JP2003288751A - 自動車用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードディスクドライブに書き込むべきデー
タを、ハードディスクドライブへの書き込みに先立ち、
バックアップ記憶手段に書き込む必要がある場合に限っ
て、当該バックアップ記憶手段に当該データを書き込む
ようにした自動車用ナビゲーションシステムを提供す
る。 【解決手段】 当該ナビゲーションシステムでは、マイ
クロコンピュータ４０は、ＨＤＤ６０へのリモートコン
トローラ２０の操作による書き込み要求に基づき登録地
点データをＨＤＤ６０に書き込み、このＨＤＤ６０の書
き込みエラーがありＨＤＤ６０の温度が当該ＨＤＤの正
常作動温度範囲に保たれていないとき上記登録地点デー
タをバックアップメモリ５０に書き込み、この書き込み
後ＨＤＤ６０がその正常作動温度範囲の温度に保たれる
とバックアップメモリ５０に書き込み済みの登録地点デ
ータをＨＤＤ６０に書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ナビゲー
ションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用ナビゲーションシステム
としては、特開２０００−２５１３９６号公報にて示す
ようなものがある。このナビゲーションシステムでは、
ハードディスクドライブへのデータの書き込み要求があ
ったときにハードディスクドライブが低温であれば、当
該データをバックアップメモリとしての不揮発性メモリ
に書き込んでおき、ハードディスクドライブの低温状態
が解消したときに、不揮発性メモリに書き込み済みのデ
ータをハードディスクドライブに書き込むようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ナビゲ
ーションシステムは、ハードディスクドライブへの書き
込みは低温時には行えないことを前提にしているが、実
際には、ハードディスクドライブの低温時においては、
必ずしもデータの書き込みが行えないとは限らない。従
って、ハードディスクドライブが低温であってもデータ
の書き込みが可能である場合があるにもかかわらず、ハ
ードディスクドライブが低温であるという理由だけで、
当該データを不揮発性メモリに画一的に書き込むように
したのでは、不揮発性メモリの容量を無駄に使用する事
態が発生する。その結果、不揮発性メモリの容量が不必
要に増大するという不具合がある。

【０００４】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処するため、ハードディスクドライブに書き込むべきデ
ータを、ハードディスクドライブへの書き込みに先立
ち、バックアップ記憶手段に書き込む必要がある場合に
限って、当該バックアップ記憶手段に当該データを書き
込むようにした自動車用ナビゲーションシステムを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明に係る自動車用ナビゲーションシステムは、
請求項１の記載によれば、自動車に搭載されて地図デー
タを書き込んでなるハードディスクドライブ（６０）
と、バックアップ記憶手段（５０）と、自動車の現在地
点からの案内経路の探索要求やデータの書き込み要求を
するとき操作される操作手段（２０）と、ハードディス
クドライブの地図データにより表される地図を表示する
とともに、操作手段の探索要求の操作に基づく上記案内
経路に沿い自動車を案内するように当該案内経路を上記
表示地図上に表示する表示手段（７０、１１０、１２
０）とを備える。

【０００６】ここで、当該ナビゲーションシステムにお
いて、ハードディスクドライブの温度を検出する温度検
出手段（３０）と、操作手段の書き込み要求の操作に伴
い上記データをハードディスクドライブに書き込む第１
書き込み手段（１３０、１３２）と、ハードディスクド
ライブへの書き込みエラーの有無を判定する書き込みエ
ラー判定手段（１４０、２１０、１８０）と、ハードデ
ィスクドライブがその正常作動温度範囲の温度に保たれ
ているか否かを温度検出手段の検出温度に基づき判定す
る温度判定手段（１６０、２００）と、書き込みエラー
判定手段による書き込みエラーありとの判定及び温度判
定手段による上記正常作動温度範囲に保たれていないと
の判定に基づき上記データをバックアップ記憶手段に書
き込む第２書き込み手段（１９０、１５１）と、この第
２書き込み手段による書き込み後ハードディスクドライ
ブがその正常作動温度範囲の温度に保たれていると温度
判定手段により判定されると、バックアップ記憶手段に
書き込み済みのデータをハードディスクドライブに書き
込む第３書き込み手段（２０１、１７１）とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００７】このように、上記データに対する書き込み
要求の操作があっても、当該データを、まず、バックア
ップ記憶手段ではなくハードディスクドライブに書き込
むようにする。そして、このハードディスクドライブへ
のデータの書き込みエラーがありかつハードディスクド
ライブがその正常作動温度範囲に保たれていないとき
に、初めて、上記データをハードディスクドライブでは
なくバックアップ記憶手段に書き込むようにした。

【０００８】これにより、バックアップ記憶手段への不
要な書き込みが防止される。このため、バックアップ記
憶手段の容量を無駄に使用する事態が抑制され、その結
果、バックアップ記憶手段としては必要最小限の容量を
有するものを採用すれば足りる。

