JP2003285131A - トランスファ装置用クランプ機構 - Google Patents
トランスファ装置用クランプ機構Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 プレス装置の多段工程位置へトランスファ装
置によりワークを搬送する際に外周に歯形のような精密
構造部分を有する高機能ワークを傷付けることなく安
全、確実に掴持できるトランスファ装置用クランプ機構
を得る。 【解決手段】 トランスファ装置用クランプ機構Ａは、
トランスファ装置のビーム３に２つのフィンガ１３ａ、
１３ｂを有するフィンガ板１３と、これに対応して回転
自在なクランプレバー１２とを備えて成り、２つのフィ
ンガ１３ａ、１３ｂの先端をワークＷ外周に所定隙間を
置く位置まで接近させてクランプレバー１２の先端と２
つのフィンガ先端との３点でワークＷのバリ部を掴持す
ることによりワークＷをクランプできるように構成され
ている。
置によりワークを搬送する際に外周に歯形のような精密
構造部分を有する高機能ワークを傷付けることなく安
全、確実に掴持できるトランスファ装置用クランプ機構
を得る。 【解決手段】 トランスファ装置用クランプ機構Ａは、
トランスファ装置のビーム３に２つのフィンガ１３ａ、
１３ｂを有するフィンガ板１３と、これに対応して回転
自在なクランプレバー１２とを備えて成り、２つのフィ
ンガ１３ａ、１３ｂの先端をワークＷ外周に所定隙間を
置く位置まで接近させてクランプレバー１２の先端と２
つのフィンガ先端との３点でワークＷのバリ部を掴持す
ることによりワークＷをクランプできるように構成され
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機の
トランスファ装置により被加工物を掴持するためのクラ
ンプ機構の改良に関する。
トランスファ装置により被加工物を掴持するためのクラ
ンプ機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】鍛造プレスに用いられるトランスファ装
置は、複数の金型に対し水平に並設される２本のビーム
を昇降（リフト）、開閉（クランプ）、及び所定方向へ
移動（フィード）させ、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の三次元の運動
を与えて２本のビームに複数対設けられたフィンガによ
り被加工物（ワーク）を移送するものである。このよう
なトランスファ装置に供給される被加工物Ｗは、図１０
に示すように一般にビーム３、３に取付けたハの字形の
一対のフィンガ１３’、１３’で挾持されて複数の加工
位置へと順次送られてプレス加工が行なわれる。このよ
うなトランスファ装置の一例について特開平１１−７７
２１９号に開示されている。
置は、複数の金型に対し水平に並設される２本のビーム
を昇降（リフト）、開閉（クランプ）、及び所定方向へ
移動（フィード）させ、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の三次元の運動
を与えて２本のビームに複数対設けられたフィンガによ
り被加工物（ワーク）を移送するものである。このよう
なトランスファ装置に供給される被加工物Ｗは、図１０
に示すように一般にビーム３、３に取付けたハの字形の
一対のフィンガ１３’、１３’で挾持されて複数の加工
位置へと順次送られてプレス加工が行なわれる。このよ
うなトランスファ装置の一例について特開平１１−７７
２１９号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記被加工
物はトランスファ装置へ供給される前段階では熱間で切
り出された素材が１０００℃以上の高温状態で搬送さ
れ、トランスファ装置に供給された状態でもなお高温状
態で送り込まれる。そして、このような被加工物には種
々の機械部品や自動車用部品などが含まれており、単に
穴明けした単純なものや歯形を有するギアのような高精
度のもの等多種多様である。
物はトランスファ装置へ供給される前段階では熱間で切
り出された素材が１０００℃以上の高温状態で搬送さ
れ、トランスファ装置に供給された状態でもなお高温状
態で送り込まれる。そして、このような被加工物には種
々の機械部品や自動車用部品などが含まれており、単に
穴明けした単純なものや歯形を有するギアのような高精
度のもの等多種多様である。
【０００４】上記被加工物の素材がトランスファ装置の
ビームとビームの間に供給されると、ハの字形のフィン
ガにより挾持されて複数の加工位置へ順次移行され、そ
の初期の段階で滑り落ちないようにプレス加工によりバ
