JP2003276502A - 眩光軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車群走行制御による隊列走行中に運転者が感
じる車両のランプの眩しさを軽減させる。 【解決手段】 夜間において車群走行制御による隊列走
行を行っている状態では、車群における先頭車両以外の
各車両１がヘッドランプ３２を減光し、最後尾以外の各
車両１がテールランプ３６及びブレーキランプ３８を減
光する。そのため、先頭車両以外の各車両のヘッドラン
プ３２により、その車両及びその前方車両の運転者が感
じる眩しさを軽減させることができると共に、車群にお
ける最後尾の車両以外の各車両のテールランプ３６及び
ブレーキランプ３８により、その後方車両の運転者が感
じる眩しさを軽減させることができる。また、各車両１
のランプ３２，３６，３８の減光度合は、走行速度や車
間距離等の条件を加味して自動的に調整される。よっ
て、前方視界や後方からの視認性も適度に確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車群走行制御によ
る隊列走行中に運転者が感じる車両のランプの眩しさを
軽減させる技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、前方の車両に追従して走行す
る際の運転者の運転操作を軽減させるため、前方の車両
との車間距離を検出し、その検出した車間距離を目標の
車間距離に合わせるように車速を自動制御する技術（以
下、車間クルーズ制御という）が知られており、例え
ば、特開平１１−５３６８９公報に開示されている。

【０００３】こうした車間クルーズ制御では、前方車両
の速度と自車両の速度とが異なると、検出する車間距離
と目標の車間距離との間にずれが生じるため、そのずれ
を小さくするように車速を制御する。そのため、前方車
両に追従する際の制御遅れが大きく、安全性の面で目標
の車間距離を比較的長めに設定する必要があった。

【０００４】一方、このような制御遅れを低減して、複
数の車両（車群）を上記車間クルーズ制御の場合よりも
大幅に短い車間距離で隊列走行させる車群走行制御の技
術が提案されている。つまり、この種の車群走行制御用
の制御装置は、当該装置が搭載された車両（自車両）が
車群における先頭車両の場合には、自車両の走行状態に
関する情報である車速制御情報（例えば、自車両の速度
及び加速度の情報）を外部へ発信し、自車両が車群にお
ける２番目以降の車両（追従車両）の場合には、その車
群における先頭車両の車速制御情報を受信すると共に、
その車速制御情報に基づいて自車両の車速を制御するよ
うになっている。

【０００５】このような車群走行制御装置によれば、追
従車両が先頭車両の走行状態と同じになるように自車両
の車速を制御することで制御遅れを低減できるため、隊
列走行における車間距離を短くして道路利用効率の向上
を図ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た車群走行制御により隊列走行を行う車群では、各車両
が、例えば数メートル程度の非常に短い車間距離で走行
することから、夜間の走行中は、運転者にとって非常に
眩しい状況となる。即ち、夜間の走行中は、各車両がラ
ンプを点灯させた状態で走行するが、その際、前方車両
のテールランプやブレーキランプによる照射光、前方車
両で反射される自車両のヘッドランプによる照射光、後
方車両のヘッドランプによる照射光等が、至近距離から
運転者に照射されることとなるからである。

【０００７】そして、運転者の目が、この眩しい状況に
慣れてしまうと、車群走行制御による隊列走行を行う車
群から離脱した際に、周囲の暗さに目が慣れるまでに時
間がかかってしまう。本発明は、こうした問題に鑑みな
されたものであり、車群走行制御による隊列走行中に運
転者が感じる車両のランプの眩しさを軽減させることを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１に記載の眩光軽減装
置は、車群における先頭車両が走行状態に関する情報を
発信し、この情報に基づき車群における追従車両が車速
を制御することで実現される隊列走行を、自車両に行わ
せるための車群走行制御装置を有した車両用のものであ
る。

【０００９】そして、請求項１の眩光軽減装置は、自車
両の前方に光を照射する前方照射手段を備えており、更
に、本装置では、前方光量変更手段が、自車両が隊列走
行を行う車群における追従車両となっている追従状態で
の前方照射手段の照射光量を、追従状態以外の状態での
照射光量よりも減少させる。尚、照射光量を減少させる
ことには、照射光量を「０」にする（即ち、光を全く照
射させないようにする）ことも含まれる。

【００１０】このような請求項１の眩光軽減装置によれ
ば、追従状態において、前方照射手段の照射光によって
自車両の前方を走行する車両の運転者や自車両の運転者
が感じる眩しさを軽減させることができる。即ち、前方
照射手段から前方車両の運転者へ照射される光や、前方
車両で反射されて自車両の運転者へ照射される光の光量
を小さくすることができるからである。このため、自車
両を追従対象とする後方車両が存在する場合に、その後
方車両が本眩光軽減装置を有していれば、後方車両から
照射される光によって自車両の運転者が感じる眩しさも
軽減する。

【００１１】ところで、前方照射手段の照射光により前
方車両及び自車両の運転者が眩しいと感じる度合は、前
方車両と自車両との車間距離により異なる。そこで、請
求項２に記載の眩光軽減装置では、上記請求項１の装置
において、前方光量変更手段が、照射光量の減少度合
を、自車両の前方を走行する車両との車間距離に応じて
変化させるようになっている。この構成によれば、前方
照射手段により前方車両及び自車両の運転者が感じる眩
しさの軽減と前方視界の確保とのバランスを、車間距離
を加味して調整することができる。例えば、車間距離が
短いほど照射光量の減少度合が大きく（即ち、照射光量
が小さく）なるようにすれば、車間距離の違いにより運
転者が感じる眩しさの変化を小さくしつつ、前方の視界
も適度に確保することができる。尚、ここで用いる車間
距離は、単に照射光量の減少度合を決める際の目安にす
るためのものであり、例えば、実測値であってもよく、
また、車群走行制御に用いる制御目標値であってもよ
い。

【００１２】一方、前方照射手段の照射光により前方の
視界を確保する必要性の度合は、車両の走行状況により
異なる。そこで、請求項３に記載の眩光軽減装置では、
上記請求項１，２の装置において、前方光量変更手段
が、照射光量の減少度合を、自車両の走行速度に応じて
変化させるようになっている。この構成によれば、前方
照射手段により前方車両及び自車両の運転者が感じる眩
しさの軽減と前方視界の確保とのバランスを、走行速度
を加味して調整することができる。例えば、走行速度が
低いほど照射光量の減少度合が小さくなるようにすれ
ば、走行状況に応じて前方の視界を広めに確保すること
ができる。即ち、走行速度が低い場合には市街地を走行
している可能性が高く、歩行者の飛び出し等のように前
方を注意すべき要素が多くなるからである。尚、これと
は逆に、走行速度が高いほど照射光量の減少度合が小さ
くなるようにしても、高速走行中における前方の視界を
広めに確保することができるという面で効果的である。

【００１３】また、前方照射手段の照射光の必要性の度
合は、車両の走行中の天候によっても異なる。そこで、
請求項４に記載の眩光軽減装置では、上記請求項１〜３
の装置において、検出手段が、ワイパー装置の作動状態
を検出し、この検出結果に応じて、前方光量変更手段
が、照射光量の減少度合を変化させるようになってい
る。この構成によれば、前方照射手段により前方車両及
び自車両の運転者が感じる眩しさの軽減と前方視界の確
保とのバランスを、走行中の天候を加味して調整するこ
とができる。例えば、ワイパー装置が作動している場合
には照射光量の減少度合が小さくなるようにすれば、雨
天における前方の視界を広めに確保することができる。
即ち、ワイパー装置が作動している場合には雨が降って
おり視界が悪い状況であると推測されるからである。ま
た、ワイパー装置の作動の程度（例えば、間欠作動、連
続作動等）に応じて、その作動頻度が大きいほど照射光
量の減少度合が小さくなるようにすれば、天候の悪化度
合に応じて前方の視界を広めに確保することができる。

【００１４】一方、前方照射手段の照射光量を、運転者
の意思によって変更したい場合も考えられる。そこで、
請求項５に記載の眩光軽減装置は、上記請求項１〜４の
装置において、追従状態での前方照射手段の照射光量を
自車両の乗員に設定させる自車両光量設定手段を備えて
いる。そして更に、本装置では、前方光量変更手段が、
照射光量の減少度合を、自車両光量設定手段による設定
内容に応じて変化させるようになっている。この構成に
よれば、前方照射手段により前方車両及び自車両の運転
者が感じる眩しさの軽減と前方視界の確保とのバランス
を、自車両の運転者の意思を加味して調整することがで
きる。このため、例えば、前方の視界を広めに確保した
い状況となった場合に、運転者の意思で照射光量の減少
度合を小さくすることができる。

【００１５】また、後方車両から照射される光の光量
を、自車両の条件に適した大きさに変更したい場合も考
えられる。そこで、請求項６に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項１〜５の装置において、変更用情報発信
手段が、自車両の後方を走行する車両から照射される光
の光量を変更させるための光量変更用情報を発信する。
また、前方光量変更手段が、照射光量の減少度合を、自
車両の前方を走行する車両から発信される光量変更用情
報に応じて変化させる。この構成によれば、前方照射手
段により前方車両及び自車両の運転者が感じる眩しさの
軽減と前方視界の確保とのバランスを、前方車両の条件
を加味して調整することができる。このため、自車両を
追従対象とする後方車両が存在する場合に、その後方車
両が本眩光軽減装置を有していれば、後方車両から照射
される光の光量を自車両の条件を加味した大きさに変更
させることができる。そして特に、請求項７に記載のよ
うに、光量変更用情報を自車両の乗員に設定させる他車
両光量設定手段を備えていれば、自車両の運転者の意思
により、後方車両から照射される光の光量を変更するこ
とができる。