【０００９】また、バックアップ記憶手段への書き込み
後ハードディスクドライブがその正常作動温度範囲に保
たれるとバックアップ記憶手段に書き込み済みのデータ
がハードディスクドライブに書き込まれるので、上記作
用効果を達成しつつ上記データのハードディスクドライ
ブへの書き込みが確保され得る。

【００１０】また、ハードディスクドライブの容量は大
きいため、当該ハードディスクドライブへの書き込みデ
ータの大幅な増大が期待できる。つまり、上記データに
加え、例えば、外部の多種多様な通信情報をも、ハード
ディスクドライブに自由に確実に書き込むことができ
る。即ち、このような書き込み通信情報をもハードディ
スクドライブに書き込むにあたっても、上記作用効果を
確保できる。よって、これら通信情報及びデータを、当
該自動車の経路案内にあたり、相乗的に活用でき、運転
者等の乗員にとり非常に便利である。

【００１１】また、本発明に係る自動車用ナビゲーショ
ンシステムは、請求項２の記載によれば、バックアップ
記憶手段（５０）と、ハードディスクドライブ（６０）
と、このハードディスクドライブの温度を検出する温度
検出手段（３０）と、ハードディスクドライブへの書き
込み要求に基づきデータを当該ハードディスクドライブ
に書き込む第１書き込み手段（２０、１３０、１３２）
と、ハードディスクドライブへの書き込みエラーの有無
を判定する書き込みエラー判定手段（１４０、２１０、
１８０）と、ハードディスクドライブがその正常作動温
度範囲の温度に保たれているか否かを温度検出手段の検
出温度に基づき判定する温度判定手段（１６０、２０
０）と、書き込みエラー判定手段による書き込みエラー
ありとの判定及び温度判定手段による上記正常作動温度
範囲に保たれていないとの判定に基づき上記データをバ
ックアップ記憶手段に書き込む第２書き込み手段（１９
０、１５１）と、この第２書き込み手段による書き込み
後ハードディスクドライブがその正常作動温度範囲の温
度に保たれていると温度判定手段により判定されると、
バックアップ記憶手段に書き込み済みのデータをハード
ディスクドライブに書き込む第３書き込み手段（２０
１、１７１）とを備える。

【００１２】これによっても、請求項１に記載の発明と
同様の作用効果を達成できる。

【００１３】また、本発明は、請求項３の記載によれ
ば、請求項１又は２に記載の自動車用ナビゲーションシ
ステムにおいて、第２書き込み手段は、書き込みエラー
判定手段による書き込みエラーありとの判定及び温度判
定手段による上記正常作動温度範囲に保たれているとの
判定が共に繰り返されたとき、上記データをバックアッ
プ記憶手段に書き込み、この書き込み後の所定の待ち時
間の経過に伴い、第３書き込み手段は、バックアップ記
憶手段に書き込み済みのデータをハードディスクドライ
ブに書き込むようにしたことを特徴とする。

【００１４】このように、ハードディスクドライブがそ
の正常作動温度範囲に保たれていてもハードディスクド
ライブへのデータの書き込みエラーが継続する場合に
は、ハードディスクドライブが振動等の外乱の影響を受
けているため、上記データをバックアップ記憶手段に書
き込んだ後上記外乱の影響が収まる上記待ち時間の経過
を待って、バックアップ記憶手段に書き込み済みのデー
タをハードディスクドライブに書き込む。これにより、
請求項１又は２に記載の発明の作用効果を、ハードディ
スクドライブへの外乱の影響とはかかわりなく、達成で
きる。

【００１５】また、本発明に係る自動車用ナビゲーショ
ンシステムは、請求項４の記載によれば、バックアップ
記憶手段（５０）及びハードディスクドライブ（６０）
を備え、ハードディスクドライブへの書き込み要求に基
づきデータを当該ハードディスクドライブに書き込み、
このハードディスクドライブへの書き込みにエラーがあ
りハードディスクドライブの温度が当該ハードディスク
ドライブの正常作動温度範囲に保たれていないとき上記
データをバックアップ記憶手段に書き込み、この書き込
み後ハードディスクドライブがその正常作動温度範囲の
温度に保たれるとバックアップ記憶手段に書き込み済み
のデータをハードディスクドライブに書き込む。これに
よっても、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効
果が達成され得る。

【００１６】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る乗用車用ナビゲーシ
ョンシステムの一実施形態を示している。当該ナビゲー
ションシステムは、ＧＰＳ受信装置１０及びリモートコ
ントローラ２０を備えている。ＧＰＳ受信装置１０は、
衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星からの
送信電波を受信して当該乗用車の現在地点を計測し現在
地点信号として出力する。リモートコントローラ２０
は、携帯用のもので、その操作により、必要な情報を信
号として送信する。ここで、必要な情報とは、例えば、
所望の地図の表示要求、当該乗用車の現在地点から目的
地点までの案内経路の探索要求やデータの登録要求その
他の各種の要求を表す。

