CN1452330A - 远程监视控制用的双重通信装置和双重通信方法 - Google Patents
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Abstract
一种在采用IEC60870－5－101规程和类似规程，能确保高可用性的远程监视控制用的双重通信装置和双重通信方法。处于备用状态下的主机(20)检测出在与运转状态的主机(10)之间进行通信的第1多台子机(30－1～30－N)和第2多台子机(40－1～40－n)中的子机的有关故障，把故障原因分成为：与运转状态下的主机之间进行通信的子机的故障、第1通信线路(11)和第2通信线路(12)中的任一个的故障、以及运转状态下的主机的故障，根据被分类的故障原因进行相应的处理。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统、变电站系统和水处理系统等中的远程监视控制用的双重通信装置和双重通信方法。
背景技术
由国际电工技术委员会(IEC)制定的通信规程IEC60870-5-101是针对利用电话线路和串行线路(RS-232C)在中央监视控制中心一侧的通信装置(以下简称“主机”)和现场一侧的通信装置(以下简称“子机”)之间进行数字值，模拟值和计数值等的数据的往来交换而制定的，它广泛用于电力、变电和水处理方面。
以下说明动作。
在该通信规程中，对于为了确保高可用性，对各通信装置(主机和子机)和通信线路进行双重化的方法未做规程。在主机和子机之间进行交换的数据的种类，除了上述数字值、模拟值和计数值等过程数据及其请求数据外，也仅规程了与各通信装置的初始化，复位和时钟同步有关的控制数据，而没有规程对通信设备和通信线路的故障进行通知或者对双重化部分的切换进行指示所用的数据。
本发明所要解决的问题
过去的通信规程，其构成如上所述，所以，存在的问题是当通信设备或通信线路发生故障时，不能对故障的发生进行通知。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于获得一种在采用IEC60870-5-101规程和类似规程的远程监视控制用的通信系统中，能确保高可用性的远程监视控制用的双重通信装置和双重通信方法。
涉及本发明的远程监视控制用的双重通信装置具有：
第一通信装置，其由第1主机和第1多台子机构成，第1主机和第1多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
第2通信装置，其由第2主机和第2多台子机构成，第2主机和第2多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
第1通信线路，其连接在第1通信装置的第1线路连接口和第2通信装置的第1线路连接口上；
第2通信线路，其连接在第1通信装置的第2线路连接口和第2通信装置的第2线路连接口上；以及
多条其他系统监视总线，其对于连接第1主机和第2主机的其他系统监视总线，以及第1多台子机和第2多台子机所对应的子机相互之间进行连接，
在第1主机和第2主机中处于备用状态的主机检测下述子机是否发生故障，该子机是指与第1主机和第2主机中处于运转状态的主机之间进行通信的第1多台子机和第2多台子机中的子机。
故障的原因分为：①与处于运转状态的主机之间进行通信的子机的故障；②第1通信线路和第2通信线路中的任一线路的故障；③处于运转状态的主机的故障；
根据已分类的故障的原因进行处理，
对故障的发生进行检测的依据有以下两种之一：(a)第1通信线路的电气的切断或第2通信线路的电气的切断的通知；和(b)与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机所提供的应答超时，
①与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机的故障和②第1通信线路和第2通信线路中的任一线路的故障根据有无剩余通信线路加以区别，
②第1通信线路和第2通信线路中的任一线路的故障以及③处于运转状态下的主机的故障，根据是否能与其他子机通信，以及发生故障后不能与其他子机通信的状态是否连续地重复出现了一定次数来加以区别。
涉及本发明的远程监视控制用的双重通信装置具有：
第一通信装置，其由第1主机和第1多台子机构成，第1主机和第1多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
