JP4270507B2 - 内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ駆動機構 - Google Patents

Description

この発明は、使用後の内視鏡を洗滌するための装置におけるワイヤブラシ駆動機構に関する。

内視鏡を使用した後に、内視鏡のユニバーサル側の管路や鉗子側の管路にワイヤブラシを挿入して内視鏡内部を機械的に自動洗滌するための装置は従来公知である。例えば、特開２００３−１０１１６号公報（特許文献１）に開示の内視鏡洗滌装置は、ワイヤブラシと、ワイヤブラシを前進・後退させる駆動手段とを有する。ワイヤブラシはワイヤ部とブラシ部とを有し、これら両部が内視鏡の管路の奥部に向かって自動的に前進・後退を反復することにより、管路をブラッシング洗滌することができる。駆動手段は、並列した一対のローラを含み、これらローラをモータで回転させることによって、ワイヤ部がローラどうしの間に介在しているワイヤブラシを前進・後退させることができる。

また、実開昭６１−１８０００９号公報（特許文献２）、特公平４−２０３４３号公報（特許文献３）、特開２００１−２７５９６２号公報（特許文献４）には、内視鏡の洗滌に使用するワイヤブラシが開示されている。ただし、これらのワイヤブラシは主として手作業による内視鏡の洗滌に使用されるものである。
特開２００３−１０１１６号公報 実開昭６１−１８０００９号公報 特公平４−２０３４３号公報 特開２００１−２７５９６２号公報

モータとこれによって回転させるローラとを使用してワイヤブラシを内視鏡の管路に対して前進・後退させる従来の洗滌装置では、管路が異物等によって塞がれているにもかかわらずワイヤブラシを強い力で前進させようとすると、つまりワイヤブラシを無理に前進させようとすると、ワイヤブラシのブラシ部等で管路内面を強くこすり、それによって内面に傷をつけたり、ワイヤ部がローラの近傍で折れ曲がってローラに絡みついたりすることがある。なお、この洗滌装置では、ワイヤブラシの挿入方向がワイヤブラシの前進方向であり、ワイヤブラシの抜脱方向がワイヤブラシの後退方向である。

この発明が課題とするところは、このような従来の内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ駆動機構において、ワイヤブラシを無理に挿入・抜脱方向へ動かして内視鏡の管路内面に傷をつけたり、ワイヤ部がローラに絡みついたりすることがないように改良を施すことにある。

前記課題解決のために、この発明が対象とするのは、内視鏡の管路を洗滌するための可撓性ワイヤブラシと前記ワイヤブラシを前記内視鏡のユニバーサル側の管路および鉗子側の管路のいずれかに対して挿入・抜脱するための駆動部とを有し、前記駆動部が前記ワイヤブラシのワイヤを挟んで回転して前記ワイヤブラシを挿入・抜脱する方向へ駆動することができるように並列配置された一対のローラと前記ローラを回転させるモータとを有する内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ駆動機構である。

かかる駆動機構において、この発明が特徴とするところは、前記挿入・抜脱する方向のいずれかに向かって動く前記ワイヤブラシに２０〜４０Ｎの駆動力が作用すると、前記ローラが前記ワイヤに対して空回りして前記ワイヤブラシの動きを止めることが可能であること、にある。

請求項２に係るこの発明の実施態様において、前記ワイヤは、複数条の素線からなる撚り線であって直径が１．５〜２．０ｍｍで曲げ剛さが３．５〜５Ｎの範囲にあり、一対の前記ローラは、ゴム硬度が４５〜９５°の範囲にある弾性体であって互いの周面の離間寸法が０．３〜０．８ｍｍとなるように並列配置されている。

請求項３に係るこの発明の実施態様において、前記ワイヤは、直径０．２〜０．３ｍｍの素線５〜７本からなる撚り線を芯とし、前記芯に対して直径０．３〜０．５ｍｍの素線を螺旋状に巻き付けることにより形成されている。

