JP2003284396A - 交流発電電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 発電効率が向上するように交流発電電動機を
制御することができる交流発電電動機の制御装置を提供
する。 【解決手段】 交流発電電動機１０とバッテリー１２と
の間に接続され、交流発電電動機１０を発電機として動
作させる際に、三相各々の上下アームのスイッチング素
子１０６〜１０８，１２１〜１２３に各々形成されてい
るダイオード１１４〜１１６，１３１〜１３３を利用し
て発電機で発生した交流電力を直流電力に変換しバッテ
リー１２に出力する。この際、同期整流位相制御部１４
０によって、各ダイオード１１４〜１１６，１３１〜１
３３に通電が行われているタイミングに同期して、その
通電中の１１４〜１１６，１３１〜１３３が形成されて
いるスイッチング素子１０６〜１０８，１２１〜１２３
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に適
用され、始動時にエンジンを起動する交流電動機として
使用され、エンジン起動後にバッテリーを充電する等の
役割を果たす発電機として使用される交流発電電動機の
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の交流発電電動機のインバ
ータの回路構成図である。この図６において、１０は自
動車に搭載された三相交流発電電動機、１２はバッテリ
ーである。この三相交流発電電動機１０とバッテリー１
２との間に、三相交流発電電動機１０を制御するインバ
ータが接続されている。

【０００３】この制御装置であるインバータの接続構成
を説明すると、まず、三相交流発電電動機１０とバッテ
リー１２との間に上アームのスイッチング素子２０，２
１，２２が接続され、同間に、コンデンサ２４を介して
下アームのスイッチング素子２６，２７，２８が接続さ
れている。また、上下アームのスイッチング素子２０〜
２２と２６〜２８は、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconduct
or)型のＦＥＴ(FieldEffect Transistor)であり、この
ＦＥＴのソース−ドレイン間に接続されたダイオード５
１〜５６を備えている。

【０００４】さらに、上アームのスイッチング素子２０
〜２２の各ゲートと、下アームのスイッチング素子２６
〜２８の各ゲートに、バッファ３０〜３２、３４〜３６
を介してゲート駆動回路４０，４１，４２が接続されて
いる。このゲート駆動回路４０〜４２には、ゲート駆動
用電源４４および制御回路４６が接続されており、制御
回路４６にホールセンサ４８が接続されて構成されてい
る。なお、制御回路４６には、力行、発電切換、および
励磁調整の各制御信号が入力されるようになっている。

【０００５】このような構成において、自動車の始動時
にバッテリー１２からの直流電流がインバータで三相交
流電流に変換されて三相交流発電電動機１０へ供給され
ると、三相交流発電電動機１０がスタータモータとして
動作することによりエンジンが起動する。

【０００６】一方、エンジンの起動後は、三相交流発電
電動機１０が発電機として動作し、この発電によって生
成される三相交流電流がインバータで直流電流に変換さ
れ、この直流電流がバッテリー１２に充電されるように
なっている。

【０００７】制御回路４６は、力行、発電切換、および
励磁調整の各制御信号の入力に応じて力行、発電切換、
および励磁調整の各制御を行う。この制御は、ゲート駆
動回路４０〜４２を制御することにより上下アームのス
イッチング素子２０〜２２，２６〜２８をＯＮ／ＯＦＦ
して行う。

【０００８】なお、この種の交流発電電動機の制御装置
の公知例として、特開１０−２１０７９６号公報が挙げ
られる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
制御装置の場合、交流発電電動機の発電動作時には、ス
イッチング素子２０〜２２，２６〜２８にそれぞれ設け
られているボディダイオードを利用して発電された交流
電流を整流して直流電流に変換するのが一般的である
が、ダイオード損失を低減するために、スイッチング素
子を用いて同期整流を行うことが考えられている。

【００１０】同期整流を行う際には、上下アームのスイ
ッチング素子２０〜２２，２６〜２８のＯＮ／ＯＦＦ制
御、即ち、ＦＥＴのゲートのＯＮ／ＯＦＦ制御は、前述
したようにホールセンサ４８で交流発電電動機１０の回
転角度を検出し、この回転角度に応じたゲート信号で行
うので、図７に示すように、ゲート信号の位相と、上下
ダイオード５３，５６を流れるダイオード電流（矢印で
示した）との間でズレは全くない。