第2通信装置，其由第2主机和第2多台子机构成，第2主机和第2多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
第1通信线路，其连接在第1通信装置的第1线路连接口和第2通信装置的第1线路连接口上；
第2通信线路，其连接在第1通信装置的第2线路连接口和第2通信装置的第2线路连接口上；以及
多条其他系统监视总线，其对于连接第1主机和第2主机的其他系统监视总线，以及第1多台子机和第2多台子机所对应的子机相互之间进行连接，
在第1主机和第2主机中处于备用状态的主机检测下述子机是否发生故障，该子机是指与第1主机和第2主机中处于运转状态的主机之间进行通信的第1多台子机和第2多台子机中的子机。
故障的原因分为：①与处于运转状态的主机之间进行通信的子机的故障；②第1通信线路和第2通信线路中的任一线路的故障；③处于运转状态的主机的故障；
根据已分类的故障的原因进行处理，
对故障的发生进行检测的依据有以下两种之一：(a)第1通信线路的电气的切断或第2通信线路的电气的切断的通知；和(b)与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机所提供的应答超时，
根据已分类的故障的原因来进行处理，其方法分别是：
在故障原因是第1通信线路和第2通信线路中的任一个的情况下，进行切换，使第1通信线路和第2通信线路中处于备用状态的通信线路进入运转状态；
在故障原因是在与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机的情况下，中止那种与进行通信的子机之间的询问处理；
在故障原因是处于运转状态下的主机的情况下，进行切换，使处于备用状态下的主机进入运转状态。
涉及本发明的远程监视控制用的双重通信方法具有以下几个过程：
在子机与运转状态下的主机之间进行通信时检测出与子机有关的故障；
把故障原因分为：①子机故障，②通信线路故障，③处于运转状态下的主机故障；
根据已分类的故障的原因进行相应的处理，
对故障的产生进行检测的依据有以下两种之一：a通信线路的电气的切断的通知、或者b、与运转状态下的主机之间进行通信的子机提供的应答超时；
对故障原因进行分类的过程有以下两个；
①对于子机的故障和通信线路的故障，根据有无剩余通信线路来进行区别。
②通信线路的故障和处于运转状态的主机的故障，根据是否能与其他子机通信，以及发生故障后不能与其他子机通信的状态是否连续地重复出现了一定次数来进行区别。
涉及本发明的远程监视控制用的双重通信方法，远程监视控制用的双重通信方法具有以下3个过程：
在子机与运转状态下的主机之间进行通信时检测与子机有关的故障；
把故障原因分为：①子机故障，②通信线路故障，③处于运转状态下的主机的故障；
根据已分类的故障的原因进行相应的处理，
对故障的产生进行检测的依据有以下两种之一：a通信线路的电气的切断的通知、b、与运转状态下的主机之间进行通信的子机提供的应答超时；
根据故障原因进行处理的过程如下：
在故障原因为通信线路的情况下，进行切换，使处于备用状态下的通信线路进入运转状态；
在故障原因为子机的情况下，中止与子机之间的询问处理；
在故障原因为处于运转状态的主机的情况下，进行切换，使处于备用状态下的主机进入运转状态。
附图说明
图1是表示本发明第1实施例的远程监视控制用的双重通信装置的整体构成的图。
图2是表示在所谓“后台查询”的通信方式下的通信过程的图。
图3是表示在所谓“询问处理”的通信方式下的通信过程的图。
图4是表示处于备用状态下的主机的动作的流程图。
图5是表示“故障处理”过程的动作的流程图。
发明的实施例
以下详细说明本发明的实施例。
第1实施例
图1是表示本发明的第1实施例的远程监视控制用的双重通信装置的整体结构的图。
在图1中10是主机A，20是主机B，11是通信线路A，12是通信线路B。11-1和11-2是主机A10的线路连接口。21-1和21-2是主机B20的线路连接口。13是主机间的其他系统监视总线。
30-1是子机1A，30-2是子机2A，30-n是子机nA。31-1-1和31-1-2是子机1A30-1的线路连接口，31-2-1和31-2-2是子机2A30-2的线路连接口，31-n-1和31-n-2是子机nA30-n的线路连接口。
40-1是子机1B，40-2是子机2B，40-n是子机nB。41-1-1和41-1-2是子机1B40-1的线路连接口，41-2-1和41-2-2是子机2B40-2的线路连接口，41-n-1和41-n-2是子机nB40-n的线路连接口。