【００１６】一方また、追従状態とこれ以外の状態と
で、前方照射手段の照射光量を変更する際に、照射光量
を瞬時に切り替えると、前方車両の運転者を驚かせてし
まうことが考えられる。そこで、請求項８に記載の眩光
軽減装置では、上記請求項１〜７の装置において、前方
光量変更手段が、追従状態とこの追従状態以外の状態と
が切り替わる際に、前方照射手段の照射光量を連続的或
いは段階的に変化させるようになっている。この構成に
よれば、前方車両の運転者を驚かせることなく照射光量
を変更することができる。また、自車両の運転者にとっ
ても、徐々に目を慣らすことができるという面で効果的
である。

【００１７】ところで、上記請求項１〜８の装置では、
自車両の前方に照射される光の光量を減少させるように
しているが、前方に照射される光の光量に代えて後方に
照射される光の光量を減少させるようにした場合にも、
請求項９〜１６の装置のように同様に構成することがで
きる。

【００１８】即ち、請求項９に記載の眩光軽減装置は、
自車両の後方に光を照射する後方照射手段を備えてお
り、更に、本装置では、後方光量変更手段が、自車両が
隊列走行を行う車群の構成車両であってこの構成車両の
うちの最後尾以外の車両となっている先行状態での後方
照射手段の照射光量を、先行状態以外の状態での照射光
量よりも減少させる。この構成によれば、先行状態にお
いて、後方照射手段の照射光によって自車両の後方を走
行する車両の運転者が感じる眩しさを軽減させることが
できる。即ち、後方照射手段から後方車両の運転者へ照
射される光の光量を小さくすることができるからであ
る。このため、自車両の追従対象となる前方車両が存在
する場合に、その前方車両が本眩光軽減装置を有してい
れば、前方車両から照射される光によって自車両の運転
者が感じる眩しさも軽減する。尚、上記請求項１の装置
と同様に、照射光量を減少させることには、照射光量を
「０」にすることも含まれる。

【００１９】また、請求項１０に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項９の装置において、後方光量変更手段
が、照射光量の減少度合を、自車両の後方を走行する車
両との車間距離に応じて変化させるようになっている。
この構成によれば、後方照射手段により後方車両の運転
者が感じる眩しさの軽減と自車両の後方からの視認性の
確保とのバランスを、車間距離を加味して調整すること
ができる。例えば、車間距離が短いほど照射光量の減少
度合が大きくなるようにすれば、車間距離の違いにより
後方車両の運転者が感じる眩しさの変化を小さくしつ
つ、自車両の後方からの視認性も適度に確保することが
できる。尚、ここで用いる車間距離は、上記請求項２の
装置と同様に、例えば、実測値であってもよく、また制
御目標値であってもよい。

【００２０】また更に、請求項１１に記載の眩光軽減装
置では、上記請求項９，１０の装置において、後方光量
変更手段が、照射光量の減少度合を、自車両の走行速度
に応じて変化させるようになっている。この構成によれ
ば、後方照射手段により後方車両の運転者が感じる眩し
さの軽減と自車両の後方からの視認性の確保とのバラン
スを、走行速度を加味して調整することができる。例え
ば、走行速度が低いほど照射光量の減少度合が小さくな
るようにすれば、走行状況に応じて自車両の後方からの
視認性を高めることができる。即ち、走行速度が低い場
合には市街地を走行している可能性が高く、自車両を後
方車両の運転者に視認させる必要性がより高くなるから
である。尚、これとは逆に、走行速度が高いほど照射光
量の減少度合が小さくなるようにしても、高速走行中に
おける自車両の後方からの視認性を高めることができる
という面で効果的である。

【００２１】一方、請求項１２に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項９〜１１の装置において、検出手段が、
ワイパー装置の作動状態を検出し、この検出結果に応じ
て、後方光量変更手段が、照射光量の減少度合を変化さ
せるようになっている。この構成によれば、後方照射手
段により後方車両の運転者が感じる眩しさの軽減と自車
両の後方からの視認性の確保とのバランスを、走行中の
天候を加味して調整することができる。例えば、ワイパ
ー装置が作動している場合には照射光量の減少度合が小
さくなるようにすれば、雨天における自車両の後方から
の視認性を高めることができる。即ち、ワイパー装置が
作動している場合には雨が降っており視界が悪い状況で
あると推測されるからである。また、上記請求項４の装
置と同様に、ワイパー装置の作動の程度に応じて、その
作動頻度が大きいほど照射光量の減少度合が小さくなる
ようにすることもできる。

【００２２】一方また、請求項１３に記載の眩光軽減装
置は、上記請求項９〜１２の装置において、先行状態で
の後方照射手段の照射光量を自車両の乗員に設定させる
自車両光量設定手段を備えている。そして更に、本装置
では、後方光量変更手段が、照射光量の減少度合を、自
車両光量設定手段による設定内容に応じて変化させるよ
うになっている。この構成によれば、後方照射手段によ
り後方車両の運転者が感じる眩しさの軽減と自車両の後
方からの視認性の確保とのバランスを、自車両の運転者
の意思を加味して調整することができる。このため、例
えば、自車両の後方からの視認性をより高めたい状況と
なった場合に、運転者の意思で照射光量の減少度合を小
さくすることができる。

【００２３】また、請求項１４に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項９〜１３の装置において、変更用情報発
信手段が、自車両の前方を走行する車両から照射される
光の光量を変更させるための光量変更用情報を発信す
る。また、後方光量変更手段が、照射光量の減少度合
を、自車両の後方を走行する車両から発信される光量変
更用情報に応じて変化させる。この構成によれば、後方
照射手段により後方車両の運転者が感じる眩しさの軽減
と自車両の後方からの視認性の確保とのバランスを、後
方車両の条件を加味して調整することができる。このた
め、自車両の追従対象となる前方車両が存在する場合
に、その前方車両が本眩光軽減装置を有していれば、前
方車両から照射される光の光量を自車両の条件を加味し
た大きさに変更させることができる。そして特に、請求
項１５に記載のように、光量変更用情報を自車両の乗員
に設定させる他車両光量設定手段を備えていれば、自車
両の運転者の意思により、前方車両から照射される光の
光量を変更することができる。

【００２４】一方また、請求項１６に記載の眩光軽減装
置では、上記請求項９〜１５の装置において、後方光量
変更手段が、先行状態とこの先行状態以外の状態とが切
り替わる際に、後方照射手段の照射光量を連続的或いは
段階的に変化させるようになっている。この構成によれ
ば、後方車両の運転者を驚かせることなく照射光量を変
更することができる。

【００２５】ところで、上記請求項１〜１６の装置で
は、運転者が感じる眩しさを軽減させるために、前方照
射手段或いは後方照射手段の照射光量を減少させるよう
にしているが、これとは別の手法として、請求項１７〜
３２の装置のように、前方照射手段或いは後方照射手段
による照射光の照射方向を下向きにするようにしても、
同様の効果を得ることができる。尚、上記請求項１〜１
６の装置において照射光量の減少度合を変化させること
により得られる効果については、請求項１７〜３２の装
置においても照射光の照射方向を下向きにする度合を変
化させることで同様に得ている。

【００２６】請求項１７に記載の眩光軽減装置は、自車
両の前方に光を照射する前方照射手段を備えており、更
に、本装置では、前方光軸変更手段が、自車両が隊列走
行を行う車群における追従車両となっている追従状態で
の前方照射手段による照射光の照射方向を、追従状態以
外の状態での照射方向よりも下向きにする。この構成に
よれば、上記請求項１の装置について述べた効果と同様
の効果を得ることができる。

【００２７】また、請求項１８に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項１７の装置において、前方光軸変更手段
が、照射方向を下向きにする度合を、自車両の前方を走
行する車両との車間距離に応じて変化させるようになっ
ている。この構成によれば、上記請求項２の装置につい
て述べた効果と同様の効果を得ることができる。

【００２８】一方、請求項１９に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項１７，１８の装置において、前方光軸変
更手段が、照射方向を下向きにする度合を、自車両の走
行速度に応じて変化させるようになっている。この構成
によれば、上記請求項３の装置について述べた効果と同
様の効果を得ることができる。

【００２９】一方また、請求項２０に記載の眩光軽減装
置では、上記請求項１７〜１９の装置において、検出手
段が、ワイパー装置の作動状態を検出し、この検出結果
に応じて、前方光軸変更手段が、照射方向を下向きにす
る度合を変化させるようになっている。この構成によれ
ば、上記請求項４の装置について述べた効果と同様の効
果を得ることができる。

【００３０】また、請求項２１に記載の眩光軽減装置
は、上記請求項１７〜２０の装置において、追従状態で
の前方照射手段による照射光の照射方向を自車両の乗員
に設定させる自車両光軸設定手段を備えている。そして
更に、本装置では、前方光軸変更手段が、照射方向を下
向きにする度合を、自車両光軸設定手段による設定内容
に応じて変化させるようになっている。この構成によれ
ば、上記請求項５の装置について述べた効果と同様の効
果を得ることができる。

【００３１】また更に、請求項２２に記載の眩光軽減装
置では、上記請求項１７〜２１の装置において、変更用
情報発信手段が、自車両の後方を走行する車両から照射
される光の照射方向を変更させるための光軸変更用情報
を発信する。また、前方光軸変更手段が、照射方向を下
向きにする度合を、自車両の前方を走行する車両から発
信される光軸変更用情報に応じて変化させる。この構成
によれば、上記請求項６の装置について述べた効果と同
様の効果を得ることができる。そして特に、請求項２３
に記載のように、光軸変更用情報を自車両の乗員に設定
させる他車両光軸設定手段を備えていれば、上記請求項
７の装置について述べた効果と同様の効果を得ることが
できる。

【００３２】一方、請求項２４に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項１７〜２３の装置において、前方光軸変
更手段が、追従状態とこの追従状態以外の状態とが切り
替わる際に、前方照射手段による照射光の照射方向を連
続的或いは段階的に変化させるようになっている。この
構成によれば、上記請求項８の装置について述べた効果
と同様の効果を得ることができる。