請求項１に係るこの発明では、挿入・抜脱方向のいずれかの方向に向かって動くワイヤブラシに２０〜４０Ｎの駆動力が作用すると、ローラがワイヤに対して空回りするので、ワイヤブラシを無理に動かすことがなく、ワイヤブラシを無理に動かすことによって管路内面に傷をつけるというトラブルを解消することができる。

請求項２に係る実施態様によれば、ローラをワイヤに対して空回りさせるのに好適な条件が得られる。ワイヤは、３．５〜５Ｎの曲げ剛さを有しており、２０〜４０Ｎの駆動力が作用しても折れ曲がってローラに絡みつくということがない。

請求項３に係る実施態様によれば、ワイヤは撚り線に特有な可撓性を有し、ワイヤの周面は比較的平滑になってローラを空回りさせるのに好適な状態になる。

添付の図面を参照して、この発明に係る内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ駆動機構の詳細を説明すると、以下のとおりである。

図１は、ワイヤブラシ駆動機構を備えた内視鏡洗滌装置である第１洗滌装置５１と第２洗滌装置５２とが使用されている洗滌槽３の部分破断頂面図であって、洗滌槽３は蓋４が開いた状態にある。洗滌槽３の中には、使用後の内視鏡２が洗滌のために納められ、給水口１３，１４からは洗滌水を供給可能であり、その洗滌水は、排水口１５から洗滌槽３の外へ出る。内視鏡２は慣用のもので、操作部１９からはユニバーサルコード部１８と挿入部２１とが延びている。ユニバーサルコード部１８の先端部分にはコネクター部１７が形成されており、挿入部２１の基端部分には鉗子挿入口２２が形成されている。操作部１９における操作盤面５には、吸引ボタン挿入口２３と送気送水ボタン挿入口２４とが設けられている。

洗滌槽３の側壁３ａからは、フレキシブルな第１、第２連結管２６，２２６が延び、第１、第２連結管２６，２２６からは第１、第２ワイヤブラシ３１，２３１が延びている。第１、第２ワイヤブラシ３１，２３１は、第１、第２ワイヤ部３３，２３３と、第１、第２ワイヤ部３３，２３３それぞれの先端に形成された第１、第２ブラシ部３６，２３６とを有し、第１、第２ブラシ部３６，２３６のそれぞれは第１、第２連結管２６，２２６の先端からの進出と後退とが可能である。第１、第２連結管２６，２２６のそれぞれは、内視鏡２の鉗子挿入口２２と吸引ボタン挿入口２３とのそれぞれに着脱可能である。第１ワイヤブラシ３１は、第１ワイヤ部３３が第１ブラシ部３６とともに鉗子挿入口２２から鉗子側管路へ進入し、第２ワイヤブラシ２３１は、第２ワイヤ部２３３が第２ブラシ部２３６とともに吸引ボタン挿入口２３からユニバーサルコード部側管路へ進入する。第１、第２ワイヤブラシ３１，２３１は、それぞれの管路の奥部に向かう往路と、その奥部から鉗子挿入口２２または吸引ボタン挿入口２３へ向かう復路とにおいて、それぞれの管路を自動的にブラッシング洗滌することができる。第１、第２ワイヤブラシ３１，２３１のそれぞれを含む第１、第２洗滌装置５１，５２それぞれの詳細は、図２〜５を参照して説明される。

図２は、洗滌槽３の要部斜視図である。洗滌槽３には、内視鏡洗滌装置である第１洗滌装置５１と第２洗滌装置５２とが取り付けられている。第１洗滌装置５１と第２洗滌装置５２とは、実質的に同じ構造を有するものであるから、以下では第１洗滌装置５１について説明する。

