JP2003290986A - サーボプレスのスライド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス能力を大きくした場合でも、プレス全
体の大型化を抑制でき、かつメンテナンス性に優れたサ
ーボプレスのスライド駆動装置を提供すること。 【解決手段】 サーボプレスでは、ねじ軸３３１に設け
られた従動側プーリ３３８を、２機の小容量のサーボモ
ータ３５で駆動する。従って、２機のサーボモータ３５
で大容量のサーボモータ１機分の容量を得ることができ
る。この際、小容量のサーボモータ３５は、高さ寸法が
十分小さいため、この様な小容量のサーボモータ３５を
並設することで、何ら寸法を大きくせずにモータ容量の
大容量化を図ることができ、ひいてはサーボプレスの大
容量化を実現できる。また、小容量のサーボモータ３５
は汎用性が高いため、入手も容易であり、メンテナンス
も容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボプレスの駆
動装置係り、サーボモータの正逆回転動により、送りね
じ機構を介してスライドを昇降動させているサーボプレ
スのスライド駆動装置に関する。

【０００２】

【背景技術】近年、リンク機構を送りねじ機構を介して
サーボモータで駆動し、よってリンク機能に連結された
スライドを昇降させるサーボプレスの開発が行われてい
る。このようなサーボプレスのスライド駆動装置では、
リンク機構を介することにより、直動タイプのサーボプ
レスよりもサーボモータの容量を小さくすることができ
るうえ、スライドにかかる加工負荷が送りねじに直接作
用しないので、送りねじの耐久性が上がる。また、直動
タイプのサーボプレスに対し、リンク機構を介したこと
により、スライドの下限付近の速度を連続的に変化させ
ながら遅くすることができ、成形性を向上させることが
できる。

【０００３】また、このようなスライド駆動装置の送り
ねじ機構は、前述の如くスクリュー等の送り軸を含んで
構成されており、この送り軸にはプーリが設けられ、こ
のプーリがサーボモータでベルト駆動されている。従っ
て、大きなプレス能力を得るためには、大容量のサーボ
モータを用いればよく、各部の大幅な設計変更なしに小
さな能力のサーボプレスから大きな能力のサーボプレス
まで、容易にシリーズ化できるというメリットもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大容量
のサーボモータになるほどモータサイズも大きくなるの
で、能力の大きなプレスではプレス全体の大型化、特に
高さ方向の大型化が避けられないという問題がある。ま
た、ある容量以上の大きなサーボモータは、汎用性が著
しく低く、受注品となるので、容易に入手できない。こ
のため、故障が生じた場合には、新たなサーボモータと
即座に交換できず、加工ラインが長期間ストップしてし
まうという問題がある。

【０００５】また、リンク機構の連結軸部の隙間に起因
する成形時のガタをなくすため、スライドはクラウンに
設けられたバランサ用流体シリンダで吊られている。こ
の流体シリンダにより、スライドが予期せずに下死点ま
で下降することも防いでいる。しかし、サーボモータが
ＯＦＦの際、万が一そのバランサ用流体シリンダの流体
圧が低下し、スライドを支持できなくなった場合には、
スライドが予期せずに下降して金型やスライド自身を損
傷させたり、破損させるといった問題が生じる。

【０００６】本発明の第１の目的は、プレス能力を大き
くした場合でも、プレス全体の大型化を抑制でき、かつ
メンテナンス性に優れたサーボプレスのスライド駆動装
置を提供することにある。本発明の第２の目的は、スラ
イドが予期せずに下死点まで下降するのを確実に防ぐこ
とができるサーボプレスのスライド駆動装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段と作用効果】本発明の請求
項１のサーボプレスのスライド駆動装置は、サーボモー
タの正逆回転動により、送りねじ機構を介してスライド
を昇降動させているサーボプレスのスライド駆動装置に
おいて、前記送りねじ機構の送り軸に設けられたプーリ
と、このプーリを駆動する複数個のサーボモータとを備
えていることを特徴とする。このようなスライド駆動装
置によれば、送り軸に設けられたプーリを大容量のサー
ボモータで駆動するのではなく、その代わりに複数個の
小容量のサーボモータで駆動する。この際、小容量のサ
ーボモータは、高さ寸法が十分小さいため、例えば、こ
の様な小容量のサーボモータを併設することで、何ら寸
法を大きくせずに大容量化が図られる。また、小容量の
サーボモータは汎用性が高いため、入手も容易であり、
メンテナンス性が良好である。

