JP2003276583A - 車両の制動装置 - Google Patents
車両の制動装置Info
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- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
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- B60T2201/024—Collision mitigation systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両衝突時に強制的に駐車ブレーキを動作さ
せ、衝突事故後の追加事故発生を防止できる車両の制動
装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、車両の衝突を感知して信号を
出力する衝突感知手段１００と、前記衝突感知手段１０
０からの信号に基づいて踏み込み式の駐車ブレーキ３０
０を制動操作する非常制動手段２００とで構成され、車
両の事故発生時、車両を強制的に制動することによっ
て、衝突事故後の追加事故発生を防止する。
せ、衝突事故後の追加事故発生を防止できる車両の制動
装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、車両の衝突を感知して信号を
出力する衝突感知手段１００と、前記衝突感知手段１０
０からの信号に基づいて踏み込み式の駐車ブレーキ３０
０を制動操作する非常制動手段２００とで構成され、車
両の事故発生時、車両を強制的に制動することによっ
て、衝突事故後の追加事故発生を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制動装置に
関し、特に車両衝突事故の発生時に駐車ブレーキを動作
し、衝突事故の後に追加の事故の発生を防止できる車両
の非常制動装置に関する。
関し、特に車両衝突事故の発生時に駐車ブレーキを動作
し、衝突事故の後に追加の事故の発生を防止できる車両
の非常制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車の制動装置には、メイン
ブレーキと、駐車ブレーキとがある。メインブレーキ
は、走行中に車速を減速し、または車両を停止させるた
めに使われ、駐車ブレーキは、駐車時に車両を停止状態
に維持して車両が動かないようにする。メインブレーキ
は、一般に、運転手が足で操作する踏み込み式のメイン
ブレーキが用いられ、駐車ブレーキは、足で操作する踏
み込み式の駐車ブレーキと、手で操作する引き上げ式の
駐車ブレーキとが用いられている。
ブレーキと、駐車ブレーキとがある。メインブレーキ
は、走行中に車速を減速し、または車両を停止させるた
めに使われ、駐車ブレーキは、駐車時に車両を停止状態
に維持して車両が動かないようにする。メインブレーキ
は、一般に、運転手が足で操作する踏み込み式のメイン
ブレーキが用いられ、駐車ブレーキは、足で操作する踏
み込み式の駐車ブレーキと、手で操作する引き上げ式の
駐車ブレーキとが用いられている。
【０００３】図１乃至図３は、従来の車両の制動装置を
示すものであって、図１は、踏み込み式のメインブレー
キと踏み込み式の駐車ブレーキとで構成された従来の車
両制動装置の一例を示す図であり、図２は、従来の車両
の踏み込み式の駐車ブレーキを示す図であり、図３は、
踏み込み式のメインブレーキと引き上げ式の駐車ブレー
キとで構成された一般の車両制動装置の他の例を示す図
である。
示すものであって、図１は、踏み込み式のメインブレー
キと踏み込み式の駐車ブレーキとで構成された従来の車
両制動装置の一例を示す図であり、図２は、従来の車両
の踏み込み式の駐車ブレーキを示す図であり、図３は、
踏み込み式のメインブレーキと引き上げ式の駐車ブレー
キとで構成された一般の車両制動装置の他の例を示す図
である。
【０００４】以下、従来の車両の制動装置について詳述
する。図１において、踏み込み式のメインブレーキ１０
は、ブレーキペダル１１に作用する踏込み力によってマ
スターシリンダー１２に油圧が発生し、このマスターシ
リンダー１２から発生した油圧は、前輪１、２を制動さ
せるためのキャリパー１３の油圧室と、後輪３、４を制
動させるためにホイールシリンダ（図示せず）に伝達さ
れる。このように各車輪１、２、３、４に油圧が作用
し、キャリパー１３のパッドとブレーキシュー（図示せ
ず）のライニングがディスク１４及びドラム１５にそれ
ぞれ密着することによって、車両の制動が行われるよう
になる。
する。図１において、踏み込み式のメインブレーキ１０
は、ブレーキペダル１１に作用する踏込み力によってマ
スターシリンダー１２に油圧が発生し、このマスターシ
リンダー１２から発生した油圧は、前輪１、２を制動さ
せるためのキャリパー１３の油圧室と、後輪３、４を制
動させるためにホイールシリンダ（図示せず）に伝達さ
れる。このように各車輪１、２、３、４に油圧が作用
し、キャリパー１３のパッドとブレーキシュー（図示せ
ず）のライニングがディスク１４及びドラム１５にそれ
ぞれ密着することによって、車両の制動が行われるよう
になる。
【０００５】図２は、図１の踏み込み式の駐車ブレーキ
を示すものであり、踏み込み式の駐車ブレーキ２０は、
