JP2003309887A - 遠隔監視制御のための二重化通信装置および二重化通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＩＥＣ６０８７０−５−１０１プロトコルや
類似のプロトコルを用いた遠隔監視制御のための通信シ
ステムにおいて高可用性を確保することのできる遠隔監
視制御のための二重化通信装置を得ることを目的とす
る。 【解決手段】 待機状態にあるマスタ（２０）が、運転
状態にあるマスタ（１０）との間で通信が行なわれてい
る第１の複数のスレーブ（３０−１〜３０−ｎ）および
第２の複数のスレーブ（４０−１〜４０−ｎ）のうちの
スレーブに関する故障発生を検出し、故障の原因を、運
転状態にあるマスタとの間で通信が行なわれているスレ
ーブの故障、第１の通信回線（１１）および第２の通信
回線（１２）のうちのいずれかの故障、および運転状態
にあるマスタの故障に分類し、分類された故障の原因に
応じた処理を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電力系統システ
ム、変電所システム、および水処理システムなどにおけ
る遠隔監視制御のための二重化通信装置および二重化通
信方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】国際電気標準会議（ＩＥＣ）によって定
められた通信プロトコルＩＥＣ６０８７０−５−１０１
は、電話回線やシリアル回線（ＲＳ−２３２Ｃ）を用い
て、中央監視制御センター側の通信装置（以下「マス
タ」という。）と現場側の通信装置（以下「スレーブ」
という。）との間の、デジタル値、アナログ値、および
カウンタ値などのデータのやり取りについて定めたもの
であり、電力、変電、および水処理の分野で広く用いら
れている。

【０００３】次に、動作について説明する。この通信プ
ロトコルでは、高可用性を確保するために各通信装置
（マスタおよびスレーブ）や通信回線を二重化する方法
については定められていない。マスタとスレーブ間でや
り取りされるデータの種別も、上記デジタル値、アナロ
グ値、およびカウンタ値などのプロセスデータおよびそ
れらの要求データに加えて、各通信機器の初期化、リセ
ット、および時刻同期に関する制御データが定められて
いるだけであり、通信機器や通信回線の故障を通知した
り、二重化部分の切り替えを指示したりするためのデー
タは定められていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の通信プロトコル
は以上のように構成されているので、通信機器や通信回
線が故障した場合に故障の発生を通知できないなどの課
題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ＩＥＣ６０８７０−５−１０１プ
ロトコルや類似のプロトコルを用いた遠隔監視制御のた
めの通信システムにおいて高可用性を確保することので
きる遠隔監視制御のための二重化通信装置および二重化
通信方法を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る遠隔監視
制御のための二重化通信装置は、第１のマスタおよび第
１の複数のスレーブからなる第１の通信装置であって、
第１のマスタおよび第１の複数のスレーブの各々は、第
１の回線接続口と第２の回線接続口とを有する、第１の
通信装置と、第２のマスタおよび第２の複数のスレーブ
からなる第２の通信装置であって、第２のマスタおよび
第２の複数のスレーブの各々は、第１の回線接続口と第
２の回線接続口とを有する、第２の通信装置と、第１の
通信装置の第１の回線接続口および第２の通信装置の第
１の回線接続口に接続された第１の通信回線と、第１の
通信装置の第２の回線接続口および第２の通信装置の第
２の回線接続口に接続された第２の通信回線と、第１の
マスタおよび第２のマスタを接続する他系監視バス、お
よび第１の複数のスレーブおよび第２の複数のスレーブ
の対応するスレーブ同士を接続する複数の他系監視バス
とを有し、第１のマスタおよび第２のマスタのうち待機
状態にあるマスタが、第１のマスタおよび第２のマスタ
のうち運転状態にあるマスタとの間で通信が行なわれて
いる第１の複数のスレーブおよび第２の複数のスレーブ
のうちのスレーブに関する故障発生を検出し、故障の原
因を、ｉ）運転状態にあるマスタとの間で通信が行なわ
れているスレーブの故障、ｉｉ）第１の通信回線および
第２の通信回線のうちのいずれかの故障、およびｉｉ
ｉ）運転状態にあるマスタの故障に分類し、分類された
故障の原因に応じた処理を行ない、故障発生が、ａ）第
１の通信回線の電気的な切断または第２の通信回線の電
気的な切断の通知、およびｂ）運転状態にあるマスタと
の間で通信が行なわれているスレーブからの応答のタイ
ムアウトのいずれかによって検出され、ｉ）運転状態に
あるマスタとの間で通信が行なわれているスレーブの故
障と、ｉｉ）第１の通信回線および第２の通信回線のい
ずれかの故障とが、残りの通信回線の有無によって区別
され、ｉｉ）第１の通信回線および第２の通信回線のい
ずれかの故障と、ｉｉｉ）運転状態にあるマスタの故障
とが、他のスレーブと通信できるか否かおよび故障が発
生して他のスレーブと通信できないことが一定回数連続
して繰り返されたか否かによって区別されるものであ
る。