リ部が外周に形成され、最終段階ではバリ部が除去され
る。このような手段による掴持、移送は、被加工物の外
周に歯形のような精密加工部分を有しないものであれば
何ら支障なく行なえる。
ビームとビームの間に供給されると、ハの字形のフィン
ガにより挾持されて複数の加工位置へ順次移行され、そ
の初期の段階で滑り落ちないようにプレス加工によりバ
リ部が外周に形成され、最終段階ではバリ部が除去され
る。このような手段による掴持、移送は、被加工物の外
周に歯形のような精密加工部分を有しないものであれば
何ら支障なく行なえる。
【０００５】しかしながら、被加工物の外周に歯形のよ
うな精密加工部分を有する被加工物では、上記のような
一般的な形状のフィンガで掴持すると被加工物の歯形の
ような加工部分に傷が付き、製品として使用できなくな
る。このため、このような精密加工部品では一般的な形
状のフィンガを使用することは適当でないが、従来はこ
のような加工部品に対する配慮がされていないため、止
むを得ず一般的な形状のフィンガが用いられていた。従
って、このような場合従来の一般的なフィンガの形状を
変える必要があるが、同時にフィンガに代わる手段の動
作状態についても再検討する必要がある。
うな精密加工部分を有する被加工物では、上記のような
一般的な形状のフィンガで掴持すると被加工物の歯形の
ような加工部分に傷が付き、製品として使用できなくな
る。このため、このような精密加工部品では一般的な形
状のフィンガを使用することは適当でないが、従来はこ
のような加工部品に対する配慮がされていないため、止
むを得ず一般的な形状のフィンガが用いられていた。従
って、このような場合従来の一般的なフィンガの形状を
変える必要があるが、同時にフィンガに代わる手段の動
作状態についても再検討する必要がある。
【０００６】この発明は、上記の従来のトランスファ装
置のビームフィンガの形式の問題に留意して、プレス装
置の多段工程位置へトランスファ装置によりワークを搬
送する際に外周に歯形のような精密構造部分を有する高
機能ワークを傷付けることなく安全、確実に掴持できる
トランスファ装置用クランプ機構を提供することを課題
とする。
置のビームフィンガの形式の問題に留意して、プレス装
置の多段工程位置へトランスファ装置によりワークを搬
送する際に外周に歯形のような精密構造部分を有する高
機能ワークを傷付けることなく安全、確実に掴持できる
トランスファ装置用クランプ機構を提供することを課題
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する手段として、トランスファ装置の一対のビー
ムに互いに対向して被加工物を掴持するクランプ手段と
して設けられ、各対のクランプ手段は被加工物のバリ部
に対しその下方に被加工物外周との間に所定の隙間を以
て先端を挿入される２つのフィンガと、バリ部上面を押
えるクランプレバーとを備え、クランプレバーと２つの
フィンガの３点でバリ部の適所を掴持するように構成し
たトランスファ装置用クランプ機構としたのである。
を解決する手段として、トランスファ装置の一対のビー
ムに互いに対向して被加工物を掴持するクランプ手段と
して設けられ、各対のクランプ手段は被加工物のバリ部
に対しその下方に被加工物外周との間に所定の隙間を以
て先端を挿入される２つのフィンガと、バリ部上面を押
えるクランプレバーとを備え、クランプレバーと２つの
フィンガの３点でバリ部の適所を掴持するように構成し
たトランスファ装置用クランプ機構としたのである。
【０００８】上記の構成としたこの発明のクランプ機構
によれば、外周に歯形構成部分を有するような高機能製
品のワークであっても傷付けることなく安全確実に掴持
して持上げ、次工程へと搬送できることとなる。クラン
プ機構自体はトランスファ装置の一対のビームにそれぞ
れ対向して各一対として複数対設けられる。
によれば、外周に歯形構成部分を有するような高機能製
品のワークであっても傷付けることなく安全確実に掴持
して持上げ、次工程へと搬送できることとなる。クラン
プ機構自体はトランスファ装置の一対のビームにそれぞ
れ対向して各一対として複数対設けられる。
【０００９】プレス加工の初期段階でワークには一般に
掴持して持上げる際に、不用意に落下するのを防止する
ためワーク外周から所定幅に突出する一般にバリ部と呼
ばれる縁材が形成される。従って、この発明のクランプ
機構ではこのバリ部を掴持して持上げ、搬送することと
している。バリ部を掴持する際にバリ部の下方に２つの
フィンガを挿入し、バリ部上面をクランプレバーで押え
ることによりバリ部を３点で掴持する。
掴持して持上げる際に、不用意に落下するのを防止する