一定区間の鋸歯２３が設けられている駐車ブレーキペダ
ル２１と、鋸歯２３に噛合わされ、駐車ブレーキペダル
２１の動作を断続的に行うようにヒンジで組み立てられ
たラチェット２４とで構成される。ラチェット２４は、
リリースケーブル２５で連結されたリリースノブ２６に
よって操作される。
を示すものであり、踏み込み式の駐車ブレーキ２０は、
一定区間の鋸歯２３が設けられている駐車ブレーキペダ
ル２１と、鋸歯２３に噛合わされ、駐車ブレーキペダル
２１の動作を断続的に行うようにヒンジで組み立てられ
たラチェット２４とで構成される。ラチェット２４は、
リリースケーブル２５で連結されたリリースノブ２６に
よって操作される。
【０００６】駐車ブレーキペダル２１とラチェット２４
には、第１の弾性体２７と第２の弾性体２８がそれぞれ
設けられ、駐車ブレーキの制動動作後に、駐車ブレーキ
ペダル２１とラチェット２４を元の位置に戻す復元力を
提供する。このように構成された踏み込み式の駐車ブレ
ーキ２０は、駐車ブレーキペダル２１の踏込み力によっ
て、駐車ケーブル２２を引っ張って、ブレーキシューが
後輪３、４と結合されているドラム１５に密着するよう
にし、車両の停止状態を維持する。
には、第１の弾性体２７と第２の弾性体２８がそれぞれ
設けられ、駐車ブレーキの制動動作後に、駐車ブレーキ
ペダル２１とラチェット２４を元の位置に戻す復元力を
提供する。このように構成された踏み込み式の駐車ブレ
ーキ２０は、駐車ブレーキペダル２１の踏込み力によっ
て、駐車ケーブル２２を引っ張って、ブレーキシューが
後輪３、４と結合されているドラム１５に密着するよう
にし、車両の停止状態を維持する。
【０００７】駐車ブレーキ２０の解除時は、リリースノ
ブ２６を引っ張って、鋸歯２３に噛合わされ、駐車ブレ
ーキペダル２１の踏込み力を維持していたラチェット２
４が解除され、駐車ブレーキペダル２１に設けられた第
２の弾性体２７の復元力によって、駐車ブレーキペダル
２１は元の位置に戻されると共に、駐車ケーブル２２が
緩められ、車両の停止状態を解除する。
ブ２６を引っ張って、鋸歯２３に噛合わされ、駐車ブレ
ーキペダル２１の踏込み力を維持していたラチェット２
４が解除され、駐車ブレーキペダル２１に設けられた第
２の弾性体２７の復元力によって、駐車ブレーキペダル
２１は元の位置に戻されると共に、駐車ケーブル２２が
緩められ、車両の停止状態を解除する。
【０００８】図３は、図２とは異なって引き上げ式の駐
車ブレーキが適用された車両の制動装置を示すものであ
り、以下、引き上げ式の駐車ブレーキについて説明す
る。図１と同じ構成部材については同じ図面符号を付し
て説明する。引き上げ式の駐車ブレーキ３０には、ブレ
ーキレバー３１と連結された駐車ケーブル３２が設けら
れ、この駐車ケーブル３２は、イコライザー３３に連結
されている。イコライザー３３は、ブレーキレバー３１
の操作力を左右輪に等分する役割をする。
車ブレーキが適用された車両の制動装置を示すものであ
り、以下、引き上げ式の駐車ブレーキについて説明す
る。図１と同じ構成部材については同じ図面符号を付し
て説明する。引き上げ式の駐車ブレーキ３０には、ブレ
ーキレバー３１と連結された駐車ケーブル３２が設けら
れ、この駐車ケーブル３２は、イコライザー３３に連結
されている。イコライザー３３は、ブレーキレバー３１
の操作力を左右輪に等分する役割をする。
【０００９】このように構成された引き上げ式の駐車ブ
レーキ３０は、ブレーキレバー３１を引っ張ると、駐車
ケーブル３２の張力によってイコライザー３３にブレー
キレバー３１の操作力が作用するようになる。イコライ
ザー３３はブレーキレバー３１の操作力を左右輪に等分
して伝達し、ブレーキシューが後輪３、４と結合したド
ラム１５に密着することによって、車両は停止状態を維
持する。
レーキ３０は、ブレーキレバー３１を引っ張ると、駐車
ケーブル３２の張力によってイコライザー３３にブレー
キレバー３１の操作力が作用するようになる。イコライ
ザー３３はブレーキレバー３１の操作力を左右輪に等分
して伝達し、ブレーキシューが後輪３、４と結合したド
ラム１５に密着することによって、車両は停止状態を維
持する。
【００１０】駐車ブレーキ３０の解除時は、ブレーキレ
バー３１に設けられているリリースボタンを押しなが
ら、ブレーキレバー３１を降ろすと、駐車ケーブル３２
が緩められ、ブレーキレバー３１の操作力がイコライザ
ー３３に伝達され、ブレーキシューが後輪３、４と連結
されたドラム１５から離れると共に車両の停止状態が解
除される。このように構成された従来の自動車の制動装
置は、通常、車両が衝突して事故が発生すると、油圧に
よって動作するメインブレーキのマスターシリンダーと
油圧パイプの配管系が破損されることがあり、ブレーキ
オイルが漏れる場合は、衝突後に制動操作が不可能にな
る。また、衝突事故の時、運転手が衝撃によって気を失
う場合は、適切な車両の制動操作が行われない状況が発
生するようになる。
バー３１に設けられているリリースボタンを押しなが
ら、ブレーキレバー３１を降ろすと、駐車ケーブル３２
が緩められ、ブレーキレバー３１の操作力がイコライザ
ー３３に伝達され、ブレーキシューが後輪３、４と連結
されたドラム１５から離れると共に車両の停止状態が解
除される。このように構成された従来の自動車の制動装
