CN111619715B - 具有用于进行加速和制动的操作元件的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆（10），该车辆具有电动马达（22）、至少一个能够借助于所述电动马达（22）来驱动的车轮（14）和至少一个另外的车轮（16）以及操作元件（24），其特征在于，通过所述操作元件（24）能够不仅能够操控所述电动马达（22）而且操控配属于所述另外的车轮（16）的制动装置（48）。

Description

具有用于进行加速和制动的操作元件的车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆，所述车辆具有电动马达、至少一个能借助于电动马达来驱动的车轮和至少一个另外的车轮以及操作元件。

背景技术

用电运行的两轮车辆、例如电动摩托车通常具有用于进行加速的油门把手。为了进行减速，给这些车辆提供了两个能独立操控的液压制动器，其中一个制动器作用到前轮上并且一个制动器作用到后轮上。因此需要三个操作元件来进行加速和制动。这对许多使用者提出了苛刻的要求，由此可能由于过度制动或者制动不足而出现事故。

在此，成问题的尤其是，必须同时以有意义的比例来操纵所述两个制动器并且必须同时向后移动重心。

对于电动自行车来说，通常也如此安排，使得踏板用于操控电动马达，而为了进行制动而设置了两个分别带有所配属的操作元件的液压制动器。

发明内容

本发明的任务是，提供一种具有电动马达的车辆，该车辆能够更简单地操作。

根据本发明，该任务通过一种车辆来解决，该车辆具有电动马达、至少一个能借助于电动马达来驱动的车轮和至少一个另外的车轮以及操作元件，其中通过所述操作元件不仅能操控电动马达而且能操控配属于所述另外的车轮的制动装置。因此，仅仅还需要一个操作元件，以用于对所述车辆进行驱动、尤其加速和制动。由此在很大程度上杜绝了错误操作。

所述按本发明的车辆能够是两轮车。然而，原则上也能够考虑，所述按本发明的车辆是具有三个或四个车轮的车辆。

产生特殊的优点，如果所述操作元件以能够沿着至少两个运动方向运动的方式布置在车辆上，其中在操作元件沿着第一运动方向运动时操控所述电动马达以用于产生驱动力矩，并且在操作元件沿着优选与第一运动方向相反的第二运动方向运动时不仅操控所述电动马达而且操控所述制动装置，以用于产生制动力矩。通过这项措施，不可能同时进行加速和制动。加速和制动对使用者而言显著得到简化。此外能够节省成本，因为对于这样的车辆省去了完整的制动装置。还仅仅需要一个作用到另外的尤其是不能驱动的车轮上的制动装置。另一个与所述电动马达处于作用连接之中的车轮上的制动器能够通过所述电动马达来进行。这两个制动器、尤其是不仅所述马达制动器而且所述制动装置能够特别好地相互协调，从而能够防止过度制动和制动不足。如果运行所述电动马达以产生制动力矩时，则其基本上能够作为发电机来运行。这能够用于给在车辆上存在的蓄电池充电。

产生另外的优点，如果所述操作元件构造为脚踏板或者具有这样的脚踏板并且以能回转的方式布置在车辆上、尤其是布置在车辆的框架上。尤其所述脚踏板以能够在其中间区域中回转的方式得到了支承，从而能够朝相反的方向实施回转运动。在此尤其能够规定，在所述脚踏板以其面向测量的前侧的端部被向下挤压或偏转时进行车辆的加速，并且在所述脚踏板朝相反方向的偏转时进行制动。通过所述脚踏板的向后回转，也引起使用者的轻微的身体移动。因此能够防止由于错误的重量移动而出现事故。

在这种情况下特别有利的是，所述操作元件具有两块通过轴来刚性地连接的踏板。因此，使用者能够站在两块踏板上并且为了进行加速和制动而使其朝相同的方向移动。因此如果要实施制动，那么，当从侧面观察车辆时，能够使所述两块踏板逆时针偏转。由此，使用者的脚尖向上指向，这引起有利的重量移动。

特别有利的是，配属于所述另一个车轮、尤其是非驱动轮的制动装置构造为机械的制动装置、尤其是构造为液压的制动装置。用这样的制动装置能够可靠地施加制动力矩。所述机械的制动装置和所述马达制动器能够冗余地发挥功能并且能够通过同一个操作元件来操作。