ためワーク外周から所定幅に突出する一般にバリ部と呼
ばれる縁材が形成される。従って、この発明のクランプ
機構ではこのバリ部を掴持して持上げ、搬送することと
している。バリ部を掴持する際にバリ部の下方に２つの
フィンガを挿入し、バリ部上面をクランプレバーで押え
ることによりバリ部を３点で掴持する。
【００１０】このとき、２つのフィンガの先端と被加工
物外周との間に所定の隙間を置くように２つのビームを
互いに近づけた際に位置設定するようにかつフィンガ及
びクランプレバーの長さが予め設定されている。従っ
て、被加工物外周の精密構成部材を傷付けることなく安
全確実に掴持される。なお、クランプ機構は２つのビー
ムに各一対に設けられているから、被加工物の掴持は、
同時に１つの被加工物に対し互いに対向する位置で行な
われる。
物外周との間に所定の隙間を置くように２つのビームを
互いに近づけた際に位置設定するようにかつフィンガ及
びクランプレバーの長さが予め設定されている。従っ
て、被加工物外周の精密構成部材を傷付けることなく安
全確実に掴持される。なお、クランプ機構は２つのビー
ムに各一対に設けられているから、被加工物の掴持は、
同時に１つの被加工物に対し互いに対向する位置で行な
われる。
【００１１】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１はトランスファ装置のクラ
ンプ機構の部分拡大斜視図である。このクランプ機構Ａ
は、図５に示すトランスファ装置の移動機構１、２間に
平行に設けられているビーム３、３に互いに対向して複
数対（図示の例では２対）が設けられているもので、左
右対称、かつ同一構造、機能の部材である。Ｗは被加工
物、Ｆは下金型であり、上金型は図示省略している。
面を参照して説明する。図１はトランスファ装置のクラ
ンプ機構の部分拡大斜視図である。このクランプ機構Ａ
は、図５に示すトランスファ装置の移動機構１、２間に
平行に設けられているビーム３、３に互いに対向して複
数対（図示の例では２対）が設けられているもので、左
右対称、かつ同一構造、機能の部材である。Ｗは被加工
物、Ｆは下金型であり、上金型は図示省略している。
【００１２】なお、クランプ機構Ａは、図５に示すよう
に、ビーム３、３に取付けられている複数対（図示の例
では６対）のクランプ機構のうち最後の２対にのみ採用
されており、これ以外のクランプ機構Ａ’は図１０に示
す従来のハの字形フィンガ１３’、１３’を有するもの
から成り、従ってＡ’についての説明は省略する。これ
は、上流側の４対の位置では被加工物Ｗの外周に歯形の
ような高機能部分が未成形であるためであり、５対目の
クランプ機構部分の位置で歯形が成形されるものとす
る。従って、以下では主として最後の２対のクランプ機
構Ａについて説明する。
に、ビーム３、３に取付けられている複数対（図示の例
では６対）のクランプ機構のうち最後の２対にのみ採用
されており、これ以外のクランプ機構Ａ’は図１０に示
す従来のハの字形フィンガ１３’、１３’を有するもの
から成り、従ってＡ’についての説明は省略する。これ
は、上流側の４対の位置では被加工物Ｗの外周に歯形の
ような高機能部分が未成形であるためであり、５対目の
クランプ機構部分の位置で歯形が成形されるものとす
る。従って、以下では主として最後の２対のクランプ機
構Ａについて説明する。
【００１３】クランプ機構Ａは、ビーム３に取付けられ
る基盤１０上に座板１１を取付け、この座板１１の垂直
フランジの間にクランプレバー１２の基部１２Ｌをその
両端の軸１２ａを介して回転自在に設け、クランプレバ
ー１２の基部の上側に押板１２ｂを形成してばね１２ｓ
の押圧力を付与している。クランプレバー１２の先端は
被加工物Ｗを掴持する際に、被加工物Ｗのバリ部上面を
押えるようにレバー長さが設定される。
る基盤１０上に座板１１を取付け、この座板１１の垂直
フランジの間にクランプレバー１２の基部１２Ｌをその
両端の軸１２ａを介して回転自在に設け、クランプレバ
ー１２の基部の上側に押板１２ｂを形成してばね１２ｓ
の押圧力を付与している。クランプレバー１２の先端は
被加工物Ｗを掴持する際に、被加工物Ｗのバリ部上面を
押えるようにレバー長さが設定される。
【００１４】座板１１の下方に設けた下部座１１D の前
方に２つのフィンガ１３ａと１３ｂを有するフィンガ板
１３とその枕部材１３D が設けられている。２つのフィ
ンガ１３ａ、１３ｂの先端と被加工物Ｗの外周端との間
には数ｍｍ程度の隙間が必ず生じるようにフィンガ１３
ａ、１３ｂの長さが設定され、これらのフィンガ１３
ａ、１３ｂは被加工物Ｗを掴持する際にそのバリ部の下
端に挿入されるように設けられている。従って、被加工