14-1是子机间的其他系统监视总线1，14-2是子机间的其他系统监视总线2，14-n是子机间的其他系统监视总线n。在图1中，n是正整数，子机nA和子机nB的组设置了从子机1A和子机1B到子机nA和子机nB的n组。
在图1和以下说明中，对于从i＝3到i＝n-1的子机iA和子机iB以及子机间的其他系统监视总线，其图示和说明从略。
以下详细说明连接
主机A10和主机B20利用主机间的其他系统监视总线13而互相连接。子机1A30-1和子机1B40-1利用子机间的其他系统监视总线14-1而互相连接。子机2A30-2和子机2B40-2利用子机间的其他系统监视总线14-2而互相连接。子机nA30-n和子机nB40-n利用子机间的其他系统监视总线14-n而互相连接。
主机A10通过线路连接口11-1连接到通信线路A11。
主机B20通过线路连接口21-1连接到通信线路A11。
子机1A30-1通过线路连接口31-1-1连接到通信线路A11。
子机1B40-1通过线路连接口41-1-1连接到通信线路A11。
子机2A30-2通过线路连接口31-2-1连接到通信线路A11。
子机2B40-2通过线路连接口41-2-1连接到通信线路A11。
子机nA30-λ通过线路连接口31-n-1连接到通信线路A11。
子机nB40-λ通过线路连接口41-n-1连接到通信线路A11。
主机A10通过线路连接口11-2连接到通信线路B12。
主机B20通过线路连接口21-2连接到通信线路B12。
子机1A30-1通过线路连接口31-1-2连接到通信线路B12。
子机1B40-1通过线路连接口41-1-2连接到通信线路B12。
子机2A30-2通过线路连接口31-2-2连接到通信线路B12。
子机2B40-2通过线路连接口41-2-2连接到通信线路B12。
子机nA30-n通过线路连接口31-n-2连接到通信线路B12。
子机nB40-n通过线路连接口41-n-2连接到通信线路B12。
以下详细说明动作
在第1实施例中，主机A10和主机B20与子机1A30-1和子机1B40-1～子机nA30-n和子机nB40-n之间根据IEC60870-5-101规程进行通信。在此对相同的规程，表示其概要。
<通信方式>
规程两种通信方式。一种是主机A10(主机B20)和子机1A30-1～子机n30-n、子机1B40-1～子机nB40-n的双方都能发行请求的平衡方式(balanced mode)；另一种是仅主机A10(主机B20)能发行请求的不平衡方式(unbalanced mode)。本发明仅采用后者的不平衡方式。重复进行以下动作：主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n分别发送1个请求数据，从各个子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n分别收到1个应答。
<通信过程>
1台主机A10(主机B20)和多台子机(子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n)间的通信依次进行。也就是说，主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机n40-n之一发送请求信息之后，从发送了该请求信息的子机返回一个应答，或者经过预定的超时时间到中止通信之前不与其他子机通信。
图2是表示在所谓“后台查询”的通信形式的通信过程的图。该形式的通信是在下列情况下进行的，即没有应当从主机10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n发送的数据。主机A10(主机B20)依次向各子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n发送“查询请求”，询问是否有要向主机A10(主机B20)发送的数据。在子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n中收到查询请求的子机，如有要向主机A10(主机B20)发送的数据，则发送该数据；如果没有，则发送：“NACK数据”。在要发送的数据一次发不完的情况下，在主机A10(主机B20)多次询问时分批发送该数据。
图3是表示在所谓“询问处理”的通信方式中的通信的过程的图。该方式的通信在下列情况下进行：
