JP2003310550A

JP2003310550A - 内視鏡洗滌装置

Info

Publication number: JP2003310550A
Application number: JP2002116763A
Authority: JP
Inventors: Takehito Suzuki; 剛人鈴木; Hitoshi Tomooka; 仁友岡
Original assignee: Koken Co Ltd
Current assignee: Koken Co Ltd
Priority date: 2002-04-18
Filing date: 2002-04-18
Publication date: 2003-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】内視鏡洗滌装置におけるワイヤブラシの繰り
出し長さおよび巻き取り長さを正確に制御する。【解決手段】内視鏡洗滌装置５１がワイヤブラシ３１
と、ワイヤブラシ収納部５６と、ワイヤブラシ駆動手段
５７とを有する。収納部５６は、ワイヤブラシ３１の位
置を特定する位置検出手段６７，６８を有し、この位置
検出手段６７，６８が駆動手段５７における回転部位の
回転数および回転時間のいずれかに基づく信号によって
ワイヤブラシ３１を検知可能な作動状態と検知不能な非
作動状態とにセットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤブラシを
使用して内視鏡を洗滌するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−１９４５３３号公報や特開平
８−２７５９１７号公報には、内視鏡洗滌槽に納まる内
視鏡の管路にワイヤブラシを自動挿入して管路内部を洗
滌する装置が開示されている。ワイヤブラシを形成して
いるワイヤは長尺のものであるからリールに巻き取られ
た状態にあり、管路の長さに応じて必要量が繰り出され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知の洗滌装置で
は、ワイヤの繰り出し長さをリールの回転によって制御
することがある。ところが、この場合には、ワイヤが重
なり合ってリールに巻き取られていたり、重なり合わず
巻き取られていたとしてもその巻き取られた状態が一定
していないと、リールの回転数とワイヤの繰り出し長さ
とが一定にならず、繰り出し長さを正確に制御すること
ができない。ワイヤの繰り出し長さが正確に制御され
ず、その長さが不十分であると、内視鏡には洗滌されな
い部分が残る場合がある。また、その長さが過剰である
と、ワイヤや内視鏡に損傷を与えることがる。ワイヤブ
ラシ使用後におけるワイヤの巻き取り長さも正確に制御
されて、次の洗滌を速やかに開始できるようにすること
が好ましい。

【０００４】この発明は、ワイヤブラシを使用して内視
鏡を洗滌するための装置の改良に係り、内視鏡の管路へ
挿入すべきワイヤブラシの繰り出し長さおよび巻き取り
長さを正確に制御することを課題にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題解決のために、
この発明が対象とするのは、前端と後端とを有するワイ
ヤの前記前端にブラシが取り付けられているワイヤブラ
シと、前記ワイヤブラシをその長さ方向へ伸展した状態
で収納可能なパイプ状のワイヤブラシ収納部と、前記ブ
ラシを内視鏡の管路に挿入して前記ワイヤブラシ収納部
から前記内視鏡へ向かう方向において前記ワイヤブラシ
を前進・後退させることができる駆動手段とを有する内
視鏡洗滌装置である。

【０００６】かかる内視鏡洗滌装置において、この発明
が特徴とするところは、次のとおりである。前記ワイヤ
ブラシ収納部は、前端部分が前記内視鏡の管路に接続可
能に形成され、前記前端部分と前記前端部分の反対側で
ある後端部分との間には前記ワイヤブラシの所定部位を
検知して前記ワイヤブラシ収納部において前進・後退運
動している前記ワイヤブラシの位置を特定する位置検出
手段が設けられている。前記位置検出手段は、前記駆動
手段を形成している回転部位の回転数および回転時間の
いずれかに基づく信号によって前記所定部位を検知可能
な作動状態および検知不能な非作動状態のいずれかにセ
ットされる。