物Ｗはクランプレバー１２の先端と２つのフィンガ１３
ａ、１３ｂの３点で掴持される。１３K はフィンガ１３
ａと１３ｂの間に設けられる切欠きである。
方に２つのフィンガ１３ａと１３ｂを有するフィンガ板
１３とその枕部材１３D が設けられている。２つのフィ
ンガ１３ａ、１３ｂの先端と被加工物Ｗの外周端との間
には数ｍｍ程度の隙間が必ず生じるようにフィンガ１３
ａ、１３ｂの長さが設定され、これらのフィンガ１３
ａ、１３ｂは被加工物Ｗを掴持する際にそのバリ部の下
端に挿入されるように設けられている。従って、被加工
物Ｗはクランプレバー１２の先端と２つのフィンガ１３
ａ、１３ｂの３点で掴持される。１３K はフィンガ１３
ａと１３ｂの間に設けられる切欠きである。
【００１５】図３に示すように、ビーム３の外側に設け
られた上記クランプレバー１２やフィンガ板１３を操作
する機構２０、３０がビーム３内に設けられている。基
板１０の裏面にはビーム３内に嵌合される突出部１０Ｔ
が設けられており、この突出部１０Ｔを貫通してクラン
プレバー１２を操作するための操作ロッド２１が遊嵌状
に設けられている。２１ａはドッグ、２２はばねであ
る。操作ロッド２１の先端はクランプレバー１２の基部
１２Ｌに設けた切欠き１２K に当接してクランプレバー
１２を軸１２ａの回りに回転させるようになっている。
られた上記クランプレバー１２やフィンガ板１３を操作
する機構２０、３０がビーム３内に設けられている。基
板１０の裏面にはビーム３内に嵌合される突出部１０Ｔ
が設けられており、この突出部１０Ｔを貫通してクラン
プレバー１２を操作するための操作ロッド２１が遊嵌状
に設けられている。２１ａはドッグ、２２はばねであ
る。操作ロッド２１の先端はクランプレバー１２の基部
１２Ｌに設けた切欠き１２K に当接してクランプレバー
１２を軸１２ａの回りに回転させるようになっている。
【００１６】上記操作ロッド２１に対応してビーム３の
クランプレバー１２と反対側面にはクランプレバー１２
を操作するための駆動部としてクランプ用のエアーシリ
ンダ２３が設けられ、そのピストンロッドの端部２３ａ
がばね２２に当接し、ピストンロッドの伸縮により操作
ロッド２１を進退動自在に操作するようにしている。
又、突出部１０Ｔの上端面に取付けた取付板２４ａによ
りその端部にミスクランプ検出用の近接スイッチがクラ
ンプセンサ２４として取付けられている。クランプセン
サ２４はドッグ２１ａの接離に応答してｏｎ、ｏｆｆさ
れ、ミスクランプを検出する。
クランプレバー１２と反対側面にはクランプレバー１２
を操作するための駆動部としてクランプ用のエアーシリ
ンダ２３が設けられ、そのピストンロッドの端部２３ａ
がばね２２に当接し、ピストンロッドの伸縮により操作
ロッド２１を進退動自在に操作するようにしている。
又、突出部１０Ｔの上端面に取付けた取付板２４ａによ
りその端部にミスクランプ検出用の近接スイッチがクラ
ンプセンサ２４として取付けられている。クランプセン
サ２４はドッグ２１ａの接離に応答してｏｎ、ｏｆｆさ
れ、ミスクランプを検出する。
【００１７】フィンガ板１３の操作機構３０は、基板１
０、突出部１０Ｔをスライド自在に貫通して平行に設け
られた２つのフィンガロッド３１を有し、フィンガロッ
ド３１の先端はフィンガ板の枕部材１３D に連結されて
いる。２つのフィンガロッド３１の反対側端は連結バー
３２に連結され、この連結バー３２の中央にばね３３が
係合し、さらにばね３３に調整ねじ３４の当接部材３４
ａを当接させ、ねじ頭部３４ｂの回転によりばね張力を
微調整するように設けられている。
０、突出部１０Ｔをスライド自在に貫通して平行に設け
られた２つのフィンガロッド３１を有し、フィンガロッ
ド３１の先端はフィンガ板の枕部材１３D に連結されて
いる。２つのフィンガロッド３１の反対側端は連結バー
３２に連結され、この連結バー３２の中央にばね３３が
係合し、さらにばね３３に調整ねじ３４の当接部材３４
ａを当接させ、ねじ頭部３４ｂの回転によりばね張力を
微調整するように設けられている。
【００１８】上記フィンガ板１３の操作機構３０に連動
して、図４に示すように、被加工物Ｗの貼付を検出する
近接スイッチが貼付センサ３５として取付けられてい
る。この貼付センサ３５は突出部１０Ｔの後面に設けた
Ｌ字形の取付板３５ａの端に取付けられて、このセンサ
３５に接離してｏｎ、ｏｆｆ動作させるＬ字形の作用片
３６が連結バー３２の側面に取付けられている。なお、
貼付とはプレス加工の際下金型に嵌合した被加工物Ｗが
上向きの力を加えて下金型から分離させようとしても下
金型に貼付けられたように分離できないことを意味す
る。
して、図４に示すように、被加工物Ｗの貼付を検出する