1、具有要从主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n发送的数据。
2、明确地请求从主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n发送数据。
以下举例说明询问处理。
(1)从主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n的数据发送
(2)从主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n的明确表示的数据发送请求
(3)从主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n的数据上附带的参数(阈值等)的发送
(4)从主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n的计数值的操作请求的发送(计数值的归零等)
询问处理根据由主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n的请求而开始，在主机A10(主机B20)和子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n之间的一次以上的数据往返之后结束。若主机A10(主机B20)对子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n中的某子机开始询问处理，则在询问处理结束或经过预先规程的超时时间到中止通信之前不与其他子机通信。
<双重化的构成>
如图1所示，各通信装置(主机A10和子机1A30-1～子机nA30-n、主机B20和子机1B40-1～子机nB40-n)分别进行双重化，通信装置之间用2条通信线路(通信线路A11和通信线路B12)进行连接。
本发明在采用上述IEC60870-5-101规程和类似规程的远程监视控制用的通信系统中，为了确保高可用性，按以下方法来实现通信设备和通信线路的双重化(备用冗余化)。
<通信装置的双重化>
各通信装置(主机A10和子机1A30-1～子机nA30-n、主机B20和子机1B40-1～子机nB40-n)采用备用冗余结构。构成双重化的通信装置之间由主机间的其他系统监视总线13和子机间的其他系统监视总线14-1～14-n来进行连接。通过其他系统监视总线13、14-1-14-n，处于备用状态下的通信装置(主机B20、子机1B40-1～子机nB40-n)对处于运转状态下的通信装置(主机A10、子机1A30-1～子机nA30-n)为了确认其是否正常工作，周期性地进行询问。如果从处于运转状态下的通信装置没有送来一定次数的正常应答，那么，处于备用状态下的通信装置就转移到运转状态开始工作。
<通信线路的双重化>
主机和子机(主机A10和主机B20与子机1A30-1～子机nA30-n和子机1B40-1～子机nB40-n)之间，利用2条通信线路(通信线路A11和通信线路B12)进行连接。各通信装置(主机A10、子机1A30-1～子机nA30-n和主机B20、子机1B40-1～子机nB40-n)中具有2个线路连接口(线路连接口11-1、11-2、31-1-1、31-1-2～31-n-1、31-n-2和线路连接口21-1、21-2、41-1-1、41-1-2～41-n-1、41-n-2)，分别连接到上述2条通信线路(通信线路A11和通信线路B12)上。1条通信线路连接在双重化的通信装置的双方(通信线路进行电气分支)。
<双重化部分的切换方法>
通信进行的方法是：处于运转状态下的主机A10(主机B20)向子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n发送请求数据，子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n对此返回应答数据。处于备用状态下的主机B20(主机A10)，根据(a)通信线路A11和通信线路B12的电气的切断的通知(RS-232C的DTR线的断开等)、(b)从子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n来的应答超时这二者中的某一个，可以知道是发生了某种故障。
对(a)和(b)的现象，利用本发明的算法把故障原因分成为：①子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n的故障、②通信线路A11和通信线路B12的故障、③处于运转状态下的主机A10(主机B20)的故障，分别进行规程的处理，使通信恢复。