【０００８】なお、サーボモータは通常、クラウンの上
部に設置されるが、本発明では、送りねじ機構を内蔵し
たベースフレーム上部に設置される。従って、本発明に
よれば、サーボモータを複数個設置したとしても、ベー
スフレーム上部のデットスペースが有効に活用され、プ
レス全体が大きくなる心配がない。また、サーボモータ
の設置を含めたサブアッセン化が促進され、組立性が向
上する。

【０００９】請求項２のサーボプレスのスライド駆動装
置は、サーボモータの正逆回転動により、送りねじ機構
を介してスライドを昇降動させているサーボプレスのス
ライド駆動装置において、前記送りねじ機構の送り軸ま
たは当該送り軸と一体の回転部を制動させる機械式制動
手段を備えていることを特徴とする。このようなスライ
ド駆動装置によれば、送り軸またはこれと一体に回転す
る回転部を機械式制動手段で制動させるので、サーボモ
ータがＯＦＦの際、万が一バランス用流体シリンダの流
体圧が減少しても送り軸が回転せず、送り軸と連動する
スライドも停止位置に維持され、スライドが予期せずに
下死点まで下降するといった事態が確実に免れる。ま
た、送りねじ機構を内蔵したベースフレームに機械式制
動手段を設置することにより、サブアッセン化が促進さ
れ、組立性が向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１には、本実施形態に係るサー
ボプレス１を示す正面図が示されている。図１におい
て、サーボプレス１では、４本の柱状のアプライト（２
本のみを図示）２がベッド３の上面に立設され、このベ
ッド３の上部に４本のアプライト２に囲まれる形でボル
スタ４が載置されている。また、ボルスタ４の上方には
スライド５が上下動（昇降動）可能に配置されている。
アプライト２の上部にはクラウン６が設けられている。

【００１１】スライド５は、鉛直方向に作動される一対
のプランジャ８の下部にスライドアジャスト機構１０
（図２）を介して取り付けられている。スライド５の上
下動は、左右一対の位置検出手段２０（図３に一方のみ
を図示）によって高さ位置を検出しながら、各プランジ
ャ８をスライド駆動装置３０で個別に駆動することによ
り行われる。つまり、本実施形態のサーボプレス１は、
スライド５を左右のスライド駆動装置３０で駆動する２
ポイントタイプになっている。また、スライド５および
この下面に設けられる上型（図示せず）の重量は、バラ
ンサ用流体シリンダ９を介してクラウン６のクラウンフ
レーム６１に支持されている。こうして、スライド５の
上下動に伴い、ボルスタ４の上面に設けられる下型（図
示せず）と、スライド５の上型との間でワークに対する
プレス加工が施される。

【００１２】プレス加工の際、バランサ用流体シリンダ
９は、スライド５を常に上方に付勢しており、スライド
駆動装置３０の特にリンク間の隙間を一方向に詰め、プ
レス加工時のガタをなくして成形精度を向上させてい
る。また、バランサ用流体シリンダ９は、スライド５が
予期せずに下死点まで下降するのを防いでいる。また、
機械式制動手段（以下ブレーキと称する）４０（図９）
が設けられているので、たとえサーボモータ３５がＯＦ
Ｆの際に、バランサ用流体シリンダ９にリークによる圧
力低下が生じても、スライド５が下死点まで下降しない
ようになっている。

【００１３】スライドアジャスト機構１０は、スライド
５の最下点での上下位置を変化させてダイハイトを調整
する機構であって、スライド５の内部に設けられてい
る。具体的には、図２に示すように、スライド５内に配
置された電動式のアジャストモータ１１と、このアジャ
ストモータ１１によって駆動されるシャフト１２とを備
えている。このシャフト１２の両側にはウォームギア１
３が設けられ、ウォームギア１３がナット８１のウォー
ムホイール８２に噛み合っている。このナット８１は、
プランジャ８のねじ部８３に螺合しているとともに、こ
のねじ部８３が挿入されたナット保持部１４内に回転可
能に保持されている。従って、ウォームギア１３を正逆
回転させると、ナット８１も正逆に回転し、この回転に
よってスライド５自身がねじ部８３に対して上下動し、
よってダイハイトが調整される。