【０００７】この発明には、次のような好ましい実施態
様がある。（１）前記ワイヤブラシ収納部は、洗滌すべき前記内視
鏡を入れる洗滌槽の外側に取り付けられているものであ
って、前記ワイヤブラシ収納部の前記前端部分と後端部
分とが前記洗滌槽の内側に位置し、前記後端部分は前記
内側から開閉可能である。（２）前記位置検出手段からの信号に基づいて前記駆動
手段を運転または停止させることができる。（３）前記回転数および回転時間のいずれかが規定の値
を超えたときに前記駆動手段は強制的に停止させること
ができる。（４）前記ワイヤブラシ収納部の少なくとも一部分が光
透過性のものであって、前記位置検出手段には投光器と
受光器とが使用されている。

【０００８】

【発明の実施の形態】添付の図面を参照して、この発明
に係る内視鏡洗滌装置の詳細を説明すると、以下のとお
りである。

【０００９】図１は、この発明に係る内視鏡洗滌装置が
使用されている洗滌槽３の頂面図であって、洗滌槽３は
蓋４が開いた状態にあり、この蓋４がヒンジ５によって
洗滌槽３に取り付けられている。洗滌槽３には、使用後
の内視鏡２が洗滌のために入れられており、給水口１
３，１４からは洗滌水を供給可能である。その洗滌水に
は、アルカリ水や酸性水、水道水が使用される。これら
洗滌水の供給条件、例えば供給の順序や供給量は、洗滌
槽３に付属する操作パネル（図示せず）によって設定す
ることができる。洗滌槽３内部の洗滌水は、排水口１５
から外へ出る。内視鏡２は慣用のもので、コネクター部
１７、ユニバーサルコード部１８、操作部１９、および
挿入部２１等を有する。操作部１９には、鉗子挿入口２
２、吸引ボタン挿入口２３等が設けられ、これらの挿入
口２２，２３のそれぞれからは管路（チャネル）が延び
ている。

【００１０】かかる洗滌槽３の側壁３ａからは、フレキ
シブルな２本の連結管２６，２２６が延び、連結管２
６，２２６のそれぞれからは２本のワイヤブラシ３１，
２３１が延びている。ワイヤブラシ３１，２３１は、ワ
イヤ部３３，２３３と、ワイヤ部３３，２３３先端のブ
ラシ部３６，２３６とを有し、連結管２６，２２６の先
端からの前進と後退とが可能である。連結管２６と２２
６とは、内視鏡２の鉗子挿入口２２と吸引ボタン挿入口
２３とのそれぞれに着脱可能である。ワイヤブラシ３
１，２３１のそれぞれは、ワイヤ部３３，２３３がブラ
シ部３６，２３６とともに内視鏡２の鉗子挿入口２２に
つながる管路と、吸引ボタン挿入口２３につながる管路
それぞれの奥部に向かって前進・後退を反復することに
より、これらの管路内部をブラッシング洗滌することが
できる。

【００１１】洗滌水として供給される好ましいアルカリ
水はｐＨ１１．０以上、酸化還元電位（ＯＲＰ）−８０
０ｍＶ以上のもので、使用後の内視鏡に付着している血
液その他のタンパク質の汚れを溶解するために使用され
る。好ましい酸性水はｐＨ２．２〜２．７、酸化還元電
位＋１１００ｍＶ以上、有効塩素濃度２０〜６０ｍｇ／
ｋｇのもので内視鏡２に付着している細菌等を死滅させ
る殺菌剤として使用される。水道水は、内視鏡２を予め
すすぐときや殺菌後にすすぐとき等に使用される。