图4是表示处于备用状态下的主机B20(主机A10)的动作流程图。处于备用状态下的主机B20(主机A10)一边重复以下处理，一边与处于运转状态下的主机A10(主机B20)和各子机(子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n)进行通信。
在ST1步，检查是否发生了对特定子机的询问处理。如未发生，则开始ST2步以下的后台查询。如已发生，则进行ST10步以下的询问处理。
在ST2步，选择上次发送了查询请求的子机的下一个子机(子机按一种意义确定顺序)，向该子机发送查询请求。在ST3步等待应答的接收或者故障的发生。在此，所谓故障是指(a)从通信线路来的明确表示的故障的通知(RS-232C的DTR线的断开等)、或者(b)预先规程的超时时间的经过。如果收到应答，则返回到ST1步。如果发生故障，则在ST4步执行过程“故障处理”后返回到ST1步。
若开始询问处理，则在其结束之前重复ST10步、ST11步和ST12步。在ST10步发送了请求数据后，与ST3步一样，在ST11步等待应答的接收或故障的发生。如果收到应答，则进入ST12步，如果通信未结束，则返回到ST10步；如果通信已结束，则返回到ST1步。
在ST11步，若发生故障，则在ST15步执行过程“故障处理”，如果在ST16步过程执行的结果不是中止询问处理，那么，返回到应对其继续的ST10步，如果是中止，那么，就使其中止，返回到ST1步。
图5是表示过程“故障处理”的动作的流程图，处于备用状态下的主机B20(主机A10)对每台子机1A30-1～子机nA30-n、子机1B40-1～子机nB40-n分别具有记录各通信线路(通信线路A11和通信线路B12)的状态(“正常”或“异常”)的标记。标记的初始值为“正常”。一旦该子机。通信线路发生故障，就把标记定为“异常”。如果该子机。通信线路正常进行通信(从子机接收到应答)，那么，就把标记定为“正常”。
若开始“故障处理”过程，则在ST20步，检查包括这次故障的通信线路在内，对该子机的所有通信线路是否“异常”。如果是“正常”的通信线路，那么就在ST21步切换到该通信线路上，结束该过程。如果全都是“异常”，那么就进入ST22步。
在ST22步，检查是否能利用该通信线路来与其他子机进行通信(如果能与其他子机进行通信，则判断为该子机的故障)。如果对同一通信线路的其他子机的标记中，即使有一个“正常”的，也进入ST23步，作为询问处理中止，结束该过程。否则，进入ST24步。
在到达ST24步时，①处于运转状态下的主机A10(主机B20)的故障、②该子机装置的故障(包括正在进行双重化切换的情况)、③全部通信线路(通信线路A11和通信线路B12)的故障，均有可能是故障原因。在①或③的情况下应当进行主机的双重化装置(主机A10和主机B20)切换(把处于运转状态下的主机A10(主机B20)设定到备用状态；把处于备用状态下的主机B20(主机A10)设定到运转状态)，③有可能是主机的连接口故障)。在②的情况下不进行主机切换，应当中止对该子机的询问处理。
在本发明中，对该子机连续进行ST24步以前的过程，判断是否重复了一定次数，故障原因是否是②。在重复一定次数以前，判断为故障原因是②，在ST25步中止询问处理，结束该过程。子机的双重化装置(子机1A30-1～子机nA30-n和子机1B40-1～子机nB40-n)的切换需要一定的时间，在ST24步设定一定的次数，使连续重复ST24步之前的过程达到一定次数所需要的时间比子机双重化装置的切换所需要的时间长，这样，能防止不管故障原因是否是子机故障都切换主机的所谓主机的无用切换。
在ST24步连续重复一定次数后仍不重新开始通信的情况下，判断为故障原因是①或③，进行主机切换(ST26步)。
在以上的说明中按照具有2条通信线路对该第1实施例进行了说明。但也可以具有3条以上的通信线路。并且，按照主机A10(主机B20)和子机1A30-1～子机nA30-n以及子机1B40-1～子机nB40-n通过通信线路A11(通信线路B12)进行连接，对此已做了说明，但也可以在主机A10(主机B20)和多台子机之间，设置对每台子机独立的通信线路，从主机A10(主机B20)向各子机并行地进行通信。
如上所述，该第1实施例的远程监视控制用的双重通信装置具有：