置は、通常、車両が衝突して事故が発生すると、油圧に
よって動作するメインブレーキのマスターシリンダーと
油圧パイプの配管系が破損されることがあり、ブレーキ
オイルが漏れる場合は、衝突後に制動操作が不可能にな
る。また、衝突事故の時、運転手が衝撃によって気を失
う場合は、適切な車両の制動操作が行われない状況が発
生するようになる。
【００１１】即ち、坂道で衝突事故が発生し、車両が制
動力を失った場合は、坂道の下り方向に車両が滑り、急
傾斜路で墜落事故に繋がり大事故を招くこともある。ま
た、道路上で衝突事故が起こり、車両が制動力を失った
場合は、車両が他の車線にはみ出して他の車両と正面衝
突する事故になることがある。
動力を失った場合は、坂道の下り方向に車両が滑り、急
傾斜路で墜落事故に繋がり大事故を招くこともある。ま
た、道路上で衝突事故が起こり、車両が制動力を失った
場合は、車両が他の車線にはみ出して他の車両と正面衝
突する事故になることがある。
【特許文献１】特開２００１−２５３３３０
【特許文献２】特開２０００−２７２４９５
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされたものであり、車両衝突時に強制的に駐車
ブレーキを動作させ、衝突事故後の追加事故発生を防止
できる車両の制動装置を提供することを目的とする。
に鑑みなされたものであり、車両衝突時に強制的に駐車
ブレーキを動作させ、衝突事故後の追加事故発生を防止
できる車両の制動装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明による車両の制動装置は、車両の衝突を感知
して信号を出力する衝突感知手段と、この衝突感知手段
で検出された信号に基づいて駐車ブレーキを制動操作す
る非常制動手段とで構成されることを特徴とする。
め、本発明による車両の制動装置は、車両の衝突を感知
して信号を出力する衝突感知手段と、この衝突感知手段
で検出された信号に基づいて駐車ブレーキを制動操作す
る非常制動手段とで構成されることを特徴とする。
【００１４】また、衝突感知手段は、衝撃加速度を感知
するためのセンターＧセンサ部と、低速衝突時の発生減
速度を感知するためのフロントＧセンサ部と、自動車前
方衝突時の減速度にのみ衝突反応信号を出力するための
セーフィングセンサ部と、前記センターＧセンサ部、フ
ロントＧセンサ部、及びセーフィングセンサ部の入力信
号に基づいて制御信号を出力する制御ユニットとで構成
する。
するためのセンターＧセンサ部と、低速衝突時の発生減
速度を感知するためのフロントＧセンサ部と、自動車前
方衝突時の減速度にのみ衝突反応信号を出力するための
セーフィングセンサ部と、前記センターＧセンサ部、フ
ロントＧセンサ部、及びセーフィングセンサ部の入力信
号に基づいて制御信号を出力する制御ユニットとで構成
する。
【００１５】また、非常制動手段は、衝突感知手段の制
御信号に基づいて高圧ガスを発生するガス発生部と、ガ
ス発生部で発生した高圧ガスによって駐車ブレーキペダ
ルに締め付けられている制動ケーブルを巻き取るスピン
ドルとで構成する。また、非常制動手段は、衝突感知手
段の出力信号に基づいて駆動される駆動部と、駐車ブレ
ーキの操作力媒介手段に連結された制動ケーブルが連結
され、駆動部と連動するラチェット部と、ラチェット部
の回転動作を断続的に行うためのロッキング部とで構成
する。
御信号に基づいて高圧ガスを発生するガス発生部と、ガ
ス発生部で発生した高圧ガスによって駐車ブレーキペダ
ルに締め付けられている制動ケーブルを巻き取るスピン
ドルとで構成する。また、非常制動手段は、衝突感知手
段の出力信号に基づいて駆動される駆動部と、駐車ブレ
ーキの操作力媒介手段に連結された制動ケーブルが連結
され、駆動部と連動するラチェット部と、ラチェット部
の回転動作を断続的に行うためのロッキング部とで構成
する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。 （実施形態１）図４に示すように、本発明の実施形態１
による車両制動装置は、車両衝突を感知して信号を出力
する衝突感知手段１００と、この衝突感知手段１００か
らの信号に基づいて踏み込み式の駐車ブレーキ３００を
制動操作する非常制動手段２００とで構成される。衝突
感知手段１００は、自動車衝突時に運転手または乗客を
保護するためにエアバッグシステムに適用される衝突感
知センサを用いてもよい。
態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。 （実施形態１）図４に示すように、本発明の実施形態１
による車両制動装置は、車両衝突を感知して信号を出力
する衝突感知手段１００と、この衝突感知手段１００か
らの信号に基づいて踏み込み式の駐車ブレーキ３００を
制動操作する非常制動手段２００とで構成される。衝突
感知手段１００は、自動車衝突時に運転手または乗客を
保護するためにエアバッグシステムに適用される衝突感
知センサを用いてもよい。
【００１７】また、衝突感知手段１００は、衝撃加速度
を感知するためのセンターＧセンサ部１１０と、低速衝
突時の発生減速度を感知するためのフロントＧセンサ部
１２０と、自動車の前方衝突時の減速度にのみ衝突反応
信号を出力するためのセーフィングセンサ部１３０と、
センターＧセンサ部１１０、フロントＧセンサ部１２
