JP2003287020A - 軸受装置及び軸受装置用ピン - Google Patents
軸受装置及び軸受装置用ピンInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
- F16C33/10—Construction relative to lubrication
- F16C33/1025—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
- F16C33/103—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant retained in or near the bearing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
- B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工が簡単であると共にその耐久性を向上す
ることが可能であり、かつ焼き付きが発生するまでの荷
重（牽引力）が飛躍的に大きくすることが可能な軸受装
置及び軸受装置用ピンを提供する。 【解決手段】 ブッシュ８と、このブッシュ８に挿通さ
れるピン７とを備える。一定方向の外力作用中に、ブッ
シュ８とピン７とが相対的に揺動して、ピン７の外周面
７ａの一部とブッシュ８の内周面８ａの一部とが摺接す
る摺接範囲Ｈが形成される。摺接範囲Ｈにおいて潤滑油
が供給されない非潤滑部位の形成を防止する油溜部２２
を、ピン７側に設けた。
ることが可能であり、かつ焼き付きが発生するまでの荷
重（牽引力）が飛躍的に大きくすることが可能な軸受装
置及び軸受装置用ピンを提供する。 【解決手段】 ブッシュ８と、このブッシュ８に挿通さ
れるピン７とを備える。一定方向の外力作用中に、ブッ
シュ８とピン７とが相対的に揺動して、ピン７の外周面
７ａの一部とブッシュ８の内周面８ａの一部とが摺接す
る摺接範囲Ｈが形成される。摺接範囲Ｈにおいて潤滑油
が供給されない非潤滑部位の形成を防止する油溜部２２
を、ピン７側に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、軸受装置及び軸
受装置用ピンに関し、例えば建設機械の走行装置に使用
される履帯等の軸受装置及び軸受装置用ピンに関するも
のである。
受装置用ピンに関し、例えば建設機械の走行装置に使用
される履帯等の軸受装置及び軸受装置用ピンに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、建設機械の走行装置はアイドラ
及びスプロケットの周囲に履帯を巻装してなる。そし
て、履帯５３は、図１３に示すように、エンドレス状に
連結される複数のリンク５４・・と、このリンク５４・
・に取付けられる図示省略の複数のシュープレート等か
らなる。すなわち、履帯５３は、相対面するリンク５
４、５４をそれぞれ長手方向にピン５７及びブッシュ５
８、５８、５９を介して連結して、一対のエンドレス体
６０、６０を形成し、このエンドレス体６０、６０にシ
ュープレートを取付けている。
及びスプロケットの周囲に履帯を巻装してなる。そし
て、履帯５３は、図１３に示すように、エンドレス状に
連結される複数のリンク５４・・と、このリンク５４・
・に取付けられる図示省略の複数のシュープレート等か
らなる。すなわち、履帯５３は、相対面するリンク５
４、５４をそれぞれ長手方向にピン５７及びブッシュ５
８、５８、５９を介して連結して、一対のエンドレス体
６０、６０を形成し、このエンドレス体６０、６０にシ
ュープレートを取付けている。
【０００３】この場合、隣り合うリンク５４、５４の端
部６１、６２を重ね合わせて、相対面するリンク５４、
５４の内側の端部６１、６１の孔６１ａ、６１ａに一方
のブッシュ５８、５８を圧入すると共に、ピン５７をブ
ッシュ５８、５８に回転自在として挿入した状態とす
る。この際、ピン５７の端部をリンク５４、５４の外側
の端部６２、６２の孔６２ａ、６２ａに圧入する。ま
た、相対面するリンク５４、５４の内側の端部６１、６
１間において、他方のブッシュ５９がピン５７に外嵌さ
れる。また、ピン５７とブッシュ５８、５９との間には
潤滑油が供給される。なお、ブッシュ５８、５９間、及
びブッシュ５８とリンク５４の端部６２との間には、そ
れぞれシール装置６４、６５が介設されている。
部６１、６２を重ね合わせて、相対面するリンク５４、
５４の内側の端部６１、６１の孔６１ａ、６１ａに一方
のブッシュ５８、５８を圧入すると共に、ピン５７をブ
ッシュ５８、５８に回転自在として挿入した状態とす
る。この際、ピン５７の端部をリンク５４、５４の外側
の端部６２、６２の孔６２ａ、６２ａに圧入する。ま
た、相対面するリンク５４、５４の内側の端部６１、６
１間において、他方のブッシュ５９がピン５７に外嵌さ
れる。また、ピン５７とブッシュ５８、５９との間には
潤滑油が供給される。なお、ブッシュ５８、５９間、及
びブッシュ５８とリンク５４の端部６２との間には、そ
れぞれシール装置６４、６５が介設されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記のように
構成された履帯５３は、スプロケットが回転駆動するこ
とによって、長円状を維持しつつ駆動することになる。
この際、履帯５３には一定方向の牽引力が作用し、しか
も、アイドラやスプロケットの周りを走行する際には、
このピン５７とブッシュ５８等にて構成される軸受装置
が、アイドラやスプロケットの中心周りに回転する。こ
のため、ブッシュ５８とピン５７とにおいて、相対的に
揺動して、図１４に示すように、従来では、ピン５７の
外周面の一部とブッシュ５８の内周面の一部とが摺接す
る摺接範囲Ｈが形成されることになる。つまり、ピン５
７のピン軸心Ｏがブッシュ５８のブッシュ軸心Ｏ１に対
して、一定方向に偏心した状態となって、摺接範囲Ｈが
形成される。
構成された履帯５３は、スプロケットが回転駆動するこ
