高さから外槽２内に貯められた水の水面に向けて
自然落下させるといった動作（たたき洗い）を繰り返す
通常洗いの洗い工程の他、後に詳述する排水洗い、脱水
洗い、ゆりかご洗いなどの種々の洗い工程で洗濯を行う
ことができるようになっている。 【００２９】脱水時には、ドラム４が高速回転（例えば
９００ｒｐｍ）されて、ドラム４内の洗濯物に含まれる
水が遠心力により絞り出され、この洗濯物から出た水分
が通水孔を通って外槽２側へ飛散する。 【００３０】排水管７５は、その途中で右側に向かって
分岐している。外槽２の右端面壁２１Ｒの下端部には、
エアトラップ１１が取り付けられて、このエアトラップ
１１は分岐した排水管７５に接続されている。エアトラ
ップ１１には、水位センサ（図示せず）が備えられてお
り、この水位センサでエアトラップ１１内の空気の圧力
を検知することにより、外槽２内の水位を検知すること
ができるようになっている。 【００３１】外槽２内の最下部には、温水ヒータ１２が
設けられている。この温水ヒータ１２を用いて外槽２内
に貯められた水を温めることにより、適当な水温で洗濯
を行うことができる。 【００３２】脱水時のドラム４の振動を低減するため
に、ドラム４の右端面壁４１Ｒの外側（右側）の面に
は、その周縁部に複数個（例えば８個）の貯水箱８が取
り付けられている。これらの貯水箱８は、例えば一面に
開口８１を有する直方体形状に形成されていて、それぞ
れの開口８１を回転中心（回転軸５１Ｒ）に向けた状態
でほぼ等角度間隔（例えば４５°毎）で配置されてい
る。給水管７２から外槽２内に供給される水の一部は、
ドラム４の回転に伴って各貯水箱８の開口８１が描く軌
道上に向けて放水できるようになっており、ドラム４を
所定速度（例えば８０〜１００ｒｐｍ）で回転させつつ
放水を行うことで、各貯水箱８に遠心力によって水を貯
留することができるようになっている。 【００３３】洗濯物の偏在によってドラム４に偏心荷重
が生じている場合には、各貯水箱８にほぼ満杯の水を貯
留させ、その状態から、偏心荷重と最も近接した位置に
ある貯水箱８から水をこぼすようにドラム４の回転速度
を（例えば１００ｒｐｍから５０ｒｐｍへと）瞬間的に
落とす制御をする。貯水箱８から水がこぼれることによ
る重量の減少分が偏心荷重に見合う程度であれば、両者
が打ち消し合い、ドラム４に生じている偏心荷重が小さ
くなるので、偏心荷重（洗濯物の偏在）に起因する振動
を小さくすることができる。 【００３４】脱水時のドラム４の振動をさらに抑制する
ために、ドラム４の左端面壁４１Ｌの外側（左側）の面
には、その周縁部に円環形状の流体バランサ９が取り付
けられている。流体バランサ９の内部には、円周方向に
沿った４本の流路９１が形成されており、各流路９１に
は、それぞれ所定量の液体が封入されている。また、各
流路９１内には、円周方向の所定角度毎（例えば約６０
°毎）に仕切板（図示せず）が設けられており、各流路
９１内の液体は、この仕切板と流体バランサ９の内面と
の間の隙間を介して自由に流通することができるように
なっている。これにより、流体バランサ９内の液体は、
ドラム４が相対的に低い所定速度（約１００ｒｐｍ）で
回転している間は、洗濯物の偏在に起因する振動とほぼ
同位相の振動を生じるように偏在し、ドラム４の回転速
度が相対的に高い所定速度（約３００ｒｐｍ）を超える
と、洗濯物の偏在に起因する振動とは逆位相の振動を生
じるように偏在する。したがって、ドラム４の高速回転
時には、洗濯物の偏在に起因する振動を流体バランサ９
内の液体の偏在による振動によって打ち消すことがで
き、ドラム４の振動を抑制することができる。 【００３５】このドラム式洗濯機は、脱水後の洗濯物を
乾燥させる機能も有しており、外槽２の右端面壁２１Ｒ
の外側（右側）の面には、乾燥機能のための乾燥ユニッ
トＵが取り付けられている。図４に示すように、乾燥ユ
ニットＵは、外槽２の内部に連通する吸込口３０から吸
い込まれた外槽２内の空気を上方へ導くための風路を構
成する風路部材３１と、この風路部材３１の終端部（上
端部）に配置され、風路部材３１からの空気を外槽２内
へと送り込むためのファン３２と、ファン３２からの空
気を外槽２内に導くための乾燥用フード３３と、乾燥用
フード３３内に配置され、外槽２内に送り込む空気を温
めるための温風ヒータ３４とを含む。吸込口３０は、例
えば図４において紙面奥側に延びる導入路（図示せず）
を介して外槽２の内部に連通していて、この導入路は、
例えば外槽２の周面壁２１の左右方向略中央部から外槽
２の内部に連通している。 【００３６】乾燥時には、乾燥ユニットＵから外槽２内