０、及びセーフィングセンサ部１３０からの入力信号に
基づいて制御信号を出力する制御ユニット１４０とで構
成する。
を感知するためのセンターＧセンサ部１１０と、低速衝
突時の発生減速度を感知するためのフロントＧセンサ部
１２０と、自動車の前方衝突時の減速度にのみ衝突反応
信号を出力するためのセーフィングセンサ部１３０と、
センターＧセンサ部１１０、フロントＧセンサ部１２
０、及びセーフィングセンサ部１３０からの入力信号に
基づいて制御信号を出力する制御ユニット１４０とで構
成する。
【００１８】センターＧセンサ部、フロントＧセンサ
部、及びセーフィングセンサ部は、加速度を感知するた
めの加速度センサとして、機械式、可動コイル型、圧電
型、静電容量型、及び変形ゲージ型のように、当業者に
とって容易に理解される様々な形態の加速度センサが用
いられてよい。
部、及びセーフィングセンサ部は、加速度を感知するた
めの加速度センサとして、機械式、可動コイル型、圧電
型、静電容量型、及び変形ゲージ型のように、当業者に
とって容易に理解される様々な形態の加速度センサが用
いられてよい。
【００１９】好ましくは、センターＧセンサ部１１０
は、Ｎ型シリコン基板上にＰ型シリコン層を拡散し、ゲ
ージ抵抗を形成した半導体ピエゾ抵抗を備え、通常、ダ
ッシュパネルの中央下端に設けられている。片持ちビー
ムに減速度が加えられ、ビームが質量によって曲がる
と、ゲージ抵抗が変化し、抵抗ブリッジ回路の出力が変
化することによって、車両の減速を感知する。
は、Ｎ型シリコン基板上にＰ型シリコン層を拡散し、ゲ
ージ抵抗を形成した半導体ピエゾ抵抗を備え、通常、ダ
ッシュパネルの中央下端に設けられている。片持ちビー
ムに減速度が加えられ、ビームが質量によって曲がる
と、ゲージ抵抗が変化し、抵抗ブリッジ回路の出力が変
化することによって、車両の減速を感知する。
【００２０】好ましくは、フロントＧセンサ部１２０
は、偏心回転マスを持つ機械式加速度センサであり、そ
のユニットは、偏心回転マスを設けたロータープレー
ト、回転接点と固定接点、コイルスプリングなどで構成
され、エンジンルーム内の前方の左右側に設けられ、設
定の減速度以上の減速度Ｇが作動すると、ローターが回
転を開始し、両接点を接触させることによって、車両の
減速を感知する。
は、偏心回転マスを持つ機械式加速度センサであり、そ
のユニットは、偏心回転マスを設けたロータープレー
ト、回転接点と固定接点、コイルスプリングなどで構成
され、エンジンルーム内の前方の左右側に設けられ、設
定の減速度以上の減速度Ｇが作動すると、ローターが回
転を開始し、両接点を接触させることによって、車両の
減速を感知する。
【００２１】また、好ましくは、セーフィングセンサ部
１３０はノーマル「オフ」状態であり、減速度が作用す
ると、「オン」状態の信号を出力する機械式セーフィン
グセンサであって加速度センサである。設定の減速度Ｇ
は、センターＧセンサ部１１０及びフロントＧセンサ部
１２０の値よりも小さく設定され、自動車の前方衝突時
の減速度にのみ応答するので、衝突以外のどんな原因に
よってセンターＧセンサ部１１０及びフロントＧセンサ
部１２０が信号を出力しても、セーフィングセンサ部１
３０の出力が伴わなければ、衝突ではないと判定し、点
火信号を出さないようにして不要に非常制動手段が作動
することを防止する。
１３０はノーマル「オフ」状態であり、減速度が作用す
ると、「オン」状態の信号を出力する機械式セーフィン
グセンサであって加速度センサである。設定の減速度Ｇ
は、センターＧセンサ部１１０及びフロントＧセンサ部
１２０の値よりも小さく設定され、自動車の前方衝突時
の減速度にのみ応答するので、衝突以外のどんな原因に
よってセンターＧセンサ部１１０及びフロントＧセンサ
部１２０が信号を出力しても、セーフィングセンサ部１
３０の出力が伴わなければ、衝突ではないと判定し、点
火信号を出さないようにして不要に非常制動手段が作動
することを防止する。
【００２２】制御ユニット１４０には、センターＧセン
サ部１１０、フロントＧセンサ部１２０、及びセーフィ
ングセンサ部１３０から信号を入力し、非常制動手段２
００を作動するための制御信号を出力する。図５の通
り、非常制動手段２００は、制御信号に基づいて高圧ガ
スを発生するガス発生部２１０と、ガス発生部２１０か
ら発生した高圧ガスによって駐車ブレーキペダル３１０
に締め付けられた制動ケーブル２２１を巻き取るスピン
ドル２２０とで構成されてもよい。
サ部１１０、フロントＧセンサ部１２０、及びセーフィ
ングセンサ部１３０から信号を入力し、非常制動手段２
００を作動するための制御信号を出力する。図５の通
り、非常制動手段２００は、制御信号に基づいて高圧ガ
スを発生するガス発生部２１０と、ガス発生部２１０か
ら発生した高圧ガスによって駐車ブレーキペダル３１０
に締め付けられた制動ケーブル２２１を巻き取るスピン
ドル２２０とで構成されてもよい。
【００２３】ガス発生部２１０には、制御ユニット１４
０と連結されるコネクター部２１１が設けられ、制御ユ
ニット１４０の制御信号に基づいて動作する。また、ガ
ス発生部２１０は、制御ユニット１４０から出力された
信号に基づいて点火する火薬が備えられている。
０と連結されるコネクター部２１１が設けられ、制御ユ
ニット１４０の制御信号に基づいて動作する。また、ガ