【００１４】位置検出手段２０は、スライド５の左右両
側での上下位置を検出し、サーボモータ３５を制御する
コントローラへスライド５の実際の位置をフィードバッ
クさせ、設定したスライドモーションから逸脱しないよ
うにしている。また、成形中のスライド５に偏荷重がか
かった場合でも、スライド５に傾き等が生じないよう
に、スライド５の実際の位置を複数個所で検出し、コン
トローラにフィードバックをかけている。この位置検出
手段２０は、スライド５の側部に取り付けられたメイン
スケール２１と、メインスケール２１に沿って相対移動
可能なセンサヘッド２２とを備えた光学反射式のリニア
エンコーダ２３で構成され、アプライト２側に取り付け
られたセンサヘッド２２に対してメインスケール２１側
を移動させることにより、スライド５の上下位置を逐次
検出し、その検出信号を図示しないコントローラに出力
する。コントローラは当該検出信号に基づき、スライド
駆動装置３０を制御する。

【００１５】ここで、センサヘッド２２は、アプライト
２に設けられた取付ロッド２４に取り付けられている。
取付ロッド２４は、下端がアプライト２の下部側にボル
ト２３Ａによって剛に結合され、上端がアプライト２の
上部寄りに設けられた把持部材２３Ｂで側方から把持さ
れている。これによれば、取付ロッド２４は、その上端
が側方から把持されているだけであるから、成形中の反
力によってアプライト２の中央部分が上方に伸びても、
取付ロッド２４は反力の影響を何ら受けないために伸び
ることはなく、ボルスタ４に対するスライド５の上下位
置が位置検出手段２０によって常に正確に検出可能であ
る。

【００１６】スライド駆動装置３０は、図１に示すよう
に、プランジャ８に連結されたリンク機構３１と、リン
ク機構３１に連結されたキャリア３２と、キャリア３２
を進退させる送りねじ機構３３と、送りねじ機構３３が
設けられたベースフレーム３４と、送りねじ機構３３を
駆動する一対のサーボモータ３５とを備えて構成されて
いる。

【００１７】図１、図４において、リンク機構３１は、
上端がクラウンフレーム６１に軸着された第１リンク３
１１と、下端がプランジャ８に軸着された第２リンク３
１２とを備え、第１リンク３１１の下端と第２リンク３
１２の上端とが三軸リンク３１３の第１連結軸３１３
Ａ、第２連結軸３１３Ｂに各々軸着されている。また、
三軸リンク３１３の第３連結軸３１３Ｃには、前記キャ
リア３２の先端側が軸着されている。第１、第２リンク
３１１，３１２は構造上、三軸リンク３１３を用いない
ナックル機構での第１、第２リンクに比して長さが短
く、かつスライド５の同じストローク長さでの回動角度
が大きい。

【００１８】このようなリンク機構３１では、図４中の
右側に示すように、キャリア３２をスライド５（図１）
の中心側に進出させると（押すと）、三軸リンク３１３
も若干上方に向かいながらスライド５の中心側に進出
し、第１、第２リンク３１１，３１２がく字形状となる
ように回動し、スライド５が上昇する。反対に、図４中
の左側に示すように、キャリア３２を後退させると（引
くと）、三軸リンク３１３が若干下方に向かいながら後
退し、第１、第２リンク３１１，３１２が略直線状とな
るように回動し、スライド５が下降する。すなわち、本
実施形態のサーボプレス１は、スライド５のストローク
長さを自由に設定できる引き勝手のリンク機構３１を備
えていることになる。

【００１９】キャリア３２は、図５ないし図７に示すよ
うに、水平な本体部３２１を備えており、本体部３２１
の先端側には、三軸リンク３１３の第３連結軸３１３Ｃ
に軸着されるボス部３２２が一体構造で設けられてい
る。本体部３２１の後端寄りには、送りねじ機構３３に
取り付けられるＵ字形状の取付片３２３が設けられ、図
７に示すように、本体部３２１の左右両側には、上方に
立ち上がった立上部３２４が設けられ、この立上部３２
４にはベースフレーム３４のガイドレール３４１に係合
して摺動する摺動ブロック３２５が設けられている。本
体部３２１の後端には、弾性体からなる緩衝部３２１Ａ
が設けられ、万が一キャリア３２が後退し過ぎた場合に
は、緩衝部３２１Ａがベースフレーム３４の下垂板部３
４５に当たって衝撃を吸収する。