所述制动装置能够包括用于制动力矩的调节机构、尤其是ABS系统。因此，能够防止非驱动轮、尤其是前轮的抱死并且由此避免倾跌。由此能够有效地防止非驱动轮的过度制动。

为了避免所述制动装置的损坏，所述制动装置的制动缸能够布置在车辆的框架中。所述操作元件的主要部件也能够布置在车辆的框架中并且因此得到保护以防损坏。由此提高了所述车辆的运行安全性。

如果所述电动马达构造为轮边马达，则可以特别好地将力传递到被驱动的车轮上。

在一种特别优选的实施形式中能够规定，设置了用于对所述操作元件的位置和/或运动进行检测的传感器，所述传感器在信号技术上与所述电动马达的控制装置、尤其是功率电子装置相连接。因此，通过所述传感器能够检测操作元件的位置和/或运动并且由此识别所述操作元件是沿着第一方向还是沿着第二方向运动并且相应地能够操控所述电动马达以用于进行制动或加速。在此，所述操作元件沿着第一运动方向运动得越远，则能够越强烈地产生驱动力矩。相应地，能够根据所述操作元件的沿着第二运动方向所实施的运动来产生制动力矩。在此，所述传感器能够与所述电动马达的控制装置进行有线的连接或者无线的连接。所述电动马达的控制装置尤其能够包括调节机构。因此，也能够调节制动力矩并且能够避免过度制动和制动不足。所述传感器例如能够布置在操作元件上、例如其轴上或者布置在所述制动装置的制动缸上。

如果所述控制装置布置在所述电动马达之中或之上，则实现了该控制装置的节省位置的布置。

产生另外的优点，如果设置了用于在从初始位置中偏移出来之后使所述操作元件复位的复位元件。此外，能够为每个运动方向设置对操作元件的运动进行限制的止挡。由此能够提高交通安全性，因为使用者不能使具有踏板的操作元件任意远地偏转并且因此能够避免使用者的脚从操作元件上滑脱。

如上面已经提到的一样，本发明能够在不同的车辆中使用。然而特别优选的是，所述车辆构造为单辙车辆。

本发明的其它特征和优点由下面对本发明的实施例所作的详细描述、根据示出了对本发明来说重要的细节的附图的图样并且由权利要求中得出。在那里所示出的特征不必理解成按比例并且如此被示出，使得按本发明的特点能够清晰可见。不同的特征分别单个地本身或者多个一起以任意的组合在本发明的变型方案中来实现。

附图说明

在示意图中示出了本发明的实施例并且在下面的说明中进行详细解释。其中：

图1示出了按本发明的车辆的透视图；

图2示出了所述车辆的框架的截取部分，其中所述框架的一部分被隐去，以便能够看到所述框架的内部空间。

具体实施方式

图1示出了按本发明的车辆10，所述车辆具有框架12、被驱动或能驱动的车轮14、另一个尤其不能被驱动的车轮16、构造为导杆的转向器件18以及车座20，其中用所述转向器件能够使前轮、这里是另一个非驱动轮16转向。根据按本发明的车辆10的设计方案，所述转向器件18也能够构造成其它形式、例如构造成方向盘。所述车座20不是按本发明的车辆10的强制性的组成部分。例如，使用者也能够站在车辆上。作为替代方案，能够设置其它的座椅装置。

所述能驱动的车轮14与构造为轮边马达的电动马达22进行了作用连接。所述电动马达22从布置在框架12上的蓄电池23获取其功率。为了操控所述电动马达22而设置了操作元件24。在所示出的实施例中，所述操作元件24具有两块踏板26、28，这两块踏板通过轴来刚性地相互连接并且通过所述轴以能回转的方式与所述框架12或所述车辆10的本体相连接。为另一个车轮16分配了制动装置。在图1中，从所述制动装置上可以看到制动钳30和制动盘32。