ス発生部２１０は、制御ユニット１４０から出力された
信号に基づいて点火する火薬が備えられている。
【００２４】以下、このように構成された本発明の車両
制動装置の作用について説明する。車両の走行中に衝突
事故が発生すると、センターＧセンサ部１１０、フロン
トＧセンサ部１２０、及びセーフィングセンサ部１３０
によって衝突感知信号が出力され、制御ユニット１４０
に伝達される。
制動装置の作用について説明する。車両の走行中に衝突
事故が発生すると、センターＧセンサ部１１０、フロン
トＧセンサ部１２０、及びセーフィングセンサ部１３０
によって衝突感知信号が出力され、制御ユニット１４０
に伝達される。
【００２５】衝突感知信号が入力した制御ユニット１４
０は、ガス発生部２１０を動作するための点火電流を出
力し、ガス発生部２１０に設けられた火薬を点火する。
ガス発生部２１０では、火薬の爆発によって高圧ガスが
発生し、発生した高圧ガスはスピンドル２２０を回転駆
動するための駆動力として作用する。スピンドル２２０
の回転駆動によって制動ケーブル２２１が巻き取られ、
この制動ケーブル２２１に連結された駐車ブレーキペダ
ル３１０には踏込み力が加えられ、駐車ケーブル３２０
を引っ張る。駐車ケーブル３２０に張力が作用すると、
従来技術において説明したように、ブレーキシューが後
輪と結合したドラムに密着し、非常制動が行われる。
０は、ガス発生部２１０を動作するための点火電流を出
力し、ガス発生部２１０に設けられた火薬を点火する。
ガス発生部２１０では、火薬の爆発によって高圧ガスが
発生し、発生した高圧ガスはスピンドル２２０を回転駆
動するための駆動力として作用する。スピンドル２２０
の回転駆動によって制動ケーブル２２１が巻き取られ、
この制動ケーブル２２１に連結された駐車ブレーキペダ
ル３１０には踏込み力が加えられ、駐車ケーブル３２０
を引っ張る。駐車ケーブル３２０に張力が作用すると、
従来技術において説明したように、ブレーキシューが後
輪と結合したドラムに密着し、非常制動が行われる。
【００２６】（実施形態２）本発明の実施形態２による
車両制動装置は、車両衝突を感知して信号を出力する衝
突感知手段４００と、この衝突感知手段４００からの信
号に基づいて引き上げ式の駐車ブレーキ６００を制動操
作する非常制動手段５００とで構成される。衝突感知手
段４００は、自動車衝突時に運転手または乗客を保護す
るためにエアバッグシステムに適用される衝突感知セン
サであって、実施の形態１のものと同様であるので詳細
な説明は省略する。
車両制動装置は、車両衝突を感知して信号を出力する衝
突感知手段４００と、この衝突感知手段４００からの信
号に基づいて引き上げ式の駐車ブレーキ６００を制動操
作する非常制動手段５００とで構成される。衝突感知手
段４００は、自動車衝突時に運転手または乗客を保護す
るためにエアバッグシステムに適用される衝突感知セン
サであって、実施の形態１のものと同様であるので詳細
な説明は省略する。
【００２７】図６に示す通り、符号４１０はセンターＧ
センサ部であり、４２０はフロントＧセンサ部であり、
４３０はセーフィングセンサ部であり、４４０は制御ユ
ニットである。制御ユニット４４０は、センターＧセン
サ部４１０、フロントＧセンサ部４２０、及びセーフィ
ングセンサ部４３０から信号が入力し、非常制動手段５
００の駆動部５１０を作動するための制御信号を出力す
る。
センサ部であり、４２０はフロントＧセンサ部であり、
４３０はセーフィングセンサ部であり、４４０は制御ユ
ニットである。制御ユニット４４０は、センターＧセン
サ部４１０、フロントＧセンサ部４２０、及びセーフィ
ングセンサ部４３０から信号が入力し、非常制動手段５
００の駆動部５１０を作動するための制御信号を出力す
る。
【００２８】図７より、非常制動手段５００は、衝突感
知手段の出力信号に基づいて駆動される駆動部５１０
と、制動ケーブル５３０が連結され、駆動部５１０と連
動するラチェット部５２０と、このラチェット部５２０
の回転動作を断続的に行うためのロッキング部５３０と
で構成される。
知手段の出力信号に基づいて駆動される駆動部５１０
と、制動ケーブル５３０が連結され、駆動部５１０と連
動するラチェット部５２０と、このラチェット部５２０
の回転動作を断続的に行うためのロッキング部５３０と
で構成される。
【００２９】駆動部５１０は、第１のギア５１２とモー
ター５１１で構成されている。ラチェット部５２０は、
制動ケーブル５０３が固定される制動ケーブル固定部材
５２１と、この制動ケーブル固定部材５２１と一体駆動
され、複数の鋸歯が設けられているラチェット５２２
と、第１のギア５１２と噛合わされ、ラチェット５２２
と一体駆動される第２のギア５２３とで構成されてい
る。
ター５１１で構成されている。ラチェット部５２０は、
制動ケーブル５０３が固定される制動ケーブル固定部材
５２１と、この制動ケーブル固定部材５２１と一体駆動
され、複数の鋸歯が設けられているラチェット５２２
と、第１のギア５１２と噛合わされ、ラチェット５２２
と一体駆動される第２のギア５２３とで構成されてい
る。
【００３０】ロッキング部５３０には、ラチェット５２
２の鋸歯に噛合う端部が設けられ、第１のブラケット５
０１にヒンジで締め付けられているストッパ５３１と、
このストッパ５３１が付勢力によってラチェット５２２
