JP2003278397A - 機械式駐車場 - Google Patents
機械式駐車場Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械式駐車場におけるデッドスペースを極力
なくして、車両の格納台数を極力増やすことのできる機
械式駐車場を提供することを目的としている。 【解決手段】 走行スペースＳ内に設けられたレールＲ
上を往復移動する移載用台車７と、前記レールＲの片側
あるいは両側に配置された複数の格納棚６と、前記移載
用台車７に設けられた第一の横方向移載機構と、前記格
納棚６に設けられた第二の横方向移載機構と、を具備す
る機械式駐車場において、前記移載用台車７には、第三
の横方向移載機構を有する少なくとも一つの格納台車２
０が設けられていることを特徴とする。
なくして、車両の格納台数を極力増やすことのできる機
械式駐車場を提供することを目的としている。 【解決手段】 走行スペースＳ内に設けられたレールＲ
上を往復移動する移載用台車７と、前記レールＲの片側
あるいは両側に配置された複数の格納棚６と、前記移載
用台車７に設けられた第一の横方向移載機構と、前記格
納棚６に設けられた第二の横方向移載機構と、を具備す
る機械式駐車場において、前記移載用台車７には、第三
の横方向移載機構を有する少なくとも一つの格納台車２
０が設けられていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行スペース内に
設けられたレール上を往復移動する移載用台車により、
レールの片側あるいは両側に配置された複数の格納棚に
車両を格納したりあるいはこれら格納棚から車両を取り
出したりする機械式駐車場に関するものである。
設けられたレール上を往復移動する移載用台車により、
レールの片側あるいは両側に配置された複数の格納棚に
車両を格納したりあるいはこれら格納棚から車両を取り
出したりする機械式駐車場に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、機械式駐車場１００
は、車両１の入庫を行う入庫バース２と、車両１の出庫
を行う出庫バース３と、これら入庫バース２および出庫
バース３にそれぞれ対応して配置され、車両１の昇降を
行うリフター（昇降機）４，５と、車両１が格納される
複数の格納棚６と、これら格納棚６とリフター４，５と
の間で往復走行する移載用台車７とを主たる要素として
構成されたものである。
は、車両１の入庫を行う入庫バース２と、車両１の出庫
を行う出庫バース３と、これら入庫バース２および出庫
バース３にそれぞれ対応して配置され、車両１の昇降を
行うリフター（昇降機）４，５と、車両１が格納される
複数の格納棚６と、これら格納棚６とリフター４，５と
の間で往復走行する移載用台車７とを主たる要素として
構成されたものである。
【０００３】図５は図４に示す機械式駐車場１００の、
一駐車階における概略平面図である。図５に示すよう
に、移載用台車７は走行スペースＳ内に設けられたレー
ルＲ上を往復移動するものである。また、図４に示すよ
うに、移載用台車７にはレールＲ上を自走するための走
行装置（図示せず）とスラットコンベヤ（第一の横方向
移載機構）８とが設けられている。一方、各格納棚６に
はスラットコンベヤ（第二の横方向移載機構）９が設け
られている。この場合、格納棚６はレールＲの一側に６
個、他側に８個の計１４個設けられている。
一駐車階における概略平面図である。図５に示すよう
に、移載用台車７は走行スペースＳ内に設けられたレー
ルＲ上を往復移動するものである。また、図４に示すよ
うに、移載用台車７にはレールＲ上を自走するための走
行装置（図示せず）とスラットコンベヤ（第一の横方向
移載機構）８とが設けられている。一方、各格納棚６に
はスラットコンベヤ（第二の横方向移載機構）９が設け
られている。この場合、格納棚６はレールＲの一側に６
個、他側に８個の計１４個設けられている。
【０００４】スラットコンベヤ８には、このスラットコ
ンベヤ８を駆動する駆動機構（図示せず）と、この駆動
機構からスラットコンベヤ９に動力を伝達する動力伝達
機構（図示せず）とが設けられている。また、スラット
コンベヤ９には、前述した動力伝達機構と協動し、移載
用台車７の駆動機構からの動力が伝達される従動機構
（図示せず）が設けられている。
ンベヤ８を駆動する駆動機構（図示せず）と、この駆動
機構からスラットコンベヤ９に動力を伝達する動力伝達
機構（図示せず）とが設けられている。また、スラット
コンベヤ９には、前述した動力伝達機構と協動し、移載
用台車７の駆動機構からの動力が伝達される従動機構
（図示せず）が設けられている。
【０００５】したがって、移載用台車７が所定の格納棚
６の位置に移動すると、移載用台車７側の動力伝達機構
と格納棚６側の従動機構とが連結され、移載用台車７側
の駆動機構の駆動により移載用台車７側のスラットコン
ベヤ８と格納棚６側のスラットコンベヤ９とが同期して
駆動し、格納棚６と移載用台車７との間で車両１の移載