【００１９】また、当該ナビゲーションシステムは、温
度センサ３０、マイクロコンピュータ４０、不揮発性バ
ックアップメモリ５０、ハードディスクドライブ６０
（以下、ＨＤＤ６０という）及び表示装置７０を備えて
いる。なお、ハードディスクドライブはハードディスク
ともいわれる。

【００２０】温度センサ３０は、ＨＤＤ６０の周囲温度
を検出し、当該ＨＤＤ６０の温度を表す温度検出信号を
発生する。マイクロコンピュータ４０は、図２及び図３
にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラム
を実行し、この実行中において、当該乗用車のイグニッ
ションスイッチＩＧの操作、ＧＰＳ受信装置１０の出力
信号、リモートコントローラ２０の送信信号、温度セン
サ３０の出力信号やＨＤＤ６０のデータ（後述する）に
基づき、当該乗用車の経路案内に要する処理、バックア
ップメモリ５０やＨＤＤ６０への書き込み処理その他の
処理を行う。

【００２１】本実施形態では、当該マイクロコンピュー
タ４０は、当該乗用車のイグニッションスイッチＩＧを
介しバッテリＢから給電されて作動する。なお、上記コ
ンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ４０に
内蔵のＲＯＭに、当該マイクロコンピュータ４０により
読み出し可能に予め書き込まれている。

【００２２】バックアップメモリ５０は、イグニション
スイッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて作動し、
マイクロコンピュータ４０による制御のもと、当該マイ
クロコンピュータ４０からのデータを書き込まれ、或い
はこのように書き込まれたデータをマイクロコンピュー
タ４０により読み出される。また、このバックアップメ
モリ５０は、不揮発性故、バッテリＢからの給電を遮断
された状態では、書き込みデータをそのまま保存する。
なお、本実施形態では、バックアップメモリ５０とし
て、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮
発性メモリが採用されている。

【００２３】ＨＤＤ６０は、イグニションスイッチＩＧ
を介しバッテリＢから給電されて作動し、マイクロコン
ピュータ４０による制御のもと、当該マイクロコンピュ
ータ４０に内蔵のＲＡＭ或いはバックアップメモリ５０
からのデータを書き込まれ、また、このように書き込ま
れたデータを、マイクロコンピュータ４０により読み出
される。本実施形態では、ＨＤＤ６０には、複数の地図
の各を表す各地図データが、マイクロコンピュータ４０
により読み出し可能にデータベースとして書き込まれて
いる。従って、これら地図データも必要に応じてマイク
ロコンピュータ４０によりＨＤＤ６０のデータベースか
ら読み出される。

【００２４】表示装置７０は、マイクロコンピュータ４
０による制御のもと、当該乗用車において必要なデータ
を情報として表示する。なお、本実施形態では、表示装
置７０として、液晶パネルと駆動回路からなる液晶表示
装置が採用されており、当該液晶パネルは、当該乗用車
の車室内のダッシュパネルの左右方向中央上部に設けら
れている。

【００２５】以上のように構成した本実施形態におい
て、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、マイ
クロコンピュータ４０は、バッテリＢから給電されて作
動状態になり、図２及び図３のフローチャートに従い上
記コンピュータプログラムの実行を開始する。なお、当
該乗用車は、イグニッションスイッチＩＧのオンのも
と、走行状態におかれるものとする。

【００２６】上述のようにコンピュータプログラムの実
行が開始されると、ステップ１００において、変数デー
タｉがｉ＝０とクリアされる。この変数データｉは、Ｈ
ＤＤ６０への書き込み試行の回数を表す。ついで、ステ
ップ１１０において、地図の表示要求があるか否かが判
定される。現段階において、リモートコントローラ２０
からその操作により所望の地図の表示要求を表す信号が
送信されていれば、ステップ１１０においてＹＥＳとの
判定がなされ、表示処理ルーチン１２０の処理が以下の
ようになされる。

【００２７】即ち、この表示処理ルーチン１２０におい
ては、ＨＤＤ６０のデータベースから上記所望の地図を
表す地図データが読み出され、マイクロコンピュータ４
０のＲＡＭに書き込まれる。これに伴い、上記ＲＡＭに
書き込まれた地図データに基づき、地図表示データが作
成され、表示装置７０に出力される。このため、当該表
示装置７０は、その表示画面上に、上記地図表示データ
に基づき所望の地図を表示する。

【００２８】また、当該乗用車の現在地点から目的地点
までの案内経路がＧＰＳ受信装置１０からの現在地点信
号に基づき探索されて決定され、当該案内経路が経路表
示データとして上記地図表示データに合成して作成さ
れ、表示装置７０に出力される。従って、表示装置７０
は、上記表示地図上に上記案内経路を重ねて表示する。
なお、上記目的地点は、リモートコントローラ２０の操
作により送信される目的地点特定要求を表す信号に基づ
き、後述のように、登録地点データとしてマイクロコン
ピュータ４０のＲＡＭに書き込まれる。