【００２０】送りねじ機構３３は、図６、図７に示すよ
うに、ねじ軸（送り軸）３３１と、このねじ軸３３１に
螺合されたナット３３２とを備えたボールねじで構成さ
れている。ねじ軸３３１の先端側は、ベースフレーム３
４の支持孔３４２内に配置された軸受部材３３３にベア
リング３３４，３３５を介して軸支され、ねじ軸３３１
の後端側は、ベースフレーム３４の丸孔開口３４３内に
配置された軸受部材３３６にベアリング３３７を介して
軸支されている。また、外部に突出したねじ軸３３１の
後端部分には、従動側プーリ（回転部）３３８が取り付
けられている。一方、ナット３３２にはフランジ３３９
が設けられ、このフランジ３３９にキャリア３２の取付
片３２３がボルト３２３Ａで固定されている。先端側の
軸受部材３３３には、ナット３３２が所定範囲を越えて
前進した場合に当接する緩衝部３３３Ａが設けられ、ナ
ット３３２や軸受部材３３３等が破損しないようになっ
ている。

【００２１】ベースフレーム３４は、側方に突出したク
ラウンフレーム６１の箱状部６２を覆うように取り付け
られており、箱状部６２の上方側の開口部分を覆う上板
部３４４と、上板部３４４の後端に一体に設けられた下
垂板部３４５とで略Ｌ字形状に形成され、この下垂板部
３４５に前述の丸孔開口３４３が設けられている。上板
部３４４の先端側には、前述の支持孔３４２を有した支
持部３４６が下方に向けて突設されている。上板部３４
４の両側には、箱状部６２の左右の側壁部６３上に載置
される載置部３４７が設けられ、これら載置部３４７の
内側には、前記ガイドレール３４１が取り付けられる二
条の取付部３４８が設けられている。

【００２２】このようなベースフレーム３４は、図７に
示すように、上板部３４４が載置部３４７を貫通するボ
ルト３４７Ａで側壁部６３に固定され、図５、図８に示
すように、下垂板部３４５がこれの下部側を貫通するボ
ルト３４５Ａで箱状部６２の突端側の側壁部６４に固定
されている。これにより、クラウンフレーム６１の箱状
部６２の内部空間は、ベースフレーム３４で略閉塞され
るとともに、送りねじ機構３３を収容して囲う収容部６
５になっている。そして、このベースフレーム３４を用
いた場合、当該ベースフレーム３４の下方にキャリア３
２が配置されることになり、上板部３４４がキャリア３
２の下方に位置するような設計に比べて、キャリア３２
をクラウンフレーム６１のより下方側に位置させること
が可能である。また、上板部３４４には近接センサ３４
９が取り付けられ、ナット３３２のフランジ３３９の位
置を検出するようになっている。これは、ナット３３２
が所定範囲を越えて後退したことを検出するためであ
り、検出された場合には、送りねじ機構３３が停止され
る。

【００２３】サーボモータ３５は、プレスに用いられる
中では小容量で市場性の高い汎用モータであり、図５、
図８に示すように、ベースフレーム３４上にブラケット
３５１を介して一対並設されている。従って、サーボプ
レス１全体では、合計４機のサーボモータ３５を備えて
いることになる。また、各々のサーボモータ３５には、
小径の駆動側プーリ３５２が設けられ、この駆動側プー
リ３５２と送りねじ機構３３側の大径の従動側プーリ３
３８とにはタイミングベルト３５３が巻き掛けられてい
る。このため、本実施形態では、一つの従動側プーリ３
３８が２台のサーボモータ３５で駆動されることにな
る。

