JP6238919B2 - 監視制御システム - Google Patents
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Description
ケーブル)で接続されたPIO(プロセス入出力装置:Process Input Output)との間でプロセス情報の授受を行う。通信が中断した時には、フィールドネットワークに接続されたPIO、中継ユニット、伝送路のどこに異常があるか特定するのに手間がかかるので、システムの復旧を短時間で行うことは難しい。
第1中継ユニット、第2中継ユニットおよびPIO♯1〜♯4はそれぞれ通信LEDが取り付けられており、第1中継ユニット、第2中継ユニットおよびPIO♯1〜♯4は、制御装置との未通信時間が規定値以上の大きさになると通信LEDを消灯状態にし、制御装置から通信データを受信すると、この受信した通信データに対してチェックサムを実行し、サムチェックエラーが見つからない場合は通信LEDを点灯状態にし、サムチェックエラーが見つかった場合は通信LEDを消灯状態にすることを特徴とする。
以下、この発明の実施の形態1について図を用いて説明する。図1は監視制御システム100の全体構成を示している。A系制御装置101とB系制御装置102は、フィールドネットワーク向けのフィールドバスケーブル110で接続されている。A系制御装置101は、CPUカード103とマスタカード105を備えている。同様に、B系制御装置102は、CPUカード104とマスタカード106を備えている。CPUカード103はA系CPUを搭載し、A系制御装置101を制御する。CPUカード104は、B系CPUを搭載し、B系制御装置102を制御する。マスタカード105とマスタカード106は、通信コントローラ(マスタ)に該当し、フィールドネットワークを制御する。
以下、この発明の実施の形態2について図を用いて説明する。図3において、A系制御装置101とB系制御装置102は、フィールドネットワークのフィールドバスケーブル110で接続されている。A系制御装置101は、CPUカード103とマスタカード105を備えている。同様に、B系制御装置102は、CPUカード104とマスタカード106を備えている。CPUカード103はA系制御装置101を制御し、CPUカード104はB系制御装置102を制御する。マスタカード105とマスタカード106はフィールドネットワークを制御する。
由して、OPS301に定期的に通知する。
以下、この発明の実施の形態3について図を用いて説明する。図5において、A系制御装置101とB系制御装置102は、フィールドネットワークのフィールドバスケーブル110で接続されている。A系制御装置101は、CPUカード103とマスタカード105を備えている。同様に、B系制御装置102は、CPUカード104とマスタカード106を備えている。CPUカード103はA系制御装置101を制御し、CPUカード104はB系制御装置102を制御する。マスタカード105とマスタカード106はフィールドネットワークを制御する。
めに、PIO#1の端子台150につながれている。専用線504はPIO#3の通信LED状態(点灯/消灯)を通知するために、PIO#1の端子台150につながれている。専用線505はPIO#4の通信LED状態(点灯/消灯)を通知するために、PIO#1の端子台150につながれている。PIO#1は自分の通信LED状態を自分自身で判断することができる。
S301に定期的に通知する。
以下、この発明の実施の形態4について図を用いて説明する。図6において、A系制御装置101とB系制御装置102は、フィールドネットワークのフィールドバスケーブル110で接続されている。A系制御装置101は、CPUカード103とマスタカード105を備えている。同様に、B系制御装置102は、CPUカード104とマスタカード106を備えている。CPUカード103はA系制御装置101を制御し、CPUカード104はB系制御装置102を制御する。マスタカード105とマスタカード106はフィールドネットワークを制御する。
S301に定期的に通知する。
以下、この発明の実施の形態5について図を用いて説明する。図7において、A系制御装置101とB系制御装置102は、フィールドネットワークのフィールドバスケーブル110で接続されている。A系制御装置101は、CPUカード103とマスタカード105を備えている。同様に、B系制御装置102は、CPUカード104とマスタカード106を備えている。CPUカード103はA系制御装置101を制御し、CPUカード104はB系制御装置102を制御する。マスタカード105とマスタカード106はフィールドネットワークを制御する。
由してOPS301に定期的に通知する。
以下、この発明の実施の形態6について図を用いて説明する。図8において、A系制御装置101とB系制御装置102は、フィールドネットワークのフィールドバスケーブル110で接続されている。A系制御装置101は、CPUカード103とマスタカード105を備えている。同様に、B系制御装置102は、CPUカード104とマスタカード106を備えている。CPUカード103はA系制御装置101を制御し、CPUカード104はB系制御装置102を制御する。マスタカード105とマスタカード106はフィールドネットワークを制御する。
Oがマスタカードから通信データを受信したか判断する処理であり、通信データを受信していない場合はStep906の判定文に進む。Step906は1秒以上マスタカードから通信データを受信していないかどうかを判断する処理である。中継ユニットまたはPIOは1秒以上通信データを受信していれば処理を抜ける。未通信時間が1秒以上継続した場合は、受信タイムアウトとなり、Step907において中継ユニットまたはPIOは内部メモリにある内部通信フラグをOFFにする。
以下、この発明の実施の形態7について図を用いて説明する。図11において、A系制御装置101とB系制御装置102は、フィールドネットワークのフィールドバスケーブル110で接続されている。A系制御装置101は、CPUカード103とマスタカード105を備えている。同様に、B系制御装置102は、CPUカード104とマスタカード106を備えている。CPUカード103はA系制御装置101を制御し、CPUカード104はB系制御装置102を制御する。マスタカード105とマスタカード106はフィールドネットワークを制御する。
Claims (8)
- CPUカードとマスタカードを有し、二重化されている制御装置と、
PIO♯1とPIO♯2が接続し、前記制御装置のマスタカードとフィールドバスケーブルで繋がれている第1中継ユニットと、