【００２９】上述のような表示装置７０による表示のも
と、当該乗用車の運転者は、表示装置７０の表示画面の
表示地図上の案内経路を視認しながら、当該乗用車を現
在地点から目的地点に向けて走行させる。

【００３０】上述のような表示処理ルーチン１２０の処
理後、ステップ１３０においてＨＤＤ６０への書き込み
要求があるか否かが判定される。ここで、リモートコン
トローラ２０からその操作により目的地点に対する地点
登録要求を表す信号が送信されると、ＨＤＤ６０への書
き込み要求があるということで、ステップ１３０におけ
る判定がＹＥＳとなり、ステップ１３１において、上記
目的地点の探索が、表示装置７０の表示画面の表示地図
上において、リモートコントローラ２０のスクローリン
グ等の操作に伴う送信信号に応じて行われ、当該目的地
点が、マイクロコンピュータ４０のＲＡＭに登録地点デ
ータとして書き込まれる。

【００３１】その後、ステップ１３２において、目的地
点を表す登録地点データが、マイクロコンピュータ４０
のＲＡＭからＨＤＤ６０へ書き込み処理される。これに
伴い、上記登録地点データがＨＤＤ６０に書き込まれ
る。

【００３２】ステップ１３２の処理後、ステップ１３３
において、変数データｉがｉ＝ｉ＋１＝１と加算更新さ
れ、ステップ１４０においてＨＤＤ６０への書き込みエ
ラーの有無が判定される。現段階において、ＨＤＤ６０
に上述のように書き込まれた登録地点データが損傷して
いなければ、当該登録地点データはＨＤＤ６０の正常に
書き込まれているため、ステップ１４０での判定がＮＯ
となり、ステップ１４１において変数データｉがｉ＝０
とクリアされ、上記コンピュータプログラムは表示処理
ルーチン１２０の処理に戻る。

【００３３】一方、ステップ１４０において、ＨＤＤ６
０への書き込みデータの損傷のため、ＹＥＳと判定され
る場合には、変数データｉ≦ｎ＝３か否かがステップ１
５０において判定される。ここで、ｎ＝３は、ＨＤＤ６
０の書き込み試行の回数の上限を表す。

【００３４】現段階では、変数データｉ＝１であること
から、ステップ１５０での判定はＹＥＳとなり、ステッ
プ１６０において、ＨＤＤ６０の周囲温度が当該ＨＤＤ
の正常作動温度範囲内か否かが温度センサ３０の検出温
度に基づき判定される。なお、本実施形態で用いるＨＤ
Ｄ６０の正常作動温度範囲は５℃乃至５５℃である。

【００３５】しかして、ＨＤＤ６０の周囲温度が当該Ｈ
ＤＤの正常作動温度範囲内にあれば、ステップ１６０で
の判定がＹＥＳとなり、再度、ステップ１３２での登録
地点データのＨＤＤ６０への書き込み処理がなされる。
これに伴い、上記登録地点データがＨＤＤ６０に再度書
き込まれる。

【００３６】ステップ１３２の処理後、ステップ１３３
において変数データｉ＝ｉ＋１＝２と加算更新され、ス
テップ１４０での判定が上述と同様に繰り返される。こ
こで、今回、ＨＤＤ６０への書き込みエラーがなけれ
ば、ステップ１４０でのＹＥＳとの判定後、ステップ１
４１以後の処理が上述と同様になされる。一方、今回の
ＨＤＤ６０への書き込みによっても、ＨＤＤ６０への書
き込みデータに損傷があれば、ステップ１４０でのＹＥ
Ｓとの判定後、変数データｉ＝２に基づきステップ１５
０においてＹＥＳと判定される。

【００３７】現段階において、ＨＤＤ６０の周囲温度が
温度センサ３０の検出温度に基づき当該ＨＤＤの正常作
動温度範囲内にあると判定されれば、ステップ１６０で
のＹＥＳとの判定後、再度、ステップ１３２でのＨＤＤ
６０への書き込みが上述と同様になされる。ついで、ス
テップ１３３において、変数データｉ＝ｉ＋１＝３と加
算更新され、然る後、ステップ１４０において、今回、
ＨＤＤ６０への書き込みデータの損傷がなければ、ＹＥ
Ｓとの判定がなされ、ステップ１４１以後の処理が上述
と同様になされる。一方、今回のＨＤＤ６０への書き込
みによっても、ＨＤＤ６０への書き込みデータに損傷が
あれば、ステップ１４０でのＹＥＳとの判定後、変数デ
ータｉ≧ｎ＝３に基づきステップ１５０においてＹＥＳ
と判定される。