【０００７】この発明に係る遠隔監視制御のための二重
化通信装置は、第１のマスタおよび第１の複数のスレー
ブからなる第１の通信装置であって、第１のマスタおよ
び第１の複数のスレーブの各々は、第１の回線接続口と
第２の回線接続口とを有する、第１の通信装置と、第２
のマスタおよび第２の複数のスレーブからなる第２の通
信装置であって、第２のマスタおよび第２の複数のスレ
ーブの各々は、第１の回線接続口と第２の回線接続口と
を有する、第２の通信装置と、第１の通信装置の第１の
回線接続口および第２の通信装置の第１の回線接続口に
接続された第１の通信回線と、第１の通信装置の第２の
回線接続口および第２の通信装置の第２の回線接続口に
接続された第２の通信回線と、第１のマスタおよび第２
のマスタを接続する他系監視バス、および第１の複数の
スレーブおよび第２の複数のスレーブの対応するスレー
ブ同士を接続する複数の他系監視バスとを有し、第１の
マスタおよび第２のマスタのうち待機状態にあるマスタ
が、第１のマスタおよび第２のマスタのうち運転状態に
あるマスタとの間で通信が行なわれている第１の複数の
スレーブおよび第２の複数のスレーブのうちのスレーブ
に関する故障発生を検出し、故障の原因を、ｉ）運転状
態にあるマスタとの間で通信が行なわれているスレーブ
の故障、ｉｉ）第１の通信回線および第２の通信回線の
うちのいずれかの故障、およびｉｉｉ）運転状態にある
マスタの故障に分類し、分類された故障の原因に応じた
処理を行ない、故障発生が、ａ）第１の通信回線の電気
的な切断または第２の通信回線の電気的な切断の通知、
およびｂ）運転状態にあるマスタとの間で通信が行なわ
れているスレーブからの応答のタイムアウトのいずれか
によって検出され、分類された故障の原因に応じた処理
が、故障の原因が第１の通信回線および第２の通信回線
のいずれかの故障の場合には、第１の通信回線および第
２の通信回線のうち待機状態にある通信回線を運転状態
にするように切り替え、故障の原因が運転状態にあるマ
スタとの間で通信が行なわれているスレーブの故障の場
合には、通信が行なわれているスレーブとの間の問い合
わせ処理を中止し、故障の原因が運転状態にあるマスタ
の故障の場合には、待機状態にあるマスタを運転状態に
するように切り替えることにより行なわれるものであ
る。

【０００８】この発明に係る遠隔監視制御のための二重
化通信方法は、運転状態にあるマスタとの間で通信が行
なわれているスレーブに関する故障発生を検出する過程
と、故障の原因を、ｉ）スレーブの故障、ｉｉ）通信回
線の故障、およびｉｉｉ）運転状態にあるマスタの故障
に分類する過程と、分類された故障の原因に応じた処理
を行なう過程とを有し、故障発生が、ａ）通信回線の電
気的な切断の通知、およびｂ）運転状態にあるマスタと
の間で通信が行なわれているスレーブからの応答のタイ
ムアウトのいずれかによって検出され、故障の原因を分
類する過程が、スレーブの故障と通信回線の故障を、残
りの通信回線の有無によって区別する過程と、通信回線
の故障と運転状態にあるマスタの故障を、他のスレーブ
と通信できるか否かおよび故障が発生して他のスレーブ
と通信できないことが一定回数連続して繰り返されたか
否かによって区別する過程とを有するものである。

【０００９】この発明に係る遠隔監視制御のための二重
化通信方法は、運転状態にあるマスタとの間で通信が行
なわれているスレーブに関する故障発生を検出する過程
と、故障の原因を、ｉ）スレーブの故障、ｉｉ）通信回
線の故障、およびｉｉｉ）運転状態にあるマスタの故障
に分類する過程と、分類された故障の原因に応じた処理
を行なう過程とを有し、故障発生が、ａ）通信回線の電
気的な切断の通知、およびｂ）運転状態にあるマスタと
の間で通信が行なわれているスレーブからの応答のタイ
ムアウトのいずれかによって検出され、故障の原因に応
じた処理を行なう過程が、故障の原因が通信回線の故障
の場合に、待機状態にある通信回線を運転状態にするよ
うに切り替える過程と、故障の原因がスレーブの故障の
場合に、スレーブとの間の問い合わせ処理を中止する過
程と、故障の原因が運転状態にあるマスタの故障の場合
に、待機状態にあるマスタを運転状態にするように切り
替える過程とを有するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明における実施の形態１の
遠隔監視制御のための二重化通信装置の全体構成を示す
図である。図１において、１０はマスタＡであり、２０
はマスタＢである。１１は通信回線Ａであり、１２は通
信回線Ｂである。１１−１および１１−２はマスタＡ１
０の回線接続口である。２１−１および２１−２はマス
タＢ２０の回線接続口である。１３はマスタ間の他系監
視バスである。

【００１１】３０−１はスレーブ１Ａであり、３０−２
はスレーブ２Ａであり、３０−ｎはスレーブｎＡであ
る。３１−１−１および３１−１−２はスレーブ１Ａ３
０−１の回線接続口であり、３１−２−１および３１−
２−２はスレーブ２Ａ３０−２の回線接続口であり、３
１−ｎ−１および３１−ｎ−２はスレーブｎＡ３０−ｎ
の回線接続口である。

【００１２】４０−１はスレーブ１Ｂであり、４０−２
はスレーブ２Ｂであり、４０−ｎはスレーブｎＢであ
る。４１−１−１および４１−１−２はスレーブ１Ｂ４
０−１の回線接続口であり、４１−２−１および４１−
２−２はスレーブ２Ｂ４０−２の回線接続口であり、４
１−ｎ−１および４１−ｎ−２はスレーブｎＢ４０−ｎ
の回線接続口である。

【００１３】１４−１はスレーブ間の他系監視バス１で
あり、１４−２はスレーブ間の他系監視バス２であり、
１４−ｎはスレーブ間の他系監視バスｎである。図１に
おいて、ｎは正の整数であり、スレーブｎＡとスレーブ
ｎＢの組はスレーブ１Ａおよびスレーブ１Ｂからスレー
ブｎＡおよびスレーブｎＢまでのｎ組設けられている。
図１および以下の説明では、ｉ＝３からｉ＝ｎ−１まで
のスレーブｉＡおよびスレーブｉＢとスレーブ間の他系
監視バスｉについては図示および説明を省略する。

【００１４】次に接続について説明する。マスタＡ１０
およびマスタＢ２０はマスタ間の他系監視バス１３によ
って互いに接続されている。スレーブ１Ａ３０−１およ
びスレーブ１Ｂ４０−１はスレーブ間の他系監視バス１
４−１によって互いに接続されている。スレーブ２Ａ３
０−２およびスレーブ２Ｂ４０−２はスレーブ間の他系
監視バス１４−２によって互いに接続されている。スレ
ーブｎＡ３０−ｎおよびスレーブｎＢ４０−ｎはスレー
ブ間の他系監視バス１４−ｎによって互いに接続されて
いる。