【００１２】図２は、洗滌槽３の要部斜視図である。洗
滌槽３の外側には、内視鏡洗滌装置である第１洗滌装置
５１と第２洗滌装置５２とが取り付けられている。第１
洗滌装置５１と第２洗滌装置５２とは、ほぼ同じ構造を
有するもので、これらの装置の内部とそれに連結された
内視鏡２の内部とに洗滌水を流しながらワイヤブラシ３
１，２３１を前進・後退させて、内視鏡２の内部を洗滌
することができる。以下ではまず第１洗滌装置５１につ
いて説明する。第１洗滌装置５１は、長さの大部分が洗
滌槽３を外側から囲むように延びるパイプ状のワイヤブ
ラシ収納部５６を有し、収納部５６の前端部分５６ａに
は連結管２６と駆動部５７とが含まれ、駆動部５７が洗
滌槽３の側壁３ａの外側に固定され、駆動部５７からは
洗滌槽３の内側へ連結管２６が延びている。連結管２６
の先端には、内視鏡２の鉗子挿入口２２に対するアタッ
チメント５９が取り付けられており、アタッチメント５
９からは、ワイヤブラシ３１の先端部分がのぞいてい
る。収納部５６の後端部分５６ｂは洗滌槽３の内側にま
で延び、開閉可能な密栓６１（図３（ａ）参照）が取り
付けられている。その後端部分５６ｂは、洗滌槽３の側
壁３ｂに水密状態で固定されている。後端部分５６ｂの
近傍には、給水管６３と電磁弁６４とがつながってい
る。

【００１３】図３の（ａ），（ｂ）は、第１洗滌装置５
１と第２洗滌装置５２との断面図である。第１洗滌装置
５１では、ワイヤブラシ３１のワイヤ部３３が収納部５
６の内側で収納部５６の長さ方向へ延び、ワイヤブラシ
３１のほぼ全長が収納部５６の連結管２６から密栓６１
に至るまでの間に収納されている。ワイヤ部３３は、そ
の前端にブラシ部３６を有し、後端に遮光プレート６６
を有する。収納部５６は、透明なプラスチック等からな
る光透過性のものであり、前端部分５６ａにおける駆動
部５７のやや後方に前部センサ６７を有し、後端部分５
６ｂにおける密栓６１のやや前方に後部センサ６８を有
する。これらセンサ６７，６８は構造が同じもので、光
透過性の収納部５６の径方向外側にあって、互いに向か
い合う投光器９１と受光器９２とからなる。図示のワイ
ヤブラシ３１は収納部５６において後退した状態にあ
り、遮光プレート６６が後部センサ６８における受光器
９２の前に位置して投光器９１からの光を遮り、ワイヤ
ブラシ３１が後退位置にあることをセンサ６８に検知さ
せ、そのときに後部センサ６８は適宜の制御回路を介し
て電気信号を駆動部５７に伝える。その電気信号によっ
て駆動部５７が始動してワイヤブラシ３１が前進し、遮
光プレート６６が前部センサ６７における受光器９２の
前に来ると、投光器９１からの光を遮ってワイヤブラシ
３１が前進位置にあることをセンサ６７に検知させ、そ
のときに前部センサ６７は電気信号を駆動部５７に伝え
る。駆動部５７は、ハウジング７１と、ハウジング７１
に納まるローラ７２とを有する。収納部５６の後端部分
５６ｂ近傍につながる給水管６３では、電磁弁６４が開
閉することによって、ワイヤブラシ３１が前進・後退運
動しているときにも停止しているときにも収納部５６の
中へアルカリ水、酸性水、および水道水いずれかの洗滌
水を供給することができる。このように使用される収納
部５６は、センサ６７，６８の近傍の部分のみが光透過
性であって、その他の部分が非透過性であってもよい。

【００１４】図４，５は、駆動部５７の頂面図と、同図
のＶ−Ｖ線部分断面図である。ただし、図４では、駆動
部５７におけるハウジング７１の蓋７３（図３（ａ）参
照）が取り外され、ハウジング７１の内部が見える状態
にある。駆動部５７のローラ７２は並列した一対のロー
ラ７２ａ，７２ｂからなり、これらローラ７２ａ，７２
ｂは適宜の圧力でワイヤブラシ３１のワイヤ部３３を挟
持して回転し、ワイヤブラシ３１を前進・後退させるこ
とができる。ワイヤブラシ３１が収納部５６に対して挿
抜されるときには、ブラシ部３６がローラ７２ａ、７２
ｂ間を通過する。ローラ７２ａと７２ｂとは、それぞれ
のシャフト７５ａ，７５ｂ先端のギア７８ａ，７８ｂが
かみ合い、これらのうちのギア７８ｂは駆動ギア７４と
かみ合い、駆動ギア７４はシャフト７４ａを介してモー
タ７６につながっている。モータ７６は、前部センサ６
７および後部センサ６８からの信号によって時計方向ま
たは反時計方向への回転と、停止とが可能である。