【００３８】この判定に伴い、上述と同様にステップ１
６０での判定がＹＥＳとなれば、ステップ１３２でのＨ
ＤＤ６０への上記登録地点データの書き込み、変数デー
タｉ＝ｉ＋１＝４との加算更新処理及びステップ１４０
におけるＨＤＤ６０への書き込みエラーの有無の判定処
理がなされる。ここで、ステップ１４０での判定がＮＯ
となる場合には、上述と同様にステップ１４１以後の処
理がなされる。

【００３９】一方、ステップ１４０での判定がＹＥＳと
なる場合には、ステップ１５０において、変数データｉ
＝４＞ｎ＝３であるため、ＮＯと判定される。この判定
は、ＨＤＤ６０の周囲温度が正常作動温度範囲にある状
態で当該ＨＤＤ６０への書き込みを３回試行しても、何
らかの外乱のために正常な書き込みがなされないことに
よるものである。上述のような外乱には、例えば、ＨＤ
Ｄ６０が当該乗用車の走行中の機械的振動を受けて生ず
る振動が挙げられる。

【００４０】本実施形態において、ｎ＝３は、当該乗用
車の走行環境によって発生する振動等の外乱の通常継続
時間を考慮して選定されているが、このｎの値は、３に
限ることなく、必要に応じて、例えば、２或いは４等に
適宜変更してもよい。要するに、当該ｎの値は、上記外
乱がその発生後解消するであろう時間に相当する値であ
ればよい。

【００４１】しかして、上述のようにステップ１５０に
おける判定がＹＥＳになると、ステップ１５１（図３参
照）において、マイクロコンピュータ４０のＲＡＭから
バックアップメモリ５０への登録地点データの書き込み
処理がなされる。これに伴い、当該登録地点データがバ
ックアップメモリ５０に書き込まれる。

【００４２】ステップ１５１での書き込み処理後、ステ
ップ１５２において、計時データｔがｔ＝０とリセット
され、次のステップ１５３において、計時データｔがｔ
＝ｔ＋１＝１と加算更新される。ついで、現段階では、
ｔ＝１＜ｍ＝１００秒であるため、ステップ１７０にお
いてＮＯと判定される。但し、ｍ＝１００秒は、ステッ
プ１５１におけるバックアップメモリ５０への登録地点
データの書き込み処理後、当該バックアップメモリ５０
からＨＤＤ６０へ再度書き込み試行するまで待ち時間の
上限を表す。本実施形態では、ｍ＝１００秒は、当該乗
用車に発生する振動等の外乱の通常の継続時間を考慮し
て設定されている。なお、このｍ＝１００秒は、必要に
応じて適宜変更してもよい。要するに、ｍは、当該乗用
車に発生する振動等の外乱の通常の継続時間に相当する
時間であればよい。

【００４３】上述のようにステップ１７０でのＮＯとの
判定後、ｔ≧ｍの成立まで両ステップ１５３、１７０を
通る循環処理が繰り返される。そして、ステップ１５３
での計時データｔの最新更新データに基づきｔ≧ｍが成
立すると、ステップ１７０での判定がＹＥＳとなる。こ
れに伴い、ステップ１７１において、バックアップメモ
リ５０からＨＤＤ６０への登録地点データの書き込み処
理がなされる。これに伴い、バックアップメモリ５０か
らＨＤＤ６０への上記登録地点データの書き込みがなさ
れる。

【００４４】ステップ１７１での処理後、ステップ１８
０において、ステップ１４０と同様に、ＨＤＤ６０への
書き込みエラーの有無が判定される。ここで、ＨＤＤ６
０への書き込みデータが損傷していなければステップ１
８０での判定がＮＯとなる。このことは、ＨＤＤ６０の
周囲温度が正常作動温度範囲にあっても、ＨＤＤ６０
が、例えば、その振動のため正常には書き込めなかった
が、上記待ち時間だけＨＤＤへの書き込みを待つこと
で、当該ＨＤＤの振動が収まり、バックアップメモリ５
０に書き込んでおいた登録地点データがＨＤＤ６０に正
常に書き込まれたことを意味する。ここで、バックアッ
プメモリ５０は不揮発性メモリであるから、当該バック
アップメモリ５０はその書き込み済みの登録地点データ
をそのまま保存している。従って、登録地点データのバ
ックアップメモリ５０からＨＤＤ６０への書き込みは正
しく確実に行われる。なお、ステップ１８０でのＮＯと
の判定後、表示処理ルーチン１２０以後の処理がなされ
る。

【００４５】一方、ステップ１８０における判定がＹＥ
Ｓとなる場合には、ステップ１５２乃至ステップ１８０
の処理が上述と同様に繰り返される。この繰り返しの処
理は、ステップ１８０での判定がＮＯになるまでなされ
るが、ＨＤＤ６０の振動は、通常、一時的なものと考え
られるので、ステップ１５２乃至ステップ１８０の処理
が複数回繰り返されるうちに、ステップ１８０の判定は
ＮＯとなる。