【００３３】一方また、請求項２５に記載の眩光軽減装
置は、自車両の後方に光を照射する後方照射手段を備え
ており、更に、本装置では、後方光軸変更手段が、自車
両が隊列走行を行う車群の構成車両であってこの構成車
両のうちの最後尾以外の車両となっている先行状態での
後方照射手段による照射光の照射方向を、先行状態以外
の状態での照射方向よりも下向きにする。この構成によ
れば、上記請求項９の装置について述べた効果と同様の
効果を得ることができる。

【００３４】また、請求項２６に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項２５の装置において、後方光軸変更手段
が、照射方向を下向きにする度合を、自車両の後方を走
行する車両との車間距離に応じて変化させるようになっ
ている。この構成によれば、上記請求項１０の装置につ
いて述べた効果と同様の効果を得ることができる。

【００３５】また更に、請求項２７に記載の眩光軽減装
置では、上記請求項２５，２６の装置において、後方光
軸変更手段が、照射方向を下向きにする度合を、自車両
の走行速度に応じて変化させるようになっている。この
構成によれば、上記請求項１１の装置について述べた効
果と同様の効果を得ることができる。

【００３６】一方、請求項２８に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項２５〜２７の装置において、検出手段
が、ワイパー装置の作動状態を検出し、この検出結果に
応じて、後方光軸変更手段が、照射方向を下向きにする
度合を変化させるようになっている。この構成によれ
ば、上記請求項１２の装置について述べた効果と同様の
効果を得ることができる。

【００３７】一方また、請求項２９に記載の眩光軽減装
置は、上記請求項２５〜２８の装置において、先行状態
での後方照射手段による照射光の照射方向を自車両の乗
員に設定させる自車両光軸設定手段を備えている。そし
て更に、本装置では、後方光軸変更手段が、照射方向を
下向きにする度合を、自車両光軸設定手段による設定内
容に応じて変化させるようになっている。この構成によ
れば、上記請求項１３の装置について述べた効果と同様
の効果を得ることができる。

【００３８】また、請求項３０に記載の眩光軽減装置で
は、上記請求項２５〜２９の装置において、変更用情報
発信手段が、自車両の前方を走行する車両から照射され
る光の照射方向を変更させるための光軸変更用情報を発
信する。また、後方光軸変更手段が、照射方向を下向き
にする度合を、自車両の後方を走行する車両から発信さ
れる光軸変更用情報に応じて変化させる。この構成によ
れば、上記請求項１４の装置について述べた効果と同様
の効果を得ることができる。そして特に、請求項３１に
記載のように、光軸変更用情報を自車両の乗員に設定さ
せる他車両光軸設定手段を備えていれば、上記請求項１
５の装置について述べた効果と同様の効果を得ることが
できる。

【００３９】一方また、請求項３２に記載の眩光軽減装
置では、上記請求項２５〜３１の装置において、後方光
軸変更手段が、先行状態とこの先行状態以外の状態とが
切り替わる際に、後方照射手段による照射光の照射方向
を連続的或いは段階的に変化させるようになっている。
この構成によれば、上記請求項１６の装置について述べ
た効果と同様の効果を得ることができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態の眩光軽減装置について、図面を用いて説明する。ま
ず図１は、第１実施形態の眩光軽減装置が組み込まれた
車群走行制御装置１０の構成を表すブロック図であり、
図２は、本車群走行制御装置１０を搭載した車両１，
１，…が、後述する車群走行制御による隊列走行を行っ
ている状態を表す説明図である。

【００４１】この車群走行制御装置１０は、自車両１の
走行状態に関する情報として速度及び加速度を検出する
走行状態検出部１２と、自車両１の前面に設けられる図
示しないレーザレーダにより前方車両との車間距離を検
出する車間距離検出部１４と、自車両１の前部下面に設
けられる図示しない磁気センサにより路面に敷設されて
いる磁気ネイル３，３，…の磁気を検出する磁気検出部
１６と、他車両から電波に乗せて発信された情報を受信
する受信部１８と、図示しないアクセルペダル、ブレー
キペダル及びシフトノブの操作を検出する運転操作検出
部２０と、自車両１の固有情報を記憶する固有情報記憶
部２２と、図示しないワイパー装置の作動状態を検出す
るワイパー作動検出部２４と、各種操作スイッチからな
る操作部２６とを備えている。

【００４２】そして更に、この車群走行制御装置１０
は、図示しないエンジン、トランスミッション及びブレ
ーキをそれぞれ制御する車両運動制御部２８と、自車両
１からの情報を電波に乗せて発信する発信部３０と、自
車両１の前方に光を照射するヘッドランプ３２を駆動す
る前方ランプ駆動部３４と、自車両１の後方に光を照射
するテールランプ３６及びブレーキランプ３８を駆動す
る後方ランプ駆動部４０と、ランプ３２，３６，３８の
発光量を設定するための図示しない操作パネルを有する
発光量設定部４２と、これらを制御するコントローラ４
４とを備えている。

【００４３】磁気ネイル３，３，…は、高速道路におけ
る各車線の中央に車両の走行方向に沿って等間隔に敷設
されており、ある決まった順序で極性を変えて並べられ
ている。一方、コントローラ４４は、上記順序に対応す
る絶対位置の情報（本実施形態では、キロポストの情報
及びどの車線かを表す情報）を記憶しており、磁気検出
部１６により検出される磁気ネイル３，３，…の磁気の
極性から、自車両１の絶対位置を判断する。

【００４４】固有情報記憶部２２には、自車両１につい
ての車高情報が記憶されている。ここで、車高情報と
は、車両の車高を３段階で表したものである。例えば、
普通車のように車高の低い車両は「１」、１ＢＯＸカー
のように車高がやや高めの車両は「２」、トラックのよ
うに車高が高い車両は「３」、というように表される。

【００４５】ワイパー作動検出部２４は、ワイパー装置
が作動しているか否かを検出すると共に、作動している
場合には、間欠作動中又は連続作動中の何れであるかに
ついても検出する。操作部２６は、図示しないが、本車
群走行制御装置１０の電源スイッチであるメインスイッ
チと、自車両１に後述する車速の自動制御による走行を
開始させるためのセットスイッチと、自車両１に後述す
る車群走行制御による追従走行を開始させるための車群
走行スイッチとを備えている。そして更に、操作部２６
は、テールランプ３６を点灯させるためのテールランプ
スイッチと、ヘッドランプ３２を点灯させるためのヘッ
ドランプスイッチとを備えている。尚、これらのスイッ
チは、運転者が操作可能な位置に設けられている。ま
た、テールランプスイッチ（所謂、スモールスイッチ）
は、ヘッドランプスイッチがオン状態となっている場合
には、必ずオン状態となる。

【００４６】そして、コントローラ４４は、操作部２６
のヘッドランプスイッチがヘッドランプ３２を点灯させ
るオン状態となっている時に、前方ランプ駆動部３４へ
ヘッドランプ点灯指示を出力し、同様に、テールランプ
スイッチがテールランプ３６を点灯させるオン状態とな
っている時に、後方ランプ駆動部４０へテールランプ点
灯指示を出力する。また、コントローラ４４は、運転操
作検出部２０によりブレーキペダルの踏み込み操作を検
出している時に、後方ランプ駆動部４０へブレーキラン
プ点灯指示を出力する。そして更に、コントローラ４４
は、ヘッドランプ３２の発光量を減少させる大きさ（以
下、前方減光量という）を算出して、前方ランプ駆動部
３４へ出力すると共に、テールランプ３６及びブレーキ
ランプ３８の発光量を減少させる大きさ（以下、後方減
光量という）を算出して、後方ランプ駆動部４０へ出力
する。尚、コントローラ４４は、本装置１０に電源が投
入されて動作を開始した時に、前方ランプ駆動部３４及
び後方ランプ駆動部４０へ、前方減光量或いは後方減光
量の初期値として、それぞれ「０」を出力する。

【００４７】前方ランプ駆動部３４は、コントローラ４
４からのヘッドランプ点灯指示に応じてヘッドランプ３
２を点灯させるが、その際、ヘッドランプ３２の発光量
を、基準となる発光量（即ち、故意に減光させない通常
の発光量）からコントローラ４４より入力した上記前方
減光量を差し引いた発光量となるように制御する。よっ
て、コントローラ４４から指示された前方減光量が大き
いほどヘッドランプ３２の発光量が小さくなる。

【００４８】一方、後方ランプ駆動部４０も同様に、コ
ントローラ４４からのテールランプ点灯指示に応じてテ
ールランプ３６を点灯させ、ブレーキランプ点灯指示に
応じてブレーキランプ３８を点灯させるが、その際、テ
ールランプ３６及びブレーキランプ３８の各発光量を、
それぞれの基準となる発光量からコントローラ４４より
入力した上記後方減光量を差し引いた発光量となるよう
に制御する。よって、コントローラ４４から指示された
後方減光量が大きいほどテールランプ３６及びブレーキ
ランプ３８の発光量が小さくなる。

【００４９】尚、本実施形態において、前方減光量及び
後方減光量は、各ランプ３２，３６，３８の上記基準と
なる発光量を１００とした場合のパーセント値として扱
われている。発光量設定部４２は、運転者が操作可能な
位置に設けられる操作パネルにより、下記（ａ１）〜
（ａ４）の各発光量を、「大」，「中」，「小」の３段
階で設定させるようになっている。

【００５０】（ａ１）：自車両１が追従状態（即ち、車
群走行制御による隊列走行を行う車群における追従車両
となっている状態）での、自車両１のヘッドランプ３２
の発光量（以下、前方設定光量という）。 （ａ２）：自車両１が先行状態（即ち、車群走行制御に
よる隊列走行を行う車群の構成車両であってその構成車
両のうちの最後尾以外の車両となっている状態）での、
自車両１のテールランプ３６及びブレーキランプ３８の
発光量（以下、後方設定光量という）。