に温風を吹き込みつつ、ドラム４を回転させることによ
り、ドラム４内の洗濯物をバッフルによって持ち上げ、
ある程度の高さから自然落下させるといった動作を繰り
返す。これにより、洗濯物を良好に乾燥させることがで
きる。 【００３７】図５および図６は、それぞれ外槽２を取り
出して見た右断面図および正面図であって、ドラム４は
省略して示している。図５および図６を参照して、外槽
２の周面壁２１の下部には、その左端部の外側（手前
側）の面に、外槽２内に貯められた水を電気分解するた
めの電解装置６０が取り付けられている。 【００３８】電解装置６０は、内部に複数枚の電極板６
１を備えた中空状の電解槽６２と、電解槽６２を外槽２
に接続して、外槽２内の水を電解槽６２内に流通させる
ための２本の接続管６３Ａ、６３Ｂとを有する。 【００３９】外槽２の周面壁２１には、電解装置６０の
取付位置に、各接続管６３Ａ、６３Ｂに対応する入口管
６４Ａおよび出口管６４Ｂが外方に突出して設けられて
いる。入口管６４Ａおよび出口管６４Ｂは、上下方向に
並べて配置されていて、それぞれ略水平方向手前側に突
出している。下側に配置された入口管６４Ａは、外槽２
の周面壁２１の最下端から接線方向に延び出している。
また、外槽２の周面壁２１の最下部には、入口管６４Ａ
の延長線上に対向するように段差面２３が形成されてい
る。上記構成により、外槽２内に配置されたドラム４を
図５における反時計回りに回転（正転）させた場合、こ
のドラム４の回転に伴って流動する外槽２内の水が段差
面２３で手前側（図５における左側）に跳ね返り、入口
管６４Ａから電解槽６２内にスムーズに入り込むように
なっている。 【００４０】入口管６４Ａは、外槽２の周面壁２１の最
下部から接線方向に沿って延びる構成に限らず、この接
線方向に対して傾斜した方向に延びるような構成であっ
てもよい。 【００４１】電解装置６０は、その各接続管６３Ａ、６
３Ｂが対応する入口管６４Ａおよび出口管６４Ｂにパッ
キン６５を介して接続されると共に、電解槽６２に設け
られた複数（例えば４つ）のねじ孔６６を通して外槽２
の周面壁２１にねじがねじ込まれることにより、外槽２
に取り付けられる。これにより、電解槽６２がドラム４
の周面壁４２に対向した状態で、外槽２の周面壁２１に
沿うように斜めに取り付けられて、外槽２内の水を電解
槽６２内に取込可能となる。 【００４２】電解槽６２には、例えばその左側面から左
側に、１対の接続端子６７が突出して設けられている
（図６参照）。これらの接続端子６７は、電解槽６２内
の複数枚の電極板６１に接続されており、当該ドラム洗
濯機の内部に設けられた電源部の＋極および−極に接続
された２本のリード線を、それぞれ防水コネクタ（図示
せず）を介して上記１対の接続端子６７に接続すること
により、複数枚の電極板６１を通電することができるよ
うになっている。電極板６１を通電することにより、外
槽２から電解装置６０に取り込まれた水を電解処理する
ことができる。 【００４３】電極板６１を通電した状態で電解装置６０
内に水（水道水）が取り込まれると、水道水の成分であ
る水と塩素とが化学的に反応して、活性酸素（Ｏ₂ ^-）や
次亜塩素酸（ＨＣｌＯ）などが生成される。これらの生
成物が生成された電解処理後の水（電解水）を用いて洗
濯を行うことにより、洗濯物から出た汚れが再び洗濯物
に付着するのを防止できると共に、殺菌効果により洗濯
物を殺菌することができるので、洗剤を用いなくても十
分な洗浄性能で洗濯を行うことができる。 【００４４】本実施形態では、電解槽６２がドラム４の
周面壁４２に対向した状態で設けられているので、ドラ
ム４の回転に伴い流動する外槽２内の水が、入口管６４
Ａから出口管６４Ｂへとスムーズに電解槽６２内を流れ
る。したがって、電気分解が促進されるので、洗浄性能
を向上することができる。 【００４５】また、電解槽６２が外槽２の周面壁２１に
沿うように斜めに設けられているので、外槽２の下部手
前側（図５における左側下部）のコーナー部に、狭い取
付スペースで電解装置６０を配置することができる。 【００４６】入口管６４Ａおよび出口管６４Ｂは、高低
差を有する状態で設けられているので、ドラムの回転に
伴い流動する外槽２内の水の流れが、入口管６４Ａ近傍
と出口管６４Ｂ近傍とで異なる。したがって、電解装置
６０内の水の流れを良くすることができるので、電気分
解が促進され、洗浄性能が向上する。 【００４７】また、排水時には、高さの高い出口管６４
Ｂ側から高さの低い入口管６４Ａ側へと電解装置６０内