とによって、長円状を維持しつつ駆動することになる。
この際、履帯５３には一定方向の牽引力が作用し、しか
も、アイドラやスプロケットの周りを走行する際には、
このピン５７とブッシュ５８等にて構成される軸受装置
が、アイドラやスプロケットの中心周りに回転する。こ
のため、ブッシュ５８とピン５７とにおいて、相対的に
揺動して、図１４に示すように、従来では、ピン５７の
外周面の一部とブッシュ５８の内周面の一部とが摺接す
る摺接範囲Ｈが形成されることになる。つまり、ピン５
７のピン軸心Ｏがブッシュ５８のブッシュ軸心Ｏ１に対
して、一定方向に偏心した状態となって、摺接範囲Ｈが
形成される。
【０００５】ところで、この摺接範囲Ｈとしては、ピン
軸心Ｏを中心として中心角Ａが７０°〜９０°位の範囲
である。また、強い牽引力が作用した場合、ブッシュ５
８に対するピン５７の揺動角（α／２＋α／２）は、３
０°位である。そのため、揺動しても潤滑油が供給され
ない非潤滑部位Ｃ（中心角Ｃ１）が形成される。
軸心Ｏを中心として中心角Ａが７０°〜９０°位の範囲
である。また、強い牽引力が作用した場合、ブッシュ５
８に対するピン５７の揺動角（α／２＋α／２）は、３
０°位である。そのため、揺動しても潤滑油が供給され
ない非潤滑部位Ｃ（中心角Ｃ１）が形成される。
【０００６】このため、このような状態での稼動を継続
すれば、比較的低い荷重（張力）でも、ピン５７とブッ
シュ５８の間で焼き付きが発生するおそれがあり、耐久
性に問題が生じていた。
すれば、比較的低い荷重（張力）でも、ピン５７とブッ
シュ５８の間で焼き付きが発生するおそれがあり、耐久
性に問題が生じていた。
【０００７】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、加工が簡単で
あると共にその耐久性を向上することが可能であり、か
つ焼き付きが発生するまでの荷重（牽引力）が飛躍的に
大きくすることが可能な軸受装置及び軸受装置用ピンを
提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、加工が簡単で
あると共にその耐久性を向上することが可能であり、か
つ焼き付きが発生するまでの荷重（牽引力）が飛躍的に
大きくすることが可能な軸受装置及び軸受装置用ピンを
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および効果】そこで請求項
１の軸受装置は、ブッシュと、このブッシュに挿通され
るピンとを備え、一定方向の外力作用中に、ブッシュと
ピンとが相対的に揺動して、ピンの外周面の一部とブッ
シの内周面の一部とが摺接する摺接範囲が形成される軸
受装置であって、上記摺接範囲において潤滑油が供給さ
れない非潤滑部位の形成を防止する油溜部を、上記ピン
側に設けたことを特徴としている。
１の軸受装置は、ブッシュと、このブッシュに挿通され
るピンとを備え、一定方向の外力作用中に、ブッシュと
ピンとが相対的に揺動して、ピンの外周面の一部とブッ
シの内周面の一部とが摺接する摺接範囲が形成される軸
受装置であって、上記摺接範囲において潤滑油が供給さ
れない非潤滑部位の形成を防止する油溜部を、上記ピン
側に設けたことを特徴としている。
【０００９】請求項１の軸受装置では、油溜部にて、ピ
ンの外周面の一部とブッシュの内周面の一部とが摺接す
る摺接範囲において、潤滑油が供給されない非潤滑部位
の形成を防止することができる。これによって、従来の
ように、非潤滑部位が形成される軸受装置と比べて、耐
久性を向上することができ、また焼き付きが発生するま
での荷重（牽引力）を飛躍的に大きくすることができ
る。
ンの外周面の一部とブッシュの内周面の一部とが摺接す
る摺接範囲において、潤滑油が供給されない非潤滑部位
の形成を防止することができる。これによって、従来の
ように、非潤滑部位が形成される軸受装置と比べて、耐
久性を向上することができ、また焼き付きが発生するま
での荷重（牽引力）を飛躍的に大きくすることができ
る。
【００１０】請求項２の軸受装置は、ピン軸心方向に沿
って延びる油溜部をピン外周面に形成すると共に、この
油溜部の周方向範囲を、ピン軸心を中心とする中心角４
０°以下の範囲として、この油溜部を、上記摺接範囲の
周方向中央を中心として揺動させることを特徴としてい
る。
って延びる油溜部をピン外周面に形成すると共に、この
油溜部の周方向範囲を、ピン軸心を中心とする中心角４
０°以下の範囲として、この油溜部を、上記摺接範囲の
周方向中央を中心として揺動させることを特徴としてい
る。
【００１１】請求項２の軸受装置では、油溜部はピン軸
心方向に沿って延び、しかも、油溜部の周方向範囲が、
ピン軸心を中心とする中心角４０°以下の範囲であり、
さらに、油溜部は、上記摺接範囲の周方向中央を中心と
して揺するものであるので、ピンのブッシュに対する揺
動によって、非潤滑部位の形成を確実に防止することが
できる。これにより、焼き付き発生を有効に防止するこ
とができる。
心方向に沿って延び、しかも、油溜部の周方向範囲が、
ピン軸心を中心とする中心角４０°以下の範囲であり、
さらに、油溜部は、上記摺接範囲の周方向中央を中心と
して揺するものであるので、ピンのブッシュに対する揺
動によって、非潤滑部位の形成を確実に防止することが
できる。これにより、焼き付き発生を有効に防止するこ
とができる。
【００１２】請求項３の軸受装置は、油溜部の周方向範
囲を、ピン軸心を中心とする中心角１０°〜３０°の範
囲としたことを特徴としている。
囲を、ピン軸心を中心とする中心角１０°〜３０°の範
囲としたことを特徴としている。
【００１３】上記請求項３の軸受装置では、非潤滑部位
の形成をより確実に防止することができる。これによ
り、焼き付き発生を一層有効に防止することができる。
の形成をより確実に防止することができる。これによ
り、焼き付き発生を一層有効に防止することができる。
【００１４】請求項４の軸受装置は、ピン軸心方向に沿