第１洗滌装置５１は、第１ワイヤブラシ３１とこれと組み合わせて使用される第１駆動部５７とからなる第１ワイヤブラシ駆動機構を備えているもので、洗滌槽３を外側から囲むように延びる第１パイプ部５６の前方部分５６ａに取り付けられたその第１駆動部５７が洗滌槽３の側壁３ａの外側に固定されている。第１駆動部５７からは、洗滌槽３の内側へ第１洗滌装置５１の前端部を形成する第１連結管２６が延びている。第１連結管２６の先端部分には、内視鏡２の鉗子挿入口２２（図１参照）に対する第１アタッチメント５９が取り付けられている。第１パイプ部５６の後方部分５６ｂは、第１洗滌装置５１の後端部を形成しており、洗滌槽３の内側にまで延びた端部には開閉可能な密栓６１（図３（ａ）参照）が取り付けられている。この後方部分５６ｂは、洗滌槽３の側壁３ｂに水密状態で固定されている。後方部分５６ｂの近傍には、第１給水管６３と第１電磁弁６４とがつなげられている。洗滌槽３の内側では、第１アタッチメント５９から第１ワイヤブラシ３１の先端部分がのぞいている。

図３の（ａ），（ｂ）は、第１洗滌装置５１と第２洗滌装置５２との断面図である。第１洗滌装置５１では、第１ワイヤブラシ３１の第１ワイヤ部３３が第１パイプ部５６の内側で第１パイプ部５６の長さ方向に延び、第１ワイヤブラシ３１のほぼ全長が第１洗滌装置５１の第１連結管２６から密栓６１に至るまでの間に収納されている。第１ワイヤ部３３は、その前端に第１ブラシ部３６を有し、後端に第１遮光プレート６６を有する。第１パイプ部５６は、その前方部分５６ａであって、第１駆動部５７の近傍に第１前部センサ６７を有し、後方部分５６ｂであって、密栓６１の近傍に第１後部センサ６８を有する。これら第１前部センサ６７と第１後部センサ６８とは同じ構造のもので、光透過性の第１パイプ部５６の径方向外側で互いに向かい合う第１投光器９１と第１受光器９２とからなる。図示の第１ワイヤブラシ３１は洗滌槽３に対して、換言すると内視鏡２に対して後退した状態にあり、第１遮光プレート６６が第１後部センサ６８と向かい合う位置にあって、第１投光器９１からの光を遮ることによって第１ワイヤブラシ３１が後退位置にあることを感知させ、そのときに第１後部センサ６８は信号を適宜の制御回路を通して第１駆動部５７に伝える。次に、第１ワイヤブラシ３１が前進して第１遮光プレート６６が第１前部センサ６７と向かい合う位置に来ると、第１投光器９１からの光を遮って第１ワイヤブラシ３１が前進位置にあることを感知させ、そのときに第１前部センサ６７は信号を第１駆動部５７に伝える。第１駆動部５７は、第１ハウジング７１と、第１ハウジング７１に納まる第１ローラ対７２（図５参照）とを有し、第１ハウジング７１は、第１パイプ部５６と第１連結管２６との接続部分を除いて水密状態にある。第１パイプ部５６の後方部分５６ｂ近傍につながる第１給水管６３では、第１電磁弁６４が開閉することによって、第１パイプ部５６の中へアルカリ水、酸性水、および水道水いずれかの洗滌水を供給することができる。なお、図３（ｂ）の第２洗滌装置５２は、第２パイプ部２５６の後方部分２５６ｂにおける後部センサの配置を除くと、図３（ａ）の第１洗滌装置５１と同じであるので、第１洗滌装置５１の参照番号に対応する部位にはその参照番号に２００を加えて表記してある。ただし、第２洗滌装置５２の後部センサの作用の詳細は、後記のとおりである。

