JP3392977B2 - 内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置 - Google Patents
内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/121—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use
- A61B1/122—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use using cleaning tools, e.g. brushes
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡の管路内に掃
除用ブラシを自動挿入するための内視鏡の洗浄用ブラシ
自動挿入装置に関する。
除用ブラシを自動挿入するための内視鏡の洗浄用ブラシ
自動挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装
置は、例えば特開平４−３１２４３７号に示されるよう
に、掃除用ブラシを内視鏡の管路内で進退させて管路内
をブラッシング掃除するようにしている。
置は、例えば特開平４−３１２４３７号に示されるよう
に、掃除用ブラシを内視鏡の管路内で進退させて管路内
をブラッシング掃除するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、内視鏡の管路
内にその一端側から掃除用ブラシを送り込んで管路内を
ブラッシングすると、管路内の汚物によって掃除用ブラ
シが汚されるので、その掃除用ブラシを引き戻す際に、
せっかく掃除した管路内を再び掃除用ブラシで汚してし
まうことになる。
内にその一端側から掃除用ブラシを送り込んで管路内を
ブラッシングすると、管路内の汚物によって掃除用ブラ
シが汚されるので、その掃除用ブラシを引き戻す際に、
せっかく掃除した管路内を再び掃除用ブラシで汚してし
まうことになる。
【０００４】また、内視鏡の管路内のブラッシング掃除
が終了した後、次の内視鏡の掃除を行うと、掃除用ブラ
シに付着した前の内視鏡の汚物が次の内視鏡に移される
ことになり衛生的でない。
が終了した後、次の内視鏡の掃除を行うと、掃除用ブラ
シに付着した前の内視鏡の汚物が次の内視鏡に移される
ことになり衛生的でない。
【０００５】そこで本発明は、内視鏡の管路内をブラッ
シングした掃除用ブラシによる汚物の伝搬のない衛生的
な内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置を提供することを
目的とする。
シングした掃除用ブラシによる汚物の伝搬のない衛生的
な内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置は、内
視鏡の管路内にその一端側から掃除用ブラシを送り込ん
で進退駆動するためのブラシ駆動手段を有する内視鏡の
洗浄用ブラシ自動挿入装置において、上記内視鏡の管路
の他端側から突出された上記掃除用ブラシの先端側部分
を洗浄するための先端側ブラシ洗浄手段を設けたことを
特徴とする。
め、本発明の内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置は、内
視鏡の管路内にその一端側から掃除用ブラシを送り込ん
で進退駆動するためのブラシ駆動手段を有する内視鏡の
洗浄用ブラシ自動挿入装置において、上記内視鏡の管路
の他端側から突出された上記掃除用ブラシの先端側部分
を洗浄するための先端側ブラシ洗浄手段を設けたことを
特徴とする。
【０００７】また、本発明の内視鏡の洗浄用ブラシ自動
挿入装置は、内視鏡の管路内にその一端側から掃除用ブ
ラシを送り込んで進退駆動するためのブラシ駆動手段を
有する内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置において、上
記内視鏡の管路の一端側の近傍に、その管路から引き出
される掃除用ブラシを洗浄するための基端側ブラシ洗浄
手段を設けたことを特徴とする。
挿入装置は、内視鏡の管路内にその一端側から掃除用ブ
ラシを送り込んで進退駆動するためのブラシ駆動手段を