って延びる第１・第２油溜からなる油溜部をピン外周面
に形成すると共に、この第１・第２油溜の間の間隔部の
範囲を、ピン軸心を中心とする中心角４０°以下の範囲
として、上記間隔部を、上記摺接範囲の周方向中央を中
心として揺動させることを特徴としている。
って延びる第１・第２油溜からなる油溜部をピン外周面
に形成すると共に、この第１・第２油溜の間の間隔部の
範囲を、ピン軸心を中心とする中心角４０°以下の範囲
として、上記間隔部を、上記摺接範囲の周方向中央を中
心として揺動させることを特徴としている。
【００１５】上記請求項４の軸受装置では、油溜部は、
ピン軸心方向に沿って延びる第１・第２油溜からなり、
しかも、第１・第２油溜の間の間隔部の範囲を、ピン軸
心を中心とする中心角４０°以下の範囲とし、さらに、
上記間隔部を、摺接範囲の周方向中央を中心として揺動
させるものであるので、ピンのブッシュに対する揺動に
よって、非潤滑部位の形成を確実に防止することができ
る。これにより、焼き付き発生を有効に防止することが
できる。
ピン軸心方向に沿って延びる第１・第２油溜からなり、
しかも、第１・第２油溜の間の間隔部の範囲を、ピン軸
心を中心とする中心角４０°以下の範囲とし、さらに、
上記間隔部を、摺接範囲の周方向中央を中心として揺動
させるものであるので、ピンのブッシュに対する揺動に
よって、非潤滑部位の形成を確実に防止することができ
る。これにより、焼き付き発生を有効に防止することが
できる。
【００１６】請求項５の軸受装置は、上記油溜部を、ピ
ン外周面にピン軸心方向に沿って形成される平面部にて
構成したことを特徴としている。
ン外周面にピン軸心方向に沿って形成される平面部にて
構成したことを特徴としている。
【００１７】上記請求項５の軸受装置では、油溜部を、
ピン外周面にピン軸心方向に沿って形成される平面部に
て構成するものであるので、油溜部を簡単に形成（加
工）することができ、生産性に優れる。
ピン外周面にピン軸心方向に沿って形成される平面部に
て構成するものであるので、油溜部を簡単に形成（加
工）することができ、生産性に優れる。
【００１８】請求項６の軸受装置は、上記油溜部を、ピ
ン外周面に形成される複数の点状凹部にて構成したこと
を特徴としている。
ン外周面に形成される複数の点状凹部にて構成したこと
を特徴としている。
【００１９】上記請求項６の軸受装置では、油溜部を、
ピン外周面に形成される複数の点状凹部にて構成するも
のであるので、この点状凹部を、いわゆるショットピー
ニング加工等にて形成することができる。このため、別
途特殊な装置にて加工する必要がなく、油溜部を簡単に
形成することができる。
ピン外周面に形成される複数の点状凹部にて構成するも
のであるので、この点状凹部を、いわゆるショットピー
ニング加工等にて形成することができる。このため、別
途特殊な装置にて加工する必要がなく、油溜部を簡単に
形成することができる。
【００２０】請求項７の軸受装置は、ピン外周面におけ
る同一周方向線上において、ピン軸心を中心とする中心
角４０°以下の範囲内に少なくとも２個の上記点状凹部
を配置したことを特徴としている。
る同一周方向線上において、ピン軸心を中心とする中心
角４０°以下の範囲内に少なくとも２個の上記点状凹部
を配置したことを特徴としている。
【００２１】上記請求項７の軸受装置では、ピン外周面
における同一周方向線上において、ピン軸心を中心とす
る中心角４０°以下の範囲内に少なくとも２個の上記点
状凹部を配置しているので、ピンのブッシュに対する揺
動によって、非潤滑部位の形成を確実に防止することが
できる。これにより、焼き付き発生を有効に防止するこ
とができる。
における同一周方向線上において、ピン軸心を中心とす
る中心角４０°以下の範囲内に少なくとも２個の上記点
状凹部を配置しているので、ピンのブッシュに対する揺
動によって、非潤滑部位の形成を確実に防止することが
できる。これにより、焼き付き発生を有効に防止するこ
とができる。
【００２２】請求項８の軸受装置用ピンは、軸受装置用
ピンであって、ピン外周面に油溜部を設けたことを特徴
としている。
ピンであって、ピン外周面に油溜部を設けたことを特徴
としている。
【００２３】上記請求項８の軸受装置用ピンでは、ピン
外周面に油溜部を設けたので、ピン外周面側において、
潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止すること
ができる。これによって、軸受装置の耐久性を向上する
ことができ、また焼き付きが発生するまでの荷重（牽引
力）を飛躍的に大きくすることができる。
外周面に油溜部を設けたので、ピン外周面側において、
潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止すること
ができる。これによって、軸受装置の耐久性を向上する
ことができ、また焼き付きが発生するまでの荷重（牽引
力）を飛躍的に大きくすることができる。
【００２４】請求項９の軸受装置用ピンは、上記油溜部
を、ピン外周面にピン軸心方向に沿って形成される平面
部にて構成したことを特徴としている。
を、ピン外周面にピン軸心方向に沿って形成される平面
部にて構成したことを特徴としている。
【００２５】上記請求項９の軸受装置用ピンでは、油溜
部を簡単に形成（加工）することができ、生産性に優れ
る。
部を簡単に形成（加工）することができ、生産性に優れ
る。
【００２６】請求項１０の軸受装置用ピンは、上記油溜
部を、ピン外周面に形成される複数の点状凹部にて構成
したことを特徴としている。
部を、ピン外周面に形成される複数の点状凹部にて構成
したことを特徴としている。
【００２７】上記請求項１０の軸受装置用ピンでは、複
数の点状凹部を、いわゆるショットピーニング加工等に
て形成することができ、別途特殊な装置にて加工する必
要がなく、油溜部を簡単に形成することができる。
数の点状凹部を、いわゆるショットピーニング加工等に
て形成することができ、別途特殊な装置にて加工する必