【００１５】マスタＡ１０は回線接続口１１−１を介し
て通信回線Ａ１１に接続されている。マスタＢ２０は回
線接続口２１−１を介して通信回線Ａ１１に接続されて
いる。スレーブ１Ａ３０−１は回線接続口３１−１−１
を介して通信回線Ａ１１に接続されている。スレーブ１
Ｂ４０−１は回線接続口４１−１−１を介して通信回線
Ａ１１に接続されている。スレーブ２Ａ３０−２は回線
接続口３１−２−１を介して通信回線Ａ１１に接続され
ている。スレーブ２Ｂ４０−２は回線接続口４１−２−
１を介して通信回線Ａ１１に接続されている。スレーブ
ｎＡ３０−ｎは回線接続口３１−ｎ−１を介して通信回
線Ａ１１に接続されている。スレーブｎＢ４０−ｎは回
線接続口４１−ｎ−１を介して通信回線Ａ１１に接続さ
れている。

【００１６】マスタＡ１０は回線接続口１１−２を介し
て通信回線Ｂ１２に接続されている。マスタＢ２０は回
線接続口２１−２を介して通信回線Ｂ１２に接続されて
いる。スレーブ１Ａ３０−１は回線接続口３１−１−２
を介して通信回線Ｂ１２に接続されている。スレーブ１
Ｂ４０−１は回線接続口４１−１−２を介して通信回線
Ｂ１２に接続されている。スレーブ２Ａ３０−２は回線
接続口３１−２−２を介して通信回線Ｂ１２に接続され
ている。スレーブ２Ｂ４０−２は回線接続口４１−２−
２を介して通信回線Ｂ１２に接続されている。スレーブ
ｎＡ３０−ｎは回線接続口３１−ｎ−２を介して通信回
線Ｂ１２に接続されている。スレーブｎＢ４０−ｎは回
線接続口４１−ｎ−２を介して通信回線Ｂ１２に接続さ
れている。

【００１７】次に動作について説明する。この実施の形
態１において、マスタＡ１０およびマスタＢ２０とスレ
ーブ１Ａ３０−１およびスレーブ１Ｂ４０−１〜スレー
ブｎＡ３０−ｎおよびスレーブｎＢ４０−ｎの間はＩＥ
Ｃ６０８７０−５−１０１プロトコルに基づいて通信を
行うものとする。ここでは同プロトコルについて概要を
示す。

【００１８】通信モード ２つの通信モードが定められている。マスタＡ１０（マ
スタＢ２０）およびスレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎ
Ａ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０
−ｎの双方が要求を発行できるバランスト・モード（ｂ
ａｌａｎｃｅｄｍｏｄｅ）と、マスタＡ１０（マスタＢ
２０）のみが要求を発行できるアンバランスト・モード
（ｕｎｂａｌａｎｃｅｄ ｍｏｄｅ）の２つのモードで
ある。この発明では、後者のアンバランスト・モードの
みを用いている。マスタＡ１０（マスタＢ２０）はスレ
ーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１
Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎの各々に要求データ
１個を送信し、スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３
０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎ
の各々からの応答１個を受信する動作を繰り返す。

【００１９】通信シーケンス １台のマスタＡ１０（マスタＢ２０）と複数のスレーブ
（スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレ
ーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎ）との通信
は、逐次的に行われる。つまり、マスタＡ１０（マスタ
Ｂ２０）がスレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−
ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎのひ
とつに要求メッセージを送信した後は、その要求メッセ
ージを送信したスレーブから応答が返るか、あらかじめ
定めたタイムアウト時間が経過して通信を中止するまで
は、他のスレーブに対して通信は行わない。

【００２０】図２は「バックグラウンド・ポーリング」
と呼ぶ通信の形態での通信シーケンスを示す図である。
この形態の通信は、マスタＡ１０（マスタＢ２０）から
スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレー
ブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎに対して送信す
べきデータがない場合に行われる。マスタＡ１０（マス
タＢ２０）は、スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３
０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎ
の各々に対して順番に、マスタＡ１０（マスタＢ２０）
へ向けて送信すべきデータがないかを問い合わせる「ポ
ーリング要求」を送信する。スレーブ１Ａ３０−１〜ス
レーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブ
ｎＢ４０−ｎのうちでポーリング要求を受信したスレー
ブは、マスタＡ１０（マスタＢ２０）に送信すべきデー
タがあればそのデータを、なければ「ＮＡＣＫデータ」
を、それぞれ返送する。送信すべきデータを一度に送り
きれない場合には、マスタＡ１０（マスタＢ２０）から
の複数の問い合わせに対してデータを分割して送信す
る。

【００２１】図３は「問い合わせ処理」と呼ぶ通信の形
態での通信シーケンスを示す図である。この形態の通信
は、マスタＡ１０（マスタＢ２０）からスレーブ１Ａ３
０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１
〜スレーブｎＢ４０−ｎに対して送信すべきデータがあ
る場合や、マスタＡ１０（マスタＢ２０）からスレーブ
１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４
０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎに対して明示的にデータ
の送信を要求する場合に行われる。以下に、問い合わせ
処理の例をあげる。 （１）マスタＡ１０（マスタＢ２０）からスレーブ１Ａ
３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−
１〜スレーブｎＢ４０−ｎへのデータの送信 （２）マスタＡ１０（マスタＢ２０）からスレーブ１Ａ
３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−
１〜スレーブｎＢ４０−ｎへの明示的なデータ送信の要
求 （３）マスタＡ１０（マスタＢ２０）からスレーブ１Ａ
３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−
１〜スレーブｎＢ４０−ｎへのデータに付随するパラメ
ータ（しきい値など）の送信 （４）マスタＡ１０（マスタＢ２０）からスレーブ１Ａ
３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−
１〜スレーブｎＢ４０−ｎへのカウンタ値の操作要求の
送信（カウンタ値のリセットなど）

【００２２】問い合わせ処理は、マスタＡ１０（マスタ
Ｂ２０）からスレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０
−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎへ
の要求によって開始され、マスタＡ１０（マスタＢ２
０）とスレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、
スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎ間での１
回以上のデータの往復の後に終了する。マスタＡ１０
（マスタＢ２０）がスレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎ
Ａ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０
−ｎのうちのあるスレーブに対して問い合わせ処理を開
始すると、問い合わせ処理が終了するか、あらかじめ定
めたタイムアウト時間が経過して通信を中止するまで
は、他のスレーブに対して通信は行わない。