【００５１】（ａ３）：自車両１が追従状態での、前方
車両のテールランプ３６及びブレーキランプ３８の発光
量（以下、後方指示光量という）。 （ａ４）：自車両１が先行状態での、後方車両のヘッド
ランプ３２の発光量（以下、前方指示光量という）。

【００５２】次に、車両間で行われる通信の方法につい
て説明する。操作部２６のメインスイッチがオンされて
いる状態では、自車両１から通信可能な範囲内に存在し
且つメインスイッチがオンされている他車両との間で、
無線ＬＡＮによる同時多重通信を開始し、自車両１の送
信情報を発信部３０から発信すると共に、他車両から同
様に発信される各車両の送信情報を受信部１８にて受信
する。

【００５３】ここで、自車両１の送信情報には、下記
（ｂ１）〜（ｂ６）の情報が含まれている。 （ｂ１）：車群名（自車両１が後述する車群走行制御を
行っている場合には、自車両１が属する車群における先
頭車両の車両登録番号を指し、自車両１が車群走行制御
を行っていない場合には、自車両１の車両登録番号を指
す）。

【００５４】（ｂ２）：磁気検出部１６により検出され
る磁気に基づき判断される自車両１の絶対位置。 （ｂ３）：走行状態検出部１２により検出される自車両
１の速度及び加速度。 （ｂ４）：車間距離検出部１４により検出される前方車
両との車間距離。

【００５５】（ｂ５）：固有情報記憶部２２に記憶され
ている車高情報。 （ｂ６）：発光量設定部４２で設定された前方指示光量
及び後方指示光量。 尚、上記（ｂ５）及び（ｂ６）の情報が、光量変更用情
報に相当する。次に、自車両１の車速の自動制御につい
て説明する。

【００５６】コントローラ４４は、車速の自動制御とし
て、自車両１の乗員による操作及び自車両１の走行状況
に応じて、下記（ｃ１）〜（ｃ３）の何れかの制御を行
う。 （ｃ１）：予め設定された一定速度で自車両１を走行さ
せるように車速を制御する定速クルーズ制御。

【００５７】（ｃ２）：前方車両との車間距離を車間距
離検出部１４により検出し、検出した車間距離を目標の
車間距離に合わせるように車速を制御する車間クルーズ
制御。 （ｃ３）：隊列走行を行う車群における先頭車両が発信
する速度及び加速度の情報に基づき、車群における追従
車両が車速を制御する車群走行制御。

【００５８】ここで、上記（ｃ１）〜（ｃ３）の制御の
切り替えに関してコントローラ４４が行う切替処理につ
いて、図３及び図４のフローチャートを用いて説明す
る。尚、本切替処理は、操作部２６のメインスイッチが
オンされることで開始される。この切替処理が開始され
ると、まずＳ１００にて、自車両１に車速の自動制御に
よる走行を開始させるための操作として、操作部２６の
セットスイッチがオンされたか否かを判定する。尚、こ
の判定処理は、セットスイッチがオンされたと判定する
まで繰り返される。

【００５９】そして、Ｓ１００で、セットスイッチがオ
ンされたと判定すると、Ｓ１１０へ移行し、自車両１の
前方に車両が存在するか否かを判定する。尚、前方車両
が存在するか否かは、車間距離検出部１４により前方車
両が検出されているか否かで判定する。

【００６０】そして、Ｓ１１０で、前方車両が存在する
と判定した場合には、Ｓ１７０へ移行して車間クルーズ
制御を開始する。一方、Ｓ１１０で、前方車両が存在し
ないと判定した場合には、Ｓ１２０へ移行し、定速クル
ーズ制御を開始する。

【００６１】そして、定速クルーズ制御中は、次のＳ１
３０及びＳ１５０の判定処理を行う。即ち、まずＳ１３
０では、Ｓ１１０の処理と同様に、前方車両が存在する
か否かを判定する。

【００６２】このＳ１３０で、前方車両が存在すると判
定した場合には、Ｓ１４０へ移行して定速クルーズ制御
を終了し、Ｓ１７０へ移行して車間クルーズ制御を開始
する一方、Ｓ１３０で、前方車両が存在しないと判定し
た場合には、Ｓ１５０へ移行し、キャンセル操作がされ
たか否かを判定する。ここで、キャンセル操作とは、ア
クセルペダル、ブレーキペダル又はシフトノブの操作の
ことであり、運転操作検出部２０により検出される。

【００６３】そして、Ｓ１５０で、キャンセル操作がさ
れたと判定した場合には、Ｓ１６０へ移行して定速クル
ーズ制御を終了し、Ｓ１００へ戻る。一方、Ｓ１５０
で、キャンセル操作がされていないと判定した場合に
は、Ｓ１３０へ戻る。

【００６４】つまり、定速クルーズ制御中に、前方車両
が現れた場合、又は、キャンセル操作がされた場合に
は、この定速クルーズ制御を終了するようになってい
る。一方、前述したように、Ｓ１１０やＳ１３０にて前
方車両が存在すると判定した場合には、Ｓ１７０へ移行
して車間クルーズ制御を開始する。

【００６５】そして、車間クルーズ制御中は、次のＳ１
８０，Ｓ２００，Ｓ２２０及びＳ２３０の判定処理を行
う。即ち、まずＳ１８０では、Ｓ１１０やＳ１３０の処
理と同様に、前方車両が存在するか否かを判定する。

【００６６】このＳ１８０で、前方車両が存在しないと
判定した場合には、Ｓ１９０へ移行して車間クルーズ制
御を終了し、Ｓ１２０へ移行して定速クルーズ制御を開
始する。一方、Ｓ１８０で、前方車両が存在すると判定
した場合には、Ｓ２００へ移行し、キャンセル操作がさ
れたか否かを判定する。

【００６７】そして、Ｓ２００で、キャンセル操作がさ
れたと判定した場合には、Ｓ２１０へ移行して車群クル
ーズ制御を終了し、Ｓ１００へ戻る。一方、Ｓ２００
で、キャンセル操作がされていないと判定した場合に
は、Ｓ２２０へ移行し、自車両１に車群走行制御による
追従走行を開始させるための操作として、操作部２６の
車群走行スイッチがオンされたか否かを判定する。

【００６８】そして、Ｓ２２０で、車群走行スイッチが
オンされていないと判定した場合には、Ｓ１８０へ戻
る。一方、Ｓ２２０で、車群走行スイッチがオンされた
と判定した場合には、Ｓ２３０へ移行し、前方車両が送
信情報を発信しているか否かを判定する。尚、前方車両
が送信情報を発信しているか否かは、車間距離検出部１
４により検出される車間距離から判断される前方車両の
絶対位置と、受信部１８により受信される送信情報のう
ちの絶対位置とが、一致するか否かで判定する。

【００６９】このＳ２３０で、前方車両から送信情報が
発信されていると判定した場合には、Ｓ２４０へ移行し
て車間クルーズ制御を終了し、Ｓ２５０へ移行して車群
走行制御による追従走行を開始する。尚、このときに、
自車両１の車群名を、前方車両の車群名と同じ名前に変
更する。こうして自車両１の車群名を変更することで、
同一の車群に属する構成車両の車群名が、その車群の先
頭車両の車両登録番号に統一される。

【００７０】一方、Ｓ２３０で、前方車両が送信情報を
発信していないと判定した場合には、車群走行制御によ
る追従走行を行うことができないため、Ｓ１８０へ戻
る。つまり、車間クルーズ制御中に、前方車両が存在し
なくなった場合、キャンセル操作がされた場合、又は、
自車両１が前方車両に対して車群走行制御による追従走
行を開始した場合には、この車間クルーズ制御を終了す
るようになっている。

【００７１】一方、前述したように、Ｓ２２０で車群走
行スイッチがオンされたと判定し、且つ、Ｓ２３０で前
方車両から送信情報が発信されていると判定した場合に
は、Ｓ２５０へ移行して車群走行制御による追従走行を
開始する。具体的には、自車両１が属する車群の先頭車
両から受信する該車両の速度及び加速度の情報に基づい
て制御量を演算し、更に、この演算した制御量を、車間
距離検出部１４により検出される前方車両との車間距離
に基づき、この検出車間距離を目標車間距離に近づける
ための最適な値に補正して、車両運動制御部２８に出力
する。そして、車両運動制御部２８が、この制御量に基
づいて、エンジン、トランスミッション及びブレーキを
制御することで、自車両１の速度を、前方車両との車間
距離を目標車間距離に保つような速度に自動制御する。
尚、ここでいう目標車間距離は、一定の値であってもよ
く、また、車両の走行速度や車群内での順位等により異
なる値であってもよい。

【００７２】そして、この追従走行中は、次のＳ２６０
及びＳ２７０の判定処理を行う。即ち、まずＳ２６０で
は、追従対象となる前方車両が存在しているか否かを判
定する。ここで、追従対象車両が存在するか否かは、Ｓ
２３０と同様に、前方車両が送信情報を発信しているか
否かで判定する。例えば、追従対象としていた前方車両
でメインスイッチがオフされた場合には、車群走行制御
による追従走行を行うことができなくなるため、追従対
象車両が存在しないと判定する。

【００７３】このＳ２６０で、追従対象車両が存在しな
いと判定した場合には、Ｓ２７０へ移行して車群走行制
御による追従走行を終了し、Ｓ１００へ戻る。一方、Ｓ
２６０で、追従対象車両が存在すると判定した場合に
は、Ｓ２８０へ移行し、キャンセル操作がされたか否か
を判定する。

【００７４】このＳ２８０で、キャンセル操作がされた
と判定した場合には、Ｓ２７０へ移行して車群走行制御
による追従走行を終了し、Ｓ１００へ戻る。一方、Ｓ２
８０で、キャンセル操作がされていないと判定した場合
には、Ｓ２６０へ戻る。

【００７５】つまり、車群走行制御による追従走行中
に、追従対象車両が存在しなくなった場合、又は、キャ
ンセル操作がされた場合には、車群走行制御による追従
走行を終了するようになっている。尚、このときに、自
車両１の車群名を自車両１の車両登録番号に変更する。