要がなく、油溜部を簡単に形成することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】次に、この発明の軸受装置の具体
的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明
する。図１はこの発明の軸受装置の簡略図を示し、この
軸受装置は、例えば、図４に示す建設機械の走行装置１
に使用される履帯２に用いられる。履帯２は、図２に示
すように、エンドレス状に連結される複数のリンク４・
・と、このリンク４・・に取付けられる複数のシュープ
レート５（図４参照）等からなる。すなわち、履帯２
は、相対面するリンク４、４をそれぞれ長手方向にピン
７及びブッシュ８、８、９を介して連結して、一対のエ
ンドレス体１０、１０を形成し、このエンドレス体１
０、１０にボルト・ナット結合による締結手段６・・に
てシュープレート５・・を取付けている。
的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明
する。図１はこの発明の軸受装置の簡略図を示し、この
軸受装置は、例えば、図４に示す建設機械の走行装置１
に使用される履帯２に用いられる。履帯２は、図２に示
すように、エンドレス状に連結される複数のリンク４・
・と、このリンク４・・に取付けられる複数のシュープ
レート５（図４参照）等からなる。すなわち、履帯２
は、相対面するリンク４、４をそれぞれ長手方向にピン
７及びブッシュ８、８、９を介して連結して、一対のエ
ンドレス体１０、１０を形成し、このエンドレス体１
０、１０にボルト・ナット結合による締結手段６・・に
てシュープレート５・・を取付けている。
【００２９】この場合、隣り合うリンク４、４の端部１
１、１２を重ね合わせて、相対面するリンク４、４の内
側の端部１１、１１の孔１１ａ、１１ａに一方のブッシ
ュ８、８を圧入すると共に、ピン７をブッシュ８、８に
回転自在として挿入した状態とする。この際、ピン７の
端部をリンク４、４の外側の端部１２、１２の孔１２
ａ、１２ａに圧入する。また、相対面するリンク４、４
の内側の端部１１、１１間において、他方のブッシュ９
がピン７に外嵌される。このため、ピン７をブッシュ
８、８、９等にて、この発明にかかる軸受装置が構成さ
れることになる。
１、１２を重ね合わせて、相対面するリンク４、４の内
側の端部１１、１１の孔１１ａ、１１ａに一方のブッシ
ュ８、８を圧入すると共に、ピン７をブッシュ８、８に
回転自在として挿入した状態とする。この際、ピン７の
端部をリンク４、４の外側の端部１２、１２の孔１２
ａ、１２ａに圧入する。また、相対面するリンク４、４
の内側の端部１１、１１間において、他方のブッシュ９
がピン７に外嵌される。このため、ピン７をブッシュ
８、８、９等にて、この発明にかかる軸受装置が構成さ
れることになる。
【００３０】そして、端部１２、１２の内面には凹所１
３が設けられ、この凹所１３に第１シール装置１４が嵌
合されている。さらに、ブッシュ８とブッシュ９との間
に第２のシール装置１５がピン７に外嵌されている。ま
た、ピン７には、潤滑油が注入される孔部１６が設けら
れ、この孔部１６内の潤滑油がピン７とブッシュ８，９
との間に供給されるように設定されている。
３が設けられ、この凹所１３に第１シール装置１４が嵌
合されている。さらに、ブッシュ８とブッシュ９との間
に第２のシール装置１５がピン７に外嵌されている。ま
た、ピン７には、潤滑油が注入される孔部１６が設けら
れ、この孔部１６内の潤滑油がピン７とブッシュ８，９
との間に供給されるように設定されている。
【００３１】ところで、この履帯２は、図４に示すよう
に、建設機械のアイドラ１８とスプロケット１９に巻回
されて、スプロケット１９が回転駆動することによっ
て、側面視で長円状を保持したまま回転することにな
る。この際、ブッシュ９にはスプロケット１９の爪２０
が係止してその回転力が付与される。このため、ピン７
がブッシュ８に対して一定方向の牽引力が作用すること
になる。図２においては矢印Ｘ方向に走行する。また、
この軸受装置がアイドラ１８とスプロケット１９を走行
する際には回転して、ピン７とブッシュ８とが相対的に
揺動する。これによって、図１に示すように、ピン７の
外周面７ａの一部とブッシュ８の内周面８ａの一部とが
摺接する摺接範囲Ｈ（中心角Ａ）が形成されることにな
る。つまり、ピン７のピン軸心Ｏがブッシュ８のブッシ
ュ軸心Ｏ１に対して、一定方向（走行方向Ｘと相反する
方向）に偏心した状態となる。
に、建設機械のアイドラ１８とスプロケット１９に巻回
されて、スプロケット１９が回転駆動することによっ
て、側面視で長円状を保持したまま回転することにな
る。この際、ブッシュ９にはスプロケット１９の爪２０
が係止してその回転力が付与される。このため、ピン７
がブッシュ８に対して一定方向の牽引力が作用すること
になる。図２においては矢印Ｘ方向に走行する。また、
この軸受装置がアイドラ１８とスプロケット１９を走行
する際には回転して、ピン７とブッシュ８とが相対的に
揺動する。これによって、図１に示すように、ピン７の
外周面７ａの一部とブッシュ８の内周面８ａの一部とが
摺接する摺接範囲Ｈ（中心角Ａ）が形成されることにな
る。つまり、ピン７のピン軸心Ｏがブッシュ８のブッシ
ュ軸心Ｏ１に対して、一定方向（走行方向Ｘと相反する
方向）に偏心した状態となる。
【００３２】この場合、後述するように、摺接範囲Ｈに
おいて潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止す
る油溜部２２を、上記ピン７側に設けている。油溜部２
２は、図３に示すように、ピン軸心方向に沿って延びる
平面部２３からなり、潤滑油が溜まることになる。
おいて潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止す
る油溜部２２を、上記ピン７側に設けている。油溜部２
２は、図３に示すように、ピン軸心方向に沿って延びる