が行われるようになっている。
６の位置に移動すると、移載用台車７側の動力伝達機構
と格納棚６側の従動機構とが連結され、移載用台車７側
の駆動機構の駆動により移載用台車７側のスラットコン
ベヤ８と格納棚６側のスラットコンベヤ９とが同期して
駆動し、格納棚６と移載用台車７との間で車両１の移載
が行われるようになっている。
【０００６】また、入庫バース２、出庫バース３、リフ
ター４，５にもそれぞれスラットコンベヤ２ａ，３ａ，
４ａ，５ａが設けられており、これらスラットコンベヤ
２ａ，３ａ，４ａ，５ａはそれぞれ独立した駆動装置
（図示せず）によって駆動されるようになっている。
ター４，５にもそれぞれスラットコンベヤ２ａ，３ａ，
４ａ，５ａが設けられており、これらスラットコンベヤ
２ａ，３ａ，４ａ，５ａはそれぞれ独立した駆動装置
（図示せず）によって駆動されるようになっている。
【０００７】つぎに、入庫から出庫までの一連の流れに
ついて図４および図５を用いて説明する。入庫バース２
に到着した車両１は、入庫バース２に設けられたスラッ
トコンベヤ２ａと、リフター４に設けられたスラットコ
ンベヤ４ａとによりリフター４に移載される。リフター
４に移載された車両１は、所定の駐車階に運ばれ、そこ
でリフター４に設けられたスラットコンベヤ４ａと、移
載用台車７に設けられたスラットコンベヤ８とにより移
載用台車７に移載される。そして、移載用台車７が所定
の格納棚６まで移動して、移載用台車７に移載された車
両１は、移載用台車７に設けられたスラットコンベヤ８
と、当該格納棚６に設けられたスラットコンベヤ９とに
より格納棚６に移載され、格納される。
ついて図４および図５を用いて説明する。入庫バース２
に到着した車両１は、入庫バース２に設けられたスラッ
トコンベヤ２ａと、リフター４に設けられたスラットコ
ンベヤ４ａとによりリフター４に移載される。リフター
４に移載された車両１は、所定の駐車階に運ばれ、そこ
でリフター４に設けられたスラットコンベヤ４ａと、移
載用台車７に設けられたスラットコンベヤ８とにより移
載用台車７に移載される。そして、移載用台車７が所定
の格納棚６まで移動して、移載用台車７に移載された車
両１は、移載用台車７に設けられたスラットコンベヤ８
と、当該格納棚６に設けられたスラットコンベヤ９とに
より格納棚６に移載され、格納される。
【０００８】一方、所定の格納棚６に格納された車両１
は、当該格納棚６の位置まで移動してきた移載用台車７
に、格納棚６に設けられたスラットコンベヤ９と、移載
用台車７に設けられたスラットコンベヤ８とにより移載
され、リフター５の位置まで運ばれる。リフター５の位
置まで運ばれた車両１は、そこで移載用台車７に設られ
たスラットコンベヤ８と、リフター５に設けられたスラ
ットコンベヤ５ａとによりリフター５に移載される。リ
フター５で出庫バース３が位置する階まで運ばれた車両
１は、リフター５に設られたスラットコンベヤ５ａと、
出庫バース３に設けられたスラットコンベヤ３ａとによ
り出庫バース３に移載され、出庫されることとなる。
は、当該格納棚６の位置まで移動してきた移載用台車７
に、格納棚６に設けられたスラットコンベヤ９と、移載
用台車７に設けられたスラットコンベヤ８とにより移載
され、リフター５の位置まで運ばれる。リフター５の位
置まで運ばれた車両１は、そこで移載用台車７に設られ
たスラットコンベヤ８と、リフター５に設けられたスラ
ットコンベヤ５ａとによりリフター５に移載される。リ
フター５で出庫バース３が位置する階まで運ばれた車両
１は、リフター５に設られたスラットコンベヤ５ａと、
出庫バース３に設けられたスラットコンベヤ３ａとによ
り出庫バース３に移載され、出庫されることとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の機械式駐車場１００では、走行スペースＳ内
に設けられたレールＲ上を、その全長にわたって移載用
台車７が走行するように構成されているため、走行スペ
ースＳがデッドスペースとなって、空間（スペース）を
有効に利用できていないという問題点があった。
うな従来の機械式駐車場１００では、走行スペースＳ内
に設けられたレールＲ上を、その全長にわたって移載用
台車７が走行するように構成されているため、走行スペ
ースＳがデッドスペースとなって、空間（スペース）を
有効に利用できていないという問題点があった。
【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、機械式駐車場におけるデッドスペースを極力なく
して、車両の格納台数を極力増やすことのできる機械式
駐車場を提供することを目的としている。
ので、機械式駐車場におけるデッドスペースを極力なく
して、車両の格納台数を極力増やすことのできる機械式
駐車場を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の機械式駐車場で