有する内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置において、上
記内視鏡の管路の一端側の近傍に、その管路から引き出
される掃除用ブラシを洗浄するための基端側ブラシ洗浄
手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】なお、上記内視鏡の管路内に洗浄液を流し
込むための洗浄液供給手段を設けてもよく、上記ブラシ
駆動手段が、上記掃除用ブラシを上記内視鏡の管路内に
送り込む際又は上記管路内から引き出す際の少なくとも
一方において、上記掃除用ブラシを前進と後退を繰り返
させながら進退駆動するものであってもよい。
込むための洗浄液供給手段を設けてもよく、上記ブラシ
駆動手段が、上記掃除用ブラシを上記内視鏡の管路内に
送り込む際又は上記管路内から引き出す際の少なくとも
一方において、上記掃除用ブラシを前進と後退を繰り返
させながら進退駆動するものであってもよい。
【０００９】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１及び
図２は、本発明の第１の実施例の平面断面図及び側面断
面図である。ブラシ挿入装置１０に設けられた内視鏡設
置台１１上の所定位置には、内視鏡１の操作部２が置か
れている。
図２は、本発明の第１の実施例の平面断面図及び側面断
面図である。ブラシ挿入装置１０に設けられた内視鏡設
置台１１上の所定位置には、内視鏡１の操作部２が置か
れている。
【００１０】可撓管によって外装された内視鏡挿入部３
内には、全長にわたって管路４が挿通されていて、その
管路４の入口４ａは操作部２に設けられた操作弁のシリ
ンダ５に開口し、出口４ｂは挿入部３の先端に開口して
いる。
内には、全長にわたって管路４が挿通されていて、その
管路４の入口４ａは操作部２に設けられた操作弁のシリ
ンダ５に開口し、出口４ｂは挿入部３の先端に開口して
いる。
【００１１】挿入部３の先端は、管路４の出口４ｂをブ
ラシ挿入装置１０内に位置させるように、ブラシ挿入装
置１０に設けられた先端支持部材１２（管路出口支持手
段）に保持されている。ブラシ挿入装置１０内の下部に
は、管路４の出口４ｂから出る排水を受けるための排水
受け皿１４が配置されている。
ラシ挿入装置１０内に位置させるように、ブラシ挿入装
置１０に設けられた先端支持部材１２（管路出口支持手
段）に保持されている。ブラシ挿入装置１０内の下部に
は、管路４の出口４ｂから出る排水を受けるための排水
受け皿１４が配置されている。
【００１２】ブラシ挿入装置１０内には、掃除用ブラシ
９の可撓軸９ａが巻き付けられたリール１６が回転自在
に配置されている。その回転軸には、掃除用ブラシ９を
巻き取る方向に駆動するための後退用モータ１７と、手
動でリール１６を回転させるためのノブ１８とが直結さ
れている。
９の可撓軸９ａが巻き付けられたリール１６が回転自在
に配置されている。その回転軸には、掃除用ブラシ９を
巻き取る方向に駆動するための後退用モータ１７と、手
動でリール１６を回転させるためのノブ１８とが直結さ
れている。
【００１３】リール１６から引き出された掃除用ブラシ
９の可撓軸９ａは、一対の駆動ローラ１９の間に挟み付
けられており、その駆動ローラ１９の回転軸には、掃除
用ブラシ９をリール１６から送り出す方向に駆動ローラ
１９を駆動するための前進用モータ２０が直結されてい
る。
９の可撓軸９ａは、一対の駆動ローラ１９の間に挟み付
けられており、その駆動ローラ１９の回転軸には、掃除
用ブラシ９をリール１６から送り出す方向に駆動ローラ
１９を駆動するための前進用モータ２０が直結されてい
る。
【００１４】後退用モータ１７と前進用モータ２０に
は、それらにかかる負荷と回転速度を検知するための負
荷・速度センサ２３が接続されていて、負荷の大きさ又
は回転速度のいずれかが所定の範囲から外れると警報器
２４に警報を出させるようになっている。
は、それらにかかる負荷と回転速度を検知するための負
荷・速度センサ２３が接続されていて、負荷の大きさ又
は回転速度のいずれかが所定の範囲から外れると警報器
２４に警報を出させるようになっている。
【００１５】駆動ローラ１９から前方に延び出した掃除
用ブラシ９の可撓軸９ａは、一対の案内用ローラ２５の