平面部２３からなり、潤滑油が溜まることになる。
【００３３】上記のように構成された履帯は、走行すれ
ばピン７とブッシュ８とが相対的に揺動するが、ブッシ
ュ８側が停止しているとすると、この油溜部２２は摺接
範囲Ｈの周方向中央Ｓを中心に周方向に揺動する。そし
て、この揺動角（ピン軸心Ｏを中心とする中心角）α
は、図４に示すように、アイドラ１８やスプロケット１
９の径寸法、履帯２の隣合うピン７、７間寸法等にて決
定される。
ばピン７とブッシュ８とが相対的に揺動するが、ブッシ
ュ８側が停止しているとすると、この油溜部２２は摺接
範囲Ｈの周方向中央Ｓを中心に周方向に揺動する。そし
て、この揺動角（ピン軸心Ｏを中心とする中心角）α
は、図４に示すように、アイドラ１８やスプロケット１
９の径寸法、履帯２の隣合うピン７、７間寸法等にて決
定される。
【００３４】このため、図１の状態から、ブッシュ８に
対してピン７が矢印Ｆ方向に揺動した場合、ピン７側の
ＰはＰ１まで移動し、また、図１の状態から、ブッシュ
８に対してピン７が矢印Ｇ方向に揺動した場合、ピン７
側のＱはＱ１まで移動する。ここで、Ｐ１は摺接範囲Ｈ
の一方の端縁に対応し、Ｑ１は摺接範囲Ｈの他方の端縁
に対応する。従って、摺接範囲Ｈと反対側のＰ１〜Ｑ１
までの範囲は、潤滑油が供給されている油供給部２４で
あり、油溜部２２の一方の端縁２５をこのＰに対応（一
致）させ、油溜部２２の他方の端縁２６をこのＱに対応
（一致）させれば、潤滑油が供給されない非潤滑部位が
形成されない。これは、ピン７の矢印Ｆ方向の揺動によ
り、油溜部２２の一方の端縁２５が摺接範囲Ｈの一方の
端縁に達し、これによって、ＰとＰ１との間の範囲に潤
滑油が供給され、ピン７の矢印Ｇ方向の揺動により、油
溜部２２の他方の端縁２６が摺接範囲Ｈの一方の端縁に
達し、これによって、この油溜部２２からＱとＱ１との
間の範囲に潤滑油が供給されるからである。
対してピン７が矢印Ｆ方向に揺動した場合、ピン７側の
ＰはＰ１まで移動し、また、図１の状態から、ブッシュ
８に対してピン７が矢印Ｇ方向に揺動した場合、ピン７
側のＱはＱ１まで移動する。ここで、Ｐ１は摺接範囲Ｈ
の一方の端縁に対応し、Ｑ１は摺接範囲Ｈの他方の端縁
に対応する。従って、摺接範囲Ｈと反対側のＰ１〜Ｑ１
までの範囲は、潤滑油が供給されている油供給部２４で
あり、油溜部２２の一方の端縁２５をこのＰに対応（一
致）させ、油溜部２２の他方の端縁２６をこのＱに対応
（一致）させれば、潤滑油が供給されない非潤滑部位が
形成されない。これは、ピン７の矢印Ｆ方向の揺動によ
り、油溜部２２の一方の端縁２５が摺接範囲Ｈの一方の
端縁に達し、これによって、ＰとＰ１との間の範囲に潤
滑油が供給され、ピン７の矢印Ｇ方向の揺動により、油
溜部２２の他方の端縁２６が摺接範囲Ｈの一方の端縁に
達し、これによって、この油溜部２２からＱとＱ１との
間の範囲に潤滑油が供給されるからである。
【００３５】すなわち、揺動角をαとし、油溜部２２の
中心角（溝幅角度）をＢとし、摺接範囲Ｈの中心角をＡ
とした場合には、溝幅角度Ｂは（Ａ−２×α）以上とす
るのが好ましい。具体的には、上記摺接範囲Ｈの中心角
Ａとしては例えば７０〜９０°位であり、また揺動角α
としては３０°位であるので、溝幅角度Ｂは、（７０〜
９０°）−２×３０＝（１０〜３０°）となる。このた
め、油溜部２２の周方向範囲Ｈ１である溝幅角度Ｂを、
ピン軸心Ｏを中心とする中心角４０以下とするのが好ま
しく、さらには、１０°以上で３０°以下とするのが好
ましい。また、油溜部２２を構成する平面部２３の軸方
向長さ（長手方向長さ）として、図２に示すように、第
１シール装置１４、１４に達する程度の長さとする。こ
れは、両ブッシュ８、８に、平面部２３を対応させてい
るためである。
中心角（溝幅角度）をＢとし、摺接範囲Ｈの中心角をＡ
とした場合には、溝幅角度Ｂは（Ａ−２×α）以上とす
るのが好ましい。具体的には、上記摺接範囲Ｈの中心角
Ａとしては例えば７０〜９０°位であり、また揺動角α
としては３０°位であるので、溝幅角度Ｂは、（７０〜
９０°）−２×３０＝（１０〜３０°）となる。このた
め、油溜部２２の周方向範囲Ｈ１である溝幅角度Ｂを、
ピン軸心Ｏを中心とする中心角４０以下とするのが好ま
しく、さらには、１０°以上で３０°以下とするのが好
ましい。また、油溜部２２を構成する平面部２３の軸方
向長さ（長手方向長さ）として、図２に示すように、第
１シール装置１４、１４に達する程度の長さとする。こ
れは、両ブッシュ８、８に、平面部２３を対応させてい
るためである。
【００３６】このように、ピン７の外周面７ａの一部と
ブッシュ８の内周面８ａの一部とが摺接する摺接範囲Ｈ
において、潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防
止することができる。これによって、従来のように、非
潤滑部位が形成される軸受装置と比べて、焼き付きが発
生するまでの荷重（牽引力）を飛躍的に大きくすること
ができ、耐久性に優れた軸受装置となる。また、ピン７
側に平面部２３を形成することによって、油溜部２２を
構成することができるので、その加工が簡単で生産性に
優れる。なお、ピン７とブッシュ９とでも摺接範囲は形
成されるが、この場合、ブッシュ９の軸心方向長さが大
であるので、焼きつけのおそれがないが、この場合で
も、ピン７の外周面７ａに油溜部２２が形成され、ピン
７とブッシュ９との間において非潤滑部位を形成するの
を防止することができる。
ブッシュ８の内周面８ａの一部とが摺接する摺接範囲Ｈ
において、潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防
止することができる。これによって、従来のように、非
潤滑部位が形成される軸受装置と比べて、焼き付きが発
生するまでの荷重（牽引力）を飛躍的に大きくすること
ができ、耐久性に優れた軸受装置となる。また、ピン７
側に平面部２３を形成することによって、油溜部２２を
構成することができるので、その加工が簡単で生産性に