【００７６】ところで、コントローラ４４は、車群走行
制御による隊列走行中に車群の構成車両の運転者が感じ
るランプ３２，３６，３８による照射光の眩しさを軽減
させるための処理として、前方減光量出力処理及び後方
減光量出力処理を行う。尚、この２つの減光量出力処理
が、本発明の眩光軽減装置としての処理に当たる。

【００７７】ここで、前方減光量出力処理について、図
５のフローチャートを用いて説明する。この前方減光量
出力処理が開始されると、まずＳ３００にて、自車両１
が追従状態であるか否かを判定する。尚、この判定処理
は、自車両１が追従状態であると判定するまで、繰り返
される。

【００７８】そして、Ｓ３００で、自車両１が追従車両
であると判定した場合には、Ｓ３１０へ移行し、前方ラ
ンプ駆動部３４へ出力するための前方減光量を算出す
る。ここで、前方減光量は、予め決められている前方減
光量の最大値に対して、下記（ｄ１）〜（ｄ６）の手順
で演算処理を施すことにより算出される。尚、ここでい
う前方減光量の最大値は、前方ランプ駆動部３４に指示
された場合に、ヘッドランプ３２の発光量が０より大き
くなる値（即ち、１００よりも小さい値）に設定されて
いる。

【００７９】（ｄ１）：走行状態検出部１２により検出
される走行速度が、基準速度（本実施形態では、６０[k
m/h]）より低い場合には、１より小さい定数Ｍ（本実施
形態では、０．９）を乗ずる。 （ｄ２）：ワイパー作動検出部２４によりワイパー装置
が間欠作動中であることが検出された場合には、上記定
数Ｍを乗じ、また、連続作動中であることが検出された
場合には、上記定数Ｍより小さい定数Ｎ（本実施形態で
は、０．８）を乗ずる。

【００８０】（ｄ３）：車間距離検出部１４により検出
される前方車両との車間距離が、基準距離より長い場合
には、上記定数Ｍを乗ずる。 （ｄ４）：前方車両からの送信情報に含まれている車高
情報の表す車高が、自車両１の車高情報が表す車高と同
じ場合には、上記定数Ｍを乗じ、自車両１の車高情報が
表す車高より高い場合には、上記定数Ｎを乗ずる。

【００８１】（ｄ５）：発光量設定部４２で、前方設定
光量が「中」に設定されている場合には、上記定数Ｍを
乗じ、「大」に設定されている場合には、上記定数Ｎを
乗ずる。 （ｄ６）：前方車両からの送信情報に含まれている前方
指示光量が「中」を表している場合には、上記定数Ｍを
乗じ、「大」を表している場合には、上記定数Ｎを乗ず
る。

【００８２】つまり、上記（ｄ１）〜（ｄ６）の各手順
での条件に応じて前方減光量が小さくなるように演算処
理を行うことで、各条件を加味した前方減光量を算出す
るようになっている。こうしてＳ３１０で前方減光量を
算出した後は、Ｓ３２０へ移行し、前方減光量を０から
算出値まで段階的に増加させつつ、前方ランプ駆動部３
４へ出力する。例えば、算出値が５０であるとすると、
前方ランプ駆動部３４へ出力する前方減光量を、０→１
０→２０→３０→４０→５０、というように順に増加さ
せる。そのため、前方ランプ駆動部３４に指示される前
方減光量が、Ｓ３１０にて算出された算出値まで徐々に
増加し、これに伴い、ヘッドランプ３２の発光量が徐々
に小さくなる。

【００８３】続いて、Ｓ３３０では、Ｓ３００の処理と
同様に、自車両１が追従状態であるか否かを判定する。
このＳ３３０で、自車両１が追従状態であると判定した
場合には、Ｓ３４０へ移行し、Ｓ３１０の処理と同様に
前方減光量を算出する。

【００８４】続いて、Ｓ３５０で、Ｓ３４０にて算出し
た前方減光量を前方ランプ駆動部３４へ出力した後、Ｓ
３３０へ戻る。一方、Ｓ３３０で、自車両１が追従状態
ではないと判定した場合には、Ｓ３６０へ移行し、前方
減光量を最後に出力した値から０まで段階的に減少させ
つつ、前方ランプ駆動部３４へ出力する。そのため、前
方ランプ駆動部３４に指示される前方減光量が、０にな
るまで徐々に減少し、これに伴い、ヘッドランプ３２の
発光量が徐々に大きくなる。

【００８５】次に、後方減光量出力処理について、図６
のフローチャートを用いて説明する。この後方減光量出
力処理が開始されると、まずＳ４００にて、自車両１が
先行状態であるか否かを判定する。ここで、自車両１が
先行状態であるか否かは、自車両１の車群名と同じ車群
名であり、且つ、自車両１の絶対位置より後方の絶対位
置である車両の送信情報が、受信部１８により受信され
ているか否かで判定する。尚、この判定処理は、自車両
１が先行状態であると判定するまで、繰り返される。

【００８６】そして、Ｓ４００で、自車両１が先行状態
であると判定した場合には、Ｓ４１０へ移行し、後方ラ
ンプ駆動部４０へ出力するための後方減光量を算出す
る。ここで、後方減光量は、予め決められている後方減
光量の最大値に対して、上記前方減光量出力処理におけ
る前方減光量の算出処理（図５におけるＳ３１０の処
理）と同様に、上記（ｄ１）及び（ｄ２）の手順で演算
処理を施し、更に、上記（ｄ３）〜（ｄ６）の手順に代
えて、下記（ｅ１）〜（ｅ４）の手順で演算処理を施す
ことにより算出される。尚、ここでいう後方減光量の最
大値は、後方ランプ駆動部４０に指示された場合に、テ
ールランプ３６及びブレーキランプ３８の発光量が０よ
り大きくなる値（即ち、１００よりも小さい値）に設定
されている。

【００８７】（ｅ１）：後方車両からの送信情報に含ま
れている自車両１との車間距離が、基準距離より長い場
合には、上記定数Ｍを乗ずる。 （ｅ２）：後方車両からの送信情報に含まれている車高
情報の表す車高が、自車両１の車高情報が表す車高と同
じ場合には、上記定数Ｍを乗じ、自車両１の車高情報が
表す車高より高い場合には、上記定数Ｎを乗ずる。

【００８８】（ｅ３）：発光量設定部４２で、後方設定
光量が「中」に設定されている場合には、上記定数Ｍを
乗じ、「大」に設定されている場合には、上記定数Ｎを
乗ずる。 （ｅ４）：後方車両からの送信情報に含まれている後方
指示光量が「中」を表している場合には、上記定数Ｍを
乗じ、「大」を表している場合には、上記定数Ｎを乗ず
る。

【００８９】つまり、上記（ｄ１），（ｄ２），（ｅ
１）〜（ｅ４）の各手順での条件に応じて後方減光量が
小さくなるように演算処理を行うことで、各条件を加味
した後方減光量を算出するようになっている。こうして
Ｓ４１０で後方減光量を算出した後は、Ｓ４２０へ移行
し、後方減光量を０から算出値まで段階的に増加させつ
つ、後方ランプ駆動部４０へ出力する。そのため、後方
ランプ駆動部４０に指示される後方減光量が、Ｓ４１０
にて算出された算出値まで徐々に増加し、これに伴い、
テールランプ３６及びブレーキランプ３８の発光量が徐
々に小さくなる。

【００９０】続いて、Ｓ４３０では、Ｓ４００の処理と
同様に、自車両１が先行状態であるか否かを判定する。
このＳ４３０で、自車両１が先行状態であると判定した
場合には、Ｓ４４０へ移行し、Ｓ４１０の処理と同様に
後方減光量を算出する。

【００９１】続いて、Ｓ４５０で、Ｓ４４０にて算出し
た後方減光量を後方ランプ駆動部４０へ出力した後、Ｓ
４３０へ戻る。一方、Ｓ４３０で、自車両１が先行状態
ではないと判定した場合には、Ｓ４６０へ移行し、後方
減光量を最後に出力した値から０まで段階的に減少させ
つつ、後方ランプ駆動部４０へ出力する。そのため、後
方ランプ駆動部４０に指示される後方減光量が、０にな
るまで徐々に減少し、これに伴い、テールランプ３６及
びブレーキランプ３８の発光量が徐々に大きくなる。

【００９２】次に、第１実施形態の車群走行制御装置１
０を搭載した車両１，１，…が車群走行制御による隊列
走行を行った場合の作用について説明する。図２に示す
ように、夜間において車群走行制御による隊列走行を行
っている状態では、車群における各追従車両１がヘッド
ランプ３２を減光し（Ｓ３３０：ＹＥＳ，Ｓ３４０，Ｓ
３５０）、また、車群における最後尾以外の各車両１が
テールランプ３６及びブレーキランプ３８を減光する
（Ｓ４３０：ＹＥＳ，Ｓ４４０，Ｓ４５０）。つまり、
車群における先頭車両以外の車両１のヘッドランプ３２
と、最後尾の車両以外の車両１のテールランプ３６及び
ブレーキランプ３８とが、減光された状態となる。

【００９３】ここで、各車両１のランプ３２，３６，３
８による照射光の減光度合は、種々の条件を加味して自
動的に調整される。例えば、走行速度が基準速度（６０
[km/h]）より低い場合には、基準速度より高い場合に比
べ照射光の減光度合が小さくなる。また、照射方向側の
車両１との車間距離が基準距離より短い場合には、基準
距離より長い場合に比べ照射光の減光度合が大きくな
る。また更に、ワイパー装置の作動頻度が、非作動中→
間欠作動中→連続作動中、というように大きくなるほど
照射光の減光度合が小さくなる。加えて、照射方向側の
車両１の車高情報が表す車高が、照射元の車両１の車高
情報が表す車高に比べ高いほど、照射光の減光度合が小
さくなる。また、これらの条件に加え、発光量設定部４
２で運転者が設定した発光量についても加味されるた
め、運転者の設定に応じて照射光の減光度合が変化す
る。