【００２３】二重化のための構成 図１に示すように、各通信装置（マスタＡ１０およびス
レーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、マスタＢ
２０およびスレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−
ｎ）はそれぞれ二重化され、通信装置間は２本の通信回
線（通信回線Ａ１１および通信回線Ｂ１２）で接続され
ている。

【００２４】この発明では、上記のＩＥＣ６０８７０−
５−１０１プロトコルや類似のプロトコルを用いた遠隔
監視制御のための通信システムにおいて高可用性を確保
するために、以下のようにして通信機器と通信回線の二
重化（待機冗長化）を実現する。

【００２５】通信装置の二重化 各通信装置（マスタＡ１０およびスレーブ１Ａ３０−１
〜スレーブｎＡ３０−ｎ、マスタＢ２０およびスレーブ
１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎ）は待機冗長構成
をとる。二重化を構成する通信装置同士はマスタ間の他
系監視バス１３およびスレーブ間の他系監視バス１４−
１〜１４−ｎにより接続されている。この他系監視バス
１３、１４−１〜１４−ｎを介して、待機状態にある通
信装置（マスタＢ２０、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレー
ブｎＢ４０−ｎ）は運転状態にある通信装置（マスタＡ
１０、スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ）
に対して、正常に動作しているかどうかを確かめるため
に周期的に問い合わせを行う。運転状態にある通信装置
から一定回数正常な応答がなければ、待機状態にある通
信装置は運転状態に遷移して動作を開始する。

【００２６】通信回線の二重化 マスタとスレーブ（マスタＡ１０およびマスタＢ２０と
スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎおよびス
レーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎ）の間は２
本の通信回線（通信回線Ａ１１および通信回線Ｂ１２）
で接続されている。各通信装置（マスタＡ１０、スレー
ブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、およびマスタ
Ｂ２０、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−
ｎ）には回線接続口が２つ（回線接続口１１−１、１１
−２、３１−１−１、３１−１−２〜３１−ｎ−１、３
１−ｎ−２、および回線接続口２１−１、２１−２、４
１−１−１、４１−１−２〜４１−ｎ−１、４１−ｎ−
２）あり、上記２本の通信回線（通信回線Ａ１１および
通信回線Ｂ１２）のそれぞれに接続されている。１つの
通信回線は、二重化された通信装置の両方に接続されて
いる（通信回線は電気的に分岐されている）。

【００２７】二重化部分の切り替え方法 通信は、運転状態にあるマスタＡ１０（マスタＢ２０）
がスレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、スレ
ーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎに対して要求
データを送信し、スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ
３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−
ｎがこれに対して応答データを返すかたちで行われる。
待機状態にあるマスタＢ２０（マスタＡ１０）は、ａ）
通信回線Ａ１１および通信回線Ｂ１２の電気的な切断の
通知（ＲＳ−２３２ＣのＤＴＲラインのＯＦＦなど）、
ｂ）スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎ、ス
レーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎからの応答
のタイムアウトのいずれかによって、なんらかの故障が
発生したことを知る。

【００２８】ａ）およびｂ）の事象に対して、この発明
によるアルゴリズムを適用することによって、故障の原
因を、ｉ）スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ３０−
ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−ｎの故
障、ｉｉ）通信回線Ａ１１および通信回線Ｂ１２の故
障、ｉｉｉ）運転状態にあるマスタＡ１０（マスタＢ２
０）の故障に分類し、それぞれ定められた処理行うこと
によって、通信の回復を行う。

【００２９】図４は待機状態にあるマスタＢ２０（マス
タＡ１０）の動作を示すフローチャートである。待機状
態にあるマスタＢ２０（マスタＡ１０）は以下の処理を
繰り返しながら、運転状態にあるマスタＡ１０（マスタ
Ｂ２０）と各スレーブ（スレーブ１Ａ３０−１〜スレー
ブｎＡ３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ
４０−ｎ）との通信が行われる。

【００３０】ステップＳＴ１において、特定のスレーブ
に対する問い合わせ処理が発生しているかどうかを調べ
る。発生していなければ、ステップＳＴ２以下のバック
グラウンド・ポーリングを開始する。発生していれば、
ステップＳＴ１０以下の問い合わせ処理を行う。

【００３１】ステップＳＴ２では、前回ポーリング要求
を送信したスレーブの次のスレーブ（スレーブは一意に
順序つけられているとする）を選択し、このスレーブに
対してポーリング要求を送信する。ステップＳＴ３で応
答の受信もしくは故障の発生を待つ。ここで故障とは、
ａ）通信回線からの明示的な故障の通知（ＲＳ−２３２
ＣのＤＴＲラインＯＦＦなど）、もしくは、ｂ）あらか
じめ定められたタイムアウト時間の経過である。応答が
受信されればステップＳＴ１へ戻る。故障が発生すれ
ば、ステップＳＴ４で手続き「故障処理」を実行した
後、ステップＳＴ１へ戻る。

【００３２】問い合わせ処理が開始されると、これが完
了するまでステップＳＴ１０、 ステップＳＴ１１、お
よびステップＳＴ１２を繰り返す。ステップＳＴ１０で
要求データを送信した後、ステップＳＴ３と同様に、ス
テップＳＴ１１で応答の受信もしくは故障の発生を待
つ。応答が受信されれば、ステップＳＴ１２へ進み、通
信が完了していなければステップＳＴ１０へ、完了して
いればステップＳＴ１へそれぞれ戻る。

【００３３】ステップＳＴ１１で故障が発生すると、ス
テップＳＴ１５で手続き「故障処理」を実行し、ステッ
プＳＴ１６で手続きの実行の結果問い合わせ処理中止と
されていなければ、これを継続すべくステップＳＴ１０
へ戻り、中止とされていれば、これを中止して、ステッ
プＳＴ１へ戻る。