PIO♯3とPIO♯4が接続し、前記第1中継ユニットとフィールドバスケーブルで繋がれている第2中継ユニットと、を備え、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4はそれぞれ通信LEDが取り付けられており、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、
前記制御装置との未通信時間が規定値以上の大きさになると通信LEDを消灯状態にし、前記制御装置から通信データを受信すると、この受信した通信データに対してチェックサムを実行し、
サムチェックエラーが見つからない場合は通信LEDを点灯状態にし、
サムチェックエラーが見つかった場合は通信LEDを消灯状態にすることを特徴とする監視制御システム。 - 前記制御装置とLANケーブルで接続されているOPSを備え、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、通信LEDの状態を前記制御装置に発信し、
前記制御装置は、通信LEDの状態を受信すると前記CPUカードを経由して前記OPSに通知し、
前記OPSは、前記制御装置から通信LEDの状態を通知されると、この通知された通信LEDの状態を画面に表示することを特徴とする請求項1に記載の監視制御システム。 - 前記制御装置とLANケーブルで接続されているOPSを備え、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯2〜♯4は、前記PIO♯1とそれぞれ専用線で接続されており、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯2〜♯4は、通信LEDの状態をこの専用線を経由して前記PIO♯1に発信し、
前記PIO♯1は、通信LEDの状態を受信すると、前記第1中継ユニットを経由して前記制御装置に通信LEDの状態を発信し、
前記制御装置は、通信LEDの状態を受信すると、前記CPUカードを経由して前記OPSに通知し、
前記OPSは、前記制御装置から通信LEDの状態を通知されると、この通知された通信LEDの状態を画面に表示することを特徴とする請求項1に記載の監視制御システム。 - 前記制御装置とLANケーブルで接続されているOPSと、
PIO♯5が接続し、前記制御装置とフィールドバスケーブルで接続されている第3中継ユニットとを備え、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、前記PIO♯5とそれぞれ専用線で接続されており、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、通信LEDの状態を前記専用線を経由して前記PIO♯5に発信し、
前記PIO♯5は、通信LEDの状態を受信すると、前記第3中継ユニットを経由して前記制御装置に通信LEDの状態を発信し、
前記制御装置は、通信LEDの状態を受信すると、前記CPUカードを経由して前記OPSに通知し、
前記OPSは、前記制御装置から通信LEDの状態を通知されると、この通知された通信LEDの状態を画面に表示することを特徴とする請求項1に記載の監視制御システム。 - 前記制御装置とLANケーブルで接続されているOPSと、
前記制御装置のCPUカードと専用ケーブルで直接接続されているPIO♯5とを備え、前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、前記PIO♯5とそれぞれ専用線で接続されており、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、通信LEDの状態を前記専用線を経由して前記PIO♯5に発信し、
前記PIO♯5は、通信LEDの状態を受信すると、前記専用ケーブルを経由して前記制御装置に発信し、
前記制御装置は、通信LEDの状態を受信すると、前記CPUカードを経由して前記OPSに通知し、
前記OPSは、前記制御装置から通信LEDの状態を通知されると、この通知された通信LEDの状態を画面に表示することを特徴とする請求項1に記載の監視制御システム。 - CPUカードとマスタカードを有し、二重化されている制御装置と、
前記制御装置とLANケーブルで接続されているOPSと、
PIO♯1とPIO♯2が接続し、前記制御装置とフィールドバスケーブルで繋がれている第1中継ユニットと、
PIO♯3とPIO♯4が接続し、前記第1中継ユニットとフィールドバスケーブルで繋がれている第2中継ユニットと、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4とそれぞれ専用線で接続されているPIO♯5とを備え、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4はそれぞれ内部通信フラグが設定されており、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、
前記制御装置との未通信時間が規定値以上の大きさになると前記内部通信フラグをOFF状態にし、
前記制御装置から通信データを受信すると、この受信した通信データに対してチェックサムを実行し、
サムチェックエラーが見つからない場合は前記内部通信フラグをON状態にし、
サムチェックエラーが見つかった場合は前記内部通信フラグをOFF状態にし、
前記第1中継ユニット、前記第2中継ユニットおよび前記PIO♯1〜♯4は、内部通信フラグの状態を前記専用線を経由して前記PIO♯5に発信し、
前記PIO♯5は、内部通信フラグの状態を受信すると、前記制御装置に発信し、
前記制御装置は、内部通信フラグの状態を受信すると、前記CPUカードを経由して前記OPSに通知し、
前記OPSは、前記制御装置から内部通信フラグの状態を通知されると、この通知された内部通信フラグの状態を画面に表示することを特徴とする監視制御システム。 - 前記PIO♯5が接続し、前記制御装置とフィールドバスケーブルで接続されている第3中継ユニットを備え、
前記PIO♯5は、内部通信フラグの状態を、前記第3中継ユニットを経由して、前記制御装置に発信することを特徴とする請求項6に記載の監視制御システム。 - 前記PIO♯5は、前記制御装置のCPUカードと専用ケーブルで直接接続されていて、
前記PIO♯5は、内部通信フラグの状態を、この専用ケーブルを経由して、前記制御装置に発信することを特徴とする請求項6に記載の監視制御システム。
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