優れる。なお、ピン７とブッシュ９とでも摺接範囲は形
成されるが、この場合、ブッシュ９の軸心方向長さが大
であるので、焼きつけのおそれがないが、この場合で
も、ピン７の外周面７ａに油溜部２２が形成され、ピン
７とブッシュ９との間において非潤滑部位を形成するの
を防止することができる。
【００３７】次に図５は他の実施の形態を示し、この場
合、油溜部２２が、一対の第１・第２油溜２７、２８に
て構成される。すなわち、図６と図７に示すように、ピ
ン軸心方向に沿って延びる第１・第２油溜２７、２８か
らなる油溜部２２をピン外周面７ａに形成すると共に、
この第１・第２油溜２７、２８の間の間隔部２９を、上
記摺接範囲Ｈの周方向中央Ｓ（図５参照）を中心として
揺動させるものである。なお、この場合も、第１・第２
油溜２７、２８はそれぞれ平面部２３、２３にて構成す
ることができる。
合、油溜部２２が、一対の第１・第２油溜２７、２８に
て構成される。すなわち、図６と図７に示すように、ピ
ン軸心方向に沿って延びる第１・第２油溜２７、２８か
らなる油溜部２２をピン外周面７ａに形成すると共に、
この第１・第２油溜２７、２８の間の間隔部２９を、上
記摺接範囲Ｈの周方向中央Ｓ（図５参照）を中心として
揺動させるものである。なお、この場合も、第１・第２
油溜２７、２８はそれぞれ平面部２３、２３にて構成す
ることができる。
【００３８】この場合、図５に示すように、第１・第２
油溜の２７、２８間の間隔部２９の範囲（間隔部２９の
中心角Ｅ）を、揺動角α以下、具体的には４０°以下、
好ましくは１０〜３０°とするのが好ましい。すなわ
ち、間隔部２９の範囲を揺動角αに設定すれば、図５の
状態から、ピン７がブッシュ８に対して矢印Ｆ方向へα
／２だけ揺動すれば、第２油溜２８の一方の端縁３０
が、周方向中央Ｓに達し、また、この図５の状態から、
ピン７がブッシュ８に対して矢印Ｇ方向へα／２だけ揺
動すれば、第１油溜２７の他方の端縁３１が、周方向中
央Ｓに達するので、この間隔部２９と、この間隔部２９
に対応するブッシュ８の内周面との間に、ピン７の揺動
によって潤滑油が供給される。
油溜の２７、２８間の間隔部２９の範囲（間隔部２９の
中心角Ｅ）を、揺動角α以下、具体的には４０°以下、
好ましくは１０〜３０°とするのが好ましい。すなわ
ち、間隔部２９の範囲を揺動角αに設定すれば、図５の
状態から、ピン７がブッシュ８に対して矢印Ｆ方向へα
／２だけ揺動すれば、第２油溜２８の一方の端縁３０
が、周方向中央Ｓに達し、また、この図５の状態から、
ピン７がブッシュ８に対して矢印Ｇ方向へα／２だけ揺
動すれば、第１油溜２７の他方の端縁３１が、周方向中
央Ｓに達するので、この間隔部２９と、この間隔部２９
に対応するブッシュ８の内周面との間に、ピン７の揺動
によって潤滑油が供給される。
【００３９】このため、この図５に示す軸受装置におい
ても、潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止す
ることができる。これによって、上記図１の軸受装置と
同様、焼き付きが発生するまでの荷重（牽引力）を飛躍
的に大きくすることができ、耐久性に優れた軸受装置と
なる。なお、この図５に示す軸受装置の第１・第２油溜
２７、２８の軸方向長さ（長手方向長さ）としては、上
記図１の軸受装置の油溜部２２と同様、第１シール装置
１４、１４（図２参照）に達する程度の長さとする。ま
た、図５に示すように、油溜部２２を一対の第１・第２
油溜２７、２８にて構成する場合、非潤滑部位を形成さ
せないためには、上記のように、間隔部２９の中心角を
１０〜３０°位に設定するのが好ましいが、面圧を考慮
すれば、面圧としてはできる限り小さくするのが好まし
く、上記間隔部２９の範囲ができるだけ広いほうがよ
い。このため、間隔部２９の中心角Ｅをαとするのが好
ましいといえる。
ても、潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止す
ることができる。これによって、上記図１の軸受装置と
同様、焼き付きが発生するまでの荷重（牽引力）を飛躍
的に大きくすることができ、耐久性に優れた軸受装置と
なる。なお、この図５に示す軸受装置の第１・第２油溜
２７、２８の軸方向長さ（長手方向長さ）としては、上
記図１の軸受装置の油溜部２２と同様、第１シール装置
１４、１４（図２参照）に達する程度の長さとする。ま
た、図５に示すように、油溜部２２を一対の第１・第２
油溜２７、２８にて構成する場合、非潤滑部位を形成さ
せないためには、上記のように、間隔部２９の中心角を
１０〜３０°位に設定するのが好ましいが、面圧を考慮
すれば、面圧としてはできる限り小さくするのが好まし
く、上記間隔部２９の範囲ができるだけ広いほうがよ
い。このため、間隔部２９の中心角Ｅをαとするのが好
ましいといえる。
【００４０】ところで、上記図１の油溜部２２も図５に
示す油溜部２２も、ピン軸心方向に延びる平面部２３に
て構成しているが、図８と図９に示すように、ピン軸心
方向に延びる凹溝３２にて構成してもよい。この場合、
図８の軸受装置では、図１の軸受装置と同様、油溜部２
２（凹溝３２）の周方向範囲Ｈ１として、ピン軸心Ｏを
中心とする中心角（溝幅角度Ｂ）４０°以下の範囲、特
に１０〜３０°に設定するのが好ましい。また、図９の
軸受装置では、図５の軸受装置と同様、第１・第２油溜
の２７、２８間の間隔部２９の範囲（間隔部２９の中心
角Ｅ）を、揺動角α以下、具体的には４０°以下、好ま
しくは１０〜３０°とするのが好ましい。
示す油溜部２２も、ピン軸心方向に延びる平面部２３に
て構成しているが、図８と図９に示すように、ピン軸心
方向に延びる凹溝３２にて構成してもよい。この場合、
図８の軸受装置では、図１の軸受装置と同様、油溜部２
２（凹溝３２）の周方向範囲Ｈ１として、ピン軸心Ｏを
中心とする中心角（溝幅角度Ｂ）４０°以下の範囲、特
に１０〜３０°に設定するのが好ましい。また、図９の
軸受装置では、図５の軸受装置と同様、第１・第２油溜