【００３４】図５は手続き「故障処理」の動作を示すフ
ローチャートである。待機状態にあるマスタＢ２０（マ
スタＡ１０）は、スレーブ１Ａ３０−１〜スレーブｎＡ
３０−ｎ、スレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブｎＢ４０−
ｎごとに、各通信回線（通信回線Ａ１１および通信回線
Ｂ１２）の状態（「正常」か「異常」）を記録するフラ
グを有している。フラグの初期値は「正常」である。該
当スレーブ・通信回線で故障が発生すると、フラグを
「異常」にする。該当スレーブ・通信回線で正常に通信
が行えれば（スレーブから応答が受信されれば）、フラ
グを「正常」にする。

【００３５】手続きを開始すると、ステップＳＴ２０に
おいて、今回故障した通信回線を含めて、該当スレーブ
に対するすべての通信回線が「異常」であるかどうかを
調べる。「正常」である通信回線があれば、ステップＳ
Ｔ２１でその通信回線に切り替えて、手続きを終了す
る。すべて「異常」であればステップＳＴ２２へ進む。

【００３６】ステップＳＴ２２では、該当通信回線を用
いて他スレーブへの通信が可能であったかどうかを調べ
る（他スレーブへの通信が可能であれば、該当スレーブ
の故障と判断する）。同一通信回線の他のスレーブに対
するフラグのうちひとつでも「正常」のものがあれば、
ステップＳＴ２３に進み、問い合わせ処理中止として手
続きを終了する。そうでなければステップＳＴ２４へ進
む。

【００３７】ステップＳＴ２４に到達した時点で、１）
運転状態にあるマスタＡ１０（マスタＢ２０）の故障、
２）該当スレーブ装置の故障（二重化切り替え中の場合
を含む）、３）全通信回線（通信回線Ａ１１および通信
回線Ｂ１２）の故障のそれぞれが、故障の原因として考
えられる。１）あるいは３）の場合には、マスタの二重
化装置（マスタＡ１０およびマスタＢ２０）切り替え
（運転状態にあるマスタＡ１０（マスタＢ２０）を待機
状態にし、待機状態にあるマスタＢ２０（マスタＡ１
０）を運転状態にする）を行うべきであり（３）につい
てはマスタの接続口故障の可能性がある）、２）の場合
にはマスタの切り替えを行わず、該当スレーブに対する
問い合わせ処理を中止すべきである。

【００３８】この発明では該当スレーブに対してステッ
プＳＴ２４までの手順を連続して一定回数繰り返したか
どうかで、故障原因が２）であるか否かの判断を行う。
一定回数を繰り返すまでは、故障原因を２）と判断し
て、ステップＳＴ２５で問い合わせ処理を中止して手続
きを終了する。スレーブの二重化装置（スレーブ１Ａ３
０−１〜スレーブｎＡ３０−ｎおよびスレーブ１Ｂ４０
−１〜スレーブｎＢ４０−ｎ）の切り替えにはある程度
の時間が必要であるが、ステップＳＴ２４までの手順を
一定回数連続して繰り返すのに要する時間が、スレーブ
の二重化装置の切り替えに要する時間より長くなるよう
に、ステップＳＴ２４での一定回数を設定することによ
り、故障原因がスレーブの故障であるにもかかわらずマ
スタを切り替えるという、マスタの無駄な切り替えを防
ぐことができる。

【００３９】ステップＳＴ２４を一定回数連続して繰り
返しても通信が再開しない場合は、故障原因が１）もし
くは３）であると判断して、マスタの切り替えを行う
（ステップＳＴ２６）。

【００４０】以上の説明では、この実施の形態１を２つ
の通信回線を有すものとして説明したが、３つ以上の通
信回線を有するものでもよい。また、マスタＡ１０（マ
スタＢ２０）とスレーブスレーブ１Ａ３０−１〜スレー
ブｎＡ３０−ｎおよびスレーブ１Ｂ４０−１〜スレーブ
ｎＢ４０−ｎは通信回線Ａ１１（通信回線Ｂ１２）を介
して接続されているものとして説明したが、マスタＡ１
０（マスタＢ２０）と複数のスレーブ間に、スレーブご
とに独立した通信回線を設け、マスタＡ１０（マスタＢ
２０）から各スレーブに対して並行して通信を行っても
よい。

【００４１】以上のように、この実施の形態１の遠隔監
視制御のための二重化通信装置は、第１のマスタ（１
０）および第１の複数のスレーブ（３０−１〜３０−
ｎ）からなる第１の通信装置であって、第１のマスタ
（１０）および第１の複数のスレーブ（３０−１〜３０
−ｎ）の各々は、第１の回線接続口（１１−１、３１−
１−１〜３１−ｎ−１）と第２の回線接続口（１１−
２、３１−１−２〜３１−ｎ−２）とを有する、第１の
通信装置と、第２のマスタ（２０）および第２の複数の
スレーブ（４０−１〜４０−ｎ）からなる第２の通信装
置であって、第２のマスタ（２０）および第２の複数の
スレーブ（４０−１〜４０−ｎ）の各々は、第１の回線
接続口（２１−１、４１−１−１〜４１−ｎ−１）と第
２の回線接続口（２１−２、４１−１−２〜４１−ｎ−
２）とを有する、第２の通信装置と、第１の通信装置の
第１の回線接続口（１１−１、３１−１−１〜３１−ｎ
−１）および第２の通信装置の第１の回線接続口（２１
−１、４１−１−１〜４１−ｎ−１）に接続された第１
の通信回線（１１）と、第１の通信装置の第２の回線接
続口（１１−２、３１−１−２〜３１−ｎ−２）および
第２の通信装置の第２の回線接続口（２１−２、４１−
１−２〜４１−ｎ−２）に接続された第２の通信回線
（１２）と、第１のマスタ（１０）および第２のマスタ
（２０）を接続する他系監視バス（１３）、および第１
の複数のスレーブ（３０−１〜３０−ｎ）および第２の
複数のスレーブ（４０−１〜４０−ｎ）の対応するスレ
ーブ同士を接続する複数の他系監視バス（１４−１〜１
４−ｎ）とを有し、第１のマスタ（１０）および第２の
マスタ（２０）のうち待機状態にあるマスタが、第１の
マスタ（１０）および第２のマスタ（２０）のうち運転
状態にあるマスタとの間で通信が行なわれている第１の
複数のスレーブ（３０−１〜３０−ｎ）および第２の複
数のスレーブ（４０−１〜４０−ｎ）のうちのスレーブ
に関する故障発生を検出し（図４のステップＳＴ３、ス
テップＳＴ１１）、故障の原因を、ｉ）運転状態にある
マスタとの間で通信が行なわれているスレーブの故障、
ｉｉ）第１の通信回線および第２の通信回線のうちのい
ずれかの故障、およびｉｉｉ）運転状態にあるマスタの
故障に分類し（図５のステップＳＴ２０、ステップＳＴ
２２、ステップＳＴ２４）、分類された故障の原因に応
じた処理を行なう（図５のステップＳＴ２１、ステップ
ＳＴ２３、ステップＳＴ２５、ステップＳＴ２６）もの
である。