間に挟まれて、さらにブラシ案内路２７を通って内視鏡
１の管路４の入口４ａ内に入っている。
用ブラシ９の可撓軸９ａは、一対の案内用ローラ２５の
間に挟まれて、さらにブラシ案内路２７を通って内視鏡
１の管路４の入口４ａ内に入っている。
【００１６】ブラシ案内路２７の先端に連結された接続
アダプタ２８は、内視鏡１の操作部２に設けられたシリ
ンダ５の開口部に対して着脱自在であり、この接続アダ
プタ２８を介して、ブラシ案内路２７が管路４の入口４
ａと滑らかに連通する。
アダプタ２８は、内視鏡１の操作部２に設けられたシリ
ンダ５の開口部に対して着脱自在であり、この接続アダ
プタ２８を介して、ブラシ案内路２７が管路４の入口４
ａと滑らかに連通する。
【００１７】また、洗浄液送り管３０の出口が接続アダ
プタ２８に接続されていて、シリンダ５を介して管路４
内に洗浄液を送り込むことができ、その洗浄液は管路４
の出口４ｂから排出されて排水受け皿１４によって受け
られる。その排水受け皿１４には排水管３１が接続され
ていて、管路４の出口４ｂから排出された水を外部に排
出することができる。
プタ２８に接続されていて、シリンダ５を介して管路４
内に洗浄液を送り込むことができ、その洗浄液は管路４
の出口４ｂから排出されて排水受け皿１４によって受け
られる。その排水受け皿１４には排水管３１が接続され
ていて、管路４の出口４ｂから排出された水を外部に排
出することができる。
【００１８】ブラシ挿入装置１０内に位置する管路４の
出口４ｂのすぐ前方位置には出口側ブラシ検知センサ３
４が配置され、ブラシ案内路２７の途中には入口側ブラ
シ検知センサ３５が配置されている。
出口４ｂのすぐ前方位置には出口側ブラシ検知センサ３
４が配置され、ブラシ案内路２７の途中には入口側ブラ
シ検知センサ３５が配置されている。
【００１９】したがって、掃除用ブラシ９が内視鏡１の
管路４内を進んで出口４ｂまで到達して、掃除用ブラシ
９の先端のブラシ毛部９ｂが出口側ブラシ検知センサ３
４の正面に来ると、それが出口側ブラシ検知センサ３４
によって検知される。また、掃除用ブラシ９が管路４内
を戻されて、ブラシ毛部９ｂが管路４の入口４ａから出
ると、それが入口側ブラシ検知センサ３５によって検出
される。
管路４内を進んで出口４ｂまで到達して、掃除用ブラシ
９の先端のブラシ毛部９ｂが出口側ブラシ検知センサ３
４の正面に来ると、それが出口側ブラシ検知センサ３４
によって検知される。また、掃除用ブラシ９が管路４内
を戻されて、ブラシ毛部９ｂが管路４の入口４ａから出
ると、それが入口側ブラシ検知センサ３５によって検出
される。
【００２０】その出口側ブラシ検知センサ３４及び入口
側ブラシ検知センサ３５に対向する位置に、先端側ブラ
シ洗浄ノズル３６と先端側ブラシ洗浄ノズル３７が配置
されており、各ノズル３６，３７に対して洗浄液送り管
３８，３９が接続されている。
側ブラシ検知センサ３５に対向する位置に、先端側ブラ
シ洗浄ノズル３６と先端側ブラシ洗浄ノズル３７が配置
されており、各ノズル３６，３７に対して洗浄液送り管
３８，３９が接続されている。
【００２１】したがって、先端側ブラシ洗浄ノズル３６
から洗浄液を噴出させることによって、管路４の出口４
ｂから突出された掃除用ブラシ９の先端側部分を洗浄す
ることができ、図１に示されるようにブラシ毛部９ｂ部
分をそこに停止させて十分に洗浄することができる。
から洗浄液を噴出させることによって、管路４の出口４
ｂから突出された掃除用ブラシ９の先端側部分を洗浄す
ることができ、図１に示されるようにブラシ毛部９ｂ部
分をそこに停止させて十分に洗浄することができる。
【００２２】また、基端側ブラシ洗浄ノズル３７から洗
浄液を噴出させることによって、管路４の入口４ａから
引き出される掃除用ブラシ９の可撓軸９ａを連続的に洗
浄し、最後に、引き出されたブラシ毛部９ｂを洗浄する
ことができる。
浄液を噴出させることによって、管路４の入口４ａから
引き出される掃除用ブラシ９の可撓軸９ａを連続的に洗
浄し、最後に、引き出されたブラシ毛部９ｂを洗浄する
ことができる。
【００２３】図３は、この実施例の制御回路のブロック
図であり、図示されていないマイクロプロセッサを内蔵
する制御部４０の信号入力端に、出口側ブラシ検知セン
サ３４、入口側ブラシ検知センサ３５及び負荷・速度セ
ンサ２３が接続されている。