第一通信装置，其由第1主机(10)和第1多台子机(30-1～30-N)构成，第1主机(10)和第1多台子机(30-1～30-n)分别具有第1线路连接口(11-1、31-1-1～31-n-1)和第2线路连接口(11-2、31-1-2～31-n-2)，
第2通信装置，其由第2主机(20)和第2多台子机(40-1～40-n)构成，第2主机(20)和第2多台子机(40-1～40-n)分别具有第1线路连接口(21-1、41-1-1～41-n-1)和第2线路连接口(21-2、41-1-2～41-n-2)，
第1通信线路(11)，其连接在第1通信装置的第1线路连接口(11-1、31-1-1～31-N-1)和第2通信装置的第1线路连接口(21-1、41-1-1～41-n-1)上；
第2通信线路(12)，其连接在第1通信装置的第2线路连接口(11-2、31-1-2～31-n-2)和第2通信装置的第2线路连接口(21-2、41-1-2～41-n-2)上；以及
具有连接第1主机(10)和第2主机(20)的其他系统监视总线(13)，以及第1多台子机(30-1～30-n)和第2多台子机所(40-1～40-n)对应的子机之间进行连接的多个其他系统监视总线(14-1～14-n)，
在第1主机(10)和第2主机(20)中处于备用状态的主机检测下述子机是否发生故障，该子机是指与第1主机(10)和第2主机(20)中处于运转状态的主机之间进行通信的第1多台子机(30-1～30-n)和第2多台子机(40-1～40-n)中的子机(图4的ST3步、ST11步)。
故障的原因分为：①与处于运转状态的主机之间进行通信的子机的故障；②第1通信线路和第2通信线路中的任一线路的故障；③处于运转状态的主机的故障(图5的ST20步、ST22步、ST24步)；
根据已分类的故障的原因进行处理，(图5的ST21步、ST23步、ST25步、ST26步)。
该第1实施例的远程监视控制用的双重通信装置，对故障的发生进行检测的依据有以下两种：(a)第1通信线路(11)的电气的切断或第2通信线路(12)的电气的切断的通知；和(b)与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机所提供的应答超时，
该第1实施例的远程监视控制用的双重通信装置，其故障的区别方法是：
①与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机的故障和②第1通信线路(11)和第2通信线路(12)中的任一线路的故障根据有无剩余通信线路加以区别(图5的ST20步)，
②第1通信线路(11)和第2通信线路(12)中的任一线路的故障以及③处于运转状态下的主机的故障，根据是否能与其他子机通信(图5的ST22步)，以及发生故障后不能与其他子机通信的状态是否连续地重复出现了一定次数(图5的ST24步)来加以区别。
该第1实施例的远程监视控制用的双重通信装置，根据已分类的故障的原因来进行处理，其方法分别是：
在故障原因是第1通信线路(11)和第2通信线路(12)的情况下，进行切换，使第1通信线路(11)和第2通信线路(12)中处于备用状态的通信线路进入运转状态(图5的ST21步)；
在故障原因是在与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机的情况下，中止进行与正在通信的子机之间的询问处理(图5的ST23步、ST25步)；
在故障原因是处于运转状态下的主机的情况下，进行切换，使处于备用状态下的主机进入运转状态(图5的ST26步)。
在以上的说明中，把该第1实施例作为远程监视控制用的双重通信装置进行了说明，也可以把该第1实施例作为远程监视控制用的双重通信方法加以实现。
该第1实施例的远程监视控制用的双重通信方法具有以下几个过程：
在子机与运转状态下的主机之间进行通信时检测出与子机有关的故障(图4的ST3步、ST11步)；
把故障原因分为：①子机故障，②通信线路故障，③处于运转状态下的主机故障(图5的ST20步、ST22步、ST24步)；
根据已分类的故障的原因进行相应的处理(图5的ST21步、ST23步、ST25步、ST26步)。
该第1实施例的远程监视控制用的双重通信方法对故障的产生进行检测的依据是：a通信线路(11、12)的电气的切断的通知、b、与运转状态下的主机之间进行通信的子机(30-1～30-n、40-1～40-n)的应答超时。
该第1实施例的远程监视控制用的双重通信方法，对故障原因进行分类的过程有以下两个；