【００９４】一方、こうして隊列走行を行う車群の後方
から車間クルーズ制御による追従走行を行う車両１が存
在する場合に、この車両（以下、参加車両という）１の
運転者が車群走行スイッチをオンすると（Ｓ２２０：Ｙ
ＥＳ）、車群走行制御による追従走行が開始される（Ｓ
２３０：ＹＥＳ，Ｓ２４０，Ｓ２５０）。そのため、参
加車両１が追従状態となり（Ｓ３００：ＹＥＳ）、参加
車両１のヘッドランプ３２の発光量が徐々に小さくなる
（Ｓ３１０，Ｓ３２０）。一方、参加車両１の前方車両
１が先行状態となるため（Ｓ４００：ＹＥＳ）、この車
両１のテールランプ３６及びブレーキランプ３８の発光
量が徐々に小さくなる（Ｓ４１０，Ｓ４２０）。この結
果、参加車両１が加わった後の車群においても、先頭車
両以外の車両１のヘッドランプ３２と、最後尾の車両以
外の車両１のテールランプ３６及びブレーキランプ３８
とが、減光された状態となる。

【００９５】また、車群の構成車両のうちの最後尾の車
両１の運転者が、車群から離脱するためにキャンセル操
作を行うと（Ｓ２８０：ＹＥＳ，Ｓ２７０）、その車両
（以下、離脱車両という）１が追従状態ではなくなるた
め（Ｓ３３０：ＮＯ）、離脱車両１のヘッドランプ３２
の発光量が徐々に大きくなる（Ｓ３６０）。一方、離脱
車両１の前方車両１が先行状態ではなくなるため（Ｓ４
３０：ＮＯ）、この車両１のテールランプ３６及びブレ
ーキランプ３８の発光量が徐々に大きくなる（Ｓ４６
０）。この結果、離脱車両１が離脱した後の車群におい
ても、先頭車両以外の車両１のヘッドランプ３２と、最
後尾の車両以外の車両１のテールランプ３６及びブレー
キランプ３８とが、減光された状態となる。

【００９６】尚、第１実施形態の車群走行制御装置１０
では、ヘッドランプ３２が、前方照射手段に相当し、テ
ールランプ３６と、ブレーキランプ３８とが、後方照射
手段に相当している。また、前方ランプ駆動部３４と、
コントローラ４４の行う前方減光量出力処理とが、前方
光量変更手段に相当し、後方ランプ駆動部４０と、コン
トローラ４４の行う後方減光量出力処理とが、後方光量
変更手段に相当している。また更に、ワイパー作動検出
部２４が、検出手段に相当し、発信部３０が、変更用情
報発信手段に相当し、発光量設定部４２が、自車両光量
設定手段と、他車両光量設定手段とに相当している。

【００９７】このような第１実施形態の車群走行制御装
置１０によれば、車群走行制御による隊列走行中に運転
者が感じる車両のランプ３２，３６，３８の眩しさを軽
減させることができる。即ち、車群走行制御による隊列
走行中は車間距離が短くなるが、先頭車両以外の各車両
がヘッドランプ３２を減光することで、その照射光によ
りその車両及びその前方車両の運転者が感じる眩しさを
軽減させることができ、更に、車群における最後尾の車
両以外の各車両がテールランプ３６及びブレーキランプ
３８を減光することで、その照射光によりその後方車両
の運転者が感じる眩しさを軽減させることができるから
である。

【００９８】また、前方車両との車間距離が基準距離よ
り短くなった場合にはヘッドランプ３２の減光度合を大
きくし、後方車両との車間距離が基準距離より短くなっ
た場合にはテールランプ３６及びブレーキランプ３８の
減光度合を大きくするようにしているため、車間距離の
違いにより運転者が感じる眩しさの変化を小さくしつ
つ、前方の視界と後方からの視認性とを適度に確保する
ことができる。

【００９９】また更に、走行速度が基準速度（６０[km/
h]）より低い場合にはランプ３２，３６，３８の減光度
合を小さくするようにしているため、高速道路に比べ周
囲に注意を払う必要性の高い市街地の走行中には、前方
視界が広めに確保されると共に後方からの視認性も高め
ることができ、安全性を高くすることができる。また、
走行速度が高いほど車間距離が短いことによる威圧感を
感じやすくなるが、走行速度が基準速度より高い場合に
はランプ３２，３６，３８の減光度合が大きくなり、前
後の車両の存在感が小さくなるため、運転者に威圧感を
与えにくくすることができる。

【０１００】一方、ワイパー装置の作動頻度が大きいほ
どランプ３２，３６，３８の減光度合を小さくするよう
にしているため、天候の悪化の程度に応じて、前方の視
界と後方からの視認性とを適度に確保することができ
る。また、車高の高い車両から車高の低い車両へランプ
３２，３６，３８による光が照射される場合には、その
ランプ３２，３６，３８の減光度合を大きくするように
しているため、前後の車両との車高の違いにより眩しさ
の度合が大きく異ならないようにすることができる。

【０１０１】また更に、運転者が、自車両１や前後の車
両のランプ３２，３６，３８の発光量を変更することが
できるため、運転者の好みや走行状況等に応じて適度に
調整することができる。一方、ランプ３２，３６，３８
の発光量を減光している状態と減光していない状態とで
状態を変更させる際には、その発光量を段階的に変化さ
せるようにしているため、徐々に目を慣らすことができ
ると共に、前後の車両の運転者を驚かせないようにする
ことができる。

【０１０２】尚、上記第１実施形態の車群走行制御装置
１０では、ランプ３２，３６，３８の発光量が０より大
きい範囲で減光させるようにしているが、これに限った
ものではなく、発光量を０に（即ち、消灯）するように
してもよい。次に、第２実施形態の車群走行制御装置５
０について、図７〜図９を用いて説明する。

【０１０３】第２実施形態の車群走行制御装置５０は、
運転者が感じる眩しさを軽減させるための手法として、
第１実施形態の車群走行制御装置１０のようにランプ３
２，３６，３８の発光量を減少させる代わりに、ランプ
３２，３６，３８による照射光の照射方向を下向きにす
るようになっている。このため、第１実施形態の車群走
行制御装置１０と比較すると、下記（ｆ１）〜（ｆ４）
の点が異なる。

【０１０４】（ｆ１）：前方ランプ駆動部５２及び後方
ランプ駆動部５４の機能が異なる。 （ｆ２）：発光量設定部４２に代えて照射方向設定部５
６を備えている。 （ｆ３）：発信部３０から発信する送信情報に含まれる
情報が異なる。 （ｆ４）：コントローラ５８が、前方減光量出力処理
（図５）及び後方減光量出力処理（図６）に代えて、後
述する前方変更角度出力処理（図８）及び後方変更角度
出力処理（図９）を行う。

【０１０５】そのため、以下の説明では、上記相違点に
ついて述べることとし、第１実施形態の車群走行制御装
置１０と同じ構成要素については、同一の符号を付して
いるため、その説明を省略する。コントローラ５８は、
第１実施形態のコントローラ４４が前方減光量及び後方
減光量の算出及び出力を行っていたことに代えて、ヘッ
ドランプ３２による照射光の照射方向を下向きにする角
度（以下、前方変更角度という）を算出して、前方ラン
プ駆動部５２へ出力すると共に、テールランプ３６及び
ブレーキランプ３８による照射光の照射方向を下向きに
する角度（以下、後方変更角度）を算出して、後方ラン
プ駆動部５４へ出力する。尚、コントローラ５８は、本
装置１０に電源が投入されて動作を開始した時に、前方
ランプ駆動部３４及び後方ランプ駆動部４０へ、前方変
更角度或いは後方変更角度の初期値として、それぞれ
「０」を出力する。

【０１０６】前方ランプ駆動部５２は、第１実施形態の
前方ランプ駆動部３４と同様に、コントローラ５８から
のヘッドランプ点灯指示に応じてヘッドランプ３２を点
灯させるが、その際、ヘッドランプ３２の照射方向を、
基準となる照射方向（即ち、故意に変更させていない通
常の照射方向）からコントローラ５８より入力した上記
前方変更角度だけ下向きとなるように制御する。よっ
て、コントローラ５８から指示された前方変更角度が大
きいほどヘッドランプ３２の照射方向が下向きとなる。

【０１０７】一方、後方ランプ駆動部５４も、第１実施
形態の後方ランプ駆動部４０と同様に、コントローラ５
８からのテールランプ点灯指示に応じてテールランプ３
６を点灯させ、ブレーキランプ点灯指示に応じてブレー
キランプ３８を点灯させるが、その際、テールランプ３
６及びブレーキランプ３８の各照射方向を、それぞれの
基準となる照射方向からコントローラ５８より入力した
上記後方変更角度だけ下向きとなるように制御する。よ
って、コントローラ５８から指示された後方変更角度が
大きいほどテールランプ３６及びブレーキランプ３８の
照射方向が下向きとなる。

【０１０８】照射方向設定部５６は、運転者が操作可能
な位置に設けられる操作パネルにより、下記（ｇ１）〜
（ｇ４）の各照射方向を、「高」，「中」，「低」の３
段階で設定させるようになっている。 （ｇ１）：自車両１が追従状態での、自車両１のヘッド
ランプ３２による照射光の照射方向（以下、前方設定方
向という）。

【０１０９】（ｇ２）：自車両１が先行状態での、自車
両１のテールランプ３６及びブレーキランプ３８による
照射光の照射方向（以下、後方設定方向という）。 （ｇ３）：自車両１が追従状態での、前方車両のテール
ランプ３６及びブレーキランプ３８による照射光の照射
方向（以下、後方指示方向という）。

【０１１０】（ｇ４）：自車両１が先行状態での、後方
車両のヘッドランプ３２による照射光の照射方向（以
下、前方指示方向という）。 一方、発信部３０から発信する自車両１の送信情報に
は、第１実施形態の車群走行制御装置１０が発信する送
信情報と同様に上記（ｂ１）〜（ｂ５）の情報が含まれ
ており、更に、上記（ｂ６）の情報に代えて、下記（ｈ
１）の情報が含まれている。