図であり、図示されていないマイクロプロセッサを内蔵
する制御部４０の信号入力端に、出口側ブラシ検知セン
サ３４、入口側ブラシ検知センサ３５及び負荷・速度セ
ンサ２３が接続されている。
【００２４】また、その制御部４０の信号出力端には、
後退用モータ１７、前進用モータ２０、及び洗浄液送り
管３０に洗浄液を送り込むための洗浄液供給装置２９の
他、先端側洗浄液送り管３８と基端側洗浄液送り管３９
に洗浄液を送り込むための先端側洗浄液噴出装置４１及
び基端側洗浄液噴出装置４２が接続されている。
後退用モータ１７、前進用モータ２０、及び洗浄液送り
管３０に洗浄液を送り込むための洗浄液供給装置２９の
他、先端側洗浄液送り管３８と基端側洗浄液送り管３９
に洗浄液を送り込むための先端側洗浄液噴出装置４１及
び基端側洗浄液噴出装置４２が接続されている。
【００２５】図４は、上記実施例装置の動作を示すタイ
ムチャートであり、装置の電源がオンされると、洗浄液
供給装置２９が駆動されて洗浄液送り管３０から管路４
内に洗浄液が送り込まれ始める。
ムチャートであり、装置の電源がオンされると、洗浄液
供給装置２９が駆動されて洗浄液送り管３０から管路４
内に洗浄液が送り込まれ始める。
【００２６】そして、前進用モータ２０と後退用モータ
１７が交互に駆動されて、駆動ローラ１９とリール１６
によって掃除用ブラシ９の前進と後退が繰り返される。
この時、掃除用ブラシ９の前進は駆動ローラ１９の回転
によって行われ、後退はリール１６の回転によって行わ
れる。
１７が交互に駆動されて、駆動ローラ１９とリール１６
によって掃除用ブラシ９の前進と後退が繰り返される。
この時、掃除用ブラシ９の前進は駆動ローラ１９の回転
によって行われ、後退はリール１６の回転によって行わ
れる。
【００２７】ただし、図４に示されるように、前進用モ
ータ２０の駆動時間の方が後退用モータ１７の駆動時間
より長くて、前進量の方が後退量より大きいので、掃除
用ブラシ９は前進と後退を繰り返しながら前進をする。
ータ２０の駆動時間の方が後退用モータ１７の駆動時間
より長くて、前進量の方が後退量より大きいので、掃除
用ブラシ９は前進と後退を繰り返しながら前進をする。
【００２８】したがって、管路４内に掃除用ブラシ９が
送り込まれて、ブラシ毛部９ｂの前後振動によって管路
４内が確実にブラッシングされ、管路４が屈曲している
ような箇所でも、ブラシ毛部９ｂがその屈曲カーブに沿
って無理なく進んでいく。
送り込まれて、ブラシ毛部９ｂの前後振動によって管路
４内が確実にブラッシングされ、管路４が屈曲している
ような箇所でも、ブラシ毛部９ｂがその屈曲カーブに沿
って無理なく進んでいく。
【００２９】そして、掃除用ブラシ９が内視鏡１の管路
４内を進んでブラシ毛部９ｂが管路４の出口４ｂまで到
達し、それが出口側ブラシ検知センサ３４で検出される
と、前進用モータ２０の回転が停止される。
４内を進んでブラシ毛部９ｂが管路４の出口４ｂまで到
達し、それが出口側ブラシ検知センサ３４で検出される
と、前進用モータ２０の回転が停止される。
【００３０】それと同時に、洗浄液供給装置２９も停止
されて、先端側洗浄液噴出装置４１が暫くの間駆動され
る。それによって、先端側ブラシ洗浄ノズル３６から洗
浄液が噴出して、管路４の出口４ｂから突出されている
ブラシ毛部９ｂが洗浄される。
されて、先端側洗浄液噴出装置４１が暫くの間駆動され
る。それによって、先端側ブラシ洗浄ノズル３６から洗
浄液が噴出して、管路４の出口４ｂから突出されている
ブラシ毛部９ｂが洗浄される。
【００３１】その洗浄が終わると、後退用モータ１７が
連続的に回転駆動され始め、それと同時に基端側洗浄液
噴出装置４２が連続的に駆動される。その結果、掃除用
ブラシ９が管路４内を後退し、管路４の入口４ａから引
き出される掃除用ブラシ９の可撓軸９ａが洗浄される。
連続的に回転駆動され始め、それと同時に基端側洗浄液
噴出装置４２が連続的に駆動される。その結果、掃除用
ブラシ９が管路４内を後退し、管路４の入口４ａから引
き出される掃除用ブラシ９の可撓軸９ａが洗浄される。
【００３２】そして、ブラシ毛部９ｂが入口４ａから引
き出されて、それが入口側ブラシ検知センサ３５によっ
て検出されると、後退用モータ１７の回転が停止されて
掃除用ブラシ９の動きが停止する。ただし、基端側洗浄