【００４２】この実施の形態１の遠隔監視制御のための
二重化通信装置は、故障発生が、ａ）第１の通信回線
（１１）の電気的な切断または第２の通信回線（１２）
の電気的な切断の通知、およびｂ）運転状態にあるマス
タとの間で通信が行なわれているスレーブからの応答の
タイムアウトのいずれかによって検出されるものであ
る。

【００４３】この実施の形態１の遠隔監視制御のための
二重化通信装置は、ｉ）運転状態にあるマスタとの間で
通信が行なわれているスレーブの故障と、ｉｉ）第１の
通信回線（１１）および第２の通信回線（１２）のいず
れかの故障とが、残りの通信回線の有無によって区別さ
れ（図５のステップＳＴ２０）、ｉｉ）第１の通信回線
（１１）および第２の通信回線（１２）のいずれかの故
障と、ｉｉｉ）運転状態にあるマスタの故障とが、他の
スレーブと通信できるか否か（図５のステップＳＴ２
２）および故障が発生して他のスレーブと通信できない
ことが一定回数連続して繰り返されたか否か（図５のス
テップＳＴ２４）によって区別されるものである。

【００４４】この実施の形態１の遠隔監視制御のための
二重化通信装置は、分類された故障の原因に応じた処理
が、故障の原因が第１の通信回線（１１）および第２の
通信回線（１２）のいずれかの故障の場合には、第１の
通信回線（１１）および第２の通信回線（１２）のうち
待機状態にある通信回線を運転状態にするように切り替
え（図５のステップＳＴ２１）、故障の原因が運転状態
にあるマスタとの間で通信が行なわれているスレーブの
故障の場合には、通信が行なわれているスレーブとの間
の問い合わせ処理を中止し（図５のステップＳＴ２３、
ステップＳＴ２５）、故障の原因が運転状態にあるマス
タの故障の場合には、待機状態にあるマスタを運転状態
にするように切り替える（図５のステップＳＴ２６）こ
とにより行なわれるものである。

【００４５】以上の説明では、この実施の形態１を遠隔
監視制御のための二重化通信装置として説明したが、こ
の実施の形態１を遠隔監視制御のための二重化通信方法
として実現してもよい。

【００４６】この実施の形態１の遠隔監視制御のための
二重化通信方法は、運転状態にあるマスタとの間で通信
が行なわれているスレーブに関する故障発生を検出する
過程（図４のステップＳＴ３、ステップＳＴ１１）と、
故障の原因を、ｉ）スレーブの故障、ｉｉ）通信回線の
故障、およびｉｉｉ）運転状態にあるマスタの故障に分
類する過程（図５のステップＳＴ２０、ステップＳＴ２
２、ステップＳＴ２４）と、分類された故障の原因に応
じた処理を行なう過程（図５のステップＳＴ２１、ステ
ップＳＴ２３、ステップＳＴ２５、ステップＳＴ２６）
とを有するものである。

【００４７】この実施の形態１の遠隔監視制御のための
二重化通信方法は、故障発生が、ａ）通信回線（１１，
１２）の電気的な切断の通知、およびｂ）運転状態にあ
るマスタとの間で通信が行なわれているスレーブ（３０
−１〜３０−ｎ、４０−１〜４０−ｎ）からの応答のタ
イムアウトのいずれかによって検出されるものである。

【００４８】この実施の形態１の遠隔監視制御のための
二重化通信方法は、故障の原因を分類する過程が、スレ
ーブの故障と通信回線の故障を、残りの通信回線の有無
によって区別する過程（図５のステップＳＴ２０）と、
通信回線の故障と運転状態にあるマスタの故障を、他の
スレーブと通信できるか否か（図５のステップＳＴ２
２）および故障が発生して他のスレーブと通信できない
ことが一定回数連続して繰り返されたか否か（図５のス
テップＳＴ２４）によって区別する過程（図５のステッ
プＳＴ２２、ステップＳＴ２４）とを有するものであ
る。

【００４９】この実施の形態１の遠隔監視制御のための
二重化通信方法は、故障の原因に応じた処理を行なう過
程が、故障の原因が通信回線の故障の場合に、待機状態
にある通信回線を運転状態にするように切り替える過程
（図５のステップＳＴ２１）と、故障の原因がスレーブ
の故障の場合に、スレーブとの間の問い合わせ処理を中
止する過程（図５のステップＳＴ２３、ステップＳＴ２
５）と、故障の原因が運転状態にあるマスタの故障の場
合に、待機状態にあるマスタを運転状態にするように切
り替える過程（図５のステップＳＴ２６）とを有するも
のである。

【００５０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、通信装置および通信回線を待機冗長化（二重化）
し、故障の原因を、ｉ）スレーブの故障、ｉｉ）通信回
線の故障、およびｉｉｉ）運転状態にあるマスタの故障
に分類するようにしたので、通信装置または通信回線の
１つに故障が発生しても、故障の原因に応じた処理を行
なうことにより通信を継続して行なうことができる効果
が得られる。