の２７、２８間の間隔部２９の範囲（間隔部２９の中心
角Ｅ）を、揺動角α以下、具体的には４０°以下、好ま
しくは１０〜３０°とするのが好ましい。
【００４１】次に、図１０〜図１２は別の実施の形態の
ピン７を示し、この場合、油溜部２２は、複数（多数）
の点状凹部３３・・にて構成される。すなわち、ピン７
がブッシュ８に対して揺動した場合、ブッシュ８の内周
面８ａのある位置に対し、一つの点状凹部３３が通過し
て、次の点状凹部３３がこの位置を通過するまでの距離
をｒとし、この点状凹部３３、３３のピッチ角をＪと
し、ピン７の直径をＤとした場合、Ｊ＝（３６０×ｒ）
／πＤ となるように設定する。このため、Ｊが上記揺
動角α以下になれば、潤滑油が供給されない非潤滑部位
の形成を防止することができる。具体的には、ピン外周
面７ａにおける同一周方向線上において、ピン軸心Ｏを
中心とする中心角４０°以下の範囲、好ましくは１０〜
３０°の範囲に少なくとも２個の上記点状凹部３３、３
３を配置する。また、各点状凹部３３の直径ｄとして
は、点状凹部３３・・が配設される一の周方向線Ｌと、
この一の周方向線に隣り合う他の周方向線Ｌ１との間隔
ｄ１以上とする。これによって、隣合う周方向線Ｌ、Ｌ
１間のおいて非潤滑部位の形成を防止することができ
る。なお、具体的には、各点状凹部３３の直径ｄは例え
ば２〜５ｍｍ程度とされる。
ピン７を示し、この場合、油溜部２２は、複数（多数）
の点状凹部３３・・にて構成される。すなわち、ピン７
がブッシュ８に対して揺動した場合、ブッシュ８の内周
面８ａのある位置に対し、一つの点状凹部３３が通過し
て、次の点状凹部３３がこの位置を通過するまでの距離
をｒとし、この点状凹部３３、３３のピッチ角をＪと
し、ピン７の直径をＤとした場合、Ｊ＝（３６０×ｒ）
／πＤ となるように設定する。このため、Ｊが上記揺
動角α以下になれば、潤滑油が供給されない非潤滑部位
の形成を防止することができる。具体的には、ピン外周
面７ａにおける同一周方向線上において、ピン軸心Ｏを
中心とする中心角４０°以下の範囲、好ましくは１０〜
３０°の範囲に少なくとも２個の上記点状凹部３３、３
３を配置する。また、各点状凹部３３の直径ｄとして
は、点状凹部３３・・が配設される一の周方向線Ｌと、
この一の周方向線に隣り合う他の周方向線Ｌ１との間隔
ｄ１以上とする。これによって、隣合う周方向線Ｌ、Ｌ
１間のおいて非潤滑部位の形成を防止することができ
る。なお、具体的には、各点状凹部３３の直径ｄは例え
ば２〜５ｍｍ程度とされる。
【００４２】このため、この図１０等に示すような複数
の各点状凹部３３・・にて構成される油溜部２２であっ
ても、潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止す
ることができる。
の各点状凹部３３・・にて構成される油溜部２２であっ
ても、潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成を防止す
ることができる。
【００４３】ところで、図１０等に示す油溜部２２で
は、ピン外面７ａに複数の点状凹部３３を形成すればよ
いので、金属のショット（鋼粒）を金属加工面に打ちつ
けるショットピーニング加工にてこの油溜部２２を形成
することができる。このため、特別な装置を使用するこ
となく、簡単に油溜部２２を形成することができる利点
がある。
は、ピン外面７ａに複数の点状凹部３３を形成すればよ
いので、金属のショット（鋼粒）を金属加工面に打ちつ
けるショットピーニング加工にてこの油溜部２２を形成
することができる。このため、特別な装置を使用するこ
となく、簡単に油溜部２２を形成することができる利点
がある。
【００４４】以上にこの発明の軸受装置の具体的な実施
の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態
に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変
更して実施することが可能である。例えば、ブッシュ
８、８、９として、第２シール装置１５を削除（省略）
し、ブッシュ８、８、９を一体とした単体のブッシュで
構成することができ、また、油溜部２２として、ピン外
周面７ａに設けられる螺旋溝にて構成することができ、
さらに、凹溝３２にて構成する場合、その断面形状とし
ては、半円状に限るものではなく、三角形状、矩形状、
半多角形状等の種々の形状のものを採用できる。また、
この軸受装置の使用する部位としては、履帯２に限るも
のではなく、外力（牽引力）が同一方向に作用し、ピン
とブッシュが同一範囲で摺接し、かつ、この状態が解除
されることの頻度が極めて少ない装置、例えば、建設機
械においては、油圧ブーム、クレーンブーム等の枢支
部、破砕機のクラッシュ軸受部等に使用することができ
る。また、建設機械以外の他の各種の産業機械等にもこ
の軸受装置を使用することができる。
の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態
に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変
更して実施することが可能である。例えば、ブッシュ
８、８、９として、第２シール装置１５を削除（省略）
し、ブッシュ８、８、９を一体とした単体のブッシュで
構成することができ、また、油溜部２２として、ピン外
周面７ａに設けられる螺旋溝にて構成することができ、
さらに、凹溝３２にて構成する場合、その断面形状とし
ては、半円状に限るものではなく、三角形状、矩形状、
半多角形状等の種々の形状のものを採用できる。また、
この軸受装置の使用する部位としては、履帯２に限るも
のではなく、外力（牽引力）が同一方向に作用し、ピン
とブッシュが同一範囲で摺接し、かつ、この状態が解除
されることの頻度が極めて少ない装置、例えば、建設機
械においては、油圧ブーム、クレーンブーム等の枢支
部、破砕機のクラッシュ軸受部等に使用することができ
る。また、建設機械以外の他の各種の産業機械等にもこ