【００４６】一方、ステップ１３２乃至ステップ１６０
を通る循環処理中において、ＨＤＤ６０の周囲温度がＨ
ＤＤの正常作動温度範囲にないために、上述のようにス
テップ１５０においてＮＯと判定される前に、温度セン
サ３０の検出温度に基づきステップ１６０においてＮＯ
と判定される場合には、上記コンピュータプログラム
は、ステップ１５０からステップ１５１に進むことな
く、ステップ１９０（図３参照）に進む。現段階におい
て、ＨＤＤ６０の周囲温度がＨＤＤの正常作動温度範囲
にないということは、ＨＤＤ６０の周囲温度が５℃未満
の低温或いは５５℃を超える高温であるということであ
る。

【００４７】上述のようにコンピュータプログラムがス
テップ１９０に進むと、登録地点データがマイクロコン
ピュータ４０のＲＡＭからバックアップメモリ５０への
書き込み処理がなされる。これに伴い、上記登録地点デ
ータがバックアップメモリ５０に書き込まれる。ステッ
プ１９０への上記書き込み処理後、ステップ２００にお
いて、ＨＤＤ６０の周囲温度が当該ＨＤＤの正常作動温
度範囲内にあるか否かが判定される。現段階では、ＨＤ
Ｄ６０の周囲温度が当該ＨＤＤの正常作動温度範囲内に
ないため、ステップ２００においてＮＯとの判定が繰り
返される。

【００４８】このような状態において、ＨＤＤ６０の周
囲温度が当該ＨＤＤの正常作動温度範囲内に入ると、ス
テップ２００での判定がＹＥＳとなる。このことは、Ｈ
ＤＤ６０が正常に書き込み可能な作動状態になったこと
を意味する。このため、ステップ２０１において、バッ
クアップメモリ５０からＨＤＤ６０への登録地点データ
の書き込み処理がなされる。これに伴い、バックアップ
メモリ５０に書き込み済みの登録地点データがＨＤＤ６
０に書き込まれる。

【００４９】然る後、ステップ２１０において、ＨＤＤ
６０への書き込みエラーの有無が判定される。ここで、
ＨＤＤ６０への書き込みデータに損傷がなければ、ステ
ップ２１０での判定がＮＯとなる。このことは、正常作
動温度範囲になかったＨＤＤ６０の周囲温度が当該正常
作動温度範囲になったために、バックアップメモリ５０
の書き込みデータを利用してＨＤＤ６０に書き込むこと
で、当該ＨＤＤへの地点登録データの正常な書き込みを
達成し得たことを意味する。なお、バックアップメモリ
５０は不揮発性故、上述と同様に、当該バックアップメ
モリ５０からＨＤＤ６０への登録地点データの書き込み
は確実になされ得る。

【００５０】一方、ＨＤＤ６０への書き込みデータに損
傷があるためにステップ２１０での判定がＹＥＳとなる
場合には、ステップ１５２乃至ステップ１８０の処理が
上述と同様になされる。即ち、現段階において、ＨＤＤ
６０への書き込みデータの損傷は、当該ＨＤＤの周囲温
度が正常な作動温度範囲になったとき当該ＨＤＤの上述
のような振動等の外乱が存在することによることを考慮
して、ステップ１５２乃至ステップ１８０の処理がなさ
れる。

【００５１】以上説明したように、本実施形態では、Ｈ
ＤＤ６０への書き込み要求（ステップ１３０参照）があ
ったときには、まず、マイクロコンピュータ４０からＨ
ＤＤ６０への登録地点データの書き込み（ステップ１３
２参照）を行う。然る後、このように書き込んだＨＤＤ
６０のデータの損傷のため当該ＨＤＤ６０への書き込み
エラーとの判定があった場合（ステップ１４０参照）
に、ＨＤＤ６０の周囲温度がこのＨＤＤ６０への振動等
の外乱の影響がない状態で温度センサ３０の検出温度に
基づき正常作動温度範囲にない低温或いは高温となって
いるとの判定がされたとき（ステップ１５０、１６０参
照）、マイクロコンピュータ４０からバックアップメモ
リ５０への登録地点データの書き込み（ステップ１９０
参照）を行う。その後、ＨＤＤ６０の周囲温度が正常作
動温度範囲になったとき（ステップ２００参照）に、バ
ックアップメモリ５０に書き込み済みの登録地点データ
をＨＤＤ６０に書き込むようした（ステップ２０１参
照）。