【００５１】この実施の形態１によれば、故障発生を、
ａ）通信回線の電気的な切断の通知、およびｂ）運転状
態にあるマスタとの間で通信が行なわれているスレーブ
からの応答のタイムアウトのいずれかによって検出する
ようにしたので、故障の発生を迅速に検出して通信を継
続するための処理に移ることができる効果が得られる。

【００５２】この実施の形態１によれば、通信回線の故
障と運転状態にあるマスタの故障を、他のスレーブと通
信できるか否かおよび故障が発生して他のスレーブと通
信できないことが一定回数連続して繰り返されたか否か
によって区別するようにしたので、スレーブの故障を原
因とするマスタの無駄な切り替えを防ぐことができる効
果が得られる。

【００５３】この実施の形態１によれば、故障の原因が
通信回線の故障の場合に、待機状態にある通信回線を運
転状態にするように切り替え、故障の原因がスレーブの
故障の場合に、スレーブとの間の問い合わせ処理を中止
し、故障の原因が運転状態にあるマスタの故障の場合
に、待機状態にあるマスタを運転状態にするように切り
替えるようにしたので、故障の原因の応じた無駄のない
切り替えが行なわれて通信を継続して行なうことができ
る効果が得られる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、通信
装置および通信回線を待機冗長化（二重化）し、故障の
原因を、ｉ）スレーブの故障、ｉｉ）通信回線の故障、
およびｉｉｉ）運転状態にあるマスタの故障に分類する
ようにしたので、通信装置または通信回線の１つに故障
が発生しても、故障の原因に応じた処理を行なうことに
より通信を継続して行なうことができる効果がある。

【００５５】この発明によれば、故障発生を、ａ）通信
回線の電気的な切断の通知、およびｂ）運転状態にある
マスタとの間で通信が行なわれているスレーブからの応
答のタイムアウトのいずれかによって検出するようにし
たので、故障の発生を迅速に検出して通信を継続するた
めの処理に移ることができる効果がある。

【００５６】この発明によれば、通信回線の故障と運転
状態にあるマスタの故障を、他のスレーブと通信できる
か否かおよび故障が発生して他のスレーブと通信できな
いことが一定回数連続して繰り返されたか否かによって
区別するようにしたので、スレーブの故障を原因とする
マスタの無駄な切り替えを防ぐことができる効果があ
る。

【００５７】この発明によれば、故障の原因が通信回線
の故障の場合に、待機状態にある通信回線を運転状態に
するように切り替え、故障の原因がスレーブの故障の場
合に、スレーブとの間の問い合わせ処理を中止し、故障
の原因が運転状態にあるマスタの故障の場合に、待機状
態にあるマスタを運転状態にするように切り替えるよう
にしたので、故障の原因の応じた無駄のない切り替えが
行なわれて通信を継続して行なうことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明における実施の形態１の遠隔監視制
御のための二重化通信装置の全体構成を示す図である。