【００１１】但し、図７（ａ）は、交流発電電動機１０
のＵＶＷ相のうちＵ相の電流経路の制御回路、図７
（ｂ）は、この回路におけるゲート信号とダイオード電
流とのタイミングを示す図である。この図に示すよう
に、Ｕ相上側のＧＵＵゲート信号の「Ｈ」に対してＵ相
上ダイオード電流の通電部分（「Ｈ」で示した）が同期
しており、Ｕ相下側のＧＵＬゲート信号の「Ｈ」に対し
てＵ相下ダイオード電流の通電部分（「Ｈ」で示した）
が同期している。また、ＧＵＵゲート信号が「Ｈ」の時
はＧＵＬゲート信号が「Ｌ」、逆に「Ｌ」の時は「Ｈ」
の関係にある。このような適正なタイミングにおいて
は、交流発電電動機１０からバッテリー１２へ適正に充
電が行われる。

【００１２】しかし、交流発電電動機１０の回転数が上
がると、交流発電電動機１０のコイルＬ、抵抗Ｒ等の遅
延要素で、図８（ａ）に示すように、各ゲート信号に対
して各ダイオード電流が遅延する。このように遅延が生
じた場合、ｔ１で示すＵ相上ダイオード電流が流れる区
間において、ＧＵＬゲート信号が通常「Ｌ」のところ
「Ｈ」となり、この時、ＧＵＵゲート信号が「Ｌ」とな
っているため、図８（ｂ）に示すように、上ＦＥＴがＯ
ＦＦ、下ＦＥＴがＯＮとなり、交流発電電動機１０から
の電流（矢印で示す）が直接アースへ流れ、バッテリー
１２へ流れないので充電が行われない。

【００１３】また、ｔ２で示すＵ相下ダイオード電流が
流れる区間において、ＧＵＵゲート信号が通常「Ｌ」の
ところ「Ｈ」となり、この時、ＧＵＬゲート信号が
「Ｌ」となっているため、図８（ｃ）に示すように、上
ＦＥＴがＯＮ、下ＦＥＴがＯＦＦとなり、バッテリー１
２から交流発電電動機１０へ電流（矢印で示す）が流れ
てしまい、やはり充電が行われない。つまり、発電効率
が低下してしまうという問題があった。

【００１４】そこで本発明は、発電効率を低下させるこ
となく同期整流を行うことができる交流発電電動機の制
御装置を提供することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の交流発電電動機の制御装置は、交流発電電
動機と充放電手段との間に接続され、交流発電電動機を
電動機として動作させる際には三相各々の第１アームと
三相各々の第２アームに各々設けられたスイッチング素
子を制御することにより充放電手段からの直流電力を三
相交流電力に変換して交流発電電動機に電力を供給し、
交流発電電動機を発電機として動作させる際には複数の
スイッチング素子に各々形成されているダイオードを利
用して交流発電電動機で発生した交流電力を直流電力に
変換し充放電手段に出力する交流発電電動機の制御装置
において、ダイオードに通電が行われているタイミング
に同期して、その通電中のダイオードが形成されている
スイッチング素子を制御する同期整流位相制御手段を備
えたことを特徴としている。

【００１６】この構成によれば、交流発電電動機の発電
中に高速回転となったとしても、ダイオードへの通電タ
イミングに同期してスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制
御することができるので、従来のように、高速回転によ
ってダイオードへの通電タイミングとスイッチング素子
のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングとがズレ、適正に充電が
行われなくなるといったことが無くなる。

【００１７】また、交流発電電動機の励磁を調整する励
磁回路と、交流発電電動機の近傍に配置されたホール素
子からのホール素子電圧パルスより交流発電電動機の回
転数を算出する回転数計算手段とを備え、同期整流位相
制御手段は、回転数と励磁回路で検出される励磁電流と
の関係から、スイッチング素子を制御する制御信号の位
相が、ダイオードに通電が行われているタイミングに同
期するように調整することを特徴としている。

【００１８】この構成によれば、発電時に、交流発電電
動機の回転数の高低に拘わらず、ダイオードへの通電タ
イミングに同期してスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制
御することができる。

【００１９】また、同期整流位相制御手段は、交流発電
電動機の三相各々の電流から、スイッチング素子を制御
する制御信号の位相が、ダイオードに通電が行われてい
るタイミングに同期するように調整することを特徴とし
ている。