は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載の機械式駐車場によれば、走行
スペース内に設けられたレール上を往復移動する移載用
台車と、前記レールの片側あるいは両側に配置された複
数の格納棚と、前記移載用台車に設けられた第一の横方
向移載機構と、前記格納棚に設けられた第二の横方向移
載機構と、を具備する機械式駐車場において、前記移載
用台車には、第三の横方向移載機構を有する少なくとも
一つの格納台車が設けられていることを特徴とする。
は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載の機械式駐車場によれば、走行
スペース内に設けられたレール上を往復移動する移載用
台車と、前記レールの片側あるいは両側に配置された複
数の格納棚と、前記移載用台車に設けられた第一の横方
向移載機構と、前記格納棚に設けられた第二の横方向移
載機構と、を具備する機械式駐車場において、前記移載
用台車には、第三の横方向移載機構を有する少なくとも
一つの格納台車が設けられていることを特徴とする。
【００１２】この機械式駐車場においては、レール上を
往復して各格納棚に車両を格納したりあるいは各格納棚
から車両を取り出してくる移載用台車に、車両を格納す
ることのできる少なくとも一つの格納台車が設けられて
いる。すなわち、移載用台車が往復移動する走行スペー
ス内にも車両が格納されることとなる。
往復して各格納棚に車両を格納したりあるいは各格納棚
から車両を取り出してくる移載用台車に、車両を格納す
ることのできる少なくとも一つの格納台車が設けられて
いる。すなわち、移載用台車が往復移動する走行スペー
ス内にも車両が格納されることとなる。
【００１３】請求項２記載の機械式駐車場によれば、請
求項１に記載の機械式駐車場において、前記第一の横方
向移載機構には、当該横方向移載機構を駆動する駆動機
構と、該駆動機構から前記第二の横方向移載機構に動力
を伝達する動力伝達機構とが設けられており、前記第二
の横方向移載機構には、前記動力伝達機構と協動し、前
記駆動機構からの動力が伝達される従動機構が設けら
れ、かつ前記第三の横方向移載機構には、独立した駆動
装置が設けられていることを特徴とする。
求項１に記載の機械式駐車場において、前記第一の横方
向移載機構には、当該横方向移載機構を駆動する駆動機
構と、該駆動機構から前記第二の横方向移載機構に動力
を伝達する動力伝達機構とが設けられており、前記第二
の横方向移載機構には、前記動力伝達機構と協動し、前
記駆動機構からの動力が伝達される従動機構が設けら
れ、かつ前記第三の横方向移載機構には、独立した駆動
装置が設けられていることを特徴とする。
【００１４】この機械式駐車場においては、第三の横方
向移載機構を駆動する駆動装置が格納台車に設けられて
いることとなる。
向移載機構を駆動する駆動装置が格納台車に設けられて
いることとなる。
【００１５】請求項３記載の機械式駐車場によれば、請
求項１または２に記載の機械式駐車場において、前記格
納台車の、前記移載用台車が設けられた側と反対の側に
位置する端部には、第四の横方向移載機構を有する第二
の移載用台車が設けられており、前記第四の横方向移載
機構には、当該横方向移載機構を駆動する駆動機構と、
該駆動機構から前記第二の横方向移載機構に動力を伝達
する動力伝達機構とが設けられていることを特徴とす
る。
求項１または２に記載の機械式駐車場において、前記格
納台車の、前記移載用台車が設けられた側と反対の側に
位置する端部には、第四の横方向移載機構を有する第二
の移載用台車が設けられており、前記第四の横方向移載
機構には、当該横方向移載機構を駆動する駆動機構と、
該駆動機構から前記第二の横方向移載機構に動力を伝達
する動力伝達機構とが設けられていることを特徴とす
る。
【００１６】この機械式駐車場においては、格納台車
が、第一の横方向移載機構を有する移載用台車と、第四
の横方向移載機構を有する第二の移載台車との間に配置
されることとなる。すなわち、すべての格納棚は、駆動
機構および動力伝達機構が設けられた移載用台車あるい
は移載台車との間で車両の受け渡しが行われることとな
る。
が、第一の横方向移載機構を有する移載用台車と、第四
の横方向移載機構を有する第二の移載台車との間に配置
されることとなる。すなわち、すべての格納棚は、駆動
機構および動力伝達機構が設けられた移載用台車あるい
は移載台車との間で車両の受け渡しが行われることとな
る。
【００１７】請求項４記載の機械式駐車場によれば、請
求項１から３のいずれか一項に記載の機械式駐車場にお
いて、少なくとも一つの昇降機が鉛直方向に設けられて
いるとともに、前記昇降機に対して複数の駐車階が設け
られていることを特徴とする。
求項１から３のいずれか一項に記載の機械式駐車場にお
いて、少なくとも一つの昇降機が鉛直方向に設けられて
いるとともに、前記昇降機に対して複数の駐車階が設け
られていることを特徴とする。
【００１８】この機械式駐車場においては、複数の駐車
階が設けられており、それぞれの駐車階には、少なくと