【図２】 「バックグラウンド・ポーリング」と呼ぶ通
信の形態での通信シーケンスを示す図である。

【図３】 「問い合わせ処理」と呼ぶ通信の形態での通
信シーケンスを示す図である。

【図４】 待機状態にあるマスタの動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】 手続き「故障処理」の動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０ マスタＡ、１１ 通信回線Ａ、１１−１ 回線接
続口、１１−２ 回線接続口、１２ 通信回線Ｂ、１３
マスタ間の他系監視バス、１４−１ スレーブ間の他
系監視バス、１４−２ スレーブ間の他系監視バス、１
４−ｎ スレーブ間の他系監視バス、２０ マスタＢ、
２１−１ 回線接続口、２１−２ 回線接続口、３０−
１ スレーブ１Ａ、３０−２ スレーブ２Ａ、３０−ｎ
スレーブｎＡ、３１−１−１ 回線接続口、３１−１
−２ 回線接続口、３１−２−１回線接続口、３１−２
−２ 回線接続口、３１−ｎ−１ 回線接続口、３１−
ｎ−２ 回線接続口、４０−１ スレーブ１Ｂ、４０−
２ スレーブ２Ｂ、４０−ｎ スレーブｎＢ、４１−１
−１ 回線接続口、４１−１−２ 回線接続口、４１−
２−１ 回線接続口、４１−２−２ 回線接続口、４１
−ｎ−１ 回線接続口、４１−ｎ−２ 回線接続口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K033 AA05 BA08 CA01 DA01 EB06 5K048 AA07 BA22 EB08 GA06 GA12 GA13 GA14 GB05 HA01 HA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のマスタおよび第１の複数のスレー
   ブからなる第１の通信装置であって、上記第１のマスタ
   および上記第１の複数のスレーブの各々は、第１の回線
   接続口と第２の回線接続口とを有する、上記第１の通信
   装置と、 第２のマスタおよび第２の複数のスレーブからなる第２
   の通信装置であって、上記第２のマスタおよび上記第２
   の複数のスレーブの各々は、第１の回線接続口と第２の
   回線接続口とを有する、上記第２の通信装置と、 上記第１の通信装置の上記第１の回線接続口および上記
   第２の通信装置の上記第１の回線接続口に接続された第
   １の通信回線と、 上記第１の通信装置の上記第２の回線接続口および上記
   第２の通信装置の上記第２の回線接続口に接続された第
   ２の通信回線と、 上記第１のマスタおよび上記第２のマスタを接続する他
   系監視バス、および上記第１の複数のスレーブおよび上
   記第２の複数のスレーブの対応するスレーブ同士を接続
   する複数の他系監視バスとを有し、 上記第１のマスタおよび上記第２のマスタのうち待機状
   態にあるマスタが、 上記第１のマスタおよび上記第２のマスタのうち運転状
   態にあるマスタとの間で通信が行なわれている上記第１
   の複数のスレーブおよび上記第２の複数のスレーブのう
   ちのスレーブに関する故障発生を検出し、 故障の原因を、ｉ）上記運転状態にあるマスタとの間で
   通信が行なわれている上記スレーブの故障、ｉｉ）上記
   第１の通信回線および上記第２の通信回線のうちのいず
   れかの故障、およびｉｉｉ）上記運転状態にあるマスタ
   の故障に分類し、 分類された上記故障の原因に応じた処理を行ない、 上記故障発生が、ａ）上記第１の通信回線の電気的な切
   断または上記第２の通信回線の電気的な切断の通知、お
   よびｂ）上記運転状態にあるマスタとの間で通信が行な
   われている上記スレーブからの応答のタイムアウトのい
   ずれかによって検出され、 ｉ）上記運転状態にあるマスタとの間で通信が行なわれ
   ている上記スレーブの故障と、ｉｉ）上記第１の通信回
   線および上記第２の通信回線のいずれかの故障とが、残
   りの通信回線の有無によって区別され、 ｉｉ）上記第１の通信回線および上記第２の通信回線の
   いずれかの故障と、ｉｉｉ）上記運転状態にあるマスタ
   の故障とが、他のスレーブと通信できるか否かおよび故
   障が発生して上記他のスレーブと通信できないことが一
   定回数連続して繰り返されたか否かによって区別される
   ことを特徴とする遠隔監視制御のための二重化通信装
   置。
2. 【請求項２】 第１のマスタおよび第１の複数のスレー
   ブからなる第１の通信装置であって、上記第１のマスタ
   および上記第１の複数のスレーブの各々は、第１の回線
   接続口と第２の回線接続口とを有する、上記第１の通信
   装置と、 第２のマスタおよび第２の複数のスレーブからなる第２
   の通信装置であって、上記第２のマスタおよび上記第２
   の複数のスレーブの各々は、第１の回線接続口と第２の
   回線接続口とを有する、上記第２の通信装置と、 上記第１の通信装置の上記第１の回線接続口および上記
   第２の通信装置の上記第１の回線接続口に接続された第
   １の通信回線と、 上記第１の通信装置の上記第２の回線接続口および上記
   第２の通信装置の上記第２の回線接続口に接続された第
   ２の通信回線と、 上記第１のマスタおよび上記第２のマスタを接続する他
   系監視バス、および上記第１の複数のスレーブおよび上
   記第２の複数のスレーブの対応するスレーブ同士を接続
   する複数の他系監視バスとを有し、 上記第１のマスタおよび上記第２のマスタのうち待機状
   態にあるマスタが、 上記第１のマスタおよび上記第２のマスタのうち運転状
   態にあるマスタとの間で通信が行なわれている上記第１
   の複数のスレーブおよび上記第２の複数のスレーブのう
   ちのスレーブに関する故障発生を検出し、 故障の原因を、ｉ）上記運転状態にあるマスタとの間で
   通信が行なわれている上記スレーブの故障、ｉｉ）上記
   第１の通信回線および上記第２の通信回線のうちのいず
   れかの故障、およびｉｉｉ）上記運転状態にあるマスタ
   の故障に分類し、 分類された上記故障の原因に応じた処理を行ない、 上記故障発生が、ａ）上記第１の通信回線の電気的な切
   断または上記第２の通信回線の電気的な切断の通知、お
   よびｂ）上記運転状態にあるマスタとの間で通信が行な
   われている上記スレーブからの応答のタイムアウトのい
   ずれかによって検出され、 上記分類された故障の原因に応じた処理が、 上記故障の原因が上記第１の通信回線および上記第２の
   通信回線のいずれかの故障の場合には、上記第１の通信
   回線および上記第２の通信回線のうち待機状態にある通
   信回線を運転状態にするように切り替え、 上記故障の原因が上記運転状態にあるマスタとの間で通
   信が行なわれている上記スレーブの故障の場合には、通
   信が行なわれている上記スレーブとの間の問い合わせ処
   理を中止し、 上記故障の原因が上記運転状態にあるマスタの故障の場
   合には、上記待機状態にあるマスタを運転状態にするよ
   うに切り替えることにより行なわれることを特徴とする
   遠隔監視制御のための二重化通信装置。
3. 【請求項３】 運転状態にあるマスタとの間で通信が行
   なわれているスレーブに関する故障発生を検出する過程
   と、 故障の原因を、ｉ）上記スレーブの故障、ｉｉ）通信回
   線の故障、およびｉｉｉ）上記運転状態にあるマスタの
   故障に分類する過程と、 分類された上記故障の原因に応じた処理を行なう過程と
   を有し、 上記故障発生が、ａ）上記通信回線の電気的な切断の通
   知、およびｂ）上記運転状態にあるマスタとの間で通信
   が行なわれている上記スレーブからの応答のタイムアウ
   トのいずれかによって検出され、 上記故障の原因を分類する過程が、 上記スレーブの故障と上記通信回線の故障を、残りの通
   信回線の有無によって区別する過程と、 上記通信回線の故障と上記運転状態にあるマスタの故障
   を、他のスレーブと通信できるか否かおよび上記故障が
   発生して他のスレーブと通信できないことが一定回数連
   続して繰り返されたか否かによって区別する過程とを有
   することを特徴とする遠隔監視制御のための二重化通信
   方法。
4. 【請求項４】 運転状態にあるマスタとの間で通信が行
   なわれているスレーブに関する故障発生を検出する過程
   と、 故障の原因を、ｉ）上記スレーブの故障、ｉｉ）通信回
   線の故障、およびｉｉｉ）上記運転状態にあるマスタの
   故障に分類する過程と、 分類された上記故障の原因に応じた処理を行なう過程と
   を有し、 上記故障発生が、ａ）上記通信回線の電気的な切断の通
   知、およびｂ）上記運転状態にあるマスタとの間で通信
   が行なわれている上記スレーブからの応答のタイムアウ
   トのいずれかによって検出され、 上記故障の原因に応じた処理を行なう過程が、 上記故障の原因が上記通信回線の故障の場合に、待機状
   態にある上記通信回線を運転状態にするように切り替え
   る過程と、 上記故障の原因が上記スレーブの故障の場合に、上記ス
   レーブとの間の問い合わせ処理を中止する過程と、 上記故障の原因が上記運転状態にあるマスタの故障の場
   合に、待機状態にある上記マスタを運転状態にするよう
   に切り替える過程とを有することを特徴とする遠隔監視
   制御のための二重化通信方法。