近接スイッチが貼付センサ３５として取付けられてい
る。この貼付センサ３５は突出部１０Ｔの後面に設けた
Ｌ字形の取付板３５ａの端に取付けられて、このセンサ
３５に接離してｏｎ、ｏｆｆ動作させるＬ字形の作用片
３６が連結バー３２の側面に取付けられている。なお、
貼付とはプレス加工の際下金型に嵌合した被加工物Ｗが
上向きの力を加えて下金型から分離させようとしても下
金型に貼付けられたように分離できないことを意味す
る。
【００１９】上記構成の実施形態のトランスファ装置用
クランプ機構Ａは、外周に歯形を有する高機能部品とし
て加工されるような被加工物Ｗを掴持するのに適する
（図６参照）。但し、前述したように５対目のクランプ
機構Ａの位置で歯形が形成されるから、以下では主とし
てクランプ機構Ａの作用について説明する。プレス装置
（図示せず）でプレス加工される被加工物Ｗにはトラン
スファ装置による搬送時に不用意に落下しないよう、加
工の初期段階で一般に外周にバリ部が形成される。実施
形態のクランプ機構Ａは、このバリ部を２つのフィンガ
１３ａ、１３ｂと１つのクランプレバー１２の先端の３
点で掴持して被加工物Ｗを搬送する。なお、クランプ機
構Ａは左右のビーム３、３に互いに対向して各対に設け
られるが、以下ではその片側について作用を説明する。
クランプ機構Ａは、外周に歯形を有する高機能部品とし
て加工されるような被加工物Ｗを掴持するのに適する
（図６参照）。但し、前述したように５対目のクランプ
機構Ａの位置で歯形が形成されるから、以下では主とし
てクランプ機構Ａの作用について説明する。プレス装置
（図示せず）でプレス加工される被加工物Ｗにはトラン
スファ装置による搬送時に不用意に落下しないよう、加
工の初期段階で一般に外周にバリ部が形成される。実施
形態のクランプ機構Ａは、このバリ部を２つのフィンガ
１３ａ、１３ｂと１つのクランプレバー１２の先端の３
点で掴持して被加工物Ｗを搬送する。なお、クランプ機
構Ａは左右のビーム３、３に互いに対向して各対に設け
られるが、以下ではその片側について作用を説明する。
【００２０】クランプ機構Ａにより被加工物Ｗを掴持す
る場合、ビーム３、３間の距離が大きく開いた状態か
ら、フィンガ板１３が被加工物Ｗのバリ部下面に相当す
る位置でビーム３、３が互いに接近してフィンガ１３
ａ、１３ｂが下ノックアウトピンで突上げられた被加工
物Ｗのバリ部下面に挿入され、フィンガ１３ａ、１３ｂ
の先端が被加工物Ｗの外周面と数ｍｍ程度の隙間となる
位置まで来るとビーム３、３が停止する。この間クラン
プレバー１２は図３の一点鎖線で示す状態に保持されて
いる。ビーム３、３が停止するとクランプレバー１２の
先端が実線で示す状態に傾斜して被加工物Ｗを掴持す
る。
る場合、ビーム３、３間の距離が大きく開いた状態か
ら、フィンガ板１３が被加工物Ｗのバリ部下面に相当す
る位置でビーム３、３が互いに接近してフィンガ１３
ａ、１３ｂが下ノックアウトピンで突上げられた被加工
物Ｗのバリ部下面に挿入され、フィンガ１３ａ、１３ｂ
の先端が被加工物Ｗの外周面と数ｍｍ程度の隙間となる
位置まで来るとビーム３、３が停止する。この間クラン
プレバー１２は図３の一点鎖線で示す状態に保持されて
いる。ビーム３、３が停止するとクランプレバー１２の
先端が実線で示す状態に傾斜して被加工物Ｗを掴持す
る。
【００２１】クランプレバー１２を、図３の一点鎖線で
示す状態に開放する場合は、エアーシリンダ２３を作動
させてピストンロッドを突出させ、ばね２２を押圧して
操作ロッド２１を突出させることによりクランプレバー
１２の基部１２Ｌの切欠き１２K を押圧してクランプレ
バー１２を回転させ一点鎖線の状態まで押し上げること
ができる。クランプレバー１２を実線の状態まで傾斜さ
せる場合は、エアーシリンダ２３のピストンロッドを収
縮させると、ばね１２ｓの弾性力がばね２２より少し大
きく設定されているため、その差圧の作用でクランプレ
バー１２は下向きに傾斜する。
示す状態に開放する場合は、エアーシリンダ２３を作動
させてピストンロッドを突出させ、ばね２２を押圧して
操作ロッド２１を突出させることによりクランプレバー
１２の基部１２Ｌの切欠き１２K を押圧してクランプレ
バー１２を回転させ一点鎖線の状態まで押し上げること
ができる。クランプレバー１２を実線の状態まで傾斜さ
せる場合は、エアーシリンダ２３のピストンロッドを収
縮させると、ばね１２ｓの弾性力がばね２２より少し大
きく設定されているため、その差圧の作用でクランプレ
バー１２は下向きに傾斜する。
【００２２】上述したクランプ動作において、何らかの
原因で掴持すべき被加工物Ｗが所定の下金型に載置され