の水が流れるので、電解装置６０内に水が貯まったまま
になるのを防止できる。したがって、電極板６１の腐食
を防止でき、耐久性を向上させることができる。 【００４８】電解装置６０は、当該電解装置６０と外槽
２とを連結する４本のねじを緩めて、２本の接続管６３
Ａ、６３Ｂとそれぞれに対応する入口管６４Ａおよび出
口管６４Ｂとの接続を外すことにより着脱自在である。
したがって、電解装置６０を取り外してメンテナンスを
行うことができるので、電解装置６０の寿命を延ばすこ
とができる。 【００４９】本実施形態では、乾燥ユニットＵの働きに
より、ドラム４内の洗濯物だけでなく、電解装置６０内
部に含まれる電極板６１も乾かすことができる。したが
って、電極板６１の腐食を防止でき、耐久性を向上させ
ることができる。 【００５０】図７は、本実施形態に係るドラム式洗濯機
の電気的構成を示すブロック図である。当該ドラム式洗
濯機の全体の制御を司るマイクロコンピュータ（マイコ
ン）８０は、ＣＰＵ８４、Ａ／Ｄ変換器８５、ＲＡＭ８
６、ＲＯＭ８７などを含んで構成されており、ＲＯＭ８
７には、各洗い工程（通常洗い、排水洗い、脱水洗い、
ゆりかご洗いなど）を制御するための運転プログラムが
予め格納されている。 【００５１】操作表示パネル１７は、マイクロコンピュ
ータ８０に対して入出力可能に接続されている。これに
より、ユーザの操作に応じた入力信号がマイクロコンピ
ュータ８０に与えられると共に、マイクロコンピュータ
８０からの出力信号に応じて運転状況などの各種情報が
操作表示パネル１７の表示部に表示されるようになって
いる。 【００５２】給水バルブ７３および排水バルブ７７は、
バルブ駆動部７８を介してマイクロコンピュータ８０に
接続されている。バルブ駆動部７８は、マイクロコンピ
ュータ８０からの出力信号に応じて給水バルブ７３およ
び排水バルブ７７を開閉させるようになっている。 【００５３】マイクロコンピュータ８０は、機能的に回
転速度制御部８１と水位測定部８２とを含む。 【００５４】モータ６は、インバータ制御部６Ｃを介し
てマイクロコンピュータ８０に接続されている。マイク
ロコンピュータ８０の回転速度制御部８１は、回転速度
指示信号をインバータ制御部６Ｃに送信し、インバータ
制御部６Ｃは、この指示信号をＰＷＭ信号に変換して、
このＰＷＭ信号に応じた駆動電圧をモータ６に印加す
る。これにより、モータ６のアウタロータ６Ｂが所望の
回転速度で回転し、ドラム４が回転する。 【００５５】エアトラップ１１に備えられた水位センサ
１１Ａは、マイクロコンピュータ８０に対して入力可能
に接続されていて、水位測定部８２は、水位センサから
の入力信号に基づいてエアトラップ１１内の空気の圧力
を検知し、外槽２内の水位を測定する。マイクロコンピ
ュータ８０は、この水位測定部８２による測定結果に基
づいてバルブ駆動部７８を制御し、給水バルブ７３およ
び排水バルブ７７を開閉させることで、外槽２内の水を
所望の水位とすることができる。 【００５６】さて、本実施形態に係るドラム式洗濯機で
は、洗い運転中やすすぎ運転中に洗濯物から出たリント
などの異物が電解槽６２内に入り込んだ場合、電極板６
１の上方部分に溜まりやすい。このため、すすぎ運転の
最後に、このような異物を外槽２へと流し出すよう、ド
ラム４を回転制御している。このすすぎ行程の動作を図
８にしたがって説明する。 【００５７】すすぎ行程では、まず、所定の水位まで給
水された状態で、ドラム４を、停止を挟んで正逆回転さ
せる（ステップＳ１）。具体的には、オンオフ時間１０
秒ＯＮ−３秒ＯＦＦ、回転速度３５ｒｐｍで回転させ
る。ドラム４内の洗濯物はバッフルに持ち上げられては
落とされ、いわゆるたたき洗いされる。こうして、洗濯
物がすすがれる。 【００５８】すすぎ運転を終了する１５秒前になると、
それまでの正逆回転制御を終了する（ステップＳ２、Ｓ
３）。そして、この後は電解槽６２内の異物を外槽２内
へ排出するための処理を行う。まず、停止状態からドラ
ム４を反時計回り（正転方向）に起動し、３５ｒｐｍの
回転速度まで立ち上げ、２秒間のこの回転速度でドラム
４を回転させる（ステップＳ４、Ｓ５）。この回転速度
は、ドラム４内の洗濯物に作用する遠心力が重力に劣る
ような回転速度である。ドラム４内の洗濯物は、上述の
ようにたたき洗いされてある程度分散される。その後、
さらに回転速度を７３ｒｐｍまで上昇させ、この回転速
度に達すると１０秒間ドラムを回転させる（ステップＳ
６、Ｓ７）。この回転速度は、ドラム４内の洗濯物に作
用する遠心力が重力に勝るような回転速度である。 【００５９】このときの回転方向は、水が入口管６４Ａ