図４，５は、第１駆動部５７の頂面図と、同図のＶ−Ｖ線部分断面図である。ただし、図４では、第１駆動部５７における第１ハウジング７１の蓋７３（図３（ａ）参照）が取り外され、第１ハウジング７１の内部が見える状態にある。また、図５では、図３（ａ）において図示が省略されていたシャフト７５とモータ７６とが図示されている。図５に示されているように、第１駆動部５７の第１ローラ対７２は並列したゴムローラ７２ａ，７２ｂからなり、ゴムローラ７２ａ，７２ｂは第１ワイヤブラシ３１の第１ワイヤ部３３を挟持しながら回転して第１ワイヤブラシ３１を内視鏡２に向かって前進させたり後退させたりすることができるとともに、第１ワイヤブラシ３１を第１パイプ部５６に対して挿抜するときには、第１ブラシ部３６を通過させることができる。第１ローラ対７２は、第１ギアセット７４とシャフト７５とを介して第１モータ７６によって回転するもので、第１モータ７６は、第１前部センサ６７および第１後部センサ６８からの信号で動作するプログラム基づいて時計方向または反時計方向へ回転したり、停止したりする。第１ギアセット７４には、ローラ７２ａ，７２ｂ、シャフト７５のそれぞれに設けられたギアが含まれる。

このように形成された第１洗滌装置５１では、洗滌槽３内部において、第１連結管２６の第１アタッチメント５９を図１における内視鏡２の鉗子挿入口２２に固定する。固定するときに、第１連結管２６から突出しているワイヤブラシは、鉗子挿入口２２に予め挿し込んでおく。続いて、第２洗滌装置５２の第２連結管２２６の第２アタッチメント２５９を適宜の治具を介して内視鏡２の吸引ボタン挿入口２３に固定し、第２ワイヤブラシ２３１を吸引ボタン挿入口２３へ挿入する。洗滌槽３の操作パネル（図示せず）を使って運転を開始すると、密栓６１によって後方部分５６ｂが閉じている第１パイプ部５６では、第１給水管６３の第１電磁弁６４が開いて第１パイプ部５６の内部にアルカリ水、酸性水、水道水のいずれかが操作パネルの設定条件に従って供給される。運転開始時の第１ワイヤブラシ３１は、第１遮光プレート６６が第１後部センサ６８と向かい合う後退した位置にある。運転を開始した第１駆動手段５７では、ゴムローラ７２ａ，７２ｂが第１ワイヤブラシ３１に前進運動と後退運動とを反復させつつ第１ワイヤブラシ３１を繰り出して、内視鏡２の鉗子側管路（図示せず）内を徐々に前進させる。第１ワイヤブラシ３１の第１遮光プレート６６が第１前部センサ６７と向かい合う位置に到達すると、投光を遮られた第１前部センサ６７からの信号で第１ワイヤブラシ３１を停止させる。その後ゴムローラ７２ａ，７２ｂは、第１ワイヤブラシ３１に前進運動と後退運動とを反復させながら、または単に後退運動させるだけで、第１ワイヤブラシ３１を第１遮光プレート６６が第１後部センサ６８と向かい合う位置に到達するところまで戻す。通常は、このような洗滌をアルカリ水、酸性水、水道水のそれぞれについて行うことで、内視鏡の鉗子側管路（チャネル）に対する洗滌が終了する。但し、第１洗滌装置５１に対して設定する運転条件の如何によって、各洗滌水ごとの洗滌時間、洗滌の繰り返し回数を変えることができる。