も一つの格納台車が設けられていることとなる。
階が設けられており、それぞれの駐車階には、少なくと
も一つの格納台車が設けられていることとなる。
【００１９】請求項５記載の機械式駐車場によれば、請
求項１から３のいずれか一項に記載の機械式駐車場にお
いて、請求項３を含むユニットに併設されるユニットに
おいては、昇降機との横方向の移載を行う移載装置が少
なくとも一つ設けられているとともに、前記移載に対し
て複数の駐車階が設けられていることを特徴とする。
求項１から３のいずれか一項に記載の機械式駐車場にお
いて、請求項３を含むユニットに併設されるユニットに
おいては、昇降機との横方向の移載を行う移載装置が少
なくとも一つ設けられているとともに、前記移載に対し
て複数の駐車階が設けられていることを特徴とする。
【００２０】この機械式駐車場においては、複数の駐車
階が設けられており、それぞれの駐車階には、少なくと
も一つの格納台車が設けられていることとなる。
階が設けられており、それぞれの駐車階には、少なくと
も一つの格納台車が設けられていることとなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１ないし図３を参照しながら説明する。図１は図
５と同様の図であって、本発明による機械式駐車場の一
実施形態を示す概略平面図である。なお、機械式駐車場
の全体構成は、従来技術の欄で説明したものと同じであ
るので、ここでは本発明の特徴部についてのみ説明す
る。また、従来と同一の構成要素には同一の符号を付し
ている。
て、図１ないし図３を参照しながら説明する。図１は図
５と同様の図であって、本発明による機械式駐車場の一
実施形態を示す概略平面図である。なお、機械式駐車場
の全体構成は、従来技術の欄で説明したものと同じであ
るので、ここでは本発明の特徴部についてのみ説明す
る。また、従来と同一の構成要素には同一の符号を付し
ている。
【００２２】図１に示すように、走行スペースＳ内に
は、移載用台車７と、格納台車２０と、第二の移載用台
車３０とがそれぞれ一台ずつ配置されている。また、前
述したように、移載用台車７にはレールＲ上を自走する
ための走行装置（図示せず）とスラットコンベヤ（第一
の横方向移載機構）８とが設けられている。一方、各格
納棚６にはスラットコンベヤ（第二の横方向移載機構）
９が設けられている。この場合、格納棚６はレールＲの
一側に６個、他側に８個の計１４個設けられている。
は、移載用台車７と、格納台車２０と、第二の移載用台
車３０とがそれぞれ一台ずつ配置されている。また、前
述したように、移載用台車７にはレールＲ上を自走する
ための走行装置（図示せず）とスラットコンベヤ（第一
の横方向移載機構）８とが設けられている。一方、各格
納棚６にはスラットコンベヤ（第二の横方向移載機構）
９が設けられている。この場合、格納棚６はレールＲの
一側に６個、他側に８個の計１４個設けられている。
【００２３】スラットコンベヤ８には、このスラットコ
ンベヤ８を駆動する駆動機構（図示せず）と、この駆動
機構からスラットコンベヤ９に動力を伝達する動力伝達
機構（図示せず）とが設けられている。また、スラット
コンベヤ９には、前述した動力伝達機構と協動し、移載
用台車７の駆動機構からの動力が伝達される従動機構
（図示せず）が設けられている。
ンベヤ８を駆動する駆動機構（図示せず）と、この駆動
機構からスラットコンベヤ９に動力を伝達する動力伝達
機構（図示せず）とが設けられている。また、スラット
コンベヤ９には、前述した動力伝達機構と協動し、移載
用台車７の駆動機構からの動力が伝達される従動機構
（図示せず）が設けられている。
【００２４】したがって、移載用台車７が所定の格納棚
６の位置に移動すると、移載用台車７側の動力伝達機構
と格納棚６側の従動機構とが連結され、移載用台車７側
の駆動機構の駆動により移載用台車７側のスラットコン
ベヤ８と格納棚６側のスラットコンベヤ９とが同期して
駆動し、格納棚６と移載用台車７との間で車両１の移載
が行われるようになっている。
６の位置に移動すると、移載用台車７側の動力伝達機構
と格納棚６側の従動機構とが連結され、移載用台車７側
の駆動機構の駆動により移載用台車７側のスラットコン
ベヤ８と格納棚６側のスラットコンベヤ９とが同期して
駆動し、格納棚６と移載用台車７との間で車両１の移載
が行われるようになっている。
【００２５】格納台車２０は、前述した移載用台車７に
連結されており、この移載用台車７とともにレールＲ上
を往復移動するものである。また、この格納台車２０に
もスラットコンベヤ（第三の横方向移載機構）が設けら
れており、このスラットコンベヤは独立した駆動装置
（図示せず）によって駆動されるようになっている。
連結されており、この移載用台車７とともにレールＲ上
を往復移動するものである。また、この格納台車２０に
もスラットコンベヤ（第三の横方向移載機構）が設けら
れており、このスラットコンベヤは独立した駆動装置
（図示せず）によって駆動されるようになっている。