【００２４】以上のようなスライド駆動装置３０では、
キャリア３２、送りねじ機構３３、ベースフレーム３
４、および一対のサーボモータ３５がユニット化されて
おり、キャリア３２と第３連結軸３１３Ｃとの連結が解
除された状態では、そのユニットごとクラウンフレーム
６１に対して着脱できるようになっている。

【００２５】以下には、ブレーキ４０について詳説す
る。図８、図９において、ブレーキ４０は、従動側プー
リ３３８に制動をかけるものであって、各従動側プーリ
３３８の径方向の両側に一対設けられ、当該従動側プー
リ３３８のタイミングベルト３５３が巻き掛けられてい
ない部分に制動力を作用させるようになっている。具体
的に、ブレーキ４０は、ベースフレーム３４にボルト止
めされるシリンダブロック４１と、シリンダブロック４
１内を摺動するピストン４２と、シリンダブロック４１
に固定されてピストン４２の先端側が貫通したシリンダ
ヘッド４３と、シリンダブロック４１に固定されてピス
トン４２の後端のねじ部４２１が貫通したカバー４４
と、ピストン４２の先端に固定された中間部材４５と、
中間部材４５に固定されたブレーキパッド４６と、ピス
トン４２の背面とカバー４４との間に配置されてねじ部
４２１が挿通されたコイルばね４７とを備え、中間部材
４５に圧入されたガイドピン４５１がシリンダヘッド４
３のガイド孔４３１に挿入されている。

【００２６】このブレーキ４０では通常、シリンダヘッ
ド４３に設けられた圧力導入孔４３２からシリンダブロ
ック４１内に空気圧が供給されており、ピストン４２が
コイルばね４７のばね力に抗して後退した状態（図９に
示す状態）に付勢され、従動側プーリ３３８に対しての
制動が解除されている。これに対して制動時には、ブレ
ーキ４０へのエアの供給が遮断され、その時の空気圧に
打ち勝ってコイルばね４７が伸び、このばね力でピスト
ン４２が進出し、ブレーキパッド４６が従動側プーリ３
３８に接触して制動をかける。また、制動を解除する場
合には、ピストン４２のねじ部４２１にナット４２２に
螺合させ、このナット４２２を締め上げることでピスト
ン４２を戻してもよい。なお、このようなブレーキ４０
には、図示を省略するが、ピストン４２の進退状態を検
出可能なリミットスイッチ等が設けられ、この検出信号
に基づいて安全上のインターロック制御などが行われる
ようになっている。

【００２７】このような本実施形態においては、サーボ
モータ３５を正逆回転させることで送りねじ機構３３を
駆動し、これに連結されたキャリア３２を進退させる。
すなわち、キャリア３２を進出させた状態（図４の右側
および図６参照）から後退させることにより、三軸リン
ク３１３を引いてスライド５を下降させ（図１および図
４の左側参照）、ワークの成形を行う。そして、スライ
ド５がリンク機構３１の構造上の下死点まで達する以前
に、サーボモータ３５の回転を切り換えてキャリア３２
を進出させ、スライド５を上昇に転じさせてスライドモ
ーションの開始位置に戻す。

【００２８】このような本実施形態によれば、以下のよ
うな効果がある。 (１) サーボプレス１では、ねじ軸３３１に設けられた
従動側プーリ３３８は、２台の小容量のサーボモータ３
５で駆動されており、２台のサーボモータ３５で大容量
のサーボモータ１台分の容量を得ることができる。この
際、小容量のサーボモータ３５は、高さ寸法が十分小さ
いため、この様な小容量のサーボモータ３５を並設する
ことで、何ら寸法を大きくせずにモータ容量の大容量化
を図ることができ、ひいてはサーボプレス１の大容量化
を実現できる。また、小容量のサーボモータ３５は汎用
性が高いため、入手も容易であり、メンテナンスも容易
にできる。

【００２９】(２) 従動側プーリ３３８に制動をかける
ブレーキ４０が設けられているため、万が一バランス用
流体シリンダ９の流体圧が減少しても、従動側プーリ３
３８に制動をかけることでねじ軸３３１が回転せず、ね
じ軸３３１と連動するリンク機構３１およびスライド５
を停止状態に維持でき、スライド５が予期せずに下降す
といった事態を確実に回避できる。