ていない場合が稀に生じる。この場合、クランプ動作は
クランプレバー１２が図７に示す状態まで下降し、クラ
ンプセンサ２４によりミスクランプ動作が生じたことを
検出することができる。即ち、図３に示すように、被加
工物Ｗが存在しミスクランプ動作が生じていない限り、
クランプレバー１２がバリ部の上面に当接した状態では
操作ロッド２１に設けられたドッグ２１ａはクランプセ
ンサ２４（近接スイッチ）から所定の距離だけ離れてい
る。
原因で掴持すべき被加工物Ｗが所定の下金型に載置され
ていない場合が稀に生じる。この場合、クランプ動作は
クランプレバー１２が図７に示す状態まで下降し、クラ
ンプセンサ２４によりミスクランプ動作が生じたことを
検出することができる。即ち、図３に示すように、被加
工物Ｗが存在しミスクランプ動作が生じていない限り、
クランプレバー１２がバリ部の上面に当接した状態では
操作ロッド２１に設けられたドッグ２１ａはクランプセ
ンサ２４（近接スイッチ）から所定の距離だけ離れてい
る。
【００２３】しかし、被加工物Ｗが存在しない場合、図
７に示すように、クランプレバー１２がフィンガ１２
ａ、１２ｂの間の切欠き１２K に嵌入して傾斜するよう
にばね１２ｓがクランプレバー１２を回転させる。この
ため操作ロッド２１がさらに右方へ移動してドッグ２１
ａがクランプセンサ２４に接近し、クランプセンサ２４
がｏｆｆからｏｎの状態になる。このセンサｏｎの信号
が検出されるとミスクランプが生じたことが検出され、
この検出信号によりトランスファ装置は停止される。
７に示すように、クランプレバー１２がフィンガ１２
ａ、１２ｂの間の切欠き１２K に嵌入して傾斜するよう
にばね１２ｓがクランプレバー１２を回転させる。この
ため操作ロッド２１がさらに右方へ移動してドッグ２１
ａがクランプセンサ２４に接近し、クランプセンサ２４
がｏｆｆからｏｎの状態になる。このセンサｏｎの信号
が検出されるとミスクランプが生じたことが検出され、
この検出信号によりトランスファ装置は停止される。
【００２４】一方、プレス動作において被加工物Ｗをプ
レス圧縮した際に被加工物Ｗが下金型に貼付されたまま
フィンガ１３ａ、１３ｂで持上げることができない場合
が稀に生じることがある。被加工物Ｗを下金型との間に
プレス圧縮した後プレスラムが上昇すると、一般には下
金型に設けられた下ノックアウトピンを上昇させて被加
工物Ｗを下金型から分離するように持上げると同時にク
ランプ機構で被加工物Ｗを掴持して持上げるように操作
される。
レス圧縮した際に被加工物Ｗが下金型に貼付されたまま
フィンガ１３ａ、１３ｂで持上げることができない場合
が稀に生じることがある。被加工物Ｗを下金型との間に
プレス圧縮した後プレスラムが上昇すると、一般には下
金型に設けられた下ノックアウトピンを上昇させて被加
工物Ｗを下金型から分離するように持上げると同時にク
ランプ機構で被加工物Ｗを掴持して持上げるように操作
される。
【００２５】このような操作でクランプレバー１２とフ
ィンガ１３ａ、１３ｂにより被加工物Ｗのバリ部を掴持
するまでの動作については前述した通りであり、その後
ビーム３を上昇させる直前の状態でのクランプ機構は図
８に示す通りである。この場合、この状態まではクラン
プ機構の動作状態は正常であるから、貼付センサ３５と
作用片３６との間は当接状態が保持され、この状態で貼
付センサ３５は常時ＯＮとなっている。
ィンガ１３ａ、１３ｂにより被加工物Ｗのバリ部を掴持
するまでの動作については前述した通りであり、その後
ビーム３を上昇させる直前の状態でのクランプ機構は図
８に示す通りである。この場合、この状態まではクラン
プ機構の動作状態は正常であるから、貼付センサ３５と
作用片３６との間は当接状態が保持され、この状態で貼
付センサ３５は常時ＯＮとなっている。
【００２６】次に、ビーム３が上昇してクランプ機構に
より被加工物Ｗを持上げようとするが、被加工物Ｗが下
金型に貼付されているため、被加工物Ｗは上昇すること
ができない。しかし、フィンガ板１３はフィンガロッド
３１に連結されているため、ビーム３、３の相互接近と
共に移動し、このためフィンガ１３ａ、１３ｂの先端が
被加工物Ｗのバリ部に当接する。このフィンガ１３ａ、
１３ｂの当接によりフィンガロッド３１が、図９に示す
ように、右方へ押されて移動し、このため作動片３６が
貼付センサ３５から離れ、貼付センサ３５がｏｆｆとな
り、この検出信号によりトランスファ装置は停止され
る。
より被加工物Ｗを持上げようとするが、被加工物Ｗが下
金型に貼付されているため、被加工物Ｗは上昇すること
ができない。しかし、フィンガ板１３はフィンガロッド
３１に連結されているため、ビーム３、３の相互接近と