を支持するようにバネ５３２が付勢され、第２のブラケ
ット５０２に設けられたピン５３３とで構成されてい
る。
２の鋸歯に噛合う端部が設けられ、第１のブラケット５
０１にヒンジで締め付けられているストッパ５３１と、
このストッパ５３１が付勢力によってラチェット５２２
を支持するようにバネ５３２が付勢され、第２のブラケ
ット５０２に設けられたピン５３３とで構成されてい
る。
【００３１】第１のブラケット５０１と第２のブラケッ
ト５０２は、車体フレームに固定されている。制動ケー
ブルの固定部材５２１に固定された制動ケーブル５０３
は、通常の駐車ブレーキに設けられ、駐車ブレーキの制
動操作力を車輪に媒介する駐車ブレーキの操作力媒介手
段に連結されている。駐車ブレーキの操作力媒介手段と
しては、従来技術において述べたように、ブレーキレバ
ーの操作力を左右輪に等分するためのイコライザーが用
いられる。
ト５０２は、車体フレームに固定されている。制動ケー
ブルの固定部材５２１に固定された制動ケーブル５０３
は、通常の駐車ブレーキに設けられ、駐車ブレーキの制
動操作力を車輪に媒介する駐車ブレーキの操作力媒介手
段に連結されている。駐車ブレーキの操作力媒介手段と
しては、従来技術において述べたように、ブレーキレバ
ーの操作力を左右輪に等分するためのイコライザーが用
いられる。
【００３２】以下、このように構成された本発明の車両
制動装置の作用について説明する。車両走行中に衝突事
故が発生すると、センターＧセンサ部４１０、フロント
Ｇセンサ部４２０、及びセーフィングセンサ部４３０に
よって衝突感知信号が出力され、制御ユニット４４０に
伝達される。衝突感知信号が入力した制御ユニット４４
０は、制御信号を出力し、モニタ５１１を駆動する。
制動装置の作用について説明する。車両走行中に衝突事
故が発生すると、センターＧセンサ部４１０、フロント
Ｇセンサ部４２０、及びセーフィングセンサ部４３０に
よって衝突感知信号が出力され、制御ユニット４４０に
伝達される。衝突感知信号が入力した制御ユニット４４
０は、制御信号を出力し、モニタ５１１を駆動する。
【００３３】モーター５１１の回転駆動力は、第１のギ
ア５１２と、この第１のギア５１２と噛合わされた第２
のギア５２３によって、制動ケーブル固定部材５２１と
ラチェット部５２２に伝達される。モーター５１１の回
転駆動によって制動ケーブル５０３が固定されたラチェ
ット部５２０は、回転して制動ケーブル５０３を引っ張
り、駐車ブレーキによる制動力を発生して車両の非常制
動が行われる。ロッキング部５３０は、駐車ブレーキが
作動中にラチェット５２２が逆回転し、制動ケーブル５
０３が緩められないようにラチェット５２２をロックす
る。
ア５１２と、この第１のギア５１２と噛合わされた第２
のギア５２３によって、制動ケーブル固定部材５２１と
ラチェット部５２２に伝達される。モーター５１１の回
転駆動によって制動ケーブル５０３が固定されたラチェ
ット部５２０は、回転して制動ケーブル５０３を引っ張
り、駐車ブレーキによる制動力を発生して車両の非常制
動が行われる。ロッキング部５３０は、駐車ブレーキが
作動中にラチェット５２２が逆回転し、制動ケーブル５
０３が緩められないようにラチェット５２２をロックす
る。
【００３４】
【発明の効果】本発明の車両の制動装置は、衝突感知手
段と、衝突時に駐車ブレーキを強制的に駆動する非常制
動手段とで構成され、車両の事故発生時、車両を強制的
に制動することによって、衝突事故後の追加事故発生を
防止する。
段と、衝突時に駐車ブレーキを強制的に駆動する非常制
動手段とで構成され、車両の事故発生時、車両を強制的
に制動することによって、衝突事故後の追加事故発生を
防止する。
【図１】踏み込み式のメインブレーキと踏み込み式の駐
車ブレーキとで構成された従来の車両制動装置の一例を
示す図である。
車ブレーキとで構成された従来の車両制動装置の一例を
示す図である。
【図２】従来の車両の踏み込み式の駐車ブレーキを示す
図である。
図である。
【図３】踏み込み式のメインブレーキと引き上げ式の駐
車ブレーキとで構成された従来の車両制動装置の他の例
を示す図である。
車ブレーキとで構成された従来の車両制動装置の他の例
を示す図である。
【図４】本発明による車両制動装置の実施形態１の全体
構成図である。
構成図である。
【図５】本発明による車両制動装置における非常制動手
段の実施形態１を示す図である。
段の実施形態１を示す図である。
【図６】本発明による車両制動装置の実施形態２の全体
構成図である。
構成図である。
【図７】本発明による車両制動装置における非常制動手
段の実施形態２を示す図である。
段の実施形態２を示す図である。
１１０ センターＧセンサ部
１２０ フロントＧセンサ部
１３０ セーフィングセンサ部
１４０ 制御ユニット
２１０ ガス発生部
２２０ スピンドル
３００ 駐車ブレーキ
４１０ センターＧセンサ部
４２０ フロントＧセンサ部
４３０ セーフィングセンサ部
４４０ 制御ユニット
５１０ 駆動部
５２０ ラチェット部
５３０ ロッキング部
６００ 駐車ブレーキ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の衝突を感知して信号を出力する衝
突感知手段と、 前記衝突感知手段からの信号に基づいて駐車ブレーキを