【００３０】(３) サーボプレス１では、クラウンフレ
ーム６１に軸着された第１リンク３１１とプランジャ８
に軸着された第２リンク３１２とが三軸リンク３１３を
介して連結され、この三軸リンク３１３がキャリア３２
で進退する構成なので、これらの第１リンク３１１と第
２リンク３１２とを従来の第１、第２リンクよりも長さ
を短くでき、サーボプレス１の高さを低くさせることが
できる。また、第１リンク３１１と第２リンク３１２と
の間に三軸リンク３１３を介在させたことで、キャリア
３２をリンク機構３１から後退させてスライド５を下げ
るいわゆる引き勝手にしても、キャリア３２が第１リン
ク３１１と第２リンク３１２とに干渉することを避ける
ことができ、さらには送りねじ機構３３をスライド５の
中心側に寄せられるため、サーボプレス１の幅を小さく
して小型化を図ることができる。

【００３１】(４) 引き勝手にしたことにより、たとえ
キャリア３２と三軸リンク３１３との間の軸着箇所が破
損して、スライド５が落下する方向に三軸リンク３１３
が移動しようとしても、この動きをキャリア３２で拘束
でき、スライド５の落下を抑えることができる。

【００３２】(５) サーボプレス１はバランサ用流体シ
リンダ９を備えているので、第１、第２リンク３１１，
３１２、三軸リンク３１３、およびプランジャ８間相互
のがたつきを成形時において詰まった状態に維持でき、
成形時のがたつきを防止して成形精度を向上させること
ができる。また、バランサ用流体シリンダ９によってス
ライド５が予期せずに下死点まで下降するおそれがな
く、スライド５や金型の破損等を有効に防止できる。

【００３３】(６) サーボプレス１はスライドアジャス
ト機構１０を備えているため、金型のに応じてダイハイ
トを調整でき、常にサーボプレス１の最適能力発生位置
で成形できる。

【００３４】(７) サーボプレス１は位置検出手段２０
を備えているため、位置検出手段２０からのスライド位
置の検出信号に基づいてサーボモータ３５を制御するこ
とで、成形精度を維持しながら生産性を向上させること
ができる。また、２ポイントでスライド５を昇降させる
本実施形態のサーボプレス１では、各ポイント毎にスラ
イド位置を制御することにより、偏荷重による影響を解
消してスライド５の傾き等を抑制でき、成形精度を一層
向上させることができる。

【００３５】(８) サーボプレス１のスライド駆動装置
３０では、キャリア３２、送りねじ機構３３、ベースフ
レーム３４、およびサーボモータ３５が一体にユニット
化されているので、このユニットをクラウンフレーム６
１に取り付けるだけで、送りねじ機構３３周りを一度に
クラウンフレーム６１に組み付けることができ、クラウ
ン６の組立作業を迅速かつ容易にできて生産性を向上さ
せることができ、また、交換等も容易でメンテナンス性
も良好である。

【００３６】(９) スライド駆動装置３０では、キャリ
ア３２がベースフレーム３４の下方に配置されているの
で、このキャリア３２の位置を低くできるとともに、キ
ャリア３２に連結されるリンク機構３１も低い位置で駆
動でき、リンク機構３１の高さを低くしてサーボプレス
１をさらに小型化できる。

【００３７】(10) キャリア３２には、三軸リンク３１
３を軸支するボス部３２２が一体構造で設けられている
から、キャリア３２のボス部３２２に三軸リンク３１３
を直に連結でき、連結用のジョイント部材等を不要にで
きる。従って、部品点数を低減でき、組立性を向上させ
ることができる。

【００３８】(11) スライド駆動装置３０では、ベース
フレーム３４とクラウンフレーム６１の箱状部６２と
で、送りねじ機構３３を囲う略閉塞された収容部６５が
形成されているため、送りねじ機構３３の動作音を外部
に漏れにくくでき、低騒音化を実現できる。特に、送り
ねじ機構３３としてボールねじを採用している本実施形
態では、ナット４２２内で転動するボールの転動音を効
果的に消音でき、収容部６５の効果が顕著である。