【００１５】このように形成された第１洗滌装置５１で
は、洗滌槽３の内部において、連結管２６のアタッチメ
ント５９を図１における内視鏡２の鉗子挿入口２２に固
定する。このときに、連結管２６からワイヤブラシ３１
が突出していれば、鉗子挿入口２２に予め挿し込んでお
く。次に、第２洗滌装置５２の連結管２２６のアタッチ
メント２５９を内視鏡２の吸引ボタン挿入口２３に固定
する。洗滌槽３の操作パネルを使って第１，２洗滌装置
５１，５２の運転を開始すると、第１洗滌装置５１につ
いては、給水管６３の電磁弁６４が開いて収納部５６の
内部にアルカリ水、酸性水、水道水のいずれかがパネル
の設定条件に従って供給される。運転開始時のワイヤブ
ラシ３１は、遮光プレート６６が後部センサ６８の受光
器９２の前に位置して後退した状態にあり、駆動手段５
７では、モータ７６が前進方向の回転と後退方向の回転
とを反復することによって、ローラ７２ａ，７２ｂがワ
イヤブラシ３１を前進させたり後退させたりしながら繰
り出して、内視鏡２の鉗子用管路内を徐々に前進させ
る。ワイヤブラシ３１の遮光プレート６６が前部センサ
６７に到着すると、遮光プレート６６によって光を遮ら
れた前部センサ６７からの信号でワイヤブラシ３１の前
進が止まる。その後に、ローラ７２ａ，７２ｂはワイヤ
ブラシ３１を前進させたり後退させたりしながら、また
は単に後退させるだけで遮光プレート６６が後部センサ
６８に到着するところまで戻す。通常は、このような洗
滌を１サイクルとしてアルカリ水、酸性水、水道水のそ
れぞれについて少なくとも１サイクルの洗滌を行うこと
で、内視鏡２の鉗子用管路に対する洗滌が終了する。好
ましい第１洗滌装置５１では、各洗滌水ごとの洗滌繰り
返し回数（サイクル数）等の洗滌条件を適宜の値に設定
することができる。このようにして内視鏡２を洗滌して
いる間に、ワイヤブラシ３１もまた洗滌される。ワイヤ
ブラシ３１は、従来技術のようにリールに巻き付けられ
るのではなく、収納部５６内で直状に延びているから、
ワイヤ部３３の周囲およびブラシ部３６の周囲が収納部
５６に供給される洗滌水によって余すところなく洗滌さ
れる。ワイヤブラシ３１は、その遮光プレート６６が後
部センサ６８に位置しているときにブラシ部３６が内視
鏡２の鉗子挿入口２２の手前に位置し、遮光プレート６
６が前部センサ６７に位置しているときに内視鏡２の鉗
子用管路の先端に到着するような長さのものであること
が好ましく、収納部５６もそれに対応した長さであるこ
とが好ましい。

【００１６】ワイヤブラシ３１を収納部５６に対して挿
抜するときには、洗滌槽３の内側において密栓６１を外
し、収納部５６の後端部分５６ｂを開放すればよい。後
端部分５６ｂは、洗滌槽３の内側に位置しているから、
後端部分５６ｂが開放状態であったり、後端部分５６ｂ
に対する密栓６１の取り付けが不完全であったりして
も、収納部５６に供給される洗滌水は、洗滌槽３が設置
されている室内に漏れ出るということがない。但し、第
１洗滌装置５１は、収納部５６の後端部分５６ｂを洗滌
槽３から外した状態で密栓６１を取り付け、駆動手段５
７と連結管２６も洗滌槽３から外し、装置５１の全体を
洗滌槽３から切り離した状態で使用することも可能であ
る。