【００２０】この構成によれば、発電時に、交流発電電
動機の回転数の高低に拘わらず、ダイオードへの通電タ
イミングに同期してスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制
御することができる。

【００２１】また、同期整流位相制御手段は、交流発電
電動機の三相各々の電圧からダイオードの電流を推定
し、この推定電流から、スイッチング素子を制御する制
御信号の位相が、ダイオードに通電が行われているタイ
ミングに同期するように調整することを特徴としてい
る。

【００２２】この構成によれば、発電時に、交流発電電
動機の回転数の高低に拘わらず、ダイオードへの通電タ
イミングに同期してスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制
御することができる。

【００２３】また、抵抗器ＲとコンデンサＣとを接続し
たＣＲ回路構成によってホール素子の電圧波形を遅延す
る遅延回路を備え、同期整流位相制御手段は、遅延回路
の遅延によって、スイッチング素子を制御する制御信号
の位相が、ダイオードに通電が行われているタイミング
に同期するように調整することを特徴としている。

【００２４】この構成によれば、発電時に、交流発電電
動機の回転数の高低に拘わらず、ダイオードへの通電タ
イミングに同期してスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制
御することができる。

【００２５】また、遅延回路を、コンデンサとアース間
にトランジスタを接続し、このトランジスタのゲート端
子に励磁電流を供給する回路構成としたことを特徴とし
ている。

【００２６】この構成によれば、励磁電流に応じてスイ
ッチング素子を制御する制御信号の位相を調整すること
ができる。

【００２７】また、トランジスタのゲート端子に、励磁
電流に代え、ダイオードの通電電流を供給することを特
徴としている。

【００２８】この構成によれば、ダイオードの通電電流
は励磁電流と対応関係にあるので、ダイオードの通電電
流に応じてスイッチング素子を制御する制御信号の位相
を調整することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る交流発電
電動機のインバータについて図面を参照して説明する。

【００３０】図１は実施形態に係る三相交流発電電動機
の制御装置の回路構成図である。この図１において、１
０は自動車のスタータモータおよびオルタネータとして
機能する三相交流発電電動機、１２は充放電手段である
バッテリーである。この三相交流発電電動機１０とバッ
テリー１２との間に、励磁回路１００およびインバータ
回路１０２が接続されており、励磁回路１００およびイ
ンバータ回路１０２にゲート制御回路１０４が接続され
ている。

【００３１】この図１における各回路の接続構成を説明
する。まず、インバータ回路１０２において、三相交流
発電電動機１０とバッテリー１２のプラス端子との間に
は、上アームのスイッチング素子であるＩＰＤ(Intelli
gent Power Device)１０６，１０７，１０８が接続され
ている。ＩＰＤ１０６〜１０８は、いわゆる多機能スイ
ッチング素子であり、ＭＯＳ型のＦＥＴ１１０〜１１２
と、このＦＥＴ１１０〜１１２のソース−ドレイン間に
実質的に形成されているボディダイオード１１４〜１１
６とを備え、この他、チャージポンプによるゲート昇圧
駆動機能、過電流および過熱検出機能のための回路を備
える。

【００３２】過電流および過熱検出は、ＦＥＴ１１０〜
１１２の過電流および過熱を検出するものであり、これ
は、三相交流発電電動機１０を電動機として動作させた
ときの過電流および過熱検出を行うことになる。三相交
流発電電動機１０と接地点との間には、下アームのスイ
ッチング素子１２１，１２２，１２３が接続されてい
る。スイッチング素子１２１〜１２３はＭＯＳ型のＦＥ
Ｔ１２５〜１２７であり、このＦＥＴ１２５〜１２７の
ソース−ドレイン間に実質的に形成されているボディダ
イオード１３１〜１３３を備える。

【００３３】また、バッテリー１２のプラス端子と接地
点との間、すなわち、実質的にはバッテリー１２のプラ
ス端子とマイナス端子の間には、励磁コイル１４９とＩ
ＰＤ１５１のＭＯＳ型ＦＥＴ１５３との直列回路を有す
る励磁回路１００が接続されている。また、ＦＥＴ１５
３のソース−ドレイン間にはボディダイオード１５５が
接続されている。さらに、励磁コイル１４９と接地点と
の間には、下アームのスイッチング素子１５７が接続さ
れ、このスイッチング素子１５７はＭＯＳ型のＦＥＴ１
５８であり、このＦＥＴ１５８のソース−ドレイン間に
実質的に形成されているボディダイオード１５９を備え
る。