①对于子机的故障和通信线路的故障，根据有无剩余通信线路来进行区别(图5的ST20步)。
②对于通信线路的故障和处于运转状态的主机的故障，根据是否能与其他子机通信(图5的ST22步)，以及发生故障后不能与其他子机通信的状态是否连续地重复出现了一定次数(图5的ST24步)来进行区别(图5的ST22步、ST24步)。
该第1实施例的远程监视控制用的双重通信方法，根据故障原因进行处理的过程如下：
在故障原因为通信线路的情况下，进行切换，使处于备用状态下的通信线路进入运转状态(图5的ST21步)；
在故障原因为子机的情况下，中止与子机之间的询问处理(图5的ST23步、ST25步)；
在故障原因为处于运转状态的主机的情况下，进行切换，使处于备用状态下的主机进入运转状态(图5的ST26步)。
如上所述，若按照该第1实施例，对通信装置和通信线路进行备用冗余化(双重化)，把故障原因分成：①子机故障、②通信线路故障、和③处于运转状态下的主机的故障，能获得的效果是：即使在通信装置或通信线路之一中发生故障，也能根据故障原因来进行相应处理，从而能继续进行通信。
若按照该第1实施例，检测出故障的依据是：(a)通信线路的电气的切断的通知，或者(b)与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机所发出的应答的超时，所以，其效果是，能迅速地检测出故障；转移到为了继续进行通信所需的处理。
若按照该第1实施例，对通信线路的故障和处于运转状态下的主机的故障，根据是否能与其他子机进行通信，以及发生故障后不能与其他子机进行通信的状态是否连续重复出现了一定次数来进行区别。所以，其效果是能防止在故障原因是子机的情况下对主机进行无用的切换。
若按照该第1实施例，在故障原因是通信线路的情况下，进行切换，使处于备用状态下的通信线路进入运转状态；在故障原因是子机的情况下，中止与子机之间的询问处理；在故障原因是处于运转状态下的主机的情况下，进行切换，使处于备用状态下的主机进入运转状态，所以，其效果是能根据故障原因进行正确的切换(避免无用的切换)，继续进行通信。
发明的效果
如上所述，若按照本发明，对通信装置和通信线路进行备用冗余化(双重化)，把故障原因分成：①子机故障、②通信线路故障、和③处于运转状态下的主机的故障，能获得的效果是：在通信装置或通信线路之一中发生故障，也能根据故障原因来进行相应处理，从而能继续进行通信。
若按照本发明，检测出故障的依据是：(a)通信线路的电气的切断的通知，或者(b)与处于运转状态下的主机之间进行通信的子机所发出的应答的超时，所以，其效果是，能迅速地检测出故障；转移到为了继续进行通信所需的处理。
若按照本发明，对通信线路的故障和处于运转状态下的主机的故障，根据是否能与其他子机进行通信，以及发生故障后不能与其他子机进行通信的状态是否连续重复出现了一定次数来进行区别。所以，其效果是能防止在故障原因是子机的情况下对主机进行无用的切换。
若按照本发明，在故障原因是通信线路的情况下，进行切换，使处于备用状态下的通信线路进入运转状态；在故障原因是子机的情况下，中止与子机之间的询问处理；在故障原因是处于运转状态下的主机的情况下，进行切换，使处于备用状态下的主机进入运转状态，所以，其效果是能根据故障原因进行正确的切换(避免无用的切换)，继续进行通信。
Claims (4)
1.一种远程监视控制用的双重通信装置，其特征在于具有：
第一通信装置，其由第1主机和第1多台子机构成，上述第1主机和第1多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
第2通信装置，其由第2主机和第2多台子机构成，上述第2主机和上述第2多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
第1通信线路，其连接在上述第1通信装置的上述第1线路连接口和上述第2通信装置的上述第1线路连接口上；
第2通信线路，其连接上述在第1通信装置的上述第2线路连接口和上述第2通信装置的上述第2线路连接口上；以及
多条其他系统监视总线，其对于连接上述第1主机和上述第2主机的其他系统监视总线，以及上述第1多台子机和上述第2多台子机所对应的子机之间进行连接，
在上述第1主机和上述第2主机中处于备用状态的主机检测下述子机是否发生故障，该子机是指与上述第1主机和上述第2主机中处于运转状态的主机之间进行通信的上述第1多台子机和上述第2多台子机中的子机。