制動操作する非常制動手段と、 を備えたことを特徴とする車両の制動装置。 - 【請求項２】 前記衝突感知手段は、衝撃加速度を感知
するためのセンターＧセンサ部と、 低速衝突時の発生減速度を感知するためのフロントＧセ
ンサ部と、 自動車前方衝突時の減速度にのみ衝突反応信号を出力す
るためのセーフィングセンサ部と、 前記センターＧセンサ部、フロントＧセンサ部、及びセ
ーフィングセンサ部の入力信号に基づいて制御信号を出
力する制御ユニットと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の制動
装置。 - 【請求項３】 前記非常制動手段は、前記衝突感知手段
からの信号に基づいて高圧ガスを発生するガス発生部
と、 前記ガス発生部から発生した高圧ガスによって駐車ブレ
ーキペダルに締め付けられている制動ケーブルを巻き取
るスピンドルと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の制動
装置。 - 【請求項４】 前記非常制動手段は、前記衝突感知手段
の出力信号に基づいて駆動される駆動部と、 駐車ブレーキの操作力媒介手段に連結された制動ケーブ
ルが連結され、前記駆動部と連動するラチェット部と、
前記ラチェット部の回転動作を断続的に行うためのロッ
キング部と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の制動
装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010069693A KR20030038210A (ko) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | 차량의 제동장치 |
| KR2001-069693 | 2001-11-09 | ||
| KR10-2001-0069692A KR100401674B1 (ko) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | 차량의 제동장치 |
| KR2001-069692 | 2001-11-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003276583A true JP2003276583A (ja) | 2003-10-02 |
Family
ID=26639447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002324392A Withdrawn JP2003276583A (ja) | 2001-11-09 | 2002-11-07 | 車両の制動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030090150A1 (ja) |
| EP (1) | EP1310412A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003276583A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013244800A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Advics Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL161323A0 (en) * | 2004-04-08 | 2004-09-27 | Mag Eh Ltd | Electromechanical parking brake |
| US7267205B2 (en) * | 2005-08-31 | 2007-09-11 | Shimano, Inc. | Apparatus for actuating a bicycle hub brake |
| JP4918981B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2012-04-18 | 株式会社デンソー | 車両用衝突判定装置 |
| DE102005059903A1 (de) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| US9090234B2 (en) | 2012-11-19 | 2015-07-28 | Magna Electronics Inc. | Braking control system for vehicle |
| SE537711C2 (sv) * | 2012-12-20 | 2015-10-06 | Scania Cv Ab | Säkerhetssystem och metod i samband med en parkeringsbroms |
| US10632977B2 (en) | 2014-10-03 | 2020-04-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicular post-impact forward movement mitigation |
| CN105644483A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-06-08 | 德清优咖电子科技有限公司 | 一种倒车防撞系统伺服器的罩壳 |