【００３４】また、ゲート制御回路１０４の同期整流位
相制御部１４０には、インバータ回路１０２におけるバ
ッファ１３５〜１３７を介して下アームのスイッチング
素子１２１〜１２３のゲート端が接続されると共に、反
転素子１４２〜１４４を介して上アームのＩＰＤ１０６
〜１０８のゲート端子が接続されている。さらに同期整
流位相制御部１４０には、ＩＰＤ１０６〜１０８の電流
モニタ出力端子が接続され、さらには、回転数計算部１
４６、ホールセンサ４８、励磁制御部１４７が接続され
ている。

【００３５】励磁制御部１４７には、励磁回路１００に
おけるバッファ１６０を介して下アームのスイッチング
素子１５７のゲート端が接続されると共に、反転素子１
６１を介して上アームのＩＰＤ１５１のゲート端子が接
続されている。さらに励磁回路１００には、ＩＰＤ１５
１の電流モニタ出力端子が接続され、さらには、バッテ
リー１２のプラス端子が接続されている。

【００３６】このような構成の交流発電電動機の制御装
置における本発明の特徴を、図２を参照して説明する。

【００３７】交流発電電動機１０が発電機として作動し
ており、バッテリー１２へ充電が行われているとする。
この状態で励磁制御部１４７によって、図２に示すステ
ップＳ１でバッテリー１２の電圧を検出し、ステップＳ
２でＩＰＤ１５１からの励磁電流を検出し、これら検出
結果からステップＳ３において、バッテリー１２が過充
電とならないように制御するための励磁電流指示値を計
算する。そして、励磁制御部１４７は、その励磁電流指
示値に応じたゲート信号によって、ＩＰＤ１５１および
スイッチング素子１５７を制御することによって過充電
とならないようにする。

【００３８】次に、同期整流位相制御部１４０によっ
て、図２のステップＳ４でインバータ回路１０２におけ
るインバータ電流を各ＩＰＤ１０６〜１０８からの電流
モニタ出力に基づいて検出する。インバータ電流とは、
バッテリー１２に流れる電流に対応するものであり、イ
ンバータ電流が所定値（過電流値）以上となった場合
は、ＵＶＷ相全ての下アームのスイッチング素子１２１
〜１２３をＯＦＦとする。これによってバッテリー１２
に電流が流れなくなり、過電流が防止される。

【００３９】次に、ステップＳ５で、同期整流位相制御
部１４０によって、ホールセンサ４８からのホール素子
電圧パルスを検出する。さらにステップＳ６で、同期整
流位相制御部１４０によって、上記のインバータ電流と
ホール素子電圧パルスの検出結果からＵＶＷ相のゲート
信号の基本波を生成する。

【００４０】また、ステップＳ７で、回転数計算部１４
６によって、ホールセンサ４８からのホール素子電圧パ
ルスから発電機１０の回転数を算出する。ステップＳ８
で、同期整流位相制御部１４０によって、その回転数と
ステップＳ３で得た励磁電流とからゲート信号の位相遅
れ値を算出する。図３に示すように、位相遅れωは、発
電機回転数Ｎと励磁電流ｉ１〜ｉ３とが上がると、ほぼ
比例して上がるので、この位相遅れωに応じてゲート信
号を補正することが可能となる。また、同期整流位相制
御部１４０によって、インバータ回路１０２における三
相交流電流を全て測定し、その結果に応じてゲート信号
を補正するようにしてもよい。

【００４１】なお、三相電流の測定は、たとえばＵＶＷ
相各々のスイッチング素子１２１〜１２３とアースとの
間に、図示せぬ電流計を接続することにより達成でき
る。

【００４２】また、ステップＳ９において、同期整流位
相制御部１４０によって三相電圧を検出する。このよう
にＵＶＷ相各々のアース電位を検出すれば、ボディダイ
オード１１４〜１１６のどちらの方向に電流が流れてい
るか分かるので、これに応じてゲート信号を補正する。