【００２６】これにより、リフター４あるいはリフター
５から動力を得ることなく、リフター４から車両１を受
け取ることができ、またリフター５に車両１を引き渡す
ことができるようになっている。
５から動力を得ることなく、リフター４から車両１を受
け取ることができ、またリフター５に車両１を引き渡す
ことができるようになっている。
【００２７】第二の移載用台車３０は、格納台車２０
の、移載用台車７が連結された端部２０ａと反対の側に
位置する端部２０ｂに連結されており、これら移載用台
車７および格納台車２０とともにレールＲ上を往復移動
するものである。また、この第二の移載用台車３０には
スラットコンベヤ（第四の横方向移載機構）が設けられ
ている。このスラットコンベヤには、自身を駆動する駆
動機構（図示せず）と、この駆動機構から格納棚６に設
けられたスラットコンベヤ９に動力を伝達する動力伝達
機構（図示せず）とが設けられている。
の、移載用台車７が連結された端部２０ａと反対の側に
位置する端部２０ｂに連結されており、これら移載用台
車７および格納台車２０とともにレールＲ上を往復移動
するものである。また、この第二の移載用台車３０には
スラットコンベヤ（第四の横方向移載機構）が設けられ
ている。このスラットコンベヤには、自身を駆動する駆
動機構（図示せず）と、この駆動機構から格納棚６に設
けられたスラットコンベヤ９に動力を伝達する動力伝達
機構（図示せず）とが設けられている。
【００２８】したがって、第二の移載用台車３０が所定
の格納棚６の位置に移動すると、第二の移載用台車３０
側の動力伝達機構と格納棚６側の従動機構とが連結さ
れ、第二の移載用台車３０側の駆動機構の駆動により第
二の移載用台車３０側のスラットコンベヤと格納棚６側
のスラットコンベヤ９とが同期して駆動し、格納棚６と
第二の移載用台車３０との間で車両１の移載が行われる
ようになっている。
の格納棚６の位置に移動すると、第二の移載用台車３０
側の動力伝達機構と格納棚６側の従動機構とが連結さ
れ、第二の移載用台車３０側の駆動機構の駆動により第
二の移載用台車３０側のスラットコンベヤと格納棚６側
のスラットコンベヤ９とが同期して駆動し、格納棚６と
第二の移載用台車３０との間で車両１の移載が行われる
ようになっている。
【００２９】このような構成により、走行スペースＳ内
に一台の車両１を格納することができ、格納台数を増加
させることができる。また、移載用台車７、格納台車２
０、および第二の移載用台車３０がレールＲ上を移動す
る走行距離が短縮されることとなるので、たとえば移載
用台車７に設けられた走行装置が電気により駆動される
ものである場合、消費電力量を低減させることができ
る。
に一台の車両１を格納することができ、格納台数を増加
させることができる。また、移載用台車７、格納台車２
０、および第二の移載用台車３０がレールＲ上を移動す
る走行距離が短縮されることとなるので、たとえば移載
用台車７に設けられた走行装置が電気により駆動される
ものである場合、消費電力量を低減させることができ
る。
【００３０】また、図１に示すレールＲの両端部をそれ
ぞれ台車約一台分延長させることが許されるのであれ
ば、図２に示すような構成を採用することができる。す
なわち、走行スペースＳ内に、一台の移載用台車７と、
二台の格納台車２０，２０’と、一台の第二の移載用台
車３０とを配置することができる。
ぞれ台車約一台分延長させることが許されるのであれ
ば、図２に示すような構成を採用することができる。す
なわち、走行スペースＳ内に、一台の移載用台車７と、
二台の格納台車２０，２０’と、一台の第二の移載用台
車３０とを配置することができる。
【００３１】これにより、走行スペースＳ内に二台の車
両１を格納することができ、格納台数をさらに増加させ
ることができる。
両１を格納することができ、格納台数をさらに増加させ
ることができる。
【００３２】さらに、今まで述べてきた実施形態では、
入庫バース２、出庫バース３、およびそれぞれに対応し
て設けられた二つのリフター４，５がそれぞれ具備され
ていた。しかし、これらを一つの入出庫バース、および
一つのリフター４０にすれば、図３に示すような構成と
することができる。すなわち、レールＲの全長は図１お
よび図５に示すものと同一のままで、走行スペースＳ内
に、一台の移載用台車７と、二台の格納台車２０，２
０’と、一台の第二の移載用台車３０とを配置すること
ができる。
入庫バース２、出庫バース３、およびそれぞれに対応し
て設けられた二つのリフター４，５がそれぞれ具備され
ていた。しかし、これらを一つの入出庫バース、および
一つのリフター４０にすれば、図３に示すような構成と
することができる。すなわち、レールＲの全長は図１お
よび図５に示すものと同一のままで、走行スペースＳ内
に、一台の移載用台車７と、二台の格納台車２０，２
０’と、一台の第二の移載用台車３０とを配置すること
ができる。
【００３３】これにより、一基のリフターが配置されて
いた部分に一つの格納棚６を配置して一台の車両を格納