| CN105644435A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-06-08 | 德清优咖电子科技有限公司 | 一种倒车防撞自动辅助系统的伺服器 |
| DE102016207284A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Automatisierte Parkbremse und Verfahren zum Steuern einer automatisierten Parkbremse nach einem Unfall eines Kraftfahrzeugs |
| CN109747611B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-04-06 | 广东工业大学 | 一种汽车紧急被动刹车系统 |
| CN110001397B (zh) * | 2019-04-26 | 2022-02-01 | 河南警察学院 | 一种汽车加速踏板防误踩安全装置及其操作方法 |
| WO2020227380A1 (en) | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Cts Corporation | Brake pedal assembly and pedal resistance force member with force and position sensors |
| EP3862237B1 (de) * | 2020-02-07 | 2022-09-21 | ZF CV Systems Global GmbH | Fahrzeugsicherungssystem |
| CN111806227A (zh) * | 2020-08-02 | 2020-10-23 | 卢志强 | 一种改进型汽车踏板装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2007321A (en) * | 1977-08-17 | 1979-05-16 | Turzynski J | A Vehicle Braking System |
| DE3744264A1 (de) * | 1987-12-24 | 1989-07-13 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Sicherheitseinrichtung in einem kraftfahrzeug |
| US5004077A (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-02 | Orscheln Co. | Electromechanical parking brake system |
| JPH05238352A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | シートベルトリトラクタ |
| JP2544276B2 (ja) * | 1992-04-27 | 1996-10-16 | 日本電子工業株式会社 | 自動車のエアバック装置 |
| US5588609A (en) * | 1994-04-13 | 1996-12-31 | Nsk Ltd. | Seat belt winding device |
| KR19980035559A (ko) * | 1996-11-14 | 1998-08-05 | 박병재 | 자동차의 비상용 자동제동장치 |
| JP3405173B2 (ja) * | 1998-02-18 | 2003-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員保護装置の点火制御方法 |
| US6530450B2 (en) * | 2000-08-09 | 2003-03-11 | Deluca Michael | Fault reactive securely stopped vehicle method and apparatus |
-
2002
- 2002-11-06 US US10/289,814 patent/US20030090150A1/en not_active Abandoned
- 2002-11-07 JP JP2002324392A patent/JP2003276583A/ja not_active Withdrawn
- 2002-11-07 EP EP02024965A patent/EP1310412A1/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013244800A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Advics Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030090150A1 (en) | 2003-05-15 |
| EP1310412A1 (en) | 2003-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050317 |