【００１７】このように運転される第１洗滌装置５１で
は、それが正常に運転されている場合には、前部センサ
６７と後部センサ６８とがそれぞれの受光器９２の前に
遮光プレート６６が位置していることを検知したことに
基づいて、駆動手段５７を始動させたり、停止させたり
する。しかし、これらのセンサ６７，６８は、例えばワ
イヤ部３３に付着していた汚物がワイヤ部３３から脱落
して洗滌水とともに流れると、その汚物を遮光プレート
６６と誤認して検知し、駆動手段５７を誤作動させるこ
とが起こり得る。また、センサ６７，６８が洗滌水中に
存在する気泡を汚物と同様に検知して、駆動手段５７を
誤作動させることが起こり得る。そのような誤作動は、
ワイヤブラシ３１を所要の長さだけ繰り出して内視鏡２
の管路を予め計画したとおりにくまなく洗滌しようとす
るとき、およびワイヤブラシ３１を所要の長さだけ正確
に巻き取って次の洗滌にそなえようとするときの妨げに
なる。

【００１８】そこでこの発明では、これらの誤作動を回
避するために、第１洗滌装置５１であれば、それが正常
に運転されている場合のモータ７６やシャフト７４ａ，
７８ａ，７８ｂ等の回転部位の回転数や回転開始からの
経過時間がワイヤブラシ３１の繰り出し長さに対応して
いることを利用する。正常に運転されているときの回転
数および経過時間のいずれかが「指標」として採用さ
れ、その「指標」に基づいて前部センサ６７および後部
センサ６８が遮光プレート６６を検知可能な作動状態ま
たは検知不能な非作動状態のいずれかにセットされる。

【００１９】例えば、「指標」としてモータ７６の回転
数が採用されたときの前部センサ６７は、次のように扱
われる。すなわち、計算上においてモータ７６が始動し
てからＸ_０回転すると遮光プレート６６が後部センサ６
８から前部センサ６７の受光器９２の前に到着するなら
ば、遮光プレート６６が受光器９２に到着する直前の計
算上の回転数Ｘ_１と、受光器９２を通り過ぎた直後の計
算上の回転数Ｘ_２との間においてのみ、つまり回転数Ｘ
_０を中心に所要の幅をもたせた回転数Ｘ_１からＸ_２まで
の範囲内のみで、前部センサ６７が遮光プレート６６を
検知可能な作動状態にセットされる。第１洗滌装置５１
は、回転数Ｘ_１とＸ_２との間において前部センサ６７か
らの信号を受けて駆動手段５７が停止すれば正常な運転
状態にある。しかし、この回転数Ｘ_１とＸ_２との間で駆
動手段５７が停止しなければ、異常な運転状態にあると
みなされて、洗滌槽３に付属するパネルにはその旨が表
示され、装置５１の使用者に点検を促す。また、異常な
運転状態にあるときには、ワイヤブラシ３１が異常な動
きをすることによって、装置５１に損傷を与える恐れが
あるから、「指標」である回転数の実測値が回転数Ｘ_２
となった時点で装置５１を緊急停止させる。第１洗滌装
置５１が正常な運転状態にあるときのモータ７６は、遮
光プレート６６が前部センサ６７に到着すると一旦停止
し、その後にワイヤブラシ３１を後退させるように回転
する。

【００２０】次に、後部センサ６８は次のように扱われ
る。図３（ａ）の状態にある第１洗滌装置５１を始動さ
せるときには、始動と同時にモータ７６を回転させてワ
イヤブラシ３１を前進させるのではなく、例えば３０秒
間程度は洗浄水のみを収納部５６に供給して、連結管２
６の前方に位置する収納部５６のうちで比較的内径の大
きい部分で大きく広がっているブラシ部３６を洗滌する
ことが好ましい。ブラシ部３６に付着している汚物は、
このときの洗滌によって洗い流すことができる。ブラシ
部３６の洗滌が終了したら、モータ７６を回転させて、
ワイヤブラシ３１を前進させる。後部センサ６８は、第
１洗滌装置５１を始動させて、ブラシ部３６を洗滌して
いる間と、遮光プレート６６が前部センサ６７から戻っ
て後部センサ６８近傍へ到着するまでの計算上の「指
標」の値に対して、すなわちモータ７６の回転数に対し
て検知可能な作動状態にセットされる。但し、その「指
標」に対しては、前部センサ６７の場合の回転数Ｘ_１，
Ｘ_２と同様に所要の幅をもたせ、第１洗滌装置５１が異
常な運転状態にあるとみなされるときには、装置５１を
緊急停止させるることができる。