することができるとともに、走行スペースＳ内に二台の
車両１を格納することができ、格納台数をさらに増加さ
せることができる。
いた部分に一つの格納棚６を配置して一台の車両を格納
することができるとともに、走行スペースＳ内に二台の
車両１を格納することができ、格納台数をさらに増加さ
せることができる。
【００３４】なお、本実施形態では格納棚６がレールＲ
の一側に６個、他側に８個の計１４個設けられているも
のについて説明してきたが、本発明はこれに限定される
ものではない。
の一側に６個、他側に８個の計１４個設けられているも
のについて説明してきたが、本発明はこれに限定される
ものではない。
【００３５】また、本実施形態は図４に示すように駐車
階が二層とされたものに限定されるものではなく、一層
であっても良いし、三層以上であってもよい。駐車階が
一層である場合には、リフターを省略して入・出庫バー
スと同一水平面に格納棚を設けるようにすることもでき
る。
階が二層とされたものに限定されるものではなく、一層
であっても良いし、三層以上であってもよい。駐車階が
一層である場合には、リフターを省略して入・出庫バー
スと同一水平面に格納棚を設けるようにすることもでき
る。
【００３６】さらに、本実施形態ではリフターが一基あ
るいは二基設けられたものについて説明してきたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、三基以上設けら
れたものについても適用可能である。
るいは二基設けられたものについて説明してきたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、三基以上設けら
れたものについても適用可能である。
【００３７】さらにまた、本実施形態では横方向移載機
構としてスラットコンベヤを用いたものを説明してきた
が、本発明これに限定されるものではなく、たとえばロ
ーラコンベヤや特願平１０−１３５６９号公報に記載し
た転動体を用いたものであってもよい。
構としてスラットコンベヤを用いたものを説明してきた
が、本発明これに限定されるものではなく、たとえばロ
ーラコンベヤや特願平１０−１３５６９号公報に記載し
た転動体を用いたものであってもよい。
【００３８】さらにまた、本実施形態では移載用台車７
あるいは第二の移載用台車３０に設けられた動力伝達機
構と、格納棚６側の従動機構とが連結され、移載用台車
７あるいは第二の移載用台車３０側の駆動機構の駆動に
より移載用台車７あるいは第二の移載用台車３０側のス
ラットコンベヤと格納棚６側のスラットコンベヤ９とが
同期して駆動し、格納棚６と移載用台車７あるいは第二
の移載用台車３０との間で車両１の移載が行われるよう
になっている。しかしながら、本発明はこれに限定され
るものではなく、たとえば移載用台車７および第二の移
載用台車３０から動力伝達機構をなくすとともに、格納
棚６から従動機構をなくし、移載用台車７、第二の移載
用台車３０、および格納棚６がそれぞれ独立してスラッ
トコンベヤを駆動可能に構成することもできる。
あるいは第二の移載用台車３０に設けられた動力伝達機
構と、格納棚６側の従動機構とが連結され、移載用台車
７あるいは第二の移載用台車３０側の駆動機構の駆動に
より移載用台車７あるいは第二の移載用台車３０側のス
ラットコンベヤと格納棚６側のスラットコンベヤ９とが
同期して駆動し、格納棚６と移載用台車７あるいは第二
の移載用台車３０との間で車両１の移載が行われるよう
になっている。しかしながら、本発明はこれに限定され
るものではなく、たとえば移載用台車７および第二の移
載用台車３０から動力伝達機構をなくすとともに、格納
棚６から従動機構をなくし、移載用台車７、第二の移載
用台車３０、および格納棚６がそれぞれ独立してスラッ
トコンベヤを駆動可能に構成することもできる。
【００３９】さらにまた本実施形態では、リフター４，
５，４０、移載用台車７、格納台車２０，２０’、およ
び第二の移載用台車３０のスラットコンベヤが、それぞ
れ独立した駆動装置によって駆動されるようになってい
る。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでは
なく、たとえばリフター４，５，４０側に従動機構を設
けるとともに、移載用台車７、格納台車２０，２０’、
および第二の移載用台車３０側に動力伝達機構を設け、
リフター４，５，４０から駆動装置をなくすようにする
こともできる。逆に、リフター４，５，４０および格納
棚６側に駆動装置および動力伝達機構を設けるととも
に、移載用台車７、格納台車２０，２０’、および第二
の移載用台車３０側に従動機構を設け、移載用台車７、
格納台車２０，２０’、および第二の移載用台車３０か
ら駆動装置をなくすようにすることもできる。
５，４０、移載用台車７、格納台車２０，２０’、およ
び第二の移載用台車３０のスラットコンベヤが、それぞ
れ独立した駆動装置によって駆動されるようになってい