【００４３】つまり、ゲート信号を補正するとは、従来
例で説明した図７に示すように、ゲート信号をダイオー
ド電流に対して同期させることであり、このような同期
状態となるように、同期整流位相制御部１４０によっ
て、ステップＳ１０で位相遅れ波形を生成し、この波形
のゲート信号をステップＳ１１でインバータ回路１０２
へ出力する。これによって交流発電電動機１０からバッ
テリー１２へ適正に充電が行われる。

【００４４】この他、図４に示す抵抗器Ｒとコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２によるＣＲ回路にトランジスタＴｒ１を組み
合わせた遅延回路１７０を同期整流位相制御部１４０に
用い、インバータ回路１０２へのゲート信号の波形を補
正してもよい。図５（ａ）に示すように、ホール素子電
圧パルスと遅延波形との遅延時間、例えば１μｓｅｃ当
たりの回転角度は、低回転時では３６０°における１０
°分であるが、図５（ｂ）に示すように、高回転になる
と３０°となる。つまり、高回転になるとホールセンサ
４８の１μｓｅｃ当たりの回転角度が増加する。これは
高回転になるとダイオード電流の遅延が増加するといっ
た内容とマッチする。

【００４５】従って、ホール素子電圧パルスで基本波形
ができ、これを遅延回路１７０で１μｓｅｃ遅延させ
る。また、遅延回路１７０は励磁電流値も考慮したもの
であり、励磁電流値が大（例えば図３のｉ３）の時は、
トランジスタＴｒ１をＯＮとし、コンデンサＣ１の一端
を接地する。これによってコンデンサＣ１の容量がアッ
プして電荷が蓄積されるので、ゲート信号の基本波形の
遅れ時間が増大する。このように励磁電流値で基本波形
の遅れ時間を制御可能となる。このように遅延回路１７
０で、励磁電流と回転数に応じたゲート信号の基本波形
の遅延時間を対応させることができる。

【００４６】つまり、発電時に、ＵＶＷ相の上と下アー
ムのボディダイオード１１４〜１１６、１３１〜１３３
とに通電しているタイミングに合わせて各ＦＥＴ１１０
〜１１２、１２５〜１２７のスイッチングを行うため
に、次の〜の方法を実行する。遅延回路１７０で
ホール素子電圧パルスを遅らせる。遅延回路１７０に
励磁電流値を用いてホール素子電圧パルスを遅らせる。
遅延回路１７０にインバータ電流値を用いてホール素
子電圧パルスを遅らせる。

【００４７】これら〜を単独、または組み合わせて
利用することで、回転数、発電量に追従し、広範囲にわ
たり充電効率を改善し、発熱を押さえることが可能とな
る。また、複雑な制御も必要ないため、大幅なコスト改
善につながる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の交流発電電動機の制御装置は、
交流発電電動機と充放電手段との間に接続され、交流発
電電動機を電動機として動作させる際に、三相各々の第
１アームと三相各々の第２アームに各々設けられたスイ
ッチング素子を制御することにより充放電手段からの直
流電力を三相交流電力に変換して電動機に電力を供給
し、発電機として動作させる際に、複数のスイッチング
素子に各々形成されているダイオードを利用して発電機
で発生した交流電力を直流電力に変換し充放電手段に出
力する際に、同期整流位相制御手段によって、ダイオー
ドに通電が行われているタイミングに同期して、その通
電中のダイオードが形成されているスイッチング素子を
制御するようにした。これによって、発電効率が向上す
るように交流発電電動機を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る三相交流発電電動機の制御装置
の回路構成図である。

【図２】実施形態に係る三相交流発電電動機の制御装置
の動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】三相交流発電電動機の回転数と、ホール素子電
圧パルスの位相遅れと、励磁電流との関係を示す図であ
る。

【図４】遅延回路の回路図である。

【図５】（ａ）は低回転時のホール素子電圧パルスと遅
延波形との関係を示すタイミングチャートであり、
（ｂ）は高回転時のホール素子電圧パルスと遅延波形と
の関係を示すタイミングチャートである。

【図６】従来の交流発電電動機のインバータの回路構成
図である。

【図７】（ａ）はＵＶＷ相のうちＵ相に関するゲート信
号とダイオード電流とのタイミングを示すタイミングチ
ャートであり、（ｂ）はそのときの電流経路を示す回路
図である。