液噴出装置４２はそれから暫くの間駆動され続けて、ブ
ラシ毛部９ｂから引き出されたブラシ毛部９ｂが洗浄さ
れる。
き出されて、それが入口側ブラシ検知センサ３５によっ
て検出されると、後退用モータ１７の回転が停止されて
掃除用ブラシ９の動きが停止する。ただし、基端側洗浄
液噴出装置４２はそれから暫くの間駆動され続けて、ブ
ラシ毛部９ｂから引き出されたブラシ毛部９ｂが洗浄さ
れる。
【００３３】図５及び図６は、上記の動作を行うための
制御部４０の制御処理フロー図であり、Ｓは処理ステッ
プを示す。ここでは、電源がオンされると、まず洗浄液
供給装置２９をオンさせて洗浄液送り管３０に洗浄液の
注入を始め（Ｓ１）、次いで前進用モータ２０をオンさ
せる（Ｓ２）。
制御部４０の制御処理フロー図であり、Ｓは処理ステッ
プを示す。ここでは、電源がオンされると、まず洗浄液
供給装置２９をオンさせて洗浄液送り管３０に洗浄液の
注入を始め（Ｓ１）、次いで前進用モータ２０をオンさ
せる（Ｓ２）。
【００３４】そして、負荷・速度センサ２３によって管
路４内における掃除用ブラシ９の負荷と速度検知を行い
（Ｓ３）、異常があれば前進用モータ２０をオフにして
（Ｓ４）、警報器２４に警報を出させる（Ｓ５）。な
お、この後は、手動ノブ１８でリール１６を回転させて
再セットを行う。
路４内における掃除用ブラシ９の負荷と速度検知を行い
（Ｓ３）、異常があれば前進用モータ２０をオフにして
（Ｓ４）、警報器２４に警報を出させる（Ｓ５）。な
お、この後は、手動ノブ１８でリール１６を回転させて
再セットを行う。
【００３５】負荷と速度に異常がないときは、出口側ブ
ラシ検知センサ３４がブラシ毛部９ｂの到達を検知した
かどうかを判定し（Ｓ６）、到達が検知されていないと
きは、前進用モータ２０をオフにして（Ｓ７）、後退用
モータ１７をオンにする（Ｓ８）。
ラシ検知センサ３４がブラシ毛部９ｂの到達を検知した
かどうかを判定し（Ｓ６）、到達が検知されていないと
きは、前進用モータ２０をオフにして（Ｓ７）、後退用
モータ１７をオンにする（Ｓ８）。
【００３６】そして、負荷・速度センサ２３によって管
路４内における掃除用ブラシ９の負荷と速度検知を行い
（Ｓ９）、異常があれば後退用モータ１７をオフにして
（Ｓ１０）、警報器２４に警報を出させる（Ｓ１１）。
路４内における掃除用ブラシ９の負荷と速度検知を行い
（Ｓ９）、異常があれば後退用モータ１７をオフにして
（Ｓ１０）、警報器２４に警報を出させる（Ｓ１１）。
【００３７】負荷と速度に異常がないときは、後退用モ
ータ１７をオフにして（Ｓ１２）から、Ｓ２に戻ってそ
のステップから繰り返す。ただし、Ｓ８からＳ１２まで
の経過時間は、Ｓ２からＳ７までの経過時間より短く設
定されている。
ータ１７をオフにして（Ｓ１２）から、Ｓ２に戻ってそ
のステップから繰り返す。ただし、Ｓ８からＳ１２まで
の経過時間は、Ｓ２からＳ７までの経過時間より短く設
定されている。
【００３８】Ｓ６で、出口側ブラシ検知センサ３４がブ
ラシ毛部９ｂの到達を検知したときは、前進用モータ２
０と洗浄液供給装置２９をオフにし（Ｓ１３、Ｓ１
４）、先端側洗浄液噴出装置４１をオンにして一定時間
後にそれをオフにする（Ｓ１５，１６）。
ラシ毛部９ｂの到達を検知したときは、前進用モータ２
０と洗浄液供給装置２９をオフにし（Ｓ１３、Ｓ１
４）、先端側洗浄液噴出装置４１をオンにして一定時間
後にそれをオフにする（Ｓ１５，１６）。
【００３９】そして、後退用モータ１７をオンして（Ｓ
１７）、基端側洗浄液噴出装置４２もオンにしてから
（Ｓ１８）、負荷・速度センサ２３によって管路４内に
おける掃除用ブラシ９の負荷と速度検知を行い（Ｓ１
９）、異常があれば後退用モータ１７をオフにして（Ｓ
２０）、警報器２４に警報を出させる（Ｓ２１）。
１７）、基端側洗浄液噴出装置４２もオンにしてから
（Ｓ１８）、負荷・速度センサ２３によって管路４内に
おける掃除用ブラシ９の負荷と速度検知を行い（Ｓ１
９）、異常があれば後退用モータ１７をオフにして（Ｓ
２０）、警報器２４に警報を出させる（Ｓ２１）。
【００４０】負荷と速度に異常がないときは、入口側ブ
ラシ検知センサ３５がブラシ毛部９ｂの引き抜きを検知
したかどうかを判定し（Ｓ２２）、引き抜きが検知され
ていないときはＳ１９から繰り返し、ブラシ毛部９ｂの