【０１１１】（ｈ１）：照射方向設定部５６で設定され
た前方指示方向及び後方指示方向。 尚、上記（ｂ５）及び（ｈ１）の情報が、光軸変更用情
報に相当する。次に、コントローラ５８が行う前方変更
角度出力処理について、図８のフローチャートを用いて
説明する。

【０１１２】この前方変更角度出力処理が開始される
と、まずＳ５００にて、自車両１が追従状態であるか否
かを判定する。尚、この判定処理は、自車両１が追従状
態であると判定するまで、繰り返される。そして、Ｓ５
００で、自車両１が追従車両であると判定した場合に
は、Ｓ５１０へ移行し、前方ランプ駆動部５２へ出力す
るための前方変更角度を算出する。

【０１１３】ここで、前方変更角度は、予め決められて
いる前方変更角度の最大値に対して、第１実施形態の前
方減光量出力処理における前方減光量の算出処理（図５
におけるＳ３１０の処理）と同様に、上記（ｄ１）〜
（ｄ４）の手順で演算処理を施し、更に、上記（ｄ５）
及び（ｄ６）の手順に代えて、下記（ｉ１）及び（ｉ
２）の手順で演算処理を施すことにより算出される。

【０１１４】（ｉ１）：照射方向設定部５６で、前方設
定方向が「中」に設定されている場合には、上記定数Ｍ
を乗じ、「高」に設定されている場合には、上記定数Ｎ
を乗ずる。 （ｉ２）：前方車両からの送信情報に含まれている前方
指示方向が「中」を表している場合には、上記定数Ｍを
乗じ、「高」を表している場合には、上記定数Ｎを乗ず
る。

【０１１５】つまり、上記（ｄ１）〜（ｄ４），（ｉ
１），（ｉ２）の各手順での条件に応じて前方変更角度
が小さくなるように演算処理を行うことで、各条件を加
味した前方変更角度を算出するようになっている。こう
してＳ５１０で前方変更角度を算出した後は、Ｓ５２０
へ移行し、前方変更角度を０から算出値まで段階的に増
加させつつ、前方ランプ駆動部５２へ出力する。そのた
め、前方ランプ駆動部５２に指示される前方変更角度
が、Ｓ５１０にて算出された算出値まで徐々に増加し、
これに伴い、ヘッドランプ３２による照射光の照射方向
が徐々に低くなる。

【０１１６】続いて、Ｓ５３０では、Ｓ５００の処理と
同様に、自車両１が追従状態であるか否かを判定する。
このＳ５３０で、自車両１が追従状態であると判定した
場合には、Ｓ５４０へ移行し、Ｓ５１０の処理と同様に
前方変更角度を算出する。

【０１１７】続いて、Ｓ５５０で、Ｓ５４０にて算出し
た前方変更角度を前方ランプ駆動部５２へ出力した後、
Ｓ５３０へ戻る。一方、Ｓ５３０で、自車両１が追従状
態ではないと判定した場合には、Ｓ５６０へ移行し、前
方変更角度を最後に出力した値から０まで段階的に減少
させつつ、前方ランプ駆動部５２へ出力する。そのた
め、前方ランプ駆動部５２に指示される前方変更角度
が、０になるまで徐々に減少し、これに伴い、ヘッドラ
ンプ３２による照射光の照射方向が徐々に高くなる。

【０１１８】次に、コントローラ５８が行う後方変更角
度出力処理について、図９のフローチャートを用いて説
明する。この後方変更角度出力処理が開始されると、ま
ずＳ６００にて、自車両１が先行状態であるか否かを判
定する。尚、この判定処理は、自車両１が先行状態であ
ると判定するまで、繰り返される。

【０１１９】そして、Ｓ６００で、自車両１が先行状態
であると判定した場合には、Ｓ６１０へ移行し、後方ラ
ンプ駆動部５４へ出力するための後方変更角度を算出す
る。ここで、後方変更角度は、予め決められている後方
変更角度の最大値に対して、第１実施形態の後方減光量
出力処理における後方減光量の算出処理（図６における
Ｓ４１０の処理）と同様に、上記（ｅ１）〜（ｅ４）の
手順で演算処理を施し、更に、上記（ｅ５）及び（ｅ
６）の手順に代えて、下記（ｊ１）及び（ｊ２）の手順
で演算処理を施すことにより算出される。

【０１２０】（ｊ１）：照射方向設定部５６で、後方設
定方向が「中」に設定されている場合には、上記定数Ｍ
を乗じ、「高」に設定されている場合には、上記定数Ｎ
を乗ずる。 （ｊ２）：後方車両からの送信情報に含まれている後方
指示方向が「中」を表している場合には、上記定数Ｍを
乗じ、「高」を表している場合には、上記定数Ｎを乗ず
る。

【０１２１】つまり、上記（ｅ１）〜（ｅ４），（ｊ
１），（ｊ２）の各手順での条件に応じて後方変更角度
が小さくなるように演算処理を行うことで、各条件を加
味した後方変更角度を算出するようになっている。こう
してＳ６１０で後方変更角度を算出した後は、Ｓ６２０
へ移行し、後方変更角度を０から算出値まで段階的に増
加させつつ、後方ランプ駆動部５４へ出力する。そのた
め、後方ランプ駆動部５４に指示される後方変更角度
が、Ｓ６１０にて算出された算出値まで徐々に増加し、
これに伴い、テールランプ３６及びブレーキランプ３８
による照射光の照射方向が徐々に低くなる。

【０１２２】続いて、Ｓ６３０では、Ｓ６００の処理と
同様に、自車両１が先行状態であるか否かを判定する。
このＳ６３０で、自車両１が先行状態であると判定した
場合には、Ｓ６４０へ移行し、Ｓ６１０の処理と同様に
後方変更角度を算出する。

【０１２３】続いて、Ｓ６５０で、Ｓ６４０にて算出し
た後方変更角度を後方ランプ駆動部５４へ出力した後、
Ｓ６３０へ戻る。一方、Ｓ６３０で、自車両１が先行状
態ではないと判定した場合には、Ｓ６６０へ移行し、後
方変更角度を最後に出力した値から０まで段階的に減少
させつつ、後方ランプ駆動部５４へ出力する。そのた
め、後方ランプ駆動部５４に指示される後方変更角度
が、０になるまで徐々に減少し、これに伴い、テールラ
ンプ３６及びブレーキランプ３８による照射光の照射方
向が徐々に高くなる。

【０１２４】尚、第２実施形態の車群走行制御装置５０
では、前方ランプ駆動部５２と、コントローラ５８の行
う前方変更角度出力処理とが、前方光軸変更手段に相当
し、後方ランプ駆動部５４と、コントローラ５８の行う
後方変更角度出力処理とが、後方光軸変更手段に相当し
ている。また、照射方向設定部５６が、自車両光軸設定
手段と、他車両光軸設定手段とに相当している。

【０１２５】このような第２実施形態の車群走行制御装
置５０によれば、第１実施形態の車群走行制御装置１０
のようにランプ３２，３６，３８の発光量を減少させる
代わりに、ランプ３２，３６，３８による照射光の照射
方向を下向きにすることで、第１実施形態の車群走行制
御装置１０について述べた効果と同様の効果を得ること
ができる。

【０１２６】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまで
もない。例えば、上記各実施形態の車群走行制御装置１
０，５０では、複数の条件を加味してランプ３２，３
６，３８の発光量を減光させる度合又は照射方向を下向
きにする度合（以下、単に制御度合という）を決定する
ようにしているが（図５のＳ３１０，Ｓ３４０、図６の
Ｓ４１０，Ｓ４４０、図８のＳ５１０，Ｓ５４０、図９
のＳ６１０，Ｓ６４０、の各処理）、その条件の内容や
条件を加味した制御度合の決定方法は、上記実施形態で
述べたものに限られない。

【０１２７】その具体例として、上記各実施形態では、
車間距離の長さが基準距離より長い場合に制御度合を小
さくするようにしているが、これに限ったものではな
く、例えば、車間距離の長さに比例して制御度合が小さ
くなるようにしてもよい。また、車間距離としては、検
出した車間距離に代えて、車群走行制御のパラメータと
しての目標車間距離を用いてもよい。

【０１２８】また、走行速度についても、走行速度の高
さに比例して制御度合が大きくなるようにしてもよい。
一方、これとは逆に、走行速度が高いほど制御度合が小
さくなるようにしてもよい。このようにすれば、高速走
行中における前方視界を広く確保することができるとい
う面で効果的である。

【０１２９】また更に、ランプ３２，３６，３８の取付
位置の高さが高いほど、制御度合を大きくするようにし
てもよい。これによれば、ランプ３２，３６，３８の取
付高さの違いにより運転者が感じる眩しさの違いを小さ
くすることができる。一方、上記各実施形態の車群走行
制御装置１０，５０では、追従状態とそれ以外の状態と
が切り替わる際、及び先行状態とそれ以外の状態とが切
り替わる際に、発光量又は照射光量を段階的に変化させ
るようにしているが、これに限ったものではなく、例え
ば、連続的に変化させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の車群走行制御装置の構成を表
すブロック図である。