【００５２】また、ＨＤＤ６０の周囲温度が正常作動温
度範囲にあっても、ＨＤＤ６０への書き込みエラーがあ
り当該ＨＤＤ６０への振動等の外乱の影響がある場合
（両ステップ１４０、１５０参照）には、登録地点デー
タはマイクロコンピュータ４０からＨＤＤ６０ではなく
バックアップメモリ５０に書き込まれ、その後、上記外
乱の影響がなくなったとき（ステップ１７０参照）に、
バックアップメモリ５０に書き込み済みの登録地点デー
タがＨＤＤ６０に書き込まれる（ステップ１７１参
照）。

【００５３】以上のように、ＨＤＤ６０への書き込み要
求があっても、登録地点データを、まず、マイクロコン
ピュータ４０からバックアップメモリ５０ではなくＨＤ
Ｄ６０へ書き込むようにし、このＨＤＤ６０への書き込
みエラーがあったときにＨＤＤ６０への外乱の影響がな
く当該ＨＤＤ６０の周囲温度が正常作動温度範囲にない
ことを条件に、初めて、登録地点データをマイクロコン
ピュータ４０からＨＤＤ６０ではなくバックアップメモ
リ５０に書き込むようにしたので、バックアップメモリ
５０への不要な書き込みが防止される。

【００５４】このため、バックアップメモリ５０の容量
を無駄に使用する事態が抑制され、その結果、バックア
ップメモリ５０としては必要最小限の容量を有する不揮
発性メモリを採用すれば足りる。これにより、ＨＤＤ６
０に書き込むべき登録地点データを当該ＨＤＤに先立
ち、バックアップメモリ５０に書き込む必要がある場合
に限って、当該バックアップメモリに登録地点データを
書き込むようにした乗用車用ナビゲーションシステムの
提供が可能となる。

【００５５】また、ＨＤＤ６０の容量は大きいため、Ｈ
ＤＤ６０への書き込みデータの大幅な増大が期待でき
る。つまり、上記地点登録データに加え、例えば、外部
の多種多様な通信情報をも、ＨＤＤ６０に自由に確実に
書き込むことができる。即ち、このような書き込み通信
情報をもＨＤＤ６０に書き込むにあたっても、上記作用
効果を確保できる。よって、これら通信情報及び地点登
録データを、当該乗用車の経路案内にあたり、相乗的に
活用でき、運転者等の乗員にとり非常に便利である。

【００５６】上述のようにバックアップメモリ５０に書
き込んだ登録地点データは、ＨＤＤ６０への外乱の影響
がなければ、当該ＨＤＤ６０の周囲温度が正常作動温度
範囲に入ったとき（ステップ２００参照）に、ＨＤＤ６
０に書き込まれるので、ＨＤＤ６０への登録地点データ
の書き込みは確実に達成できる。

【００５７】なお、本発明の実施にあたり、ＨＤＤ６０
は、上記実施形態にて述べた温度範囲を正常作動温度範
囲とするＨＤＤに限ることなく、正常作動温度範囲の下
限や上限を上記実施形態にて述べた温度範囲とは異にす
るＨＤＤであってもよい。

【００５８】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べたバックアップ記憶手段としての不揮発性バ
ックアップメモリ５０に代えて、このバックアップメモ
リに書き込むべきデータをＲＡＭ等の揮発性メモリに書
き込むようにし、かつこの揮発性メモリの書き込みデー
タの保存のため、当該揮発性メモリに直流電源により給
電する構成をバックアップ記憶手段として採用してもよ
い。

【００５９】また、本発明の実施にあたり、リモートコ
ントローラ２０に代えて、表示装置７０の液晶パネルの
表面に併設されてリモートコントローラ２０と同様の機
能を有するタッチスイッチパネルその他のリモートコン
トローラ２０と同様の機能を有する操作手段を採用して
もよい。

【００６０】また、本発明の実施にあたり、ＧＰＳ受信
装置１０による現在地点の計測に代えて、車速センサ及
び方位センサを採用し、車速センサによる当該乗用車の
検出車速から現在地点からの走行距離を算出するととも
に方位センサにより当該乗用車の進行方向を検出して、
当該乗用車の出発地点からの経路上の現在地点を算出す
るようにしてもよく、また、この現在地点の算出及びＧ
ＰＳ受信装置１０による現在地点の計測を併用してもよ
い。

【００６１】また、本発明の実施にあたり、当該ナビゲ
ーションシステムは、表示装置７０の表示に加え、例え
ば、音声装置の音声でもって、当該乗用車を案内するに
必要な種々の情報を運転者に伝えるものであってもよ
い。

【００６２】また、本発明の実施にあたり、バックアッ
プメモリ５０やＨＤＤ６０に書き込むデータは、目的地
点を表す登録地点データに限ることなく、当該乗用車の
乗員が希望する種々の地点その他の情報であってもよ
い。また、登録地点データは一つでなく複数でもよい。

【００６３】また、本発明の実施にあたり、ナビゲーシ
ョンシステムの適用対象は、乗用車に限ることなく、一
般に、バス、トラックや二輪自動車等の自動車であれば
よい。