る。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでは
なく、たとえばリフター４，５，４０側に従動機構を設
けるとともに、移載用台車７、格納台車２０，２０’、
および第二の移載用台車３０側に動力伝達機構を設け、
リフター４，５，４０から駆動装置をなくすようにする
こともできる。逆に、リフター４，５，４０および格納
棚６側に駆動装置および動力伝達機構を設けるととも
に、移載用台車７、格納台車２０，２０’、および第二
の移載用台車３０側に従動機構を設け、移載用台車７、
格納台車２０，２０’、および第二の移載用台車３０か
ら駆動装置をなくすようにすることもできる。
【００４０】
【発明の効果】本発明の機械式駐車場によれば、以下の
効果を奏する。請求項１記載の機械式駐車場によれば、
レール上を往復して各格納棚に車両を格納したりあるい
は各格納棚から車両を取り出してくる移載用台車に、車
両を格納することのできる少なくとも一つの格納台車が
設けられているので、走行スペース内を有効に利用し
て、格納台数を増加させることができるという効果を奏
する。
効果を奏する。請求項１記載の機械式駐車場によれば、
レール上を往復して各格納棚に車両を格納したりあるい
は各格納棚から車両を取り出してくる移載用台車に、車
両を格納することのできる少なくとも一つの格納台車が
設けられているので、走行スペース内を有効に利用し
て、格納台数を増加させることができるという効果を奏
する。
【００４１】請求項２記載の機械式駐車場によれば、第
三の横方向移載機構を駆動する駆動装置が格納台車に設
けられているので、第三の横方向移載機構を駆動するた
めの動力を他の台車から得る必要がなく、従動機構を省
略することができて、構成を簡略化することができると
ともに、コストを低減させることができるという効果を
奏する。
三の横方向移載機構を駆動する駆動装置が格納台車に設
けられているので、第三の横方向移載機構を駆動するた
めの動力を他の台車から得る必要がなく、従動機構を省
略することができて、構成を簡略化することができると
ともに、コストを低減させることができるという効果を
奏する。
【００４２】請求項３記載の機械式駐車場によれば、す
べての格納棚は、駆動機構および動力伝達機構が設けら
れた移載用台車あるいは移載台車との間で車両の受け渡
しが行われることとなるので、各格納棚に独立した駆動
装置を設ける必要がなく、コストを低減させることがで
きるという効果を奏する。
べての格納棚は、駆動機構および動力伝達機構が設けら
れた移載用台車あるいは移載台車との間で車両の受け渡
しが行われることとなるので、各格納棚に独立した駆動
装置を設ける必要がなく、コストを低減させることがで
きるという効果を奏する。
【００４３】請求項４記載の機械式駐車場によれば、複
数の駐車階が設けられており、それぞれの駐車階には、
少なくとも一つの格納台車が設けられているので、駐車
階の階数に比例して収容能力を向上させることができる
という効果を奏する。
数の駐車階が設けられており、それぞれの駐車階には、
少なくとも一つの格納台車が設けられているので、駐車
階の階数に比例して収容能力を向上させることができる
という効果を奏する。
【００４４】請求項５記載の機械式駐車場によれば、複
数の駐車階が設けられており、それぞれの駐車階には、
少なくとも一つの格納台車が設けられているので、駐車
階の階数に比例して収容能力を向上させることができる
という効果を奏する。
数の駐車階が設けられており、それぞれの駐車階には、
少なくとも一つの格納台車が設けられているので、駐車
階の階数に比例して収容能力を向上させることができる
という効果を奏する。
【図１】 本発明による機械式駐車場の一実施形態を示
す概略平面図である。
す概略平面図である。
【図２】 本発明による機械式駐車場の他の実施形態を
示す概略平面図である。
示す概略平面図である。
【図３】 本発明による機械式駐車場の別の実施形態を
示す概略平面図である。
示す概略平面図である。
【図４】 機械式駐車場の全体構成を概略的に示す概略
構成図である。
構成図である。
【図５】 図４に示す機械式駐車場の、一駐車階におけ
る概略平面図である。
る概略平面図である。
４ リフター（昇降機）
５ リフター（昇降機）
６ 格納棚
７ 移載用台車
８ スラットコンベヤ（第一の横方向移載機構）
９ スラットコンベヤ（第二の横方向移載機構）
２０ 格納台車
２０’ 格納台車
２０ｂ 端部
３０ 第二の移載用台車
４０ リフター（昇降機）
１００ 機械式駐車場
Ｒ レール
Ｓ 走行スペース
Claims (5)
- 【請求項１】 走行スペース内に設けられたレール上を
往復移動する移載用台車と、前記レールの片側あるいは
両側に配置された複数の格納棚と、前記移載用台車に設
けられた第一の横方向移載機構と、前記格納棚に設けら
れた第二の横方向移載機構と、を具備する機械式駐車場
において、 前記移載用台車には、第三の横方向移載機構を有する少
なくとも一つの格納台車が設けられていることを特徴と