の軸受装置を使用することができる。
【図１】この発明の軸受装置の実施形態を示す要部簡略
断面図である。
断面図である。
【図２】上記軸受装置が使用された履帯の断面図であ
る。
る。
【図３】上記軸受装置のピンの平面図である。
【図４】上記軸受装置が使用された履帯を用いた走行装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図５】この発明の軸受装置の他の実施形態を示す要部
簡略断面図である。
簡略断面図である。
【図６】上記図５の軸受装置のピンの平面図である。
【図７】上記図５の軸受装置のピンの側面図である。
【図８】上記図１の軸受装置のピンの変形例を示す簡略
断面図である。
断面図である。
【図９】上記図５の軸受装置のピンの変形例を示す簡略
断面図である。
断面図である。
【図１０】この発明の軸受装置の別の実施形態を示すピ
ンの簡略斜視図である。
ンの簡略斜視図である。
【図１１】上記図１０の軸受装置の油溜部の簡略図であ
る。
る。
【図１２】上記図１０の軸受装置のピンの簡略断面図で
ある。
ある。
【図１３】従来の軸受装置を使用した履帯の要部断面図
である。
である。
【図１４】従来の軸受装置の簡略断面図である。
７ ピン
７ａ 外周面
８ ブッシュ
８ａ 内周面
２２ 油溜部
２３ 平面部
２７ 第１油溜
２８ 第２油溜
２９ 間隔部
３３ 点状凹部
Ｈ 摺接範囲
Ｈ１ 周方向範囲
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 浩
神奈川県平塚市万田1200番地 株式会社小
松製作所研究本部内
Ｆターム(参考） 3J011 BA02 JA02 KA02 KA08 MA03
MA05 PA02
3J105 AA04 AB31 AC02 BB02 BB07
BC33
Claims (10)
- 【請求項１】 ブッシュ（８）と、このブッシュ（８）
に挿通されるピン（７）とを備え、一定方向の外力作用
中に、ブッシュ（８）とピン（７）とが相対的に揺動し
て、ピン（７）の外周面（７ａ）の一部とブッシュ
（８）の内周面（８ａ）の一部とが摺接する摺接範囲
（Ｈ）が形成される軸受装置であって、上記摺接範囲
（Ｈ）において潤滑油が供給されない非潤滑部位の形成
を防止する油溜部（２２）を、上記ピン（７）側に設け
たことを特徴とする軸受装置。 - 【請求項２】 ピン軸心方向に沿って延びる油溜部（２
２）をピン外周面（７ａ）に形成すると共に、この油溜
部（２２）の周方向範囲（Ｈ１）を、ピン軸心を中心と
する中心角４０°以下の範囲として、この油溜部（２
２）を、上記摺接範囲（Ｈ）の周方向中央を中心として
揺動させることを特徴とする請求項１の軸受装置。 - 【請求項３】 油溜部（２２）の周方向範囲（Ｈ１）
を、ピン軸心を中心とする中心角１０°〜３０°の範囲
としたことを特徴とする請求項２の軸受装置。 - 【請求項４】 ピン軸心方向に沿って延びる第１・第２
油溜（２７）（２８）からなる油溜部（２２）をピン外
周面（７ａ）に形成すると共に、この第１・第２油溜
（２７）（２８）の間の間隔部（２９）の範囲を、ピン
軸心を中心とする中心角４０°以下の範囲として、上記
間隔部（２９）を、上記摺接範囲（Ｈ）の周方向中央を
中心として揺動させることを特徴とする請求項１の軸受
装置。 - 【請求項５】 上記油溜部（２２）を、ピン外周面（７
ａ）にピン軸心方向に沿って形成される平面部（２３）
にて構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４のい
ずれかの軸受装置。 - 【請求項６】 上記油溜部（２２）を、ピン外周面（７
ａ）に形成される複数の点状凹部（３３・・）にて構成
したことを特徴とする請求項１の軸受装置。 - 【請求項７】 ピン外周面（７ａ）における同一周方向
線上において、ピン軸心を中心とする中心角４０°以下
の範囲内に少なくとも２個の上記点状凹部（３３）（３
３）を配置したことを特徴とする請求項６の軸受装置。 - 【請求項８】 軸受装置用ピンであって、ピン外周面
（７ａ）に油溜部（２２）を設けたことを特徴とする軸
受装置用ピン。 - 【請求項９】 上記油溜部（２２）を、ピン外周面（７
ａ）にピン軸心方向に沿って形成される平面部（２３）
にて構成したことを特徴とする請求項８の軸受装置用ピ
ン。 - 【請求項１０】 上記油溜部（２２）を、ピン外周面
（７ａ）に形成される複数の点状凹部（３３・・）にて
構成したことを特徴とする請求項８の軸受装置用ピン。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002095320A JP4179449B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 履帯走行装置の軸受装置 |
| US10/394,573 US7354200B2 (en) | 2002-03-29 | 2003-03-24 | Bearing device and pin for bearing device |
| US11/313,700 US7481582B2 (en) | 2002-03-29 | 2005-12-22 | Bearing device and pin for bearing device |
| US12/314,802 US8075192B2 (en) | 2002-03-29 | 2008-12-17 | Bearing device and pin for bearing device |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010531723A (ja) * | 2007-07-04 | 2010-09-30 | エフ エル スミス アクチェセルスカプ | 粒状物質を粉砕するローラーミル |
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