【００６４】また、本発明の実施にあたり、乗用車は、
ガソリンエンジンを原動機とする車に限ることなく、デ
ィーゼルエンジンを原動機とするディーゼル車、電動機
を原動機とする電気自動車やエンジンと電動機を原動機
とするハイブリッド車であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。

【符号の説明】

１０…ＧＰＳ受信装置、２０…リモートコントローラ、
３０…温度センサ、４０…マイクロコンピュータ、５０
…バックアップメモリ、６０…ＨＤＤ、７０…表示装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ Ｇ１１Ｂ 33/14 ５０１ Ｇ１１Ｂ 33/14 ５０１Ａ (72)発明者 枡田 浩義 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 柳久保 武志 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC18 5D044 AB08 AB09 BC01 CC05 EF10 GK11 5H180 AA01 BB04 BB13 BB18 CC12 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車に搭載されて地図データを書き込
   んでなるハードディスクドライブと、 バックアップ記憶手段と、 自動車の現在地点からの案内経路の探索要求やデータの
   書き込み要求をするとき操作される操作手段と、 前記ハードディスクドライブの地図データにより表され
   る地図を表示するとともに、前記操作手段の探索要求の
   操作に基づく前記案内経路に沿い自動車を案内するよう
   に当該案内経路を前記表示地図上に表示する表示手段と
   を備えるナビゲーションシステムにおいて、 前記ハードディスクドライブの温度を検出する温度検出
   手段と、 前記操作手段の書き込み要求の操作に伴い前記データを
   前記ハードディスクドライブに書き込む第１書き込み手
   段と、 前記ハードディスクドライブへの書き込みエラーの有無
   を判定する書き込みエラー判定手段と、 前記ハードディスクドライブがその正常作動温度範囲の
   温度に保たれているか否かを前記温度検出手段の検出温
   度に基づき判定する温度判定手段と、 前記書き込みエラー判定手段による書き込みエラーあり
   との判定及び前記温度判定手段による前記正常作動温度
   範囲に保たれていないとの判定に基づき前記データを前
   記バックアップ記憶手段に書き込む第２書き込み手段
   と、 この第２書き込み手段による書き込み後前記ハードディ
   スクドライブがその正常作動温度範囲の温度に保たれて
   いると前記温度判定手段により判定されると、前記バッ
   クアップ記憶手段に書き込み済みのデータを前記ハード
   ディスクドライブに書き込む第３書き込み手段とを備え
   ることを特徴とする自動車用ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 バックアップ記憶手段と、 ハードディスクドライブと、 このハードディスクドライブの温度を検出する温度検出
   手段と、 前記ハードディスクドライブへの書き込み要求に基づき
   データを当該ハードディスクドライブに書き込む第１書
   き込み手段と、 前記ハードディスクドライブへの書き込みエラーの有無
   を判定する書き込みエラー判定手段と、 前記ハードディスクドライブがその正常作動温度範囲の
   温度に保たれているか否かを前記温度検出手段の検出温
   度に基づき判定する温度判定手段と、 前記書き込みエラー判定手段による書き込みエラーあり
   との判定及び前記温度判定手段による前記正常作動温度
   範囲に保たれていないとの判定に基づき前記データを前
   記バックアップ記憶手段に書き込む第２書き込み手段
   と、 この第２書き込み手段による書き込み後前記ハードディ
   スクドライブがその正常作動温度範囲の温度に保たれて
   いると前記温度判定手段により判定されると、前記バッ
   クアップ記憶手段に書き込み済みのデータを前記ハード
   ディスクドライブに書き込む第３書き込み手段とを備え
   る自動車用ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記第２書き込み手段は、前記書き込み
   エラー判定手段による書き込みエラーありとの判定及び
   前記温度判定手段による前記正常作動温度範囲に保たれ
   ているとの判定が共に繰り返されたとき、前記データを
   前記バックアップ記憶手段に書き込み、 この書き込み後の所定の待ち時間の経過に伴い、前記第
   ３書き込み手段は、前記バックアップ記憶手段に書き込
   み済みのデータを前記ハードディスクドライブに書き込
   むようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   自動車用ナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 バックアップ記憶手段及びハードディス
   クドライブを備え、前記ハードディスクドライブへの書
   き込み要求に基づきデータを当該ハードディスクドライ
   ブに書き込み、このハードディスクドライブへの書き込
   みにエラーがあり前記ハードディスクドライブの温度が
   当該ハードディスクドライブの正常作動温度範囲に保た
   れていないとき前記データを前記バックアップ記憶手段
   に書き込み、この書き込み後前記ハードディスクドライ
   ブがその正常作動温度範囲の温度に保たれると前記バッ
   クアップ記憶手段に書き込み済みのデータを前記ハード
   ディスクドライブに書き込むようにした自動車用ナビゲ
   ーションシステム。