【００２１】図３（ｂ）の第２洗滌装置５２は、後部セ
ンサの構成を除くと、図３（ａ）の第１洗滌装置５１と
同じであり、第１洗滌装置５１の参照番号に対応する部
位にはその参照番号に２００が加えられている。第２洗
滌装置５２は、収納部２５６の後端部分２５６ｂ寄りに
収納部２５６の長さ方向へ並ぶ第１後部センサ２６８ａ
と、第２後部センサ２６８ｂと、第３後部センサ２６８
ｃとを有し、これら第１〜３後部センサ２６８ａ〜２６
８ｃのそれぞれの構造は、前部センサ２６のそれと同じ
であって、投光器２９１と受光器２９２とからなる。こ
の第２洗滌装置５２は、図１に示されている内視鏡２の
吸引ボタン挿入口２３につながる吸引管路とユニバーサ
ルコード部管路（いずれも図示せず）とを洗滌するのに
適したもので、連結管２２６のアタッチメント２５９
は、吸引ボタン挿入口２３に固定される。

【００２２】洗滌槽３の操作パネルを使って第２洗滌装
置５２を始動すると、第１洗滌装置５１におけるモータ
７６と同様なモータ（図示せず）によって駆動されるワ
イヤブラシ２３１は、遮光プレート２６６が第２後部セ
ンサ２６８ｂの位置から前進を開始し、前進・後退を繰
り返しながら第３後部センサ２６８ｃに到着する。この
間にブラシ部２３６は内視鏡２の吸引管路を前進・後退
しながら洗滌する。次に、ワイヤブラシ２３１は、遮光
プレート２６６が第３後部センサ２６８ｃから第１後部
センサ２６８ａに到着するまで後退し、その間にブラシ
部２３６が内視鏡２の吸引管路から抜ける。さらに、ワ
イヤブラシ２３１は、遮光プレート２６６が前部センサ
２６７に到着するまで前進・後退を繰り返しながら進
み、その間にブラシ部２３６が内視鏡２のユニバーサル
コード部管路に進入してこの管路を洗滌する。遮光プレ
ート２６６が前部センサ２６７に到着したワイヤブラシ
２３１は、その遮光プレート２６６が第２後部センサ２
６８ｂに到着するところまで後退する。

【００２３】この第２洗滌装置５２では、前部センサ２
６７と第１〜３後部センサ２６８ａ〜２６８ｃとが、次
のように使用される。ワイヤブラシ２３１の遮光プレー
ト２６６が図３（ｂ）の状態から第３後部センサ２６８
ｃへ向かって始動するときには、第１〜３後部センサ２
６８ａ〜２６８ｃと前部センサ２６７とのうちの第２後
部センサ２６８ｂだけが遮光プレート２６６を検知可能
な作動状態にセットされている。ただし、ワイヤブラシ
２３１が前進を開始する前に、もし必要があるならば、
図３（ｂ）の状態において洗滌水を収納部２５６へ供給
して連結管２２６の内部で大きく広がっているブラシ部
２３６を所要時間、例えば３０秒間程度洗滌することが
できる。

【００２４】ワイヤブラシ２３１が始動した後は、遮光
プレート２６６が第３後部センサ２６８ｃの受光器２９
２の近傍、すなわち受光器２９２を中心としてその直前
から直後に至るまでの計算上における第２洗滌装置５２
のモータ（図示せず）の回転数範囲において第３後部セ
ンサ２６８ｃだけが遮光プレート２６６を検知可能な作
動状態にセットされ、その他のセンサは非作動状態にセ
ットされている。第３後部センサ２６８ｃが作動状態に
ある間に遮光プレート２６６が第３後部センサ２６８ｃ
に到着すると、第３後部センサ２６８ｃからの信号に基
づいてモータが一旦停止し、しかる後に逆回転してワイ
ヤブラシ２３１が後退する。