在图2中示出了所述框架12的下部分，其中隐去了至少部分中空的框架12的一部分。由此可以看出，所述踏板28布置在轴34上。由此，所述操作元件24一方面能够沿着第一运动方向36并且另一方面能够沿着第二运动方向38围绕着轴34偏转。沿着运动方向36、38的运动分别通过止挡40、42来限制。所述操作元件24通过制动杆44与制动缸46相耦合。所述制动缸46和制动杆44像制动钳30和制动盘32一样是所述制动装置48的组成部分。同样属于所述制动装置48的液压管路50从制动缸46延伸到制动钳30。在所述操作元件24沿着运动方向38运动时，所述制动装置48被激活。尤其在所述制动缸46中产生制动压力，所述制动压力使得布置在所述制动钳30中的制动衬片被朝所述制动盘32挤压。所述制动装置48具有未详细示出的制动调节机构，其包括ABS系统。相应的ABS系统例如在EP 2 985 198 A1 中得到了公开。

由于所述制动装置48的部件布置在所述框架12中，所以它们受到保护而不会损坏。

此外，通过在此仅仅象征性地绘出并且合适地定位的传感器52来检测所述操作元件24的运动或位置。所述传感器52在信号技术上与电动马达22的控制装置相连接，该控制装置能够构造为功率电子装置。如果因此通过所述传感器52识别出所述操作元件24沿着运动方向36运动，则操控所述电动马达22以用于产生驱动力矩。由此能够使所述车辆10加速或保持速度。如果通过所述传感器52检测到所述操作元件24沿着运动方向38运动，则操控所述电动马达22以用于产生制动力矩。由此进行所述车轮14的制动。能够取消用于车轮14的机械的、尤其是液压的制动器。

如由上述说明得出的那样，在所述操作元件24沿着运动方向38运动时，同时触发所述车轮14以及车轮16的制动。在所述操作元件24沿着运动方向36运动时，仅仅操控所述电动马达以用于产生驱动力矩。因此，所述制动器和所述用于产生驱动力矩的马达能够通过同一个操作元件24来操控。错误操作被杜绝。只有在没有产生驱动力矩时才能进行制动。所述传感器52能够与所述电动马达22的控制装置进行有线的或无线的通信。所述马达22的控制装置能够布置在所述电动马达22之中或之上。通过所述控制装置也能够实现制动力矩的调节，从而能够使所述车轮14和车轮16的制动相互协调。

所述操作元件24的在图2中示出的初始位置通过未绘出的复位元件、例如弹簧来调节。能够通过使用者的作用使所述操作元件从这个位置中移位出来，以用于进行加速或制动。

Claims (15)

1.车辆（10），具有电动马达（22）、至少一个能够借助于所述电动马达（22）来驱动的车轮（14）和至少一个另外的车轮（16）以及操作元件（24），其中，通过所述操作元件（24）能够不仅操控所述电动马达（22）而且操控配属于另外的车轮（16）的制动装置（48），并且所述操作元件（24）构造为脚踏板（26、28）或者具有这样的脚踏板并且以能回转的方式布置在所述车辆（10）上，其特征在于，为每个运动方向（36、38）设置了对所述操作元件（24）运动进行限制的止挡（40、42）。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述操作元件（24）以能够朝至少两个运动方向（36、38）运动的方式布置在所述车辆（10）上，其中在所述操作元件（24）朝第一运动方向（36）运动时操控所述电动马达（22）以用于产生驱动力矩，并且在所述操作元件（24）朝第二运动方向（38）运动时操控所述电动马达（22）和所述制动装置（48）以用于产生制动力矩。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述操作元件具有两块通过轴来刚性连接的踏板。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述制动装置（48）构造为机械的制动装置（48）。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述制动装置（48）包括用于制动力矩的调节机构。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述制动装置（48）的制动缸（46）布置在所述车辆（10）的框架（12）中。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述电动马达（22）构造为轮边马达。

8.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，设置了用于对所述操作元件（24）的位置和/或运动进行检测的传感器（52），所述传感器在信号技术上与所述电动马达（22）的控制装置相连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制装置布置在所述电动马达（22）之中或之上。

10.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，设置了用于在从初始位置中偏移之后使所述操作元件（24）复位的复位元件。

11.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述车辆构造为单辙车辆。

12.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述操作元件（24）以能回转的方式布置在所述车辆（10）的框架（12）上。

13.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述制动装置（48）构造为液压的制动装置。

14.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述制动装置（48）包括ABS系统。

15.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述传感器在信号技术上与所述电动马达（22）的功率电子装置相连接。

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