共に移動し、このためフィンガ１３ａ、１３ｂの先端が
被加工物Ｗのバリ部に当接する。このフィンガ１３ａ、
１３ｂの当接によりフィンガロッド３１が、図９に示す
ように、右方へ押されて移動し、このため作動片３６が
貼付センサ３５から離れ、貼付センサ３５がｏｆｆとな
り、この検出信号によりトランスファ装置は停止され
る。
【００２７】なお、上記実施形態ではクランプセンサや
貼付センサとして近接スイッチを採用しているが、これ
らのセンサとしてホール素子を用いたセンサやロッドの
位置変化を連続的に検出できる磁気センサを用いてもよ
いし、又光センサを用いてもよい。又、クランプレバー
１２は回転式のものを示したが、例えばリニアガイドに
よりクランプレバーを水平に保持しながら昇降できる形
式としてもよい。
貼付センサとして近接スイッチを採用しているが、これ
らのセンサとしてホール素子を用いたセンサやロッドの
位置変化を連続的に検出できる磁気センサを用いてもよ
いし、又光センサを用いてもよい。又、クランプレバー
１２は回転式のものを示したが、例えばリニアガイドに
よりクランプレバーを水平に保持しながら昇降できる形
式としてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この発明
のトランスファ装置用クランプ機構は２つのフィンガと
クランプレバーにより構成し、被加工物のバリ部に対し
２つのフィンガを先端が被加工物外周と所定の隙間を以
て挿入し、バリ部上面をクランプレバーで押え３点で掴
持するようにしたから、被加工物が外周に歯形を有する
ギア部品のような高機能部品であっても傷付けることな
く安全確実にクランプし、次工程へ搬送することができ
るという利点が得られる。
のトランスファ装置用クランプ機構は２つのフィンガと
クランプレバーにより構成し、被加工物のバリ部に対し
２つのフィンガを先端が被加工物外周と所定の隙間を以
て挿入し、バリ部上面をクランプレバーで押え３点で掴
持するようにしたから、被加工物が外周に歯形を有する
ギア部品のような高機能部品であっても傷付けることな
く安全確実にクランプし、次工程へ搬送することができ
るという利点が得られる。
【図１】実施形態のクランプ機構の外観斜視図
【図２】同上の平面図
【図３】図２の矢視III −III から見た断面図
【図４】クランプ機構の内部構造の部分断面斜視図
【図５】クランプ機構を備えたトランスファ装置の外観
斜視図
斜視図
【図６】被加工物の一例の断面図
【図７】ミスクランプの作用の説明図
【図８】クランプ機構の正常動作時の説明図
【図９】クランプ機構の貼付状態検出作用の説明図
【図１０】従来例のクランプ機構の概略図
１、２ 移動機構
３ ビーム
１０ 基板
１１ 座板
１２ クランプレバー
１２ｓ ばね
１３ フィンガ板
１３ａ、１３ｂ フィンガ
１３K 切欠き
２０ 操作機構
２１ 操作ロッド
２１ａ ドッグ
２２ ばね
２３ エアーシリンダ
２４ クランプセンサ
３０ 操作機構
３１ フィンガロッド
３２ 連結バー
３３ ばね
３４ 調整ねじ
３５ 貼付センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 トランスファ装置の一対のビームに互い
に対向して被加工物を掴持するクランプ手段として設け
られ、各対のクランプ手段は被加工物のバリ部に対しそ
の下方に被加工物外周との間に所定の隙間を以て先端を
挿入される２つのフィンガと、バリ部上面を押えるクラ
ンプレバーとを備え、クランプレバーと２つのフィンガ
の３点でバリ部の適所を掴持するように構成したトラン
スファ装置用クランプ機構。 - 【請求項２】 前記クランプレバーを回転自在に設け、
クランプレバー先端でバリ部上面を押えるように回転さ
せてワークのバリ部を掴持するようにクランプレバー長
さを設定したことを特徴とする請求項１に記載のトラン
スファ装置用クランプ機構。 - 【請求項３】 前記２つのフィンガを有するフィンガ板
に切欠きを設け、切欠きにクランプレバーが嵌合するこ
とによりミスクランプを検出可能としたことを特徴とす
る請求項１又は２に記載のトランスファ装置用クランプ
機構。 - 【請求項４】 前記クランプレバーに操作ロッド及びこ
のロッドを突出させるように駆動する駆動部を連結し、
クランプレバー及び操作ロッドにそれぞれ弾性部材を組
込み、駆動部及び弾性部材によりクランプレバーを回転
させワークを掴持し、開放するよう操作自在としたこと
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のトラン
スファ装置用クランプ機構。 - 【請求項５】 前記操作ロッドの移動を検出するセンサ