第１駆動部５７において、第１ローラ対７２を形成しているローラ７２ａ，７２ｂは、４５〜９５°のゴム硬度を有する厚さ１．５〜５ｍｍの合成ゴム、天然ゴム、熱可塑性プラスチック等の弾性体で形成されていて周面が平滑であり、第１ワイヤ部３３を介在させない状態で向かい合うときの周面どうしの好ましい離間寸法は０．３〜０．８ｍｍである。ローラ７２ａ，７２ｂの周速は、ローラ７２ａ，７２ｂ間に介在させた第１ワイヤブラシ３１を挿入方向と抜脱方向とのそれぞれに１００〜３００ｍｍ／ｓｅｃの速度で、より好ましくは１５０〜２５０ｍｍ／ｓｅｃの速度で走行させることができるように第１ギアセット７４の回転が調整されている。また、ローラ７２ａ，７２ｂによって第１ワイヤブラシ３１を挿入方向と抜脱方向とのそれぞれに走行させるときの第１ワイヤブラシ３１にかかる駆動力は後記の図７に示された方法によって測定され、直径１．６ｍｍのワイヤブラシを使用してワイヤブラシ駆動機構を乾燥状態で運転したときに、駆動力が４０Ｎ以上となるようにモータ７６が選定されている。一方、第１ワイヤブラシ３１には、５．３〜６．７ｍｍの直径、より好ましくは５．５〜６．５ｍｍの直径を有する第１ブラシ部３６と、１．５〜２．０ｍｍの直径、より好ましくは１．６〜１．８ｍｍの直径を有し、周面が比較的平滑な第１ワイヤ部３３とが使用されている。第１ブラシ部３６は、例えば多数条のポリプロピレン繊維等の繊維を第１ワイヤ部３３の径方向において放射状に延ばすことによって形成される。第１ワイヤ部３３には、後記の図６に示された測定方法によって３．５〜５Ｎ、より好ましくは３．８〜４．５Ｎの曲げ剛さを示すものが使用される。そのような第１ワイヤ部３３は、例えば直径０．２５ｍｍのＳＵＳ３０４からなる素線を５〜７本使用した撚り線を芯として、その芯の外側に直径０．４ｍｍのＳＵＳ３０４からなる素線を約２．５列／ｍｍの割合で螺旋状に密に巻き付けてなる直径が約１．６ｍｍで、周面が平滑に近いワイヤによって作ることができる。なお、この発明におけるゴム硬度は、（株）テクロック製テクロック・デュロメータ ＧＳ７０６Ｇ型によって測定される値である。

図６は、第１ワイヤ部３３の曲げ剛さの測定方法を示す図である。図において、第１ワイヤブラシ３１の第１ブラシ部３６が切り取られた第１ワイヤ部３３が、その切断端部３３ａを支持台１０１のエッジ１０２から寸法Ａだけ延出させた状態で支持台１０１の水平面１０３に固定される。切断端部３３ａには、エッジ１０２から寸法Ｂだけ離れた点に押圧子１０４を上方から接触させる。押圧子１０４は、ロードセル（図示せず）を内蔵しており、５ｍｍ／１０ｓｅｃの速度で下降して、寸法Ｃだけ下降したときの押圧力（Ｎ）が曲げ剛さとしてゲージ１０６に示される。この発明では、Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれの値として、２０，５，７ｍｍが採用されている。

図７は、第１ワイヤブラシ３１を鉗子挿入部側管路に挿入するときの駆動力測定方法を示す図４と同様な図である。第１洗滌装置５１において第１ローラ対７２を形成しているゴムローラ７２ａと７２ｂとの間を通過した第１ワイヤブラシ３１の第１ワイヤ部３３は、屈曲することがないように、テフロン（登録商標）チューブ１１１がかぶせられている。第１ワイヤ部３３の先端１１２は、テフロン（登録商標）チューブ１１１の先端１１３を介して測定器１１４の接触子１１６に当てられる。測定器１１４はロードセルを内蔵しており、接触子１１６に作用する力を指針１１７によって示すことができる。第１モータ７６（図５参照）を作動させて第１ローラ対７２によって第１ワイヤブラシ３１がおよそ２１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で挿入方向へ向かって進むように駆動して、そのときの駆動力（単位：Ｎ）を測定器１１４によって検出する。洗滌に必要な駆動力は、洗滌すべき管路の内径やその管路に適用する第１ワイヤブラシ３１の性状によって変化する値であるが、この発明の好ましい実施態様において、鉗子挿入部側管路の全長に異常がなければ、第１ワイヤブラシ３１に対する駆動力は、通常３〜８Ｎである。しかし、鉗子挿入部側管路が異物で塞がっているというような異常があるときには、さらに高い駆動力が必要になる。駆動力は、ワイヤブラシ駆動機構と管路とに洗滌液を供給して湿潤状態下で測定する場合と、洗滌水を供給しない乾燥状態下で測定する場合とがあって、洗滌に際して実際に必要となる駆動力は湿潤状態下で測定する。なお、第１ワイヤブラシ３１を鉗子挿入部側管路から抜脱するときの駆動力を測定するには、図示されてはいないが、第１ワイヤ部３３の後端部分を切断してそこにテフロン（登録商標）チューブをかぶせ、図７において第１ローラ対７２に関して測定器１１４とは反対に置かれるもう１台の測定器の接触子に当てればよい。