故障的原因分为：①与上述处于运转状态的主机之间进行通信的上述子机的故障；②上述第1通信线路和上述第2通信线路中的任一线路的故障；③上述处于运转状态的主机的故障；
根据已分类的故障的原因进行处理，
对上述故障的发生进行检测的依据有以下两种：(a)上述第1通信线路的电气的切断或上述第2通信线路的电气的切断的通知；和(b)与上述处于运转状态下的主机之间进行通信的子机所提供的应答超时，
①与上述处于运转状态下的主机之间进行通信的上述子机的故障和②上述第1通信线路和上述第2通信线路中的任一线路的故障根据有无剩余通信线路加以区别，
②上述第1通信线路和上述第2通信线路中的任一线路的故障以及③上述处于运转状态下的主机的故障，根据是否能与其他子机通信，以及发生故障后不能与其他子机通信的状态是否连续地重复出现了一定次数来加以区别。
2.一种远程监视控制用的双重通信装置，其特征在于具有：
上述第一通信装置，其由第1主机和第1多台子机构成，上述第1主机和第1多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
上述第2通信装置，其由第2主机和第2多台子机构成，上述第2主机和上述第2多台子机分别具有第1线路连接口和第2线路连接口，
第1通信线路，其连接在上述第1通信装置的上述第1线路连接口和上述第2通信装置的上述第1线路连接口上；
第2通信线路，其连接上述在第1通信装置的上述第2线路连接口和上述第2通信装置的上述第2线路连接口上；以及
多条其他系统监视总线，其对于连接上述第1主机和上述第2主机的其他系统监视总线，以及上述第1多台子机和上述第2多台子机所对应的子机之间进行连接，
在上述第1主机和上述第2主机中处于备用状态的主机检测下述子机是否发生故障，该子机是指与上述第1主机和上述第2主机中处于运转状态的主机之间进行通信的上述第1多台子机和上述第2多台子机中的子机。
故障的原因分为：①与上述处于运转状态的主机之间进行通信的上述子机的故障；②上述第1通信线路和上述第2通信线路中的任一线路的故障；③上述处于运转状态的主机的故障；
根据已分类的故障的原因进行处理，
对上述故障的发生进行检测的依据有以下两种：(a)上述第1通信线路的电气的切断或上述第2通信线路的电气的切断的通知；和(b)与上述处于运转状态下的主机之间进行通信的子机所提供的应答超时，
根据上述已分类的故障的原因来进行处理，其方法分别是：
在故障原因是上述第1通信线路和上述第2通信线路中的任一个的情况下，进行切换，使上述第1通信线路和上述第2通信线路中处于备用状态的通信线路进入运转状态；
在上述故障原因是在与上述处于运转状态下的主机之间进行通信的上述子机的情况下，中止进行与正在通信的上述子机之间的询问处理；
在上述故障原因是上述处于运转状态下的主机的情况下，进行切换，使上述处于备用状态下的主机进入运转状态。
3.一种远程监视控制用的双重通信方法，其特征在于具有以下3个过程：
在子机与运转状态下的主机之间进行通信时检测出与子机有关的故障；
把故障原因分为：①上述子机故障，②通信线路故障，③上述处于运转状态下的主机故障；
根据已分类的上述故障的原因进行相应的处理过程：
对上述故障的产生进行检测的依据是：a上述通信线路的电气的切断的通知、b、与上述运转状态下的主机之间进行通信的上述子机提供的应答超时；
对上述故障原因进行分类的过程有以下两个；
①对于上述子机的故障和上述通信线路的故障，根据有无剩余通信线路来进行区别。
②上述通信线路的故障和上述处于运转状态的主机的故障，根据是否能与其他子机通信，以及发生故障后不能与其他子机通信的状态是否连续地重复出现了一定次数来进行区别。
4.一种远程监视控制用的双重通信方法，其特征在于具有以下3个过程：
在子机与运转状态下的主机之间进行通信时检测出与子机有关的故障；
把故障原因分为：①上述子机故障，②通信线路故障，③上述处于运转状态下的主机故障；
根据已分类的上述故障的原因进行相应的处理，
对上述故障的产生进行检测的依据是：a上述通信线路的电气的切断的通知、b、与上述运转状态下的主机之间进行通信的上述子机提供的应答超时；
根据上述故障原因进行处理的过程如下：
在上述故障原因为上述通信线路的情况下，进行切换，使上述处于备用状态下的通信线路进入运转状态；
在上述故障原因为子机的情况下，中止上述与子机之间的询问处理；
在上述故障原因为上述处于运转状态的主机的情况下，进行切换使，上述处于备用状态下的主机进入运转状态。
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