【図８】（ａ）はＵＶＷ相のうちＵ相に関するゲート信
号とダイオード電流とのタイミングの遅れ状態を示すタ
イミングチャートであり、（ｂ）は区間ｔ１における電
流経路を示す回路図であり、（ｃ）は区間ｔ２における
電流経路を示す回路図である。

【符号の説明】

１０…三相交流発電電動機、１２…バッテリー、４８…
ホールセンサ、１００…励磁回路、１０２…インバータ
回路、１０４…ゲート制御回路、１０６〜１０８…上ア
ームのスイッチング素子であるＩＰＤ、１１０〜１１
２，１２５〜１２７…ＦＥＴ、１１４〜１１６，１３１
〜１３３…ボディダイオード、１２１〜１２３…下アー
ムのスイッチング素子、１３５〜１３７，１６０…バッ
ファ、１４２〜１４４，１６１…反転素子、１４６…回
転数計算部、１４７…励磁制御部、１４９…励磁コイ
ル、１７０…遅延回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H590 AA02 AB02 CA07 CA23 CC01 CC29 CD01 CD03 CD10 CE05 DD25 EA01 EA10 EB02 EB14 FA06 FA08 FB01 FC14 FC22 HA02 HA04 HA10 HA18 HA27 HB20 JA09 JA19

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流発電電動機と充放電手段との間に接
   続され、前記交流発電電動機を電動機として動作させる
   際には三相各々の第１アームと三相各々の第２アームに
   各々設けられたスイッチング素子を制御することにより
   前記充放電手段からの直流電力を三相交流電力に変換し
   て前記交流発電電動機に電力を供給し、前記交流発電電
   動機を発電機として動作させる際には前記複数のスイッ
   チング素子に各々形成されているダイオードを利用して
   前記交流発電電動機で発生した交流電力を直流電力に変
   換し前記充放電手段に出力する交流発電電動機の制御装
   置において、 前記ダイオードに通電が行われているタイミングに同期
   して、その通電中のダイオードが形成されている前記ス
   イッチング素子を制御する同期整流位相制御手段を備え
   たことを特徴とする交流発電電動機の制御装置。
2. 【請求項２】 前記交流発電電動機の励磁を調整する励
   磁回路と、前記交流発電電動機の近傍に配置されたホー
   ル素子からのホール素子電圧パルスより前記交流発電電
   動機の回転数を算出する回転数計算手段とを備え、前記
   同期整流位相制御手段は、前記回転数と前記励磁回路で
   検出される励磁電流との関係から、前記スイッチング素
   子を制御する制御信号の位相が、前記ダイオードに通電
   が行われているタイミングに同期するように調整するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の交流発電電動機の制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記同期整流位相制御手段は、前記交流
   発電電動機の三相各々の電流から、前記スイッチング素
   子を制御する制御信号の位相が、前記ダイオードに通電
   が行われているタイミングに同期するように調整するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の交流発電電動機の制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記同期整流位相制御手段は、前記交流
   発電電動機の三相各々の電圧から前記ダイオードの電流
   を推定し、この推定電流から、前記スイッチング素子を
   制御する制御信号の位相が、前記ダイオードに通電が行
   われているタイミングに同期するように調整することを
   特徴とする請求項１に記載の交流発電電動機の制御装
   置。
5. 【請求項５】 抵抗器ＲとコンデンサＣとを接続したＣ
   Ｒ回路構成によって前記ホール素子の電圧波形を遅延す
   る遅延回路を備え、前記同期整流位相制御手段は、前記
   遅延回路の遅延によって、前記スイッチング素子を制御
   する制御信号の位相が、前記ダイオードに通電が行われ
   ているタイミングに同期するように調整することを特徴
   とする請求項１に記載の交流発電電動機の制御装置。
6. 【請求項６】 前記遅延回路を、前記コンデンサとアー
   ス間にトランジスタを接続し、このトランジスタのゲー
   ト端子に励磁電流を供給する回路構成としたことを特徴
   とする請求項５に記載の交流発電電動機の制御装置。
7. 【請求項７】 前記トランジスタのゲート端子に、前記
   励磁電流に代え、前記ダイオードの通電電流を供給する
   ことを特徴とする請求項６に記載の交流発電電動機の制
   御装置。