このように形成された第１洗滌装置５１では、図３（ａ）の状態の第１ワイヤブラシ３１に対して洗滌液が供給されてモータ７６が作動すると、鉗子挿入部側管路を洗滌する往路の第１ワイヤブラシ３１は、前進するか、または前進・後退を反復しながら鉗子挿入口２２から管路の先端に向かう。また、洗滌の復路では、後退するか、または後退と前進とを繰り返しながら図３（ａ）の状態に戻る。これら往路と復路とにおける第１ワイヤブラシ３１は、従来技術のワイヤブラシと比べて比較的高い曲げ剛さを有しているが、それが撚り線であることによって湾曲した鉗子挿入部２１に追随し得る程度の可撓性を有しており、しかも第１ワイヤブラシ３１に対して作用する通常の駆動力は３〜８Ｎであるから、この駆動力に対して十分に大きな駆動力を有するモータ７６の作用下に、鉗子挿入部側の管路内をスムーズに前進したり後退したりすることができる。ただし、第１駆動部５７では、鉗子挿入部側管路が異物で塞がっていて第１ワイヤブラシ３１がその前進または後退を阻まれてローラ７２ａ，７２ｂが第１ワイヤブラシ３１に２０〜４０Ｎの駆動力を作用させるようになると、周面が平滑で４５〜９５°のゴム硬度を有するローラ７２ａ，７２ｂは、周面が平滑に近くて３．５〜５Ｎという比較的高い曲げ剛さを有する第１ワイヤ部３３に対してスリップし始めて空回りし、２０〜４０Ｎを超える高い駆動力を作用させることができない。そのような第１ワイヤブラシ３１は、無理に前進しようとしたり後退しようとしたりすることがないから、第１ワイヤブラシ３１の先端がたとえ管路内面を押圧しているようなことがあっても、その内面に傷をつけることがない。また、３．５〜５Ｎの曲げ剛さを有する第１ワイヤ部３３は、２０〜４０Ｎを上限とする駆動力の作用下であるならば、例え第１ワイヤブラシ３１の前進が管路内の異物によって阻止されても第１ローラ対７２と鉗子挿入口２２との間で折れ曲がったり、その結果としてローラ７２ａやローラ７２ｂに絡みついたりするということもない。さらにはまた、その程度の駆動力しか受けない第１ワイヤブラシ３１は、それが前進または後退の動作中にあるときに手が触れても、その手を傷つけることがないばかりか、第１ワイヤ部３３を手でつかめばその第１ワイヤブラシ３１を停止させることも可能である。