【００２５】ワイヤブラシ２３１が後退するときには、
遮光プレート２６６が第３後部センサ２６８ｃから第１
後部センサ２６８ａの受光器２９２の近傍、すなわち受
光器２９２を中心としてその直前から直後に至るまでの
計算上におけるモータの回転数範囲において第１後部セ
ンサ２６８ａが遮光プレート２６６を検知可能な作動状
態にセットされ、その他のセンサが非作動状態にセット
されている。その作動状態の間に、遮光プレート２６６
が第１後部センサ２６８ａに到着すると、第１後部セン
サ２６８ａからの信号に基づいてモータが一旦停止す
る。このときにもし必要であるならば、タイマー（図示
せず）を作動させて所要時間洗滌水を内視鏡に供給す
る。

【００２６】次に、モータが再び回転して遮光プレート
２６６が前部センサ２６７に到着するまでワイヤブラシ
２３１が前進する。この前進時に作動状態にセットされ
るのはセンサ２６７，２６８ａ〜２６８ｃのうちで前部
センサ２６７だけであって、前部センサ２６７は、遮光
プレート２６６が第１後部センサ２６８ａから前部セン
サ２６７の近傍、すなわち前部センサ２６７の受光器２
９２を中心としてその直前から直後に至るまでの計算上
におけるモータの回転数範囲において遮光プレート２６
６を検知可能な作動状態にセットされる。その作動状態
の間に遮光プレート２６６が前部センサ２６７に到着す
ると、前部センサ２６７からの信号に基づいてモータが
一旦停止し、しかる後に逆回転する。

【００２７】その逆回転によって、ワイヤブラシ２３１
は遮光プレート２６６が第２後部センサ２６８ｂにまで
後退する。このときの第２後部センサ２６８ｂは、遮光
プレート２６６が前部センサ２６７から第２後部センサ
２６８ｂの近傍に至るまでの計算上におけるモータの回
転数範囲において遮光プレート２６６を検知可能な作動
状態にセットされ、その他のセンサは非作動状態にセッ
トされている。その作動状態の間に遮光プレート２６６
が第２後部センサ２６８ｂに到着すると、第２後部セン
サ２６８ｂからの信号に基づいてモータが停止するとと
もに洗滌水の供給も停止して、第２洗滌装置５２による
洗滌が終了する。

【００２８】第２洗滌装置において、各センサ２６７，
２６８ａ〜２６８ｃが予定のモータ回転数範囲を超えて
も遮光プレート２６６を検知しないときには、運転状態
が異常であるから、第１洗滌装置５１と同様に装置５２
を緊急停止させる。収納部２５６には、第１洗滌装置５
１と同様に、洗滌水としてアルカリ水、酸性水、水道水
のうちの少なくとも一種類が給水管２６３から供給され
る。なお、ワイヤブラシ２３１を前進・後退させるとき
の第１〜３後部センサ２６８ａ〜２６８ｃの選択順序
は、適宜変更することができる。例えば、前部センサ２
６７に到着したワイヤブラシ２３１は、遮光プレート２
６６が第２後部センサ２６8ｂではなくて第１後部セン
サ２６８ａに到着するまで戻し、続いてもう一度前部セ
ンサ２６７にまで前進させてから第２後部センサ２６８
bへ戻すこともできる。さらにはまた、遮光プレート２
６６は、図示例に代えて第１または第３後部センサ２６
８ａ，２６８ｃからスタートさせることもできる。この
ように選択順序を変更した場合においても、前部センサ
２６７や第１〜３後部センサ２６８ａ〜ｂのうちで遮光
プレート２６６を検知すべきセンサは、遮光プレート２
６６が近傍に到着するまでの計算上におけるモータの回
転数範囲においてのみ作動状態にセットされる。