引き抜きが検知されたときは、後退用モータ１７を停止
させ（Ｓ２３）、それから所定時間後に基端側洗浄液噴
出装置４２をオフにして（Ｓ２４）、警報器２４に終了
警音を出させて（Ｓ２５）から終了する。
ラシ検知センサ３５がブラシ毛部９ｂの引き抜きを検知
したかどうかを判定し（Ｓ２２）、引き抜きが検知され
ていないときはＳ１９から繰り返し、ブラシ毛部９ｂの
引き抜きが検知されたときは、後退用モータ１７を停止
させ（Ｓ２３）、それから所定時間後に基端側洗浄液噴
出装置４２をオフにして（Ｓ２４）、警報器２４に終了
警音を出させて（Ｓ２５）から終了する。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、一端側から掃除用ブラ
シが挿入された内視鏡の管路の他端側から突出された掃
除用ブラシの先端側部分が先端側ブラシ洗浄手段によっ
て洗浄されるので、掃除用ブラシを管路内で引き戻す際
に、管路内が掃除用ブラシで汚されず衛生的である。
シが挿入された内視鏡の管路の他端側から突出された掃
除用ブラシの先端側部分が先端側ブラシ洗浄手段によっ
て洗浄されるので、掃除用ブラシを管路内で引き戻す際
に、管路内が掃除用ブラシで汚されず衛生的である。
【００４２】そして、内視鏡の管路から引き出される掃
除用ブラシが基端側ブラシ洗浄手段によって洗浄される
ので、次の内視鏡の掃除を行う際に、前の内視鏡の汚物
が次の内視鏡に移されず衛生的である。
除用ブラシが基端側ブラシ洗浄手段によって洗浄される
ので、次の内視鏡の掃除を行う際に、前の内視鏡の汚物
が次の内視鏡に移されず衛生的である。
【００４３】また、内視鏡の管路内をブラッシング中
に、洗浄液供給手段によって管路内に洗浄液が流し込ま
れるので、管路内の汚物が確実に排出されて衛生的であ
る。
に、洗浄液供給手段によって管路内に洗浄液が流し込ま
れるので、管路内の汚物が確実に排出されて衛生的であ
る。
【図１】実施例の内部構成を示す平面断面図である。
【図２】実施例の内部構成を示す側面断面図である。
【図３】実施例の制御回路のブロック図である。
【図４】実施例の動作を示すタイムチャート図である。
【図５】実施例の制御処理フロー図である。
【図６】実施例の制御処理フロー図である。
１ 内視鏡
４ 管路
４ａ 入口
４ｂ 出口
９ 掃除用ブラシ
９ｂ ブラシ毛部
１０ ブラシ挿入装置
１７ 後退用モータ
２０ 前進用モータ
３６ 先端側ブラシ洗浄ノズル
３７ 基端側ブラシ洗浄ノズル
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭55−96131（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−95901（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−30899（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−111980（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−194533（ＪＰ，Ａ)
実開 昭55−116523（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−37402（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00
Claims (4)
- 【請求項１】内視鏡の管路内にその一端側から掃除用ブ
ラシを送り込んで進退駆動するためのブラシ駆動手段を
有する内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置において、 上記内視鏡の管路の他端側から突出された上記掃除用ブ
ラシの先端側部分を洗浄するための先端側ブラシ洗浄手
段を設けたことを特徴とする内視鏡の洗浄用ブラシ自動
挿入装置。 - 【請求項２】内視鏡の管路内にその一端側から掃除用ブ
ラシを送り込んで進退駆動するためのブラシ駆動手段を
有する内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置において、 上記内視鏡の管路の一端側の近傍に、その管路から引き