ここで図３（ｂ）に戻り、第２洗滌装置５２について説明すると次のとおりである。第２洗滌装置５２は、第２ワイヤブラシ２３１と第２駆動部２５７（図２参照）とからなるワイヤブラシ駆動機構を備えており、その作動機構は第１洗滌装置５１のそれと同じである。すなわち、第２ワイヤブラシ２３１は第１ワイヤブラシ３１と同じものであり、第２駆動部２５７はそれを作動させるプログラムを除けば、第１駆動部５７と同じものである。かような第２洗滌装置５２は、第２パイプ部２５６の後方部分２５６ｂ寄りに第２後部センサ群２６８を有する。第２後部センサ群２６８は、第２パイプ部２５６の長さ方向へ並ぶＡセンサ２６８ａと、Ｂセンサ２６８ｂと、Ｃセンサ２６８ｃとからなる。これらＡ〜Ｃセンサ２６８ａ〜２６８ｃの構造は第２前部センサ２６７のそれと同じように作られている。この第２洗滌装置５２は、内視鏡２のユニバーサルコード部側管路および操作部１９の内部でこの管路につながっている吸引管路（いずれも図示せず）を洗滌することができるもので、第２連結管２２６の第２アタッチメント２５９は、適宜の治具を介して内視鏡２の吸引ボタン挿入口２３に固定される。洗滌槽３の操作パネルを使って第２洗滌装置５２を始動すると、第２ワイヤブラシ２３１は、第２遮光プレート２６６がＢセンサ２６８ｂと向かい合う位置から前進し、Ｃセンサ２６８ｃと向かい合う位置に到達する。この間に第２ブラシ部２３６は内視鏡２の吸引管路を前進・後退しながら洗滌する。次に第２ワイヤブラシ２３１は、第２遮光プレート２６６がＣセンサ２６８ｃと向かい合う位置からＡセンサ２６８ａと向かい合う位置まで後退し、その間に第２ブラシ部２３６が吸引管路から抜けて出る。さらに、第２ワイヤブラシ２３１は、第２遮光プレート２６６が第２前部センサ２６７と向かい合う位置に到達するまで僅かずつの前進・後退を繰り返しながら進み、その間に第２ブラシ部２３６がユニバーサルコード部側管路を洗滌する。この管路の全長の洗滌が終了すると、第２ワイヤブラシ２３１は、第２遮光プレート２６６がＢセンサ２６８ｂと向かい合う位置まで戻る。第２ワイヤブラシ２３１がこのように動く間に、第２パイプ部２５６には、アルカリ水、酸性水、水道水いずれかの洗滌水が第２給水管２６３から供給される。第２ワイヤブラシ２３１を動かすためには、第１ワイヤブラシ３１と同程度の駆動力を作用させれば十分である。

第２ワイヤブラシ２３１を動かすときのＡ〜Ｃセンサ２６８ａ〜２６８ｃの選択順序は、適宜変更することができる。たとえば、第２遮光プレート２６６は、図示例に代えてＡセンサ２６８ａまたはＣセンサ２６８ｃと向かい合う位置からスタートさせることもできる。さらにはまた、内視鏡２の洗滌を終えた第２ワイヤブラシ２３１は、第２遮光プレート２６６がＡセンサ２６８ａと向かい合う位置にまで戻すことができる。第２ワイヤブラシ２３１がこの位置まで戻っているときに第２ブラシ部２３６が第２連結管２２６に位置していれば、その第２ブラシ部２３６に対してアルカリ水，酸性水、水道水を給水管２６３から順に供給することによって、第２ブラシ部２３６を十分に洗滌することができる。このようにして第２ブラシ部２３６の洗滌を終えた第２ワイヤブラシ２３１は、第２遮光プレート２６６をＢセンサ２６８ｂと向かい合う位置にまで進めて次の内視鏡２の洗滌にそなえる。

図示例で同じ長さを有する第１洗滌装置５１の第１パイプ部５６と第２洗滌装置５２の第２パイプ部２５６とは、長さの異なるものに代えることができる。また、洗滌槽３は、第１洗滌装置５１または第２洗滌装置５２の一方のみを取り付けて使用することもできる。