する機械式駐車場。 - 【請求項２】 請求項１に記載の機械式駐車場におい
て、 前記第一の横方向移載機構には、当該横方向移載機構を
駆動する駆動機構と、該駆動機構から前記第二の横方向
移載機構に動力を伝達する動力伝達機構とが設けられて
おり、 前記第二の横方向移載機構には、前記動力伝達機構と協
動し、前記駆動機構からの動力が伝達される従動機構が
設けられ、 かつ前記第三の横方向移載機構には、独立した駆動装置
が設けられていることを特徴とする機械式駐車場。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の機械式駐車場
において、 前記格納台車の、前記移載用台車が設けられた側と反対
の側に位置する端部には、第四の横方向移載機構を有す
る第二の移載用台車が設けられており、 前記第四の横方向移載機構には、当該横方向移載機構を
駆動する駆動機構と、該駆動機構から前記第二の横方向
移載機構に動力を伝達する動力伝達機構とが設けられて
いることを特徴とする機械式駐車場。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
機械式駐車場において、 少なくとも一つの昇降機が鉛直方向に設けられていると
ともに、前記昇降機に対して複数の駐車階が設けられて
いることを特徴とする機械式駐車場。 - 【請求項５】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
機械式駐車場において、 請求項３を含むユニットに併設されるユニットにおいて
は、昇降機との横方向の移載を行う移載装置が少なくと
も一つ設けられているとともに、前記移載に対して複数
の駐車階が設けられていることを特徴とする機械式駐車
場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002085899A JP2003278397A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 機械式駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002085899A JP2003278397A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 機械式駐車場 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003278397A true JP2003278397A (ja) | 2003-10-02 |
Family
ID=29232688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002085899A Pending JP2003278397A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 機械式駐車場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003278397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006037275A1 (fr) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Huang Kuo Shuen | Dispositif de stationnement |
-
2002
- 2002-03-26 JP JP2002085899A patent/JP2003278397A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006037275A1 (fr) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Huang Kuo Shuen | Dispositif de stationnement |
| CN100455759C (zh) * | 2004-10-07 | 2009-01-28 | 黄国勋 | 停车装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040405 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20051215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060209 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060221 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060224 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060620 |