出される掃除用ブラシを洗浄するための基端側ブラシ洗
浄手段を設けたことを特徴とする内視鏡の洗浄用ブラシ
自動挿入装置。 - 【請求項３】上記内視鏡の管路内に洗浄液を流し込むた
めの洗浄液供給手段が設けられている請求項１又は２記
載の内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置。 - 【請求項４】上記ブラシ駆動手段が、上記掃除用ブラシ
を上記内視鏡の管路内に送り込む際又は上記管路内から
引き出す際の少なくとも一方において、上記掃除用ブラ
シを前進と後退を繰り返させながら進退駆動する請求項
１、２又は３記載の内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07861095A JP3392977B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07861095A JP3392977B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275918A JPH08275918A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3392977B2 true JP3392977B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=13666657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07861095A Expired - Fee Related JP3392977B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 内視鏡の洗浄用ブラシ自動挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392977B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3524077B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2004-04-26 | 興研株式会社 | 内視鏡洗滌装置 |
| JP4912669B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2012-04-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡洗滌消毒装置 |
| JP4813237B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2011-11-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡洗滌消毒装置、洗滌ブラシユニット、洗滌ブラシ収容カセット |
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| EP3107617B1 (en) | 2014-02-17 | 2023-07-19 | Clearflow, Inc. | Medical tube clearance device |
| EP3862045A1 (en) | 2014-02-17 | 2021-08-11 | Clearflow, Inc. | Medical tube clearance |
| CN113843230A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-28 | 崔联 | 一种消化科用内窥镜清洗装置 |
-
1995
- 1995-04-04 JP JP07861095A patent/JP3392977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08275918A (ja) | 1996-10-22 |
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Legal Events
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