から電解槽６２内に入り込み、出口管６４Ｂから流れ出
る方向であり、電極板６１の上方部分に溜まった異物
は、この水の流れによって外槽内へと排出される。ま
た、ドラム４は高い回転速度しているので、勢いよく電
解槽６２に水が出入りし、異物がより排出されやすくな
る。 【００６０】こうして、異物を十分に排出すると、ドラ
ム４を停止してすすぎ運転を終了する（ステップＳ
８）。 【００６１】以上のように、本ドラム式洗濯機において
は、電解槽６２からの異物の排出効果を高めるために、
ドラム４の回転速度を、ドラム内の洗濯物に作用する遠
心力が重力に勝るような所定回転速度まで高めている
が、いきなり所定回転速度に立ち上げるのではなく、ま
ず、回転速度をドラム４内の洗濯物に作用する遠心力が
重力に劣るような中間回転速度まで立ち上げこの回転速
度で所定時間回転させて、ドラム４内の洗濯物を分散さ
せた後に立ち上げるようにしているので、所定回転速度
において洗濯物がドラム内壁に張り付いても大きな偏心
荷重が生じないので、外槽が大きく揺れてしまうような
ことがない。 【００６２】なお、洗い行程やすすぎ行程において、ド
ラム４を洗濯物に加わる遠心力が重力より劣るような回
転速度で回転させてドラム内部のバッフルで洗濯物を上
方へ持ち上げては落とすたたき洗いと、ドラム４を洗濯
物に加わる遠心力が重力よりも勝るような回転速度で回
転させてドラム内壁に張り付いた洗濯物に洗濯液を浸透
させる遠心洗いとを組み合せる制御を行ってもよい。こ
の場合、この遠心洗いの回転速度に上昇させるときに、
上記のような中間回転速度でドラム４を回転させた後に
立ち上げるようにすることが好ましい。 【００６３】上記実施形態は本発明の一例であって、本
発明の趣旨の範囲で、適宜に変更や修正を行えることは
明らかである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機を斜
め上方から見た斜視図である。 【図２】ドラム式洗濯機の全体構成を示す縦断面図であ
り、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を手
前側から見た図である。 【図３】ドラム式洗濯機の縦断面図であり、前後方向に
沿った鉛直面で切断したときの断面を左側から見た図で
ある。 【図４】ドラム式洗濯機の縦断面図であり、前後方向に
沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図で
ある。 【図５】外槽を取り出して見た右断面図である。 【図６】外槽を取り出して見た正面図である。 【図７】本実施形態に係るドラム式洗濯機の電気的構成
を示すブロック図である。 【図８】すすぎ工程におけるマイクロコンピュータによ
る制御の流れを示すフローチャートである。 【符号の説明】 ２ 外槽 ４ ドラム ６０ 電解装置 ６１ 電極板 ６２ 電解槽 ６３Ａ、６３Ｂ 接続管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永福 裕二 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 鈴木 正美 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 AA06 BA04 BA16 CA02 CB07 HB02 HB09 LA03 LB05 LB18 LC04 MA01 MA02 MA06 MA08

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 外槽内に横軸型のドラムが回転自在に配
   設され、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転さ
   せることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯する
   ものであって、ドラム内の洗濯物に加わる遠心力が重力
   に勝るような所定回転速度でドラムを回転させる洗い動
   作やすすぎ動作を行うドラム式洗濯機において、 前記ドラムを停止状態から前記所定回転速度に立ち上げ
   る際、前記ドラム内の洗濯物に加わる遠心力が重力より
   劣るような中間回転速度まで一旦立ち上げ、この中間回
   転速度を維持した状態で所定時間だけ回転させた後に回
   転速度を上昇させて前記所定回転速度に到達させるよう
   にしたことを特徴とするドラム式洗濯機。