なお、この発明に係る駆動機構を使用して洗滌される市販の内視鏡２には、鉗子挿入部側管路の内径とユニバーサルコード部側管路の内径とが同じで２．８ｍｍのものや、前者の管路の内径が２．０ｍｍで後者の内径が２．８ｍｍのものなどがある。これらの内視鏡に対して、この発明において例示された直径が１．６ｍｍまたはそれ以下の第１ワイヤ部３３を有する第１ワイヤブラシ３１は、直径２．８ｍｍの管路を洗滌するために作られる比較的径の大きい第１ブラシ部３６を採用しても直径２．０ｍｍの管路を洗滌することが可能であるということを本件発明者は確認済みである。第１ワイヤブラシ３１と第２ワイヤブラシ２３１との長さが同じであるときに、このような第１ワイヤブラシ３１を使用すれば、鉗子挿入部側管路とユニバーサルコード部側管路との内径が異なる内視鏡の洗滌に際して、第１ワイヤブラシ３１の他に、第１ワイヤブラシ３１の第１ワイヤ部３３とは異なる直径の第２ワイヤ部２３３を有する第２ワイヤブラシ２３１を用意する必要がなく、第１ワイヤブラシ３１を２本用意すればよいという洗滌作業上の利点が得られる。このような例から明らかなように、この発明によれば、従来例のワイヤブラシと比較して、径の小さいワイヤ部と径の大きいブラシ部とを有する１種類のワイヤブラシを管路内径の異なるさまざまな内視鏡に対して使用することができる。

この発明によれば、ワイヤブラシによって内視鏡の管路内面を傷つけたり、ワイヤブラシがそれを駆動するローラに絡みつくことのないワイヤブラシ駆動機構を有する内視鏡洗滌装置の製造が可能になる。

内視鏡洗滌装置が使用される洗滌槽の部分頂面図。 図１の洗滌槽の斜視図。 （ａ）と（ｂ）とによって異なる実施態様を示す内視鏡洗滌装置の断面図。 駆動手段の頂面図。 図４のＶ−Ｖ線断面図。 ワイヤ部の曲げ剛さの測定方法を示す図。 ワイヤ部に対する駆動力の測定方法を示す図。

符号の説明

２ 内視鏡
３１ ワイヤブラシ
３３ ワイヤ
３６ ブラシ
５１ 内視鏡洗滌装置
５２ 内視鏡洗滌装置
５７ 駆動手段
７２ 駆動ローラ
７２ａ ローラ
７２ｂ ローラ
７６ モータ
２３１ ワイヤブラシ
２３３ ワイヤ
２３６ ブラシ
Ｆ 挿入方向
Ｒ 抜脱方向

Claims (3)

1. 内視鏡の管路を洗滌するための可撓性ワイヤブラシと前記ワイヤブラシを前記内視鏡のユニバーサル側の管路および鉗子側の管路のいずれかに対して挿入・抜脱するための駆動部とを有し、前記駆動部が前記ワイヤブラシのワイヤを挟んで回転して前記ワイヤブラシを挿入・抜脱する方向へ駆動することができるように並列配置された一対のローラと前記ローラを回転させるモータとを有する内視鏡洗滌装置のワイヤブラシ駆動機構において、
   前記挿入・抜脱する方向のいずれかに向かって動く前記ワイヤブラシに２０〜４０Ｎの駆動力が作用すると、前記ローラが前記ワイヤに対して空回りして前記ワイヤブラシの動きを止めることが可能であることを特徴とする前記駆動機構。
2. 前記ワイヤは、複数条の素線からなる撚り線であって直径が１．５〜２．０ｍｍで曲げ剛さが３．５〜５Ｎの範囲にあり、一対の前記ローラは、ゴム硬度が４５〜９５°の範囲にある弾性体であって互いの周面の離間寸法が０．３〜０．８ｍｍとなるように並列配置されている請求項１記載の駆動機構。
3. 前記ワイヤは、直径０．２〜０．３ｍｍの素線５〜７本からなる撚り線を芯とし、前記芯に対して直径０．３〜０．５ｍｍの素線を螺旋状に巻き付けることにより形成されている請求項１または２記載の駆動機構。

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