【００３９】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、以下に示すような変形等も本発明に含
まれる。前記実施形態では、一つの従動側プーリ３３８
が２台のサーボモータ３５で駆動されていたが、３台以
上のサーボモータ３５で駆動してもよい。また、前記実
施形態の従動側プーリ３３８は、ねじ軸３３１の一端側
に設けられていたが、送りねじ機構３３の構造によって
は、ねじ軸３３１の両端、あるいはその途中にも従動側
プーリ３３８を設け、結果としてねじ軸３３１を複数の
サーボモータ３５で駆動すれば、本発明の請求項１に含
まれる。

【００４０】前記実施形態では、ブレーキ４０は従動側
プーリ３３８に制動をかける用に設けられていたが、ね
じ軸３３１そのものに制動をかけるように設けられても
よく、このような場合でも本発明の請求項２に含まれ
る。

【００４１】前記実施形態では、２ポイントタイプのサ
ーボプレス１について説明したが、本発明は１ポイン
ト、３ポイント、４ポイントなど、任意のポイント数の
サーボプレスに適用できる。

【００４２】さらには、本発明を実施するための最良の
構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明
は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明
は、主に特定の実施の形態に関して特に図示され、かつ
説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲
から逸脱することなく、以上述べた実施の形態に対し、
形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業
者が様々な変形を加えることができるものである。従っ
て、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、
本発明の理解を容易にするために例示的に記載したもの
であり、本発明を限定するものではないから、それらの
形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外し
た部材の名称での記載は、本発明に含まれるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るサーボプレスを示す
正面図である。

【図２】前記サーボプレスのスライドアジャスト機構を
示す断面図である。

【図３】前記サーボプレスの位置検出手段を示す拡大図
である。

【図４】前記サーボプレスのリンク機構を示す拡大図で
ある。

【図５】前記サーボプレスのスライド駆動装置の一部を
示す拡大図である。

【図６】前記サーボプレスの送りねじ機構を示す断面図
である。

【図７】前記送りねじ機構を示す別の断面図である。

【図８】前記スライド駆動装置の一部を示す側面図であ
る。

【図９】前記サーボプレスの機械式制動手段を示す断面
図である。

【符号の説明】

１…サーボプレス、５…スライド、６…クラウン、８…
プランジャ、９…バランサ用流体シリンダ、１０…スラ
イドアジャスト機構、２０…位置検出手段、３０…スラ
イド駆動装置、３１…リンク機構、３２…キャリア、３
３…送りねじ機構、３４…ベースフレーム、３５…サー
ボモータ、４０…機械式制動手段であるブレーキ、６１
…クラウンフレーム、６５…収容部、３１１…第１リン
ク、３１２…第２リンク、３１３…三軸リンク、３１３
Ａ…第１連結軸、３１３Ｂ…第２連結軸、３１３Ｃ…第
３連結軸、３２２…ボス部、３３１…送り軸であるねじ
軸、３３２…ナット、３３８…プーリおよび回転部であ
る従動側プーリ、３４１…ガイドレール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 宏秀 石川県小松市八日市町地方５ 株式会社小 松製作所小松工場内 (72)発明者 西原 嘉隆 石川県小松市八日市町地方５ 株式会社小 松製作所小松工場内 (72)発明者 栗原 修 石川県小松市八日市町地方５ 株式会社小 松製作所小松工場内 Ｆターム(参考） 4E089 AA04 BA02 4E090 AA01 AA06 BA02 BB07 CB02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボモータ（３５）の正逆回転動によ
   り、送りねじ機構（３３）を介してスライド（５）を昇
   降動させているサーボプレス（１）のスライド駆動装置
   （３０）において、 前記送りねじ機構（３３）の送り軸（３３１）に設けら
   れたプーリ（３３８）と、 このプーリ（３３８）を駆動する複数個のサーボモータ
   （３５）とを備えていることを特徴とするサーボプレス
   （１）のスライド駆動装置（３０）。
2. 【請求項２】 サーボモータ（１）の正逆回転動によ
   り、送りねじ機構（３３）を介してスライド（５）を昇
   降動させているサーボプレス（１）のスライド駆動装置
   （３０）において、 前記送りねじ機構（３３）の送り軸（３３１）または当
   該送り軸（３３１）と一体の回転部（３３８）を制動さ
   せる機械式制動手段（４０）を備えていることを特徴と
   するサーボプレス（１）のスライド駆動装置（３０）。