【００２９】第１洗滌装置５１のモータ７６および第２
洗滌装置５２のモータやその他の回転部位の回転数や回
転時間を検知するには、磁気スイッチや光電センサ、接
触型のリミットスイッチ等周知慣用の手段を使うことが
できる。

【００３０】この発明において、図示例において同じ長
さを有する第１洗滌装置５１の収納部５６と第２洗滌装
置５２の収納部２５６とは、長さの異なるものに代える
ことができる。また、洗滌槽３は、第１洗滌装置５１ま
たは第２洗滌装置５２の一方のみを取り付けて使用する
こともできる。

【００３１】

【発明の効果】この発明に係る内視鏡洗滌装置では、収
納部に挿入されたワイヤブラシの特定位置をセンサで検
知して内視鏡に対するワイヤブラシの繰り出し長さと巻
き取り長さとを制御するときに、そのセンサは、特定部
位を検知可能な作動状態と検知不能な非作動状態のいず
れかにセットされて、センサが作動すべきではないとき
に汚物や気泡をワイヤブラシの特定部位と誤って検知す
ることがないようにしたから、ワイヤブラシの繰り出し
長さと巻き取り長さとの制御が正確になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡洗滌装置が使用される洗滌槽の部分頂面
図。

【図２】図１の洗滌槽の斜視図。

【図３】（ａ）と（ｂ）とによって異なる実施態様を示
す内視鏡洗滌装置の断面図。

【図４】駆動手段の頂面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図。

【符号の説明】

２内視鏡３洗滌槽３１ワイヤブラシ３３ワイヤ３６ブラシ５１内視鏡洗滌装置５２内視鏡洗滌装置５６収納部５６ａ前端部分５６ｂ後端部分５７駆動手段６７検出手段６８，６８ａ，６８ｂ，６８ｃ検出手段２３１ワイヤブラシ２３３ワイヤ２３６ブラシ２５６収納部２５６ｂ後端部分２６７検出手段２６８ａ，２６８ｂ，２６８ｃ検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前端と後端とを有するワイヤの前記前端
にブラシが取り付けられているワイヤブラシと、前記ワ
イヤブラシをその長さ方向へ伸展した状態で収納可能な
パイプ状のワイヤブラシ収納部と、前記ブラシを内視鏡
の管路に挿入して前記ワイヤブラシ収納部から前記内視
鏡へ向かう方向において前記ワイヤブラシを前進・後退
させることができる駆動手段とを有する内視鏡洗滌装置
において、前記ワイヤブラシ収納部は、前端部分が前記内視鏡の管
路に接続可能に形成され、前記前端部分と前記前端部分
の反対側である後端部分との間には前記ワイヤブラシの
所定部位を検知して前記ワイヤブラシ収納部において前
進・後退運動している前記ワイヤブラシの位置を特定す
る位置検出手段が設けられており、前記位置検出手段は
前記駆動手段を形成している回転部位の回転数および回
転時間のいずれかに基づく信号によって前記所定部位を
検知可能な作動状態および検知不能な非作動状態のいず
れかにセットされることを特徴とする前記内視鏡洗滌装
置。
【請求項２】前記ワイヤブラシ収納部は、洗滌すべき
前記内視鏡を入れる洗滌槽の外側に取り付けられている
ものであって、前記ワイヤブラシ収納部の前記前端部分
と後端部分とが前記洗滌槽の内側に位置し、前記後端部
分は前記内側から開閉可能である請求項１記載の内視鏡
洗滌装置。
【請求項３】前記位置検出手段からの信号に基づいて
前記駆動手段を運転または停止させることができる請求
項１または２に記載の内視鏡洗滌装置。
【請求項４】前記回転数および回転時間のいずれかが
規定の値を超えたときに前記駆動手段を強制的に停止さ
せることが可能な請求項１〜３のいずれかに記載の内視
鏡洗滌装置。
【請求項５】前記ワイヤブラシ収納部の少なくとも一
部分が光透過性であって、前記位置検出手段には投光器
と受光器とが使用されている請求項１〜４のいずれかに
記載の内視鏡洗滌装置。