を設け、クランプレバーのミスクランプ動作時の操作ロ
ッドの移動によりミスクランプ状態を検出する検出機構
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のトランスフ
ァ装置用クランプ機構。 - 【請求項６】 前記フィンガ板をフィンガロッド及び弾
性部材を介してビームに対し位置調整自在に設け、フィ
ンガロッドの移動を検出するセンサを設けてワークを把
む際にワーク貼付異常を検出する検出機構を備えたこと
を特徴とする請求項３に記載のトランスファ装置用クラ
ンプ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088684A JP3789378B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | トランスファ装置用クランプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088684A JP3789378B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | トランスファ装置用クランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003285131A true JP2003285131A (ja) | 2003-10-07 |
| JP3789378B2 JP3789378B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=29234477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002088684A Expired - Lifetime JP3789378B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | トランスファ装置用クランプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3789378B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326623A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 多工程鍛造装置及び多工程鍛造方法 |
| WO2011013337A1 (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | ムラテックオートメーション株式会社 | 搬送システム及び保管装置 |
| EP2380679A4 (en) * | 2008-12-03 | 2016-11-23 | Showa Denko Kk | FORGING PROCESS |
-
2002
- 2002-03-27 JP JP2002088684A patent/JP3789378B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326623A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 多工程鍛造装置及び多工程鍛造方法 |
| JP4639954B2 (ja) * | 2005-05-25 | 2011-02-23 | 日産自動車株式会社 | 多工程鍛造装置及び多工程鍛造方法 |
| EP2380679A4 (en) * | 2008-12-03 | 2016-11-23 | Showa Denko Kk | FORGING PROCESS |
| WO2011013337A1 (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | ムラテックオートメーション株式会社 | 搬送システム及び保管装置 |
| JP2011029549A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Muratec Automation Co Ltd | 搬送システム及び保管装置 |
| CN102470983A (zh) * | 2009-07-29 | 2012-05-23 | 村田自动化机械有限公司 | 输送系统及保管装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3789378B2 (ja) | 2006-06-21 |
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