【図２】 車両が隊列走行を行っている状態を表す説明
図である。

【図３】 切替処理を表すフローチャート（その１）で
ある。

【図４】 切替処理を表すフローチャート（その２）で
ある。

【図５】 前方減光量出力処理を表すフローチャートで
ある。

【図６】 後方減光量出力処理を表すフローチャートで
ある。

【図７】 第２実施形態の車群走行制御装置の構成を表
すブロック図である。

【図８】 前方変更角度出力処理を表すフローチャート
である。

【図９】 後方変更角度出力処理を表すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…車両、３…磁気ネイル、１０，５０…車群走行制御
装置、１２…走行状態検出部、１４…車間距離検出部、
１６…磁気検出部、１８…受信部、２０…運転操作検出
部、２２…固有情報記憶部、２４…ワイパー作動検出
部、２６…操作部、２８…車両運動制御部、３０…発信
部、３２…ヘッドランプ、３４，５２…前方ランプ駆動
部、３６…テールランプ、３８…ブレーキランプ、４
０，５４…後方ランプ駆動部、４２…発光量設定部、４
４，５８…コントローラ，５６…照射方向設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D044 AA24 AB01 AC00 AC26 AC35 AC59 BA22 BA24 BB01 3K039 AA08 CC01 CC09 DC02 HA01 HA03 LB05 MD11 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 CC03 CC14 CC19 LL01 LL02 LL04 LL09

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車群における先頭車両が走行状態に関す
   る情報を発信し、該情報に基づき車群における追従車両
   が車速を制御することで実現される隊列走行を、自車両
   に行わせるための車群走行制御装置を有した車両用の眩
   光軽減装置であって、 自車両の前方に光を照射する前方照射手段と、 自車両が前記隊列走行を行う車群における追従車両とな
   っている追従状態での前記前方照射手段の照射光量を、
   前記追従状態以外の状態での照射光量よりも減少させる
   前方光量変更手段と、 を備えたことを特徴とする眩光軽減装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の眩光軽減装置におい
   て、 前記前方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
   自車両の前方を走行する車両との車間距離に応じて変化
   させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の眩光軽減
   装置において、 前記前方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
   自車両の走行速度に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れか１項に
   記載の眩光軽減装置において、 ワイパー装置の作動状態を検出する検出手段を備え、 前記前方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
   前記検出手段による検出結果に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れか１項に
   記載の眩光軽減装置において、 前記追従状態での前記前方照射手段の照射光量を自車両
   の乗員に設定させる自車両光量設定手段を備え、 前記前方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
   前記自車両光量設定手段による設定内容に応じて変化さ
   せること、 を特徴とする眩光軽減装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５の何れか１項に
   記載の眩光軽減装置において、 自車両の後方を走行する車両から照射される光の光量を
   変更させるための光量変更用情報を発信する変更用情報
   発信手段を備え、 前記前方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
   自車両の前方を走行する車両から発信される前記光量変
   更用情報に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の眩光軽減装置におい
   て、 前記光量変更用情報を自車両の乗員に設定させる他車両
   光量設定手段を備えていること、 を特徴とする眩光軽減装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７の何れか１項に
   記載の眩光軽減装置において、 前記前方光量変更手段は、前記追従状態と該追従状態以
   外の状態とが切り替わる際に、前記前方照射手段の照射
   光量を連続的或いは段階的に変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
9. 【請求項９】 車群における先頭車両が走行状態に関す
   る情報を発信し、該情報に基づき車群における追従車両
   が車速を制御することで実現される隊列走行を、自車両
   に行わせるための車群走行制御装置を有した車両用の眩
   光軽減装置であって、 自車両の後方に光を照射する後方照射手段と、 自車両が前記隊列走行を行う車群の構成車両であって該
   構成車両のうちの最後尾以外の車両となっている先行状
   態での前記後方照射手段の照射光量を、前記先行状態以
   外の状態での照射光量よりも減少させる後方光量変更手
   段と、 を備えたことを特徴とする眩光軽減装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の眩光軽減装置におい
    て、 前記後方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
    自車両の後方を走行する車両との車間距離に応じて変化
    させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
11. 【請求項１１】 請求項９又は請求項１０に記載の眩光
    軽減装置において、 前記後方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
    自車両の走行速度に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
12. 【請求項１２】 請求項９ないし請求項１１の何れか１
    項に記載の眩光軽減装置において、 ワイパー装置の作動状態を検出する検出手段を備え、 前記後方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
    前記検出手段による検出結果に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
13. 【請求項１３】 請求項９ないし請求項１２の何れか１
    項に記載の眩光軽減装置において、 前記先行状態での前記後方照射手段の照射光量を自車両
    の乗員に設定させる自車両光量設定手段を備え、 前記後方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
    前記自車両光量設定手段による設定内容に応じて変化さ
    せること、 を特徴とする眩光軽減装置。
14. 【請求項１４】 請求項９ないし請求項１３の何れか１
    項に記載の眩光軽減装置において、 自車両の前方を走行する車両から照射される光の光量を
    変更させるための光量変更用情報を発信する変更用情報
    発信手段を備え、 前記後方光量変更手段は、前記照射光量の減少度合を、
    自車両の後方を走行する車両から発信される前記光量変
    更用情報に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の眩光軽減装置にお
    いて、 前記光量変更用情報を自車両の乗員に設定させる他車両
    光量設定手段を備えていること、 を特徴とする眩光軽減装置。
16. 【請求項１６】 請求項９ないし請求項１５の何れか１
    項に記載の眩光軽減装置において、 前記後方光量変更手段は、前記先行状態と該先行状態以
    外の状態とが切り替わる際に、前記後方照射手段の照射
    光量を連続的或いは段階的に変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
17. 【請求項１７】 車群における先頭車両が走行状態に関
    する情報を発信し、該情報に基づき車群における追従車
    両が車速を制御することで実現される隊列走行を、自車
    両に行わせるための車群走行制御装置を有した車両用の
    眩光軽減装置であって、 自車両の前方に光を照射する前方照射手段と、 自車両が前記隊列走行を行う車群における追従車両とな
    っている追従状態での前記前方照射手段による照射光の
    照射方向を、前記追従状態以外の状態での照射方向より
    も下向きにする前方光軸変更手段と、 を備えたことを特徴とする眩光軽減装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の眩光軽減装置にお
    いて、 前記前方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、自車両の前方を走行する車両との車間距離に応
    じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
19. 【請求項１９】 請求項１７又は請求項１８に記載の眩
    光軽減装置において、前記前方光軸変更手段は、前記照
    射方向を下向きにする度合を、自車両の走行速度に応じ
    て変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
20. 【請求項２０】 請求項１７ないし請求項１９の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 ワイパー装置の作動状態を検出する検出手段を備え、 前記前方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、前記検出手段による検出結果に応じて変化させ
    ること、 を特徴とする眩光軽減装置。
21. 【請求項２１】 請求項１７ないし請求項２０の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 前記追従状態での前記前方照射手段による照射光の照射
    方向を自車両の乗員に設定させる自車両光軸設定手段を
    備え、 前記前方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、前記自車両光軸設定手段による設定内容に応じ
    て変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
22. 【請求項２２】 請求項１７ないし請求項２１の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 自車両の後方を走行する車両から照射される光の照射方
    向を変更させるための光軸変更用情報を発信する変更用
    情報発信手段を備え、 前記前方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、自車両の前方を走行する車両から発信される前
    記光軸変更用情報に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
23. 【請求項２３】 請求項２２に記載の眩光軽減装置にお
    いて、 前記光軸変更用情報を自車両の乗員に設定させる他車両
    光軸設定手段を備えていること、 を特徴とする眩光軽減装置。
24. 【請求項２４】 請求項１７ないし請求項２３の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 前記前方光軸変更手段は、前記追従状態と該追従状態以
    外の状態とが切り替わる際に、前記前方照射手段による
    照射光の照射方向を連続的或いは段階的に変化させるこ
    と、 を特徴とする眩光軽減装置。
25. 【請求項２５】 車群における先頭車両が走行状態に関
    する情報を発信し、該情報に基づき車群における追従車
    両が車速を制御することで実現される隊列走行を、自車
    両に行わせるための車群走行制御装置を有した車両用の
    眩光軽減装置であって、 自車両の後方に光を照射する後方照射手段と、 自車両が前記隊列走行を行う車群の構成車両であって該
    構成車両のうちの最後尾以外の車両となっている先行状
    態での前記後方照射手段による照射光の照射方向を、前
    記先行状態以外の状態での照射方向よりも下向きにする
    後方光軸変更手段と、 を備えたことを特徴とする眩光軽減装置。
26. 【請求項２６】 請求項２５に記載の眩光軽減装置にお
    いて、 前記後方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、自車両の後方を走行する車両との車間距離に応
    じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
27. 【請求項２７】 請求項２５又は請求項２６に記載の眩
    光軽減装置において、 前記後方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、自車両の走行速度に応じて変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
28. 【請求項２８】 請求項２５ないし請求項２７の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 ワイパー装置の作動状態を検出する検出手段を備え、 前記後方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、前記検出手段による検出結果に応じて変化させ
    ること、 を特徴とする眩光軽減装置。
29. 【請求項２９】 請求項２５ないし請求項２８の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 前記先行状態での前記後方照射手段による照射光の照射
    方向を自車両の乗員に設定させる自車両光軸設定手段を
    備え、 前記後方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、前記自車両光軸設定手段による設定内容に応じ
    て変化させること、 を特徴とする眩光軽減装置。
30. 【請求項３０】 請求項２５ないし請求項２９の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 自車両の前方を走行する車両から照射される光の照射方
    向を変更させるための光軸変更用情報を発信する変更用
    情報発信手段を備え、 前記後方光軸変更手段は、前記照射方向を下向きにする
    度合を、自車両の後方を走行する車両から発信される前
    記光軸変更用情報に応じて変化させること、を特徴とす
    る眩光軽減装置。
31. 【請求項３１】 請求項３０に記載の眩光軽減装置にお
    いて、 前記光軸変更用情報を自車両の乗員に設定させる他車両
    光軸設定手段を備えていること、 を特徴とする眩光軽減装置。
32. 【請求項３２】 請求項２５ないし請求項３１の何れか
    １項に記載の眩光軽減装置において、 前記後方光軸変更手段は、前記先行状態と該先行状態以
    外の状態とが切り替わる際に、前記後方照射手段による
    照射光の照射方向を連続的或いは段階的に変化させるこ
    と、 を特徴とする眩光軽減装置。